イモビライザー装置
【課題】ＥＣＵの交換による車両の盗難を効果的に防止することができるイモビライザー装置を提供すること。
【解決手段】イモビライザー装置３０は、車両用ＥＣＵ４０と、車両用ＥＣＵ４０の近傍に設置された磁石６０とを備える。車両用ＥＣＵ４０は、磁石６０が形成する磁気分布を検出する磁気検出部４４と、磁気検出部４４の検出結果を、車両が所定の状態にあるときに記憶する磁気記憶部４６と、磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に車両駆動装置２の始動を許可し、一致しない場合に車両駆動装置２の始動を禁止又は制限する制御部４８とを備える。
【解決手段】イモビライザー装置３０は、車両用ＥＣＵ４０と、車両用ＥＣＵ４０の近傍に設置された磁石６０とを備える。車両用ＥＣＵ４０は、磁石６０が形成する磁気分布を検出する磁気検出部４４と、磁気検出部４４の検出結果を、車両が所定の状態にあるときに記憶する磁気記憶部４６と、磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に車両駆動装置２の始動を許可し、一致しない場合に車両駆動装置２の始動を禁止又は制限する制御部４８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イモビライザー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、登録済み携帯機との無線交信によるＩＤコードの照合結果に応じてエンジンの始動を許可するイモビライザー装置が知られている。イモビライザー装置は電子制御ユニット（ＥＣＵ）を中心に構成され、ＥＣＵがＩＤコードの照合やエンジンの制御を行う。ＩＤコードの組合せは無数にあるため、車両の盗難を防止することができる。
【０００３】
また、ＥＣＵの交換による車両の盗難を防止する観点から、ＥＣＵが有する機能を複数のＥＣＵに分散させ、複数のＥＣＵによって相互認証処理を行う技術が知られている。
【０００４】
更に、複数のＥＣＵの全交換による車両の盗難を防止する観点から、ＥＣＵを車載ネットワーク（ＣＡＮ）へ接続するネットワーク側コネクタ（プラグ）によって複数のＥＣＵの認証処理を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２４８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、ネットワーク側コネクタによって複数のＥＣＵの認証処理を行うため、コネクタ内にＥＣＵが組み込まれている。従って、コネクタ内のＥＣＵが交換されてしまうと、車両の盗難を防止することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＥＣＵの交換による車両の盗難を効果的に防止することができるイモビライザー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、車両用ＥＣＵと、前記車両用ＥＣＵの近傍に設置された磁石とを備えるイモビライザー装置であって、
前記車両用ＥＣＵは、
前記磁石が形成する磁気分布を検出する磁気検出部と、
前記磁気検出部の検出結果を、車両が所定の状態にあるときに記憶する磁気記憶部と、
前記磁気検出部の検出結果と前記磁気記憶部に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に前記車両駆動装置の始動を許可し、一致しない場合に前記車両駆動装置の始動を禁止又は制限する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＥＣＵの交換による車両の盗難を効果的に防止することができるイモビライザー装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。尚、本実施例のイモビライザーＥＣＵが本発明の車両用ＥＣＵに相当する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例のイモビライザーシステム及びその周辺装置を示す機能ブロック図である。イモビライザーシステム１０は、登録済み携帯機２０と、イモビライザー装置３０とを含み構成され、登録済み携帯機２０とイモビライザー装置３０との無線通信によるＩＤコードの照合結果等に応じて車両駆動装置２の始動を許可する。
【００１１】
携帯機２０は、車載機３０と無線通信するものであって、通常、１つのイモビライザーシステム１０に対して複数の携帯機２０が登録されている。
【００１２】
携帯機２０は、イグニッションキーの形態であってもよいし、スマートキーの形態であってもよい。イグニッションキーは、キーシリンダー内に挿し込まれたとき、車載機３０との間で無線通信を行う。一方、スマートキーは、これを所持したユーザが乗車したとき、車載機３０との間で無線通信を行う。
