つかみ装置
【課題】ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことが可能なつかみ装置１を提供する。
【解決手段】密閉室５の壁面の一部を構成するゴムスリーブ１０を備え、密閉室５に空気を供給することによりゴムスリーブ１０を膨張変形させてワークを保持するつかみ装置１であって、ゴムスリーブ１０の下端部１２が、ボルト部材２０のテーパ面２２と中間部材３０のテーパ面３２とにより着脱自在に挟持され、ゴムスリーブ１０の上端部１６が、ナット部材４０のテーパ面４６と中間部材３０のテーパ面３６とにより着脱自在に挟持されている構成とした。
【解決手段】密閉室５の壁面の一部を構成するゴムスリーブ１０を備え、密閉室５に空気を供給することによりゴムスリーブ１０を膨張変形させてワークを保持するつかみ装置１であって、ゴムスリーブ１０の下端部１２が、ボルト部材２０のテーパ面２２と中間部材３０のテーパ面３２とにより着脱自在に挟持され、ゴムスリーブ１０の上端部１６が、ナット部材４０のテーパ面４６と中間部材３０のテーパ面３６とにより着脱自在に挟持されている構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つかみ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムスリーブを膨張変形させて対象物（ワーク）を保持するつかみ装置が開発されている。内周つかみ装置（ピッカ）は、円筒状のワークの内側において、ゴムスリーブを外側に膨張変形させ、ワークの内周面にゴムスリーブを押圧してワークを保持するものである。外周つかみ装置（グリッパ）は、ゴムスリーブの内側にワークを配置して、ゴムスリーブを内側に膨張変形させ、ワークの外周面にゴムスリーブを押圧してワークを保持するものである。
【０００３】
図６は、従来技術に係る内周つかみ装置の側面断面図である。この内周つかみ装置９は、ゴムスリーブ１０を柱状体９２０の外周に装着したものである。ゴムスリーブ１０の下端部の外周には金属リング９３０が配置されている。この金属リング９３０を加締る（縮径する）ことにより、ゴムスリーブ１０の下端部が密閉封止されている。またゴムスリーブ１０の上端部は外側に折り返され、金属リング９４０を加締ることにより密閉封止されている。これにより、ゴムスリーブ１０と柱状体９２０との間に密閉室５が形成されている。この密閉室５に空気を供給することにより、ゴムスリーブ１０が外側に膨張変形するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１９０７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に係る内周つかみ装置では、破損したゴムスリーブ１０の交換が困難である。具体的には、古いゴムスリーブ１０を取り外す際に、金属リング９３０，９４０の切断に手間がかかり、また切断された金属リング９３０，９４０が新たな廃棄物となる。一方、新しいゴムスリーブ１０を取付ける際に、金属リング９３０，９４０の加締作業が必要になるが、この加締作業には熟練が必要であり、また加締装置のない場所では行うことができない。さらに、このような金属リング９３０，９４０の交換作業を、ゴムスリーブ１０の両端部についてそれぞれ行う必要がある。
【０００５】
本発明は、前記の課題に鑑みてなされたもので、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことが可能なつかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るつかみ装置は、密閉室の壁面の少なくとも一部を構成する弾性スリーブを備え、前記密閉室に流体を供給することにより前記弾性スリーブを弾性変形させて対象物を保持するつかみ装置であって、前記弾性スリーブの端部が、対向配置された一対のテーパ面に着脱自在に挟持されていることを特徴とする。
この構成によれば、一対のテーパ面を接近および離反させるだけで、弾性スリーブの取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。これにより、特殊な装置や熟練を要することなく弾性スリーブを取付けることが可能になり、また弾性スリーブ以外の廃棄物を発生させることなく弾性スリーブを取り外すことが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【０００７】
前記テーパ面には、周方向に伸びる溝部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、溝部に弾性スリーブが嵌り込むことで、軸方向における弾性スリーブのずれを防止することができる。
【０００８】
前記弾性スリーブの第１端部を挟持する第１テーパ面および第２テーパ面と、前記弾性スリーブの第２端部を挟持する第３テーパ面および第４テーパ面と、前記第１テーパ面を備えた第１締結部材と、前記第４テーパ面を備えた第２締結部材と、を備え、前記第２テーパ面および前記第３テーパ面は、同一の中間部材に形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、第２テーパ面と第３テーパ面とが別々の中間部材に形成されている場合と比べて、部品点数の増加による製造コストの増加を抑制することができる。
【０００９】
前記第１締結部材または前記第２締結部材が、前記中間部材に締結されていることを特徴とする。
この構成によれば、第１締結部材または第２締結部材を中間部材に締結することにより、弾性スリーブの第１端部および第２端部のうち一方端部が挟持された状態になるので、他方端部の取り扱いが容易になる。例えば、弾性スリーブの第１端部を挟持した状態で、第２端部の折り返し作業を簡単に行うことができる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【００１０】
前記中間部材は、前記第１締結部材および前記第２締結部材によって共締めされていることを特徴とする。
この構成によれば、第１締結部材と第２締結部材とを締結するだけで、弾性スリーブの第１端部および第２端部を挟持することが可能になる。また第１締結部材と第２締結部材とを取り外すだけで、弾性スリーブの第１端部および第２端部を開放することが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対のテーパ面を接近および離反させるだけで、弾性スリーブの取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るつかみ装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図であり、図２は分解図である。図１に示すように、第１実施形態に係る内周つかみ装置１は、密閉室５の壁面の少なくとも一部を構成するゴムスリーブ（弾性スリーブ）１０を備え、密閉室５に空気（流体）を供給することによりゴムスリーブ１０を膨張変形させて対象物（ワーク）を保持するものである。
