こわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置
【課題】 より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】 こわさ検出装置10は、紙葉類7に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる。こわさ検出装置は、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度により設置する複数の受信センサ2により受信する。こわさ検出装置は、前記複数の受信センサの出力に基づいて、前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する。
【解決手段】 こわさ検出装置10は、紙葉類7に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる。こわさ検出装置は、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度により設置する複数の受信センサ2により受信する。こわさ検出装置は、前記複数の受信センサの出力に基づいて、前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣等の紙葉類のこわさを検出するこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紙幣等の種々の紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を1枚ずつ取り込み、紙葉類の検査装置に搬送する。検査装置は、紙葉類に対して種々の処理を行い紙葉類の状態を判別する。紙葉類処理装置は、検査装置の検査結果に基づいて、紙葉類の種類判定、真偽判定、及び再流通が可能な紙葉類であるか否かの正損判定などを行う。
【0003】
紙葉類処理装置は、剛性の劣化した紙葉類は再流通に適さない紙葉類であると判定する。この為に、検査装置は、紙葉類の剛性の劣化の度合い等の機械的特性を検出する。
【0004】
例えば、特開2006−250869号公報には、紙葉類に対して超音波を照射し、紙葉類からの輻射波から紙葉類の固有振動数を検出し、紙葉類の剛性の劣化を判別する技術が開示されている。
【0005】
また、特開平08−273020号公報には、移動する材料の厚さ及び秤量の双方、または、いずれか一方を力学的に測定する技術が開示されている。また、特開2001−330423号公報には、超音波の位相シフト及び振幅に基づいて紙葉類の2枚取りを検出する技術が開示されている。また、特許第3993366号公報には、搬送路を挟んで送波器と受波器とを設置し、受波器に入射される音波に基づいて紙葉類の2枚取りを検知する技術が開示されている。
【0006】
また、特開2007−10638号公報、及び特開2008−164394号公報には、金属板等の試験体に超音波を入射し、試験体を伝播する波の漏洩波を受信し、受信する波形の振幅に基づいて試験体中の欠陥を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開2006−250869号公報
【特許文献2】特開平08−273020号公報
【特許文献3】特開2001−330423号公報
【特許文献4】特許第3993366号公報
【特許文献5】特開2007−10638号公報
【特許文献6】特開2008−164394号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
紙葉類処理装置は、紙葉類を高速で搬送し、搬送中に検査を行う。しかし、上記の特開2006−250869号公報に記載される技術は、一般的な紙葉類の固有振動数が低い為、測定及び演算に時間を要するという問題がある。
【0009】
また、上記の特開平08−273020号公報、特開2001−330423号公報、及び特許第3993366号公報に開示される技術は、紙葉類に超音波を照射し、反射または透過波に基づいて紙葉類の厚さ、重さ、多重、または異物の有無等を検出する。これらは、紙葉類の弾性率(こわさ)を測定する構成ではない。この為、紙葉類の剛性の劣化の度合いを判定することが出来ないという問題がある。
【0010】
また、特開2007−10638号公報、及び特開2008−164394号公報に開示される技術は、試験体中の欠陥を検出する場合、欠陥の原因を特定することが出来ないという問題がある。即ち、検出した欠陥が弾性率の低下によるものか、破損、亀裂、及び折れ皺などの原因によるものかを判別することが出来ないという問題がある。
【0011】
そこで、本発明は、より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の一実施形態としてのこわさ検出装置は、紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する第1の判定部と、を具備する。
【0013】
また、本発明の一実施形態としてのこわさ検出方法は、紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させ、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して複数の異なる角度で受信し、前記複数の角度により受信した信号に基づいて、前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する。
【0014】
また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理部と、を具備する。
【発明の効果】
【0015】
この発明の一形態によれば、より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】図1は、一実施形態に係るこわさ検出装置の構成例について説明するための説明図である。
【図2】図2は、図1に示すこわさ検出装置の構成例について説明するための説明図である。
【図3】図3は、こわさ検出装置の各部の配置の例について説明するための説明図である。
【図4】図4は、こわさ検出装置の各部の配置の例について説明するための説明図である。
【図5】図5は、こわさ検出装置の各部の配置の例について説明するための説明図である。
【図6】図6は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置の例について説明するための説明図である。
【図7】図7は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置の例について説明するための説明図である。
【図8】図8は、図3に示す受信部により受信した波形の例について説明するための説明図である。
【図9】図9は、図4に示す受信部により受信した波形の例について説明するための説明図である。
【図10】図10は、図5に示す受信部により受信した波形の例について説明するための説明図である。
【図11】図11は、こわさ検出装置の各受信部により受信した波形の波高値と受信部の角度との関係について説明するための説明図である。
【図12】図12は、こわさ検出装置の各受信部により受信した波形の波高値と受信部の角度との関係について説明するための説明図である。
【図13】図13は、こわさ検出装置の各受信部により受信した波形の波高値と受信部の角度との関係について説明するための説明図である。
【図14】図14は、こわさ検出装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図15】図15は、こわさ検出装置の配置位置の例について説明するための説明図である。
【図16】図16は、こわさ検出装置の配置位置の例について説明するための説明図である。
【図17】図17は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置の他の例について説明するための説明図である。
【図18】図18は、こわさ検出装置の搬送部の他の構成例について説明するための説明図である。
【図19】図19は、こわさ検出装置の搬送部のさらに他の構成例について説明するための説明図である。
【図20】図20は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の外観について説明するための説明図である。
【図21】図21は、図20に示す紙葉類処理装置の構成例について説明するための説明図である。
【図22】図22は、図20及び図21に示す紙葉類処理装置の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
【図23】図23は、こわさ検出装置の配置位置の他の例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【0018】
図1は、一実施形態に係るこわさ検出装置の構成例について説明するための説明図である。
こわさ検出装置10は、紙葉類7の機械的性質を検査する。例えば、こわさ検出装置10は、紙葉類7の弾性率、引っ張り強度、または曲げ強度などのこわさを検出する。
【0019】
図1に示すように、こわさ検出装置10は、送信部1、受信部2、遮蔽板3、及び制御部9を備える。送信部1、受信部2、及び遮蔽板3は、搬送される紙葉類7の一方の面側に設置される。
【0020】
送信部1は、複数の送信部1A、1B、及び1Cを備える。送信部1は、紙葉類7にラム波(板波)を励起させる超音波の発信器である。送信部1は、例えば、スピーカ、圧電トランスデューサ、またはMicro Electro Mechanical System(MEMS)を用いた振動発生器などを備える。送信部1は、印加される電圧に応じて振動面を振動させ、音波を発生させる。
【0021】
受信部2は、複数の受信部(受信センサ)2A、2B、及び2Cを備える。受信部2は、紙葉類7において発生したラム波の波形を検出する受信器である。受信部2は、送信部1と同様の構成であり、例えば、マイクロフォン、圧電トランスデューサ、または振動を変位として計測する干渉光を用いた変位計(干渉計)などを備える。受信部2は、紙葉類7から漏洩する波により励起される振動面の振動に応じて電圧を得る。
【0022】
なお、図1に示すように、送信部1及び受信部2は、搬送ベルト5の近傍に設置されている。搬送ベルト5の近傍では、紙葉類7は弛み等の少ない安定した状態で搬送される。このように送信部1及び受信部2を配置することにより、安定した状態で検査を行う事ができる。
【0023】
遮蔽板3は、送信部1から受信部2に空気を介して伝播する音波(空中超音波成分)を遮蔽する。これにより、クロストークを防ぐ事ができる。遮蔽板3は、例えば、スポンジとアルミニウムの薄板とが張り合わされて構成される。なお、遮蔽板3は、波を遮蔽するものであれば、如何なるものにより構成されていてもよい。
【0024】
制御部9は、こわさ検出装置10の全体の制御を司るものである。制御部9は、CPU、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備えている。CPUは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、CPUにより演算結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、CPUが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部9は、CPUによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。例えば、制御部9は、送信部1及び受信部2の動作タイミングを制御する。
【0025】
上記のこわさ検出装置10は、搬送される紙葉類7のこわさを検出する。この為に、こわさ検出装置10は、搬送ベルト5の近傍に設置される。
【0026】
搬送ベルト5は、搬送部として機能する。搬送ベルト5は、図1に示すように、上下1対のベルトを備える。搬送ベルト5は、駆動プーリなどにより駆動される。搬送ベルト5は、上下1対のベルトにより紙葉類7を挟み入れて一定の速度で搬送する。
【0027】
