インクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法
【課題】メディアが移動させずに、メディアを傷めることなくメディアの高さ位置を検出できるメディア位置設定装置を提供する。
【解決手段】メディアを支持して高さ方向と高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向とに移動する支持手段と、インクヘッドが固定的に配設され、平面上で第１方向と直行する第２方向に延設されたレール上を移動する移動手段とを備えたメディア位置設定装置であって、第２方向に延設されるとともに、第１方向に回動可能に設けられた検出部材と、検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有し、検出部材にメディアが接触した際に、検出部材が回動することで、メディアを検出する検出手段と、検出手段からの結果に応じて、支持手段を高さ方向で移動するとともに、支持手段の高さ方向の移動に伴って検出手段によりメディアが検出されない高さ位置を支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定手段とを有するようにした。
【解決手段】メディアを支持して高さ方向と高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向とに移動する支持手段と、インクヘッドが固定的に配設され、平面上で第１方向と直行する第２方向に延設されたレール上を移動する移動手段とを備えたメディア位置設定装置であって、第２方向に延設されるとともに、第１方向に回動可能に設けられた検出部材と、検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有し、検出部材にメディアが接触した際に、検出部材が回動することで、メディアを検出する検出手段と、検出手段からの結果に応じて、支持手段を高さ方向で移動するとともに、支持手段の高さ方向の移動に伴って検出手段によりメディアが検出されない高さ位置を支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定手段とを有するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法に関し、さらに詳細には、メディアたる記録紙などの媒体上に、紫外線を照射すると硬化するインク（本明細書においては、「紫外線を照射すると硬化するインク」を、単に「紫外線硬化インク」と適宜に称する。）をインクジェット方式により吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいてメディアの高さ方向の位置を設定するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。
【０００３】
また、本明細書においてインクジェット方式とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアとして、例えば、給紙装置によって供給された記録紙上に、記録紙の幅方向（なお、本明細書においては、当該記録紙の幅方向を、「主走査方向」と適宜に称することとする。）で移動するインクヘッドを用い、インクジェット方式により記録紙に対して所定の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
こうしたインクジェットプリンタにおいて印刷を行う際には、メディアとインクヘッドとの距離を所定の範囲に保つようにしている。
【０００６】
ここで、メディアとインクヘッドとの距離が所定の範囲に保たれているか否かを検出するための手法として、例えば、特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００７】
この特許文献１に開示された技術は、インクヘッドの側面部分に突出部を設け、インクヘッドを走査する際に当該突出部がメディアに接触するか否かによってメディアとインクヘッドとの間の距離を保たれているか否かの判断を行うようにしている。
【０００８】
具体的には、インクヘッドを走査させるためのモーターの電流値を監視し、突出部がメディアに接触することによって電流値が上昇した際には、突出部とメディアとが接触したと判断してメディアとインクヘッドとの間の距離を保たれていないと判断する。
【０００９】
そして、メディアとインクヘッドと間の距離を保たれていない旨を作業者に通知し、作業者に対してメディアとインクヘッドとの距離の再設定を促すようにしている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、突出部がインクヘッドに対して固定的に配設されているため、突出部がメディアと接触することによってメディアを傷めてしまうという問題点が指摘されていた。
【００１１】
また、こうした構成においは、上記したような、メディアがローラーに挟持されてインクヘッドの走査方向と直行する方向に搬送されるようなインクジェットプリンタにおいては、有効であるが、インクヘッドの走査方向と直行する方向に移動するテーブル上にメディアが載置されるようなインクジェットプリンタにおいては、当該メディアがインクヘッドに設けられた突出部の接触によって移動してしまうことがあるという問題点が指摘されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３８５９０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メディアを傷めることなくメディアの高さ位置を設定することができるインクジェットプリンタのにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、メディアを支持し、上記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、上記支持手段に支持された上記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、上記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、上記支持手段の上方側に配置され、かつ、上記平面上において上記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段とを有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置であって、上記支持手段と上記ガイドレールとの間において上記第２の方向に延設されるとともに、上記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、上記板状部材から上記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有し、上記検出部材に上記メディアが接触した際に、上記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、上記メディアを検出する検出手段と、上記検出手段からの検出結果に応じて、上記支持手段を高さ方向で移動するとともに、上記支持手段の高さ方向の移動に伴って、上記検出手段により上記メディアが検出されない高さ位置を上記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定手段とを有するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷開始前に、上記設定手段により設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させることにより、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認手段とを有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記設定手段により設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させながら上記メディアに対して印刷を行っているときに、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視手段とを有するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記第１の監視手段において、上記検出手段によって上記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、上記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択手段とを有するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷を行っていないときに、上記インクヘッドまたは上記支持手段を移動させる処理を行う場合に、上記支持手段を上記第１の方向に移動させて、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視手段とを有するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、メディアを支持し、上記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、上記支持手段に支持された上記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、上記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、上記支持手段の上方側に配置され、かつ、上記平面上において上記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段とを有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法であって、上記支持手段と上記ガイドレールとの間において上記第２の方向に延設されるとともに、上記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、上記板状部材から上記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有する検出手段を有し、上記検出手段により、上記検出部材に上記メディアが接触した際に、上記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、上記メディアを検出する検出工程と、上記検出工程での検出結果に応じて、上記支持手段を高さ方向で移動するとともに、上記支持手段の高さ方向の移動に伴って、上記検出手段により上記メディアが検出されない高さ位置を上記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定工程とを有するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷開始前に、上記設定工程で設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させることにより、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認工程とを有するようにしたものである。
【００２１】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記設定工程で設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させながら上記メディアに対して印刷を行っているときに、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視工程とを有するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記第１の監視工程において、上記検出手段によって上記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、上記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択工程とを有するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷を行っていないときに、上記インクヘッドまたは上記支持手段を移動させる処理を行う場合に、上記支持手段を上記第１の方向に移動させて、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視工程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアを傷めることなくメディアの高さ位置を設定することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、インクジェットプリンタの概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１のインクジェットプリンタの開閉カバーを開いた状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図３】図３は、図２のＡ矢視図である。
【図４】図４は、図１のＢ矢視図である。
【図５】図５は、図１のインクジェットプリンタの要部を示す概略構成斜視説明図である。
【図６】図６は、ホルダーに設けられたインクヘッドおよび紫外線照射ランプを示す模式的に示す模式図である。
【図７】図７は、開閉蓋を開いた状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図８】図８は、開閉蓋および開閉カバーを開いた状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図９】図９は、移動機構を示す概略構成説明図である。
【図１０】図１０は、図９のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、インクジェットプリンタに設けられた検出装置を示す概略構成斜視説明図であり、また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の要部を示す説明図である。
【図１２】図１２は、検出装置における検出部材を示す概略構成斜視説明図である。
【図１３】図１３は、検出装置における検出部材とセンサーとの配置関係を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図１５】図１５は、検出装置において検出部材が前方側に回動した状態を示す説明図である。
【図１６】図１６は、検出装置において検出部材が後方側に回動した状態を示す説明図である。
【図１７】図１７は、印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、設定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、確認処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、印刷を行っている際の監視処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、回転ユニットを示す概略構成斜視説明図である。
【図２２】図２２は、印刷を行っていない際の監視処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２７】
ここで、図１には、インクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されている。また、図２には、図１のインクジェットプリンタの開閉カバーを開いた状態を表す概略構成斜視説明図が示されている。また、図３には、図２のＡ矢視図が示されている。また、図４には、図１のＢ矢視図が示されている。また、図５には、図１のインクジェットプリンタの要部を表す概略構成斜視説明図が示されている。
【００２８】
この図１に示すインクジェットプリンタ１０は、印刷装置１２を筐体１４内に収容した構成となっており、筐体１４に設けられた開閉カバー１６を開けることにより筐体１４内の空間を外部空間と通じさせ、開閉カバー１６を閉めることにより、筐体１４内の空間を外部空間と隔絶するようにしたものである。
【００２９】
なお、本明細書において、筐体１４の内部空間と外部空間とを隔絶するということは、筐体１４の内部空間を完全に密閉状態とするものではなく、筐体１４の内部空間に外部空間から塵埃が入り込み難い程度に筐体１４により筐体１４の内部空間と外部空間とが隔てられていることである。
【００３０】
即ち、筐体１４内に設けられた印刷装置１２において紫外線照射ランプ４４、４６（後述する。）から照射された紫外線が外部にほぼ漏れなくなるとともに、筐体１４の外部から筐体１４の内部に塵埃が入り込み難く、筐体１４内に設けられた印刷装置において排気ファン５０（後述する。）により、筐体１４内部の空気と筐体１４外部の空気を入れ換えることが可能である。
【００３１】
筐体１４は、略矩形形状のベース部材１８上に形成された印刷装置１２を囲うように右側面１４ａ、背面１４ｂ、左側面１４ｃ、前面１４ｄおよび上面１４ｅを形成している。
【００３２】
筐体１４の背面１４ｂには、開口部１４ｂａが設けられており、当該開口部１４ｂａにダクトホースを接続可能な構成となっている（図４を参照する。）。なお、この開口部１４ｂａの近傍には印刷装置１２に設けられた排気ファン５０（後述する。）が位置することになり、排気手段５０により筐体１４内部の空気をダクトホースを介して筐体１４外部に排出するようになされている。
【００３３】
上面１４ｅは、前方側に傾斜した前方傾斜面１４ｅａと後方側に傾斜した後方傾斜面１４ｅｂとにより形成されており、前方傾斜面１４ｅａと後方傾斜面１４ｅｂとが接合部１４ｅｃにおいて接合している。
【００３４】
また、上面１４ｅから前面１４ｄにかけて開口部１４ｆが設けられており、この開口部１４ｆには、上面１４ｅから前面１４ｄにかけた形状に合わせて成形された開閉カバー１６が設けられている。
【００３５】
この開閉カバー１６は、当該開閉カバー１６を閉じた状態であっても筐体１４内部が視認可能なように透明のアクリル板により形成された窓部１６ａが形成されている。
【００３６】
また、窓部１６ａは、筐体１４内部に収容される印刷装置１２に設けられた紫外線照射ランプ４４、４６（後述する。）から照射される紫外線を吸収する加工が施されている。
【００３７】
さらに、筐体１４の開口部１４ｆにおいては、筐体１４内において開口部１４ｆの周囲に折返し部１４ｆａが設けられており、開閉カバー１６を閉じた状態のときに、当該折返し部１４ｆａと開閉カバー１６とが当接し、当該折返し部１４ｆａ上に開閉カバー１６が位置するようになる。
【００３８】
これにより、筐体１４内に収容される印刷装置１２に設けられた紫外線照射ランプ４４、４６（後述する。）から照射される紫外線の、開閉カバー１６の窓部１６ａおよび開閉カバー１６と筐体１４とが当接した部分からの漏れが極めて少量なものになる。このため、筐体１４の外部に漏れる紫外線は、特許文献１に開示されたような従来の技術によるインクジェットプリンタの外部に漏れる紫外線と比較して著しく減少するものである。
【００３９】
即ち、筐体１４は、ベース部材１８、右側面１４ａ、背面１４ｂ、左側面１４ｃ、前面４ｄ、上面１４ｅおよび開閉カバー１６により、印刷装置１２を囲んで、筐体１４内部に収容するようにしたものである。
【００４０】
また、印刷装置１２は、ベース部材１８上に形成されており、ベース部材１８の左方側には、インクカートリッジを収容するカートリッジ収容部３２が配設され、ベース部材１８の右方側にはマイクロコンピューターなどの制御部（図示せず。）やインクヘッド３０（後述する。）のクリーニングを行うクリーニングユニット（図示せず。）が配設されている。
【００４１】
また、ベース部材１８の略中央部はメディアが載置されるとともに、前方側、後方側、上方側および下方側に移動可能な移動機構５２（後述する。）を備えたテーブル２２が配設されている。
【００４２】
さらに、テーブル２２の上方側においては、左右方向に延設された中央壁２４の壁面２４ａにガイドレール２６が配設され、このガイドレール２６にはホルダー２８が摺動自在に装着されている。そして、このホルダー２８には、メディア上に紫外線硬化インクを吐出するとともに、テーブル２２上に載置されるメディアと対向するようにしてインクヘッド３０が固定的に配設されている。
【００４３】
また、ガイドレール２６は、筐体１４の上面１４ｅにおける前方傾斜面１４ｅａと下方傾斜面１４ｅｂとが接合する接合部１４ｅｃの下方側近傍に位置するようになされている。つまり、ガイドレール２６が筐体１４の上面１４ｅの接合部１４ｅｃの下方側近傍に位置するように、ガイドレール２６の配置位置および筐体１４の上面１４ｅの寸法が設計されている。
【００４４】
なお、印刷装置１２の全体の動作は、ベース部材１８の右方側に設けられた制御部（図示せず。）により制御されており、必要に応じて、作業者により操作子群２０（後述する。）が操作され、当該操作の内容に基づいて当該制御部により印刷装置１２の動作が制御されるものである。
【００４５】
また、印刷装置１２は、筐体１４内に収容されるものであるが、カートリッジ収容部３２やテーブル２２が配設された領域は、開閉カバー１６を開けることにより開放される（図２、３を参照する。）。
【００４６】
ここで、ホルダー２８は、図示しない駆動装置によってガイドレール２６に沿って左右方向に移動するものであり、以下、ホルダー２８が移動する方向を走査方向と適宜に称することとする。
【００４７】
ホルダー２８には、走査方向と一致する方向に一列に並んで６つのインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６が配設されている（図６を参照する。）。これら６つのインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６は、それぞれインクジェット方式により紫外線硬化インクを吐出するものであって、ベース部材１８の左方側に設けられたカートリッジ収容部３２内に配設され、それぞれ異なる色彩のインクを収容するインクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６とインクチューブ３６を介して接続されている。