ゴムスリーブ１０は、ゴム材料により円筒状に形成され、その上端部１６を外側に折り返して使用される。
【００１３】
内周つかみ装置１の下方には、ボルト部材２０が配置されている。ボルト部材２０は、頭部２１を下方に向けねじ部２４を上方に向けて配置されている。ボルト部材２０の内部には空気導入路２６が形成されている。空気導入路２６は、ねじ部２４の先端から中心軸に沿って下方に伸び、さらに水平方向に折れ曲がってボルト部材２０の側面に開口２７が形成されている。
ボルト部材２０の頭部２１の側面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面２２になっている。そのテーパ面２２には、周方向に伸びるリング状の溝部２３が複数形成されている。
【００１４】
内周つかみ装置１の上方には、ナット部材４０が配置されている。ナット部材４０は、中心軸に沿って貫通孔が形成された本体部４１と、本体部４１の下端面の周縁部から立設された筒状部４４とで構成されている。本体部４１の貫通孔の上方には空気導入口４２が形成され、下方にはボルト部材２０のねじ部２５と螺合するねじ部４５が形成されている。また、筒状部４４の内周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面４６になっている。
【００１５】
ボルト部材２０とナット部材４０との間には、中間部材（中子）３０が配置されている。中間部材３０は、中心軸に沿って貫通孔が形成された本体部３４と、本体部３４の下端面の周縁部から立設された筒状部３１とで構成されている。本体部３４の貫通孔には、ボルト部材２０のねじ部２５と螺合するねじ部３５が形成されている。また、ボルト部材２０の空気導入路２６の開口２７の位置には、貫通孔の周方向に伸びる溝部３８が形成されている。溝部３８の底面から中間部材３０の外周面にかけて、空気供給路３９が形成されている。
【００１６】
中間部材３０の筒状部３１の内周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面３２になっている。筒状部３１のテーパ面３２は、ボルト部材２０のテーパ面２２と対向配置されている。ゴムスリーブ１０の下端部１２は、一対のテーパ面２２，３２に挟持されて密閉封止されている。なお、テーパ面２２に形成された溝部２３にゴムスリーブ１０が嵌り込むことで、軸方向におけるゴムスリーブ１０のずれが防止されている。
【００１７】
一方、中間部材３０の本体部３４の外周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面３６になっている。本体部３４のテーパ面３６は、ナット部材４０のテーパ面４６と対向配置されている。ゴムスリーブ１０の上端部１６は、一対のテーパ面３６，４６に挟持されて密閉封止されている。なお、本体部３４のテーパ面３６には、周方向に伸びるリング状の溝部３７が複数形成されている。この溝部３７にゴムスリーブ１０が嵌り込むことで、軸方向におけるゴムスリーブ１０のずれが防止されている。
【００１８】
すなわち第１実施形態では、ゴムスリーブ１０の下端部１２を挟持する第１テーパ面２２および第２テーパ面３２と、ゴムスリーブ１０の上端部１６を挟持する第３テーパ面３６および第４テーパ面４６とを備え、第１テーパ面２２がボルト部材（第１締結部材）２０に形成されるとともに、第４テーパ面４６がナット部材（第２締結部材）４０に形成され、第２テーパ面３２および第３テーパ面３６は同一の中間部材３０に形成されている。これにより、第２テーパ面３２と第３テーパ面３６とを別々の中間部材に形成する場合と比べて、部品点数の増加による製造コストの増加を抑制することができる。
【００１９】
そして、ボルト部材２０と中間部材３０とが締結されて、第１テーパ面２２および第２テーパ面３２によりゴムスリーブ１０の下端部１２が着脱自在に挟持されている。またボルト部材２０とナット部材４０とが締結されて、第３テーパ面３６および第４テーパ面４６によりゴムスリーブ１０の上端部１６が着脱自在に挟持されている。
【００２０】
これにより、ゴムスリーブ１０の下端部１２および上端部１６が密閉封止されて、ゴムスリーブ１０を壁面の一部とする密閉室５が形成されている。この密閉室５に対して、空気導入口４２、空気導入路２６、開口２７、溝部３８および空気供給路３９を介して、外部から空気を供給すると、ゴムスリーブ１０が二点差線のように外側に膨張変形する。このゴムスリーブ１０を筒状ワーク（不図示）の内周面に押圧して、ワークを保持しうるようになっている。
【００２１】
（ゴムスリーブの交換方法）
次に、ゴムスリーブ１０の交換方法につき、図２を用いて説明する。最初に、新しいゴムスリーブ１０の取付けについて説明する。
まず、ゴムスリーブ１０を折り返す前の円筒状態で、ゴムスリーブ１０の下端部１２の内面を、ボルト部材２０のテーパ面２２に載置する。そして、ボルト部材２０のねじ部２５を、中間部材３０のねじ部３５に締結する。これにより、ゴムスリーブ１０の下端部１２の外面が中間部材３０のテーパ面３２に押圧され、ゴムスリーブ１０の下端部１２が一対のテーパ面２２，３２により挟持される。
【００２２】
次に、ゴムスリーブ１０の上端部１６を外側に折り返す。ここではゴムスリーブ１０の下端部１２が固定されているので、上端部１６の折り返し作業を簡単に行うことができる。次に、ゴムスリーブ１０の上端部１６の内面を、中間部材３０のテーパ面３６に載置する。そして、ナット部材４０のねじ部４５を、ボルト部材２０のねじ部２５に締結する。これにより、ゴムスリーブ１０の上端部１６の外面がナット部材４０のテーパ面４６に押圧され、ゴムスリーブ１０の上端部１６が一対のテーパ面３６，４６により挟持される。
なお、ゴムスリーブ１０の上端部１６を一対のテーパ面３６，４６により挟持した後に、ゴムスリーブ１０の下端部１２を内側に折り返して、一対のテーパ面２２，３２により挟持する手順も考えられる。しかしながら、ゴムスリーブ１０を内側に折り返すと、ゴムスリーブ１０が縮径されてしわになり、密閉室５を密閉封止できなくなるおそれがある。これに対して、上述したようにゴムスリーブ１０の上端部１６を外側に折り返せば、ゴムスリーブ１０が拡径されるのでしわになることはない。したがって、密閉室５を確実に密閉封止することができる。
以上により、ゴムスリーブ１０の取り付けが完了する。
【００２３】
一方、ゴムスリーブ１０の取り外し作業は、上記と逆の手順で行えばよい。すなわち、ボルト部材２０からナット部材４０を取り外し、ゴムスリーブ１０の上端部１６を開放する。次に、中間部材３０からボルト部材２０を取り外し、ゴムスリーブ１０の下端部１２を開放する。なお取り外したボルト部材２０、ナット部材４０および中間部材３０は、もちろん再利用することが可能である。
以上のように、古いゴムスリーブ１０の取り外しおよび新しいゴムスリーブ１０の取り付けを行うことにより、ゴムスリーブ１０の交換作業を行うことができる。