こわさ検出装置10は、紙葉類7を検知する場合、送信部1により超音波を発生させる。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7に超音波を照射する。紙葉類7中では、超音波によりラム波が励起される。励起されたラム波は、紙葉類7内部を伝播する間に、紙葉類7の表面から漏洩波を発生させる。こわさ検出装置10は、受信部2によりラム波の漏洩波を検出する。
【0028】
図1に示すように、ラム波は、振動方向が媒体に垂直であり、且つ、伝播方向に同じ振動成分を持って伝播する波である。ラム波は、波長と同程度の厚さを持つ媒体を伝播する波である。ラム波は、伝播する媒体中のどの点においてでも検出することができる、伝播時間から音速を算出することができる、媒体が均一でない場合に影響を受ける、狭時により信号強度が変動しない、などの特徴を有する。なお、図1では、非対称モードのラム波の伝播の様子を図示している。
【0029】
紙葉類7は、繊維とバインダとにより構成される。しかし、紙葉類7が疲弊する場合、バインダが欠損し、相対的に空気の含有量が増加する。この結果、疲弊した紙葉類7は、疲弊していない紙葉類に比べて密度が低い。紙葉類7の中の空気の比率が大きくなる場合、空気の性質と紙葉類7の性質とが近くなる為、音響的な抵抗値が低下する。即ち、紙葉類7を伝播するラム波が外部に漏洩しやすくなる。この為、受信部2の検出点に到達するまでにラム波が減衰し、振幅が小さくなる。
【0030】
また、送信部1から紙葉類7に対して超音波を射出する場合、紙葉類7の表面に対して最適入射角度Θで音波を紙葉類7に射出することにより、紙葉類7中に発生するラム波の振幅が最大になる。また、紙葉類7を伝播するラム波の漏洩波は、紙葉類7から出射する角度(出射角度)に応じて漏洩量が変化する。漏洩量は、最適入射角度と同じ出射角度(最大漏洩角度)において最大になる。
【0031】
最適入射角度Θは、空気と検査する紙葉類7の特性により決定される。空気中を伝播する音の速さをCa、紙葉類7中を伝播する音の速さをCsとすると、最適入射角度Θは、次の数式1により決定することができる。
【数1】
【0032】
なお、それぞれの音速Ca及びCsは、次の数式2により決定される。
【数2】
【0033】
上記したように、疲弊した紙葉類7の場合、紙葉類7中を伝播する波の速度が低下する。この結果、sinΘの値が変化し、最適入射角度Θが変化する。最適入射角度Θは、紙葉類7が空気の性質に近づいた場合、密度が低くなる為、小さくなる。この為、本実施形態では、疲弊していない紙葉類7の最大漏洩角度を基準角度として複数の異なる角度で受信部2A、2B、及び2Cを設置する。この場合、例えば、受信部2Aを基準角度+N度、受信部2Bを基準角度、受信部2Cを基準角度−M度の角度で設置する。
【0034】
なお、本実施形態では、疲弊していない紙葉類7の基準角度が27度であると仮定して説明する。また、N=M=1と仮定して説明する。
【0035】
上記したように、本実施形態に係るこわさ検出装置10の制御部9は、最大波高値及び最も大きな波高値を検出した受信部2の設置角度に基づいて紙葉類7が疲弊券であるか否かを判定する。この為に、制御部9は、基準となる波高値の値を記憶する基準波高値記憶部9aを備える。
【0036】
図2は、図1に示すこわさ検出装置10を上面から見た図である。
図2に示すように、こわさ検出装置10は、紙葉類7の搬送方向に沿って並んで設置される送信部1A、送信部1B、及び送信部1Cを備える。また、こわさ検出装置10は、紙葉類7の搬送方向に沿って並んで設置される受信部2A、受信部2B、及び受信部2Cを備える。
【0037】
送信部1Aと受信部2A、送信部1Bと受信部2B、送信部1Cと受信部2Cは、それぞれ対応するように設けられる。即ち、受信部2Aは、送信部1Aから発せられる超音波により励起されるラム波の漏洩波を受信する。また、受信部2Bは、送信部1Bから発せられる超音波により励起されるラム波の漏洩波を受信する。またさらに、受信部2Cは、送信部1Cから発せられる超音波により励起されるラム波の漏洩波を受信する。
【0038】
図3乃至図5は、こわさ検出装置10の送信部1及び受信部2の配置について説明するための断面図である。図3は、図2に示すこわさ検出装置10をAA線で切り取った断面図である。また、図4は、図2に示すこわさ検出装置10をBB線で切り取った断面図である。また、図5は、図2に示すこわさ検出装置10をCC線で切り取った断面図である。
【0039】
図3に示すように、送信部1Aは、送信部1Aの振動面から射出される音波の進行方向と紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。また、受信部2Aは、受信部2Aの振動面と直交する線と、紙葉類7とが28度の角度を成すように設置される。
【0040】
また、図4に示すように、送信部1Bは、送信部1Bの振動面から射出される音波の進行方向と紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。また、受信部2Bは、受信部2Bの振動面と直交する線と、紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。
【0041】
また、図5に示すように、送信部1Cは、送信部1Cの振動面から射出される音波の進行方向と紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。また、受信部2Cは、受信部2Cの振動面と直交する線と、紙葉類7とが26度の角度を成すように設置される。
即ち、上記したように受信部2A、2B、及び2Cを配置することにより、異なる角度で紙葉類7を伝播するラム波の漏洩波を検出することができる。
【0042】
図6及び図7は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置について説明するための断面図である。ここでは、1組の送信部1と受信部2とを用いて説明する。
図6に示すように、送信部1と受信部2とは、紙葉類7の搬送方向と直交する方向に所定距離離間して設置される。この為、こわさ検出装置10の送信部1により音波を射出するタイミングと、受信部2により紙葉類7から波を検出するタイミングとはズレが存在する。即ち、紙葉類7が搬送される場合、搬送速度に応じて受信部2による検出点が搬送方向にずれる。
【0043】
この為、図7に示すように、送信部1と受信部2とは、紙葉類7の搬送方向に沿って所定距離(距離Ld)ずらして配置される。
【0044】
紙葉類7の搬送速度をvとする。また、送信部1から音波を射出してから受信部2により波を検出するまでの時間をtとする。この場合、距離Ldは、次の数式3により決定することができる。
【数3】
【0045】
また、図6に示すように、送信部1により音波が入射される入射点と、受信部2により波を検出する検出点との距離をLとする。また、送信部1と紙葉類7との距離をL1とし、受信部2と紙葉類7との距離をL2とする。この場合、送信部1から音波を射出してから受信部2により波を検出するまでの時間は、次の数式4により決定することができる。
【数4】
【0046】
図8乃至図10は、受信部2により受信する波の波形を示す図である。
図8は、図3に示す受信部2Aにより受信した波形の例について説明するための説明図である。図9は、図4に示す受信部2Bにより受信した波形の例について説明するための説明図である。図10は、図5に示す受信部2Cにより受信した波形の例について説明するための説明図である。なお、ここでは、疲弊していない紙葉類7に対する検査の結果を示す。
【0047】
即ち、図8に示す波形は、紙葉類7に対して28度の角度で設置される受信部2Aにより受信したラム波の漏洩波の波形である。また、図9に示す波形は、紙葉類7に対して27度の角度で設置される受信部2Bにより受信したラム波の漏洩波の波形である。また、図10に示す波形は、紙葉類7に対して26度の角度で設置される受信部2Cにより受信したラム波の漏洩波の波形である。
【0048】
図8乃至図10に示すグラフは、紙葉類7からの漏洩波の波形である。横軸は、時間を示し、縦軸は、波の振幅を示す。
【0049】
図8乃至図10に示すように、受信部2Bにより受信した波形の振幅(最大波高値)が最も大きい。次に、受信部2Cにより受信した波形の最大波高値が大きく、受信部2Aにより受信した波形の最大波高値が最も小さい。
【0050】
例えば、紙葉類7が疲弊している場合、最大漏洩角度が小さくなる。この為、受信部2Cにより受信した波形の最大波高値が最も大きくなる。次に、受信部2Bにより受信した波形の最大波高値が大きく、受信部2Aにより受信した波形の最大波高値が最も小さくなる。
【0051】
図11乃至図13は、こわさ検出装置10の受信部2により受信した波形の最大波高値と受信部2の設置角度との関係について説明するための説明図である。
【0052】
図11は、疲弊していない紙葉類7に対して行った検査の結果における最大波高値と受信部2の設置角度との関係を示す図である。図12は、疲弊した紙葉類7に対して行った検査の結果における最大波高値と受信部2の設置角度との関係を示す図である。図13は、図12の例の紙葉類7よりさらに疲弊した紙葉類7に対して行った検査の結果における最大波高値と受信部2の設置角度との関係を示す図である。
【0053】
こわさ検出装置10の制御部9は、受信部2により受信した波形の最大波高値と受信部2の設置角度との関係に基づいて、紙葉類7の疲弊度、及び正損を判定する。即ち、制御部9は、判定部として機能する。制御部9は、漏洩量が最大となる角度、即ち、最も大きい値の最大波高値を検出した受信部2の設置角度を最大漏洩角度と特定する。制御部9は、特定した最大漏洩角度と予め紙葉類7の特性により決定される基準角度とを比較する。即ち、制御部9は、角度比較部として機能する。
【0054】
制御部9は、最大漏洩角度と基準角度とが一致する場合、紙葉類7が疲弊していないと判断する。また、制御部9は、最大漏洩角度と基準角度とが一致しない場合、紙葉類7が疲弊していると判断する。
【0055】
図11に示すように、最も大きな最大波高値を紙葉類7に対して27度の角度(基準角度)で設置された受信部2Bにより検出している。この場合、制御部9は、受信部2Bの設置角度27度を最大漏洩角度と特定する。最大漏洩角度と基準角度とが一致する為、制御部9は、紙葉類7が疲弊していないと判断する。
【0056】
また、図12及び図13に示すように、最も大きな最大波高値を紙葉類7に対して26度の角度(基準角度ではない角度)で設置された受信部2Cにより検出している。この場合、制御部9は、受信部2Cの設置角度26度を最大漏洩角度と特定する。最大漏洩角度と基準角度とが一致しない為、制御部9は、紙葉類7が疲弊していると判断する。
【0057】
またさらに、制御部9は、最も大きい値の最大波高値と基準波高値記憶部9aに記憶されている基準波高値とを比較する。即ち、制御部9は、波高値比較部として機能する。
【0058】
制御部9は、最も大きい値の最大波高値が基準波高値記憶部9aに記憶されている基準波高値以上である場合、紙葉類7が正券であると判断する。すなわち、紙葉類7が紙幣である場合に、再流通可能な正券であるか、疲弊して再流通不可能な損券であるかを判定する。
【0059】
また、制御部9は、最も大きい値の最大波高値が基準波高値記憶部9aに記憶されている基準波高値未満である場合、紙葉類7が損券であると判断する。
【0060】
図14は、こわさ検出装置10の動作について説明するためのフローチャートである。なお、受信部2の設置角度は、検査する媒体に応じて予め設定される。これにより、基準角度が決定される。
【0061】
こわさ検出装置10の制御部9は、紙葉類7を検出した場合、送信部1にパルス信号を印加する(ステップS11)。これにより、送信部1は、各送信部1A、1B、及び1Cから紙葉類7に対して同時に音波を発信する。紙葉類7に照射された音波は、紙葉類7の媒体中にラム波を励起させる。励起されたラム波は、紙葉類7中を伝播し、伝播中に紙葉類7から漏洩して漏洩波を射出する。
【0062】
こわさ検出装置10は、受信部2により、紙葉類7から射出されるラム波の漏洩波を受信する(ステップS12)。
【0063】
制御部9は、各受信部2A、2B、及び2Cにより受信した波形においてそれぞれ最大波高値を特定する(ステップS13)。
【0064】
