インクジェット記録装置および記録方法
【課題】インクジェット記録装置において、記録ヘッドの往走査および復走査によって画像を記録する双方向記録において色むらの発生を軽減すると共に、記録時間の増加を抑制する。
【解決手段】画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。この色むら発生値が閾値以上のときには、単位画像データに対応する単位領域に対し記録ヘッドの往走査と復走査とによるドットの形成を可能とするデータを記録データとして生成する。また、色むら発生値が閾値未満であるときには、単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成する。
【解決手段】画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。この色むら発生値が閾値以上のときには、単位画像データに対応する単位領域に対し記録ヘッドの往走査と復走査とによるドットの形成を可能とするデータを記録データとして生成する。また、色むら発生値が閾値未満であるときには、単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査させながら記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。特に、記録ヘッドの往復両走査において画像の記録を可能とするインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するノズルを複数備えた記録ヘッドやインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを備えた、シリアル型のインクジェット記録装置が広く用いられている。このインクジェット記録装置は、キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行う主走査と、記録時に記録媒体を記録ヘッドの記録幅に対応する距離だけ搬送する副走査とを繰り返し行う。また、現在用いられているインクジェット記録装置の多くは、複数色のインクを用いてフルカラー画像を記録できるものとなっている。例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）などのインクを吐出可能な記録ヘッドがキャリッジに搭載され、これらのインクを用いてフルカラー画像を記録する。キャリッジには、各インクに対応する複数の記録ヘッドが順次、主走査方向に沿って配置されているものが多い。
【０００３】
主走査における往方向に沿ってＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で記録ヘッドが配列されている場合、記録媒体に対して往方向への走査で記録する時の記録順は、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとなり、復方向への走査で記録する時の記録順は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋとなる。このように、往方向への走査と、復方向への走査とで記録順が異なることにより、記録媒体上でインクが重なる順序が、往方向で記録する時と、復方向で記録する時とで異なることとなる。このため、記録媒体の搬送距離毎に色相が異なり、これが色むらとなって画像品質の低下を招く可能性がある。
【０００４】
上記のように、往方向への記録と復方向への記録とを行ういわゆる双方向記録における色むらを防止するための技術を開示する文献として特許文献１がある。この特許文献１には、記録データに基づいて各インク色についてドット数カウントを行い、色むらの発生するインク打ち込みの閾値を越えた場合、記録方向を往方向もしくは復方向に固定する記録方法が開示されている。このように記録方向を固定して記録すれば、各インクの記録順は一定となるため、色むらを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８００１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、色むらの発生するインク打ち込みの閾値を越えた場合、記録方向を往方向もしくは復方向に固定してしまうため、記録時間を増加させてしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は、双方向記録における色むらの発生を軽減すると共に、記録時間の増加を抑制することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の形態は、異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成手段と、前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記記録データ生成手段は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成工程と、前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、を備え、前記記録データ生成工程は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録ヘッドの往走査および復走査における記録動作を実施しつつ、色むらの発生を軽減すると共に、記録時間の増加を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の平面図である。
【図２】第１の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。
【図３】第１の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第1の本実施形態における記録データの生成処理の概略を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。
【図６】第１の実施形態による記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施形態に用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。
【図８】第１の実施形態における記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図９】第１の実施形態によるデータ処理および記録動作の概略を示す模式図である。
【図１０】第２の実施形態におけるインデックスパターンデータセットとインデックスパターンデータの割り付けパターンの一例を模式的に示した図である。
【図１１】第２の実施形態による記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態によるデータ処理および記録動作の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の平面図である。ここに示すインクジェット記録装置は、比較的大判の記録媒体に記録を行うものであり、記録媒体をＹ方向（搬送方向）へと搬送する不図示の搬送ユニットを含む記録装置の本体２を備える。この本体２には、ガイド軸３３に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１が設けられている。キャリッジ１はベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１にはインク滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド５が複数個搭載されており、記録ヘッド５はキャリッジ１と共に主走査方向に移動する。また、キャリッジ１には、光学式センサ３２が設けられている。この光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上における記録媒体の存否を検出する。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各ノズルのインク不吐出を検知できる投光部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニット３６を備える。具体的には、投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無を検知することによって各ノズルの不吐出を検出する。
【００１５】
また、このインクジェット記録装置には、記録ヘッド５の各ノズルの吐出性能を適正な状態に保つため、記録ヘッドの回復手段が備えられている。この回復手段は、記録ヘッド５のノズル先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によって、ノズル内の増粘インク等を吸引排出させる、いわゆる吸引回復機構３０によって構成される。
【００１６】
図２は本発明の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。ここに示す記録ヘッド５には、インクを吐出するノズルが複数備えられている。このノズルは、インクを吐出する吐出口ｎと、これに連通する不図示のインク流路からなり、各ノズルのインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その発泡エネルギでインクを吐出させる電気熱変換体が設けられている。記録ヘッドには、使用する複数色のインクそれぞれに対応した吐出口列が配列されている。本実施形態の各吐出口列は、記録媒体の搬送方向である副走査方向に沿って、１２００ｄｐｉの密度で配列された１２８０個の吐出口から構成されている。