【００２４】
以上に詳述したように、図１に示すつかみ装置では、ゴムスリーブ１０の端部が、対向配置された一対のテーパ面に着脱自在に挟持されている構成とした。
この構成によれば、一対のテーパ面を接近および離反させるだけで、ゴムスリーブ１０の取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。これにより、特殊な装置や熟練を要することなくゴムスリーブ１０を取付けることが可能になり、またゴムスリーブ１０以外の廃棄物を発生させることなくゴムスリーブ１０を取り外すことが可能になる。すなわち、ゴムスリーブの取り付け時に、熟練を要する金属リングの加締作業を行う必要がなく、また加締装置のない場所でも取り付け作業を行うことができる。また、ゴムスリーブの取り外し時に、金属リングの切断に手間取ることなく、また切断された金属リング等の新たな廃棄物が発生しない。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２５】
また第１実施形態では、ゴムスリーブ１０の下端部１２を挟持する一対のテーパ面２２，３２のうち、テーパ面２２を備えたボルト部材２０が、テーパ面３２を備えた中間部材３０に締結されている構成とした。
この構成によれば、ボルト部材２０を中間部材３０に締結することで、一対のテーパ面２２，３２によりゴムスリーブ１０の下端部１２が挟持された状態になるので、上端部１６を外側に折り返す作業を簡単に行うことが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
なお、ボルト部材２０を中間部材３０に締結することなく、ボルト部材２０およびナット部材４０により中間部材３０を共締めする構成としてもよい。この構成によれば、ボルト部材２０とナット部材４０とを締結するだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を挟持することが可能になる。またボルト部材２０とナット部材４０とを取り外すだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を開放することが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２７】
（第２実施形態）
図３は第２実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図であり、図４は分解図である。図３に示すように、第２実施形態では、ナット部材１２０およびボルト部材１５０のいずれも中間部材３０に締結することなく、ナット部材（第１締結部材）１２０およびボルト部材（第２締結部材）１５０により中間部材３０を共締めしている点で第１実施形態と相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
【００２８】
第２実施形態では、内周つかみ装置２の下方にナット部材１２０が配置されている。ナット部材１２０の上面から中心軸に沿って、ねじ部２５が形成されている。ナット部材１２０の側面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面２２になっている。そのテーパ面２２には、周方向に伸びるリング状の溝部２３が複数形成されている。
【００２９】
また、内周つかみ装置２の上方にボルト部材１５０が配置されている。ボルト部材１５０は、頭部５１を上方に向けねじ部５５を上方に向けて配置されている。なお頭部５１とねじ部５５との間には、外面にねじ部のないシャフト部５４が形成されている。また頭部５１の上面から中心軸に沿って、空気導入口５２および空気導入路が形成されている。
【００３０】
第２実施形態では、ボルト部材１５０の頭部５１と中間部材３０との間に、押圧部材１４０が配置されている。押圧部材１４０は有底筒状に形成され、その底部４１にはボルト部材１５０の挿通孔が形成されている。また筒部４４の内周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面４６になっている。なおボルト部材１５０および押圧部材１４０は一体に形成されていてもよい。
【００３１】
中間部材３０は第１実施形態と同様に形成されている。ただし中間部材３０の貫通孔の内面３５にはねじ部がなく、中間部材３０とボルト部材１５０とは締結されていない。中間部材３０の貫通孔には、ボルト部材１５０のシャフト部５４が挿入されている。なお貫通孔の内面３５には溝部が形成され、その溝部にはＯリング５８が配置されて、中間部材３０とボルト部材１５０との間が密閉封止されている。
【００３２】
そして、ナット部材（第１締結部材）１２０のねじ部２５とボルト部材（第２締結部材）１５０のねじ部５５とが締結され、両者間に配置された中間部材３０および押圧部材１４０が共締めされている。これに伴って、第１テーパ面２２および第２テーパ面３２によりゴムスリーブ１０の下端部１２が着脱自在に挟持され、第３テーパ面３６および第４テーパ面４６によりゴムスリーブ１０の上端部１６が着脱自在に挟持されている。なおボルト部材１５０と押圧部材１４０とを別体に形成したので、ボルト部材１５０を締め込んでも、第４テーパ面４６がゴムスリーブ１０の表面上で回転しない。これにより、ゴムスリーブ１０がねじれた状態で固定されるのを防止することができる。
【００３３】
（ゴムスリーブの交換方法）
次に、ゴムスリーブ１０の交換方法につき、図４を用いて説明する。最初に、新しいゴムスリーブ１０の取付け方法について説明する。
まず、ゴムスリーブ１０を折り返す前の円筒状態で、ゴムスリーブ１０の下端部１２の内面を、ナット部材１２０のテーパ面２２に載置する。次に、中間部材３０のテーパ面３２を、ゴムスリーブ１０の下端部１２の外面に載置する。これにより、一対のテーパ面２２，３２の間にゴムスリーブ１０の下端部１２が配置される。この状態で、ゴムスリーブ１０の上端部１６を外側に折り返す。
【００３４】
次に、ゴムスリーブ１０の上端部１６の内面を、中間部材３０のテーパ面３６に載置する。次に、押圧部材１４０のテーパ面４６を、ゴムスリーブ１０の上端部１６の外面に載置する。そして、ボルト部材１５０のねじ部５５を、ナット部材１２０のねじ部２５に締結する。これにより、押圧部材１４０のテーパ面４６がゴムスリーブ１０の上端部１６の外面を押圧し、ゴムスリーブ１０の上端部１６が一対のテーパ面３６，４６により挟持される。また、ゴムスリーブ１０の下端部１２が一対のテーパ面２２，３２により挟持される。
以上により、ゴムスリーブ１０の取り付けが完了する。
【００３５】
一方、ゴムスリーブ１０の取り外し作業は、上記と逆の手順で行えばよい。すなわち、ナット部材１２０からボルト部材１５０を取り外し、さらに押圧部材１４０を取り外してゴムスリーブ１０の上端部１６を開放する。同時に、中間部材３０からナット部材１２０を取り外し、ゴムスリーブ１０の下端部１２を開放する。これにより、ゴムスリーブ１０の取り外しが完了する。