【００１３】
携帯機２０は、車載機３０から送信される電波をエネルギー源として動作してもよいし、内蔵電池から供給される電力をエネルギー源として動作してもよい。前者の場合、例えばパッシブタイプのＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が用いられる。
【００１４】
携帯機２０は、送受信アンテナ２２と、記憶部２４とを備える。記憶部２４には、携帯機２０のＩＤコードが格納されており、必要に応じて読み出され、送受信アンテナ２２から車載機３０に対して送信される。
【００１５】
イモビライザー装置３０は、登録済み携帯機２０との無線通信によるコード照合の結果に応じて登録済み携帯機２０を認証する。イモビライザー装置３０は、電子制御ユニット（以下、「イモビライザーＥＣＵ」と称する）４０を中心に構成されている。
【００１６】
イモビライザーＥＣＵ４０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００１７】
イモビライザーＥＣＵ４０には、送受信アンテナ５０が接続されている。送受信アンテナ５０は、携帯機２０と無線交信するものであり、例えばＲＦＩＤリーダが用いられる。この送受信アンテナ５０は、例えばキーシリンダーの近傍、或いは運転席と助手席との間のコンソール部に設けられている。
【００１８】
イモビライザーＥＣＵ４０のＲＯＭには、携帯機２０にＩＤコードを送信させるためのリクエストコードが格納されており、必要に応じて読み出され、送受信アンテナ５０から携帯機２０に対して送信される。
【００１９】
次に、携帯機２０とイモビライザー装置３０との無線通信について説明する。イモビライザー装置３０のアンテナ５０からは、リクエストコードがリクエスト信号として送信される。携帯機２０は、このリクエスト信号を受信すると、送受信アンテナ２２を介して、携帯機２０のＩＤコードをＩＤ信号として送信する。イモビライザー装置３０のアンテナ５０で受信されたＩＤ信号は、イモビライザーＥＣＵ４０に供給される。イモビライザーＥＣＵ４０は、このＩＤ信号を受信すると、ＲＡＭ等の記録媒体に格納された登録済み携帯機２０のＩＤコードを参照して、受信されたＩＤ信号が正規のＩＤコードであることの認証を行う。
【００２０】
イモビライザーＥＣＵ４０は、情報取得装置６から必要な情報を入力する。また、イモビライザーＥＣＵ４０は、登録済み携帯機２０を認証すると、自ら４０の認証処理を行い、認証処理の結果に応じて車両駆動装置２を制御する。
【００２１】
情報取得装置６は、車両情報を取得する装置である。情報取得装置６は、例えば車両製造工場の設備の一部であって、作業者からの入力を受け付けて、車両情報を取得する。車両情報は、車両の状態に関する情報であって、例えば車両が正規の工場（製造工場や修理工場）で検査されている状態（以下、「工場検査モード」と称する）に関する情報を含む。
【００２２】
車両駆動装置２は、車両を前後方向に移動させるための装置であり、例えばエンジンと変速機とを備える。尚、車両駆動装置２は、エンジンに代えて（又は、加えて）、電気モータを備えてもよい。
【００２３】
図２は、イモビライザーＥＣＵ４０の主要機能を示すブロック図である。イモビライザーＥＣＵ４０は、図２に示すように、情報入力部４２と、磁気検出部４４と、磁気記憶部４６と、制御部４８とを備える。
【００２４】
情報入力部４２は、車両情報を入力する機能を有し、例えば情報取得装置６に必要に応じて接続される。この情報取得装置６から入力する情報は、車両情報である。車両情報は、車両の状態に関する情報を含む。情報入力部４２は、車両情報を必要に応じて適宜入力し、車両が所定の状態（例えば、工場検査モード）にあるか否かを示す信号を磁気記憶部４６に出力する。
【００２５】
磁気検出部４４は、後述の磁石６０が形成する磁気分布（磁気パターン）を検出する機能を有し、例えば２つのホール素子４４ａ、４４ｂ（図３参照）が用いられる。これらのホール素子４４ａ、４４ｂは、イモビライザーＥＣＵ４０の筐体内の所定位置に設けられる。尚、本実施例の磁気検出部４４は２つのホール素子４４ａ、４４ｂが用いられるとしたが、磁石６０が形成する磁気分布を検出することができる限り、ホール素子の個数に特段の制限はない。
【００２６】
図３は、イモビライザーＥＣＵ４０と磁石６０との位置関係の一例を示す模式図である。イモビライザーＥＣＵ４０近傍の車体は、磁石６０を取り付ける取付部７０を備える。磁石６０は、車両毎に異なる磁気分布を形成するように取付部７０に取り付けられる。
【００２７】