制御部9は、各受信部2A、2B、及び2Cの設置角度と最大波高値との関係に基づき、最大漏洩角度を特定する(ステップS14)。即ち、制御部9は、最も値の大きい最大波高値を計測した受信部2を特定し、特定した受信部2の設置角度を最大漏洩角度であると判断する。
【0065】
ここで、制御部9は、ステップS14において特定した最大漏洩角度と予め決定される基準角度とを比較する(ステップS15)。ここで、制御部9は、特定した最大漏洩角度と基準角度とが一致しない場合(ステップS15、NO)、紙葉類7が疲弊券であると判定する(ステップS16)。また、制御部9は、特定した最大漏洩角度と基準角度とが一致する場合(ステップS15、YES)、紙葉類7が疲弊券ではないと判定する(ステップS17)。
【0066】
制御部9は、疲弊券であると判定した紙葉類7から検出した波形に基づいて、最大波高値が基準値未満であるか否か判定する(ステップS18)。即ち、制御部9は、最大漏洩角度で設置した受信部2により受信した波形における最大波高値と、基準波高値記憶部9aに記憶される基準波高値とを比較し、最大波高値が基準波高値未満であるか否か判定する。
【0067】
また、制御部9は、疲弊券ではないと判定した紙葉類7から検出した波形に基づいて、最大波高値が基準値未満であるか否か判定する(ステップS19)。即ち、制御部9は、最大漏洩角度で設置した受信部2により受信した波形における最大波高値と、基準波高値記憶部9aに記憶される基準波高値とを比較し、最大波高値が基準波高値未満であるか否か判定する。
【0068】
ステップS18において、最大波高値が基準値未満であると判定した場合(ステップS18、YES)、制御部9は、紙葉類7が損券であると判定する(ステップS20)。即ち、制御部9は、紙葉類7が疲弊して再流通に適さないものであると判断する。
【0069】
ステップS18において、最大波高値が基準値以上であると判定した場合(ステップS18、NO)、または、ステップS19において、最大波高値が基準値以上であると判定した場合(ステップS19、NO)、制御部9は、紙葉類7が正券であると判定する(ステップS21)。即ち、制御部9は、紙葉類7が疲弊していない再流通可能なものである、または、疲弊しているが再流通可能なものである、と判断する。
【0070】
また、ステップS19において、最大波高値が基準値未満であると判定した場合(ステップS19、YES)、制御部9は、紙葉類7が損券であると判定する(ステップS22)。即ち、制御部9は、紙葉類7が疲弊して再流通に適さないものであると判断する。
【0071】
上記したように、本実施形態のこわさ検出装置10は、紙葉類7に対して音波を照射する。こわさ検出装置10は、紙葉類7から発せられるラム波の漏洩波を異なる複数の角度で配置される受信部2により受信する。こわさ検出装置10の制御部9は、受信した波形に基づいて、最大波高値及び最大漏洩角度を特定する。
【0072】
制御部9は、予め決定される基準角度と、特定した最大漏洩角度とを比較し、紙葉類7が疲弊券であるか否かを判定する。さらに、制御部9は、予め記憶される基準波高値と、特定した最大波高値とを比較し、紙葉類7が正券であるか否かを判定する。これにより、紙葉類7の疲弊度を特定することができる。さらに、紙葉類7の疲弊度に応じて、紙葉類7を正券として再流通可能か否かを判定することができる。
【0073】
この結果、より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【0074】
なお、上記した実施形態では、3つの受信部に対応するように送信部を3つ設けたが、送信部は1つでもよい。また、送信部1は、紙葉類7に対して最適入射角度で設置されるとして説明したが、これに限定されない。送信部1の設置確度は、紙葉類7にラム波を励起させることができる角度であれば、如何なる確度で設置されていてもよい。
【0075】
図15及び図16は、こわさ検出装置10の配置位置の例について説明するための説明図である。
【0076】
図15に示す例では、1つのこわさ検出装置10を紙葉類7が搬送される範囲の中央に設けている。こわさ検出装置10は、送信部1と受信部2の間の範囲を検査する。この為、搬送される紙葉類7が送信部1と受信部2の間の範囲を超える場合、紙葉類7の搬送方向に直交する方向に、こわさ検出装置10を複数設置する必要がある。
【0077】
図16に示す例では、紙葉類7の搬送方向に直交する方向に複数こわさ検出装置10が設置されている。この場合、紙葉類7の全体の疲弊度を検査することができる。
【0078】
図17は、こわさ検出装置10の送信部1及び受信部2の配置の他の例について説明するための説明図である。
図17に示すように、こわさ検出装置10は、搬送される紙葉類7を挟んで一方に設置される送信部1と、他方に設置される受信部2とを備えている。このように配置することにより、遮蔽板3を用いずに、送信部1から射出される音波が紙葉類7を介さずに受信部2に入射すること(クロストーク)を防ぐことができる。
【0079】
なお、搬送する紙葉類7に弛みが生じている場合、紙葉類7と送信部1及び受信部2との相対位置及び角度が変化する。この為、こわさ検出装置10により検出する波形の特性が変化する。この結果、こわさ検出装置10は、紙葉類7の検査を精度よく行う事ができない場合がある。
【0080】
図18は、こわさ検出装置10の搬送部の他の構成の例について説明するための説明図である。
図18に示すように、こわさ検出装置10は、張力付与機構6をさらに備える。張力付与機構6は、搬送ベルト5に組みつけられている。張力付与機構6は、搬送ベルト5に対して外側に力を加える。これにより、張力付与機構6は、紙葉類7に対して搬送方向と直交する方向に張力を発生させる。
【0081】
この構成によると、紙葉類7に弛みが生じる事を防ぐことができる。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7の検査を精度よく行う事ができる。
【0082】
図19は、こわさ検出装置10の搬送部のさらに他の構成の例について説明するための説明図である。
図19に示すように、こわさ検出装置10の搬送ベルト5は、湾曲されて設置されている。搬送ベルト5には、例えば、図示しない駆動プーリなどが沿接されて設置される。これにより、搬送ベルト5は、紙葉類7を湾曲させた状態で搬送することができる。
【0083】
搬送ベルト5は、紙葉類7を湾曲させた状態で搬送することにより、紙葉類7に対して搬送方向と直交する方向に張力を発生させる。この構成によると、紙葉類7に弛みが生じる事を防ぐことができる。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7の検査を精度よく行う事ができる。
【0084】
次に、上記したこわさ検出装置10を備える紙葉類処理装置について説明する。
図20は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の外観について説明するための説明図である。
図20に示すように、紙葉類処理装置100は、装置外部に、投入部112、操作部136、操作表示部137、ドア138、取出口139、及びキーボード140を備えている。
【0085】
投入部112は、紙葉類7を投入するための構成である。投入部112は、重ねられた状態の紙葉類7をまとめて受け入れる。操作部136は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。操作表示部137は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作表示部137は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置100は、操作表示部137に表示されるボタンと、操作表示部137に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。
【0086】
ドア138は、投入部112の投入口を開閉する為のドアである。取出口139は、紙葉類処理装置100により再流通不可と判断された紙葉類7がスタックされる集積部から紙葉類7を取り出す為の構成である。キーボード140は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける入力部として機能する。
【0087】
図21は、図20に示す紙葉類処理装置100の構成例について説明するための説明図である。
紙葉類処理装置100は、装置内部に、投入部112、取出部113、吸着ローラ114、搬送路115、検査部116、ゲート120乃至125、排除搬送路126、排除集積部127、集積・結束部128乃至131、裁断部133、及びスタッカ134を備える。また、紙葉類処理装置100は、主制御部151を備える。主制御部151は、紙葉類処理装置100の各部の動作を統合的に制御する。
【0088】
取出部113は、投入部の上部に設けられる。取出部113は、吸着ローラ114を備えている。吸着ローラ114は、投入部112にセットされた紙葉類7を集積方向の上端に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ114は、回転することにより、投入部112にセットされた紙葉類7を集積方向の上端から1枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ114は、たとえば、1回転するごとに1枚の紙葉類7を取出すように機能する。これにより、吸着ローラ114は、紙葉類7一定のピッチで取出す。吸着ローラ114により取り込まれた紙葉類7は、搬送路115に導入される。
【0089】
搬送路115は、紙葉類7を紙葉類処理装置100内の各部に搬送する搬送手段である。搬送路115は、搬送ベルト5及び図示しない駆動プーリなどを備えている。搬送路115は、図示しない駆動モータ及び駆動プーリにより搬送ベルト5を動作させる。搬送路115は、吸着ローラ114により取り込まれた紙葉類7を搬送ベルト5により一定速度で搬送する。なお、搬送路115における取出部113に近い側を上流側、スタッカ134に近い側を下流側として説明する。
【0090】
取出部113から延びた搬送路115上には、検査部116が設けられている。検査部116は、画像読取装置117、画像読取装置118、こわさ検出装置10、及び厚み検査部119を備えている。検査部116は、紙葉類7の光学的特徴情報、機械的特徴、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置100は、紙葉類7の種類、汚棄損、表裏、及び真偽などを検査する。
【0091】
画像読取装置117、及び118は、それぞれ搬送路115を挟んで対面するように設けられている。画像読取装置117、及び118は、搬送路115を搬送される紙葉類7の両面の画像を読み取る。画像読取装置117、及び118は、それぞれ、Charge Coupled Device(CCD)カメラを備える。紙葉類処理装置100は、画像読取装置117、及び118により撮像した画像に基づいて、紙葉類7の表面及び裏面の模様画像を取得する。
【0092】
画像読取装置117、及び118は、読み取った画像を検査部116内の図示しないメモリに一時的に記憶する。紙葉類処理装置100は、このメモリに記憶されている画像を操作入力に応じて操作表示部137に表示する。
【0093】
こわさ検出装置10は、上記したように、紙葉類7の機械的特性を検出する。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7が疲弊して再流通不可能な損券であるか、再流通可能な正券であるかを判定する。
【0094】
厚み検査部119は、搬送路115を搬送される紙葉類7の厚みを検査する。例えば、検出した厚みが規定値以上である場合、紙葉類処理装置100は、紙葉類7の2枚取りを検出する。
【0095】
また、検査部116は、図示しない磁気センサなどを備えている。磁気センサは、紙葉類7の磁気的な特徴情報を検出する。
【0096】
主制御部151は、画像読取装置117、118、こわさ検出装置10、厚み検査部119、及び磁気センサなどによる検出結果に基づいて、紙葉類7が正券、損券、または排除権であるかを判定する。
【0097】