以上のように、古いゴムスリーブ１０の取り外しおよび新しいゴムスリーブ１０の取り付けを行うことにより、ゴムスリーブ１０の交換作業を行うことができる。
【００３６】
以上に詳述したように、図３に示す第２実施形態では、第２テーパ面３２および第３テーパ面３６を備えた中間部材３０が、第１テーパ面２２を備えたナット部材１２０および第４テーパ面４６に連結されたボルト部材１５０により共締めされている構成とした。
この構成によれば、ナット部材１２０とボルト部材１５０とを締結するだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を挟持することが可能になる。またナット部材１２０とボルト部材１５０とを取り外すだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を開放することが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００３７】
（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る外周つかみ装置の側面断面図である。第１および第２実施形態は本発明を内周つかみ装置に適用したものであったが、第３実施形態は本発明を外周つかみ装置３に適用したものである点で相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
外周つかみ装置３は、ゴムスリーブ１０より大径の筒状体（中間部材）２２０を備えている。筒状体２２０の軸方向における中央部近傍には、筒状体２２０を貫通する空気導入口２１が形成されている。筒状体２２０の上端部の内周面には、上方から下方に向かって縮径されたテーパ面が形成されている。また筒状体２２０の下端部の内周面には、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面２２が形成されている。なお以下には筒状体２２０の下端部の近傍を例にして説明する。テーパ面２２には、周方向に伸びるリング状の溝部２３が複数形成されている。一方、筒状体２２０の下端部の外周面には、ねじ部２５が形成されている。
【００３９】
筒状体２２０の下端部には、キャップ部材（締結部材）２３０が配置されている。キャップ部材２３０は、筒状体２２０の内周側に配置された内筒部３１と、筒状体２２０の外周側に配置された外筒部３４と、内筒部３１および外筒部３４を連結する連結部３３とで構成されている。内筒部３１の外周面には、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面３２が形成されている。外筒部３４の内周面には、ねじ部３５が形成されている。
【００４０】
そして、筒状体２２０のねじ部２５にキャップ部材２３０のねじ部３５が締結されて、筒状体２２０のテーパ面２２とキャップ部材２３０のテーパ面３２との間にゴムスリーブ１０の下端部１２が挟持され、ゴムスリーブ１０の下端部１２が密閉封止されている。同様に、ゴムスリーブ１０の上端部１６も密閉封止されている。
【００４１】
このように、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２が密閉封止されて、ゴムスリーブ１０を壁面の一部とする密閉室５が形成されている。この密閉室５に空気導入口２１から空気が供給されると、ゴムスリーブ１０が二点差線のように内側に膨張変形する。このゴムスリーブ１０を外周つかみ装置３の内側に配置されたワーク（不図示）の外周面に押圧して、ワークを保持しうるようになっている。
【００４２】
第３実施形態では、筒状体２２０とキャップ部材２３０とを締結するだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６または下端部１２を挟持することが可能になる。また筒状体２２０とキャップ部材２３０とを取り外すだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６または下端部１２を開放することが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００４３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態ではゴムスリーブ１０の下端部１２を挟持する一対のテーパ面２２，３２のうち、テーパ面２２のみに溝部２３を形成したが、テーパ面３２のみに形成してもよく、両方に形成してもよい。ゴムスリーブ１０の上端部１６を挟持する一対のテーパ面３６，４６についても同様である。
また、上記実施形態ではゴムスリーブ１０を一対のテーパ面で挟持したが、このテーパ面には階段状面も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【図２】図１の分解図である。
【図３】第２実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【図４】図２の分解図である。
【図５】第３実施形態に係る外周つかみ装置の側面断面図である。
【図６】従来技術に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２…内周つかみ装置（つかみ装置） ３…外周つかみ装置（つかみ装置） ５…密閉室 １０…ゴムスリーブ（弾性スリーブ） １２…下端部（第１端部） １６…上端部（第２端部） ２０…ボルト部材（第１締結部材） ２２…テーパ面（第１テーパ面） ２３…溝部 ３０…中間部材 ３２…テーパ面（第２テーパ面） ３６…テーパ面（第３テーパ面） ３７…溝部 ４０…ナット部材（第２締結部材） ４６…テーパ面（第４テーパ面） １２０…ナット部材（第１締結部材） １５０…ボルト部材（第２締結部材） ２２０…筒状体（中間部材） ２３０…キャップ部材（締結部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つかみ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムスリーブを膨張変形させて対象物（ワーク）を保持するつかみ装置が開発されている。内周つかみ装置（ピッカ）は、円筒状のワークの内側において、ゴムスリーブを外側に膨張変形させ、ワークの内周面にゴムスリーブを押圧してワークを保持するものである。外周つかみ装置（グリッパ）は、ゴムスリーブの内側にワークを配置して、ゴムスリーブを内側に膨張変形させ、ワークの外周面にゴムスリーブを押圧してワークを保持するものである。
【０００３】