例えば、車両毎に異なる磁気分布を形成することを目的として、磁石６０として、形状及び重量が同一であって磁力が異なるものを、複数種類用意する。この場合、作業者は、規定個数の磁石６０を無作為に選定し、規定の取付位置に取り付けることで、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。また、作業者は、磁石６０の個数を無作為に選定してもよいし、磁石６０の取り付け位置を無作為に選定してもよい。いずれの場合であっても、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。
【００２８】
また、車両毎に異なる磁気分布を形成することを目的として、磁石６０Ａとして、磁化方向が軸方向に対して傾斜したものを用意してもよい。例えば、図４に示すように、径方向に磁化された円柱状の磁石６０Ａを用意する。この場合、作業者は、磁石６０Ａを自らの軸周りに無作為に回転させ、取付部７０に固定することで、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。
【００２９】
これらの磁石６０、６０Ａは、取付部７０に埋設されてよい。これにより、磁石６０、６０Ａを取り外し困難とすることができる。
【００３０】
尚、磁石６０、６０Ａは、取付部７０に取り付けられる前に着磁されるが、取付部７０に取り付けられた後に着磁装置によって着磁されてもよい。この場合、着磁装置の出力を無作為に制御することで、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。
【００３１】
磁気検出部４４は、磁石６０、６０Ａが形成する磁気分布を検出し、その検出結果を磁気記憶部４６に出力する機能を有する。
【００３２】
磁気記憶部４６は、磁気検出部４４の検出結果を車両が所定の状態にあるときに記憶する機能を有する。即ち、磁気記憶部４６は、情報入力部４２から車両情報を入力して車両が所定の状態にあることの特定を行い、磁気検出部４４の検出結果を記憶する機能を有する。また、磁気記憶部４６は、記憶した検出結果を制御部４８へ出力する機能を備えている。
【００３３】
制御部４８は、磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に車両駆動装置２の始動を許可し、一致しない場合に車両駆動装置２の始動を禁止又は制限する機能を有する。即ち、制御部４８は、磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを比較することでイモビライザーＥＣＵ４０の認証処理を行い、その結果に基づいて車両駆動装置２を制御する。
【００３４】
車両駆動装置２の始動を禁止又は制限する方法には、例えば、車両駆動装置２への燃料や電力の供給をカットする方法や、点火装置による燃料の点火を禁止する方法がある。これにより、車両の盗難を防止する。
【００３５】
イモビライザーＥＣＵ４０には、駆動スイッチ４が接続されている。駆動スイッチ４は、例えば、押しボタン式センサで構成され、運転席前方のインストルメントパネルに設けられる。駆動スイッチ４は、ユーザが駆動スイッチ４を押す度に順次、停止（ＯＦＦ）信号、アクセサリー（ＡＣＣ）信号、始動（ＯＮ）信号を送信する。イモビライザーＥＣＵ４０は、この始動信号を受信し且つ車両駆動装置２の始動を許可すると、車両駆動装置２を始動する。
【００３６】
このように、イモビライザーＥＣＵ４０は、自ら４０の認証処理を行い、その結果に基づいて車両駆動装置２を制御するので、ＥＣＵ４０の交換による車両の盗難を効果的に防止することができる。また、イモビライザーＥＣＵ４０が自ら４０の認証処理を行うので、相互認証の観点から複数のＥＣＵを設置することが不要となる。更に、イモビライザーＥＣＵ４０が自ら４０の認証処理を行うので、ＥＣＵ４０を交換困難な場所に設置することが不要となる。
【００３７】
また、イモビライザーＥＣＵ４０は、車体に形成された磁気分布の情報を記憶して自ら４０の認証処理を行うので、代替ＥＣＵを予め用意することが略不可能となる。即ち、磁気分布の組合せは無数にあるので、代替ＥＣＵを予め用意することが略不可能となる。従って、車両の盗難を効果的に防止することができる。
【００３８】
図５は、イモビライザーＥＣＵ４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。イモビライザーＥＣＵ４０は、図５の処理を、例えば情報取得装置６に接続された時、及び登録済み携帯機２０を認証した時に１回実行する。
【００３９】
先ず、情報入力部４２が情報取得装置６から車両情報を入力する（Ｓ１００）。次いで、磁気記憶部４６が情報入力部４２から車両情報を入力して車両の状態を特定する（Ｓ１０２）。具体的には、車両の状態が工場検査モードか否かを特定する。
【００４０】