紙葉類処理装置100は、正券と判定した紙葉類7を集積・結束部128乃至131に搬送する。また、紙葉類処理装置100は、損券と判定した紙葉類7を裁断部133に搬送する。裁断部133は、搬送される損券を裁断する。なお、紙葉類処理装置100は、損券をスタッカ134に搬送し集積してもよい。スタッカ134は、集積した損券が例えば100枚に到達するごとに施封を行う。
【0098】
排除券は、正券及び損券に該当しない紙葉類7である。紙葉類処理装置100は、排除券と判定した紙葉類7を排除集積部127に搬送する。排除券は、例えば、2枚取り券などの搬送異常券、折れ・破れなどの不良券、及び適用外券種・偽券などの判別不能券を含む。
【0099】
検査部116の下流側の搬送路115上には、ゲート120乃至125が順に配設されている。ゲート120乃至125は、それぞれ、主制御部151により制御される。主制御部151は、検査部116による検査の結果に基づいて各ゲート120乃至125の動作を制御する。これにより、主制御部151は、搬送路115を搬送されている紙葉類7を所定の処理部に搬送するように制御する。
【0100】
検査部116の直後に配設されたゲート120は、搬送路115を排除搬送路126に分岐する。即ち、ゲート120は、検査部116による検査の結果、真券ではないと判定された排除券、または、検査部116による検査を行うことができない検査不能券等を排除搬送路126に搬送するように切り替えられる。
【0101】
排除搬送路126の終端部には、排除集積部(排除部)127が設けられている。排除集積部127は、取出部113にて取出した姿勢のまま、上記したような排除券、及び検査不能券を集積する。排除集積部127に集積された紙葉類7は、取出口139から取り出すことができる。
【0102】
また、ゲート121乃至124により分岐される先には、集積・結束部128乃至131(総じて集積結束部132と称する)がそれぞれ設けられている。集積・結束部132には、再流通可能であると判定された紙葉類7が種類及び表裏毎に区別されて集積される。集積・結束部132は、集積した紙葉類7を所定枚数毎に結束して格納する。また、紙葉類処理装置100は、図示しない大束結束部により、所定枚数毎で結束した紙葉類7を複数集積し、結束する。
【0103】
ゲート125により分岐される先には、裁断部133が配設されている。裁断部133は、紙葉類7を裁断して収納する。ゲート125に搬送される紙葉類7は、正規の紙葉類7であり、且つ、再流通が不可能であると判定された紙葉類7(損券)である。
【0104】
また、ゲート125により分岐される他方の搬送路の先には、スタッカ134が配設されている。主制御部151は、損券裁断モードが選択されている場合、紙葉類7を裁断部133に搬送するようにゲート125を制御する。また、主制御部151は、損券裁断モードが選択されていない場合、紙葉類7をスタッカ134に搬送するようにゲート125を制御する。
【0105】
なお、主制御部151は、集積・結束部132に集積された紙葉類7の枚数、及び、裁断部133により裁断された紙葉類7の枚数及び識別情報を逐次記憶する。
【0106】
図22は、図20及び図21に示す紙葉類処理装置100の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
【0107】
紙葉類処理装置100は、主制御部151、検査部116、搬送制御部152、集積・結束制御部153、裁断制御部156、操作表示部137、及びキーボード140などを備える。
【0108】
主制御部151は、紙葉類処理装置100の全体的な制御を司る。主制御部151は、操作表示部137により入力される操作、及び検査部116による検査結果に基づき、搬送制御部152及び集積・結束制御部153を制御する。
【0109】
例えば、操作員は、操作表示部137またはキーボード140により、処理する紙葉類7の券種、枚数、正損判別レベル、供給元の名称、及び処理方法などを入力する。
【0110】
検査部116は、画像読取装置117、及び118、厚み検査部119、こわさ検出装置10、その他のセンサ類154、及びCPU155を備える。
【0111】
画像読取装置117、及び118は、搬送路115を搬送される紙葉類7の両面の画像を読み取る。画像読取装置117、及び118は、例えばCCDなどの受光素子と光学系とを備える。画像読取装置117、及び118は、搬送される紙葉類7に対して光を投光し、反射光または透過光を光学系により受光する。画像読取装置117、及び118は、光学系により受光した光をCCDに結像させ、電気信号(画像)を取得する。
【0112】
主制御部151は、紙葉類7の基準となる画像(基準画像)を記憶部151aに予め記憶する。主制御部151は、紙葉類7から取得した画像と、記憶部151aに記憶される基準画像とを比較することにより、静養類の正損判定及び偽券判定を行う。
【0113】
こわさ検出装置10は、上記したように、こわさ検出装置10は、送信部1により搬送される紙葉類7に対して音波を照射する。こわさ検出装置10は、紙葉類7から発せられるラム波の漏洩波を、紙葉類7に対して異なる複数の角度で配置される複数の受信部2A、2B、及び2Cにより受信する。こわさ検出装置10の制御部9は、各受信部2により受信した波形に基づいて、最大波高値及び最大漏洩角度を特定する。
【0114】
制御部9は、紙葉類7の特性により予め決定される基準角度と、特定した最大漏洩角度とを比較し、紙葉類7が疲弊券であるか否かを判定する。さらに、制御部9は、基準波高値記憶部9aに記憶される基準波高値と、特定した最大波高値とを比較し、紙葉類7が正券であるか否かを判定する。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7が正券として再流通可能であるか否かを判定することができる。
【0115】
厚み検査部119は、搬送路115を搬送される紙葉類7の厚みを検査する。その他のセンサ類154は、例えば、磁気センサなどである。磁気センサは、搬送路115を搬送される紙葉類7から磁気的な特徴情報を検出する。
【0116】
CPU155は、画像読取装置117、118、厚み検査部119、こわさ検出装置10、及びその他のセンサ類154などによる検査の結果に基づいて、搬送路115を搬送される紙葉類7の種類、正損、表裏、及び真偽などを判別する。
【0117】
搬送制御部152は、主制御部151の制御に基づき、取出部113、搬送路115、排除搬送路126、及びゲート120乃至125を制御する。これにより、搬送制御部152は、紙葉類7の取り込み及び搬送を制御する。また、搬送制御部152は、判定した紙葉類7の種類毎に区分する区分処理を行う。即ち、搬送制御部152は、区分処理部として機能する。なお、搬送制御部152は、紙葉類7の種類毎に区分するとしたがこれに限定されない。例えば、こわさ検出装置10の検出結果に基づいて、紙葉類7を疲弊度毎に区分して処理してもよい。
【0118】
集積・結束制御部153は、主制御部151の制御に基づき、前記排除集積部127及び集積・結束部128〜131を制御する。これにより、集積・結束制御部153は、紙葉類7の集積、及び結束の制御を行なう。
【0119】
裁断制御部156は、主制御部151の制御に基づき、裁断部133の動作を制御する。これにより、裁断部133は、搬送される紙葉類7の裁断を行う。
【0120】
上記したように、本発明の一実施形態に係るこわさ検出装置10を備える紙葉類処理装置100は、紙葉類7に対してこわさ検出装置10により検査を行う。こわさ検出装置10は、紙葉類7の機械的特性を検査し、再流通可能であるか否かを判定する。紙葉類処理装置100は、判定結果に基づいて紙葉類7を適切に処理することができる。
【0121】
なお、上記した実施形態では、搬送される紙葉類7に対して検査を行うことを前提として説明したが、この構成に限定されない。静止している紙葉類7に対しても同様に検査を行う事ができる。
【0122】
図23は、こわさ検出装置10の他の配置例について説明するための説明図である。なお、図23に示す例では、紙葉類7は搬送されない状態であると仮定して説明する。
紙葉類7が搬送されない状態で紙葉類7の全体の検査を行う場合、図23に示すように、こわさ検出装置10をマトリクス状に複数設置する。このように配置することにより、紙葉類7全体のこわさ検出を行うことができる。
【0123】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0124】
1…送信部、2…受信部、3…遮蔽板、5…搬送ベルト、6…張力付加機構、7…紙葉類、9…制御部、9a…基準波高値記憶部、10…こわさ検出装置、100…紙葉類処理装置、112…投入部、113…取出部、114…吸着ローラ、115…搬送路、116…検査部、117…画像読取装置、118…画像読取装置、119…厚み検査部、151…主制御部、151a…記憶部、152…搬送制御部、153…集積・結束制御部、154…他のセンサ類、155…CPU、156…裁断制御部。
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣等の紙葉類のこわさを検出するこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、紙幣等の種々の紙葉類の計数及び判別を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を1枚ずつ取り込み、紙葉類の検査装置に搬送する。検査装置は、紙葉類に対して種々の処理を行い紙葉類の状態を判別する。紙葉類処理装置は、検査装置の検査結果に基づいて、紙葉類の種類判定、真偽判定、及び再流通が可能な紙葉類であるか否かの正損判定などを行う。
【0003】
紙葉類処理装置は、剛性の劣化した紙葉類は再流通に適さない紙葉類であると判定する。この為に、検査装置は、紙葉類の剛性の劣化の度合い等の機械的特性を検出する。
【0004】
例えば、特開2006−250869号公報には、紙葉類に対して超音波を照射し、紙葉類からの輻射波から紙葉類の固有振動数を検出し、紙葉類の剛性の劣化を判別する技術が開示されている。
【0005】
また、特開平08−273020号公報には、移動する材料の厚さ及び秤量の双方、または、いずれか一方を力学的に測定する技術が開示されている。また、特開2001−330423号公報には、超音波の位相シフト及び振幅に基づいて紙葉類の2枚取りを検出する技術が開示されている。また、特許第3993366号公報には、搬送路を挟んで送波器と受波器とを設置し、受波器に入射される音波に基づいて紙葉類の2枚取りを検知する技術が開示されている。
【0006】
また、特開2007−10638号公報、及び特開2008−164394号公報には、金属板等の試験体に超音波を入射し、試験体を伝播する波の漏洩波を受信し、受信する波形の振幅に基づいて試験体中の欠陥を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開2006−250869号公報
【特許文献2】特開平08−273020号公報
【特許文献3】特開2001−330423号公報
【特許文献4】特許第3993366号公報
【特許文献5】特開2007−10638号公報
【特許文献6】特開2008−164394号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
紙葉類処理装置は、紙葉類を高速で搬送し、搬送中に検査を行う。しかし、上記の特開2006−250869号公報に記載される技術は、一般的な紙葉類の固有振動数が低い為、測定及び演算に時間を要するという問題がある。
【0009】
また、上記の特開平08−273020号公報、特開2001−330423号公報、及び特許第3993366号公報に開示される技術は、紙葉類に超音波を照射し、反射または透過波に基づいて紙葉類の厚さ、重さ、多重、または異物の有無等を検出する。これらは、紙葉類の弾性率(こわさ)を測定する構成ではない。この為、紙葉類の剛性の劣化の度合いを判定することが出来ないという問題がある。
【0010】
また、特開2007−10638号公報、及び特開2008−164394号公報に開示される技術は、試験体中の欠陥を検出する場合、欠陥の原因を特定することが出来ないという問題がある。即ち、検出した欠陥が弾性率の低下によるものか、破損、亀裂、及び折れ皺などの原因によるものかを判別することが出来ないという問題がある。
【0011】