【００４８】
なお、中央壁２４の後方側には、走査方向（つまり、左右方向である。）に延設された断面略Ｕ字形状のガイド部材３８が配設されており、当該ガイド部材３８内にインクチューブ内のインクを循環するためのインクチューブモーター４０が配設される。
【００４９】
また、中央壁２４およびガイド部材３８はそれぞれ、左方側の端部において筐体１４の左側面１４ｃと接続されるとともに、左方側の端部において筐体１４の右側面１４ａと接続される。これにより、筐体１４においては、左側面１４ｃおよび右側面１４ａを固定するための支柱などを設ける必要がなくなり、筐体１４を構成する構成部品が少なくて済む。
【００５０】
また、ホルダー２８においては、左右両端部においてメディアと対向するようにして紫外線照射ランプ４４、４６が配設されている（図６を参照する。）。
【００５１】
そして、ホルダー２８に配設された６つのインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６には、６つのインクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６のそれぞれに収容された紫外線硬化インクがインクチューブモーター４０によりインクチューブ３６を介して供給されるものである。
【００５２】
また、インクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６の下面にはそれぞれ、供給された紫外線硬化インクをメディアに対して吐出する吐出口としてインクジェットノズル（図示せず。）が複数個配設されている。
【００５３】
さらに、紫外線照射ランプ４４、４６は、インクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６のインクジェットノズル（図示せず。）から吐出される紫外線硬化インクの飛滴が落下するメディア上に紫外線を照射して、メディア上において紫外線硬化インクを硬化させるものである。
【００５４】
また、ホルダー２８は、駆動装置（図示せず。）によってガイドレール２６上を走査方向に移動するものである。これによりホルダー２８に固定的に配設されたインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６および紫外線照射ランプ４４、４６もホルダー２８の移動に伴ってメディア上を走査方向に移動する。
【００５５】
このとき、走査方向において行き方向から帰り方向に折り返す折返位置Ｐおよび帰り方向から行き方向に折り返す折返位置Ｑが予め設定されており、この各折返位置において走査方向が変更される。
【００５６】
即ち、インクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６および紫外線照射ランプ４４、４６はホルダー２８と一体的に、右側面１４ａ側から左側面１４ｃ側へと走査方向における行き方向で移動し、折返位置Ｐに到達すると移動方向が変更され、左側面１４ｃ側から右側面１４ａ側へと走査方向における帰り方向で移動することとなる（図５を参照する。）。
【００５７】
また、カートリッジ収容部３２は、ベース部材１８の左方側における後方側に配設され、それぞれ異なる色彩のインクが収容されたインクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６を着脱可能に収容することができる。
【００５８】
また、カートリッジ収容部３２は、前面に開閉蓋３２ａが設けられており、インクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６を交換する場合には、この開閉蓋３２ａを開けて交換すべきインクカートリッジの交換を行い（図７を参照する。）、インクカートリッジの交換が終了したら開閉蓋３２ａを閉めた状態とする（図２を参照する。）。なお、こうした開閉蓋３２ａは、ガイドレール２６の前面よりも後方側に位置するように設計されている。
【００５９】
このようにしてカートリッジ収容部３２をベース部材１８の左方側における後方側に配設することにより、カートリッジ収容部３２の前方側には何も配設されていない空間が形成されることとなる。
【００６０】
また、テーブル２２は、移動機構５２の上方側に設けられており、この移動機構５２により前方側、後方側、上方側および下方側に移動することが可能となっている（図８を参照する。）。
【００６１】
移動機構５２は、前方側および後方側に移動する移動機構５４と上方側および後方側に移動する移動機構６２とから構成されるものである。
【００６２】
移動機構５４は、ベース部材１８上に形成された凹部１８ａ内に前後方向に延設されたレール５６と、レール５６と摺動自在に配設される台座５８と、制御部（図示せず。）により台座５８をレール５６上で前後方向に移動するモーター６０とを有して構成されている。
【００６３】
レール５６は、前後方向、つまり、ガイドレール２６と直交する方向に延設されており、レール５６に摺動自在に配設された台座５８は、モーター６０の駆動によりレール５６を前方側および後方側に移動することができる。これにより、台座５８はガイドレール２６より前方側に位置することが可能となるとともに、ガイドレール２６より後方側に位置することが可能となる。従って、移動機構５２の上方側に設けられるテーブル２２もガイドレール２６より前方側に位置することが可能となるとともに、ガイドレール２６より後方側に位置することが可能となる。
【００６４】
また、移動機構５４において台座５８が最も後方側に位置するときには、テーブル２２は検出装置８０（後述する。）よりも後方側に位置し、移動機構５４において台座５８が最も前方側に位置するときには、テーブル２２は検出装置８０（後述する。）よりも前方側に位置することとなる。
【００６５】
また、移動機構６２は、台座５８において昇降可能に設けられた昇降部材６４と、制御部（図示せず。）により昇降部材６４を上下方向で移動するモーター６６とを有して構成されている（図９、１０を参照する。）。
【００６６】
台座５８内には４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄが立設されており、この４つのネジと昇降部材６４のに設けられた４つの孔６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄとがネジ結合により接続されている。
【００６７】
また、４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄと、モーター６６の回転軸６６ａとの間には、無端状にベルト７０が張設されている。
【００６８】
そして、モーター６６が駆動して回転軸６６ａが矢印Ｃ方向に回転すると、ベルト７０が矢印Ｄ方向に回転し、４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄはそれぞれ、矢印Ｅ方向に回転することとなり、これにより昇降部材６４は上方側に移動することとなる。
【００６９】
また、モーター６６が駆動して回転軸６６ａが矢印Ｆ方向に回転すると、ベルト７０が矢印Ｇ方向に回転し、４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄはそれぞれ、矢印Ｈ方向に回転することとなり、これにより昇降部材６４は下方側に移動することとなる。
【００７０】
また、印刷装置１２の後方側における上方側には排気ファン５０が設けられており、当該排気ファン５０は、筐体１４の背面１４ｂに設けられた開口部１４ｂａを介して筐体１４内の排気を行うものである。
【００７１】
印刷装置１２の右方側には、印刷装置１２の動作や制御の処理の指示を行うために操作子群２０が設けられており、この操作子群２０には、操作状態や印刷終了など作業者に所定の情報を通知することが可能な表示部２０ａ、印刷装置１２を起動するためのキー、インクヘッド３０の位置を指定するキー、画像データなどの信号に基づいて画像の作成を開始するためのキーや、光沢感のある印刷あるいは光沢感のない印刷のいずれかを選択するためのキーや、テーブル２２の高さ位置を設定する際の開始となる高さ位置たる設定開始高さ位置を設定するためのキーや、印刷装置１２を停止するためのキーなどが配設されているものである。
【００７２】
また、印刷装置１２の右方側には、インクヘッド３０が待機位置に位置するときに、当該インクヘッド３０のインクジェットノズル（図示せず。）などに付着した付着物を除去するワイパー（図示せず。）や当該インクジェットノズルが配置された領域を封止するキャップなどを備えたクリーニングユニット（図示せず。）が配設されている。さらに、印刷装置１２の右方側には、クリーニングユニット（図示せず。）などから排出される廃インクを貯留する廃液ボトル７２も備えられている。
【００７３】
また、中央壁２４においてガイドレール２６の下方側であり、かつ、前方側および後方側に移動するテーブル２２の上方側には、検出装置８０が設けられている（図１１（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００７４】
この検出装置８０は、テーブル２２に載置されたメディアとガイドレール２６を走査方向に移動するインクヘッド３０とが接触するか否かを検出するものであり、印刷装置１２においては、検出装置８０の検出結果に基づいて、制御部（図示せず。）によってテーブル２２とインクへッド３０との距離を制御するものである。
【００７５】
検出装置８０は、右方側において下方側に延設された板状部材８２−１が設けられるとともに、走査方向に延設された検出部材８２と、検出部材８２が傾いたことを検出するセンサー８４とを有して構成される（図１１（ｂ）、１２、１３を参照する。）。
【００７６】
なお、検出装置８０においては、検出部材８２に設けられた板状部材８２−１およびセンサー８４は、カバー部材８８により覆われている。
【００７７】
検出部材８２は、右側面８２ｂに孔８２−２が設けられており、左側面８２ｃに孔８２−３が設けられ、この孔８２−２および孔８２−３はそれぞれ同軸線上に設けられている。そして、この検出部材８２は、中央壁２４の下方側に設けられた固定部材８６に、この孔８２−２、８２−３を介して回動可能に配設されている。
【００７８】
つまり、検出部材８２は、この孔８２−２、８２−３の軸線上で回動可能につり下げられた状態であって、このつり下げられた状態から当該軸線を回転軸として前方側および後方側に回動することとなる。なお、以下においては、検出部材８２がつり下げられた状態にあることを初期状態と称することとする。
【００７９】
また、検出部材８２は、前面８２ａの下方側は前方側に傾斜した傾斜部８２ａａが設けられており、後面８２ｃの下端部８２ｃａより前面８２ａの下端部８２ａａａの方が下方側に位置している（図１４を参照する。）。
【００８０】
なお、検出部材８２は、前面８２ａの下端部８２ａａａ高さ位置が、インクヘッド３０の下端部、つまり、インクヘッド３０に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）の下面より、わずかに下方側に位置するようにして固定部材８６に固定されている。
【００８１】
さらに、右側面８２ｂに右方側に突出した突部８２ｂａが設けられており、この８２ｂａにバネ８２−４が設けられている。
【００８２】
このバネ８２−４は、一方の端部８２−４ａを突部８２ｂａに設けられた孔８２ｂａａに配設されるとともに、他方の端部８２−４ｂを固定部材８６において左方側に突出した突部８６ａに設けられた孔８６ａａに配設される。この際、バネ８２−４は、一定の張力が生じるように設計されている。
【００８３】
このため、検出部材８２が前方側または後方側に回動した際には、バネ８２−４の付勢力により、検出部材８２は初期状態に戻ることができるとともに、当該付勢力により、振動により検出部材８２が前方側または後方側に回動してしまうことを防止することができる。
【００８４】
また、板状部材８２−１は、検出部材８２の右方側に設けられており、下端部８２−１ａにおいて右方側に突出した板部８２−１ｂが形成されている。
【００８５】
そして、検出部材８２が前方側に回動すると、板状部材８２−１も前方側に回動し、検出部材８２が後方側に回動すると、板状部材８２−１も後方側に回動することとなる。
【００８６】
センサー８４は、制御部（図示せず。）に接続されるとともに、固定部材８６に設けられており、一定の間隔を開けて投光部８４−１と受光部８４−２とを備えている。
【００８７】
そして、このセンサー８４は、検出部材８２が固定部材８６に配設された際に、投光部８４−１と受光部８４−２との間に、板状部材８２−１の板部８２−１ｂがそれぞれ接することなく位置するようにして固定部材８６に配設される。
【００８８】
そして、センサー８４は、検出部材８２の回動に伴って板状部材８２−１に設けられた板部８２−１ｂが前方側または後方側に移動すると（図１５、１６を参照する。）、投光部８４−１から投光された光が受光部８４−２において受光されることになる。
【００８９】
センサー８４は、接続された制御部（図示せず。）に受光部８４−２において受光したという信号を出力する。これにより、当該制御部においてテーブル２２に載置されたメディアの検出が可能となる。
【００９０】
即ち、検出装置８０においては、テーブル２２が後方側から前方側に移動する際に、テーブル２２に載置されたメディアがインクヘッド３０の下端部に接触する高さ位置に位置する場合には、メディアが検出部材８２の前面８２ａに接触することとなり、検出部材８２は前方側に回動する（図１５に示す状態である。）。
【００９１】
すると、投光部８４−１から投光される光を遮蔽していた板部８２−１ｂが前方側に移動し、これにより当該光が受光部８４−２に受光され、センサー８４から受光部８４−２において受光したという情報が制御部（図示せず。）に出力されて、当該制御部で検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。
【００９２】
また、テーブル２２が前方側から後方側に移動する際には、テーブル２２に載置されたメディアがインクヘッド３０の下端部に接触する高さ位置に位置する場合には、メディアが検出部材８２の前面８２ａに接触することとなり、検出部材８２は後方側に回動する（図１６に示す状態である。）。
【００９３】
すると、投光部８４−１から投光される光を遮蔽していた板部８２−１ｂが後方側に移動し、これにより当該光が受光部８４−２に受光され、センサー８４から受光部８４−２において受光したという情報が制御部（図示せず。）に出力されて、当該制御部で検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。
【００９４】
以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においてメディアに対して印刷を行う場合には、まず、作業者は操作子群２０を操作して電源を入れる。すると、制御部（図示せず。）の制御により、移動機構５２が作動され、ガイドレール２６の後方側に位置しているテーブル２２が高さ方向の最も下方側に位置した状態で前方側に移動され、テーブル２２がガイドレール２６の前方側に位置される。さらに、制御部（図示せず。）によりクリーニングユニット（図示せず。）が制御され、ンクジェットノズル（図示せず。）が配置された領域からキャップを外した状態となる。
【００９５】
その後、作業者は開閉カバー１６を開けて、テーブル２２上にメディアを印刷面を上方側に向けて載置する。この際、作業者はカートリッジ収容部３２の前方側に形成された空間内に、次に印刷するメディアを置くなどするようにしてもよい。
【００９６】
そして、テーブル２２上にメディアを載置した後に、作業者は開閉カバー１６を閉め、外部コンピューターから印刷データを入力するとともに、操作子群２０により設定開始高さ位置や、「光沢感あり」あるいは「光沢感なし」といった印刷結果の質感の選択の選択や、「単方向印刷」あるいは「双方向印刷」といった印刷の種類の選択など、印刷に必要となる情報を入力し、操作子群２０を操作して印刷を開始すると、印刷処理が開始される。
【００９７】
ここで、図１７のフローチャートには、印刷処理の詳細な内容が示されており、この印刷処理においては、まず、メディアを載置したテーブル２２の高さ方向の印刷位置を設定する設定処置を行う（ステップＳ１７０２）。
【００９８】
このステップＳ１７０２の処理においては、図１８に示す設定処理により、メディアが載置されたテーブル２２を、インクヘッド３０とメディアとが接触しないように、自動的にメディアの高さ方向の印刷位置を設定する。
【００９９】
ここで、図１８のフローチャートには、設定処理の詳細な内容が示されており、このテーブル高さ位置決定処理においては、まず、メディアが載置されたテーブル２２を、テーブル２２が高さ方向の最も下方側に位置した状態で移動機構５４において台座５８を最も後方側に移動させる、つまり、テーブル２２を最も後方側に移動させる（ステップＳ１８０２）。
【０１００】
次に、予め入力されたテーブル２２の設定開始高さ位置に基づいて、移動機構６２によりテーブル２２の高さを設定開始高さ位置に移動させる（ステップＳ１８０４）。
【０１０１】
そして、移動機構５４によりテーブル２２を後方側から前方側に移動させる（ステップＳ１８０６）。
【０１０２】
ステップＳ１８０６の処理でテーブル２２を後方側から前方側に移動させている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８０８）。
【０１０３】
即ち、ステップＳ１８０８の判断処理においては、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１０４】
このステップＳ１８０８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、移動機構５４による後方側から前方側へのテーブル２２の移動が続けられて、テーブル２２を最も前方側まで移動させる、つまり、移動機構５４における台座５８が最も前方側まで移動すると（ステップＳ１８１０）、テーブル２２の高さ方向の位置を変更することなくテーブル２２を最も後方側まで移動させる（ステップＳ１８１２）。
【０１０５】
そして、テーブル２２が最も後方側まで移動すると、移動機構６２により昇降部材６４を上昇させることによりテーブル２２を１．０ｍｍ上昇させ（ステップＳ１８１４）、ステップＳ１８０６の処理に進み、再度、移動機構５４によりテーブル２２を後方側から前方側に移動させ、ステップＳ１８０８以降の処理を行う。
【０１０６】
一方、ステップＳ１８０８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ１８１６）。
【０１０７】
このステップＳ１８１６の処理においては、制御部（図示せず。）において検出装置８０においてメディアを検出したと判断されると、当該制御部により移動機構５４が停止される。
【０１０８】
テーブル２２の移動を停止した後に、停止位置において移動機構６２によりテーブル２２を０．５ｍｍ下降させる（ステップＳ１８１８）。
【０１０９】
次に、テーブル２２を０．５ｍｍ下降させた際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８２０）。
【０１１０】
即ち、ステップＳ１８２０の判断処理は、ステップＳ１８０８の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１１１】
このステップＳ１８２０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、ステップＳ１８１８の処理に進み、ステップＳ１８１８以降の処理を行う。
【０１１２】
一方、ステップＳ１８２０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、移動機構５４によりテーブル２２の後方側から前方側への移動を再開する（ステップＳ１８２２）。
【０１１３】
つまり、ステップＳ１８２２の処理においては、検出装置８０によりメディアを検出した際に停止した停止位置から再度移動が開始されることとなる。
【０１１４】
そして、テーブル２２の後方側から前方側への移動を再開させた後に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８２４）。
【０１１５】
即ち、ステップＳ１８２４の判断処理は、ステップＳ１８０８やステップＳ１８２０の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１１６】
このステップＳ１８２４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、ステップＳ１８１６の処理に進み、テーブル２２の移動を直ちに停止し、ステップＳ１８１８以降の処理を行う。
【０１１７】
一方、ステップＳ１８２４の判断処理において、センサーセンサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、テーブル２２が最も前方側まで移動し（ステップＳ１８２６）、このときのテーブル２２の高さ方向の位置を高さ方向における印刷位置として設定し（ステップＳ１８２８）、設定処理を終了する。
【０１１８】
つまり、このステップＳ１８２８の処理においては、設定される高さ方向の印刷位置を制御部（図示せず。）に設けられた記憶部（図示せず。）に記憶するものである。この記憶部（図示せず。）に記憶された印刷位置は、次の設定処理が開始されるときに削除される。
【０１１９】
そして、ステップＳ１７０２の処理により、テーブル２２の高さ方向の印刷位置が設定されると、次に、テーブル２２上に載置されたメディアの印刷領域を入力する（ステップＳ１７０４）。
【０１２０】
このステップＳ１７０４の処理においては、作業者は、操作子群２０を操作して、ホルダー２８を走査方向の行き方向および帰り方向で移動させるとともに、テーブル２２を移動機構５２により前方側から後方側に移動させ、このときにメディアにおける印刷領域を入力する。なお、入力したデータは制御部（図示せず。）に設けられた記憶部（図示せず。）に記憶される。この記憶部（図示せず。）に記憶されたデータについては、次の入力データが入力される際に削除される。
【０１２１】
その後、テーブル２２の高さ方向の印刷位置の確認処理を行う（ステップＳ１７０６）。
【０１２２】
