【課題】構造が簡単で小型のマイクロマシン化も可能で、しかも、流動体の回転駆動が容易にでき、回転した状態で流動体を連続的に外に取り出すことのできる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】流動体１３０を収容する筺体１２０と、筺体１２０を中心まわりに循環させることで、筺体１２０の外方においてこの筺体１２０に対して、収容された流動体１３０の回転方向に沿って位相が異なる振動を作用させることが発生可能な複数の駆動部材１１５ａ〜１１５ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】容易に高速回転が得られ回転特性も良く、さらに、構造が簡単であり小型のマイクロマシーン化が可能な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】棒状または筒状のロータ１２０を、長手方向の任意の箇所を支点として軸線まわりに回転させる回転駆動方法である。支点を通りロータ１２０の回転軸線と交差し、かつ、互いに交差する少なくとも２つの軸線まわりに、ロータ１２０の位相の異なる揺動モーメントを発生させる。 （もっと読む）

【課題】 小型化が可能で、かつ、同時に多くの施療部位のマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 このマッサージ機では、シート状の基板１と、シート状の外装体２とを備え、基板１と外装体２との間には、外装体２の下面に形成された複数の円板状の空洞３が格子状に配列している。各空洞３内には、それぞれ、円板状の可動部４と固定部５とから構成される振動アクチュエータ６が配置されている。可動部４は、その下面側が開口した凹状の第１ヨーク４ａを備え、第１ヨーク４ａの下面に形成された円板状の凹部の内部底面の中央には、円板状の第１磁石４ｂが配置されている。固定部５は、空洞３内の基板１の上面に螺旋状に配置された配線による平面状のコイルからなり、図示しない配線により、外部回路に接続されている。 （もっと読む）

【解決手段】加熱される封止ストリップのためのアクチュエータ及び方法が開示される。このアクチュエータ及び方法は、封止ストリップ（２１６）内に少なくとも１本のワイヤ（２１８）を埋め込むことを含む。電源（４３０）がワイヤ（２１８）に連結される。電流が電源（４３０）からワイヤ（２１８）を通って流れ、封止ストリップを加熱する。 （もっと読む）

【課題】複数のＳＭＡアクチュエータを並行して駆動する場合でも電流負荷のピークを抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、手振れ補正を行うためにイメージセンサ(可動部)をピッチ方向およびヨー方向に駆動する２組のアクチュエータを備えている。各アクチュエータは、可動部にプッシュプル配置で接続する２本の形状記憶合金(ＳＭＡ)を有し、ＰＷＭ制御により各ＳＭＡに電圧印加(通電)を行うことで可動部を目標位置に駆動できる。ここで、各アクチュエータを並行して駆動する場合には、ＰＷＭ制御に関するキャリア周波数の１周期ｔａを４分割し、それぞれの分割時間を各ＳＭＡの電圧印加に割り当てる(パルス信号Ｊａ〜Ｊｄ)。これにより、電流波形Ｋａのように電流負荷の最大値をＳＭＡ１本分の通電電流に抑え、電流負荷のピークを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】高周波のパルスに基づき駆動パルスを間引くアクチューエータのＰＷＭ駆動において意図した駆動性能と実際の駆動性能との差異を低減できる駆動技術を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、可動部１４にプッシュプル配置で接続するＳＭＡ１５ａ、１５ｂを有するアクチュータ１０と、その駆動制御を行う駆動制御部２とを備えている。駆動装置１では、アクチュエータ１０をＰＷＭ駆動するが、駆動パルス出力部３３で生成する駆動パルスに対して間引きパルス出力部３５で生成する間引きパルス(駆動パルスより高周波のパルス)に基づく間引き処理を行うことにより、省電力化を図っている。この間引き処理では、間引きパルスの搬送周波数を駆動パルスの搬送周波数に対して整数倍とならないように設定する。これにより、両パルスのオン信号のタイミングが同期しないため、意図した駆動性能と実際の駆動性能との差異を低減できることとなる。 （もっと読む）

【課題】 カメラのズーム機構やフォーカス機構などに用いられ、基台に回転自在に支持される歯車などから成る出力回転体に、歯車などから成る駆動回転体が接触しつつ回転することで、前記出力回転体から回転力を出力するようにしたモータにおいて、駆動源に、反応速度が高く、発生力が大きい直線記憶の形状記憶合金から成る駆動部材を用いる。
【解決手段】 前記駆動回転体である駆動ギア２１〜２３をカム筒１４の回りに複数配置し、その駆動ギア２１〜２３に偏心して設けたピン２１ａ〜２３ａに線状の形状記憶合金から成る駆動部材２４〜２６の一端を連結し、他端を基台に固定する。そして、各駆動部材２４〜２６に順に通電することで、反応速度が高く、発生力が大きい直線記憶の形状記憶合金から成る駆動部材２４〜２６の伸縮が、駆動ギア２１〜２３によって回転力に変換されて、カム筒１４を回転駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】 小型で簡易な構造であり、遠方からの指令により駆動制御を行うことができ、軽量で大量生産が可能なアクチュエータおよびその駆動方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、基板と、基板の一方の表面に形成された水素吸蔵合金を含有する薄膜と、少なくとも薄膜を密閉し、水素を内部に封入した包装体と、薄膜または該薄膜の外表面に形成された表面膜に電気的に接続され、該薄膜に制御された電流を供給する電源と、を備えている。このアクチュエータの薄膜または表面膜に電源から電流を流し、通電により生じた薄膜のひずみ変化を基板へ伝達し、これにより生じた基板の動きを外部へ出力する。 （もっと読む）

【課題】プッシュプル配置のＳＭＡを有するアクチュエータにおいて応答の高速化を図れる駆動技術を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、可動部にプッシュプル配置で接続する２本の形状記憶合金(ＳＭＡ)を有しており、駆動回路部により各ＳＭＡに通電を行うことで可動部の駆動が可能である。この駆動回路部に可動部の目標位置信号Ｐｓ１が入力される場合には、収縮側のＳＭＡに対して目標位置信号Ｐｓ１に応じた電圧をバイアス電圧Ｂｓに加算した駆動波形Ｊａ１に基づく通電を行い、伸長側のＳＭＡに対して目標位置信号Ｐｓ１に応じた電圧をバイアス電圧Ｂｓから減算した信号波形Ｊｂ１に基づく通電を行う。これにより、伸長側のＳＭＡは予熱状態を保ち必要以上に冷却されないため、次に加熱する際の応答遅れを防止できる。その結果、アクチュエータの応答の高速化を図れることとなる。 （もっと読む）

【課題】ＳＭＡを有するアクチュエータにおいて応答の高速化を効率よく図れる駆動技術を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、可動部に接続する形状記憶合金(ＳＭＡ)を有しており、駆動回路部によりＳＭＡに通電を行うことで可動部の駆動が可能である。このＳＭＡにおいて最大変位を与えるのに最低限必要な電流値に相当する電圧値より大きい電圧(３.０Ｖ）と小さい電圧(１.５Ｖ）とを印加する各ケースについては、それらの周波数応答が例えばグラフＦａとグラフＦｂとに示される。ここで、グラフＦａとグラフＦｂとを比較すると、同じ電力量をＳＭＡに投入する場合でも３.０Ｖのケースでは１.５Ｖのケースに対して約３倍のサーボ帯域が得られている。よって、可動部を駆動する場合には、最大変位が得られる駆動電流以上の電流をＳＭＡに通電することにより、アクチュエータの応答の高速化を効率よく図れることとなる。 （もっと読む）