【００１７】
本実施形態における記録ヘッドは、フルカラー画像の記録を可能とするため、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する吐出口列１０１〜１０４をＸ方向に沿って順次配置した、いわゆる横並びヘッドとなっている。なお、ノズル列１０１からはＢｋ、ノズル列１０２からはＣ、ノズル列１０３からはＭ、ノズル列１０４からはＹのインクがそれぞれ吐出される。
【００１８】
このように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体は不図示の搬送ユニットから副走査方向に搬送される。記録ヘッド５は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような記録動作と、所定量だけ記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより記録を行う。すなわち、記録ヘッドを走査させることによって画像の記録を行う。
【００１９】
図３は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。なお、ＣＰＵは、後述の選択工程を行う第１の選択手段、および第２の選択手段として機能する。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５及び切断ユニット３１７におけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。さらに入出力ポート３０４には、種々のセンサ類が接続されている。例えば、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ３１４、キャリッジ１が記録ヘッドの回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ３１４、記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどが接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。
【００２０】
以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される記録動作を説明する。
【００２１】
本実施形態では、後述のドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータともいう）を用いて、多値の入力画像データをドットを形成するか否か、すなわち記録ヘッドにおけるインク滴の吐出、非吐出を表す２値のデータ（記録データ）に変換する。この２値化処理は、例えば、ホスト装置において画像データを比較的低解像度に量子化し、その量子化した多値の画像データを記録装置本体に転送する。記録装置本体では受信した画像データをインデックスパターンデータを用いて２値のデータ（記録データ）に変換し、これをバッファに展開する。
【００２２】
図４は、記録装置本体が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。図において、ホストコンピュータ３１５から受け取った入力画像データは６００ｄｐｉの解像度に内部処理された画素データ４０１(図４(ａ))に変換される。なお、ここでいう画素データとは、記録すべき画像の最小単位の領域である画素にインクを付与するための多値の画像データ（単位画像データ）を意味し、この段階での画素データは、０〜２５６段階のレベルを有する。次に、画素データ４０１を０〜８の９段階のレベルの画素データ４０２(図４（ｂ）)に変換するための量子化処理が行われる。次に、予め定められたインデックスパターンデータに基づき、図４(ｃ)に示す縦２エリア×横４エリアのマトリクスＭ（単位領域）に対し、ドットを形成するか否かを表す２値のデータ（記録データ）４０３を割り当てる。なお、以下の説明において、記録データの中でドットの形成を表すデータ、すなわちインク滴を吐出させるためのデータを、特にドットデータと称す。図４（ｃ）は、画素データが４値であった場合を示しており、マトリクスＭ内にはドットデータが４つ割り当てられている。このインデックスパターンデータに基づく処理（以下、インデックス処理と称す）を施すことにより、横２４００ｄｐｉ、縦１２００ｄｐｉの解像度を有する２値化データを記録データとして生成することができる。以上が記録データ生成処理の概略である。
【００２３】
上記記録データを主制御部３００が受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。記録動作としては、キャリッジ１の駆動速度を高速化するため、記録ヘッドによる１回の記録走査によって記録可能な領域内の画像を、複数回の記録走査に分割して記録する記録方法がある。この記録方法を分割記録方法と称す。本実施形態における記録技術は、この分割記録方法と、前述の記録データの生成方法とを用いることによって実現される。以下、本実施形態における記録技術を、具体的な例を挙げてより詳細に説明する。
【００２４】
本実施形態における分割記録方法は、各記録走査における記録解像度を下げ、記録走査毎に特定のカラムデータのみを記録する２カラム間引き方法を用いる。
【００２５】
図５は本実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。この２カラム間引き方法では、記録データを奇数カラムデータと、偶数カラムデータとに分け、奇数カラムデータに基づく記録走査と、偶数カラムデータに基づく記録走査とを順次繰り返す。従って、各記録走査によって用いるべきカラムデータは、一義的に決まることとなる。いま、図５に示す縦４エリア×横２エリアからなるマトリクス（単位領域）の記録データにおいて、図中の左端から右方向へと順次割り当てられたカラムデータ５０１，５０２，５０３，５０４に基づいて記録を行う場合、各カラムは次のように記録される。すなわち、往復両方向においてドットの記録を行う、いわゆる双方向記録走査を２カラム間引き方法によって実行するとき、奇数カラムデータ（５０１と５０３）は、往方向への記録走査（以下、往走査）において用いられる。また、偶数カラムデータ（５０２と５０４）は、復方向の記録走査（以下、復走査）において用いられる。
【００２６】
図６は、本実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。入力されたＲ、Ｇ、Ｂの多値の画素データは、６００ｄｐｉの解像度の画素データ６０１に処理される(図６（ａ）)。次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの多値（８ビット：０から２５５）の入力画素データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値（８ビット：０から２５５）の画素データ６０２（図６（ｂ））に変換する。この後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値の画素データを、量子化処理によって０から４の５レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ（図６（ｃ））に変換する。次に、量子化処理された各画素データのレベルに基づいて後述のインデックスパターンデータを参照し、図６（ｄ）に示す横４エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に割り当てるべきドットデータを生成する。
【００２７】
上述した２カラム間引き方法と、マトリクスＭにドットデータが割り当てられたエリアの位置とを考慮すると、マトリクスＭに記載された１，３，５，７の数字で示すエリアに展開されるドットデータは、往方向への記録走査において用いられるデータとなる。一方、マトリクスＭに記載された２，４，６，８の数字で示すエリアに展開されるドットデータは、復方向への記録走査において用いられるドットデータとなる。
【００２８】
上記の２値の記録データに基づいて実際に記録を行った際のドットの着弾位置を、図６（ｅ）の記録結果６０５に示す。記録解像度は１２００ｄｐｉであるので、マトリクスＭにおけるエリア１，２に展開された２値の記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ａに着弾する。同様にエリア３，４に展開されたドットデータに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｂに着弾する。さらに、エリア５，６に展開されたドットデータに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｃに着弾する。エリア７，８に展開されたドットデータに基づいて吐出されたインク滴は、ドット着弾位置Ｄに着弾する。
【００２９】
２カラム間引き方法の特性とインク滴の着弾位置とを考慮すると、横２４００ｄｐｉの解像度の記録データに基づき、横１２００ｄｐｉの記録解像度で画像を記録する場合、図６（ｅ）の着弾位置Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに１つずつインク滴を着弾させれば良い。すなわち、マトリクスＭの中で、１か２のエリア、３か４のエリア、５か６のエリア、７か８のエリアのいずれか一方に割り当てられた画素データに基づき記録を行えば良い。またエリア１，３，５，７に割り当てられた画素データは往方向での記録走査に用いられ、エリア２，４，６，８に割り当てられたデータは、復方向での記録走査に用いられる。なお、本実施形態では、上述した２カラム間引き方式を採用する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定のデータ間引き処理と記録走査方向とが確定していれば良い。