ここで、図１９のフローチャートには、このステップＳ１７０６における確認処理の詳細な処理内容が示されており、確認処理においては、まず、移動機構６２によりテーブル２２を高さ方向の最も下方側に位置させた状態とする（ステップＳ１９０２）。
【０１２３】
そして、移動機構５４によりテーブル２２を最も後方側に移動させ（ステップＳ１９０４）、その後、移動機構６２により、ステップＳ１７０２の処理において設定されたテーブル２２の高さ方向の印刷位置までテーブル２２を移動させる（ステップＳ１９０６）。
【０１２４】
テーブル２２を印刷位置まで移動させると、移動機構５４によりテーブル２２を後方側から前方側へ移動させる（ステップＳ１９０８）。
【０１２５】
ステップＳ１９０８の処理でテーブル２２を後方側から前方側に移動させている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１９１０）。
【０１２６】
即ち、ステップＳ１９１０の判断処理においては、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１２７】
このステップＳ１９１０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、移動機構５４により後方側から前方側へのテーブル２２の移動が続けられて、テーブル２２を最も前方まで移動させる（ステップＳ１９１２）。
【０１２８】
そして、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないことが確認され（ステップＳ１９１４）、確認処理を終了する。
このステップＳ１９１４の処理においては、制御部（図示せず。）において、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないとの確認情報が、当該制御部に設けられた記憶部（図示せず。）に記憶される。この記憶部（図示せず。）に記憶された確認情報は、後述するステップＳ１７１２の処理で印刷が開始されると削除させる。
【０１２９】
なお、ステップＳ１９１４の処理においては、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触せず安全が確認された旨を表示部２０ａを介して作業者に通知するようにしてもよい。
【０１３０】
一方、ステップＳ１９１０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアが検出されたと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ１９１６）。
【０１３１】
このステップＳ１９１６の処理においては、制御部（図示せず。）において検出装置８０においてメディアを検出したと判断されると、当該制御部により移動機構５４が停止される。
【０１３２】
テーブル２２の移動を停止した後に、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を、表示部２０ａを介して作業者に通知し（ステップＳ１９１８）、確認処理を終了する。
そして、ステップＳ１７０６の確認処理による確認結果に基づいて、安全に印刷することが可能であるか否かの判断を行う（ステップＳ１７０８）。
【０１３３】
即ち、ステップＳ１７０８の判断処理においては、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないと確認された場合には、制御部（図示せず。）により安全に印刷することが可能であると判断され、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触すると確認された場合には、制御部（図示せず。）により安全に印刷印刷することが不可能であると判断される。
【０１３４】
ステップＳ１７０８の判断処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することが確認されたため安全に印刷することが不可能であると判断された場合には、作業者に、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することが確認されたため安全に印刷することが不可能である旨を通知し（ステップＳ１７１０）、印刷処理を終了する。
【０１３５】
一方、ステップＳ１７０８の判断処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないことが確認されたため安全に印刷することが可能であると判断された場合には、作業者が予め入力した情報に基づいて、テーブル２２を移動機構５２により後方側から前方側に移動させ、かつ、ホルダー２８を走査方向の行き方向および帰り方向で移動させながら、メディアの印刷面に紫外線硬化インクによる印刷を行う（ステップＳ１７１２）。なお、作業者が予め入力した情報とは、例えば、印刷データ、印刷結果の質感の選択および印刷の種類の選択などである。
【０１３６】
具体的には、ステップＳ１７１２の処理においては、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感あり」が選択され、印刷の種類において「単方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は印刷中は常時点灯し、紫外線照射ランプ４６は印刷中は常時消灯するように制御される。
【０１３７】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１３８】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯している。
【０１３９】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、紫外線は照射されず、当該飛滴は、印刷面上の所定の位置に落下したままで、印刷面上において硬化することはない。
【０１４０】
そして、走査方向における行き方向で移動するホルダー２８が折返位置Ｐに到達すると、その移動方向が走査方向の帰り方向に変更される。なお、折返位置は、予め設定している位置であってもよいし、ステップＳ１１０２の処理において入力した入力結果に基づいて算出した位置であってもよい。
【０１４１】
こうして走査方向の帰り方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときには、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクは吐出されない。
【０１４２】
こうして走査方向の帰り方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されないときには、帰り方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線硬化ランプ４６は消灯しており、インクヘッド３０の後段に位置する紫外線硬化ランプ４４は点灯している。
【０１４３】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、紫外線硬化ランプ４４から紫外線が照射されて当該飛滴が印刷面上で硬化する。
【０１４４】
こうして、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、紫外線が照射されるまでに所定の時間が経過している。
【０１４５】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、その表面状態が平滑な状態で硬化されることとなり、粒子感のない光沢感のある印刷結果となる。
【０１４６】
また、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感あり」が選択され、印刷の種類において「双方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は行き方向において点灯し、帰り方向において消灯するように制御され、紫外線照射ランプ４６は行き方向において消灯し、帰り方向において点灯するように制御される。
【０１４７】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１４８】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯している。
【０１４９】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、紫外線は照射されず、当該飛滴は、印刷面上の所定の位置に落下したままで、印刷面上において硬化することはない。
【０１５０】
そして、走査方向における行き方向で移動するホルダー２８が折返位置Ｐに到達すると、その移動方向が走査方向の帰り方向に変更される。この際、行き方向で移動する際に点灯していた紫外線照射ランプ４４を消灯させ、行き方向で移動する際に消灯していた紫外線照射ランプ４６を点灯させる。
【０１５１】
その後、走査方向の帰り方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１５２】
こうして走査方向の帰り方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときには、帰り方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４６は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯している。
【０１５３】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、帰り方向で移動する紫外線照射ランプ４６から紫外線が照射されて、当該飛滴は印刷面上において硬化する。
【０１５４】
一方、走査方向の帰り方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、帰り方向で移動するインクヘッド３０の後段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯しているので、紫外線が照射されず、当該飛滴は印刷面上において硬化することはない。
【０１５５】
そして、走査方向の帰り方向で移動するホルダー２８が折返位置Ｑに到達すると、その移動方向を行き方向に変更する。この際、帰り方向で移動する際に点灯していた紫外線照射ランプ４６を消灯させ、帰り方向で移動する際に消灯していた紫外線照射ランプ４４を点灯させる。
【０１５６】
その後、走査方向の行き方向の移動で、ホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１５７】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯している。
【０１５８】
その結果、走査方向の帰り方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、行き方向で移動する紫外線照射ランプ４４から紫外線が照射されて、当該飛滴は印刷面上において硬化する。
【０１５９】
一方、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、行き方向で移動するインクヘッド３０の後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯しているので紫外線が照射されず、当該飛滴は印刷面上において硬化することはない。
【０１６０】
こうして、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、紫外線が照射されるまでに所定の時間が経過している。
【０１６１】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、その表面状態が平滑な状態で硬化されることとなり、粒子感のない光沢感のある印刷結果となる。
【０１６２】
また、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感なし」が選択され、印刷の種類において「単方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は常時消灯するように制御され、紫外線照射ランプ４６は、常時点灯するように制御される。
【０１６３】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１６４】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は点灯している。
【０１６５】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、行き方向で移動する紫外線照射ランプ４６から紫外線は照射され、当該飛滴は印刷面上において硬化する。
【０１６６】
ここで、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、その後直ちに行き方向で移動するインクヘッド３０の後段に位置する紫外線照射ランプ４６から紫外線が照射されることになる。
【０１６７】
即ち、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、非常に短い時間しか経過していない状態で紫外線が照射されることになる。
【０１６８】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは表面状態が平滑になる前に硬化されることとなり、粒子感あって光沢感のない印刷結果となる。
【０１６９】
また、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感なし」が選択され、印刷の種類において「双方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は行き方向で移動する際には消灯し、帰り方向で移動する際には点灯するように制御され、紫外線照射ランプ４６は行き方向で移動する際に点灯し、帰り方向で移動する際に消灯するよう制御される。
【０１７０】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出されるときには、行き方向で移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は点灯している。
【０１７１】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線効硬化インクの飛滴が落下したメディアの印刷面上には、その後直ちに紫外線照射ランプ４６から紫外線が照射されることになる。
【０１７２】
一方、走査方向の帰り方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出されるときには、帰り方向で移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯している。
【０１７３】
その結果、走査方向の帰り方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下したメディアの印刷面上には、その後直ちに紫外線照射ランプ４４から紫外線が照射されることになる。
【０１７４】
即ち、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、非常に短い時間しか経過していない状態で紫外線が照射されることになる。
【０１７５】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは表面状態が平滑になる前に硬化されることとなり、粒子感あって光沢感のない印刷結果となる。
【０１７６】
また、このステップＳ１７１２の処理においては、上記したような印刷中に、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触したか否かを監視する監視処理が行われる。即ち、印刷が開始されると同時に、印刷を行っている際の監視処理が開始される。
【０１７７】
ここで、図２０に示すフローチャートには、このステップＳ１７１２における印刷を行っている際の監視処理の詳細な処理内容が示されており、この印刷を行っている際の監視処理においては、まず、後方側から前方側へテーブル２２を移動させて印刷を行う（ステップＳ２００２）。
【０１７８】
そして、ステップＳ２００２の処理でテーブル２２を後方側から前方側に移動させて印刷を行っている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２００４）。
【０１７９】
即ち、ステップＳ２００４の判断処理においては、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１８０】
このステップＳ２００４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、印刷が終了したか否かの判断を行う（ステップＳ２００６）。
【０１８１】
このステップＳ２００６の判断処理において、印刷が終了していないと判断されると、ステップＳ２００２の処理に戻り、テーブル２２を後方側から前方側へ移動させて印刷を行い、ステップＳ２００４以降の処理を行う。
【０１８２】
一方、ステップＳ２００６の判断処理において、印刷が終了したと判断されると、監視処理が終了する。
【０１８３】
また、ステップＳ２００４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアが検出されたと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ２００８）。
【０１８４】
このステップＳ２００８の処理においては、制御部（図示せず。）において検出装置８０においてメディアを検出したと判断されると、当該制御部により移動機構５４が停止される。
【０１８５】
テーブル２２の移動を停止した後に、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を、表示部２０ａを介して作業者に通知し（ステップＳ２０１０）、印刷を継続するか否かを作業者に選択させる（ステップＳ２０１２）。
【０１８６】
なお、ステップＳ２０１２の処理においては、表示部２０ａに印刷を継続するまたは継続しないという選択肢を表示させ、作業者は操作子群２０に設けられたカーソルキーなどにより当該選択肢のいずれか一方を選択することとなる。
【０１８７】
そして、制御部（図示せず。）において、ステップＳ２０１２の処理で作業者は印刷を継続するを選択したか否かの判断を行う（ステップＳ２０１４）。
【０１８８】
このステップＳ２０１４の判断処理において、印刷を継続すると選択した場合には、停止位置において移動機構６２によりテーブル２２を０．５ｍｍ下降させる（ステップＳ２０１６）。
【０１８９】
その後、テーブル２２を０．５ｍｍ下降させた際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２０１８）。
【０１９０】
即ち、ステップＳ２０１８の判断処理は、ステップＳ２００４の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１９１】
このステップＳ２０１８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、ステップＳ２０１４の処理に進み、ステップＳ２０１６以降の処理を行う。
【０１９２】
また、ステップＳ２０１８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、ステップＳ２００２の処理に進み、移動機構５４によりテーブル２２の後方側から前方側への移動を再開する。つまり、テーブル２２の後方側から前方側への移動が再開されるときには、検出装置８０によりメディアを検出した際に停止した停止位置から再度移動が開始されることとなる。その後、ステップＳ２００４の処理以降の処理が行われる。
【０１９３】
一方、ステップＳ２０１４の判断処理において、印刷を継続しないと選択したと判断された場合には、そのまま印刷を終了し（ステップＳ２０２０）、監視処理を終了する。
【０１９４】
そして、ステップＳ１７１２の処理が終わると、制御部（図示せず。）による制御により、印刷が終了した旨を操作子群２０の表示部２０ａに表示し（ステップＳ１７１４）、ホルダー２８を待機位置まで移動させ、クリーニングユニット（図示せず。）によりインクジェットノズル（図示せず。）および当該インクジェットノズルの近傍をクリーニングし、クリーニングが終了するとキャップによりインクジェットノズルが配設された領域をキャップにより封止し（ステップＳ１７１６）、印刷処理を終了する。
【０１９５】
そして、上記した印刷処理が終了すると、作業者は開閉カバー１６を開けて、印刷処理されたメディアを取り出す。その後、再度別のメディアに印刷を行う場合には、印刷処理を行うメディアをテーブル２２上に載置し、操作子群２０を操作して印刷を開始する。このとき、先の印刷と同じ印刷を行う場合には、印刷データの入力や操作子群２０を操作して印刷に必要な情報を入力することなく操作子群２０を操作して印刷を開始する。一方、先の印刷の異なる印刷（例えば、異なる質感の印刷結果を取得したい場合などである。）を行う場合には、先の印刷と異なる情報の再入力を行った後に、操作子群２０を操作して印刷を開始することとなる。
【０１９６】
その後、メディアへの印刷が終了すると、作業者により操作子群２０を操作されて電源が切られると、制御部（図示せず。）により移動機構５２が制御されて、テーブル２２をガイドレール２６の前方側からガイドレール２６の後方側に移動させて電源が切られる。
【０１９７】
以上において説明したように、インクジェットプリンタ１０は、ガイドレール２６の下方側であり、かつ、テーブル２２の上方側に、右方側に板状部材８２−１が設けられるとともに、中央壁２４に回動可能に設けられた検出部材８２と、板状部材８２−１の先端部において右方側に屈曲して設けられた板部８２−１ｂが投光部８４−１と受光部８４−２とに間に位置するように配設されたセンサー８４とにより構成された検出装置８０を備えるようにした。
【０１９８】
