【課題】原子炉冷却水などの水をサンプリング採取する器具を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】横杆を取り付けた回転可能な支柱にサンプリング容器を取り付け、水中へ投入可能な位置を選択できる採水装置を備えた、全機幅に渡って駆動用クローラで被覆された無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】本体の大部分を覆う左右の走行用クローラを備えた無人走行用の移動体であって、左右のクローラの間に設けた空間にセンサなどの機器を装着するセンターベースバーを設けた無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】非常時に原子炉格納容器内部調査を実行するに好適な調査ビークル、容器内の調査装置及び画像の処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の調査ビークルは、長方形状の本体上部の長手方向にカメラと制御基板を搭載し、本体下部に２方向に回転可能な円形断面クローラを２組取り付けており、円形断面クローラはその取り付け位置が、長方形状の本体の長手方向と、長方形状の本体の直行方向とに切替るためのクローラ方向変換手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】センサなどの安定した取付けができる基台を備えた原子力施設内を走行できる移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】箱状の本体（Ａ）と左右に設けられた走行用クローラ（Ｄ）を巻きかけるプーリ（Ｂ）が本体の前後に装着されており、プーリ（Ｂ）はセンターフレームと両側のサイドフレーム間に設けられた軸に軸支されており、センターフレームは機体の幅方向の中央部に存在しており、前後のセンターフレームにセンターベースバー（Ｃ）が連結し、センターベースバー（Ｃ）の上方に機器装着用のプラットフォーム（Ｐ）が装着されており、前記左右の走行用クローラ（Ｄ）はセンターフレームの幅の間隔を空けて機体の全巾に掛け回されている無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】最小限のアクセスで原子炉格納容器内の事前調査を可能とする原子炉格納容器の内部観察方法を提供する。
【解決手段】原子炉格納容器の内部観察方法において、原子炉格納容器１２の内外を貫通するように設けられるペネトレーション１３から観察用プローブ５０を挿入しその内部観察を実施することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の交換をより適切に行うことができる原子力プラント点検装置を提供する。
【解決手段】原子力プラント点検装置のカメラユニット６には、２つのＣＣＤカメラ２１，３１、遮へい板２２、およびこの遮へい板２２を移動させる駆動モータ３２ａ，３２ｂ、および遮へい板駆動ワイヤ３３ａ，３３ｂを有する。遮へい板２２がＣＣＤカメラ３１の前面を覆っており、ＣＣＤカメラ２１によって点検時での撮影が行われる。ＣＣＤカメラ２１による撮影で得られた画像に含まれる放射線ノイズの画素数に基づいて、ＣＣＤカメラ２１に入射される放射線の線量率を求め、この線量率を積算してＣＣＤカメラ２１の累積線量を求める。求められた累積線量が設定累積線量以上になったとき、制御ユニット３４が駆動モータ３２ａ，３２ｂを回転させて遮へい板２２をＣＣＤカメラ３１の前面まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】移動に際して移動者にかかる負担軽減を図ること。
【解決手段】異なる２方向への移動が可能な場所に設けられ、第１の移動方向、当該第１の移動方向に移動した場合に到達可能な目的地、および、当該目的地までの移動距離を示す情報を含む第１の案内情報２１０と、第２の移動方向、当該第２の移動方向に移動した場合に到達可能な目的地、および、当該目的地までの移動距離を示す情報を含む第２の案内情報２２０と、が記された案内表示２００を構成した。 （もっと読む）

【課題】原子力施設に於ける原子炉の燃料交換機制御室、廃棄物処理場等の強放射線環境下に於いて、長期間の連続監視が可能であって、しかも安価かつ取り扱いの簡便な耐放射線カメラを提供することを目的とする。
【解決手段】内部に耐放射性カメラ４と第１の反射鏡６とを有し、側面に監視対象物の像を前記第１の反射鏡に導く開口部５を備えた角筒状の放射線遮蔽材からなるカメラケース１と、前記側面に軸支された回転軸１０に支持部材３を介して回動自在に配置された角筒状の放射線遮蔽材からなる複数の反射鏡ケース２ａ〜２ｄと、を具備する耐放射性カメラ装置であって、前記各反射鏡ケースは、端面に設けられ監視対象物の像を導く開口部８ａと、前記像の光路を変換する第２の反射鏡９ａと、側面に設けられ前記第２の反射鏡からの像を前記第１の反射鏡に導く開口部５ａとを有し、前記複数の反射鏡ケースを回動させることにより、前記複数の反射鏡ケースのうちの一つを前記監視対象物に対向させる。 （もっと読む）

【課題】無軌道式移動台車が球面，円筒面，平面を移動する場合の位置検出装置において、無軌道式移動台車が例えば球面や円筒面を周方向に移動して位置検出装置から隠れてしまう場合であっても、位置検出が可能な位置検出装置を与えることを目的とする。
【解決手段】本体内部にワイヤを備え、前記ワイヤが牽引された量をエンコーダ値として出力する第二リニアエンコーダが取り付けられた第二保持治具を設置し、前記第二のリニアエンコーダのワイヤ先端を前記無軌道式移動台車の前記リニアエンコーダのワイヤ先端の取り付けられた位置に取り付け、前記第一のリニアエンコーダのワイヤが牽引された量と前記第二のリニアエンコーダのワイヤが牽引された量とから前記無軌道式移動台車の位置を前記演算装置にて演算すること特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＣＣＤ素子を含む基板を容易に交換できる構造とすることで、カメラユニットの損傷していない部品を再利用し、放射性廃棄物を削減する。
【解決手段】ＣＣＤ部γ線遮蔽構造２１は、ＣＣＤモジュール２８を格納する有底筒状の内筒２６と、内筒２６に固定される内筒ふた２４と、内筒２６の外周面に摺動自在に外挿される筒状の外筒２５と、外筒２５の内筒ふた２４側に固定されてレンズマウントとなる外筒ふた２３とからなる。これら各部をγ線遮蔽材で形成し、外筒ふた２３と内筒ふた２４はレンズ７の光軸上に開口部２３ａ，２４ａを設ける。更に、内筒２６の底部外側には、外筒２５に対して内筒２６を摺動させて、ＣＣＤモジュール２８の位置を移動させるためのフランジバック調整ネジ３８、スプリング４２等を取り付ける。 （もっと読む）