インクジェット印刷装置
【課題】搬送速度が異なる後処理装置を接続した場合にも１つの印刷速度で対応でき、装置コストの上昇を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】インクジェット印刷装置２の後処理装置接続側に位置する排紙搬送部８２は、搬送ローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び排紙ローラ対２９から構成され、インクジェット搬送部６とは独立して駆動可能となっている。後処理装置の搬送速度が印刷速度と異なる場合、印刷済みの用紙１０４は排紙搬送部８２で一時停止される。その後、図示しない後処理装置の搬送速度に合わせて所定のタイミングで搬送開始され、後処理装置へ送られる。連続印刷の場合には、インクジェット印刷装置２において、搬送ジャムを回避できるように用紙間距離（給紙間隔）が調整される。
【解決手段】インクジェット印刷装置２の後処理装置接続側に位置する排紙搬送部８２は、搬送ローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び排紙ローラ対２９から構成され、インクジェット搬送部６とは独立して駆動可能となっている。後処理装置の搬送速度が印刷速度と異なる場合、印刷済みの用紙１０４は排紙搬送部８２で一時停止される。その後、図示しない後処理装置の搬送速度に合わせて所定のタイミングで搬送開始され、後処理装置へ送られる。連続印刷の場合には、インクジェット印刷装置２において、搬送ジャムを回避できるように用紙間距離（給紙間隔）が調整される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインク液滴を吐出して画像を形成するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のインクジェット印刷装置では、一般的に印刷部での搬送速度（以下、「印刷速度」ともいう）は一定になっている。搬送速度を可変にするとインク吐出量の調整制御が複雑になってしまうからである。
ところで、ソーター、ステープラー、ソーターステープラー等の後処理装置を接続した場合、後処理装置の処理速度（搬送速度）とインクジェット印刷装置の印刷速度が一致するとは限らない。一般に後処理装置の搬送速度に比べて高速印刷化を目指して開発が進むインクジェット印刷装置の方が搬送速度は大きく、後処理装置を接続した場合、インクジェット印刷装置の印刷速度を後処理装置の搬送速度に合わせる必要がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−０５５２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５６２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット印刷装置の印刷速度を後処理装置の搬送速度に合わせようとした場合、後処理装置を接続しない単体使用時の印刷速度も使用性の観点から確保しなければならない。
このため、２つの印刷速度を持ったインクジェット印刷装置を用意する必要があり、そのためにはインクジェット印刷部の印刷条件を２つ設計しなければならず、制御が複雑となって装置コストの大幅な上昇を避けられない。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送速度が異なる後処理装置を接続した場合にも１つの印刷速度で対応でき、装置コストの上昇を抑制できるインクジェット印刷装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、記録媒体をインクジェット搬送部で搬送しながらインクジェット印刷部により印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記インクジェット印刷部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット搬送部とは独立して駆動可能であり、記録媒体を任意に一時停止できる排紙搬送部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部の搬送速度は複数段階に切り替え可能であり、前記複数段階の搬送速度のうち一つは前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも速いことを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部は、記録媒体を吸着して搬送可能な構成を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部は、使用可能な記録媒体の搬送方向の最大サイズ以上の長さを有していることを特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、両面印刷を可能とする両面反転排紙部を有し、前記排紙搬送部と前記両面反転排紙部とに選択的に案内するための分岐部が、前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも遅い搬送速度を有する後処理装置を接続した場合、前記排紙搬送部を一時停止させた後前記後処理装置の搬送速度に合うタイミングで搬送を再開するように制御するとともに、前記インクジェット印刷部への記録媒体の供給間隔を大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送速度の異なる後処理装置を接続する場合においても、後処理装置の搬送速度と印刷速度とが合わないことによるトラブルを１つの印刷速度を維持しながら回避することができる。このため、後処理装置の搬送速度が異なる場合を予定して印刷速度を可変にする設計変更が不要となるので、装置コストの上昇を抑制することができる。
また、後処理装置を印刷速度に対応した専用品とする必要がないので、利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１乃至図８に基づいて第１の実施形態を説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置を含むインクジェット印刷システムを示している。インクジェット印刷システム１は、インクジェット印刷装置２と、インクジェット印刷装置２の図中右側に接続された大量給紙装置としての給紙装置３と、インクジェット印刷装置２の同左側に接続された後処理装置８０と、インクジェット印刷装置２の下側に配置された大容量給紙装置としてのバンク給紙装置５とから構築されている。
ここでは、給紙装置３をインクジェット印刷装置２に対してオプション品として位置付けているが、これらをインクジェット印刷装置２の構成要素とみなすこともできる。
【００１１】
インクジェット印刷装置２は、図示しないインクジェット印刷部（図８に符号２０で表示）、画像読取部５０、操作パネル１０等を有している。インクジェット印刷装置２のほぼ中央に配設された図示しないインクジェット印刷部には、記録ヘッドとしてのライン型インクジェットプリンタヘッド（以下、「プリンタヘッド」という）が４色分配置されている。
すなわち、給紙方向下流側から上流側に順に、Ｙ（イエロー）用のプリンタヘッド４２ａ、Ｍ（マゼンタ）用のプリンタヘッド４２ｂ、Ｃ（シアン）用のプリンタヘッド４２ｃ、Ｂｋ（ブラック）用のプリンタヘッド４２ｄが配置されている。