そして、印刷を開始する前に、検出装置８０を用いてテーブル２２の印刷位置を設定する設定処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することのない印刷位置にテーブル２２を自動的に設定するようにした。
【０１９９】
また、印刷を開始する前に、設定されたテーブル２２の印刷位置においてメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触するか否かを確認し、安全に印刷できるか確認できるようにした。
【０２００】
さらに、印刷を行っている際に、メディアとインクヘッド３０の下端部とが接触するか否かを監視するようにし、印刷中にメディアの高さ方向に位置が変化しても、メディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないようにした。
【０２０１】
これにより、フラットヘッドタイプのインクジェットプリンタ１０においては、メディアを傷めることなくメディアを検出することができ、印刷開始前に自動的にテーブル２２の高さ方向の印刷位置を設定することができるようになる。
【０２０２】
さらに、インクジェットプリンタ１０においては、設定した印刷位置において安全に印刷できるか確認できるとともに、印刷中にメディアの高さ方向の位置が変化したとしても、検出装置８０によりメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することがなくなる。
また、検出部材８２をガイドレール２６の下方側であり、かつ、テーブル２２の上方側において回動可能に配設するようにしたため、従来の技術によるインクヘッドに固定的に設けられた突出部がメディアの接触する場合と比べて、メディアへの衝撃が小さくなり、テーブル２２に載置されたメディアが移動し難くなる。
【０２０３】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（１２）に示すように変形することができるものである。
【０２０４】
（１）上記した実施の形態においては、紫外線硬化インクと当該紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する紫外線照射ランプ４４、４６を用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、紫外線とは異なる放射線の可視光や電子線あるいは、その他の光を照射する光照射手段を用い、当該光照射手段により照射された光によって固化あるいは増粘する性質を有する各種インクを用いるようにしてもよい。
【０２０５】
さらに、インクヘッド３０から吐出されるインクの種類は、特に限定されるものではなく、紫外線硬化インク以外のインク、例えば、顔料系インク、染料系インク、溶剤インク、水性インク（昇華インク）、新溶剤系のエコソルインクなどの様々な種類のインクやコーティング剤や下地剤などが使用可能なものである。
【０２０６】
その際には、ホルダー２８においては、紫外線照射ランプ４４、４６は設けられることはないものであるが、紫外線照射ランプ４４、４６に代えて、使用するインクに応じた硬化手段を設けるようにしてもよい。
【０２０７】
（２）上記した実施の形態においては、上面１４ｅを前方傾斜面１４ｅａと後方傾斜面１４ｅｂとにより構成されるようにして筐体１４を形成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、上面を平板状とし、筐体１４の外形を略直方体形状とするようにしてもよく、要は、印刷装置１２を収容することができるとともに、内部空間と外部空間とを隔絶することが可能な構成であれば、筐体１４はどのような形状であってもよい。
【０２０８】
（３）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、印刷装置１２によるメディアへの印刷中に開閉カバー１６が作業者により開けられた場合には、制御部（図示せず。）によって印刷装置１２によるメディアへの印刷を中止するように制御するようにしてもよい。
【０２０９】
この際には、開閉カバー１６の開閉を検知するセンサーなどを設け、当該センサーによる検知結果に基づいて、制御部（図示せず。）により印刷を中止するように制御する。
【０２１０】
（４）上記した実施の形態においては、印刷装置１２において、テーブル２２上にメディアを載置し、テーブル２２を前方側から後方側に移動させながらメディアに対して印刷を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２１１】
例えば、印刷装置１２のテーブル２２に換えて、回転ユニット１０４を設けるようにしてもよい（図２１を参照する。）。
【０２１２】
こうした回転ユニット１０４を用いることによって、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアに対して印刷を行うことができるようになる。
【０２１３】
以下、図１２を参照しながら、回転ユニットについて詳細に説明する。
【０２１４】
この回転ユニット１０４は、ベース部材１８上に配設される上下方向駆動ユニット１０６と、上下方向駆動ユニット１０６の上面１０６ａの左方側に固定的に配設される回転軸駆動ユニット１０８と、上下方向駆動ユニット１０６の上面１０６ａにおいて回転軸駆動ユニット１０８の右方側に配設される支持ユニット１１０と、回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａに設けられた保持部材１１２と、保持部材１１２と対をなして支持ユニット１１０の左側面１１０ａに設けられた保持部材１１４とを有して構成されている。
【０２１５】
支持ユニット１１０は、上下方向駆動ユニット１０６の上面１０６ａ上に走査方向に平行に設けられた溝１０６ｂ上を摺動自在に設けられており、支持ユニット１１０を走査方向に移動させて、左側面１１０ａに設けられた保持部材１１４と回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａに設けられた保持部材１１２とによって、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアを保持するようにしている。
【０２１６】
また、支持ユニット１１０には、支持ユニット固定部１１０−１が設けられており、この支持ユニット固定部１１０−１により上下方向駆動ユニット１０６に設けられた溝１０６ｂ上の任意の位置で支持ユニット１１０を固定することができる。
【０２１７】
支持ユニット１１０の左側面１１０ａに設けられた保持部材１１４は、略円柱形状に形成され、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアと当接する側面１１４ａが凹んだ形状となっている。
【０２１８】
また、保持部材１１４は、側面１１４ａと対向する側面１１４ｂの中心部において支持ユニット１１０の左側面１１０ａに設けられた支持部材１１０ａａに回転可能に支持されている。
【０２１９】
なお、この支持部材１１０ａａは、後述する回転軸駆動ユニット１０８に設けられた回転軸１０８ａａと同軸上に設けられている。
【０２２０】
また、回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａに設けられた保持部材１１２は、保持部材１１４と同様の形状であって、略円筒形状に形成され、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアが当接する側面１１２ａが凹んだ状態となっている。
【０２２１】
そして、保持部材１１２は、側面１１２ａと対向する側面１１２ｂの中心部において回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａから突出して設けられた回転軸（図示せず。）と接続されている。
【０２２２】
このため、保持部材１１２は、回転軸駆動ユニット１０８内に設けられた駆動モーター（図示せず。）により回転軸（図示せず。）が回転するものである。
【０２２３】
つまり、保持部材１１２と保持部材１１４とは同一の回転軸で回転するものであり、保持部材１１２および保持部材１１４により保持された円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアは、回転軸駆動ユニット１０８内に設けられた駆動モーター（図示せず。）の駆動して当該回転軸周りに回転する。
【０２２４】
また、上下方向駆動ユニット１０６は、上記した移動機構５２と同様の構成により前方側、後方側、上方側および後方側に移動するようにしてもよいし、ホルダー２８が走査する下方側においてベース部材１８に固定的に配設され、図示しない駆動モーターの駆動により上下方向に移動するようにしてもよい。
【０２２５】
（５）上記した実施の形態においは、ベース部材１８の略中央部においてテーブル２２を設けるようにし、右方側に制御部（図示せず。）、クリーニングユニット（図示せず。）、廃液ボトル７２などを設けるようにし、左方側にカートリッジ収容部３２を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。つまり、左方側に制御部（図示せず。）、クリーニングユニット（図示せず。）、廃液ボトル７２などを設けるようにし、右方側にカートリッジ収容部３２を設けるようにしてもよい。
【０２２６】
（６）上記した実施の形態においては、操作子群２０において、操作状態や印刷終了など作業者に所定の情報を通知することが可能な表示部２０ａ、印刷装置１２を起動するためのキー、インクヘッド３０の位置を指定するキー、画像データなどの信号に基づいて画像の作成を開始するためのキーや、光沢感のある印刷あるいは光沢感のない印刷のいずれかを選択するキーや印刷するメディアの厚さを入力するためのキー、テーブル２２の高さ位置を決定する際の開始高さ位置を設定するためのキー、印刷装置１２を停止するためのキーなどが配設されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２２７】
つまり、操作子群２０に、設定可能な各種条件を表示したり、操作状態や印刷の終了など作業者に所定の情報を通知することが可能な表示部２０ａと、印刷装置１２を起動および停止するためのキー、印刷を開始するためのキー、表示部２０ａに表示された各種条件を選択するカーソルキーや、選択した条件を決定するためのキーなどを設けるようにしてもよい。
【０２２８】
このとき、表示部２０ａに表示された各種条件のうちの選択可能な項目をカーソルキーなどにより選択し、選択した条件を決定するためのキーにより決定するようにする。
【０２２９】
このようにすることにより、操作子群２０に設けるキーの数を少なくすることができる。
【０２３０】
（８）上記した実施の形態においては、監視処理において、ステップＳ２０１０の処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を表示部２０ａに表示した後に、作業者に印刷を継続するか否かの選択を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２３１】
即ち、作業者に印刷を継続するか否かを選択させることなく、ステップＳ２０２０の処理に進み、印刷を終了させるようにしてもよい。
【０２３２】
（９）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、印刷を行っていないときにもメディアの高さ位置を監視するようにしてもよい。
【０２３３】
ここで、印刷を行っていないときとは、インクヘッド３０またはテーブル２２を移動させる処理を伴う処理であって、具体的には、規格外のメディア（つまり、本発明によるインクジェットプリンタ１０において規定した印刷可能なメディアの大きさよりも大きいメディアのことである。）をテーブル２２に載置したまま、操作子群２０を操作してテーブル２２を移動させた場合や規格外のメディアをテーブル２２に載置したまま、インクヘッドメンテナンス操作を行った場合などが挙げられる。
【０２３４】
なお、インクヘッドメンテナンス操作においては、テーブル２２を最も後方側移動させるため、規格外のメディアをテーブル２２に載置していると当該メディアが検出装置８０に検出され、メンテナンスのためにインクヘッドが動作する前にテーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することを確認することができる。
【０２３５】
ここで、図２２のフローチャートには、印刷を行っていない際の監視処理の詳細な内容が示されており、この印刷を行っていない際の監視処理は、作業者が印刷以外のときにインクヘッド３０またはテーブル２２を移動さえる処理を行った場合に開始されるものである。
【０２３６】
即ち、この印刷を行っていない際の監視処理は、まず、テーブル２２を前方側または後方側に移動させる（ステップＳ２２０２）。
【０２３７】
テーブル２２を前方側または後方側に移動させている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２２０４）。
【０２３８】
即ち、ステップＳ２２０４の判断処理は、ステップＳ２００４の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０２３９】
このステップＳ２２０４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアを検出されていないと判断された場合には、テーブル２２をそのまま前方側または後方側に移動し、前方側に移動している場合にはテーブル２２が最も前方側に移動し、後方側に移動している場合はテーブル２２が最も後方側に移動し（ステップＳ２２０６）、印刷を行っていない際の監視処理を終了する。
【０２４０】
一方、ステップＳ２２０４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検知したと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ２２０８）。
【０２４１】
テーブル２２の移動を停止した後に、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を、表示部２０ａを介して作業者に通知し（ステップＳ２２１０）、印刷を行っていない際の監視処理を終了する。
【０２４２】
（１０）上記した実施の形態においては、設定処理において、テーブル２２を最も前方側まで移動させた（ステップＳ１８１０）後に、テーブル２２を最も後方側まで移動させて（ステップＳ１８１２）テーブル２２を１．０ｍｍ上昇させ（ステップＳ１８１４）、ステップＳ１８０６の処理を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２４３】
つまり、テーブル２２を最も前方まで移動させた後に、テーブル２２を１．０ｍｍ上昇させて、ステップＳ１８０６の処理に進むようにしてもよい。
【０２４４】
即ち、上記した実施の形態においては、検出装置８０においてメディアが検出されるまで、後方側から前方側に向かって移動するときにのみ、メディアが検出装置８０によって検出されるようにしていたが、上記した変形例においては、検出装置８０においてメディアが検出されるまで、後方側から前方側に向かって移動するときと、前方側から後方側に向かって移動するときとにおいて、メディアが検出装置８０によって検出されるものである。
【０２４５】
（１１）上記した実施の形態においては、移動機構６２によりテーブル２２を上昇する際には１．０ｍｍとし、下降する際には０．５ｍｍとしたが、こうしたテーブル２２の上昇量および下降量については、これに限られるものではないことは勿論であり、作業者により予め設定可能な構成としてもよい。この際には、上昇量より下降量が小さい値となるようにする。
【０２４６】
（１２）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（１１）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、紫外線硬化インクなどのメディア上に照射される光によって固化あるいは増年する特性を有する光硬化型インクを用いたインクジェットプリンタに利用することができる。
【符号の説明】
【０２４８】
１０ インクジェットプリンタ、１４ 筐体、１４ｆａ 折返し部、１６ 開閉カバー、１６ａ 窓部、２２ テーブル、２６ ガイドレール、３０ インクヘッド、３２ カートリッジ収容部、３８ ガイド部材、４４、４６ 紫外線照射ランプ、５０ 排気ファン、５２、５４、５６ 昇降機構、７２ 廃液ボトル、１０４ 回転ユニット、１１２ 保持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法に関し、さらに詳細には、メディアたる記録紙などの媒体上に、紫外線を照射すると硬化するインク（本明細書においては、「紫外線を照射すると硬化するインク」を、単に「紫外線硬化インク」と適宜に称する。）をインクジェット方式により吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいてメディアの高さ方向の位置を設定するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。
【０００３】
また、本明細書においてインクジェット方式とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアとして、例えば、給紙装置によって供給された記録紙上に、記録紙の幅方向（なお、本明細書においては、当該記録紙の幅方向を、「主走査方向」と適宜に称することとする。）で移動するインクヘッドを用い、インクジェット方式により記録紙に対して所定の印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
こうしたインクジェットプリンタにおいて印刷を行う際には、メディアとインクヘッドとの距離を所定の範囲に保つようにしている。
【０００６】
ここで、メディアとインクヘッドとの距離が所定の範囲に保たれているか否かを検出するための手法として、例えば、特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００７】
この特許文献１に開示された技術は、インクヘッドの側面部分に突出部を設け、インクヘッドを走査する際に当該突出部がメディアに接触するか否かによってメディアとインクヘッドとの間の距離を保たれているか否かの判断を行うようにしている。
【０００８】
具体的には、インクヘッドを走査させるためのモーターの電流値を監視し、突出部がメディアに接触することによって電流値が上昇した際には、突出部とメディアとが接触したと判断してメディアとインクヘッドとの間の距離を保たれていないと判断する。
【０００９】
そして、メディアとインクヘッドと間の距離を保たれていない旨を作業者に通知し、作業者に対してメディアとインクヘッドとの距離の再設定を促すようにしている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、突出部がインクヘッドに対して固定的に配設されているため、突出部がメディアと接触することによってメディアを傷めてしまうという問題点が指摘されていた。
【００１１】