【００３０】
次に、本実施形態によって実行される色むら抑制制御について説明する。この色むら抑制制御は、入力される画素データ単位で記録方向を選択することによって、画像に発生する色むらを抑制するものである。以下、図を参照しつつ説明する。
【００３１】
図７は、本実施形態において用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。図中に記載のレベル１からレベル４は、量子化処理された画素データのレベルを示している。図７（ａ）に示すインデックスパターンデータＡ（第１のドット配置パターンデータ）は、横４エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内にドットデータを割り当てたパターンデータ７０１〜７０４からなる。また、図７（ｂ）に示すインデックスパターンデータＢ（第２のドット配置パターンデータ）は、横４エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内にドットデータを割り当てたパターンデータ７０５〜７０８よりなる。ここで、一方のインデックスパターンデータAのパターンデータ７０１〜７０４は、レベル１からレベル４にそれぞれ対応しており、第２のインデックスパターンデータＢのパターンデータ７０５〜７０８はレベル１からレベル４にそれぞれ対応している。ここで、レベル１は、マトリクスＭの中にドットデータが１つ、レベル２ではドットデータが２つ、レベル３ではドットデータが３つ、レベル４ではドットデータが４つ割り当てられている。なお、量子化処理された画素データのレベルは、前述のように０から４の５段階であり、レベル０ではマトリクスＭ内にドットデータを割り当てない。
【００３２】
図７（ａ）に示すインデックスパターンデータＡでは、図６に示すマトリクス７０１〜７０４における奇数と偶数のエリア２，３，６，７にドットデータが割り当てられているため、往走査と復走査のそれぞれにおいてドットが記録される。すなわち、レベル１では、マトリクス７０１に示すようにエリア２（図６のマトリクスＭ参照）にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って復走査でドットが記録される。また、レベル２では、マトリクス７０２に示すようにエリア２，７にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って往走査と副走査とでドットが記録される。レベル３では、マトリクス７０３に示すように画素生成位置２，３，７にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って往走査と副走査とでドットが記録される。さらに、レベル４では、マトリクス７０４に示すように画素生成位置２，３，６，７にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って往走査と副走査とでドットが記録される。
【００３３】
一方、図７（ｂ）インデックスパターンデータＢでは、図６に示すマトリクス７０５〜７０８におけるエリア１，３，５，７にドットデータが割り当てられているため、往走査のみでドットが記録される。すなわち、レベル１では、マトリクス７０５に示すようにエリア１にドットデータが割り当てられ、レベル２ではマトリクス７０６に示すようにエリア１，７にドットデータが割り当てられている。さらに、レベル３ではマトリクス７０７に示すようにエリア１，３，７にドットデータが割り当てられ、レベル４ではマトリクス７０８に示すようにエリア１，３，５，７にドットデータが割り当てられている。このように、インデックスパターンデータＢのマトリクス７０５〜７０８では、いずれも奇数のエリア１，３，５，７にドットデータが割り当てられているため、いずれのドットデータに基づく記録動作も往走査で行われることとなる。
【００３４】
以上説明したインデックスパターンデータＡとインデックスパターンデータＢの２種類のパターンデータを有するパターンデータ群をインデックスパターンデータセット（ドット配置パターンデータセット）と称す。このインデックスパターンデータセットの中のいずれのインデックスパターンデータを選択すべきかを、後述の処理によって判断し、この判断結果に基づいてインデックスパターンデータＡまたはＢを選択する。そして、選択したインデックスパターンデータＡまたはＢの中から画素データに対応したマトリクスを選択し、それを記録データとして展開する。
【００３５】
次に、前述のインデックスパターンデータＡ，Ｂを用いたデータ処理を、図６のデータ処理の流れに沿って説明する。
【００３６】
前述のように、解像度６００ｄｐｉの解像度に処理された８ビットのＲＧＢの入力画像データ６０１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ６０２に変換される。次に、多値（０〜２５５）の画素データは、量子化処理によって０から４の５レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ６０３に変換される。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値の画素入力値（０〜２５５）に基づき、画像の記録方式として双方向記録と片方向記録のいずれを実行すべきかの判定を行う。この判定方法については後述する。ここで双方方向記録を実効すべきであると判断された場合には、インデックスパターンデータＡを選択し、このインデックスパターンデータＡの中から、画素データのレベルに応じたパターンデータを選択する。例えば、量子化された画素データのレベルがレベル３であった場合、図７のパターンデータ７０３に基づいて画素データを展開する。インデックスパターンデータＡでは、図６のマトリクスＭに記載されたエリア２，３，６，７にドットデータが割り当てられているので往走査と副走査とで記録される。一方、工程６０３の判定結果により片方向記録を実行すべきと判断された場合には、インデックスパターンデータＢが選択され、このインデックスパターンデータＢの中から、画素データのレベルに応じたパターンデータが選択される。例えば６０３の処理結果がレベル３であった場合、図７のパターンデータ７０７に基づいて画素パターンデータが展開される。
【００３７】
このように記録データ生成方法と、複数記録走査にて分割して記録する記録方法とを組み合わせた記録方式を採ることによって所定の画素で形成されるマトリクス（ここでは横４エリア×縦２エリア）毎に記録走査の方向を選択することが可能である。
【００３８】
次に、上述した双方向記録と片方向記録のいずれの記録方式を選択すべきかの判定方法について説明する。
【００３９】
各インク色に対応する多値（０〜２５５）の画素データにおいて、シアンの画素入力値をVc、マゼンタの画素入力値をVｍ、イエローの画素入力値をVｙ、ブラックの画素入力値をVｋ、とする。また各インクの重み付けNについてシアンの重み付けをNc、マゼンタの重み付けをNｍ、イエローの重み付けをNｙ、ブラックの重み付けをNｋ、とする。これらの重み付けは、色むらに対する各インクの寄与度に鑑みて設定する。ここで、双方向記録と片方向記録のいずれの記録方式を採るべきかの判定の基準となる閾値をＳとする。
【００４０】
一方、所定領域で入力される各インク色の画素入力値とその重み付け係数により算出される値（色むら発生値）をKとしたとき、Kは次式により求められる。
【００４１】
K＝Nc×Vc＋Nｍ×Vｍ＋Nｙ×Vｙ＋Nｋ×Vｋ （式１）
【００４２】
本実施形態では実験の結果より各インクの色むら発生の寄与率を考慮し、重み付け係数をNc＝１．３、Nｍ＝１．０、Nｙ＝１．５、Nｋ＝０．７とした。例えばVcが２１０、Vmが１２８、Vyが３２、Vkが１６の場合、各インク色の入力値とその重み付けにより算出されたKは４６０となる。前記重み付けに従って得られたＫ値が４００以上の場合に、色むらが起き易いと判断されたので、閾値Ｓ＝４００と設定した。各インク色の画素入力値とその重み付けにより算出された値Kを、閾値Sと比較し、双方向記録を行うか、片方向記録を行うかを判定する。
【００４３】
上記のように、各インク色の画素入力値を用いて算出した値Kが閾値Ｓより小さい場合には、双方向記録を実施したとしても、往走査と副走査とで色むらが発生しない。このため、往走査および復走査でドットの記録を行う前記インデックスパターンデータＡを選択する。一方、各インク色の画素入力値を用いて算出した値Kが閾値Ｓ以上である場合に双方向記録を行うと、往走査と副走査とで色むらが発生するため往方向のみでドットの記録を行う前記インデックスパターンデータＢを選択する。以上のような手順でインデックスパターンデータの選択を行い、入力される画素単位（６００ｄｐｉ）で最適な記録方式が双方向記録であるか片方向記録であるかを判定して、その判定結果に従ってドットの記録を行う。
【００４４】
図８は、上記の記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【００４５】