４色の専用ヘッドで構成されたこれらのプリンタヘッド４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄには、バンク給紙装置５内に配置された、Ｙ（イエロー）用のインクボトル４１ａ、Ｍ（マゼンタ）用のインクボトル４１ｂ、Ｃ（シアン）用のインクボトル４１ｃ、Ｂｋ（ブラック）用のインクボトル４１ｄから各色のインクが供給される。
【００１２】
各インクボトル内にはインクポンプが配置されており、後述する制御手段からの信号によりインクが各プリンタヘッドに供給される。
各インクボトルには、図示しないインク残量検知センサが配置されていて、ボトル内のインク残量を上記制御手段へ信号により出力するようになっている。この信号を元にインク残量が操作パネル１０に表示される。
プリンタヘッド４２のクリーニング時には、図３に示すように、廃液は廃液管４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを介して、バンク給紙装置５内に配置された廃液タンク４０に集められる。
廃液タンク４０には、図示しない廃液インク満杯検知センサが配置されていて、インク満杯を上記制御手段へ信号により出力する。この信号を元に廃液満杯が操作パネル１０に表示される。
インクボトル４１及び廃液タンク４０はバンク給紙装置５内に設けているが、インクジェット印刷装置２内に設けてもよい。
【００１３】
図２に示すように、図示しないインクジェット印刷部の下方にはインクジェット搬送部６が配置されている。インクジェット搬送部６は、駆動ローラ４３ａ、従動ローラ４３ｂ、用紙搬送部材としての無端ベルト４５、吸引ファン４６等を有しており、給紙装置３の分離ローラ１０ｂから搬送された記録媒体としての用紙１０４を、両面搬送路入り口位置４９ａまで吸着搬送する。
給紙装置３から給紙された用紙１０４は図示しないインクジェット給紙部の搬送ローラ対７で搬送され、レジストローラ対４４で一旦停止された後、所定のタイミングで搬送されて最初のプリンタヘッド４２ｄに到達する。用紙１０４は押さえローラ８で押さえられた状態で無端ベルト４５上に乗る。
レジストローラ対４４の用紙搬送方向上流側及び下流側には、オプションの給紙装置３や両面反転排紙部９からインクジェット印刷部へと給送される用紙１０４の搬送をガイドするための図示しない給紙ガイド板がそれぞれ配設されている。図示しない各給紙ガイド板は、インクジェット印刷装置２の図示しない側板間にそれぞれ固定されている。
【００１４】
両面反転排紙部９の構成及び機能を図４乃至図６に基づいて説明する。
インクジェット搬送部６の下流側近傍には搬送ローラ対２６ａが配置されており、それ以降は用紙１０４を搬送ローラ対２６ｂ、２６ｃで搬送し、排紙ローラ対２９で後処理装置８０に送り込む搬送路２５と、両面搬送路４９ａとに分かれている。
これらの搬送路の分岐部位には切替爪３０が配置されており、切替爪３０の動作により選択的に搬送路を切り替えるようになっている。
両面印刷の場合には、図４に示すように、用紙１０４は両面搬送路４９ａへ案内されて複数の搬送ローラ対２７で搬送された後、図５に示すように反転搬送路４９ｂを搬送され、搬送ローラ対２８でレジストローラ対４４へ向けて垂直搬送路４９ｄを搬送される。
片面印刷でフェイスダウンで排紙（頁順）する場合には、図６に示すように、用紙１０４は両面搬送路４９ａに案内された後、切替爪４８の切り替えにより反転排紙搬送路４９ｃへ導かれ、排紙ローラ対２９により排出される。符号３２は切替爪を示している。
なお、切替爪３０、３２、４８は図２では省略している。
【００１５】
インクジェット印刷装置２の上部には画像読取部５０が配設されている。画像読取部５０は、原稿を載置するコンタクトガラス５２、コンタクトガラス５２に対して接離自在に設けられた圧板５１、原稿画像を走査して読み取る図示しない反射ミラー及び図示しない蛍光灯、走査された原稿画像を集束するレンズ５３、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像センサ５４、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサ５５、読み取られた画像データを記憶する図示しない画像メモリ等を有しており、原稿画像の読取動作は図示しない読取駆動手段の作動によって行われる。
【００１６】
インクジェット印刷装置２の画像読取部５０の右部には操作パネル１０が配設されている。操作パネル１０は、図１３に示すように、印刷スタートキー１０５、試し刷りキー１０６、クリアキー１０８、ストップキー１０９、テンキー１１０、ＬＣＤからなる表示部１１１、プログラムキー１１２、図示しないエンターキー、モードクリアキー、４方向キー、用紙サイズ設定キー等を有している。
印刷スタートキー１０５はインクジェット印刷装置２に印刷動作を行わせる際に押下され、インクジェット印刷装置２が印刷待機状態となり各種印刷条件が設定された後に印刷スタートキー１０５が押下されることにより印刷動作が行われる。
試し刷りキー１０６はインクジェット印刷装置２に試し刷りを行わせる際に押下され、各種条件が設定された後に試し刷りキー１０６が押下されることにより１枚だけ印刷が行われる。クリアキー１０８、ストップキー１０９はインクジェット印刷装置２の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下され、テンキー１１０は数値入力に用いられる。
【００１７】
エンターキーは各種設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー１１２はよく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下され、モードクリアキーは各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。４方向キーは上キー、下キー、左キー、右キーを有しており、画像編集時に画像位置を調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。
用紙サイズ設定キーは用紙サイズを任意で入力する際に押下され、用紙サイズ設定キーで入力された用紙サイズは用紙サイズ検知センサ６１によって検知された用紙サイズに優先される。
ＬＣＤからなる表示装置１１１は階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キーを押下することにより、変倍や位置調整等の様々なモードへの変更及び各モードでの設定が可能に構成されている。また表示装置１１１には、図示したように「プリントできます」のようなインクジェット印刷装置２の状態が表示される他、給紙あるいは排紙ジャム等のアラーム、印刷用紙、インク等のサプライの供給指示等も表示される。
【００１８】
図８は、インクジェット印刷装置２の制御ブロック図を示している。同図において制御手段１２９は、内部にＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２を有する周知のマイクロコンピュータであり、図示しない装置本体の内部に設けられている。ＣＰＵ１３０は、操作パネル１０からの各種信号及びインクジェット印刷装置本体に設けられた各種センサからの検知信号及びＲＯＭ１３１から呼び出された動作プログラムに基づいて、インクジェット印刷部２０、インクジェット搬送部６、インクジェット給紙部、両面反転排紙部９、画像読取部５０に設けられた各駆動手段の搬送部材駆動モータ作動等を制御し、インクジェット印刷装置全体の動作を制御する。