また、こうした構成においは、上記したような、メディアがローラーに挟持されてインクヘッドの走査方向と直行する方向に搬送されるようなインクジェットプリンタにおいては、有効であるが、インクヘッドの走査方向と直行する方向に移動するテーブル上にメディアが載置されるようなインクジェットプリンタにおいては、当該メディアがインクヘッドに設けられた突出部の接触によって移動してしまうことがあるという問題点が指摘されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３８５９０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メディアを傷めることなくメディアの高さ位置を設定することができるインクジェットプリンタのにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、メディアを支持し、上記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、上記支持手段に支持された上記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、上記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、上記支持手段の上方側に配置され、かつ、上記平面上において上記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段とを有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置であって、上記支持手段と上記ガイドレールとの間において上記第２の方向に延設されるとともに、上記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、上記板状部材から上記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有し、上記検出部材に上記メディアが接触した際に、上記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、上記メディアを検出する検出手段と、上記検出手段からの検出結果に応じて、上記支持手段を高さ方向で移動するとともに、上記支持手段の高さ方向の移動に伴って、上記検出手段により上記メディアが検出されない高さ位置を上記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定手段とを有するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷開始前に、上記設定手段により設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させることにより、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認手段とを有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記設定手段により設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させながら上記メディアに対して印刷を行っているときに、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視手段とを有するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記第１の監視手段において、上記検出手段によって上記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、上記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択手段とを有するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷を行っていないときに、上記インクヘッドまたは上記支持手段を移動させる処理を行う場合に、上記支持手段を上記第１の方向に移動させて、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視手段とを有するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、メディアを支持し、上記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、上記支持手段に支持された上記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、上記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、上記支持手段の上方側に配置され、かつ、上記平面上において上記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段とを有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法であって、上記支持手段と上記ガイドレールとの間において上記第２の方向に延設されるとともに、上記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、上記板状部材から上記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有する検出手段を有し、上記検出手段により、上記検出部材に上記メディアが接触した際に、上記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、上記メディアを検出する検出工程と、上記検出工程での検出結果に応じて、上記支持手段を高さ方向で移動するとともに、上記支持手段の高さ方向の移動に伴って、上記検出手段により上記メディアが検出されない高さ位置を上記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定工程とを有するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷開始前に、上記設定工程で設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させることにより、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認工程とを有するようにしたものである。
【００２１】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記設定工程で設定された上記支持手段の印刷時の高さ位置において、上記支持手段を上記第１の方向に移動させながら上記メディアに対して印刷を行っているときに、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視工程とを有するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記第１の監視工程において、上記検出手段によって上記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、上記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択工程とを有するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、印刷を行っていないときに、上記インクヘッドまたは上記支持手段を移動させる処理を行う場合に、上記支持手段を上記第１の方向に移動させて、上記検出手段により上記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視工程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアを傷めることなくメディアの高さ位置を設定することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、インクジェットプリンタの概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１のインクジェットプリンタの開閉カバーを開いた状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図３】図３は、図２のＡ矢視図である。
【図４】図４は、図１のＢ矢視図である。
【図５】図５は、図１のインクジェットプリンタの要部を示す概略構成斜視説明図である。
【図６】図６は、ホルダーに設けられたインクヘッドおよび紫外線照射ランプを示す模式的に示す模式図である。
【図７】図７は、開閉蓋を開いた状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図８】図８は、開閉蓋および開閉カバーを開いた状態を示す概略構成斜視説明図である。
【図９】図９は、移動機構を示す概略構成説明図である。
【図１０】図１０は、図９のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、インクジェットプリンタに設けられた検出装置を示す概略構成斜視説明図であり、また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の要部を示す説明図である。
【図１２】図１２は、検出装置における検出部材を示す概略構成斜視説明図である。
【図１３】図１３は、検出装置における検出部材とセンサーとの配置関係を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図１５】図１５は、検出装置において検出部材が前方側に回動した状態を示す説明図である。
【図１６】図１６は、検出装置において検出部材が後方側に回動した状態を示す説明図である。
【図１７】図１７は、印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、設定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、確認処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、印刷を行っている際の監視処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、回転ユニットを示す概略構成斜視説明図である。
【図２２】図２２は、印刷を行っていない際の監視処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置およびメディア位置設定方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２７】
ここで、図１には、インクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されている。また、図２には、図１のインクジェットプリンタの開閉カバーを開いた状態を表す概略構成斜視説明図が示されている。また、図３には、図２のＡ矢視図が示されている。また、図４には、図１のＢ矢視図が示されている。また、図５には、図１のインクジェットプリンタの要部を表す概略構成斜視説明図が示されている。
【００２８】
この図１に示すインクジェットプリンタ１０は、印刷装置１２を筐体１４内に収容した構成となっており、筐体１４に設けられた開閉カバー１６を開けることにより筐体１４内の空間を外部空間と通じさせ、開閉カバー１６を閉めることにより、筐体１４内の空間を外部空間と隔絶するようにしたものである。
【００２９】
なお、本明細書において、筐体１４の内部空間と外部空間とを隔絶するということは、筐体１４の内部空間を完全に密閉状態とするものではなく、筐体１４の内部空間に外部空間から塵埃が入り込み難い程度に筐体１４により筐体１４の内部空間と外部空間とが隔てられていることである。
【００３０】
即ち、筐体１４内に設けられた印刷装置１２において紫外線照射ランプ４４、４６（後述する。）から照射された紫外線が外部にほぼ漏れなくなるとともに、筐体１４の外部から筐体１４の内部に塵埃が入り込み難く、筐体１４内に設けられた印刷装置において排気ファン５０（後述する。）により、筐体１４内部の空気と筐体１４外部の空気を入れ換えることが可能である。
【００３１】
筐体１４は、略矩形形状のベース部材１８上に形成された印刷装置１２を囲うように右側面１４ａ、背面１４ｂ、左側面１４ｃ、前面１４ｄおよび上面１４ｅを形成している。
【００３２】
筐体１４の背面１４ｂには、開口部１４ｂａが設けられており、当該開口部１４ｂａにダクトホースを接続可能な構成となっている（図４を参照する。）。なお、この開口部１４ｂａの近傍には印刷装置１２に設けられた排気ファン５０（後述する。）が位置することになり、排気手段５０により筐体１４内部の空気をダクトホースを介して筐体１４外部に排出するようになされている。
【００３３】
上面１４ｅは、前方側に傾斜した前方傾斜面１４ｅａと後方側に傾斜した後方傾斜面１４ｅｂとにより形成されており、前方傾斜面１４ｅａと後方傾斜面１４ｅｂとが接合部１４ｅｃにおいて接合している。
【００３４】
また、上面１４ｅから前面１４ｄにかけて開口部１４ｆが設けられており、この開口部１４ｆには、上面１４ｅから前面１４ｄにかけた形状に合わせて成形された開閉カバー１６が設けられている。
【００３５】
この開閉カバー１６は、当該開閉カバー１６を閉じた状態であっても筐体１４内部が視認可能なように透明のアクリル板により形成された窓部１６ａが形成されている。
【００３６】
また、窓部１６ａは、筐体１４内部に収容される印刷装置１２に設けられた紫外線照射ランプ４４、４６（後述する。）から照射される紫外線を吸収する加工が施されている。
【００３７】
さらに、筐体１４の開口部１４ｆにおいては、筐体１４内において開口部１４ｆの周囲に折返し部１４ｆａが設けられており、開閉カバー１６を閉じた状態のときに、当該折返し部１４ｆａと開閉カバー１６とが当接し、当該折返し部１４ｆａ上に開閉カバー１６が位置するようになる。
【００３８】
これにより、筐体１４内に収容される印刷装置１２に設けられた紫外線照射ランプ４４、４６（後述する。）から照射される紫外線の、開閉カバー１６の窓部１６ａおよび開閉カバー１６と筐体１４とが当接した部分からの漏れが極めて少量なものになる。このため、筐体１４の外部に漏れる紫外線は、特許文献１に開示されたような従来の技術によるインクジェットプリンタの外部に漏れる紫外線と比較して著しく減少するものである。
【００３９】
即ち、筐体１４は、ベース部材１８、右側面１４ａ、背面１４ｂ、左側面１４ｃ、前面４ｄ、上面１４ｅおよび開閉カバー１６により、印刷装置１２を囲んで、筐体１４内部に収容するようにしたものである。
【００４０】
また、印刷装置１２は、ベース部材１８上に形成されており、ベース部材１８の左方側には、インクカートリッジを収容するカートリッジ収容部３２が配設され、ベース部材１８の右方側にはマイクロコンピューターなどの制御部（図示せず。）やインクヘッド３０（後述する。）のクリーニングを行うクリーニングユニット（図示せず。）が配設されている。
【００４１】
また、ベース部材１８の略中央部はメディアが載置されるとともに、前方側、後方側、上方側および下方側に移動可能な移動機構５２（後述する。）を備えたテーブル２２が配設されている。
【００４２】
さらに、テーブル２２の上方側においては、左右方向に延設された中央壁２４の壁面２４ａにガイドレール２６が配設され、このガイドレール２６にはホルダー２８が摺動自在に装着されている。そして、このホルダー２８には、メディア上に紫外線硬化インクを吐出するとともに、テーブル２２上に載置されるメディアと対向するようにしてインクヘッド３０が固定的に配設されている。
【００４３】
また、ガイドレール２６は、筐体１４の上面１４ｅにおける前方傾斜面１４ｅａと下方傾斜面１４ｅｂとが接合する接合部１４ｅｃの下方側近傍に位置するようになされている。つまり、ガイドレール２６が筐体１４の上面１４ｅの接合部１４ｅｃの下方側近傍に位置するように、ガイドレール２６の配置位置および筐体１４の上面１４ｅの寸法が設計されている。
【００４４】
なお、印刷装置１２の全体の動作は、ベース部材１８の右方側に設けられた制御部（図示せず。）により制御されており、必要に応じて、作業者により操作子群２０（後述する。）が操作され、当該操作の内容に基づいて当該制御部により印刷装置１２の動作が制御されるものである。
【００４５】
また、印刷装置１２は、筐体１４内に収容されるものであるが、カートリッジ収容部３２やテーブル２２が配設された領域は、開閉カバー１６を開けることにより開放される（図２、３を参照する。）。
【００４６】
ここで、ホルダー２８は、図示しない駆動装置によってガイドレール２６に沿って左右方向に移動するものであり、以下、ホルダー２８が移動する方向を走査方向と適宜に称することとする。
【００４７】
ホルダー２８には、走査方向と一致する方向に一列に並んで６つのインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６が配設されている（図６を参照する。）。これら６つのインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６は、それぞれインクジェット方式により紫外線硬化インクを吐出するものであって、ベース部材１８の左方側に設けられたカートリッジ収容部３２内に配設され、それぞれ異なる色彩のインクを収容するインクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６とインクチューブ３６を介して接続されている。
【００４８】
なお、中央壁２４の後方側には、走査方向（つまり、左右方向である。）に延設された断面略Ｕ字形状のガイド部材３８が配設されており、当該ガイド部材３８内にインクチューブ内のインクを循環するためのインクチューブモーター４０が配設される。
【００４９】
また、中央壁２４およびガイド部材３８はそれぞれ、左方側の端部において筐体１４の左側面１４ｃと接続されるとともに、左方側の端部において筐体１４の右側面１４ａと接続される。これにより、筐体１４においては、左側面１４ｃおよび右側面１４ａを固定するための支柱などを設ける必要がなくなり、筐体１４を構成する構成部品が少なくて済む。
【００５０】
また、ホルダー２８においては、左右両端部においてメディアと対向するようにして紫外線照射ランプ４４、４６が配設されている（図６を参照する。）。
【００５１】
そして、ホルダー２８に配設された６つのインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６には、６つのインクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６のそれぞれに収容された紫外線硬化インクがインクチューブモーター４０によりインクチューブ３６を介して供給されるものである。
【００５２】
また、インクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６の下面にはそれぞれ、供給された紫外線硬化インクをメディアに対して吐出する吐出口としてインクジェットノズル（図示せず。）が複数個配設されている。
【００５３】
さらに、紫外線照射ランプ４４、４６は、インクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６のインクジェットノズル（図示せず。）から吐出される紫外線硬化インクの飛滴が落下するメディア上に紫外線を照射して、メディア上において紫外線硬化インクを硬化させるものである。
【００５４】
また、ホルダー２８は、駆動装置（図示せず。）によってガイドレール２６上を走査方向に移動するものである。これによりホルダー２８に固定的に配設されたインクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６および紫外線照射ランプ４４、４６もホルダー２８の移動に伴ってメディア上を走査方向に移動する。
【００５５】
このとき、走査方向において行き方向から帰り方向に折り返す折返位置Ｐおよび帰り方向から行き方向に折り返す折返位置Ｑが予め設定されており、この各折返位置において走査方向が変更される。
【００５６】
即ち、インクヘッド３０−１、３０−２、３０−３、３０−４、３０−５、３０−６および紫外線照射ランプ４４、４６はホルダー２８と一体的に、右側面１４ａ側から左側面１４ｃ側へと走査方向における行き方向で移動し、折返位置Ｐに到達すると移動方向が変更され、左側面１４ｃ側から右側面１４ａ側へと走査方向における帰り方向で移動することとなる（図５を参照する。）。
【００５７】
また、カートリッジ収容部３２は、ベース部材１８の左方側における後方側に配設され、それぞれ異なる色彩のインクが収容されたインクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６を着脱可能に収容することができる。
【００５８】
また、カートリッジ収容部３２は、前面に開閉蓋３２ａが設けられており、インクカートリッジ３４−１、３４−２、３４−３、３４−４、３４−５、３４−６を交換する場合には、この開閉蓋３２ａを開けて交換すべきインクカートリッジの交換を行い（図７を参照する。）、インクカートリッジの交換が終了したら開閉蓋３２ａを閉めた状態とする（図２を参照する。）。なお、こうした開閉蓋３２ａは、ガイドレール２６の前面よりも後方側に位置するように設計されている。
【００５９】
このようにしてカートリッジ収容部３２をベース部材１８の左方側における後方側に配設することにより、カートリッジ収容部３２の前方側には何も配設されていない空間が形成されることとなる。
【００６０】
また、テーブル２２は、移動機構５２の上方側に設けられており、この移動機構５２により前方側、後方側、上方側および下方側に移動することが可能となっている（図８を参照する。）。
【００６１】
移動機構５２は、前方側および後方側に移動する移動機構５４と上方側および後方側に移動する移動機構６２とから構成されるものである。
【００６２】
移動機構５４は、ベース部材１８上に形成された凹部１８ａ内に前後方向に延設されたレール５６と、レール５６と摺動自在に配設される台座５８と、制御部（図示せず。）により台座５８をレール５６上で前後方向に移動するモーター６０とを有して構成されている。
【００６３】
レール５６は、前後方向、つまり、ガイドレール２６と直交する方向に延設されており、レール５６に摺動自在に配設された台座５８は、モーター６０の駆動によりレール５６を前方側および後方側に移動することができる。これにより、台座５８はガイドレール２６より前方側に位置することが可能となるとともに、ガイドレール２６より後方側に位置することが可能となる。従って、移動機構５２の上方側に設けられるテーブル２２もガイドレール２６より前方側に位置することが可能となるとともに、ガイドレール２６より後方側に位置することが可能となる。
【００６４】
また、移動機構５４において台座５８が最も後方側に位置するときには、テーブル２２は検出装置８０（後述する。）よりも後方側に位置し、移動機構５４において台座５８が最も前方側に位置するときには、テーブル２２は検出装置８０（後述する。）よりも前方側に位置することとなる。
【００６５】
また、移動機構６２は、台座５８において昇降可能に設けられた昇降部材６４と、制御部（図示せず。）により昇降部材６４を上下方向で移動するモーター６６とを有して構成されている（図９、１０を参照する。）。
【００６６】
台座５８内には４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄが立設されており、この４つのネジと昇降部材６４のに設けられた４つの孔６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄとがネジ結合により接続されている。
【００６７】
また、４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄと、モーター６６の回転軸６６ａとの間には、無端状にベルト７０が張設されている。
【００６８】
そして、モーター６６が駆動して回転軸６６ａが矢印Ｃ方向に回転すると、ベルト７０が矢印Ｄ方向に回転し、４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄはそれぞれ、矢印Ｅ方向に回転することとなり、これにより昇降部材６４は上方側に移動することとなる。
【００６９】
また、モーター６６が駆動して回転軸６６ａが矢印Ｆ方向に回転すると、ベルト７０が矢印Ｇ方向に回転し、４つのネジ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄはそれぞれ、矢印Ｈ方向に回転することとなり、これにより昇降部材６４は下方側に移動することとなる。
【００７０】
また、印刷装置１２の後方側における上方側には排気ファン５０が設けられており、当該排気ファン５０は、筐体１４の背面１４ｂに設けられた開口部１４ｂａを介して筐体１４内の排気を行うものである。
【００７１】
印刷装置１２の右方側には、印刷装置１２の動作や制御の処理の指示を行うために操作子群２０が設けられており、この操作子群２０には、操作状態や印刷終了など作業者に所定の情報を通知することが可能な表示部２０ａ、印刷装置１２を起動するためのキー、インクヘッド３０の位置を指定するキー、画像データなどの信号に基づいて画像の作成を開始するためのキーや、光沢感のある印刷あるいは光沢感のない印刷のいずれかを選択するためのキーや、テーブル２２の高さ位置を設定する際の開始となる高さ位置たる設定開始高さ位置を設定するためのキーや、印刷装置１２を停止するためのキーなどが配設されているものである。