Ｓ８０１では、各インク色の画素入力値である、Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋを取得する。ここで、Ｓ８０２ではＳ８０１で入力された各インク色の画素入力値から、画素入力値と重み付け係数とによりＫの値を算出する。Ｓ８０３ではＳ８０２で算出したＫの値が予め設定した閾値Ｓ以上であるか否かを判断する。ここでＫの値が閾値未満（Ｓ未満）であると判断された画素には、往走査と復走査とで記録が行われるインデックスパターンデータＡを選択する（Ｓ８０４）。一方、Ｓ８０３でＫの値が閾値Ｓを越えると判断された画素には、Ｓ８０５にて往方向走査のみで記録が行われるインデックスパターンデータＢを選択する。Ｓ８０６にて全入力画素に対しインデックスパターンデータの選択処理が終了したかを判断する。終了と判断されるまでＳ８０１に戻り処理を続行する。終了と判断された場合には記録データを生成し、記録を開始する（Ｓ８０７）。
【００４６】
図９は、本実施形態によって所定領域内の画像を形成する際のデータ処理および処理されたデータに基づいて行われる記録動作などを説明するための模式図である。図９（ａ）は、横１２画素、縦１２画素のサイズを有し、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、図８のフローチャートに基づき画素入力値と重み付けにより算出されるＫの値が閾値以上（Ｓ以上）であるか否かを判断した結果を示している。ここで、白抜きの画素はＫの値が閾値Ｓ未満であると判断された画素を示している。一方、黒く塗りつぶされた画素はＫの値が閾値Ｓ以上であると判断された画素を示している。
【００４７】
また、図９（ｂ）は図９（ａ）の判定結果に基づいて選択されたインデックスパターンデータを示している。図中にＡと記された画素は、前記インデックスパターンデータＡが選択され、図中にＢと記された画素には、前記インデックスパターンデータＢが選択された状態を示している。図９（ｂ）において前記インデックスパターンデータＡが選択された画素は往走査および復走査で記録される。また、前記インデックスパターンデータＢが選択された画素は往走査のみで記録される。よって、図９（ｃ）中の○印が記載された画素は往復方向で記録されることとなる。また、×印の記載された画素は往方向のみで記録されることとなる。
【００４８】
図９（ｄ）は２回の走査で記録すべき画像を完成させる、いわゆる２パス分割記録の動作を示す模式図である。この２パス分割記録では、まず、記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に移動させて１回目の記録走査を行う。次に、記録副走査方向に記録媒体を搬送させ、その後、記録ヘッドを復方向（Ｘ２方向）に移動させて２回目の記録走査を行う。次いで、副走査方向に記録媒体を搬送し、その後、記録ヘッドを往方向に移動させて３回目の記録走査を行う。
【００４９】
一方、図９(ｅ)は同図（ｃ）に示す領域内の画素が同図（ｄ）の記録動作における何回目の走査で記録されるかを示す模式図である。ここで、図示の各画素内に記載されている数字１，２，３は、１回目の記録走査、２回目の記録走査、３回目の記録走査を意味している。すなわち、１，２の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査と２回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素は往走査と復走査とで記録される。また、２、３の数字が記載されている画素は、２回目の記録走査と３回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素も往走査と副走査とで記録される。
【００５０】
一方、１の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査のみで記録される画素であり、これは往走査でのみ記録される。また、３の数字が記載されている画素は、３回目の記録走査のみで記録される画素であり、往走査でのみ記録される。このように、色むらが発生しないと判断された画素は、２パス分割記録によって、往・復両走査で記録される。これに対し、色むらが発生すると判断された画素は、往方向への１回の走査（１パス記録走査）のみで記録される。この場合、復方向への記録時は空のスキャンとなり記録を行わない。このように、本実施形態では、２パス分割記録の走査を維持しつつ、色むらが発生する画素に対しては１回の往走査で記録を行うことで、記録時間を増大、および色むらの発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
以上説明したように、この第１の実施形態では、入力される画素データ単位で往復記録時の色むらが発生するか否かを判断し、色むらが発生する領域においては、記録走査回数を半減させて往走査のみで記録するインデックスパターンデータを選択する。これにより、各画素を記録する際の記録走査の方向を制御することが可能となり、往走査および復走査による記録時の色むらを抑制することが可能となり、かつ記録時間の増大も防止した記録が可能になる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、この第２の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。
【００５３】
この第２の実施形態では、複数組のインデックスパターンデータセットを用いて、単位領域毎に記録方向を選択して色むらの発生を抑制する。すなわち、上記第１の実施形態１では、インデックスパターンデータＡとインデックスパターンデータＢとからなる１種類のインデックスパターンデータセットを用いて１画素毎にインデックスパターンデータを選択するものとした。これに対し、この第２の実施形態では、複数のインデックスパターンデータセットを用いることで、記録データの分散性を向上させテクスチャの発生を抑制するものとなっている。
【００５４】
画素データ単位のデータ処理の手順は上述した第１の実施形態と同様である。図１０は、この第２の実施形態における複数組のインデックスパターンデータセットと、各記録画素に対するインデックスパターンデータの割り付けを規定するインデックス割付パターンの一例を模式的に示した図である。上記第１の実施形態では、記録画素に対して、往走査と復走査とで記録を行うインデックスパターンデータＡと片方向でのみで記録を行うインデックスパターンデータＢとを選択的して使用した。これに対し、第２の実施形態では図１０に示すような複数組のインデックスパターンデータセットの中から、記録画素の位置に応じたインデックスパターンデータセットを選択する。本実施形態では図１０（ａ）〜（ｄ）に示す４種類のインデックスパターンデータセットを用いて説明する。
【００５５】
図１０（ａ）にインデックスパターンデータセット１を記す。インデックスパターンデータセット１は、往走査と復走査による記録を実行するインデックスパターンデータ１Ａと、片方向のみの記録を実行するインデックスパターンデータ１Ｂとを持つ構成となっている。また、図１０（ｂ）にインデックスパターンデータセット２、図１０（ｃ）にインデックスパターンデータセット３、図１０（ｄ）にインデックスパターンデータセット４を示している。これらのインデックスパターンデータセットも、往走査と復走査による記録を行うインデックスパターンデータ２Ａ，３Ａ，４Ａと、片方向のみの記録を実行するインデックスパターンデータ２Ｂ，３Ｂ，４Ｂとを有する。
【００５６】
図１０（ｅ）にインデックスパターンデータセットの選択（第１の選択工程）に用いるインデックス割付けパターンデータを示す。この第２の実施形態では横２５６画素、縦２５６画素のサイズのインデックス割付けパターンデータを繰り返し使用する。入力される画素位置に応じて、インデックス割付けパターンデータから上述した４種類のインデックスパターンデータセットを選択する。図１０（ｅ）内で１と指定された画素位置に記録データが存在する場合、インデックスパターンデータセット１を選択する。同様に２と指定された画素位置に記録データが存在する場合にはインデックスパターンデータセット２を、３と指定された画素位置に記録データが存在する場合にはインデックスパターンデータセット３をそれぞれ選択する。さらに４と指定された画素位置に記録データが存在する場合にはインデックスパターンデータセット４をそれぞれ選択する。
【００５７】
また、各インデックスパターンデータセットにおける一対のインデックスパターンデータのうち、双方向記録を行うためのインデックスパターンデータと、片方向記録のためのインデックスパターンデータのいずれを選択するかの判定を行う。この判定は上記第１の実施形態と同様に画素入力値、重み付け係数と上述の式１を用いて行う。
【００５８】
以上のインデックスパターンデータ選択方法を使用した記録データの作成処理を、インデックスパターンデータセット１が選択される画素位置を例にして説明する。まず、上述したインデックス割付けパターンデータから入力画素の画素位置に応じて、上述した４種類のインデックスパターンデータセットからインデックスパターンデータセット１を選択する。次に前述の双方向記録を行うか片方向記録を行うかの判定結果に基づいてインデックスパターンデータ１Ａ、もしくはインデックスパターンデータ１Ｂを選択し（第２の選択工程）、選択されたインデックスパターンデータに基づいて画素データを展開する。
【００５９】
図１１は、この第２の実施形態における記録データの生成処理に関するフローチャートである。Ｓ１１０１では、各インク色の画素入力値である、Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋを取得する。Ｓ１１０２ではＳ１１０１で入力された各インク色の画素入力値から、インク量とその重み付け係数とによりＫの値を算出する。Ｓ１１０３では、Ｓ１１０２で算出したＫの値が予め設定された閾値Ｓ以上であるか否かを判定する。次に、Ｓ１１０３にて記録データの画素位置に対応したインデックスパターンデータセットを図１０（ｅ）に示すインデックス割付パターンデータを参照し、選択する。