ＲＯＭ１３１にはインクジェット印刷装置全体の動作プログラムが記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３０によって適宜呼び出される。ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３０の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル１０上の各種キー及び各種センサから設定及び入力されたデータ信号及びオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
【００１９】
上述の構成に基づき、インクジェット印刷装置２の動作を説明する。
インクジェット印刷装置２は、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）より受信した画像データに基づいてインクジェット印刷を行うプリンタ動作と、原稿からの画像データに基づいてインクジェット印刷を行う複写動作の機能を有している。
ここでは原稿からの画像データに基づいてインクジェット印刷を行う複写動作について説明をする。
操作パネル１０で印刷設定を行ってから、印刷スタートキー１０５が押下されることにより印刷動作が行われる。
印刷動作は、給紙台６０上に印刷に使用される用紙１０４を積載し、圧板５１を開放してコンタクトガラス５２上に印刷すべき原稿を載置した後、再び圧板５１を閉じる。その後、操作パネル１０上の各種キーによって印刷条件を設定した後、印刷スタートキー１０５を押下する。
【００２０】
先ず、印刷スタートキー１０５が押下されると、用紙サイズ検知センサ６１から用紙サイズ検知信号が、また原稿サイズ検知センサ５５から原稿サイズ検知信号がそれぞれ制御手段１２９に送られ、信号を受けた制御手段１２９は各信号を比較する。
このとき、用紙サイズと原稿サイズとが同じ場合は直ちに画像読取動作が行われ、用紙サイズと原稿サイズとが異なる場合には、制御手段１２９はその旨を操作パネル１０の表示部１１１に表示してオペレータに注意を促す。
用紙サイズと原稿サイズとが異なる場合に、制御手段１２９からの指令で自動的に拡大または縮小の変倍を行い、原稿サイズと画像サイズとを整合させるように構成してもよい。印刷スタートキー１０５が押下されると、画像読取部５０では原稿画像の読取動作が行われる。原稿画像の読み取りは、図示しない蛍光灯又はキセノンランプによって露光された反射光を図示しない各反射ミラーによって反射することにより行われ、読み取られた原稿画像はレンズ５３で集束された後に画像センサ５４に入射されて光電変換される。光電変換された電気信号は図示しないＡ／Ｄ変換器に入力された後、図示しない画像メモリ内に画像データ信号として格納される。
【００２１】
図２に示すように、オプションの給紙装置３は、上面に多数の用紙１０４を積載可能な給紙台６０はインクジェット印刷装置２に上下動自在に支持されており、昇降手段を含む図示しない給紙駆動手段によって上下動される。
Ａ３サイズの用紙１０４を縦置き可能な給紙台６０の上面には、図示しないレール部材によって用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動自在に支持された一対のサイドフェンス６２が設けられている。また、給紙台６０の自由端部側には、積載された用紙１０４のサイズを検知する複数の用紙サイズ検知センサ６１が設けられている。
給紙台６０の上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ１０ａが配設されている。給紙ローラ１０ａはインクジェット印刷装置に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙台６０が図示しない昇降手段によって上昇されたときに所定の圧接力で給紙台６０上の最上位の用紙１０４に圧接する。給紙ローラ１０ａは図示しない給紙駆動手段によって回転駆動される。給紙ローラ１０ａの左方には、表面にそれぞれ高摩擦抵抗部材を有する分離ローラ１０ｂと分離パッド１１とが配設されている。分離ローラ１０ｂは図示しないタイミングベルトを介して給紙ローラ１０ａに駆動連結されており、給紙ローラ１０ａの回転駆動時にこれと同期して同方向に回転駆動される。分離パッド１１は図示しない付勢手段の付勢力によって分離ローラ１０ｂに圧接されている。
【００２２】
分離ローラ１０ｂ及び分離パッド１１の左方にはレジストローラ対４４が配設されている。駆動ローラ４４ｂと従動ローラ４４ａとからなるレジストローラ対４４は、図示しない駆動手段からの回転駆動力をギヤやカム等の図示しない駆動力伝達手段によって伝達されることで所定のタイミングで回転し、用紙１０４をインクジェット印刷部に向けて所定のタイミングで給送する。
インクジェット搬送部６は、上述のように、用紙１０４を両面搬送路４９ａ入り口位置まで吸着搬送する。この搬送時に画像メモリ内に画像データ信号として格納したデータをライン型インクジェット印刷用の４色データに分解し、各プリンタヘッド４２に色分解したデータを色ごとに送信する。
【００２３】
各プリンタヘッド４２の図示しないヘッドエンジンによって、プリンタヘッド４２から用紙１０４に向けてインク液滴が吐出することによって印刷される。印刷された用紙１０４は、インクジェット搬送部６から両面反転排紙部９へ搬送される。
印刷設定が両面印刷、反転排紙でない場合は両面反転排紙部９で切り替えられずに排紙される。排紙された用紙１０４は、所定のタイミングで後処理装置８０に進入する。
【００２４】
後処理装置８０は、印刷後の用紙を仕分けたり、穴あけなどを行う装置で、ソーターやステープラー、ソーターステープラー、フィニッシャーなどと呼ばれている装置である。高速印刷のできるインクジェット印刷装置２に、専用の高速対応の後処理装置ではない後処理装置８０を接続して後処理をしようとすると、インクジェット印刷装置２の印刷速度と後処理装置８０の処理速度（搬送速度）が合わないため、インクジェット印刷装置２の印刷速度を後処理装置８０の処理速度に合わせなければならない。
しかしながら、インクジェット印刷装置２の印刷速度を後処理装置８０の処理速度に合わせるべく可変とするのは、一定速度１種類の制御に比べて複数速度の印刷条件設定を用意することとなり、技術的にも経済的にも無駄が多い。
本実施形態では、この問題を解消すべく、印刷速度を変えることなく後処理装置８０の接続に対応できるようにした。以下のその原理を説明する。
【００２５】
本実施形態におけるインクジェット印刷装置２の印刷速度は９００ｍｍ／秒で、連続印刷時は１８０枚／分の印刷速度である。後処理装置８０の搬送速度は、最大で６５０ｍｍ／秒で、印刷速度にすると１３５枚／分の速度に対応する。
両装置を接続して使用すると、インクジェット印刷装置２から印刷済み用紙が９００ｍｍ／秒の搬送速度で６５０ｍｍ／秒の搬送速度の後処理装置８０へ送られることになる。このままでは両装置間で印刷済みの用紙が搬送されずにジャムとなってしまう。
この搬送トラブルを解消すべく、制御手段１２９はインクジェット印刷装置２で印刷された用紙１０４を一時停止させて後処理装置８０へ所定のタイミングで送る制御を行う。
図１に示すように、搬送ローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び排紙ローラ対２９は、インクジェット搬送部６とは独立して駆動可能な排紙搬送部８２を構成している（図２等では省略）。排紙搬送部８２は、インクジェット搬送部６と同様に９００ｍｍ／秒の搬送速度を有している。
これらのローラ対は全て下側のローラが駆動ローラで、上側のローラが従動ローラとなっている。搬送ローラ対２６ｂと２６ｃの間には、用紙１０４の先端を検知する用紙検知手段としての用紙センサ８５が設けられている。
排紙搬送部８２の独立駆動は、駆動源をインクジェット搬送部６とは別個としてもよく、インクジェット搬送部６と同一駆動源としてクラッチ制御で分離駆動してもよい。
