【課題】 簡単な構造で立体的な目標体の強調表示を行うことを可能とする。
【解決手段】 左右両側の異方向からタイミングをずらして赤外線ランプ２ａ，２ｂが光を照射し、ＣＣＤカメラ３が、赤外線ランプ２ａ点灯時に撮像された映像データと赤外線ランプ２ｂ点灯時に撮像された映像データとを合成して合成映像データを生成し、生成された合成映像データを表示出力する。これにより、合成映像データ内の目標体の両側に影が表示されるようになるので、特別な画像処理やハードウェア構成を必要とすることなく、車両周辺の目標体を境界表示により強調表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 撮像画像内におけるワイパーで隠れた部分の画像を補間すること。
【解決手段】 制御装置１０３は、カメラ１０１で撮像した自車両前方の画像を画像メモリ１０２から読み込んで画像処理し、画像内に存在する物体の速度情報を算出し、算出した物体の速度情報に基づいて、画像内に存在するワイパーを検出する。画像内にワイパーが検出された場合には、画像上のワイパーによって自車両前方の画像が欠落した領域を、カメラ１０１で過去に撮像したフレームから補間画像を得て補間する。 （もっと読む）

【課題】 利便性及び運転支援性能の向上を図ることが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】 運転支援装置１は、右折猶予時間推定部２０により自車両が右折可能となるまでの右折猶予時間を推定する。また、運転支援装置１は、右折可否判断部１５、右折意思検出部１６、自車状態検出部１７からの信号によって、運転者が交差点を右折しようとしていると判断できる場合に、右折猶予時間の情報を運転者に提示することとしている。このため、運転者は、右折可能となるまでの時間中、例えばナビの目的地設定など、他の行動を行ったり、目的地設定のために現在位置を確認するなど、他の行動のために注意を払ったりすることができる。また、運転者は、右折行動の開始が可能となった時点が容易にわかるため、素早く右折行動を行うことができる。従って、利便性及び運転支援性能の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法を提供すること。
【解決手段】 画像表示装置１００を有する自動二輪車において当該画像表示装置１００に方向指示情報を表示する方法である。方向指示情報は、画像表示装置１００に方向指示マーク１０を移動させることによってライダーに通知され、方向指示マーク１０は、画像表示装置１００の画面中央領域３０を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動する。 （もっと読む）

【課題】画像上の消失点の検出精度に影響を受けることなく、画像上の対象物がカメラの撮像面に衝突するまでの時間を算出する。
【解決手段】演算装置２は、カメラ１により撮像された画像上の同一対象物に属する任意の２点を評価点として抽出し、画像上に設定された任意の座標軸を基準として、抽出された２点の座標値の差分の絶対値を算出するとともに、２点の座標値の差分の絶対値の時間微分値を求める。この座標値の差分の絶対値と、上述した時間微分値とに基づいて、抽出された２点を含む対象物がカメラ１の撮像面と衝突するのに要する時間を算出する。
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【課題】立体音響を用いた音声情報提供装置において、音声の定位情報だけでは危険物の詳細までを表現することが困難である。一方、詳細情報をも音声出力すると再生時間が長くなってしまうため、緊急の場合には情報提供が手遅れとなってしまう恐れがある。
【解決手段】緊急度に応じて、音声出力形態を変える。つまりは、緊急度が高い時には対象物の位置・方向情報の音声情報を出力せずに立体音響にて定位することで情報提供を行う。 （もっと読む）

【課題】 車両走行軌跡を３次元的に捉え、車両走行軌跡と合致した障害物の回避が正確に行えるような接触脱輪回避ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 車両走行軌跡を３次元的に捉えた３次元予想走行軌跡を求め、この３次元予想走行軌跡が障害物と重なる場合に、回避経路を求めるようにしている。このため、実際の車両走行軌跡と合致した障害物の回避を正確に行うことが可能となる。また、障害物が路面に存在する凹部である場合や、高さの低い凸物体であった場合には、全車輪の車輪軌跡がその障害物を通過するか否かを判断するとともに、3次元的に捉えた3次元予想走行軌跡から車両形状が接触するかどうかに応じて回避経路を求めるようにしている。これにより、車両の高さを考慮した回避経路を求めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の物体が自車両と衝突または接触する危険性を判定すること。
【解決手段】 カメラ１０１で撮像された撮像画像に基づいて、制御装置１０３は、縦エッジ、および横エッジの抽出処理を行ってオプティカルフローを算出する。オプティカルフロー上で横方向の移動速度成分に着目して一次対象領域を設定する。そして、一次対象領域に含まれる縦方向の移動速度成分に着目して一次対象領域に含まれる対象が自車両に到達するまでのＴＴＣを算出し、ＴＴＣ時間が閾値以下である一次対象領域を監視対象領域とする。監視対象領域に含まれる横方向の移動速度成分とＴＴＣ時間とに基づいて、監視対象領域を確定する。 （もっと読む）

ドライバーに例えば車線を逸脱する前に警告する警告しきい値がドライバー状態および／または走行状況に依存して適応整合されるドライバーサポート方法および装置が提供される。
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【課題】自車両周辺のできるだけ広い周環境を違和感なく一見で把握することのできる車両の周辺監視システムを提供する。
【解決手段】 車両に複数設置されたカメラ１によって撮影される撮影画像Ｐを車室内の表示装置３に表示する車両の周辺監視システムにおいて、これら複数のカメラ１からの撮影画像Ｐを水平方向に合成するための境界を指数関数近似により定める境界決定手段２１と、この境界を直線による垂直境界とするために夫々の撮影画像Ｐを水平方向に正規化する水平正規化手段２２と、垂直境界における撮影画像同士の垂直方向のずれを整合する垂直整合手段２３と、一つに整合された画像の画素数を表示装置３の表示に適した画素数へ調整する画素数調整手段２４とを有する画像処理部２０を備え、この画像処理部２０で生成した合成画像Ｗを表示装置３に表示する。 （もっと読む）