工場検査モードである場合（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、磁気検出部４４が車体に形成された磁気分布を検出する（Ｓ１０４）。次いで、磁気記憶部４６が磁気検出部４４の検出結果を記憶する（Ｓ１０６）。
【００４１】
検出結果を記憶した場合（Ｓ１０６）、及び工場検査モードでない場合（Ｓ１０２、ＮＯ）、磁気検出部４４が車体に形成された磁気分布を検出する（Ｓ１０８）。次いで、制御部４８が磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを照合する（Ｓ１１０）。
【００４２】
今回の検出結果と記憶された検出結果とが一致する場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、イモビライザーＥＣＵ４０が正規のものであるので、制御部４８が車両駆動装置２の始動を許可し（Ｓ１１２）、今回の処理を終了する。
【００４３】
一方、今回の検出結果と記憶された検出結果とが一致しない場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、イモビライザーＥＣＵ４０が不正に交換された可能性があるので、制御部４８が車両駆動装置２の始動を禁止又は制限し（Ｓ１１４）、今回の処理を終了する。
【００４４】
尚、図５の処理を実行した結果、今回の検出結果と記憶された検出結果とが一致しない場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、確認のため、Ｓ１００以降の処理を複数回数実行してもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施例のイモビライザー装置３０によれば、イモビライザーＥＣＵ４０が自ら４０の認証処理を行い、その結果に基づいて車両駆動装置２を制御するので、ＥＣＵ４０の交換による車両の盗難を効果的に防止することができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施例において、制御部４８は、登録済み携帯機２０を認証した後に、イモビライザーＥＣＵ４０の認証処理を行うとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、イモビライザーＥＣＵ４０を認証した後に、登録済み携帯機２０の認証処理を行ってもよく、認証処理の順序に制限はない。
【００４８】
また、上述した実施例において、磁気記憶部４６は、車両が工場検査モードにあるときに磁気検出部４４の検出結果を記憶するとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両製造時からの累計走行距離が所定距離（例えば、１０ｋｍ以内）の状態にあるときに磁気検出部４４の検出結果を記憶するとしてもよい。累計走行距離の検出には、例えば標準で車両に搭載される車速センサが用いられる。
【００４９】
また、上述した実施例において、イモビライザーＥＣＵ４０が携帯機２０及び自ら４０の認証処理を行う機能と車両駆動装置２を制御する機能とを備えるとしたが、イモビライザーＥＣＵ４０が有する複数の機能を複数のＥＣＵに分散してもよい。例えば、第１のＥＣＵが携帯機２０及び自ら（第１のＥＣＵ）の認証処理を行う機能を有し、第２のＥＣＵが車両駆動装置２を制御する機能を有してもよい。また、第１のＥＣＵが携帯機２０の認証処理を行う機能を有し、第２のＥＣＵが自ら（第２のＥＣＵ）の認証処理を行う機能と、車両駆動装置２を制御する機能とを有してもよい。このようにイモビライザーＥＣＵ４０が有する複数の機能を複数のＥＣＵに分散する場合、複数のＥＣＵによって相互認証処理を行わせる。これにより、複数のＥＣＵの全交換による車両の盗難を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例のイモビライザーシステム及びその周辺装置を示す機能ブロック図である。
【図２】イモビライザーＥＣＵ４０の主要機能を示すブロック図である。
【図３】イモビライザーＥＣＵ４０と磁石６０との位置関係の一例を示す模式図である。
【図４】磁石６０の変形例を示す模式図である。
【図５】イモビライザーＥＣＵ４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０ イモビライザーシステム
２０ 携帯機
３０ イモビライザー装置
４０ イモビライザーＥＣＵ
４２ 情報入力部
４４ 磁気検出部
４６ 磁気記憶部
４８ 制御部
５０ 送受信アンテナ
６０、６０Ａ 磁石