そこで、本発明は、より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の一実施形態としてのこわさ検出装置は、紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する第1の判定部と、を具備する。
【0013】
また、本発明の一実施形態としてのこわさ検出方法は、紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させ、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して複数の異なる角度で受信し、前記複数の角度により受信した信号に基づいて、前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する。
【0014】
また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理部と、を具備する。
【発明の効果】
【0015】
この発明の一形態によれば、より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】図1は、一実施形態に係るこわさ検出装置の構成例について説明するための説明図である。
【図2】図2は、図1に示すこわさ検出装置の構成例について説明するための説明図である。
【図3】図3は、こわさ検出装置の各部の配置の例について説明するための説明図である。
【図4】図4は、こわさ検出装置の各部の配置の例について説明するための説明図である。
【図5】図5は、こわさ検出装置の各部の配置の例について説明するための説明図である。
【図6】図6は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置の例について説明するための説明図である。
【図7】図7は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置の例について説明するための説明図である。
【図8】図8は、図3に示す受信部により受信した波形の例について説明するための説明図である。
【図9】図9は、図4に示す受信部により受信した波形の例について説明するための説明図である。
【図10】図10は、図5に示す受信部により受信した波形の例について説明するための説明図である。
【図11】図11は、こわさ検出装置の各受信部により受信した波形の波高値と受信部の角度との関係について説明するための説明図である。
【図12】図12は、こわさ検出装置の各受信部により受信した波形の波高値と受信部の角度との関係について説明するための説明図である。
【図13】図13は、こわさ検出装置の各受信部により受信した波形の波高値と受信部の角度との関係について説明するための説明図である。
【図14】図14は、こわさ検出装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図15】図15は、こわさ検出装置の配置位置の例について説明するための説明図である。
【図16】図16は、こわさ検出装置の配置位置の例について説明するための説明図である。
【図17】図17は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置の他の例について説明するための説明図である。
【図18】図18は、こわさ検出装置の搬送部の他の構成例について説明するための説明図である。
【図19】図19は、こわさ検出装置の搬送部のさらに他の構成例について説明するための説明図である。
【図20】図20は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の外観について説明するための説明図である。
【図21】図21は、図20に示す紙葉類処理装置の構成例について説明するための説明図である。
【図22】図22は、図20及び図21に示す紙葉類処理装置の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
【図23】図23は、こわさ検出装置の配置位置の他の例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【0018】
図1は、一実施形態に係るこわさ検出装置の構成例について説明するための説明図である。
こわさ検出装置10は、紙葉類7の機械的性質を検査する。例えば、こわさ検出装置10は、紙葉類7の弾性率、引っ張り強度、または曲げ強度などのこわさを検出する。
【0019】
図1に示すように、こわさ検出装置10は、送信部1、受信部2、遮蔽板3、及び制御部9を備える。送信部1、受信部2、及び遮蔽板3は、搬送される紙葉類7の一方の面側に設置される。
【0020】
送信部1は、複数の送信部1A、1B、及び1Cを備える。送信部1は、紙葉類7にラム波(板波)を励起させる超音波の発信器である。送信部1は、例えば、スピーカ、圧電トランスデューサ、またはMicro Electro Mechanical System(MEMS)を用いた振動発生器などを備える。送信部1は、印加される電圧に応じて振動面を振動させ、音波を発生させる。
【0021】
受信部2は、複数の受信部(受信センサ)2A、2B、及び2Cを備える。受信部2は、紙葉類7において発生したラム波の波形を検出する受信器である。受信部2は、送信部1と同様の構成であり、例えば、マイクロフォン、圧電トランスデューサ、または振動を変位として計測する干渉光を用いた変位計(干渉計)などを備える。受信部2は、紙葉類7から漏洩する波により励起される振動面の振動に応じて電圧を得る。
【0022】
なお、図1に示すように、送信部1及び受信部2は、搬送ベルト5の近傍に設置されている。搬送ベルト5の近傍では、紙葉類7は弛み等の少ない安定した状態で搬送される。このように送信部1及び受信部2を配置することにより、安定した状態で検査を行う事ができる。
【0023】
遮蔽板3は、送信部1から受信部2に空気を介して伝播する音波(空中超音波成分)を遮蔽する。これにより、クロストークを防ぐ事ができる。遮蔽板3は、例えば、スポンジとアルミニウムの薄板とが張り合わされて構成される。なお、遮蔽板3は、波を遮蔽するものであれば、如何なるものにより構成されていてもよい。
【0024】
制御部9は、こわさ検出装置10の全体の制御を司るものである。制御部9は、CPU、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備えている。CPUは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、CPUにより演算結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、CPUが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部9は、CPUによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。例えば、制御部9は、送信部1及び受信部2の動作タイミングを制御する。
【0025】
上記のこわさ検出装置10は、搬送される紙葉類7のこわさを検出する。この為に、こわさ検出装置10は、搬送ベルト5の近傍に設置される。
【0026】
搬送ベルト5は、搬送部として機能する。搬送ベルト5は、図1に示すように、上下1対のベルトを備える。搬送ベルト5は、駆動プーリなどにより駆動される。搬送ベルト5は、上下1対のベルトにより紙葉類7を挟み入れて一定の速度で搬送する。
【0027】
こわさ検出装置10は、紙葉類7を検知する場合、送信部1により超音波を発生させる。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7に超音波を照射する。紙葉類7中では、超音波によりラム波が励起される。励起されたラム波は、紙葉類7内部を伝播する間に、紙葉類7の表面から漏洩波を発生させる。こわさ検出装置10は、受信部2によりラム波の漏洩波を検出する。
【0028】
図1に示すように、ラム波は、振動方向が媒体に垂直であり、且つ、伝播方向に同じ振動成分を持って伝播する波である。ラム波は、波長と同程度の厚さを持つ媒体を伝播する波である。ラム波は、伝播する媒体中のどの点においてでも検出することができる、伝播時間から音速を算出することができる、媒体が均一でない場合に影響を受ける、狭時により信号強度が変動しない、などの特徴を有する。なお、図1では、非対称モードのラム波の伝播の様子を図示している。
【0029】
紙葉類7は、繊維とバインダとにより構成される。しかし、紙葉類7が疲弊する場合、バインダが欠損し、相対的に空気の含有量が増加する。この結果、疲弊した紙葉類7は、疲弊していない紙葉類に比べて密度が低い。紙葉類7の中の空気の比率が大きくなる場合、空気の性質と紙葉類7の性質とが近くなる為、音響的な抵抗値が低下する。即ち、紙葉類7を伝播するラム波が外部に漏洩しやすくなる。この為、受信部2の検出点に到達するまでにラム波が減衰し、振幅が小さくなる。
【0030】
また、送信部1から紙葉類7に対して超音波を射出する場合、紙葉類7の表面に対して最適入射角度Θで音波を紙葉類7に射出することにより、紙葉類7中に発生するラム波の振幅が最大になる。また、紙葉類7を伝播するラム波の漏洩波は、紙葉類7から出射する角度(出射角度)に応じて漏洩量が変化する。漏洩量は、最適入射角度と同じ出射角度(最大漏洩角度)において最大になる。
【0031】
最適入射角度Θは、空気と検査する紙葉類7の特性により決定される。空気中を伝播する音の速さをCa、紙葉類7中を伝播する音の速さをCsとすると、最適入射角度Θは、次の数式1により決定することができる。
【数1】
【0032】
なお、それぞれの音速Ca及びCsは、次の数式2により決定される。
【数2】
【0033】
上記したように、疲弊した紙葉類7の場合、紙葉類7中を伝播する波の速度が低下する。この結果、sinΘの値が変化し、最適入射角度Θが変化する。最適入射角度Θは、紙葉類7が空気の性質に近づいた場合、密度が低くなる為、小さくなる。この為、本実施形態では、疲弊していない紙葉類7の最大漏洩角度を基準角度として複数の異なる角度で受信部2A、2B、及び2Cを設置する。この場合、例えば、受信部2Aを基準角度+N度、受信部2Bを基準角度、受信部2Cを基準角度−M度の角度で設置する。
【0034】
なお、本実施形態では、疲弊していない紙葉類7の基準角度が27度であると仮定して説明する。また、N=M=1と仮定して説明する。
【0035】
上記したように、本実施形態に係るこわさ検出装置10の制御部9は、最大波高値及び最も大きな波高値を検出した受信部2の設置角度に基づいて紙葉類7が疲弊券であるか否かを判定する。この為に、制御部9は、基準となる波高値の値を記憶する基準波高値記憶部9aを備える。
【0036】
図2は、図1に示すこわさ検出装置10を上面から見た図である。
図2に示すように、こわさ検出装置10は、紙葉類7の搬送方向に沿って並んで設置される送信部1A、送信部1B、及び送信部1Cを備える。また、こわさ検出装置10は、紙葉類7の搬送方向に沿って並んで設置される受信部2A、受信部2B、及び受信部2Cを備える。
【0037】
送信部1Aと受信部2A、送信部1Bと受信部2B、送信部1Cと受信部2Cは、それぞれ対応するように設けられる。即ち、受信部2Aは、送信部1Aから発せられる超音波により励起されるラム波の漏洩波を受信する。また、受信部2Bは、送信部1Bから発せられる超音波により励起されるラム波の漏洩波を受信する。またさらに、受信部2Cは、送信部1Cから発せられる超音波により励起されるラム波の漏洩波を受信する。
【0038】
図3乃至図5は、こわさ検出装置10の送信部1及び受信部2の配置について説明するための断面図である。図3は、図2に示すこわさ検出装置10をAA線で切り取った断面図である。また、図4は、図2に示すこわさ検出装置10をBB線で切り取った断面図である。また、図5は、図2に示すこわさ検出装置10をCC線で切り取った断面図である。
【0039】
図3に示すように、送信部1Aは、送信部1Aの振動面から射出される音波の進行方向と紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。また、受信部2Aは、受信部2Aの振動面と直交する線と、紙葉類7とが28度の角度を成すように設置される。