図６は、従来技術に係る内周つかみ装置の側面断面図である。この内周つかみ装置９は、ゴムスリーブ１０を柱状体９２０の外周に装着したものである。ゴムスリーブ１０の下端部の外周には金属リング９３０が配置されている。この金属リング９３０を加締る（縮径する）ことにより、ゴムスリーブ１０の下端部が密閉封止されている。またゴムスリーブ１０の上端部は外側に折り返され、金属リング９４０を加締ることにより密閉封止されている。これにより、ゴムスリーブ１０と柱状体９２０との間に密閉室５が形成されている。この密閉室５に空気を供給することにより、ゴムスリーブ１０が外側に膨張変形するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１９０７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に係る内周つかみ装置では、破損したゴムスリーブ１０の交換が困難である。具体的には、古いゴムスリーブ１０を取り外す際に、金属リング９３０，９４０の切断に手間がかかり、また切断された金属リング９３０，９４０が新たな廃棄物となる。一方、新しいゴムスリーブ１０を取付ける際に、金属リング９３０，９４０の加締作業が必要になるが、この加締作業には熟練が必要であり、また加締装置のない場所では行うことができない。さらに、このような金属リング９３０，９４０の交換作業を、ゴムスリーブ１０の両端部についてそれぞれ行う必要がある。
【０００５】
本発明は、前記の課題に鑑みてなされたもので、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことが可能なつかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るつかみ装置は、密閉室の壁面の少なくとも一部を構成する弾性スリーブを備え、前記密閉室に流体を供給することにより前記弾性スリーブを弾性変形させて対象物を保持するつかみ装置であって、前記弾性スリーブの端部が、対向配置された一対のテーパ面に着脱自在に挟持されていることを特徴とする。
この構成によれば、一対のテーパ面を接近および離反させるだけで、弾性スリーブの取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。これにより、特殊な装置や熟練を要することなく弾性スリーブを取付けることが可能になり、また弾性スリーブ以外の廃棄物を発生させることなく弾性スリーブを取り外すことが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【０００７】
前記テーパ面には、周方向に伸びる溝部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、溝部に弾性スリーブが嵌り込むことで、軸方向における弾性スリーブのずれを防止することができる。
【０００８】
前記弾性スリーブの第１端部を挟持する第１テーパ面および第２テーパ面と、前記弾性スリーブの第２端部を挟持する第３テーパ面および第４テーパ面と、前記第１テーパ面を備えた第１締結部材と、前記第４テーパ面を備えた第２締結部材と、を備え、前記第２テーパ面および前記第３テーパ面は、同一の中間部材に形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、第２テーパ面と第３テーパ面とが別々の中間部材に形成されている場合と比べて、部品点数の増加による製造コストの増加を抑制することができる。
【０００９】
前記第１締結部材または前記第２締結部材が、前記中間部材に締結されていることを特徴とする。
この構成によれば、第１締結部材または第２締結部材を中間部材に締結することにより、弾性スリーブの第１端部および第２端部のうち一方端部が挟持された状態になるので、他方端部の取り扱いが容易になる。例えば、弾性スリーブの第１端部を挟持した状態で、第２端部の折り返し作業を簡単に行うことができる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【００１０】
前記中間部材は、前記第１締結部材および前記第２締結部材によって共締めされていることを特徴とする。
この構成によれば、第１締結部材と第２締結部材とを締結するだけで、弾性スリーブの第１端部および第２端部を挟持することが可能になる。また第１締結部材と第２締結部材とを取り外すだけで、弾性スリーブの第１端部および第２端部を開放することが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対のテーパ面を接近および離反させるだけで、弾性スリーブの取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るつかみ装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図であり、図２は分解図である。図１に示すように、第１実施形態に係る内周つかみ装置１は、密閉室５の壁面の少なくとも一部を構成するゴムスリーブ（弾性スリーブ）１０を備え、密閉室５に空気（流体）を供給することによりゴムスリーブ１０を膨張変形させて対象物（ワーク）を保持するものである。
ゴムスリーブ１０は、ゴム材料により円筒状に形成され、その上端部１６を外側に折り返して使用される。
【００１３】
内周つかみ装置１の下方には、ボルト部材２０が配置されている。ボルト部材２０は、頭部２１を下方に向けねじ部２４を上方に向けて配置されている。ボルト部材２０の内部には空気導入路２６が形成されている。空気導入路２６は、ねじ部２４の先端から中心軸に沿って下方に伸び、さらに水平方向に折れ曲がってボルト部材２０の側面に開口２７が形成されている。
ボルト部材２０の頭部２１の側面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面２２になっている。そのテーパ面２２には、周方向に伸びるリング状の溝部２３が複数形成されている。
【００１４】
内周つかみ装置１の上方には、ナット部材４０が配置されている。ナット部材４０は、中心軸に沿って貫通孔が形成された本体部４１と、本体部４１の下端面の周縁部から立設された筒状部４４とで構成されている。本体部４１の貫通孔の上方には空気導入口４２が形成され、下方にはボルト部材２０のねじ部２５と螺合するねじ部４５が形成されている。また、筒状部４４の内周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面４６になっている。
【００１５】
ボルト部材２０とナット部材４０との間には、中間部材（中子）３０が配置されている。中間部材３０は、中心軸に沿って貫通孔が形成された本体部３４と、本体部３４の下端面の周縁部から立設された筒状部３１とで構成されている。本体部３４の貫通孔には、ボルト部材２０のねじ部２５と螺合するねじ部３５が形成されている。また、ボルト部材２０の空気導入路２６の開口２７の位置には、貫通孔の周方向に伸びる溝部３８が形成されている。溝部３８の底面から中間部材３０の外周面にかけて、空気供給路３９が形成されている。
【００１６】