【００６０】
ここではＳ１１０３において、インデックスパターンデータセット１を選択する画素を例に説明する。Ｓ１１０４でＫの値が閾値Ｓ未満であると判断された画素には、Ｓ１１０３においてインデックスパターンデータセット１を選択しているので、Ｓ１１０５にて往走査と復走査とで記録が行われるインデックスパターンデータ１Ａを選択する。一方、Ｓ１１０４でＫの値が閾値Ｓ以上であると判断された画素は、Ｓ１１０３においてインデックスパターンデータセット１を選択しているので、Ｓ１１０６にて往方向走査のみで記録が行われるインデックスパターンデータ１Ｂを選択する。Ｓ１１０７にて全入力画素に対しインデックスパターンデータ選択処理が終了したかを判断する。終了と判断されるまでＳ１１０１に戻り処理を繰り返す。そして、全ての入力画素に対してインデックスパターンデータの選択処理が終了したと判断された場合には記録データを生成し、記録を開始する。
【００６１】
図１２は、この第２の実施形態によって所定領域内の画像を形成する際のデータ処理および処理されたデータに基づいて行われる記録動作などを説明するための模式図である。図１２（ａ）は横１２画素、縦１２画素のサイズを有し、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、図１１のフローチャートに基づき画素入力値と重み付け係数とにより算出されるＫ値が閾値Ｓ以上か否かを判定した結果を示している。ここで、白抜きの画素はＫの値が閾値Ｓ未満であると判断された画素を示している。一方、黒く塗りつぶされた画素はＫの値が閾値Ｓ以上であると判断された画素を示している。
【００６２】
また、図１２（ｂ）は、縦１２画素、横１２画素のサイズの画像の各画素位置に応じたインデックスパターンデータセットを選択するためのインデックス割付けパターンデータの模式図である。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の判定結果と、図１２（ｂ）に記載のインデックス割付けパターンデータより選択されたインデックスパターンデータセットとに基づいて、最終的に各画素に割り当てるインデックスパターンデータを示している。ここで、図１２（ｃ）の中に１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａと記された画素に対しては、前記インデックスパターンデータ１Ａ、インデックスパターンデータ２Ａ、インデックスパターンデータ３Ａ、インデックスパターンデータ４Ａをそれぞれ選択する。一方、図１２（ｃ）の中に１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂと記された画素では、前記インデックスパターンデータ１Ｂ、インデックスパターンデータ２Ｂ、インデックスパターンデータ３Ｂ、インデックスパターンデータ４Ｂをそれぞれ選択する。
【００６３】
図１２（ｄ）は、各画素を記録する際の走査方向を示しており、同図から明らかなように、図１２（ｃ）において１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａを選択した画素は往走査および復走査で記録する。また、図１２（ｃ）において１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂを選択した画素は往方向のみで記録する。よって、図１２（ｄ）中の○印が記載された画素は往復方向で記録される。×印の記載された画素は往方向のみで記録される。
【００６４】
図１２（ｅ）は、２回の走査で記録すべき画像を完成させる、いわゆる２パス分割記録の動作を示す模式図であり、この２パス分割記録の基本的な動作は、上記第１の実施形態と同様である。また、図１２（ｆ）は、同図（ｅ）に示す領域内の画素が同図（ｅ）の記録動作における何回目の走査で記録されるかを示す模式図である。ここで、図示の各画素内に記載されている数字１，２，３は、１回目の記録走査、２回目の記録走査、３回目の記録走査をそれぞれ意味している。すなわち、１，２の数字が１，２の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査と２回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素は往走査と復走査とで記録される。また、２、３の数字が記載されている画素は、２回目の記録走査と３回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素も往走査と副走査とで記録される。
【００６５】
一方、１の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査のみで記録を行うので往方向でのみ記録される。また、３の数字が記録されている画素は、３回目の記録走査のみで記録される画素であり、往走査でのみ記録される。このように、色むらが発生しないと判断された画素は、２パス分割記録によって往・復両走査で記録される。これに対し、色むらが発生すると判断された画素は、往方向への１回の記録走査（１パス記録走査）での記録印字となり往方向でのみ記録される。この場合、復方向への記録時は空のスキャンとなり記録を行わない。このように、この第２の実施形態においても、前記２パス分割記録の走査を保ちつつ、１回の往走査で記録することで、記録時間を増大、および色むらの発生を抑制することが可能となる。
【００６６】
以上説明したように、この第２の実施形態においても、入力される画素データ単位で往復記録時の色むらが発生し易いか否かを判断し、色むらが発生し易い領域では記録走査回数を半減させて往方向のみで記録を行う。従って、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、各画素を記録する際の記録走査の方向を制御することが可能となり、往走査および復走査を実行することによる記録時の色むら、および記録時間の増加を抑制することが可能となる。さらに、この第２の実施形態によれば、記録データの分散性を高め記録走査の方向をより分散させることが可能であるため、テクスチャの発生も抑制することが可能となり、より高品質な画像を形成することが可能になる。
【００６７】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有し、ドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータ）を用いた２値化処理と、カラム間引き方法を用いた記録方法とを組み合わせた処理を行うものとなっている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、往方向、復方向に記録データの分配を可能とし、所定領域において記録データの設定が可能であるインクジェット記録装置でも構わない。
【００６８】
また、上記実施形態では、色むら発生値を各インク色の画素データの値と重み付け係数とに基づいて算出し、算出した色むら発生値に基づいてインデックスパターンデータの選択を行うようにした。しかし、色むら発生値の算出を行う単位である単位領域を一つの画素とせず、複数の画素からなる領域とし、その複数の画素を含んだ単位領域毎に色むら発生値を算出しても良い。この場合、単位領域内の複数の画素に使用するインデックスパターンデータは、その単位領域に対応する各インク色の画素データに、インク色毎に定めた重み付け係数とを乗じて得られる乗算値の総和に基づき選択する。つまり、単位領域内に位置する各画素の記録データは、同一のインデックスパターンデータを用いて定めることとなる。
【００６９】
さらに、本発明は、上述した各実施形態の機能を実現する、図８、および図１１に示したフローチャートの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００７１】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり本実施形態で用いた「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００７２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００７３】
また、本発明は、電気熱変換素子を用いてインクを吐出する方式を示したが、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いてインクを吐出する方式を採用することも可能である。
【００７４】
また本実施形態では、記録媒体の幅寸法を光学式センサを用いて検出し、その検出データを制御手段であるＣＰＵに入力するようにしたが、記録媒体の幅寸法は、予め使用者が入力手段を介してＣＰＵに入力するようにしてもよい。
【００７５】
加えて、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。
【００７６】
なお本発明は、前述した実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、コンピュータにインストールされるプラグラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【００７７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードすることでも供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００７８】
