【課題】一般的なＣＣＤ撮像素子を用いて物体までの距離を測定する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】予め想定された最大測定距離からの反射光を入射可能な時間をＴＤとすると、露光期間の終了から時間ＴＤ前の時点から照射装置による発光を開始する。これにより、発光待ち時間ｔＷＡＩＴにおいては自然光のみを露光し、発光期間ｔＰＬＳにおいては、発光を行いつつ露光を行う。このようにして撮像された画像と、全く発光を行わないで撮像された画像との差分信号を算出し、この差分信号から距離情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】
機械的な光路切替えを無くし、測距光の受光信号と内部参照光の受光信号との電気的な分別を可能とし、高速での測距を可能としドリフトの影響を無くして測定精度を向上させ、又測距光の受光信号と内部参照光の受光信号との分別の態様を変更可能とすることで、測定の一層の高速化、更に不要対象物による誤測定の防止等を可能とする。
【解決手段】
測定対象物にパルスレーザ光線を照射し、測定対象物で反射された外部光と内部光とを受光回路に於ける受光素子９によって受光検出し、外部光と内部光との受光に基づき測距を行う距離測定装置に於いて、前記受光回路４０が非検出状態を形成し、該非検出状態が内部光の受光タイミングの前又は後に形成される。
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【課題】測定可能範囲を超える対象物の検出による距離の誤測定を防止し、しかも対象物の反射率が低い場合でも測定可能範囲を比較的遠方まで広げる。
【解決手段】発光源２は対象空間に所定周期の変調信号で変調された光を照射し、光検出素子１は対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物Ｏｂで反射され光検出素子１で受光される反射光との変調信号の位相差によって対象物Ｏｂまでの距離を求める。また、画像生成部４は、変調信号の周期で規定される測定可能な最大距離までの距離範囲内において対象物Ｏｂまでの距離が大きいほど小さくなるように距離に応じて設定された基準閾値と受光光量の代表値とを比較するとともに当該代表値が求めた距離に対する基準閾値より小さいときには求めた距離を距離画像の画素値として採用しないようにしてある。 （もっと読む）

【課題】 被写体までの距離を正確に測定することのできる測距装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ＩＲＥＤ４から被写体に対して赤外線光を照射し、その反射光に基づいて積分回路１５で積分することでＡＦ信号は生成される。また、被写体に対してＩＲＥＤ４による赤外線光を照射することなく、被写体からの光に基づいて非投光によるＡＦ信号が生成される。ＣＰＵ１では、ＡＦ信号から非投光によるＡＦ信号を減算して、補正後のＡＦ信号を生成する。そして、ＣＰＵ１では、生成したＡＦ信号に基づいて被写体までの距離を算出する。ＡＦ信号が所定の閾値以下の場合には、被写体は遠距離にいるとして、無限遠モードによる撮影を行う。 （もっと読む）

増分干渉計を使用することなく、移動外部再帰反射器またはそのほかの移動目標表面の１またはそれを超える次元の絶対距離測定および／または表面走査および／または座標測定が可能なレーザ・デバイスおよび方法。
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【課題】 視差マップを使用して、シーンの奥行き情報を好適に表現する方法を提供する。
【解決手段】 本発明の画像データ処理法は、（ａ）同じシーンの複数の画像を提供する（２０）ステップと、（ｂ）その複数の画像からの少なくとも２対の画像の対のそれぞれに対して、視差マップを生成する（２２）ステップと、（ｃ）それぞれの視差マップを共通座標系の中に変換する（２４）ステップと、変換された視差マップをマージしてシーンの奥行き情報に関する単一の表現を提供する（２５）ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 ステレオカメラにおいて、簡単な構成で２つの撮像部の位置調整を精度よく行う。
【解決手段】 ステレオカメラ２のステー２１は、第１撮像部１２ａが固定される固定部２１ａと、第２撮像部１２ｂが取り付けられ、第２撮像部１２ｂのピッチ、ヨー、ロール軸まわりの回転位置調整を行う調整機構が設けられた調整部２１ｂと、固定部２１ａおよび調整部２１ｂを、所定の間隔を開けて一体的に連結する基幹部２１ｃとからなる。調整機構は、第２撮像部１２ｂが固着される保持板４５と、保持板４５の一部分を第２撮像部１２ｂのピッチ、ヨー、ロール軸まわりの回転中心として軸支するスタッド４６と、保持板４５に第２撮像部１２ｂのピッチ、ヨー、ロール軸まわりの方向の回転力を与えるコイルバネ４８ｂ、４８ｃ、板バネ４９と、第２撮像部１２ｂのピッチ、ヨー、ロール軸まわりの変位量を調整するネジ５３ａ、５３ｂ、５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ステレオマッチング処理におけるマッチング処理を高精度にする。
【解決手段】 対象物を撮像する撮像手段１，２と、前記撮像手段で撮像した一対の画像の小領域毎に、互いの相関を求めることで対応する領域を特定するステレオマッチング処理を行い、ステレオマッチング処理結果である評価関数、該評価関数に基づいて得られる前記対象物までの距離情報及びその信頼度を示す信頼度情報を取得するステレオ処理手段５と、前記信頼度に応じて対象となる小領域の周辺に再探索範囲を設定し、前記再探索範囲内の小領域について求めた前記評価関数に基づいて、前記対象となる小領域について求めた評価関数を修正して修正評価関数を求め、求めた修正評価関数に基づいて距離情報を補正する視差補正手段６とを備えたことを特徴とする。
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【課題】光検出素子の飽和を防止しながらも高ＳＮ比が得られるようにして距離の測定精度を高めた距離画像センサを提供する。
【解決手段】発光源２は対象空間に所定周期の変調信号で変調された光を照射し、光検出素子１は対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物Ｏｂで反射され光検出素子１で受光される反射光との変調信号の位相差によって対象物Ｏｂまでの距離を求める。光検出素子１は、異なる長さの検出期間ごとに集積した電荷を画像生成部４に与えるように電荷の転送タイミングが制御回路部３で制御される。画像生成部４は、各長さの検出期間で集積される電荷の電荷量が光検出素子１に許容された電荷量を越えない範囲で最大になる検出期間を選択し当該検出期間における電荷量を用いて距離を求める。 （もっと読む）

本発明のトイレ装置は、障害物までの距離を測定する測距部と、判定部とを有する。判定部は予め設定されたしきい値と測距部の測定値とを比較し、測距部の測定値がしきい値より小さい時は人体有りと判断する。このしきい値は変更可能である。この構成により広いトイレ室にトイレ装置を設置する場合、判定部のしきい値を変更して大きくすれば、トイレ室に入って来た人をすぐに検出することができる。
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