中間部材３０の筒状部３１の内周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面３２になっている。筒状部３１のテーパ面３２は、ボルト部材２０のテーパ面２２と対向配置されている。ゴムスリーブ１０の下端部１２は、一対のテーパ面２２，３２に挟持されて密閉封止されている。なお、テーパ面２２に形成された溝部２３にゴムスリーブ１０が嵌り込むことで、軸方向におけるゴムスリーブ１０のずれが防止されている。
【００１７】
一方、中間部材３０の本体部３４の外周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面３６になっている。本体部３４のテーパ面３６は、ナット部材４０のテーパ面４６と対向配置されている。ゴムスリーブ１０の上端部１６は、一対のテーパ面３６，４６に挟持されて密閉封止されている。なお、本体部３４のテーパ面３６には、周方向に伸びるリング状の溝部３７が複数形成されている。この溝部３７にゴムスリーブ１０が嵌り込むことで、軸方向におけるゴムスリーブ１０のずれが防止されている。
【００１８】
すなわち第１実施形態では、ゴムスリーブ１０の下端部１２を挟持する第１テーパ面２２および第２テーパ面３２と、ゴムスリーブ１０の上端部１６を挟持する第３テーパ面３６および第４テーパ面４６とを備え、第１テーパ面２２がボルト部材（第１締結部材）２０に形成されるとともに、第４テーパ面４６がナット部材（第２締結部材）４０に形成され、第２テーパ面３２および第３テーパ面３６は同一の中間部材３０に形成されている。これにより、第２テーパ面３２と第３テーパ面３６とを別々の中間部材に形成する場合と比べて、部品点数の増加による製造コストの増加を抑制することができる。
【００１９】
そして、ボルト部材２０と中間部材３０とが締結されて、第１テーパ面２２および第２テーパ面３２によりゴムスリーブ１０の下端部１２が着脱自在に挟持されている。またボルト部材２０とナット部材４０とが締結されて、第３テーパ面３６および第４テーパ面４６によりゴムスリーブ１０の上端部１６が着脱自在に挟持されている。
【００２０】
これにより、ゴムスリーブ１０の下端部１２および上端部１６が密閉封止されて、ゴムスリーブ１０を壁面の一部とする密閉室５が形成されている。この密閉室５に対して、空気導入口４２、空気導入路２６、開口２７、溝部３８および空気供給路３９を介して、外部から空気を供給すると、ゴムスリーブ１０が二点差線のように外側に膨張変形する。このゴムスリーブ１０を筒状ワーク（不図示）の内周面に押圧して、ワークを保持しうるようになっている。
【００２１】
（ゴムスリーブの交換方法）
次に、ゴムスリーブ１０の交換方法につき、図２を用いて説明する。最初に、新しいゴムスリーブ１０の取付けについて説明する。
まず、ゴムスリーブ１０を折り返す前の円筒状態で、ゴムスリーブ１０の下端部１２の内面を、ボルト部材２０のテーパ面２２に載置する。そして、ボルト部材２０のねじ部２５を、中間部材３０のねじ部３５に締結する。これにより、ゴムスリーブ１０の下端部１２の外面が中間部材３０のテーパ面３２に押圧され、ゴムスリーブ１０の下端部１２が一対のテーパ面２２，３２により挟持される。
【００２２】
次に、ゴムスリーブ１０の上端部１６を外側に折り返す。ここではゴムスリーブ１０の下端部１２が固定されているので、上端部１６の折り返し作業を簡単に行うことができる。次に、ゴムスリーブ１０の上端部１６の内面を、中間部材３０のテーパ面３６に載置する。そして、ナット部材４０のねじ部４５を、ボルト部材２０のねじ部２５に締結する。これにより、ゴムスリーブ１０の上端部１６の外面がナット部材４０のテーパ面４６に押圧され、ゴムスリーブ１０の上端部１６が一対のテーパ面３６，４６により挟持される。
なお、ゴムスリーブ１０の上端部１６を一対のテーパ面３６，４６により挟持した後に、ゴムスリーブ１０の下端部１２を内側に折り返して、一対のテーパ面２２，３２により挟持する手順も考えられる。しかしながら、ゴムスリーブ１０を内側に折り返すと、ゴムスリーブ１０が縮径されてしわになり、密閉室５を密閉封止できなくなるおそれがある。これに対して、上述したようにゴムスリーブ１０の上端部１６を外側に折り返せば、ゴムスリーブ１０が拡径されるのでしわになることはない。したがって、密閉室５を確実に密閉封止することができる。
以上により、ゴムスリーブ１０の取り付けが完了する。
【００２３】
一方、ゴムスリーブ１０の取り外し作業は、上記と逆の手順で行えばよい。すなわち、ボルト部材２０からナット部材４０を取り外し、ゴムスリーブ１０の上端部１６を開放する。次に、中間部材３０からボルト部材２０を取り外し、ゴムスリーブ１０の下端部１２を開放する。なお取り外したボルト部材２０、ナット部材４０および中間部材３０は、もちろん再利用することが可能である。
以上のように、古いゴムスリーブ１０の取り外しおよび新しいゴムスリーブ１０の取り付けを行うことにより、ゴムスリーブ１０の交換作業を行うことができる。
【００２４】
以上に詳述したように、図１に示すつかみ装置では、ゴムスリーブ１０の端部が、対向配置された一対のテーパ面に着脱自在に挟持されている構成とした。
この構成によれば、一対のテーパ面を接近および離反させるだけで、ゴムスリーブ１０の取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。これにより、特殊な装置や熟練を要することなくゴムスリーブ１０を取付けることが可能になり、またゴムスリーブ１０以外の廃棄物を発生させることなくゴムスリーブ１０を取り外すことが可能になる。すなわち、ゴムスリーブの取り付け時に、熟練を要する金属リングの加締作業を行う必要がなく、また加締装置のない場所でも取り付け作業を行うことができる。また、ゴムスリーブの取り外し時に、金属リングの切断に手間取ることなく、また切断された金属リング等の新たな廃棄物が発生しない。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２５】
また第１実施形態では、ゴムスリーブ１０の下端部１２を挟持する一対のテーパ面２２，３２のうち、テーパ面２２を備えたボルト部材２０が、テーパ面３２を備えた中間部材３０に締結されている構成とした。
この構成によれば、ボルト部材２０を中間部材３０に締結することで、一対のテーパ面２２，３２によりゴムスリーブ１０の下端部１２が挟持された状態になるので、上端部１６を外側に折り返す作業を簡単に行うことが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
なお、ボルト部材２０を中間部材３０に締結することなく、ボルト部材２０およびナット部材４０により中間部材３０を共締めする構成としてもよい。この構成によれば、ボルト部材２０とナット部材４０とを締結するだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を挟持することが可能になる。またボルト部材２０とナット部材４０とを取り外すだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を開放することが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２７】