【0040】
また、図4に示すように、送信部1Bは、送信部1Bの振動面から射出される音波の進行方向と紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。また、受信部2Bは、受信部2Bの振動面と直交する線と、紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。
【0041】
また、図5に示すように、送信部1Cは、送信部1Cの振動面から射出される音波の進行方向と紙葉類7とが27度の角度を成すように設置される。また、受信部2Cは、受信部2Cの振動面と直交する線と、紙葉類7とが26度の角度を成すように設置される。
即ち、上記したように受信部2A、2B、及び2Cを配置することにより、異なる角度で紙葉類7を伝播するラム波の漏洩波を検出することができる。
【0042】
図6及び図7は、こわさ検出装置の送信部及び受信部の配置について説明するための断面図である。ここでは、1組の送信部1と受信部2とを用いて説明する。
図6に示すように、送信部1と受信部2とは、紙葉類7の搬送方向と直交する方向に所定距離離間して設置される。この為、こわさ検出装置10の送信部1により音波を射出するタイミングと、受信部2により紙葉類7から波を検出するタイミングとはズレが存在する。即ち、紙葉類7が搬送される場合、搬送速度に応じて受信部2による検出点が搬送方向にずれる。
【0043】
この為、図7に示すように、送信部1と受信部2とは、紙葉類7の搬送方向に沿って所定距離(距離Ld)ずらして配置される。
【0044】
紙葉類7の搬送速度をvとする。また、送信部1から音波を射出してから受信部2により波を検出するまでの時間をtとする。この場合、距離Ldは、次の数式3により決定することができる。
【数3】
【0045】
また、図6に示すように、送信部1により音波が入射される入射点と、受信部2により波を検出する検出点との距離をLとする。また、送信部1と紙葉類7との距離をL1とし、受信部2と紙葉類7との距離をL2とする。この場合、送信部1から音波を射出してから受信部2により波を検出するまでの時間は、次の数式4により決定することができる。
【数4】
【0046】
図8乃至図10は、受信部2により受信する波の波形を示す図である。
図8は、図3に示す受信部2Aにより受信した波形の例について説明するための説明図である。図9は、図4に示す受信部2Bにより受信した波形の例について説明するための説明図である。図10は、図5に示す受信部2Cにより受信した波形の例について説明するための説明図である。なお、ここでは、疲弊していない紙葉類7に対する検査の結果を示す。
【0047】
即ち、図8に示す波形は、紙葉類7に対して28度の角度で設置される受信部2Aにより受信したラム波の漏洩波の波形である。また、図9に示す波形は、紙葉類7に対して27度の角度で設置される受信部2Bにより受信したラム波の漏洩波の波形である。また、図10に示す波形は、紙葉類7に対して26度の角度で設置される受信部2Cにより受信したラム波の漏洩波の波形である。
【0048】
図8乃至図10に示すグラフは、紙葉類7からの漏洩波の波形である。横軸は、時間を示し、縦軸は、波の振幅を示す。
【0049】
図8乃至図10に示すように、受信部2Bにより受信した波形の振幅(最大波高値)が最も大きい。次に、受信部2Cにより受信した波形の最大波高値が大きく、受信部2Aにより受信した波形の最大波高値が最も小さい。
【0050】
例えば、紙葉類7が疲弊している場合、最大漏洩角度が小さくなる。この為、受信部2Cにより受信した波形の最大波高値が最も大きくなる。次に、受信部2Bにより受信した波形の最大波高値が大きく、受信部2Aにより受信した波形の最大波高値が最も小さくなる。
【0051】
図11乃至図13は、こわさ検出装置10の受信部2により受信した波形の最大波高値と受信部2の設置角度との関係について説明するための説明図である。
【0052】
図11は、疲弊していない紙葉類7に対して行った検査の結果における最大波高値と受信部2の設置角度との関係を示す図である。図12は、疲弊した紙葉類7に対して行った検査の結果における最大波高値と受信部2の設置角度との関係を示す図である。図13は、図12の例の紙葉類7よりさらに疲弊した紙葉類7に対して行った検査の結果における最大波高値と受信部2の設置角度との関係を示す図である。
【0053】
こわさ検出装置10の制御部9は、受信部2により受信した波形の最大波高値と受信部2の設置角度との関係に基づいて、紙葉類7の疲弊度、及び正損を判定する。即ち、制御部9は、判定部として機能する。制御部9は、漏洩量が最大となる角度、即ち、最も大きい値の最大波高値を検出した受信部2の設置角度を最大漏洩角度と特定する。制御部9は、特定した最大漏洩角度と予め紙葉類7の特性により決定される基準角度とを比較する。即ち、制御部9は、角度比較部として機能する。
【0054】
制御部9は、最大漏洩角度と基準角度とが一致する場合、紙葉類7が疲弊していないと判断する。また、制御部9は、最大漏洩角度と基準角度とが一致しない場合、紙葉類7が疲弊していると判断する。
【0055】
図11に示すように、最も大きな最大波高値を紙葉類7に対して27度の角度(基準角度)で設置された受信部2Bにより検出している。この場合、制御部9は、受信部2Bの設置角度27度を最大漏洩角度と特定する。最大漏洩角度と基準角度とが一致する為、制御部9は、紙葉類7が疲弊していないと判断する。
【0056】
また、図12及び図13に示すように、最も大きな最大波高値を紙葉類7に対して26度の角度(基準角度ではない角度)で設置された受信部2Cにより検出している。この場合、制御部9は、受信部2Cの設置角度26度を最大漏洩角度と特定する。最大漏洩角度と基準角度とが一致しない為、制御部9は、紙葉類7が疲弊していると判断する。
【0057】
またさらに、制御部9は、最も大きい値の最大波高値と基準波高値記憶部9aに記憶されている基準波高値とを比較する。即ち、制御部9は、波高値比較部として機能する。
【0058】
制御部9は、最も大きい値の最大波高値が基準波高値記憶部9aに記憶されている基準波高値以上である場合、紙葉類7が正券であると判断する。すなわち、紙葉類7が紙幣である場合に、再流通可能な正券であるか、疲弊して再流通不可能な損券であるかを判定する。
【0059】
また、制御部9は、最も大きい値の最大波高値が基準波高値記憶部9aに記憶されている基準波高値未満である場合、紙葉類7が損券であると判断する。
【0060】
図14は、こわさ検出装置10の動作について説明するためのフローチャートである。なお、受信部2の設置角度は、検査する媒体に応じて予め設定される。これにより、基準角度が決定される。
【0061】
こわさ検出装置10の制御部9は、紙葉類7を検出した場合、送信部1にパルス信号を印加する(ステップS11)。これにより、送信部1は、各送信部1A、1B、及び1Cから紙葉類7に対して同時に音波を発信する。紙葉類7に照射された音波は、紙葉類7の媒体中にラム波を励起させる。励起されたラム波は、紙葉類7中を伝播し、伝播中に紙葉類7から漏洩して漏洩波を射出する。
【0062】
こわさ検出装置10は、受信部2により、紙葉類7から射出されるラム波の漏洩波を受信する(ステップS12)。
【0063】
制御部9は、各受信部2A、2B、及び2Cにより受信した波形においてそれぞれ最大波高値を特定する(ステップS13)。
【0064】
制御部9は、各受信部2A、2B、及び2Cの設置角度と最大波高値との関係に基づき、最大漏洩角度を特定する(ステップS14)。即ち、制御部9は、最も値の大きい最大波高値を計測した受信部2を特定し、特定した受信部2の設置角度を最大漏洩角度であると判断する。
【0065】
ここで、制御部9は、ステップS14において特定した最大漏洩角度と予め決定される基準角度とを比較する(ステップS15)。ここで、制御部9は、特定した最大漏洩角度と基準角度とが一致しない場合(ステップS15、NO)、紙葉類7が疲弊券であると判定する(ステップS16)。また、制御部9は、特定した最大漏洩角度と基準角度とが一致する場合(ステップS15、YES)、紙葉類7が疲弊券ではないと判定する(ステップS17)。
【0066】
制御部9は、疲弊券であると判定した紙葉類7から検出した波形に基づいて、最大波高値が基準値未満であるか否か判定する(ステップS18)。即ち、制御部9は、最大漏洩角度で設置した受信部2により受信した波形における最大波高値と、基準波高値記憶部9aに記憶される基準波高値とを比較し、最大波高値が基準波高値未満であるか否か判定する。
【0067】
また、制御部9は、疲弊券ではないと判定した紙葉類7から検出した波形に基づいて、最大波高値が基準値未満であるか否か判定する(ステップS19)。即ち、制御部9は、最大漏洩角度で設置した受信部2により受信した波形における最大波高値と、基準波高値記憶部9aに記憶される基準波高値とを比較し、最大波高値が基準波高値未満であるか否か判定する。
【0068】
ステップS18において、最大波高値が基準値未満であると判定した場合(ステップS18、YES)、制御部9は、紙葉類7が損券であると判定する(ステップS20)。即ち、制御部9は、紙葉類7が疲弊して再流通に適さないものであると判断する。
【0069】
ステップS18において、最大波高値が基準値以上であると判定した場合(ステップS18、NO)、または、ステップS19において、最大波高値が基準値以上であると判定した場合(ステップS19、NO)、制御部9は、紙葉類7が正券であると判定する(ステップS21)。即ち、制御部9は、紙葉類7が疲弊していない再流通可能なものである、または、疲弊しているが再流通可能なものである、と判断する。
【0070】
また、ステップS19において、最大波高値が基準値未満であると判定した場合(ステップS19、YES)、制御部9は、紙葉類7が損券であると判定する(ステップS22)。即ち、制御部9は、紙葉類7が疲弊して再流通に適さないものであると判断する。
【0071】
上記したように、本実施形態のこわさ検出装置10は、紙葉類7に対して音波を照射する。こわさ検出装置10は、紙葉類7から発せられるラム波の漏洩波を異なる複数の角度で配置される受信部2により受信する。こわさ検出装置10の制御部9は、受信した波形に基づいて、最大波高値及び最大漏洩角度を特定する。
【0072】
制御部9は、予め決定される基準角度と、特定した最大漏洩角度とを比較し、紙葉類7が疲弊券であるか否かを判定する。さらに、制御部9は、予め記憶される基準波高値と、特定した最大波高値とを比較し、紙葉類7が正券であるか否かを判定する。これにより、紙葉類7の疲弊度を特定することができる。さらに、紙葉類7の疲弊度に応じて、紙葉類7を正券として再流通可能か否かを判定することができる。
【0073】
この結果、より高精度で紙葉類のこわさを検出することができるこわさ検出装置、こわさ検出方法、及びこわさ検出装置を備える紙葉類処理装置を提供することができる。
【0074】
なお、上記した実施形態では、3つの受信部に対応するように送信部を3つ設けたが、送信部は1つでもよい。また、送信部1は、紙葉類7に対して最適入射角度で設置されるとして説明したが、これに限定されない。送信部1の設置確度は、紙葉類7にラム波を励起させることができる角度であれば、如何なる確度で設置されていてもよい。
【0075】
図15及び図16は、こわさ検出装置10の配置位置の例について説明するための説明図である。
【0076】
図15に示す例では、1つのこわさ検出装置10を紙葉類7が搬送される範囲の中央に設けている。こわさ検出装置10は、送信部1と受信部2の間の範囲を検査する。この為、搬送される紙葉類7が送信部1と受信部2の間の範囲を超える場合、紙葉類7の搬送方向に直交する方向に、こわさ検出装置10を複数設置する必要がある。
【0077】
図16に示す例では、紙葉類7の搬送方向に直交する方向に複数こわさ検出装置10が設置されている。この場合、紙葉類7の全体の疲弊度を検査することができる。
【0078】
図17は、こわさ検出装置10の送信部1及び受信部2の配置の他の例について説明するための説明図である。
図17に示すように、こわさ検出装置10は、搬送される紙葉類7を挟んで一方に設置される送信部1と、他方に設置される受信部2とを備えている。このように配置することにより、遮蔽板3を用いずに、送信部1から射出される音波が紙葉類7を介さずに受信部2に入射すること(クロストーク)を防ぐことができる。
