【課題】測距性能の維持向上と装置の長寿命化とを両立可能なアクティブ測距装置を提供する。
【解決手段】 測距装置は、対象物に対して光束を投光する投光部６と、対象物から反射して戻ってくる光束を受光して検出信号Ｉ１，Ｉ２を出力する受光部７と、検出信号Ｉ１，Ｉ２に基づいて対象物までの測距を行う演算部８と、投光部６及び受光部７の動作を制御する制御部９とからなる。投光部６は、駆動電流Ｉｆに応じて光束を放射する発光素子１と、発光素子１に駆動電流Ｉｆを供給する駆動回路１０とを含む。制御部９は、投光部６を制御して予備投光を行い受光部７の受光量が測距に適したレベルとなる様に駆動電流Ｉｆのレベルを設定し、さらに投光部６を制御して設定された駆動電流Ｉｆで測距のための本投光を行う。 （もっと読む）

【課題】強度変調した光の投光時と受光時との位相差を用いて対象物までの距離を測定する距離画像センサを用いて移動する対象物の三次元空間における存在範囲を特定する。
【解決手段】発光源２は対象空間に所定周期の変調信号で変調された光を照射し、光検出素子１は対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物Ｏｂで反射され光検出素子１で受光される反射光との変調信号の位相差によって対象物Ｏｂまでの距離を求める。距離画像は、輪郭抽出部５に入力され平滑化部５ａで平滑化された後、境界領域抽出部５ｂで距離画像との差分画像が生成される。境界領域抽出部５ｂは、この差分画像の画素値が規定の閾値を越える領域を対象物Ｏｂの境界を含む領域として抽出する。 （もっと読む）

【課題】測距性能の維持向上と装置の長寿命化とを両立可能なアクティブ測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置は、対象物に対して光束を投光する投光部６と、対象物から反射して戻ってくる光束を受光して検出信号Ｉ１，Ｉ２を出力する受光部７と、検出信号Ｉ１，Ｉ２に基づいて対象物までの測距を行う演算部８と、投光部６及び受光部７の動作を制御する制御部９とからなる。投光部６は、駆動電流Ｉｌｅｄに応じて光束を放射する発光素子１と、発光素子１に駆動電流Ｉｌｅｄを供給する駆動回路１０とを含む。制御部９は、投光部６の駆動回路１０を制御して駆動電流Ｉｌｅｄを低レベルから高レベルに掃引しながら投光を行なうとともに、受光部７の受光量をモニタして測距に適したレベルに達したら駆動電流Ｉｌｅｄの掃引を停止して測距を行う。 （もっと読む）

【課題】スポット欠けに対処可能な光学式測距装置を提供する。
【解決手段】受光部１は、光スポットＳＰＴの受光状態に応じて第１の電気信号を出力する特性を有する第１の受光素子ＰＳＤと、光スポットＳＰＴの受光状態に応じて第２の電気信号を出力する特性を有する第２の受光素子ＳＰＤとを含む。第１及び第２の受光素子は出力特性が異なっている。制御部は、第１又は第２の受光素子から出力された第１又は第２の電気信号に基づいて対象物までの距離を求めるとともに、第１及び第２の受光素子から出力された第１及び第２の電気信号に基づいて、対象物から反射した光スポットＳＰＴの受光形状に欠けが有るか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 放射光に対する対象物のずれによる誤測距を防止する。
【解決手段】 リードフレーム１１に搭載された発光チップ１２を含む発光部に、窓１７を設けた遮光樹脂１６で成る遮光部を設けて、リードフレーム１１からの反射光による放射光の広がり部分を遮光する。こうすることにより、本来は放射光の中央部に在るべき対象物が、発光チップ１２と受光チップ１３との配列方向への位置ずれを起こして放射光の部分から外れたとしても、上記放射光の広がり部分は遮光されて存在しないため、上記放射光の広がり部分での上記対象物からの反射光が受光チップ１３に入射することがない。こうして、放射光に対する対象物の位置ずれによる誤測距を防止する。 （もっと読む）

【課題】対象空間に光量変化を生じる場合でも対象物の位置を再現性よく求めることができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】距離画像センサ１０は距離画像を生成する。微分処理部４は、距離画像から得た勾配方向値を画素値とする勾配方向画像を生成する。テンプレート記憶部６では、テンプレートの勾配方向画像に設定した基準点と各画素との距離と、基準点と当該画素とを結ぶ方向の角度と、当該画素の勾配方向値とを対応付けて記憶する。基準点候補算出部７は、検出する対象物Ｏｂを含む距離画像から生成した勾配方向画像の各画素について勾配方向値をテンプレート記憶部６に照合して求めた距離および角度を用いて基準点に対応した座標位置の候補を算出する。判定処理部９は、基準点候補算出部７で求めた座標位置の候補のうち度数が極大になる座標位置を基準点に対応する座標位置と判断する。 （もっと読む）

一つのシーン（場面）内の距離値ｄを４タップ３Ｄイメージセンサの出力から、該イメージセンサの画素に所定の積分時間間隔Ｔ_intg中に累積される電荷に基づいて決定する方法が開示される。本発明によれば、所定の積分時間間隔Ｔ_intgは多数の部分積分時間間隔（Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ₄）に分割され、距離値ｄが上記部分積分時間間隔（Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ₄）の各々の端における４タップの個々のタップ応答に基づいて計算される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリットタイプの測距装置において、大容量の不揮発性メモリを用いることなく、アクティブモード積分を行った場合、受光センサに発生するオフセットを補正し、高速で高精度な測距装置を得る。
【解決手段】定常光以外の信号光成分を積分するアクティブモード積分と、被写体からの定常光成分の積分を行うパッシブモード積分とを制御する積分制御手段と、投光手段により測距用光を投光しつつ、定常光成分以外の信号光成分を積分する第１のアクティブモード積分動作時の前記受光手段の複数のセンサの感度よりも低い感度で、投光手段により測距用光を投光しないで、前記定常光成分以外の信号光成分を積分する第２のアクティブモード積分動作により得られる前記受光手段の複数のセンサからの被写体像データにより、測距用光を投光した場合の受光手段の複数のセンサからの被写体像データを補正する補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 広範囲な視野角を有し、この広範囲な視野角内に存在する測距対象物の方向および距離を検出できる光学式測距センサを提供することにある。
【解決手段】 基板１０と、上記基板１０に取り付けられる複数の発光素子１と、上記各発光素子１に対応して配置される複数の発光側レンズ２と、上記基板１０に取り付けられる一つの位置検出受光素子３と、上記位置検出受光素子３に対応して配置される一つの受光側トロイダルレンズ４と、上記基板１０に取り付けられる制御部６とを備える。この制御部６は、上記各発光素子１を所定のタイミングで駆動すると共に、上記位置検出受光素子３から出力される信号を処理する。 （もっと読む）

【課題】 環境温度の変化による出力変動を確実に補正する。
【解決手段】 リードフレーム上に受光素子と共にマウントされた信号処理ＩＣ４に搭載された信号処理回路１５の出力端子１６と接地部との間に、温度補正抵抗２１を介設している。したがって、環境温度の変化によって信号処理回路１５の出力レベルが変動した場合には、上記出力レベルの変動を打ち消すように温度補正抵抗２１の抵抗値を調整することによって、環境温度の変化による信号処理回路１５の出力変動を確実に補正することができる。 （もっと読む）