７０ 取付部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イモビライザー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、登録済み携帯機との無線交信によるＩＤコードの照合結果に応じてエンジンの始動を許可するイモビライザー装置が知られている。イモビライザー装置は電子制御ユニット（ＥＣＵ）を中心に構成され、ＥＣＵがＩＤコードの照合やエンジンの制御を行う。ＩＤコードの組合せは無数にあるため、車両の盗難を防止することができる。
【０００３】
また、ＥＣＵの交換による車両の盗難を防止する観点から、ＥＣＵが有する機能を複数のＥＣＵに分散させ、複数のＥＣＵによって相互認証処理を行う技術が知られている。
【０００４】
更に、複数のＥＣＵの全交換による車両の盗難を防止する観点から、ＥＣＵを車載ネットワーク（ＣＡＮ）へ接続するネットワーク側コネクタ（プラグ）によって複数のＥＣＵの認証処理を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２４８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、ネットワーク側コネクタによって複数のＥＣＵの認証処理を行うため、コネクタ内にＥＣＵが組み込まれている。従って、コネクタ内のＥＣＵが交換されてしまうと、車両の盗難を防止することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＥＣＵの交換による車両の盗難を効果的に防止することができるイモビライザー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、車両用ＥＣＵと、前記車両用ＥＣＵの近傍に設置された磁石とを備えるイモビライザー装置であって、
前記車両用ＥＣＵは、
前記磁石が形成する磁気分布を検出する磁気検出部と、
前記磁気検出部の検出結果を、車両が所定の状態にあるときに記憶する磁気記憶部と、
前記磁気検出部の検出結果と前記磁気記憶部に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に前記車両駆動装置の始動を許可し、一致しない場合に前記車両駆動装置の始動を禁止又は制限する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＥＣＵの交換による車両の盗難を効果的に防止することができるイモビライザー装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。尚、本実施例のイモビライザーＥＣＵが本発明の車両用ＥＣＵに相当する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例のイモビライザーシステム及びその周辺装置を示す機能ブロック図である。イモビライザーシステム１０は、登録済み携帯機２０と、イモビライザー装置３０とを含み構成され、登録済み携帯機２０とイモビライザー装置３０との無線通信によるＩＤコードの照合結果等に応じて車両駆動装置２の始動を許可する。
【００１１】
携帯機２０は、車載機３０と無線通信するものであって、通常、１つのイモビライザーシステム１０に対して複数の携帯機２０が登録されている。
【００１２】
携帯機２０は、イグニッションキーの形態であってもよいし、スマートキーの形態であってもよい。イグニッションキーは、キーシリンダー内に挿し込まれたとき、車載機３０との間で無線通信を行う。一方、スマートキーは、これを所持したユーザが乗車したとき、車載機３０との間で無線通信を行う。
【００１３】
携帯機２０は、車載機３０から送信される電波をエネルギー源として動作してもよいし、内蔵電池から供給される電力をエネルギー源として動作してもよい。前者の場合、例えばパッシブタイプのＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が用いられる。
【００１４】
携帯機２０は、送受信アンテナ２２と、記憶部２４とを備える。記憶部２４には、携帯機２０のＩＤコードが格納されており、必要に応じて読み出され、送受信アンテナ２２から車載機３０に対して送信される。
【００１５】
イモビライザー装置３０は、登録済み携帯機２０との無線通信によるコード照合の結果に応じて登録済み携帯機２０を認証する。イモビライザー装置３０は、電子制御ユニット（以下、「イモビライザーＥＣＵ」と称する）４０を中心に構成されている。
【００１６】
イモビライザーＥＣＵ４０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００１７】
イモビライザーＥＣＵ４０には、送受信アンテナ５０が接続されている。送受信アンテナ５０は、携帯機２０と無線交信するものであり、例えばＲＦＩＤリーダが用いられる。この送受信アンテナ５０は、例えばキーシリンダーの近傍、或いは運転席と助手席との間のコンソール部に設けられている。