【0079】
なお、搬送する紙葉類7に弛みが生じている場合、紙葉類7と送信部1及び受信部2との相対位置及び角度が変化する。この為、こわさ検出装置10により検出する波形の特性が変化する。この結果、こわさ検出装置10は、紙葉類7の検査を精度よく行う事ができない場合がある。
【0080】
図18は、こわさ検出装置10の搬送部の他の構成の例について説明するための説明図である。
図18に示すように、こわさ検出装置10は、張力付与機構6をさらに備える。張力付与機構6は、搬送ベルト5に組みつけられている。張力付与機構6は、搬送ベルト5に対して外側に力を加える。これにより、張力付与機構6は、紙葉類7に対して搬送方向と直交する方向に張力を発生させる。
【0081】
この構成によると、紙葉類7に弛みが生じる事を防ぐことができる。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7の検査を精度よく行う事ができる。
【0082】
図19は、こわさ検出装置10の搬送部のさらに他の構成の例について説明するための説明図である。
図19に示すように、こわさ検出装置10の搬送ベルト5は、湾曲されて設置されている。搬送ベルト5には、例えば、図示しない駆動プーリなどが沿接されて設置される。これにより、搬送ベルト5は、紙葉類7を湾曲させた状態で搬送することができる。
【0083】
搬送ベルト5は、紙葉類7を湾曲させた状態で搬送することにより、紙葉類7に対して搬送方向と直交する方向に張力を発生させる。この構成によると、紙葉類7に弛みが生じる事を防ぐことができる。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7の検査を精度よく行う事ができる。
【0084】
次に、上記したこわさ検出装置10を備える紙葉類処理装置について説明する。
図20は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の外観について説明するための説明図である。
図20に示すように、紙葉類処理装置100は、装置外部に、投入部112、操作部136、操作表示部137、ドア138、取出口139、及びキーボード140を備えている。
【0085】
投入部112は、紙葉類7を投入するための構成である。投入部112は、重ねられた状態の紙葉類7をまとめて受け入れる。操作部136は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。操作表示部137は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作表示部137は、タッチパネルとして構成されていてもよい。この場合、紙葉類処理装置100は、操作表示部137に表示されるボタンと、操作表示部137に対するオペレータによる操作と、に基づいて、各種の操作入力を検知する。
【0086】
ドア138は、投入部112の投入口を開閉する為のドアである。取出口139は、紙葉類処理装置100により再流通不可と判断された紙葉類7がスタックされる集積部から紙葉類7を取り出す為の構成である。キーボード140は、オペレータによる各種操作入力を受け付ける入力部として機能する。
【0087】
図21は、図20に示す紙葉類処理装置100の構成例について説明するための説明図である。
紙葉類処理装置100は、装置内部に、投入部112、取出部113、吸着ローラ114、搬送路115、検査部116、ゲート120乃至125、排除搬送路126、排除集積部127、集積・結束部128乃至131、裁断部133、及びスタッカ134を備える。また、紙葉類処理装置100は、主制御部151を備える。主制御部151は、紙葉類処理装置100の各部の動作を統合的に制御する。
【0088】
取出部113は、投入部の上部に設けられる。取出部113は、吸着ローラ114を備えている。吸着ローラ114は、投入部112にセットされた紙葉類7を集積方向の上端に接するように設けられている。即ち、吸着ローラ114は、回転することにより、投入部112にセットされた紙葉類7を集積方向の上端から1枚ずつ装置内部に取り込む。吸着ローラ114は、たとえば、1回転するごとに1枚の紙葉類7を取出すように機能する。これにより、吸着ローラ114は、紙葉類7一定のピッチで取出す。吸着ローラ114により取り込まれた紙葉類7は、搬送路115に導入される。
【0089】
搬送路115は、紙葉類7を紙葉類処理装置100内の各部に搬送する搬送手段である。搬送路115は、搬送ベルト5及び図示しない駆動プーリなどを備えている。搬送路115は、図示しない駆動モータ及び駆動プーリにより搬送ベルト5を動作させる。搬送路115は、吸着ローラ114により取り込まれた紙葉類7を搬送ベルト5により一定速度で搬送する。なお、搬送路115における取出部113に近い側を上流側、スタッカ134に近い側を下流側として説明する。
【0090】
取出部113から延びた搬送路115上には、検査部116が設けられている。検査部116は、画像読取装置117、画像読取装置118、こわさ検出装置10、及び厚み検査部119を備えている。検査部116は、紙葉類7の光学的特徴情報、機械的特徴、及び磁気的特長情報を検出する。これにより、紙葉類処理装置100は、紙葉類7の種類、汚棄損、表裏、及び真偽などを検査する。
【0091】
画像読取装置117、及び118は、それぞれ搬送路115を挟んで対面するように設けられている。画像読取装置117、及び118は、搬送路115を搬送される紙葉類7の両面の画像を読み取る。画像読取装置117、及び118は、それぞれ、Charge Coupled Device(CCD)カメラを備える。紙葉類処理装置100は、画像読取装置117、及び118により撮像した画像に基づいて、紙葉類7の表面及び裏面の模様画像を取得する。
【0092】
画像読取装置117、及び118は、読み取った画像を検査部116内の図示しないメモリに一時的に記憶する。紙葉類処理装置100は、このメモリに記憶されている画像を操作入力に応じて操作表示部137に表示する。
【0093】
こわさ検出装置10は、上記したように、紙葉類7の機械的特性を検出する。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7が疲弊して再流通不可能な損券であるか、再流通可能な正券であるかを判定する。
【0094】
厚み検査部119は、搬送路115を搬送される紙葉類7の厚みを検査する。例えば、検出した厚みが規定値以上である場合、紙葉類処理装置100は、紙葉類7の2枚取りを検出する。
【0095】
また、検査部116は、図示しない磁気センサなどを備えている。磁気センサは、紙葉類7の磁気的な特徴情報を検出する。
【0096】
主制御部151は、画像読取装置117、118、こわさ検出装置10、厚み検査部119、及び磁気センサなどによる検出結果に基づいて、紙葉類7が正券、損券、または排除権であるかを判定する。
【0097】
紙葉類処理装置100は、正券と判定した紙葉類7を集積・結束部128乃至131に搬送する。また、紙葉類処理装置100は、損券と判定した紙葉類7を裁断部133に搬送する。裁断部133は、搬送される損券を裁断する。なお、紙葉類処理装置100は、損券をスタッカ134に搬送し集積してもよい。スタッカ134は、集積した損券が例えば100枚に到達するごとに施封を行う。
【0098】
排除券は、正券及び損券に該当しない紙葉類7である。紙葉類処理装置100は、排除券と判定した紙葉類7を排除集積部127に搬送する。排除券は、例えば、2枚取り券などの搬送異常券、折れ・破れなどの不良券、及び適用外券種・偽券などの判別不能券を含む。
【0099】
検査部116の下流側の搬送路115上には、ゲート120乃至125が順に配設されている。ゲート120乃至125は、それぞれ、主制御部151により制御される。主制御部151は、検査部116による検査の結果に基づいて各ゲート120乃至125の動作を制御する。これにより、主制御部151は、搬送路115を搬送されている紙葉類7を所定の処理部に搬送するように制御する。
【0100】
検査部116の直後に配設されたゲート120は、搬送路115を排除搬送路126に分岐する。即ち、ゲート120は、検査部116による検査の結果、真券ではないと判定された排除券、または、検査部116による検査を行うことができない検査不能券等を排除搬送路126に搬送するように切り替えられる。
【0101】
排除搬送路126の終端部には、排除集積部(排除部)127が設けられている。排除集積部127は、取出部113にて取出した姿勢のまま、上記したような排除券、及び検査不能券を集積する。排除集積部127に集積された紙葉類7は、取出口139から取り出すことができる。
【0102】
また、ゲート121乃至124により分岐される先には、集積・結束部128乃至131(総じて集積結束部132と称する)がそれぞれ設けられている。集積・結束部132には、再流通可能であると判定された紙葉類7が種類及び表裏毎に区別されて集積される。集積・結束部132は、集積した紙葉類7を所定枚数毎に結束して格納する。また、紙葉類処理装置100は、図示しない大束結束部により、所定枚数毎で結束した紙葉類7を複数集積し、結束する。
【0103】
ゲート125により分岐される先には、裁断部133が配設されている。裁断部133は、紙葉類7を裁断して収納する。ゲート125に搬送される紙葉類7は、正規の紙葉類7であり、且つ、再流通が不可能であると判定された紙葉類7(損券)である。
【0104】
また、ゲート125により分岐される他方の搬送路の先には、スタッカ134が配設されている。主制御部151は、損券裁断モードが選択されている場合、紙葉類7を裁断部133に搬送するようにゲート125を制御する。また、主制御部151は、損券裁断モードが選択されていない場合、紙葉類7をスタッカ134に搬送するようにゲート125を制御する。
【0105】
なお、主制御部151は、集積・結束部132に集積された紙葉類7の枚数、及び、裁断部133により裁断された紙葉類7の枚数及び識別情報を逐次記憶する。
【0106】
図22は、図20及び図21に示す紙葉類処理装置100の制御系の構成例について説明するためのブロック図である。
【0107】
紙葉類処理装置100は、主制御部151、検査部116、搬送制御部152、集積・結束制御部153、裁断制御部156、操作表示部137、及びキーボード140などを備える。
【0108】
主制御部151は、紙葉類処理装置100の全体的な制御を司る。主制御部151は、操作表示部137により入力される操作、及び検査部116による検査結果に基づき、搬送制御部152及び集積・結束制御部153を制御する。
【0109】
例えば、操作員は、操作表示部137またはキーボード140により、処理する紙葉類7の券種、枚数、正損判別レベル、供給元の名称、及び処理方法などを入力する。
【0110】
検査部116は、画像読取装置117、及び118、厚み検査部119、こわさ検出装置10、その他のセンサ類154、及びCPU155を備える。
【0111】
画像読取装置117、及び118は、搬送路115を搬送される紙葉類7の両面の画像を読み取る。画像読取装置117、及び118は、例えばCCDなどの受光素子と光学系とを備える。画像読取装置117、及び118は、搬送される紙葉類7に対して光を投光し、反射光または透過光を光学系により受光する。画像読取装置117、及び118は、光学系により受光した光をCCDに結像させ、電気信号(画像)を取得する。
【0112】
主制御部151は、紙葉類7の基準となる画像(基準画像)を記憶部151aに予め記憶する。主制御部151は、紙葉類7から取得した画像と、記憶部151aに記憶される基準画像とを比較することにより、静養類の正損判定及び偽券判定を行う。
【0113】
こわさ検出装置10は、上記したように、こわさ検出装置10は、送信部1により搬送される紙葉類7に対して音波を照射する。こわさ検出装置10は、紙葉類7から発せられるラム波の漏洩波を、紙葉類7に対して異なる複数の角度で配置される複数の受信部2A、2B、及び2Cにより受信する。こわさ検出装置10の制御部9は、各受信部2により受信した波形に基づいて、最大波高値及び最大漏洩角度を特定する。
【0114】
