【課題】複数個の感光部を組にして対象空間の同方向における距離を求める場合の測定の信頼性を高めた距離画像センサを提供する。
【解決手段】発光源２は対象空間に所定周期の変調信号で変調された光を照射し、光検出素子１は対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物Ｏｂで反射され光検出素子１で受光される反射光との変調信号の位相差によって対象物Ｏｂまでの距離を求める。光検出素子１に設けた各感光部１１は制御回路部３によって対象空間からの光を受光する受光期間が制御される。各感光部１１では変調信号の異なる位相に同期した受光期間に受光する。光検出素子１からは変調信号の１周期以上の期間である検出期間ごとに集積した電荷が画像生成部４に与えられ、画像生成部４は、複数の検出期間の電荷量を受光期間別に積算した電荷量を用いて距離を求める。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、移動物体の位置を定めるための光学リンクをレーザ・パルスにより製造する方法と装置に関する。
【解決手段】 本発明の特徴とするところは、上記のレーザ・パルスを多少なりとも受信器の方向へ照射し、照射の開始から経過する時間(t)の増加する関数として連続レーザ・パルス(４)のエネルギーを変化させることである。上記のレーザ・パルスの照射の開始は移動物体の発射から遅らせられる。
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【課題】 より改良されたデジタルカメラにおけるオートフォーカスの実施が要求される。
【解決手段】 カメラ（１００）は、光パルスを第１のレートで送るように構成された光トランスミッタ（２０４）と、該光トランスミッタによって送られた前記光パルスに対応するリターン信号を受け取るように構成された光レシーバ（２０５）と、該光レシーバが受け取った前記リターン信号に対応する電気信号をサンプリングするように構成されたサンプラ（２０７）であって、前記電気信号を前記第１のレートよりも低い第２のレートでサンプリングするように構成されたサンプラとを備える。 （もっと読む）

【課題】パッシブＡＦの補正データをシュリンクして、メモリ容量を削減してシステムのローコスト化を図る測距装置の提供。
【解決手段】撮影レンズの焦点距離、ＦＮｏにより、選択的に測距点を使用し、かつ、それぞれの測距点に応じて、ダーク補正分解能を変える。シェーディング補正は、所定画素の出力を使って、近似式を作成する。所定画素以外の補正データは、補間演算により、補正する。 （もっと読む）

本発明は、対象物の２次元表現を生成するための処理ユニットとカメラを有する、自動車シート上の対象物を検出する装置に関し、装置が少なくとも２つの照明源をさらに有し、当該照明源は、対象物が様々な方向から照明されるように位置決めされ、処理ユニットが、それぞれが様々な照明条件下で生成された２つの２次元表現から対象物の３次元表現を生成するのに適していることを特徴とする。
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【課題】 演算量を低減する物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 互いに視点の異なる複数の撮像画像を出力する撮像手段と、互いに視点の異なる画像間の対応付けを行う対応付手段とを備え、対応付けによって得られる視差から物体を検出する物体検出装置において、撮像画像を低解像度画像に変換する解像度変換手段と、低解像度画像による対応付けで得られた各対応点の視差が所定の視差以下か否かを判定する判定手段とを備え、高解像度画像による対応付けを行う場合、低解像度画像による対応付けで得られた対応点の位置に対応する高解像度画像の位置の近傍を探索範囲として設定して高解像度画像における対応付けを行い、判定手段により対応点の視差が所定の視差以下と判定した場合、対応点の視差が所定の視差より大きいと判定した場合より探索範囲における視差が少ない方向に対応する範囲を小さく設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 物体の未検知または、誤検知の発生を低減することのできる物体検出装置を提供する。
【解決手段】 ステレオカメラ１０１は、撮像された画像をフィードバックすることでレンズ絞りを制御できる複数の撮像装置１１１、１１２を備える。３次元情報算出部１０２は、ステレオカメラ１０１で撮像された画像から撮像空間の３次元情報を算出する。物体検出部１０３は、３次元情報算出部１０２により算出された３次元情報から撮像空間内の物体を検出する。ブルーミング判定部１１３、１２３は、ステレオカメラ１０１で撮像された画像からブルーミングの有無を判定する。画像加工部１１４、１２４は、ブルーミング検知部１１３、１２３の判定結果により撮像装置１１１、１２１に戻す画像を加工する。 （もっと読む）

【課題】三角測量法で高さ測定を行う場合に、測定対象が金属面などの鏡面に近く非常に強い反射光により、ＰＳＤおよびその信号処理回路で発生する飽和現象による高さ測定異常を、低減・抑制することのできる、立体形状測定装置を提供する。
【解決手段】反射光８がＰＳＤ１０上での結像した像１１のサイズが高さ測定方向では小さく、走査方向では大きくなるように、受光光学系９のレンズ系を構成することにより、ＰＳＤ１０の飽和発生頻度を低減する。さらには信号処理回路１２に、特殊な飽和異常検出回路を設けることにより、飽和発生後の測定高さ異常を抑制することが出来る。 （もっと読む）

【課題】新しい方法により、使いやすい光学的変位測定器を提供することである。
【解決手段】測定対象物８の前方に円錐形状の対物プリズム１６が配置される。光源１２、コリメートレンズ１４により、対物プリズム１６の中心光軸３０から平行に偏移した往路光４０が対物プリズム１６を通り、その円錐形状の界面で屈折して測定対象物８に入射される。測定対象物８の表面で反射された光は、対物プリズム１６に戻され、その円錐形状の界面で再び曲げられ、往路光４０に平行な復路光４６となる。中心光軸３０からの復路光４６のオフセット量は、測定対象物８の変位に応じて変化する。復路光４６を集光レンズ１８で焦点１９に集光し、ピンホール光学素子２０で散乱光の影響を抑制して、光位置検出センサ２２でオフセット量を検出し、測定対象物８の変位を測定する。 （もっと読む）

【課題】画像上で複数の物体が接近し又は一部重複している場合でも、各物体を個別且つ安定に識別する。
【解決手段】検出されたトラック７０の空間上での位置に基づいて物体位置領域８２ａを算出する。前時刻に記録された物体位置領域８２ａに相当するテンプレート８０ａを呼び出す。テンプレート８０ａを基準画像Ｉｂ上で類似度が最大となる位置に移動させる。物体位置領域８２ａと移動したテンプレート８０ａとの重なり割合（Ｒ_(t-1)∩Ｒ_t）を算出する。重なり割合を用いて、過去に検出された物体と同一か否かを判断する。 （もっと読む）