【００１８】
イモビライザーＥＣＵ４０のＲＯＭには、携帯機２０にＩＤコードを送信させるためのリクエストコードが格納されており、必要に応じて読み出され、送受信アンテナ５０から携帯機２０に対して送信される。
【００１９】
次に、携帯機２０とイモビライザー装置３０との無線通信について説明する。イモビライザー装置３０のアンテナ５０からは、リクエストコードがリクエスト信号として送信される。携帯機２０は、このリクエスト信号を受信すると、送受信アンテナ２２を介して、携帯機２０のＩＤコードをＩＤ信号として送信する。イモビライザー装置３０のアンテナ５０で受信されたＩＤ信号は、イモビライザーＥＣＵ４０に供給される。イモビライザーＥＣＵ４０は、このＩＤ信号を受信すると、ＲＡＭ等の記録媒体に格納された登録済み携帯機２０のＩＤコードを参照して、受信されたＩＤ信号が正規のＩＤコードであることの認証を行う。
【００２０】
イモビライザーＥＣＵ４０は、情報取得装置６から必要な情報を入力する。また、イモビライザーＥＣＵ４０は、登録済み携帯機２０を認証すると、自ら４０の認証処理を行い、認証処理の結果に応じて車両駆動装置２を制御する。
【００２１】
情報取得装置６は、車両情報を取得する装置である。情報取得装置６は、例えば車両製造工場の設備の一部であって、作業者からの入力を受け付けて、車両情報を取得する。車両情報は、車両の状態に関する情報であって、例えば車両が正規の工場（製造工場や修理工場）で検査されている状態（以下、「工場検査モード」と称する）に関する情報を含む。
【００２２】
車両駆動装置２は、車両を前後方向に移動させるための装置であり、例えばエンジンと変速機とを備える。尚、車両駆動装置２は、エンジンに代えて（又は、加えて）、電気モータを備えてもよい。
【００２３】
図２は、イモビライザーＥＣＵ４０の主要機能を示すブロック図である。イモビライザーＥＣＵ４０は、図２に示すように、情報入力部４２と、磁気検出部４４と、磁気記憶部４６と、制御部４８とを備える。
【００２４】
情報入力部４２は、車両情報を入力する機能を有し、例えば情報取得装置６に必要に応じて接続される。この情報取得装置６から入力する情報は、車両情報である。車両情報は、車両の状態に関する情報を含む。情報入力部４２は、車両情報を必要に応じて適宜入力し、車両が所定の状態（例えば、工場検査モード）にあるか否かを示す信号を磁気記憶部４６に出力する。
【００２５】
磁気検出部４４は、後述の磁石６０が形成する磁気分布（磁気パターン）を検出する機能を有し、例えば２つのホール素子４４ａ、４４ｂ（図３参照）が用いられる。これらのホール素子４４ａ、４４ｂは、イモビライザーＥＣＵ４０の筐体内の所定位置に設けられる。尚、本実施例の磁気検出部４４は２つのホール素子４４ａ、４４ｂが用いられるとしたが、磁石６０が形成する磁気分布を検出することができる限り、ホール素子の個数に特段の制限はない。
【００２６】
図３は、イモビライザーＥＣＵ４０と磁石６０との位置関係の一例を示す模式図である。イモビライザーＥＣＵ４０近傍の車体は、磁石６０を取り付ける取付部７０を備える。磁石６０は、車両毎に異なる磁気分布を形成するように取付部７０に取り付けられる。
【００２７】
例えば、車両毎に異なる磁気分布を形成することを目的として、磁石６０として、形状及び重量が同一であって磁力が異なるものを、複数種類用意する。この場合、作業者は、規定個数の磁石６０を無作為に選定し、規定の取付位置に取り付けることで、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。また、作業者は、磁石６０の個数を無作為に選定してもよいし、磁石６０の取り付け位置を無作為に選定してもよい。いずれの場合であっても、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。
【００２８】
また、車両毎に異なる磁気分布を形成することを目的として、磁石６０Ａとして、磁化方向が軸方向に対して傾斜したものを用意してもよい。例えば、図４に示すように、径方向に磁化された円柱状の磁石６０Ａを用意する。この場合、作業者は、磁石６０Ａを自らの軸周りに無作為に回転させ、取付部７０に固定することで、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。
【００２９】
これらの磁石６０、６０Ａは、取付部７０に埋設されてよい。これにより、磁石６０、６０Ａを取り外し困難とすることができる。
【００３０】
尚、磁石６０、６０Ａは、取付部７０に取り付けられる前に着磁されるが、取付部７０に取り付けられた後に着磁装置によって着磁されてもよい。この場合、着磁装置の出力を無作為に制御することで、車両毎に異なる磁気分布を容易に形成することができる。
【００３１】