【００２６】
制御手段１２９は、用紙センサ８５により用紙１０４の先端が検知されると所定の時間後に排紙搬送部８２の駆動を停止し、用紙１０４を一時停止させる。ここで、「所定の時間」とは、用紙１０４の先端が例えば排紙ローラ対２９の位置で停止するタイミングが得られる時間である。
用紙センサ８５の配置位置はこれに限定されるものではなく、また用紙１０４の後端検知を基準としてもよい。さらに、用紙センサ８５を設けずに給紙装置３やバンク給紙装置５からの給紙タイミングを基準にして時間計測を行い、排紙搬送部８２の停止を行うようにすることもできる。
制御手段１２９は後処理装置８０における搬送タイミング情報に基づいて、これに合うように排紙搬送部８２の駆動を開始して一時停止していた用紙１０４の搬送を開始する。
また、上記のように、後処理装置８０の搬送速度は印刷速度にすると１３５枚／分の速度に対応しているため、制御手段１２９はインクジェット印刷装置２の印刷速度をこれに合わせるべく、紙間距離の調整、すなわち給紙間隔を広げる調整を行う。
これにより、インクジェット印刷装置２と後処理装置８０との間に搬送速度差があっても搬送ジャムを来たすことなく印刷済みの用紙１０４を後処理装置８０へスムーズに送ることができる。
【００２７】
用紙１０４が一時停止している時に、用紙１０４の後端部（搬送方向の上流側端部）が搬送ローラ対２６ａの位置を越えて上流側に存在すると、すなわち、インクジェット搬送部６の領域に存在すると、用紙後端部が無端ベルト４５に接触して傷が付いたり、プリンタヘッド４２に接触して汚れたりする懸念がある。
本実施形態ではこのような問題を解消すべく、排紙搬送部８２の搬送方向の長さＬを、最大サイズの用紙の後端部が搬送ローラ対２６ａから上流側へ飛び出さない大きさに設定している。
また、本実施形態では、排紙搬送部８２と両面反転排紙部９とに選択的に案内するための分岐部が、排紙搬送部８２の用紙搬送方向上流側に設けられているので、上記一時停止制御、両面印刷、反転排紙を任意に行うことができる。
後処理装置８０を接続しない場合には、無論、用紙１０４を一時停止させない制御に切り替えられる。
【００２８】
図９に基づいて第２の実施形態を説明する。
なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
本実施形態では、後処理装置８０を接続せずに排紙台７０に排紙する構成を有し、排紙搬送部８２は複数段階の搬送速度を持ち切り替え可能となっている。
上記のように、インクジェット印刷部の印刷速度（インクジェット搬送部６の搬送速度）は９００ｍｍ／秒であるが、排紙搬送部８２の搬送速度は、最大で１０００ｍｍ／秒に段階的に切り替え可能となっている。
排紙台７０を装着した場合には、排紙台７０の図示しないエンドフェンスに用紙の先端を突き当てることによって積載状態を整然とできる。排紙した用紙の先端が確実にエンドフェンスに突き当たるようにするためには、排紙速度を速くすることが必要になる。
本実施形態ではこの観点から、後処理装置８０を接続せずに排紙台７０に排紙するときは、排紙搬送部８２の搬送速度はインクジェット搬送部６よりも速い１０００ｍｍ／秒に設定される。
【００２９】
図１０に基づいて第３の実施形態を説明する。
本実施形態では、搬送ローラ対による搬送における印刷面へのローラ跡の問題や、ローラ面が印刷で汚れる等の問題を解消することを目的としている。
図１の構成に比べて異なる点は、排紙搬送部８６がローラ対搬送方式ではなく、吸着搬送方式を採用していることである。
排紙搬送部８６は、切替爪３０と切替爪３２との間に位置する第１の排紙搬送部８６Ａと、第２の排紙搬送部８６Ｂとからなる。なお、切替爪３０と切替爪３２も排紙搬送部８８の搬送路の一部として寄与している。
第１の排紙搬送部８６Ａは、駆動ローラ８７ａ、従動ローラ８７ｂ、無端ベルト８８、吸引ファン８９等から構成されている。第２の排紙搬送部８６Ｂは、駆動ローラ９０ａ、従動ローラ９０ｂ、無端ベルト９１、吸引ファン９２等から構成されている。
【００３０】
後処理装置８０を接続した場合、インクジェット印刷部で印刷された用紙１０４はその先端部が無端ベルト９１の搬送方向先端部に位置した状態で一時停止され、後処理装置８０の搬送タイミングに合わせて後処理装置８０へ送られる。
第１の排紙搬送部８６Ａと第２の排紙搬送部８６Ｂは同一駆動源により、又は同期して駆動され、停止タイミング等は上記実施形態と同様である。
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置２と後処理装置８０との間に搬送速度差があっても搬送ジャムを来たすことなく印刷済みの用紙１０４を後処理装置８０へスムーズに送ることができる。
また、ローラ対の搬送ではなく、印刷面を触らない吸着搬送方式であるため、搬送時のインク汚れを防止することができる。ローラ対での搬送では例えば搬送ジャムの解除時にローラ対を汚す場合があるがその懸念がない。印刷面にローラ跡が付くのも防止できる。
後処理装置８０を接続しない場合には、無論、用紙１０４を一時停止させない制御に切り替えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要正面図である。
【図２】インクジェット印刷装置を含むインクジェット印刷システムの概要正面図である。
【図３】インクジェット印刷部から廃液タンクまでのインクの回収経路を示す図である。
【図４】インクジェット印刷装置における両面印刷時の搬送状態を示す図である。
【図５】インクジェット印刷装置における両面印刷時の搬送状態を示す図である。
【図６】反転排出時の搬送状態を示す図である。
【図７】操作パネルの概要平面図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要正面図である。
【図１０】第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ インクジェット印刷装置
６ インクジェット搬送部
９ 両面反転排紙部
８０ 後処理装置
８２、８６ 排紙搬送部
１０４ 記録媒体としての用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインク液滴を吐出して画像を形成するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のインクジェット印刷装置では、一般的に印刷部での搬送速度（以下、「印刷速度」ともいう）は一定になっている。搬送速度を可変にするとインク吐出量の調整制御が複雑になってしまうからである。
ところで、ソーター、ステープラー、ソーターステープラー等の後処理装置を接続した場合、後処理装置の処理速度（搬送速度）とインクジェット印刷装置の印刷速度が一致するとは限らない。一般に後処理装置の搬送速度に比べて高速印刷化を目指して開発が進むインクジェット印刷装置の方が搬送速度は大きく、後処理装置を接続した場合、インクジェット印刷装置の印刷速度を後処理装置の搬送速度に合わせる必要がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−０５５２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５６２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット印刷装置の印刷速度を後処理装置の搬送速度に合わせようとした場合、後処理装置を接続しない単体使用時の印刷速度も使用性の観点から確保しなければならない。