（第２実施形態）
図３は第２実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図であり、図４は分解図である。図３に示すように、第２実施形態では、ナット部材１２０およびボルト部材１５０のいずれも中間部材３０に締結することなく、ナット部材（第１締結部材）１２０およびボルト部材（第２締結部材）１５０により中間部材３０を共締めしている点で第１実施形態と相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
【００２８】
第２実施形態では、内周つかみ装置２の下方にナット部材１２０が配置されている。ナット部材１２０の上面から中心軸に沿って、ねじ部２５が形成されている。ナット部材１２０の側面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面２２になっている。そのテーパ面２２には、周方向に伸びるリング状の溝部２３が複数形成されている。
【００２９】
また、内周つかみ装置２の上方にボルト部材１５０が配置されている。ボルト部材１５０は、頭部５１を上方に向けねじ部５５を上方に向けて配置されている。なお頭部５１とねじ部５５との間には、外面にねじ部のないシャフト部５４が形成されている。また頭部５１の上面から中心軸に沿って、空気導入口５２および空気導入路が形成されている。
【００３０】
第２実施形態では、ボルト部材１５０の頭部５１と中間部材３０との間に、押圧部材１４０が配置されている。押圧部材１４０は有底筒状に形成され、その底部４１にはボルト部材１５０の挿通孔が形成されている。また筒部４４の内周面は、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面４６になっている。なおボルト部材１５０および押圧部材１４０は一体に形成されていてもよい。
【００３１】
中間部材３０は第１実施形態と同様に形成されている。ただし中間部材３０の貫通孔の内面３５にはねじ部がなく、中間部材３０とボルト部材１５０とは締結されていない。中間部材３０の貫通孔には、ボルト部材１５０のシャフト部５４が挿入されている。なお貫通孔の内面３５には溝部が形成され、その溝部にはＯリング５８が配置されて、中間部材３０とボルト部材１５０との間が密閉封止されている。
【００３２】
そして、ナット部材（第１締結部材）１２０のねじ部２５とボルト部材（第２締結部材）１５０のねじ部５５とが締結され、両者間に配置された中間部材３０および押圧部材１４０が共締めされている。これに伴って、第１テーパ面２２および第２テーパ面３２によりゴムスリーブ１０の下端部１２が着脱自在に挟持され、第３テーパ面３６および第４テーパ面４６によりゴムスリーブ１０の上端部１６が着脱自在に挟持されている。なおボルト部材１５０と押圧部材１４０とを別体に形成したので、ボルト部材１５０を締め込んでも、第４テーパ面４６がゴムスリーブ１０の表面上で回転しない。これにより、ゴムスリーブ１０がねじれた状態で固定されるのを防止することができる。
【００３３】
（ゴムスリーブの交換方法）
次に、ゴムスリーブ１０の交換方法につき、図４を用いて説明する。最初に、新しいゴムスリーブ１０の取付け方法について説明する。
まず、ゴムスリーブ１０を折り返す前の円筒状態で、ゴムスリーブ１０の下端部１２の内面を、ナット部材１２０のテーパ面２２に載置する。次に、中間部材３０のテーパ面３２を、ゴムスリーブ１０の下端部１２の外面に載置する。これにより、一対のテーパ面２２，３２の間にゴムスリーブ１０の下端部１２が配置される。この状態で、ゴムスリーブ１０の上端部１６を外側に折り返す。
【００３４】
次に、ゴムスリーブ１０の上端部１６の内面を、中間部材３０のテーパ面３６に載置する。次に、押圧部材１４０のテーパ面４６を、ゴムスリーブ１０の上端部１６の外面に載置する。そして、ボルト部材１５０のねじ部５５を、ナット部材１２０のねじ部２５に締結する。これにより、押圧部材１４０のテーパ面４６がゴムスリーブ１０の上端部１６の外面を押圧し、ゴムスリーブ１０の上端部１６が一対のテーパ面３６，４６により挟持される。また、ゴムスリーブ１０の下端部１２が一対のテーパ面２２，３２により挟持される。
以上により、ゴムスリーブ１０の取り付けが完了する。
【００３５】
一方、ゴムスリーブ１０の取り外し作業は、上記と逆の手順で行えばよい。すなわち、ナット部材１２０からボルト部材１５０を取り外し、さらに押圧部材１４０を取り外してゴムスリーブ１０の上端部１６を開放する。同時に、中間部材３０からナット部材１２０を取り外し、ゴムスリーブ１０の下端部１２を開放する。これにより、ゴムスリーブ１０の取り外しが完了する。
以上のように、古いゴムスリーブ１０の取り外しおよび新しいゴムスリーブ１０の取り付けを行うことにより、ゴムスリーブ１０の交換作業を行うことができる。
【００３６】
以上に詳述したように、図３に示す第２実施形態では、第２テーパ面３２および第３テーパ面３６を備えた中間部材３０が、第１テーパ面２２を備えたナット部材１２０および第４テーパ面４６に連結されたボルト部材１５０により共締めされている構成とした。
この構成によれば、ナット部材１２０とボルト部材１５０とを締結するだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を挟持することが可能になる。またナット部材１２０とボルト部材１５０とを取り外すだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２を開放することが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００３７】
（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る外周つかみ装置の側面断面図である。第１および第２実施形態は本発明を内周つかみ装置に適用したものであったが、第３実施形態は本発明を外周つかみ装置３に適用したものである点で相違している。なお第１実施形態と同様の構成となる部分については、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
外周つかみ装置３は、ゴムスリーブ１０より大径の筒状体（中間部材）２２０を備えている。筒状体２２０の軸方向における中央部近傍には、筒状体２２０を貫通する空気導入口２１が形成されている。筒状体２２０の上端部の内周面には、上方から下方に向かって縮径されたテーパ面が形成されている。また筒状体２２０の下端部の内周面には、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面２２が形成されている。なお以下には筒状体２２０の下端部の近傍を例にして説明する。テーパ面２２には、周方向に伸びるリング状の溝部２３が複数形成されている。一方、筒状体２２０の下端部の外周面には、ねじ部２５が形成されている。
【００３９】