磁気検出部４４は、磁石６０、６０Ａが形成する磁気分布を検出し、その検出結果を磁気記憶部４６に出力する機能を有する。
【００３２】
磁気記憶部４６は、磁気検出部４４の検出結果を車両が所定の状態にあるときに記憶する機能を有する。即ち、磁気記憶部４６は、情報入力部４２から車両情報を入力して車両が所定の状態にあることの特定を行い、磁気検出部４４の検出結果を記憶する機能を有する。また、磁気記憶部４６は、記憶した検出結果を制御部４８へ出力する機能を備えている。
【００３３】
制御部４８は、磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に車両駆動装置２の始動を許可し、一致しない場合に車両駆動装置２の始動を禁止又は制限する機能を有する。即ち、制御部４８は、磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを比較することでイモビライザーＥＣＵ４０の認証処理を行い、その結果に基づいて車両駆動装置２を制御する。
【００３４】
車両駆動装置２の始動を禁止又は制限する方法には、例えば、車両駆動装置２への燃料や電力の供給をカットする方法や、点火装置による燃料の点火を禁止する方法がある。これにより、車両の盗難を防止する。
【００３５】
イモビライザーＥＣＵ４０には、駆動スイッチ４が接続されている。駆動スイッチ４は、例えば、押しボタン式センサで構成され、運転席前方のインストルメントパネルに設けられる。駆動スイッチ４は、ユーザが駆動スイッチ４を押す度に順次、停止（ＯＦＦ）信号、アクセサリー（ＡＣＣ）信号、始動（ＯＮ）信号を送信する。イモビライザーＥＣＵ４０は、この始動信号を受信し且つ車両駆動装置２の始動を許可すると、車両駆動装置２を始動する。
【００３６】
このように、イモビライザーＥＣＵ４０は、自ら４０の認証処理を行い、その結果に基づいて車両駆動装置２を制御するので、ＥＣＵ４０の交換による車両の盗難を効果的に防止することができる。また、イモビライザーＥＣＵ４０が自ら４０の認証処理を行うので、相互認証の観点から複数のＥＣＵを設置することが不要となる。更に、イモビライザーＥＣＵ４０が自ら４０の認証処理を行うので、ＥＣＵ４０を交換困難な場所に設置することが不要となる。
【００３７】
また、イモビライザーＥＣＵ４０は、車体に形成された磁気分布の情報を記憶して自ら４０の認証処理を行うので、代替ＥＣＵを予め用意することが略不可能となる。即ち、磁気分布の組合せは無数にあるので、代替ＥＣＵを予め用意することが略不可能となる。従って、車両の盗難を効果的に防止することができる。
【００３８】
図５は、イモビライザーＥＣＵ４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。イモビライザーＥＣＵ４０は、図５の処理を、例えば情報取得装置６に接続された時、及び登録済み携帯機２０を認証した時に１回実行する。
【００３９】
先ず、情報入力部４２が情報取得装置６から車両情報を入力する（Ｓ１００）。次いで、磁気記憶部４６が情報入力部４２から車両情報を入力して車両の状態を特定する（Ｓ１０２）。具体的には、車両の状態が工場検査モードか否かを特定する。
【００４０】
工場検査モードである場合（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、磁気検出部４４が車体に形成された磁気分布を検出する（Ｓ１０４）。次いで、磁気記憶部４６が磁気検出部４４の検出結果を記憶する（Ｓ１０６）。
【００４１】
検出結果を記憶した場合（Ｓ１０６）、及び工場検査モードでない場合（Ｓ１０２、ＮＯ）、磁気検出部４４が車体に形成された磁気分布を検出する（Ｓ１０８）。次いで、制御部４８が磁気検出部４４の検出結果と磁気記憶部４６に記憶された検出結果とを照合する（Ｓ１１０）。
【００４２】
今回の検出結果と記憶された検出結果とが一致する場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、イモビライザーＥＣＵ４０が正規のものであるので、制御部４８が車両駆動装置２の始動を許可し（Ｓ１１２）、今回の処理を終了する。
【００４３】
一方、今回の検出結果と記憶された検出結果とが一致しない場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、イモビライザーＥＣＵ４０が不正に交換された可能性があるので、制御部４８が車両駆動装置２の始動を禁止又は制限し（Ｓ１１４）、今回の処理を終了する。
【００４４】