このため、２つの印刷速度を持ったインクジェット印刷装置を用意する必要があり、そのためにはインクジェット印刷部の印刷条件を２つ設計しなければならず、制御が複雑となって装置コストの大幅な上昇を避けられない。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送速度が異なる後処理装置を接続した場合にも１つの印刷速度で対応でき、装置コストの上昇を抑制できるインクジェット印刷装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、記録媒体をインクジェット搬送部で搬送しながらインクジェット印刷部により印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記インクジェット印刷部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット搬送部とは独立して駆動可能であり、記録媒体を任意に一時停止できる排紙搬送部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部の搬送速度は複数段階に切り替え可能であり、前記複数段階の搬送速度のうち一つは前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも速いことを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部は、記録媒体を吸着して搬送可能な構成を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部は、使用可能な記録媒体の搬送方向の最大サイズ以上の長さを有していることを特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、両面印刷を可能とする両面反転排紙部を有し、前記排紙搬送部と前記両面反転排紙部とに選択的に案内するための分岐部が、前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも遅い搬送速度を有する後処理装置を接続した場合、前記排紙搬送部を一時停止させた後前記後処理装置の搬送速度に合うタイミングで搬送を再開するように制御するとともに、前記インクジェット印刷部への記録媒体の供給間隔を大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送速度の異なる後処理装置を接続する場合においても、後処理装置の搬送速度と印刷速度とが合わないことによるトラブルを１つの印刷速度を維持しながら回避することができる。このため、後処理装置の搬送速度が異なる場合を予定して印刷速度を可変にする設計変更が不要となるので、装置コストの上昇を抑制することができる。
また、後処理装置を印刷速度に対応した専用品とする必要がないので、利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１乃至図８に基づいて第１の実施形態を説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置を含むインクジェット印刷システムを示している。インクジェット印刷システム１は、インクジェット印刷装置２と、インクジェット印刷装置２の図中右側に接続された大量給紙装置としての給紙装置３と、インクジェット印刷装置２の同左側に接続された後処理装置８０と、インクジェット印刷装置２の下側に配置された大容量給紙装置としてのバンク給紙装置５とから構築されている。
ここでは、給紙装置３をインクジェット印刷装置２に対してオプション品として位置付けているが、これらをインクジェット印刷装置２の構成要素とみなすこともできる。
【００１１】
インクジェット印刷装置２は、図示しないインクジェット印刷部（図８に符号２０で表示）、画像読取部５０、操作パネル１０等を有している。インクジェット印刷装置２のほぼ中央に配設された図示しないインクジェット印刷部には、記録ヘッドとしてのライン型インクジェットプリンタヘッド（以下、「プリンタヘッド」という）が４色分配置されている。
すなわち、給紙方向下流側から上流側に順に、Ｙ（イエロー）用のプリンタヘッド４２ａ、Ｍ（マゼンタ）用のプリンタヘッド４２ｂ、Ｃ（シアン）用のプリンタヘッド４２ｃ、Ｂｋ（ブラック）用のプリンタヘッド４２ｄが配置されている。
４色の専用ヘッドで構成されたこれらのプリンタヘッド４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄには、バンク給紙装置５内に配置された、Ｙ（イエロー）用のインクボトル４１ａ、Ｍ（マゼンタ）用のインクボトル４１ｂ、Ｃ（シアン）用のインクボトル４１ｃ、Ｂｋ（ブラック）用のインクボトル４１ｄから各色のインクが供給される。
【００１２】
各インクボトル内にはインクポンプが配置されており、後述する制御手段からの信号によりインクが各プリンタヘッドに供給される。
各インクボトルには、図示しないインク残量検知センサが配置されていて、ボトル内のインク残量を上記制御手段へ信号により出力するようになっている。この信号を元にインク残量が操作パネル１０に表示される。
プリンタヘッド４２のクリーニング時には、図３に示すように、廃液は廃液管４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを介して、バンク給紙装置５内に配置された廃液タンク４０に集められる。
廃液タンク４０には、図示しない廃液インク満杯検知センサが配置されていて、インク満杯を上記制御手段へ信号により出力する。この信号を元に廃液満杯が操作パネル１０に表示される。
インクボトル４１及び廃液タンク４０はバンク給紙装置５内に設けているが、インクジェット印刷装置２内に設けてもよい。
【００１３】
図２に示すように、図示しないインクジェット印刷部の下方にはインクジェット搬送部６が配置されている。インクジェット搬送部６は、駆動ローラ４３ａ、従動ローラ４３ｂ、用紙搬送部材としての無端ベルト４５、吸引ファン４６等を有しており、給紙装置３の分離ローラ１０ｂから搬送された記録媒体としての用紙１０４を、両面搬送路入り口位置４９ａまで吸着搬送する。
給紙装置３から給紙された用紙１０４は図示しないインクジェット給紙部の搬送ローラ対７で搬送され、レジストローラ対４４で一旦停止された後、所定のタイミングで搬送されて最初のプリンタヘッド４２ｄに到達する。用紙１０４は押さえローラ８で押さえられた状態で無端ベルト４５上に乗る。
レジストローラ対４４の用紙搬送方向上流側及び下流側には、オプションの給紙装置３や両面反転排紙部９からインクジェット印刷部へと給送される用紙１０４の搬送をガイドするための図示しない給紙ガイド板がそれぞれ配設されている。図示しない各給紙ガイド板は、インクジェット印刷装置２の図示しない側板間にそれぞれ固定されている。
【００１４】
両面反転排紙部９の構成及び機能を図４乃至図６に基づいて説明する。
インクジェット搬送部６の下流側近傍には搬送ローラ対２６ａが配置されており、それ以降は用紙１０４を搬送ローラ対２６ｂ、２６ｃで搬送し、排紙ローラ対２９で後処理装置８０に送り込む搬送路２５と、両面搬送路４９ａとに分かれている。
これらの搬送路の分岐部位には切替爪３０が配置されており、切替爪３０の動作により選択的に搬送路を切り替えるようになっている。
両面印刷の場合には、図４に示すように、用紙１０４は両面搬送路４９ａへ案内されて複数の搬送ローラ対２７で搬送された後、図５に示すように反転搬送路４９ｂを搬送され、搬送ローラ対２８でレジストローラ対４４へ向けて垂直搬送路４９ｄを搬送される。