制御部9は、紙葉類7の特性により予め決定される基準角度と、特定した最大漏洩角度とを比較し、紙葉類7が疲弊券であるか否かを判定する。さらに、制御部9は、基準波高値記憶部9aに記憶される基準波高値と、特定した最大波高値とを比較し、紙葉類7が正券であるか否かを判定する。これにより、こわさ検出装置10は、紙葉類7が正券として再流通可能であるか否かを判定することができる。
【0115】
厚み検査部119は、搬送路115を搬送される紙葉類7の厚みを検査する。その他のセンサ類154は、例えば、磁気センサなどである。磁気センサは、搬送路115を搬送される紙葉類7から磁気的な特徴情報を検出する。
【0116】
CPU155は、画像読取装置117、118、厚み検査部119、こわさ検出装置10、及びその他のセンサ類154などによる検査の結果に基づいて、搬送路115を搬送される紙葉類7の種類、正損、表裏、及び真偽などを判別する。
【0117】
搬送制御部152は、主制御部151の制御に基づき、取出部113、搬送路115、排除搬送路126、及びゲート120乃至125を制御する。これにより、搬送制御部152は、紙葉類7の取り込み及び搬送を制御する。また、搬送制御部152は、判定した紙葉類7の種類毎に区分する区分処理を行う。即ち、搬送制御部152は、区分処理部として機能する。なお、搬送制御部152は、紙葉類7の種類毎に区分するとしたがこれに限定されない。例えば、こわさ検出装置10の検出結果に基づいて、紙葉類7を疲弊度毎に区分して処理してもよい。
【0118】
集積・結束制御部153は、主制御部151の制御に基づき、前記排除集積部127及び集積・結束部128〜131を制御する。これにより、集積・結束制御部153は、紙葉類7の集積、及び結束の制御を行なう。
【0119】
裁断制御部156は、主制御部151の制御に基づき、裁断部133の動作を制御する。これにより、裁断部133は、搬送される紙葉類7の裁断を行う。
【0120】
上記したように、本発明の一実施形態に係るこわさ検出装置10を備える紙葉類処理装置100は、紙葉類7に対してこわさ検出装置10により検査を行う。こわさ検出装置10は、紙葉類7の機械的特性を検査し、再流通可能であるか否かを判定する。紙葉類処理装置100は、判定結果に基づいて紙葉類7を適切に処理することができる。
【0121】
なお、上記した実施形態では、搬送される紙葉類7に対して検査を行うことを前提として説明したが、この構成に限定されない。静止している紙葉類7に対しても同様に検査を行う事ができる。
【0122】
図23は、こわさ検出装置10の他の配置例について説明するための説明図である。なお、図23に示す例では、紙葉類7は搬送されない状態であると仮定して説明する。
紙葉類7が搬送されない状態で紙葉類7の全体の検査を行う場合、図23に示すように、こわさ検出装置10をマトリクス状に複数設置する。このように配置することにより、紙葉類7全体のこわさ検出を行うことができる。
【0123】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0124】
1…送信部、2…受信部、3…遮蔽板、5…搬送ベルト、6…張力付加機構、7…紙葉類、9…制御部、9a…基準波高値記憶部、10…こわさ検出装置、100…紙葉類処理装置、112…投入部、113…取出部、114…吸着ローラ、115…搬送路、116…検査部、117…画像読取装置、118…画像読取装置、119…厚み検査部、151…主制御部、151a…記憶部、152…搬送制御部、153…集積・結束制御部、154…他のセンサ類、155…CPU、156…裁断制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、
前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、
前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する第1の判定部と、
を具備することを特徴とするこわさ検出装置。
【請求項2】
前記第1の判定部は、前記特定した最大漏洩角度と予め決定される基準角度とが一致しない場合、前記紙葉類を疲弊していると判定することを特徴とする請求項1に記載のこわさ検出装置。
【請求項3】
予め基準波高値を記憶する基準波高値記憶部と、
前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて最大波高値を特定し、特定した最大波高値と前記基準波高値記憶部により記憶される基準波高値とを比較する波高値比較部と、
前記波高値比較部による比較結果に基づいて前記紙葉類が正券であるか否かを判定する第2の判定部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のこわさ検出装置。
【請求項4】
前記第2の判定部は、前記特定した最大波高値が前記基準波高値記憶部により記憶される基準波高値未満である場合、前記紙葉類を損券と判定することを特徴とする請求項3に記載のこわさ検出装置。
【請求項5】
前記送信部は、前記紙葉類の一方の面に前記基準角度で設置されることを特徴とする請求項2に記載のこわさ検出装置。
【請求項6】
前記受信部は、前記紙葉類の一方の面に、前記基準角度で設置される第1の受信センサと、前記基準角度+N度の角度で設置される第2の受信センサと、前記基準角度−M度の角度で設置される第3の受信センサと、を具備することを特徴とする請求項5に記載のこわさ検出装置。
【請求項7】
前記送信部と前記受信部との間であって前記紙葉類の一方の面に音波を遮断する遮蔽板をさらに具備することを特徴とする請求項6に記載のこわさ検出装置。
【請求項8】
紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させ、
前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して複数の異なる角度で受信し、
前記複数の角度により受信した信号に基づいて、前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する、
ことを特徴とするこわさ検出方法。
【請求項9】
紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、
前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、
前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理部と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項10】
前記送信部と複数の受信部とは紙葉類の搬送方向と直交する方向に所定距離離間して配置されていることを特徴とする請求項9に記載の紙葉類処理装置。
【請求項11】
前記搬送部は、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に張力を発生させる張力付与機構を具備することを特徴とする請求項10に記載の紙葉類処理装置。
【請求項12】
前記送信部と受信部とは、送信部と受信部との距離と、紙葉類の搬送速度と、に基づいた所定の距離だけ紙葉類の搬送方向に位置をずらして配置されていることを特徴とする請求項10に記載の紙葉類処理装置。
【請求項1】
紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、
前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、
前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する第1の判定部と、
を具備することを特徴とするこわさ検出装置。
【請求項2】
前記第1の判定部は、前記特定した最大漏洩角度と予め決定される基準角度とが一致しない場合、前記紙葉類を疲弊していると判定することを特徴とする請求項1に記載のこわさ検出装置。
【請求項3】
予め基準波高値を記憶する基準波高値記憶部と、
前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて最大波高値を特定し、特定した最大波高値と前記基準波高値記憶部により記憶される基準波高値とを比較する波高値比較部と、
前記波高値比較部による比較結果に基づいて前記紙葉類が正券であるか否かを判定する第2の判定部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のこわさ検出装置。
【請求項4】
前記第2の判定部は、前記特定した最大波高値が前記基準波高値記憶部により記憶される基準波高値未満である場合、前記紙葉類を損券と判定することを特徴とする請求項3に記載のこわさ検出装置。
【請求項5】
前記送信部は、前記紙葉類の一方の面に前記基準角度で設置されることを特徴とする請求項2に記載のこわさ検出装置。
【請求項6】
前記受信部は、前記紙葉類の一方の面に、前記基準角度で設置される第1の受信センサと、前記基準角度+N度の角度で設置される第2の受信センサと、前記基準角度−M度の角度で設置される第3の受信センサと、を具備することを特徴とする請求項5に記載のこわさ検出装置。
【請求項7】
前記送信部と前記受信部との間であって前記紙葉類の一方の面に音波を遮断する遮蔽板をさらに具備することを特徴とする請求項6に記載のこわさ検出装置。
【請求項8】
紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させ、
前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して複数の異なる角度で受信し、
前記複数の角度により受信した信号に基づいて、前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する、
ことを特徴とするこわさ検出方法。
【請求項9】
紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される紙葉類に対して音波を所定の角度で送信してラム波を励起させる送信部と、
前記紙葉類を伝播するラム波の漏洩波を前記紙葉類に対して異なる角度で受信する複数の受信センサを備える受信部と、
前記受信部の複数の受信センサからの出力に基づいて前記紙葉類からの音波の漏洩量が最大となる最大漏洩角度を特定し、特定した最大漏洩角度に基づいて前記紙葉類の疲弊度を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理部と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項10】
前記送信部と複数の受信部とは紙葉類の搬送方向と直交する方向に所定距離離間して配置されていることを特徴とする請求項9に記載の紙葉類処理装置。
【請求項11】
前記搬送部は、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に張力を発生させる張力付与機構を具備することを特徴とする請求項10に記載の紙葉類処理装置。
【請求項12】
前記送信部と受信部とは、送信部と受信部との距離と、紙葉類の搬送速度と、に基づいた所定の距離だけ紙葉類の搬送方向に位置をずらして配置されていることを特徴とする請求項10に記載の紙葉類処理装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【公開番号】特開2010−286358(P2010−286358A)
【公開日】平成22年12月24日(2010.12.24)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−140375(P2009−140375)
【出願日】平成21年6月11日(2009.6.11)
【出願人】(000003078)株式会社東芝 (54,554)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成22年12月24日(2010.12.24)
【国際特許分類】
【出願日】平成21年6月11日(2009.6.11)
【出願人】(000003078)株式会社東芝 (54,554)
【Fターム(参考)】
[ Back to top ]