またコンピュータが読み出したプログラムを実行して、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、上述の記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。
【符号の説明】
【００８０】
１０１ ノズル列
１０２ ノズル列
１０３ ノズル列
１０４ ノズル列
１ キャリッジ
２ 装置本体
５ 記録ヘッド
３５ 切断ユニット
３００ 主制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３１５ ホストコンピュータ
ｎ ノズル
Ｍ マトリクス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査させながら記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。特に、記録ヘッドの往復両走査において画像の記録を可能とするインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するノズルを複数備えた記録ヘッドやインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを備えた、シリアル型のインクジェット記録装置が広く用いられている。このインクジェット記録装置は、キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行う主走査と、記録時に記録媒体を記録ヘッドの記録幅に対応する距離だけ搬送する副走査とを繰り返し行う。また、現在用いられているインクジェット記録装置の多くは、複数色のインクを用いてフルカラー画像を記録できるものとなっている。例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）などのインクを吐出可能な記録ヘッドがキャリッジに搭載され、これらのインクを用いてフルカラー画像を記録する。キャリッジには、各インクに対応する複数の記録ヘッドが順次、主走査方向に沿って配置されているものが多い。
【０００３】
主走査における往方向に沿ってＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で記録ヘッドが配列されている場合、記録媒体に対して往方向への走査で記録する時の記録順は、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとなり、復方向への走査で記録する時の記録順は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋとなる。このように、往方向への走査と、復方向への走査とで記録順が異なることにより、記録媒体上でインクが重なる順序が、往方向で記録する時と、復方向で記録する時とで異なることとなる。このため、記録媒体の搬送距離毎に色相が異なり、これが色むらとなって画像品質の低下を招く可能性がある。
【０００４】
上記のように、往方向への記録と復方向への記録とを行ういわゆる双方向記録における色むらを防止するための技術を開示する文献として特許文献１がある。この特許文献１には、記録データに基づいて各インク色についてドット数カウントを行い、色むらの発生するインク打ち込みの閾値を越えた場合、記録方向を往方向もしくは復方向に固定する記録方法が開示されている。このように記録方向を固定して記録すれば、各インクの記録順は一定となるため、色むらを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８００１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、色むらの発生するインク打ち込みの閾値を越えた場合、記録方向を往方向もしくは復方向に固定してしまうため、記録時間を増加させてしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は、双方向記録における色むらの発生を軽減すると共に、記録時間の増加を抑制することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の形態は、異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成手段と、前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記記録データ生成手段は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成工程と、前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、を備え、前記記録データ生成工程は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録ヘッドの往走査および復走査における記録動作を実施しつつ、色むらの発生を軽減すると共に、記録時間の増加を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の平面図である。
【図２】第１の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。
【図３】第１の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第1の本実施形態における記録データの生成処理の概略を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。
【図６】第１の実施形態による記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施形態に用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。
【図８】第１の実施形態における記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図９】第１の実施形態によるデータ処理および記録動作の概略を示す模式図である。
【図１０】第２の実施形態におけるインデックスパターンデータセットとインデックスパターンデータの割り付けパターンの一例を模式的に示した図である。
【図１１】第２の実施形態による記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態によるデータ処理および記録動作の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の平面図である。ここに示すインクジェット記録装置は、比較的大判の記録媒体に記録を行うものであり、記録媒体をＹ方向（搬送方向）へと搬送する不図示の搬送ユニットを含む記録装置の本体２を備える。この本体２には、ガイド軸３３に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１が設けられている。キャリッジ１はベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって主走査方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１にはインク滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド５が複数個搭載されており、記録ヘッド５はキャリッジ１と共に主走査方向に移動する。また、キャリッジ１には、光学式センサ３２が設けられている。この光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上における記録媒体の存否を検出する。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各ノズルのインク不吐出を検知できる投光部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニット３６を備える。具体的には、投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無を検知することによって各ノズルの不吐出を検出する。
【００１５】
また、このインクジェット記録装置には、記録ヘッド５の各ノズルの吐出性能を適正な状態に保つため、記録ヘッドの回復手段が備えられている。この回復手段は、記録ヘッド５のノズル先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によって、ノズル内の増粘インク等を吸引排出させる、いわゆる吸引回復機構３０によって構成される。
【００１６】
図２は本発明の実施形態に用いる記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。ここに示す記録ヘッド５には、インクを吐出するノズルが複数備えられている。このノズルは、インクを吐出する吐出口ｎと、これに連通する不図示のインク流路からなり、各ノズルのインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その発泡エネルギでインクを吐出させる電気熱変換体が設けられている。記録ヘッドには、使用する複数色のインクそれぞれに対応した吐出口列が配列されている。本実施形態の各吐出口列は、記録媒体の搬送方向である副走査方向に沿って、１２００ｄｐｉの密度で配列された１２８０個の吐出口から構成されている。