片面印刷でフェイスダウンで排紙（頁順）する場合には、図６に示すように、用紙１０４は両面搬送路４９ａに案内された後、切替爪４８の切り替えにより反転排紙搬送路４９ｃへ導かれ、排紙ローラ対２９により排出される。符号３２は切替爪を示している。
なお、切替爪３０、３２、４８は図２では省略している。
【００１５】
インクジェット印刷装置２の上部には画像読取部５０が配設されている。画像読取部５０は、原稿を載置するコンタクトガラス５２、コンタクトガラス５２に対して接離自在に設けられた圧板５１、原稿画像を走査して読み取る図示しない反射ミラー及び図示しない蛍光灯、走査された原稿画像を集束するレンズ５３、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像センサ５４、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサ５５、読み取られた画像データを記憶する図示しない画像メモリ等を有しており、原稿画像の読取動作は図示しない読取駆動手段の作動によって行われる。
【００１６】
インクジェット印刷装置２の画像読取部５０の右部には操作パネル１０が配設されている。操作パネル１０は、図１３に示すように、印刷スタートキー１０５、試し刷りキー１０６、クリアキー１０８、ストップキー１０９、テンキー１１０、ＬＣＤからなる表示部１１１、プログラムキー１１２、図示しないエンターキー、モードクリアキー、４方向キー、用紙サイズ設定キー等を有している。
印刷スタートキー１０５はインクジェット印刷装置２に印刷動作を行わせる際に押下され、インクジェット印刷装置２が印刷待機状態となり各種印刷条件が設定された後に印刷スタートキー１０５が押下されることにより印刷動作が行われる。
試し刷りキー１０６はインクジェット印刷装置２に試し刷りを行わせる際に押下され、各種条件が設定された後に試し刷りキー１０６が押下されることにより１枚だけ印刷が行われる。クリアキー１０８、ストップキー１０９はインクジェット印刷装置２の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下され、テンキー１１０は数値入力に用いられる。
【００１７】
エンターキーは各種設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー１１２はよく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下され、モードクリアキーは各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。４方向キーは上キー、下キー、左キー、右キーを有しており、画像編集時に画像位置を調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。
用紙サイズ設定キーは用紙サイズを任意で入力する際に押下され、用紙サイズ設定キーで入力された用紙サイズは用紙サイズ検知センサ６１によって検知された用紙サイズに優先される。
ＬＣＤからなる表示装置１１１は階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キーを押下することにより、変倍や位置調整等の様々なモードへの変更及び各モードでの設定が可能に構成されている。また表示装置１１１には、図示したように「プリントできます」のようなインクジェット印刷装置２の状態が表示される他、給紙あるいは排紙ジャム等のアラーム、印刷用紙、インク等のサプライの供給指示等も表示される。
【００１８】
図８は、インクジェット印刷装置２の制御ブロック図を示している。同図において制御手段１２９は、内部にＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２を有する周知のマイクロコンピュータであり、図示しない装置本体の内部に設けられている。ＣＰＵ１３０は、操作パネル１０からの各種信号及びインクジェット印刷装置本体に設けられた各種センサからの検知信号及びＲＯＭ１３１から呼び出された動作プログラムに基づいて、インクジェット印刷部２０、インクジェット搬送部６、インクジェット給紙部、両面反転排紙部９、画像読取部５０に設けられた各駆動手段の搬送部材駆動モータ作動等を制御し、インクジェット印刷装置全体の動作を制御する。
ＲＯＭ１３１にはインクジェット印刷装置全体の動作プログラムが記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３０によって適宜呼び出される。ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３０の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル１０上の各種キー及び各種センサから設定及び入力されたデータ信号及びオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
【００１９】
上述の構成に基づき、インクジェット印刷装置２の動作を説明する。
インクジェット印刷装置２は、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）より受信した画像データに基づいてインクジェット印刷を行うプリンタ動作と、原稿からの画像データに基づいてインクジェット印刷を行う複写動作の機能を有している。
ここでは原稿からの画像データに基づいてインクジェット印刷を行う複写動作について説明をする。
操作パネル１０で印刷設定を行ってから、印刷スタートキー１０５が押下されることにより印刷動作が行われる。
印刷動作は、給紙台６０上に印刷に使用される用紙１０４を積載し、圧板５１を開放してコンタクトガラス５２上に印刷すべき原稿を載置した後、再び圧板５１を閉じる。その後、操作パネル１０上の各種キーによって印刷条件を設定した後、印刷スタートキー１０５を押下する。
【００２０】
先ず、印刷スタートキー１０５が押下されると、用紙サイズ検知センサ６１から用紙サイズ検知信号が、また原稿サイズ検知センサ５５から原稿サイズ検知信号がそれぞれ制御手段１２９に送られ、信号を受けた制御手段１２９は各信号を比較する。
このとき、用紙サイズと原稿サイズとが同じ場合は直ちに画像読取動作が行われ、用紙サイズと原稿サイズとが異なる場合には、制御手段１２９はその旨を操作パネル１０の表示部１１１に表示してオペレータに注意を促す。
用紙サイズと原稿サイズとが異なる場合に、制御手段１２９からの指令で自動的に拡大または縮小の変倍を行い、原稿サイズと画像サイズとを整合させるように構成してもよい。印刷スタートキー１０５が押下されると、画像読取部５０では原稿画像の読取動作が行われる。原稿画像の読み取りは、図示しない蛍光灯又はキセノンランプによって露光された反射光を図示しない各反射ミラーによって反射することにより行われ、読み取られた原稿画像はレンズ５３で集束された後に画像センサ５４に入射されて光電変換される。光電変換された電気信号は図示しないＡ／Ｄ変換器に入力された後、図示しない画像メモリ内に画像データ信号として格納される。
【００２１】
図２に示すように、オプションの給紙装置３は、上面に多数の用紙１０４を積載可能な給紙台６０はインクジェット印刷装置２に上下動自在に支持されており、昇降手段を含む図示しない給紙駆動手段によって上下動される。
Ａ３サイズの用紙１０４を縦置き可能な給紙台６０の上面には、図示しないレール部材によって用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動自在に支持された一対のサイドフェンス６２が設けられている。また、給紙台６０の自由端部側には、積載された用紙１０４のサイズを検知する複数の用紙サイズ検知センサ６１が設けられている。
