【課題】被検知物の存在、方向、または距離だけでなく、形状や大きさをも検知することができる超小型物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置１は、発光素子３と、これから照射された光を線状光に変換する回折光学素子４とを回転させる回転駆動手段と、前記線状光をその線方向と直交する方向に走査することによって形成される検知領域にある被検知物から反射された反射光を受けて反射光のパターンを生成する撮像素子５と、前記撮像素子により生成された前記反射光のパターンから前記被検知物の存在、その方向、形状又は大きさを検知する検知回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】メモリ部のビット数を増大させることなく近距離から遠距離までの入射光の光スポットの位置を検出できる。
【解決手段】メモリ部２５における記憶部の画素データが飽和した場合には、以後のフレームにおいて、発光素子１１の発光停止と、固体撮像素子１７の露光停止と、メモリ部２５への画素データの転送停止とのうち、少なくとも何れか一つを行うようにしている。したがって、画素データが飽和したことによる受光強度分布形状の崩れを１つのフレーム分の最小限に止め、メモリ部２５において画素データが飽和した場合でも受光強度分布形状に基づく光スポット位置の演算が可能になる。その結果、メモリ部２５のビット数を増大させることなく、近距離から遠距離までの入射光の光スポット位置を検出できる。また、メモリ部２５に対する画素データの不要な積算を行わないので、メモリ部２５における１画素当たりのビット数の増大を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】距離や反射率の異なる物体の距離を高い精度で計測する。
【解決手段】
次数の異なる照射角度の関数で表現される２種類の照度パタンの照射光を第１ライト２１及び第２ライト２２に照射させる照射制御機能と、カメラシステム３０に各照射光の反射光の撮像データを取得させる撮像制御機能と、得られた各撮像データから種類の輝度パタンを取得させる輝度パタン取得機能と、この２種類の輝度パタンから各画素の指標値を算出する指標値算出機能と、指標値の連続性に基づいて観測領域を識別する観測領域識別機能と、各観測領域の指標値に基づいて、その観測領域を照射する照射光の照射角度を算出する照射角算出機能と、算出された照射角度と、観測領域の撮像角度と、第１ライト２１及び第２ライト２２とカメラシステム３０との位置関係に基づいて、物体までの距離を算出する距離算出機能を実現させる制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】光学式変位センサを用いて対象物までの距離を簡単に且つ精度良く測定する。
【解決手段】測定対象物に光を投光して、イメージセンサで反射光を受光し、各画素での受光信号出力値を取得する。表示画面上に受光信号出力波形を表示して、表示画面上での画素位置の範囲（有効画素範囲）を設定し、有効画素範囲内での最大受光信号出力値が所定の基準出力値と一致するように検出感度を変更する。そして得られた検出感度を用いて測定対象物の変位を測定する。こうすれば、たとえ測定しようとする箇所から十分な強度の反射光が受光できない場合でも、その箇所を含むように有効画素範囲を設定することで、適切な検出感度を用いて精度良く測定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】観測領域に存在する物体までの距離を確実に計測することができる距離計測装置および距離計測方法を提供する。
【解決手段】車両前方の観測領域に対して投光器１０から空間パタン光を照射して、この空間パタン光を照射した観測領域の画像をカメラ２０で撮像する。このカメラ２０の撮像画像を演算ユニット３０に入力し、その撮像画像上の各ドットパタン光をデコードしてその照射方向を検知するとともに、各ドットパタン光の画像上の座標位置からその撮像方向を検知する。そして、カメラ２０の撮像画像上の各ドットパタン光の照射方向と、各ドットパタン光の撮像方向と、投光器１０とカメラ２０との相対位置関係とに基づいて、三角測量の原理により、観測領域に存在する物体までの距離を計測する。 （もっと読む）

【課題】検出対象物に光を照射し、その検出対象物からの反射光の情報より、距離を求めるアクティブ方式の光学測距装置において、待機時間中の消費電力を低減する。
【解決手段】光学測距装置において、一定の検出距離を持つアクティブ方式の測距センサと、測距センサより広い検出距離を持つ熱型赤外線センサを有することで、検出対象物の存在の有無を熱型赤外線検出器で検知する事により、測距センサは検出対象物が熱型赤外線センサ検知距離外にあるときの待機時間をなくすことが可能となり、待機消費電力を大幅に減少させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型化され、かつ、計測の精度が高い光学式測距センサおよび該センサを含む電子機器を安価で提供する。
【解決手段】光学式測距センサは、発光素子と同一平面上に設けられた受光素子２を備える。受光素子２は、複数のセル２１Ａを有し、発光素子１から放射され被測定物で反射した光が集光される受光部２１と、受光部２１における所定の位置を記憶するフラッシュメモリ部２５と、複数のセル２１Ａによる上記光の検出結果に基づいて、受光部２１における上記光の集光位置を検出するとともに、フラッシュメモリ部２５に記憶された所定の位置と受光部２１における上記光の集光位置との相対的な位置関係に基づいて、被測定物までの距離を計測する信号処理回路部２２とを含む。 （もっと読む）

【課題】被測定物が反りや撓みなどによって傾斜している場合であっても、被測定物の厚さ寸法を正確に計測することができる距離計測装置および距離計測方法を提供すること。
【解決手段】距離計測手段１１ａ，１１ｂと、距離計測手段１１ａ，１１ｂによる計測結果に基づく前記被測定物の表面プロフィールを記憶するプロフィール記憶手段１０４と、被測定物６の表面プロフィールに基づいて被測定物６の表面の傾斜角度を算出する傾斜演算手段１０３と、距離計測手段１１ａ，１１ｂと距離計測手段１１ａ，１１ｂに対向する被測定物６の表面との傾斜角度に応じて発生する距離計測手段１１ａ，１１ｂの出力値の変化を補正する補正係数Ｃを記憶する補正計数記憶手段１０２と、距離計測手段１１ａ，１１ｂの計測結果に基づく被測定物までの距離に補正係数Ｃと被測定物６の表面の傾斜角度の積を加算する演算手段１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で小型形状で長距離の測距が可能な光学式測距センサとそれを搭載した機器を提供する。
【解決手段】光を出射する発光素子１１と、発光素子１１から出射された光を集光して測距対象物１０に照射する投光レンズ１３と、測距対象物１０からの反射光を集光する受光用集光部(１４,１５)、受光用集光部(１４,１５)によって集光された反射光を受光する受光素子１２と、受光素子１２から出力される信号電流から測距対象物１０までの距離に対応する出力信号を得る信号処理回路１６とを備える。上記受光用集光部(１４,１５)は、測距対象物１０からの反射光を反射する反射面１４aを有し、その反射面１４aによって、測距対象物１０から受光素子１２までの光路を発光素子１１側に屈曲させて、反射光を受光素子１２に導く。 （もっと読む）

【課題】 高速で高精度な測定を行えるようにすること。
【解決手段】 測定対象１２０に測定用光を照射する光源部１０１と、光源部１０１とは位置関係が無関係であるが相互の位置関係が既知で、測定対象１２０からの測定用光を偏向する第１、第２光偏向素子１０８、１０９と、第１、第２光偏向素子１０８、１０９からの測定用光を検出する１つの光検出素子１０５と、測定対象１２０から反射した測定用光が第１、第２光偏向素子１０８、１０９の双方を介して光検出素子１０５へ入射する測定対象１２０上の点Ｐについて、第１、第２光偏向素子１０８、１０９を介して光検出素子１０５が検出した測定用光に基づいて三角測距法によって測定対象１２０についての長さに関する情報を算出する演算装置１１５とを備えている。 （もっと読む）