尚、図５の処理を実行した結果、今回の検出結果と記憶された検出結果とが一致しない場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、確認のため、Ｓ１００以降の処理を複数回数実行してもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施例のイモビライザー装置３０によれば、イモビライザーＥＣＵ４０が自ら４０の認証処理を行い、その結果に基づいて車両駆動装置２を制御するので、ＥＣＵ４０の交換による車両の盗難を効果的に防止することができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施例において、制御部４８は、登録済み携帯機２０を認証した後に、イモビライザーＥＣＵ４０の認証処理を行うとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、イモビライザーＥＣＵ４０を認証した後に、登録済み携帯機２０の認証処理を行ってもよく、認証処理の順序に制限はない。
【００４８】
また、上述した実施例において、磁気記憶部４６は、車両が工場検査モードにあるときに磁気検出部４４の検出結果を記憶するとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両製造時からの累計走行距離が所定距離（例えば、１０ｋｍ以内）の状態にあるときに磁気検出部４４の検出結果を記憶するとしてもよい。累計走行距離の検出には、例えば標準で車両に搭載される車速センサが用いられる。
【００４９】
また、上述した実施例において、イモビライザーＥＣＵ４０が携帯機２０及び自ら４０の認証処理を行う機能と車両駆動装置２を制御する機能とを備えるとしたが、イモビライザーＥＣＵ４０が有する複数の機能を複数のＥＣＵに分散してもよい。例えば、第１のＥＣＵが携帯機２０及び自ら（第１のＥＣＵ）の認証処理を行う機能を有し、第２のＥＣＵが車両駆動装置２を制御する機能を有してもよい。また、第１のＥＣＵが携帯機２０の認証処理を行う機能を有し、第２のＥＣＵが自ら（第２のＥＣＵ）の認証処理を行う機能と、車両駆動装置２を制御する機能とを有してもよい。このようにイモビライザーＥＣＵ４０が有する複数の機能を複数のＥＣＵに分散する場合、複数のＥＣＵによって相互認証処理を行わせる。これにより、複数のＥＣＵの全交換による車両の盗難を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例のイモビライザーシステム及びその周辺装置を示す機能ブロック図である。
【図２】イモビライザーＥＣＵ４０の主要機能を示すブロック図である。
【図３】イモビライザーＥＣＵ４０と磁石６０との位置関係の一例を示す模式図である。
【図４】磁石６０の変形例を示す模式図である。
【図５】イモビライザーＥＣＵ４０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０ イモビライザーシステム
２０ 携帯機
３０ イモビライザー装置
４０ イモビライザーＥＣＵ
４２ 情報入力部
４４ 磁気検出部
４６ 磁気記憶部
４８ 制御部
５０ 送受信アンテナ
６０、６０Ａ 磁石
７０ 取付部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ＥＣＵと、前記車両用ＥＣＵの近傍に設置された磁石とを備えるイモビライザー装置であって、
前記車両用ＥＣＵは、
前記磁石が形成する磁気分布を検出する磁気検出部と、
前記磁気検出部の検出結果を、車両が所定の状態にあるときに記憶する磁気記憶部と、
前記磁気検出部の検出結果と前記磁気記憶部に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に前記車両駆動装置の始動を許可し、一致しない場合に前記車両駆動装置の始動を禁止又は制限する制御部とを備えるイモビライザー装置。
【請求項１】
車両用ＥＣＵと、前記車両用ＥＣＵの近傍に設置された磁石とを備えるイモビライザー装置であって、
前記車両用ＥＣＵは、
前記磁石が形成する磁気分布を検出する磁気検出部と、
前記磁気検出部の検出結果を、車両が所定の状態にあるときに記憶する磁気記憶部と、
前記磁気検出部の検出結果と前記磁気記憶部に記憶された検出結果とを比較し、一致する場合に前記車両駆動装置の始動を許可し、一致しない場合に前記車両駆動装置の始動を禁止又は制限する制御部とを備えるイモビライザー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１２０４２１（Ｐ２０１０−１２０４２１Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９３６０６（Ｐ２００８−２９３６０６）
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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