給紙台６０の上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ１０ａが配設されている。給紙ローラ１０ａはインクジェット印刷装置に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙台６０が図示しない昇降手段によって上昇されたときに所定の圧接力で給紙台６０上の最上位の用紙１０４に圧接する。給紙ローラ１０ａは図示しない給紙駆動手段によって回転駆動される。給紙ローラ１０ａの左方には、表面にそれぞれ高摩擦抵抗部材を有する分離ローラ１０ｂと分離パッド１１とが配設されている。分離ローラ１０ｂは図示しないタイミングベルトを介して給紙ローラ１０ａに駆動連結されており、給紙ローラ１０ａの回転駆動時にこれと同期して同方向に回転駆動される。分離パッド１１は図示しない付勢手段の付勢力によって分離ローラ１０ｂに圧接されている。
【００２２】
分離ローラ１０ｂ及び分離パッド１１の左方にはレジストローラ対４４が配設されている。駆動ローラ４４ｂと従動ローラ４４ａとからなるレジストローラ対４４は、図示しない駆動手段からの回転駆動力をギヤやカム等の図示しない駆動力伝達手段によって伝達されることで所定のタイミングで回転し、用紙１０４をインクジェット印刷部に向けて所定のタイミングで給送する。
インクジェット搬送部６は、上述のように、用紙１０４を両面搬送路４９ａ入り口位置まで吸着搬送する。この搬送時に画像メモリ内に画像データ信号として格納したデータをライン型インクジェット印刷用の４色データに分解し、各プリンタヘッド４２に色分解したデータを色ごとに送信する。
【００２３】
各プリンタヘッド４２の図示しないヘッドエンジンによって、プリンタヘッド４２から用紙１０４に向けてインク液滴が吐出することによって印刷される。印刷された用紙１０４は、インクジェット搬送部６から両面反転排紙部９へ搬送される。
印刷設定が両面印刷、反転排紙でない場合は両面反転排紙部９で切り替えられずに排紙される。排紙された用紙１０４は、所定のタイミングで後処理装置８０に進入する。
【００２４】
後処理装置８０は、印刷後の用紙を仕分けたり、穴あけなどを行う装置で、ソーターやステープラー、ソーターステープラー、フィニッシャーなどと呼ばれている装置である。高速印刷のできるインクジェット印刷装置２に、専用の高速対応の後処理装置ではない後処理装置８０を接続して後処理をしようとすると、インクジェット印刷装置２の印刷速度と後処理装置８０の処理速度（搬送速度）が合わないため、インクジェット印刷装置２の印刷速度を後処理装置８０の処理速度に合わせなければならない。
しかしながら、インクジェット印刷装置２の印刷速度を後処理装置８０の処理速度に合わせるべく可変とするのは、一定速度１種類の制御に比べて複数速度の印刷条件設定を用意することとなり、技術的にも経済的にも無駄が多い。
本実施形態では、この問題を解消すべく、印刷速度を変えることなく後処理装置８０の接続に対応できるようにした。以下のその原理を説明する。
【００２５】
本実施形態におけるインクジェット印刷装置２の印刷速度は９００ｍｍ／秒で、連続印刷時は１８０枚／分の印刷速度である。後処理装置８０の搬送速度は、最大で６５０ｍｍ／秒で、印刷速度にすると１３５枚／分の速度に対応する。
両装置を接続して使用すると、インクジェット印刷装置２から印刷済み用紙が９００ｍｍ／秒の搬送速度で６５０ｍｍ／秒の搬送速度の後処理装置８０へ送られることになる。このままでは両装置間で印刷済みの用紙が搬送されずにジャムとなってしまう。
この搬送トラブルを解消すべく、制御手段１２９はインクジェット印刷装置２で印刷された用紙１０４を一時停止させて後処理装置８０へ所定のタイミングで送る制御を行う。
図１に示すように、搬送ローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び排紙ローラ対２９は、インクジェット搬送部６とは独立して駆動可能な排紙搬送部８２を構成している（図２等では省略）。排紙搬送部８２は、インクジェット搬送部６と同様に９００ｍｍ／秒の搬送速度を有している。
これらのローラ対は全て下側のローラが駆動ローラで、上側のローラが従動ローラとなっている。搬送ローラ対２６ｂと２６ｃの間には、用紙１０４の先端を検知する用紙検知手段としての用紙センサ８５が設けられている。
排紙搬送部８２の独立駆動は、駆動源をインクジェット搬送部６とは別個としてもよく、インクジェット搬送部６と同一駆動源としてクラッチ制御で分離駆動してもよい。
【００２６】
制御手段１２９は、用紙センサ８５により用紙１０４の先端が検知されると所定の時間後に排紙搬送部８２の駆動を停止し、用紙１０４を一時停止させる。ここで、「所定の時間」とは、用紙１０４の先端が例えば排紙ローラ対２９の位置で停止するタイミングが得られる時間である。
用紙センサ８５の配置位置はこれに限定されるものではなく、また用紙１０４の後端検知を基準としてもよい。さらに、用紙センサ８５を設けずに給紙装置３やバンク給紙装置５からの給紙タイミングを基準にして時間計測を行い、排紙搬送部８２の停止を行うようにすることもできる。
制御手段１２９は後処理装置８０における搬送タイミング情報に基づいて、これに合うように排紙搬送部８２の駆動を開始して一時停止していた用紙１０４の搬送を開始する。
また、上記のように、後処理装置８０の搬送速度は印刷速度にすると１３５枚／分の速度に対応しているため、制御手段１２９はインクジェット印刷装置２の印刷速度をこれに合わせるべく、紙間距離の調整、すなわち給紙間隔を広げる調整を行う。
これにより、インクジェット印刷装置２と後処理装置８０との間に搬送速度差があっても搬送ジャムを来たすことなく印刷済みの用紙１０４を後処理装置８０へスムーズに送ることができる。
【００２７】
用紙１０４が一時停止している時に、用紙１０４の後端部（搬送方向の上流側端部）が搬送ローラ対２６ａの位置を越えて上流側に存在すると、すなわち、インクジェット搬送部６の領域に存在すると、用紙後端部が無端ベルト４５に接触して傷が付いたり、プリンタヘッド４２に接触して汚れたりする懸念がある。
本実施形態ではこのような問題を解消すべく、排紙搬送部８２の搬送方向の長さＬを、最大サイズの用紙の後端部が搬送ローラ対２６ａから上流側へ飛び出さない大きさに設定している。
また、本実施形態では、排紙搬送部８２と両面反転排紙部９とに選択的に案内するための分岐部が、排紙搬送部８２の用紙搬送方向上流側に設けられているので、上記一時停止制御、両面印刷、反転排紙を任意に行うことができる。
後処理装置８０を接続しない場合には、無論、用紙１０４を一時停止させない制御に切り替えられる。
【００２８】
図９に基づいて第２の実施形態を説明する。
なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
本実施形態では、後処理装置８０を接続せずに排紙台７０に排紙する構成を有し、排紙搬送部８２は複数段階の搬送速度を持ち切り替え可能となっている。
上記のように、インクジェット印刷部の印刷速度（インクジェット搬送部６の搬送速度）は９００ｍｍ／秒であるが、排紙搬送部８２の搬送速度は、最大で１０００ｍｍ／秒に段階的に切り替え可能となっている。
排紙台７０を装着した場合には、排紙台７０の図示しないエンドフェンスに用紙の先端を突き当てることによって積載状態を整然とできる。排紙した用紙の先端が確実にエンドフェンスに突き当たるようにするためには、排紙速度を速くすることが必要になる。
本実施形態ではこの観点から、後処理装置８０を接続せずに排紙台７０に排紙するときは、排紙搬送部８２の搬送速度はインクジェット搬送部６よりも速い１０００ｍｍ／秒に設定される。