【００７２】
また、印刷装置１２の右方側には、インクヘッド３０が待機位置に位置するときに、当該インクヘッド３０のインクジェットノズル（図示せず。）などに付着した付着物を除去するワイパー（図示せず。）や当該インクジェットノズルが配置された領域を封止するキャップなどを備えたクリーニングユニット（図示せず。）が配設されている。さらに、印刷装置１２の右方側には、クリーニングユニット（図示せず。）などから排出される廃インクを貯留する廃液ボトル７２も備えられている。
【００７３】
また、中央壁２４においてガイドレール２６の下方側であり、かつ、前方側および後方側に移動するテーブル２２の上方側には、検出装置８０が設けられている（図１１（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００７４】
この検出装置８０は、テーブル２２に載置されたメディアとガイドレール２６を走査方向に移動するインクヘッド３０とが接触するか否かを検出するものであり、印刷装置１２においては、検出装置８０の検出結果に基づいて、制御部（図示せず。）によってテーブル２２とインクへッド３０との距離を制御するものである。
【００７５】
検出装置８０は、右方側において下方側に延設された板状部材８２−１が設けられるとともに、走査方向に延設された検出部材８２と、検出部材８２が傾いたことを検出するセンサー８４とを有して構成される（図１１（ｂ）、１２、１３を参照する。）。
【００７６】
なお、検出装置８０においては、検出部材８２に設けられた板状部材８２−１およびセンサー８４は、カバー部材８８により覆われている。
【００７７】
検出部材８２は、右側面８２ｂに孔８２−２が設けられており、左側面８２ｃに孔８２−３が設けられ、この孔８２−２および孔８２−３はそれぞれ同軸線上に設けられている。そして、この検出部材８２は、中央壁２４の下方側に設けられた固定部材８６に、この孔８２−２、８２−３を介して回動可能に配設されている。
【００７８】
つまり、検出部材８２は、この孔８２−２、８２−３の軸線上で回動可能につり下げられた状態であって、このつり下げられた状態から当該軸線を回転軸として前方側および後方側に回動することとなる。なお、以下においては、検出部材８２がつり下げられた状態にあることを初期状態と称することとする。
【００７９】
また、検出部材８２は、前面８２ａの下方側は前方側に傾斜した傾斜部８２ａａが設けられており、後面８２ｃの下端部８２ｃａより前面８２ａの下端部８２ａａａの方が下方側に位置している（図１４を参照する。）。
【００８０】
なお、検出部材８２は、前面８２ａの下端部８２ａａａ高さ位置が、インクヘッド３０の下端部、つまり、インクヘッド３０に設けられたインクジェットノズル（図示せず。）の下面より、わずかに下方側に位置するようにして固定部材８６に固定されている。
【００８１】
さらに、右側面８２ｂに右方側に突出した突部８２ｂａが設けられており、この８２ｂａにバネ８２−４が設けられている。
【００８２】
このバネ８２−４は、一方の端部８２−４ａを突部８２ｂａに設けられた孔８２ｂａａに配設されるとともに、他方の端部８２−４ｂを固定部材８６において左方側に突出した突部８６ａに設けられた孔８６ａａに配設される。この際、バネ８２−４は、一定の張力が生じるように設計されている。
【００８３】
このため、検出部材８２が前方側または後方側に回動した際には、バネ８２−４の付勢力により、検出部材８２は初期状態に戻ることができるとともに、当該付勢力により、振動により検出部材８２が前方側または後方側に回動してしまうことを防止することができる。
【００８４】
また、板状部材８２−１は、検出部材８２の右方側に設けられており、下端部８２−１ａにおいて右方側に突出した板部８２−１ｂが形成されている。
【００８５】
そして、検出部材８２が前方側に回動すると、板状部材８２−１も前方側に回動し、検出部材８２が後方側に回動すると、板状部材８２−１も後方側に回動することとなる。
【００８６】
センサー８４は、制御部（図示せず。）に接続されるとともに、固定部材８６に設けられており、一定の間隔を開けて投光部８４−１と受光部８４−２とを備えている。
【００８７】
そして、このセンサー８４は、検出部材８２が固定部材８６に配設された際に、投光部８４−１と受光部８４−２との間に、板状部材８２−１の板部８２−１ｂがそれぞれ接することなく位置するようにして固定部材８６に配設される。
【００８８】
そして、センサー８４は、検出部材８２の回動に伴って板状部材８２−１に設けられた板部８２−１ｂが前方側または後方側に移動すると（図１５、１６を参照する。）、投光部８４−１から投光された光が受光部８４−２において受光されることになる。
【００８９】
センサー８４は、接続された制御部（図示せず。）に受光部８４−２において受光したという信号を出力する。これにより、当該制御部においてテーブル２２に載置されたメディアの検出が可能となる。
【００９０】
即ち、検出装置８０においては、テーブル２２が後方側から前方側に移動する際に、テーブル２２に載置されたメディアがインクヘッド３０の下端部に接触する高さ位置に位置する場合には、メディアが検出部材８２の前面８２ａに接触することとなり、検出部材８２は前方側に回動する（図１５に示す状態である。）。
【００９１】
すると、投光部８４−１から投光される光を遮蔽していた板部８２−１ｂが前方側に移動し、これにより当該光が受光部８４−２に受光され、センサー８４から受光部８４−２において受光したという情報が制御部（図示せず。）に出力されて、当該制御部で検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。
【００９２】
また、テーブル２２が前方側から後方側に移動する際には、テーブル２２に載置されたメディアがインクヘッド３０の下端部に接触する高さ位置に位置する場合には、メディアが検出部材８２の前面８２ａに接触することとなり、検出部材８２は後方側に回動する（図１６に示す状態である。）。
【００９３】
すると、投光部８４−１から投光される光を遮蔽していた板部８２−１ｂが後方側に移動し、これにより当該光が受光部８４−２に受光され、センサー８４から受光部８４−２において受光したという情報が制御部（図示せず。）に出力されて、当該制御部で検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。
【００９４】
以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においてメディアに対して印刷を行う場合には、まず、作業者は操作子群２０を操作して電源を入れる。すると、制御部（図示せず。）の制御により、移動機構５２が作動され、ガイドレール２６の後方側に位置しているテーブル２２が高さ方向の最も下方側に位置した状態で前方側に移動され、テーブル２２がガイドレール２６の前方側に位置される。さらに、制御部（図示せず。）によりクリーニングユニット（図示せず。）が制御され、ンクジェットノズル（図示せず。）が配置された領域からキャップを外した状態となる。
【００９５】
その後、作業者は開閉カバー１６を開けて、テーブル２２上にメディアを印刷面を上方側に向けて載置する。この際、作業者はカートリッジ収容部３２の前方側に形成された空間内に、次に印刷するメディアを置くなどするようにしてもよい。
【００９６】
そして、テーブル２２上にメディアを載置した後に、作業者は開閉カバー１６を閉め、外部コンピューターから印刷データを入力するとともに、操作子群２０により設定開始高さ位置や、「光沢感あり」あるいは「光沢感なし」といった印刷結果の質感の選択の選択や、「単方向印刷」あるいは「双方向印刷」といった印刷の種類の選択など、印刷に必要となる情報を入力し、操作子群２０を操作して印刷を開始すると、印刷処理が開始される。
【００９７】
ここで、図１７のフローチャートには、印刷処理の詳細な内容が示されており、この印刷処理においては、まず、メディアを載置したテーブル２２の高さ方向の印刷位置を設定する設定処置を行う（ステップＳ１７０２）。
【００９８】
このステップＳ１７０２の処理においては、図１８に示す設定処理により、メディアが載置されたテーブル２２を、インクヘッド３０とメディアとが接触しないように、自動的にメディアの高さ方向の印刷位置を設定する。
【００９９】
ここで、図１８のフローチャートには、設定処理の詳細な内容が示されており、このテーブル高さ位置決定処理においては、まず、メディアが載置されたテーブル２２を、テーブル２２が高さ方向の最も下方側に位置した状態で移動機構５４において台座５８を最も後方側に移動させる、つまり、テーブル２２を最も後方側に移動させる（ステップＳ１８０２）。
【０１００】
次に、予め入力されたテーブル２２の設定開始高さ位置に基づいて、移動機構６２によりテーブル２２の高さを設定開始高さ位置に移動させる（ステップＳ１８０４）。
【０１０１】
そして、移動機構５４によりテーブル２２を後方側から前方側に移動させる（ステップＳ１８０６）。
【０１０２】
ステップＳ１８０６の処理でテーブル２２を後方側から前方側に移動させている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８０８）。
【０１０３】
即ち、ステップＳ１８０８の判断処理においては、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１０４】
このステップＳ１８０８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、移動機構５４による後方側から前方側へのテーブル２２の移動が続けられて、テーブル２２を最も前方側まで移動させる、つまり、移動機構５４における台座５８が最も前方側まで移動すると（ステップＳ１８１０）、テーブル２２の高さ方向の位置を変更することなくテーブル２２を最も後方側まで移動させる（ステップＳ１８１２）。
【０１０５】
そして、テーブル２２が最も後方側まで移動すると、移動機構６２により昇降部材６４を上昇させることによりテーブル２２を１．０ｍｍ上昇させ（ステップＳ１８１４）、ステップＳ１８０６の処理に進み、再度、移動機構５４によりテーブル２２を後方側から前方側に移動させ、ステップＳ１８０８以降の処理を行う。
【０１０６】
一方、ステップＳ１８０８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ１８１６）。
【０１０７】
このステップＳ１８１６の処理においては、制御部（図示せず。）において検出装置８０においてメディアを検出したと判断されると、当該制御部により移動機構５４が停止される。
【０１０８】
テーブル２２の移動を停止した後に、停止位置において移動機構６２によりテーブル２２を０．５ｍｍ下降させる（ステップＳ１８１８）。
【０１０９】
次に、テーブル２２を０．５ｍｍ下降させた際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８２０）。
【０１１０】
即ち、ステップＳ１８２０の判断処理は、ステップＳ１８０８の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１１１】
このステップＳ１８２０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、ステップＳ１８１８の処理に進み、ステップＳ１８１８以降の処理を行う。
【０１１２】
一方、ステップＳ１８２０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、移動機構５４によりテーブル２２の後方側から前方側への移動を再開する（ステップＳ１８２２）。
【０１１３】
つまり、ステップＳ１８２２の処理においては、検出装置８０によりメディアを検出した際に停止した停止位置から再度移動が開始されることとなる。
【０１１４】
そして、テーブル２２の後方側から前方側への移動を再開させた後に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８２４）。
【０１１５】
即ち、ステップＳ１８２４の判断処理は、ステップＳ１８０８やステップＳ１８２０の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１１６】
このステップＳ１８２４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、ステップＳ１８１６の処理に進み、テーブル２２の移動を直ちに停止し、ステップＳ１８１８以降の処理を行う。
【０１１７】
一方、ステップＳ１８２４の判断処理において、センサーセンサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、テーブル２２が最も前方側まで移動し（ステップＳ１８２６）、このときのテーブル２２の高さ方向の位置を高さ方向における印刷位置として設定し（ステップＳ１８２８）、設定処理を終了する。
【０１１８】
つまり、このステップＳ１８２８の処理においては、設定される高さ方向の印刷位置を制御部（図示せず。）に設けられた記憶部（図示せず。）に記憶するものである。この記憶部（図示せず。）に記憶された印刷位置は、次の設定処理が開始されるときに削除される。
【０１１９】
そして、ステップＳ１７０２の処理により、テーブル２２の高さ方向の印刷位置が設定されると、次に、テーブル２２上に載置されたメディアの印刷領域を入力する（ステップＳ１７０４）。
【０１２０】
このステップＳ１７０４の処理においては、作業者は、操作子群２０を操作して、ホルダー２８を走査方向の行き方向および帰り方向で移動させるとともに、テーブル２２を移動機構５２により前方側から後方側に移動させ、このときにメディアにおける印刷領域を入力する。なお、入力したデータは制御部（図示せず。）に設けられた記憶部（図示せず。）に記憶される。この記憶部（図示せず。）に記憶されたデータについては、次の入力データが入力される際に削除される。
【０１２１】
その後、テーブル２２の高さ方向の印刷位置の確認処理を行う（ステップＳ１７０６）。
【０１２２】
ここで、図１９のフローチャートには、このステップＳ１７０６における確認処理の詳細な処理内容が示されており、確認処理においては、まず、移動機構６２によりテーブル２２を高さ方向の最も下方側に位置させた状態とする（ステップＳ１９０２）。
【０１２３】
そして、移動機構５４によりテーブル２２を最も後方側に移動させ（ステップＳ１９０４）、その後、移動機構６２により、ステップＳ１７０２の処理において設定されたテーブル２２の高さ方向の印刷位置までテーブル２２を移動させる（ステップＳ１９０６）。
【０１２４】
テーブル２２を印刷位置まで移動させると、移動機構５４によりテーブル２２を後方側から前方側へ移動させる（ステップＳ１９０８）。
【０１２５】
ステップＳ１９０８の処理でテーブル２２を後方側から前方側に移動させている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１９１０）。
【０１２６】
即ち、ステップＳ１９１０の判断処理においては、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１２７】
このステップＳ１９１０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、移動機構５４により後方側から前方側へのテーブル２２の移動が続けられて、テーブル２２を最も前方まで移動させる（ステップＳ１９１２）。
【０１２８】
そして、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないことが確認され（ステップＳ１９１４）、確認処理を終了する。
このステップＳ１９１４の処理においては、制御部（図示せず。）において、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないとの確認情報が、当該制御部に設けられた記憶部（図示せず。）に記憶される。この記憶部（図示せず。）に記憶された確認情報は、後述するステップＳ１７１２の処理で印刷が開始されると削除させる。
【０１２９】
なお、ステップＳ１９１４の処理においては、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触せず安全が確認された旨を表示部２０ａを介して作業者に通知するようにしてもよい。
【０１３０】
一方、ステップＳ１９１０の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアが検出されたと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ１９１６）。
【０１３１】
このステップＳ１９１６の処理においては、制御部（図示せず。）において検出装置８０においてメディアを検出したと判断されると、当該制御部により移動機構５４が停止される。
【０１３２】
テーブル２２の移動を停止した後に、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を、表示部２０ａを介して作業者に通知し（ステップＳ１９１８）、確認処理を終了する。
そして、ステップＳ１７０６の確認処理による確認結果に基づいて、安全に印刷することが可能であるか否かの判断を行う（ステップＳ１７０８）。
【０１３３】
即ち、ステップＳ１７０８の判断処理においては、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないと確認された場合には、制御部（図示せず。）により安全に印刷することが可能であると判断され、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触すると確認された場合には、制御部（図示せず。）により安全に印刷印刷することが不可能であると判断される。
【０１３４】
ステップＳ１７０８の判断処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することが確認されたため安全に印刷することが不可能であると判断された場合には、作業者に、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することが確認されたため安全に印刷することが不可能である旨を通知し（ステップＳ１７１０）、印刷処理を終了する。
【０１３５】
一方、ステップＳ１７０８の判断処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないことが確認されたため安全に印刷することが可能であると判断された場合には、作業者が予め入力した情報に基づいて、テーブル２２を移動機構５２により後方側から前方側に移動させ、かつ、ホルダー２８を走査方向の行き方向および帰り方向で移動させながら、メディアの印刷面に紫外線硬化インクによる印刷を行う（ステップＳ１７１２）。なお、作業者が予め入力した情報とは、例えば、印刷データ、印刷結果の質感の選択および印刷の種類の選択などである。
【０１３６】
具体的には、ステップＳ１７１２の処理においては、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感あり」が選択され、印刷の種類において「単方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は印刷中は常時点灯し、紫外線照射ランプ４６は印刷中は常時消灯するように制御される。
【０１３７】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１３８】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯している。
【０１３９】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、紫外線は照射されず、当該飛滴は、印刷面上の所定の位置に落下したままで、印刷面上において硬化することはない。
【０１４０】
そして、走査方向における行き方向で移動するホルダー２８が折返位置Ｐに到達すると、その移動方向が走査方向の帰り方向に変更される。なお、折返位置は、予め設定している位置であってもよいし、ステップＳ１１０２の処理において入力した入力結果に基づいて算出した位置であってもよい。
【０１４１】
こうして走査方向の帰り方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときには、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクは吐出されない。
【０１４２】
こうして走査方向の帰り方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されないときには、帰り方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線硬化ランプ４６は消灯しており、インクヘッド３０の後段に位置する紫外線硬化ランプ４４は点灯している。
【０１４３】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、紫外線硬化ランプ４４から紫外線が照射されて当該飛滴が印刷面上で硬化する。
【０１４４】
こうして、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、紫外線が照射されるまでに所定の時間が経過している。
【０１４５】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、その表面状態が平滑な状態で硬化されることとなり、粒子感のない光沢感のある印刷結果となる。
【０１４６】
また、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感あり」が選択され、印刷の種類において「双方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は行き方向において点灯し、帰り方向において消灯するように制御され、紫外線照射ランプ４６は行き方向において消灯し、帰り方向において点灯するように制御される。