【００１７】
本実施形態における記録ヘッドは、フルカラー画像の記録を可能とするため、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する吐出口列１０１〜１０４をＸ方向に沿って順次配置した、いわゆる横並びヘッドとなっている。なお、ノズル列１０１からはＢｋ、ノズル列１０２からはＣ、ノズル列１０３からはＭ、ノズル列１０４からはＹのインクがそれぞれ吐出される。
【００１８】
このように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体は不図示の搬送ユニットから副走査方向に搬送される。記録ヘッド５は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような記録動作と、所定量だけ記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより記録を行う。すなわち、記録ヘッドを走査させることによって画像の記録を行う。
【００１９】
図３は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。なお、ＣＰＵは、後述の選択工程を行う第１の選択手段、および第２の選択手段として機能する。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５及び切断ユニット３１７におけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。さらに入出力ポート３０４には、種々のセンサ類が接続されている。例えば、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ３１４、キャリッジ１が記録ヘッドの回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ３１４、記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどが接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。
【００２０】
以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される記録動作を説明する。
【００２１】
本実施形態では、後述のドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータともいう）を用いて、多値の入力画像データをドットを形成するか否か、すなわち記録ヘッドにおけるインク滴の吐出、非吐出を表す２値のデータ（記録データ）に変換する。この２値化処理は、例えば、ホスト装置において画像データを比較的低解像度に量子化し、その量子化した多値の画像データを記録装置本体に転送する。記録装置本体では受信した画像データをインデックスパターンデータを用いて２値のデータ（記録データ）に変換し、これをバッファに展開する。
【００２２】
図４は、記録装置本体が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。図において、ホストコンピュータ３１５から受け取った入力画像データは６００ｄｐｉの解像度に内部処理された画素データ４０１(図４(ａ))に変換される。なお、ここでいう画素データとは、記録すべき画像の最小単位の領域である画素にインクを付与するための多値の画像データ（単位画像データ）を意味し、この段階での画素データは、０〜２５６段階のレベルを有する。次に、画素データ４０１を０〜８の９段階のレベルの画素データ４０２(図４（ｂ）)に変換するための量子化処理が行われる。次に、予め定められたインデックスパターンデータに基づき、図４(ｃ)に示す縦２エリア×横４エリアのマトリクスＭ（単位領域）に対し、ドットを形成するか否かを表す２値のデータ（記録データ）４０３を割り当てる。なお、以下の説明において、記録データの中でドットの形成を表すデータ、すなわちインク滴を吐出させるためのデータを、特にドットデータと称す。図４（ｃ）は、画素データが４値であった場合を示しており、マトリクスＭ内にはドットデータが４つ割り当てられている。このインデックスパターンデータに基づく処理（以下、インデックス処理と称す）を施すことにより、横２４００ｄｐｉ、縦１２００ｄｐｉの解像度を有する２値化データを記録データとして生成することができる。以上が記録データ生成処理の概略である。
【００２３】
上記記録データを主制御部３００が受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。記録動作としては、キャリッジ１の駆動速度を高速化するため、記録ヘッドによる１回の記録走査によって記録可能な領域内の画像を、複数回の記録走査に分割して記録する記録方法がある。この記録方法を分割記録方法と称す。本実施形態における記録技術は、この分割記録方法と、前述の記録データの生成方法とを用いることによって実現される。以下、本実施形態における記録技術を、具体的な例を挙げてより詳細に説明する。
【００２４】
本実施形態における分割記録方法は、各記録走査における記録解像度を下げ、記録走査毎に特定のカラムデータのみを記録する２カラム間引き方法を用いる。
【００２５】
図５は本実施形態で行われる２カラム間引き方法の一例を模式的に示す図である。この２カラム間引き方法では、記録データを奇数カラムデータと、偶数カラムデータとに分け、奇数カラムデータに基づく記録走査と、偶数カラムデータに基づく記録走査とを順次繰り返す。従って、各記録走査によって用いるべきカラムデータは、一義的に決まることとなる。いま、図５に示す縦４エリア×横２エリアからなるマトリクス（単位領域）の記録データにおいて、図中の左端から右方向へと順次割り当てられたカラムデータ５０１，５０２，５０３，５０４に基づいて記録を行う場合、各カラムは次のように記録される。すなわち、往復両方向においてドットの記録を行う、いわゆる双方向記録走査を２カラム間引き方法によって実行するとき、奇数カラムデータ（５０１と５０３）は、往方向への記録走査（以下、往走査）において用いられる。また、偶数カラムデータ（５０２と５０４）は、復方向の記録走査（以下、復走査）において用いられる。
【００２６】
図６は、本実施形態における記録データの生成手順を説明するための模式図である。入力されたＲ、Ｇ、Ｂの多値の画素データは、６００ｄｐｉの解像度の画素データ６０１に処理される(図６（ａ）)。次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの多値（８ビット：０から２５５）の入力画素データを、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値（８ビット：０から２５５）の画素データ６０２（図６（ｂ））に変換する。この後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値の画素データを、量子化処理によって０から４の５レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ（図６（ｃ））に変換する。次に、量子化処理された各画素データのレベルに基づいて後述のインデックスパターンデータを参照し、図６（ｄ）に示す横４エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内に割り当てるべきドットデータを生成する。
【００２７】
上述した２カラム間引き方法と、マトリクスＭにドットデータが割り当てられたエリアの位置とを考慮すると、マトリクスＭに記載された１，３，５，７の数字で示すエリアに展開されるドットデータは、往方向への記録走査において用いられるデータとなる。一方、マトリクスＭに記載された２，４，６，８の数字で示すエリアに展開されるドットデータは、復方向への記録走査において用いられるドットデータとなる。
【００２８】
上記の２値の記録データに基づいて実際に記録を行った際のドットの着弾位置を、図６（ｅ）の記録結果６０５に示す。記録解像度は１２００ｄｐｉであるので、マトリクスＭにおけるエリア１，２に展開された２値の記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ａに着弾する。同様にエリア３，４に展開されたドットデータに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｂに着弾する。さらに、エリア５，６に展開されたドットデータに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｃに着弾する。エリア７，８に展開されたドットデータに基づいて吐出されたインク滴は、ドット着弾位置Ｄに着弾する。
【００２９】
２カラム間引き方法の特性とインク滴の着弾位置とを考慮すると、横２４００ｄｐｉの解像度の記録データに基づき、横１２００ｄｐｉの記録解像度で画像を記録する場合、図６（ｅ）の着弾位置Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに１つずつインク滴を着弾させれば良い。すなわち、マトリクスＭの中で、１か２のエリア、３か４のエリア、５か６のエリア、７か８のエリアのいずれか一方に割り当てられた画素データに基づき記録を行えば良い。またエリア１，３，５，７に割り当てられた画素データは往方向での記録走査に用いられ、エリア２，４，６，８に割り当てられたデータは、復方向での記録走査に用いられる。なお、本実施形態では、上述した２カラム間引き方式を採用する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定のデータ間引き処理と記録走査方向とが確定していれば良い。