【００２９】
図１０に基づいて第３の実施形態を説明する。
本実施形態では、搬送ローラ対による搬送における印刷面へのローラ跡の問題や、ローラ面が印刷で汚れる等の問題を解消することを目的としている。
図１の構成に比べて異なる点は、排紙搬送部８６がローラ対搬送方式ではなく、吸着搬送方式を採用していることである。
排紙搬送部８６は、切替爪３０と切替爪３２との間に位置する第１の排紙搬送部８６Ａと、第２の排紙搬送部８６Ｂとからなる。なお、切替爪３０と切替爪３２も排紙搬送部８８の搬送路の一部として寄与している。
第１の排紙搬送部８６Ａは、駆動ローラ８７ａ、従動ローラ８７ｂ、無端ベルト８８、吸引ファン８９等から構成されている。第２の排紙搬送部８６Ｂは、駆動ローラ９０ａ、従動ローラ９０ｂ、無端ベルト９１、吸引ファン９２等から構成されている。
【００３０】
後処理装置８０を接続した場合、インクジェット印刷部で印刷された用紙１０４はその先端部が無端ベルト９１の搬送方向先端部に位置した状態で一時停止され、後処理装置８０の搬送タイミングに合わせて後処理装置８０へ送られる。
第１の排紙搬送部８６Ａと第２の排紙搬送部８６Ｂは同一駆動源により、又は同期して駆動され、停止タイミング等は上記実施形態と同様である。
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置２と後処理装置８０との間に搬送速度差があっても搬送ジャムを来たすことなく印刷済みの用紙１０４を後処理装置８０へスムーズに送ることができる。
また、ローラ対の搬送ではなく、印刷面を触らない吸着搬送方式であるため、搬送時のインク汚れを防止することができる。ローラ対での搬送では例えば搬送ジャムの解除時にローラ対を汚す場合があるがその懸念がない。印刷面にローラ跡が付くのも防止できる。
後処理装置８０を接続しない場合には、無論、用紙１０４を一時停止させない制御に切り替えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要正面図である。
【図２】インクジェット印刷装置を含むインクジェット印刷システムの概要正面図である。
【図３】インクジェット印刷部から廃液タンクまでのインクの回収経路を示す図である。
【図４】インクジェット印刷装置における両面印刷時の搬送状態を示す図である。
【図５】インクジェット印刷装置における両面印刷時の搬送状態を示す図である。
【図６】反転排出時の搬送状態を示す図である。
【図７】操作パネルの概要平面図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要正面図である。
【図１０】第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ インクジェット印刷装置
６ インクジェット搬送部
９ 両面反転排紙部
８０ 後処理装置
８２、８６ 排紙搬送部
１０４ 記録媒体としての用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体をインクジェット搬送部で搬送しながらインクジェット印刷部により印刷を行うインクジェット印刷装置において、
前記インクジェット印刷部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット搬送部とは独立して駆動可能であり、記録媒体を任意に一時停止できる排紙搬送部を設けたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部の搬送速度は複数段階に切り替え可能であり、前記複数段階の搬送速度のうち一つは前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも速いことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部は、記録媒体を吸着して搬送可能な構成を有していることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部は、使用可能な記録媒体の搬送方向の最大サイズ以上の長さを有していることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、
両面印刷を可能とする両面反転排紙部を有し、前記排紙搬送部と前記両面反転排紙部とに選択的に案内するための分岐部が、前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向上流側に設けられていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも遅い搬送速度を有する後処理装置を接続した場合、前記排紙搬送部を一時停止させた後前記後処理装置の搬送速度に合うタイミングで搬送を再開するように制御するとともに、前記インクジェット印刷部への記録媒体の供給間隔を大きくすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項１】
記録媒体をインクジェット搬送部で搬送しながらインクジェット印刷部により印刷を行うインクジェット印刷装置において、
前記インクジェット印刷部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット搬送部とは独立して駆動可能であり、記録媒体を任意に一時停止できる排紙搬送部を設けたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部の搬送速度は複数段階に切り替え可能であり、前記複数段階の搬送速度のうち一つは前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも速いことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部は、記録媒体を吸着して搬送可能な構成を有していることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部は、使用可能な記録媒体の搬送方向の最大サイズ以上の長さを有していることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、
両面印刷を可能とする両面反転排紙部を有し、前記排紙搬送部と前記両面反転排紙部とに選択的に案内するための分岐部が、前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向上流側に設けられていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のインクジェット印刷装置において、
前記排紙搬送部の記録媒体搬送方向下流側に、前記インクジェット印刷部の印刷速度よりも遅い搬送速度を有する後処理装置を接続した場合、前記排紙搬送部を一時停止させた後前記後処理装置の搬送速度に合うタイミングで搬送を再開するように制御するとともに、前記インクジェット印刷部への記録媒体の供給間隔を大きくすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２７４３２１（Ｐ２００９−２７４３２１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２７４４５（Ｐ２００８−１２７４４５）
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
【Ｆターム（参考）】
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