【０１４７】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１４８】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯している。
【０１４９】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、紫外線は照射されず、当該飛滴は、印刷面上の所定の位置に落下したままで、印刷面上において硬化することはない。
【０１５０】
そして、走査方向における行き方向で移動するホルダー２８が折返位置Ｐに到達すると、その移動方向が走査方向の帰り方向に変更される。この際、行き方向で移動する際に点灯していた紫外線照射ランプ４４を消灯させ、行き方向で移動する際に消灯していた紫外線照射ランプ４６を点灯させる。
【０１５１】
その後、走査方向の帰り方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１５２】
こうして走査方向の帰り方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときには、帰り方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４６は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯している。
【０１５３】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、帰り方向で移動する紫外線照射ランプ４６から紫外線が照射されて、当該飛滴は印刷面上において硬化する。
【０１５４】
一方、走査方向の帰り方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、帰り方向で移動するインクヘッド３０の後段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯しているので、紫外線が照射されず、当該飛滴は印刷面上において硬化することはない。
【０１５５】
そして、走査方向の帰り方向で移動するホルダー２８が折返位置Ｑに到達すると、その移動方向を行き方向に変更する。この際、帰り方向で移動する際に点灯していた紫外線照射ランプ４６を消灯させ、帰り方向で移動する際に消灯していた紫外線照射ランプ４４を点灯させる。
【０１５６】
その後、走査方向の行き方向の移動で、ホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１５７】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯している。
【０１５８】
その結果、走査方向の帰り方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、行き方向で移動する紫外線照射ランプ４４から紫外線が照射されて、当該飛滴は印刷面上において硬化する。
【０１５９】
一方、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、行き方向で移動するインクヘッド３０の後段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯しているので紫外線が照射されず、当該飛滴は印刷面上において硬化することはない。
【０１６０】
こうして、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、紫外線が照射されるまでに所定の時間が経過している。
【０１６１】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、その表面状態が平滑な状態で硬化されることとなり、粒子感のない光沢感のある印刷結果となる。
【０１６２】
また、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感なし」が選択され、印刷の種類において「単方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は常時消灯するように制御され、紫外線照射ランプ４６は、常時点灯するように制御される。
【０１６３】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出され、紫外線効硬化インクの飛滴がメディアの印刷面の所定の位置に落下する。
【０１６４】
こうして走査方向の行き方向の移動で紫外線硬化インクが吐出されるときは、行き方向において移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は点灯している。
【０１６５】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上に、行き方向で移動する紫外線照射ランプ４６から紫外線は照射され、当該飛滴は印刷面上において硬化する。
【０１６６】
ここで、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下した印刷面上には、その後直ちに行き方向で移動するインクヘッド３０の後段に位置する紫外線照射ランプ４６から紫外線が照射されることになる。
【０１６７】
即ち、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、非常に短い時間しか経過していない状態で紫外線が照射されることになる。
【０１６８】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは表面状態が平滑になる前に硬化されることとなり、粒子感あって光沢感のない印刷結果となる。
【０１６９】
また、作業者により予めなされた設定が、印刷の質感の選択において「光沢感なし」が選択され、印刷の種類において「双方向印刷」を選択された場合、制御部（図示せず。）により紫外線照射ランプ４４は行き方向で移動する際には消灯し、帰り方向で移動する際には点灯するように制御され、紫外線照射ランプ４６は行き方向で移動する際に点灯し、帰り方向で移動する際に消灯するよう制御される。
【０１７０】
そして、待機位置から走査方向の行き方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出されるときには、行き方向で移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４４は消灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４６は点灯している。
【０１７１】
その結果、走査方向の行き方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線効硬化インクの飛滴が落下したメディアの印刷面上には、その後直ちに紫外線照射ランプ４６から紫外線が照射されることになる。
【０１７２】
一方、走査方向の帰り方向でホルダー２８とともにインクヘッド３０および紫外線照射ランプ４４、４６が一体的に移動するときに、インクジェットノズル（図示せず。）から紫外線硬化インクが吐出されるときには、帰り方向で移動するインクヘッド３０の前段に位置する紫外線照射ランプ４６は消灯しており、後段に位置する紫外線照射ランプ４４は点灯している。
【０１７３】
その結果、走査方向の帰り方向において移動するインクヘッド３０から吐出された紫外線硬化インクの飛滴が落下したメディアの印刷面上には、その後直ちに紫外線照射ランプ４４から紫外線が照射されることになる。
【０１７４】
即ち、印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは、非常に短い時間しか経過していない状態で紫外線が照射されることになる。
【０１７５】
このため、メディアの印刷面上に吐出された紫外線硬化インクは表面状態が平滑になる前に硬化されることとなり、粒子感あって光沢感のない印刷結果となる。
【０１７６】
また、このステップＳ１７１２の処理においては、上記したような印刷中に、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触したか否かを監視する監視処理が行われる。即ち、印刷が開始されると同時に、印刷を行っている際の監視処理が開始される。
【０１７７】
ここで、図２０に示すフローチャートには、このステップＳ１７１２における印刷を行っている際の監視処理の詳細な処理内容が示されており、この印刷を行っている際の監視処理においては、まず、後方側から前方側へテーブル２２を移動させて印刷を行う（ステップＳ２００２）。
【０１７８】
そして、ステップＳ２００２の処理でテーブル２２を後方側から前方側に移動させて印刷を行っている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２００４）。
【０１７９】
即ち、ステップＳ２００４の判断処理においては、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１８０】
このステップＳ２００４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、印刷が終了したか否かの判断を行う（ステップＳ２００６）。
【０１８１】
このステップＳ２００６の判断処理において、印刷が終了していないと判断されると、ステップＳ２００２の処理に戻り、テーブル２２を後方側から前方側へ移動させて印刷を行い、ステップＳ２００４以降の処理を行う。
【０１８２】
一方、ステップＳ２００６の判断処理において、印刷が終了したと判断されると、監視処理が終了する。
【０１８３】
また、ステップＳ２００４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアが検出されたと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ２００８）。
【０１８４】
このステップＳ２００８の処理においては、制御部（図示せず。）において検出装置８０においてメディアを検出したと判断されると、当該制御部により移動機構５４が停止される。
【０１８５】
テーブル２２の移動を停止した後に、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を、表示部２０ａを介して作業者に通知し（ステップＳ２０１０）、印刷を継続するか否かを作業者に選択させる（ステップＳ２０１２）。
【０１８６】
なお、ステップＳ２０１２の処理においては、表示部２０ａに印刷を継続するまたは継続しないという選択肢を表示させ、作業者は操作子群２０に設けられたカーソルキーなどにより当該選択肢のいずれか一方を選択することとなる。
【０１８７】
そして、制御部（図示せず。）において、ステップＳ２０１２の処理で作業者は印刷を継続するを選択したか否かの判断を行う（ステップＳ２０１４）。
【０１８８】
このステップＳ２０１４の判断処理において、印刷を継続すると選択した場合には、停止位置において移動機構６２によりテーブル２２を０．５ｍｍ下降させる（ステップＳ２０１６）。
【０１８９】
その後、テーブル２２を０．５ｍｍ下降させた際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２０１８）。
【０１９０】
即ち、ステップＳ２０１８の判断処理は、ステップＳ２００４の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０１９１】
このステップＳ２０１８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検出したと判断された場合には、ステップＳ２０１４の処理に進み、ステップＳ２０１６以降の処理を行う。
【０１９２】
また、ステップＳ２０１８の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアが検出されていないと判断された場合には、ステップＳ２００２の処理に進み、移動機構５４によりテーブル２２の後方側から前方側への移動を再開する。つまり、テーブル２２の後方側から前方側への移動が再開されるときには、検出装置８０によりメディアを検出した際に停止した停止位置から再度移動が開始されることとなる。その後、ステップＳ２００４の処理以降の処理が行われる。
【０１９３】
一方、ステップＳ２０１４の判断処理において、印刷を継続しないと選択したと判断された場合には、そのまま印刷を終了し（ステップＳ２０２０）、監視処理を終了する。
【０１９４】
そして、ステップＳ１７１２の処理が終わると、制御部（図示せず。）による制御により、印刷が終了した旨を操作子群２０の表示部２０ａに表示し（ステップＳ１７１４）、ホルダー２８を待機位置まで移動させ、クリーニングユニット（図示せず。）によりインクジェットノズル（図示せず。）および当該インクジェットノズルの近傍をクリーニングし、クリーニングが終了するとキャップによりインクジェットノズルが配設された領域をキャップにより封止し（ステップＳ１７１６）、印刷処理を終了する。
【０１９５】
そして、上記した印刷処理が終了すると、作業者は開閉カバー１６を開けて、印刷処理されたメディアを取り出す。その後、再度別のメディアに印刷を行う場合には、印刷処理を行うメディアをテーブル２２上に載置し、操作子群２０を操作して印刷を開始する。このとき、先の印刷と同じ印刷を行う場合には、印刷データの入力や操作子群２０を操作して印刷に必要な情報を入力することなく操作子群２０を操作して印刷を開始する。一方、先の印刷の異なる印刷（例えば、異なる質感の印刷結果を取得したい場合などである。）を行う場合には、先の印刷と異なる情報の再入力を行った後に、操作子群２０を操作して印刷を開始することとなる。
【０１９６】
その後、メディアへの印刷が終了すると、作業者により操作子群２０を操作されて電源が切られると、制御部（図示せず。）により移動機構５２が制御されて、テーブル２２をガイドレール２６の前方側からガイドレール２６の後方側に移動させて電源が切られる。
【０１９７】
以上において説明したように、インクジェットプリンタ１０は、ガイドレール２６の下方側であり、かつ、テーブル２２の上方側に、右方側に板状部材８２−１が設けられるとともに、中央壁２４に回動可能に設けられた検出部材８２と、板状部材８２−１の先端部において右方側に屈曲して設けられた板部８２−１ｂが投光部８４−１と受光部８４−２とに間に位置するように配設されたセンサー８４とにより構成された検出装置８０を備えるようにした。
【０１９８】
そして、印刷を開始する前に、検出装置８０を用いてテーブル２２の印刷位置を設定する設定処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することのない印刷位置にテーブル２２を自動的に設定するようにした。
【０１９９】
また、印刷を開始する前に、設定されたテーブル２２の印刷位置においてメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触するか否かを確認し、安全に印刷できるか確認できるようにした。
【０２００】
さらに、印刷を行っている際に、メディアとインクヘッド３０の下端部とが接触するか否かを監視するようにし、印刷中にメディアの高さ方向に位置が変化しても、メディアとインクヘッド３０の下端部とが接触しないようにした。
【０２０１】
これにより、フラットヘッドタイプのインクジェットプリンタ１０においては、メディアを傷めることなくメディアを検出することができ、印刷開始前に自動的にテーブル２２の高さ方向の印刷位置を設定することができるようになる。
【０２０２】
さらに、インクジェットプリンタ１０においては、設定した印刷位置において安全に印刷できるか確認できるとともに、印刷中にメディアの高さ方向の位置が変化したとしても、検出装置８０によりメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することがなくなる。
また、検出部材８２をガイドレール２６の下方側であり、かつ、テーブル２２の上方側において回動可能に配設するようにしたため、従来の技術によるインクヘッドに固定的に設けられた突出部がメディアの接触する場合と比べて、メディアへの衝撃が小さくなり、テーブル２２に載置されたメディアが移動し難くなる。
【０２０３】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（１２）に示すように変形することができるものである。
【０２０４】
（１）上記した実施の形態においては、紫外線硬化インクと当該紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する紫外線照射ランプ４４、４６を用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、紫外線とは異なる放射線の可視光や電子線あるいは、その他の光を照射する光照射手段を用い、当該光照射手段により照射された光によって固化あるいは増粘する性質を有する各種インクを用いるようにしてもよい。
【０２０５】
さらに、インクヘッド３０から吐出されるインクの種類は、特に限定されるものではなく、紫外線硬化インク以外のインク、例えば、顔料系インク、染料系インク、溶剤インク、水性インク（昇華インク）、新溶剤系のエコソルインクなどの様々な種類のインクやコーティング剤や下地剤などが使用可能なものである。
【０２０６】
その際には、ホルダー２８においては、紫外線照射ランプ４４、４６は設けられることはないものであるが、紫外線照射ランプ４４、４６に代えて、使用するインクに応じた硬化手段を設けるようにしてもよい。
【０２０７】
（２）上記した実施の形態においては、上面１４ｅを前方傾斜面１４ｅａと後方傾斜面１４ｅｂとにより構成されるようにして筐体１４を形成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、上面を平板状とし、筐体１４の外形を略直方体形状とするようにしてもよく、要は、印刷装置１２を収容することができるとともに、内部空間と外部空間とを隔絶することが可能な構成であれば、筐体１４はどのような形状であってもよい。
【０２０８】
（３）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、印刷装置１２によるメディアへの印刷中に開閉カバー１６が作業者により開けられた場合には、制御部（図示せず。）によって印刷装置１２によるメディアへの印刷を中止するように制御するようにしてもよい。
【０２０９】
この際には、開閉カバー１６の開閉を検知するセンサーなどを設け、当該センサーによる検知結果に基づいて、制御部（図示せず。）により印刷を中止するように制御する。
【０２１０】
（４）上記した実施の形態においては、印刷装置１２において、テーブル２２上にメディアを載置し、テーブル２２を前方側から後方側に移動させながらメディアに対して印刷を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２１１】
例えば、印刷装置１２のテーブル２２に換えて、回転ユニット１０４を設けるようにしてもよい（図２１を参照する。）。
【０２１２】
こうした回転ユニット１０４を用いることによって、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアに対して印刷を行うことができるようになる。
【０２１３】
以下、図１２を参照しながら、回転ユニットについて詳細に説明する。
【０２１４】
この回転ユニット１０４は、ベース部材１８上に配設される上下方向駆動ユニット１０６と、上下方向駆動ユニット１０６の上面１０６ａの左方側に固定的に配設される回転軸駆動ユニット１０８と、上下方向駆動ユニット１０６の上面１０６ａにおいて回転軸駆動ユニット１０８の右方側に配設される支持ユニット１１０と、回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａに設けられた保持部材１１２と、保持部材１１２と対をなして支持ユニット１１０の左側面１１０ａに設けられた保持部材１１４とを有して構成されている。
【０２１５】
支持ユニット１１０は、上下方向駆動ユニット１０６の上面１０６ａ上に走査方向に平行に設けられた溝１０６ｂ上を摺動自在に設けられており、支持ユニット１１０を走査方向に移動させて、左側面１１０ａに設けられた保持部材１１４と回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａに設けられた保持部材１１２とによって、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアを保持するようにしている。
【０２１６】
また、支持ユニット１１０には、支持ユニット固定部１１０−１が設けられており、この支持ユニット固定部１１０−１により上下方向駆動ユニット１０６に設けられた溝１０６ｂ上の任意の位置で支持ユニット１１０を固定することができる。
【０２１７】
支持ユニット１１０の左側面１１０ａに設けられた保持部材１１４は、略円柱形状に形成され、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアと当接する側面１１４ａが凹んだ形状となっている。
【０２１８】
また、保持部材１１４は、側面１１４ａと対向する側面１１４ｂの中心部において支持ユニット１１０の左側面１１０ａに設けられた支持部材１１０ａａに回転可能に支持されている。
【０２１９】
なお、この支持部材１１０ａａは、後述する回転軸駆動ユニット１０８に設けられた回転軸１０８ａａと同軸上に設けられている。
【０２２０】
また、回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａに設けられた保持部材１１２は、保持部材１１４と同様の形状であって、略円筒形状に形成され、円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアが当接する側面１１２ａが凹んだ状態となっている。
【０２２１】
そして、保持部材１１２は、側面１１２ａと対向する側面１１２ｂの中心部において回転軸駆動ユニット１０８の右側面１０８ａから突出して設けられた回転軸（図示せず。）と接続されている。
【０２２２】
このため、保持部材１１２は、回転軸駆動ユニット１０８内に設けられた駆動モーター（図示せず。）により回転軸（図示せず。）が回転するものである。