筒状体２２０の下端部には、キャップ部材（締結部材）２３０が配置されている。キャップ部材２３０は、筒状体２２０の内周側に配置された内筒部３１と、筒状体２２０の外周側に配置された外筒部３４と、内筒部３１および外筒部３４を連結する連結部３３とで構成されている。内筒部３１の外周面には、下方から上方に向かって縮径されたテーパ面３２が形成されている。外筒部３４の内周面には、ねじ部３５が形成されている。
【００４０】
そして、筒状体２２０のねじ部２５にキャップ部材２３０のねじ部３５が締結されて、筒状体２２０のテーパ面２２とキャップ部材２３０のテーパ面３２との間にゴムスリーブ１０の下端部１２が挟持され、ゴムスリーブ１０の下端部１２が密閉封止されている。同様に、ゴムスリーブ１０の上端部１６も密閉封止されている。
【００４１】
このように、ゴムスリーブ１０の上端部１６および下端部１２が密閉封止されて、ゴムスリーブ１０を壁面の一部とする密閉室５が形成されている。この密閉室５に空気導入口２１から空気が供給されると、ゴムスリーブ１０が二点差線のように内側に膨張変形する。このゴムスリーブ１０を外周つかみ装置３の内側に配置されたワーク（不図示）の外周面に押圧して、ワークを保持しうるようになっている。
【００４２】
第３実施形態では、筒状体２２０とキャップ部材２３０とを締結するだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６または下端部１２を挟持することが可能になる。また筒状体２２０とキャップ部材２３０とを取り外すだけで、ゴムスリーブ１０の上端部１６または下端部１２を開放することが可能になる。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００４３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態ではゴムスリーブ１０の下端部１２を挟持する一対のテーパ面２２，３２のうち、テーパ面２２のみに溝部２３を形成したが、テーパ面３２のみに形成してもよく、両方に形成してもよい。ゴムスリーブ１０の上端部１６を挟持する一対のテーパ面３６，４６についても同様である。
また、上記実施形態ではゴムスリーブ１０を一対のテーパ面で挟持したが、このテーパ面には階段状面も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【図２】図１の分解図である。
【図３】第２実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【図４】図２の分解図である。
【図５】第３実施形態に係る外周つかみ装置の側面断面図である。
【図６】従来技術に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２…内周つかみ装置（つかみ装置） ３…外周つかみ装置（つかみ装置） ５…密閉室 １０…ゴムスリーブ（弾性スリーブ） １２…下端部（第１端部） １６…上端部（第２端部） ２０…ボルト部材（第１締結部材） ２２…テーパ面（第１テーパ面） ２３…溝部 ３０…中間部材 ３２…テーパ面（第２テーパ面） ３６…テーパ面（第３テーパ面） ３７…溝部 ４０…ナット部材（第２締結部材） ４６…テーパ面（第４テーパ面） １２０…ナット部材（第１締結部材） １５０…ボルト部材（第２締結部材） ２２０…筒状体（中間部材） ２３０…キャップ部材（締結部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉室の壁面の少なくとも一部を構成する弾性スリーブを備え、
前記密閉室に流体を供給することにより前記弾性スリーブを弾性変形させて対象物を保持するつかみ装置であって、
前記弾性スリーブの端部が、対向配置された一対のテーパ面により着脱自在に挟持されていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項２】
前記テーパ面には、周方向に伸びる溝部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のつかみ装置。
【請求項３】
前記弾性スリーブの第１端部を挟持する第１テーパ面および第２テーパ面と、
前記弾性スリーブの第２端部を挟持する第３テーパ面および第４テーパ面と、
前記第１テーパ面を備えた第１締結部材と、前記第４テーパ面を備えた第２締結部材と、を備え、
前記第２テーパ面および前記第３テーパ面は、同一の中間部材に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のつかみ装置。
【請求項４】
前記第１締結部材または前記第２締結部材が、前記中間部材に締結されていることを特徴とする請求項３に記載のつかみ装置。
【請求項５】
前記中間部材は、前記第１締結部材および前記第２締結部材によって共締めされていることを特徴とする請求項３に記載のつかみ装置。
【請求項１】
密閉室の壁面の少なくとも一部を構成する弾性スリーブを備え、
前記密閉室に流体を供給することにより前記弾性スリーブを弾性変形させて対象物を保持するつかみ装置であって、
前記弾性スリーブの端部が、対向配置された一対のテーパ面により着脱自在に挟持されていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項２】
前記テーパ面には、周方向に伸びる溝部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のつかみ装置。
【請求項３】
前記弾性スリーブの第１端部を挟持する第１テーパ面および第２テーパ面と、
前記弾性スリーブの第２端部を挟持する第３テーパ面および第４テーパ面と、
前記第１テーパ面を備えた第１締結部材と、前記第４テーパ面を備えた第２締結部材と、を備え、
前記第２テーパ面および前記第３テーパ面は、同一の中間部材に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のつかみ装置。
【請求項４】
前記第１締結部材または前記第２締結部材が、前記中間部材に締結されていることを特徴とする請求項３に記載のつかみ装置。
【請求項５】
前記中間部材は、前記第１締結部材および前記第２締結部材によって共締めされていることを特徴とする請求項３に記載のつかみ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２３０６７（Ｐ２００９−２３０６７Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９０７２５（Ｐ２００７−１９０７２５）
【出願日】平成１９年７月２３日（２００７．７．２３）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２３日（２００７．７．２３）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]