【０２２３】
つまり、保持部材１１２と保持部材１１４とは同一の回転軸で回転するものであり、保持部材１１２および保持部材１１４により保持された円筒、円柱あるいは球などの形状のメディアは、回転軸駆動ユニット１０８内に設けられた駆動モーター（図示せず。）の駆動して当該回転軸周りに回転する。
【０２２４】
また、上下方向駆動ユニット１０６は、上記した移動機構５２と同様の構成により前方側、後方側、上方側および後方側に移動するようにしてもよいし、ホルダー２８が走査する下方側においてベース部材１８に固定的に配設され、図示しない駆動モーターの駆動により上下方向に移動するようにしてもよい。
【０２２５】
（５）上記した実施の形態においは、ベース部材１８の略中央部においてテーブル２２を設けるようにし、右方側に制御部（図示せず。）、クリーニングユニット（図示せず。）、廃液ボトル７２などを設けるようにし、左方側にカートリッジ収容部３２を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。つまり、左方側に制御部（図示せず。）、クリーニングユニット（図示せず。）、廃液ボトル７２などを設けるようにし、右方側にカートリッジ収容部３２を設けるようにしてもよい。
【０２２６】
（６）上記した実施の形態においては、操作子群２０において、操作状態や印刷終了など作業者に所定の情報を通知することが可能な表示部２０ａ、印刷装置１２を起動するためのキー、インクヘッド３０の位置を指定するキー、画像データなどの信号に基づいて画像の作成を開始するためのキーや、光沢感のある印刷あるいは光沢感のない印刷のいずれかを選択するキーや印刷するメディアの厚さを入力するためのキー、テーブル２２の高さ位置を決定する際の開始高さ位置を設定するためのキー、印刷装置１２を停止するためのキーなどが配設されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２２７】
つまり、操作子群２０に、設定可能な各種条件を表示したり、操作状態や印刷の終了など作業者に所定の情報を通知することが可能な表示部２０ａと、印刷装置１２を起動および停止するためのキー、印刷を開始するためのキー、表示部２０ａに表示された各種条件を選択するカーソルキーや、選択した条件を決定するためのキーなどを設けるようにしてもよい。
【０２２８】
このとき、表示部２０ａに表示された各種条件のうちの選択可能な項目をカーソルキーなどにより選択し、選択した条件を決定するためのキーにより決定するようにする。
【０２２９】
このようにすることにより、操作子群２０に設けるキーの数を少なくすることができる。
【０２３０】
（８）上記した実施の形態においては、監視処理において、ステップＳ２０１０の処理において、テーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を表示部２０ａに表示した後に、作業者に印刷を継続するか否かの選択を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２３１】
即ち、作業者に印刷を継続するか否かを選択させることなく、ステップＳ２０２０の処理に進み、印刷を終了させるようにしてもよい。
【０２３２】
（９）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、印刷を行っていないときにもメディアの高さ位置を監視するようにしてもよい。
【０２３３】
ここで、印刷を行っていないときとは、インクヘッド３０またはテーブル２２を移動させる処理を伴う処理であって、具体的には、規格外のメディア（つまり、本発明によるインクジェットプリンタ１０において規定した印刷可能なメディアの大きさよりも大きいメディアのことである。）をテーブル２２に載置したまま、操作子群２０を操作してテーブル２２を移動させた場合や規格外のメディアをテーブル２２に載置したまま、インクヘッドメンテナンス操作を行った場合などが挙げられる。
【０２３４】
なお、インクヘッドメンテナンス操作においては、テーブル２２を最も後方側移動させるため、規格外のメディアをテーブル２２に載置していると当該メディアが検出装置８０に検出され、メンテナンスのためにインクヘッドが動作する前にテーブル２２に載置されたメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触することを確認することができる。
【０２３５】
ここで、図２２のフローチャートには、印刷を行っていない際の監視処理の詳細な内容が示されており、この印刷を行っていない際の監視処理は、作業者が印刷以外のときにインクヘッド３０またはテーブル２２を移動さえる処理を行った場合に開始されるものである。
【０２３６】
即ち、この印刷を行っていない際の監視処理は、まず、テーブル２２を前方側または後方側に移動させる（ステップＳ２２０２）。
【０２３７】
テーブル２２を前方側または後方側に移動させている際に、検出装置８０においてメディアが検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２２０４）。
【０２３８】
即ち、ステップＳ２２０４の判断処理は、ステップＳ２００４の判断処理と同様に、センサー８４において受光部８４−２が受光したか否かを判断するものである。つまり、センサー８４において受光部８４−２が受光したと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されたと判断される。一方、センサー８４において受光部８４−２が受光していないと判断された場合には、制御部（図示せず。）により検出装置８０においてメディアが検出されていないと判断される。
【０２３９】
このステップＳ２２０４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光していない、つまり、メディアを検出されていないと判断された場合には、テーブル２２をそのまま前方側または後方側に移動し、前方側に移動している場合にはテーブル２２が最も前方側に移動し、後方側に移動している場合はテーブル２２が最も後方側に移動し（ステップＳ２２０６）、印刷を行っていない際の監視処理を終了する。
【０２４０】
一方、ステップＳ２２０４の判断処理において、センサー８４により受光部８４−２が受光した、つまり、メディアを検知したと判断された場合には、テーブル２２の移動を直ちに停止する（ステップＳ２２０８）。
【０２４１】
テーブル２２の移動を停止した後に、テーブル２２に載置したメディアとインクヘッド３０の下端部とが接触した旨を、表示部２０ａを介して作業者に通知し（ステップＳ２２１０）、印刷を行っていない際の監視処理を終了する。
【０２４２】
（１０）上記した実施の形態においては、設定処理において、テーブル２２を最も前方側まで移動させた（ステップＳ１８１０）後に、テーブル２２を最も後方側まで移動させて（ステップＳ１８１２）テーブル２２を１．０ｍｍ上昇させ（ステップＳ１８１４）、ステップＳ１８０６の処理を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０２４３】
つまり、テーブル２２を最も前方まで移動させた後に、テーブル２２を１．０ｍｍ上昇させて、ステップＳ１８０６の処理に進むようにしてもよい。
【０２４４】
即ち、上記した実施の形態においては、検出装置８０においてメディアが検出されるまで、後方側から前方側に向かって移動するときにのみ、メディアが検出装置８０によって検出されるようにしていたが、上記した変形例においては、検出装置８０においてメディアが検出されるまで、後方側から前方側に向かって移動するときと、前方側から後方側に向かって移動するときとにおいて、メディアが検出装置８０によって検出されるものである。
【０２４５】
（１１）上記した実施の形態においては、移動機構６２によりテーブル２２を上昇する際には１．０ｍｍとし、下降する際には０．５ｍｍとしたが、こうしたテーブル２２の上昇量および下降量については、これに限られるものではないことは勿論であり、作業者により予め設定可能な構成としてもよい。この際には、上昇量より下降量が小さい値となるようにする。
【０２４６】
（１２）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（１１）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、紫外線硬化インクなどのメディア上に照射される光によって固化あるいは増年する特性を有する光硬化型インクを用いたインクジェットプリンタに利用することができる。
【符号の説明】
【０２４８】
１０ インクジェットプリンタ、１４ 筐体、１４ｆａ 折返し部、１６ 開閉カバー、１６ａ 窓部、２２ テーブル、２６ ガイドレール、３０ インクヘッド、３２ カートリッジ収容部、３８ ガイド部材、４４、４６ 紫外線照射ランプ、５０ 排気ファン、５２、５４、５６ 昇降機構、７２ 廃液ボトル、１０４ 回転ユニット、１１２ 保持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを支持し、前記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、前記支持手段の上方側に配置され、かつ、前記平面上において前記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段と
を有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置であって、
前記支持手段と前記ガイドレールとの間において前記第２の方向に延設されるとともに、前記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、前記板状部材から前記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有し、前記検出部材に前記メディアが接触した際に、前記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、前記メディアを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出結果に応じて、前記支持手段を高さ方向で移動するとともに、前記支持手段の高さ方向の移動に伴って、前記検出手段により前記メディアが検出されない高さ位置を前記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
印刷開始前に、前記設定手段により設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させることにより、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項３】
請求項１および２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
前記設定手段により設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させながら前記メディアに対して印刷を行っているときに、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
前記第１の監視手段において、前記検出手段によって前記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、前記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
印刷を行っていないときに、前記インクヘッドまたは前記支持手段を移動させる処理を行う場合に、前記支持手段を前記第１の方向に移動させて、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項６】
メディアを支持し、前記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、前記支持手段の上方側に配置され、かつ、前記平面上において前記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段と
を有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法であって、
前記支持手段と前記ガイドレールとの間において前記第２の方向に延設されるとともに、前記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、前記板状部材から前記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有する検出手段を有し、
前記検出手段により、前記検出部材に前記メディアが接触した際に、前記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、前記メディアを検出する検出工程と、
前記検出工程での検出結果に応じて、前記支持手段を高さ方向で移動するとともに、前記支持手段の高さ方向の移動に伴って、前記検出手段により前記メディアが検出されない高さ位置を前記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法において、さらに、
印刷開始前に、前記設定工程で設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させることにより、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項８】
請求項６および７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法において、さらに、
前記設定工程で設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させながら前記メディアに対して印刷を行っているときに、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装方法において、さらに、前記第１の監視工程において、前記検出手段によって前記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、前記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項１０】
請求項６、７、８または９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法において、さらに、
印刷を行っていないときに、前記インクヘッドまたは前記支持手段を移動させる処理を行う場合に、前記支持手段を前記第１の方向に移動させて、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項１】
メディアを支持し、前記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、前記支持手段の上方側に配置され、かつ、前記平面上において前記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段と
を有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置であって、
前記支持手段と前記ガイドレールとの間において前記第２の方向に延設されるとともに、前記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、前記板状部材から前記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有し、前記検出部材に前記メディアが接触した際に、前記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、前記メディアを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出結果に応じて、前記支持手段を高さ方向で移動するとともに、前記支持手段の高さ方向の移動に伴って、前記検出手段により前記メディアが検出されない高さ位置を前記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
印刷開始前に、前記設定手段により設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させることにより、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項３】
請求項１および２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
前記設定手段により設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させながら前記メディアに対して印刷を行っているときに、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
前記第１の監視手段において、前記検出手段によって前記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、前記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置において、さらに、
印刷を行っていないときに、前記インクヘッドまたは前記支持手段を移動させる処理を行う場合に、前記支持手段を前記第１の方向に移動させて、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装置。
【請求項６】
メディアを支持し、前記メディアを高さ方向および該高さ方向と直行する平面に沿う第１の方向に移動する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドが固定的に配設されるとともに、前記支持手段の上方側に配置され、かつ、前記平面上において前記第１の方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段と
を有するインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法であって、
前記支持手段と前記ガイドレールとの間において前記第２の方向に延設されるとともに、前記第１の方向に回動可能に設けられ、一方の端部において下方側に延設された板状部材を備えた検出部材と、前記板状部材から前記検出部材が回動したことを検知するセンサーとを有する検出手段を有し、
前記検出手段により、前記検出部材に前記メディアが接触した際に、前記検出部材が回動して当該回動をセンサーが検知することで、前記メディアを検出する検出工程と、
前記検出工程での検出結果に応じて、前記支持手段を高さ方向で移動するとともに、前記支持手段の高さ方向の移動に伴って、前記検出手段により前記メディアが検出されない高さ位置を前記支持手段の印刷時の高さ位置に設定する設定工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法において、さらに、
印刷開始前に、前記設定工程で設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させることにより、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの確認を行う確認工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項８】
請求項６および７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法において、さらに、
前記設定工程で設定された前記支持手段の印刷時の高さ位置において、前記支持手段を前記第１の方向に移動させながら前記メディアに対して印刷を行っているときに、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第１の監視工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定装方法において、さらに、前記第１の監視工程において、前記検出手段によって前記メディアが検出された場合に、印刷を終了するか、前記支持手段を高さ方向で移動させて印刷を継続するかを選択する選択工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【請求項１０】
請求項６、７、８または９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法において、さらに、
印刷を行っていないときに、前記インクヘッドまたは前記支持手段を移動させる処理を行う場合に、前記支持手段を前記第１の方向に移動させて、前記検出手段により前記メディアが検出されるか否かの監視を行う第２の監視工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるメディア位置設定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１００４（Ｐ２０１３−１００４Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５１５０（Ｐ２０１１−１３５１５０）
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ＪＡＰＡＮ ＳＨＯＰ ２０１１（第４０回 店舗総合見本市） 株式会社日本経済新聞社 平成２３年３月８日から１１日
【出願人】（０００１１６０５７）ローランドディー．ジー．株式会社 (163)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１７日（２０１１．６．１７）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ＪＡＰＡＮ ＳＨＯＰ ２０１１（第４０回 店舗総合見本市） 株式会社日本経済新聞社 平成２３年３月８日から１１日
【出願人】（０００１１６０５７）ローランドディー．ジー．株式会社 (163)
【Ｆターム（参考）】
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