【００３０】
次に、本実施形態によって実行される色むら抑制制御について説明する。この色むら抑制制御は、入力される画素データ単位で記録方向を選択することによって、画像に発生する色むらを抑制するものである。以下、図を参照しつつ説明する。
【００３１】
図７は、本実施形態において用いられるドット配置パターンデータを示す模式図である。図中に記載のレベル１からレベル４は、量子化処理された画素データのレベルを示している。図７（ａ）に示すインデックスパターンデータＡ（第１のドット配置パターンデータ）は、横４エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内にドットデータを割り当てたパターンデータ７０１〜７０４からなる。また、図７（ｂ）に示すインデックスパターンデータＢ（第２のドット配置パターンデータ）は、横４エリア、縦２エリアからなるマトリクスＭ内にドットデータを割り当てたパターンデータ７０５〜７０８よりなる。ここで、一方のインデックスパターンデータAのパターンデータ７０１〜７０４は、レベル１からレベル４にそれぞれ対応しており、第２のインデックスパターンデータＢのパターンデータ７０５〜７０８はレベル１からレベル４にそれぞれ対応している。ここで、レベル１は、マトリクスＭの中にドットデータが１つ、レベル２ではドットデータが２つ、レベル３ではドットデータが３つ、レベル４ではドットデータが４つ割り当てられている。なお、量子化処理された画素データのレベルは、前述のように０から４の５段階であり、レベル０ではマトリクスＭ内にドットデータを割り当てない。
【００３２】
図７（ａ）に示すインデックスパターンデータＡでは、図６に示すマトリクス７０１〜７０４における奇数と偶数のエリア２，３，６，７にドットデータが割り当てられているため、往走査と復走査のそれぞれにおいてドットが記録される。すなわち、レベル１では、マトリクス７０１に示すようにエリア２（図６のマトリクスＭ参照）にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って復走査でドットが記録される。また、レベル２では、マトリクス７０２に示すようにエリア２，７にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って往走査と副走査とでドットが記録される。レベル３では、マトリクス７０３に示すように画素生成位置２，３，７にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って往走査と副走査とでドットが記録される。さらに、レベル４では、マトリクス７０４に示すように画素生成位置２，３，６，７にドットデータが割り当てられているため、このドットデータに従って往走査と副走査とでドットが記録される。
【００３３】
一方、図７（ｂ）インデックスパターンデータＢでは、図６に示すマトリクス７０５〜７０８におけるエリア１，３，５，７にドットデータが割り当てられているため、往走査のみでドットが記録される。すなわち、レベル１では、マトリクス７０５に示すようにエリア１にドットデータが割り当てられ、レベル２ではマトリクス７０６に示すようにエリア１，７にドットデータが割り当てられている。さらに、レベル３ではマトリクス７０７に示すようにエリア１，３，７にドットデータが割り当てられ、レベル４ではマトリクス７０８に示すようにエリア１，３，５，７にドットデータが割り当てられている。このように、インデックスパターンデータＢのマトリクス７０５〜７０８では、いずれも奇数のエリア１，３，５，７にドットデータが割り当てられているため、いずれのドットデータに基づく記録動作も往走査で行われることとなる。
【００３４】
以上説明したインデックスパターンデータＡとインデックスパターンデータＢの２種類のパターンデータを有するパターンデータ群をインデックスパターンデータセット（ドット配置パターンデータセット）と称す。このインデックスパターンデータセットの中のいずれのインデックスパターンデータを選択すべきかを、後述の処理によって判断し、この判断結果に基づいてインデックスパターンデータＡまたはＢを選択する。そして、選択したインデックスパターンデータＡまたはＢの中から画素データに対応したマトリクスを選択し、それを記録データとして展開する。
【００３５】
次に、前述のインデックスパターンデータＡ，Ｂを用いたデータ処理を、図６のデータ処理の流れに沿って説明する。
【００３６】
前述のように、解像度６００ｄｐｉの解像度に処理された８ビットのＲＧＢの入力画像データ６０１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ６０２に変換される。次に、多値（０〜２５５）の画素データは、量子化処理によって０から４の５レベルのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの画素データ６０３に変換される。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの多値の画素入力値（０〜２５５）に基づき、画像の記録方式として双方向記録と片方向記録のいずれを実行すべきかの判定を行う。この判定方法については後述する。ここで双方方向記録を実効すべきであると判断された場合には、インデックスパターンデータＡを選択し、このインデックスパターンデータＡの中から、画素データのレベルに応じたパターンデータを選択する。例えば、量子化された画素データのレベルがレベル３であった場合、図７のパターンデータ７０３に基づいて画素データを展開する。インデックスパターンデータＡでは、図６のマトリクスＭに記載されたエリア２，３，６，７にドットデータが割り当てられているので往走査と副走査とで記録される。一方、工程６０３の判定結果により片方向記録を実行すべきと判断された場合には、インデックスパターンデータＢが選択され、このインデックスパターンデータＢの中から、画素データのレベルに応じたパターンデータが選択される。例えば６０３の処理結果がレベル３であった場合、図７のパターンデータ７０７に基づいて画素パターンデータが展開される。
【００３７】
このように記録データ生成方法と、複数記録走査にて分割して記録する記録方法とを組み合わせた記録方式を採ることによって所定の画素で形成されるマトリクス（ここでは横４エリア×縦２エリア）毎に記録走査の方向を選択することが可能である。
【００３８】
次に、上述した双方向記録と片方向記録のいずれの記録方式を選択すべきかの判定方法について説明する。
【００３９】
各インク色に対応する多値（０〜２５５）の画素データにおいて、シアンの画素入力値をVc、マゼンタの画素入力値をVｍ、イエローの画素入力値をVｙ、ブラックの画素入力値をVｋ、とする。また各インクの重み付けNについてシアンの重み付けをNc、マゼンタの重み付けをNｍ、イエローの重み付けをNｙ、ブラックの重み付けをNｋ、とする。これらの重み付けは、色むらに対する各インクの寄与度に鑑みて設定する。ここで、双方向記録と片方向記録のいずれの記録方式を採るべきかの判定の基準となる閾値をＳとする。
【００４０】
一方、所定領域で入力される各インク色の画素入力値とその重み付け係数により算出される値（色むら発生値）をKとしたとき、Kは次式により求められる。
【００４１】
K＝Nc×Vc＋Nｍ×Vｍ＋Nｙ×Vｙ＋Nｋ×Vｋ （式１）
【００４２】
本実施形態では実験の結果より各インクの色むら発生の寄与率を考慮し、重み付け係数をNc＝１．３、Nｍ＝１．０、Nｙ＝１．５、Nｋ＝０．７とした。例えばVcが２１０、Vmが１２８、Vyが３２、Vkが１６の場合、各インク色の入力値とその重み付けにより算出されたKは４６０となる。前記重み付けに従って得られたＫ値が４００以上の場合に、色むらが起き易いと判断されたので、閾値Ｓ＝４００と設定した。各インク色の画素入力値とその重み付けにより算出された値Kを、閾値Sと比較し、双方向記録を行うか、片方向記録を行うかを判定する。
【００４３】
上記のように、各インク色の画素入力値を用いて算出した値Kが閾値Ｓより小さい場合には、双方向記録を実施したとしても、往走査と副走査とで色むらが発生しない。このため、往走査および復走査でドットの記録を行う前記インデックスパターンデータＡを選択する。一方、各インク色の画素入力値を用いて算出した値Kが閾値Ｓ以上である場合に双方向記録を行うと、往走査と副走査とで色むらが発生するため往方向のみでドットの記録を行う前記インデックスパターンデータＢを選択する。以上のような手順でインデックスパターンデータの選択を行い、入力される画素単位（６００ｄｐｉ）で最適な記録方式が双方向記録であるか片方向記録であるかを判定して、その判定結果に従ってドットの記録を行う。
【００４４】
図８は、上記の記録データの生成処理に関するフローチャートである。
【００４５】
Ｓ８０１では、各インク色の画素入力値である、Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋを取得する。ここで、Ｓ８０２ではＳ８０１で入力された各インク色の画素入力値から、画素入力値と重み付け係数とによりＫの値を算出する。Ｓ８０３ではＳ８０２で算出したＫの値が予め設定した閾値Ｓ以上であるか否かを判断する。ここでＫの値が閾値未満（Ｓ未満）であると判断された画素には、往走査と復走査とで記録が行われるインデックスパターンデータＡを選択する（Ｓ８０４）。一方、Ｓ８０３でＫの値が閾値Ｓを越えると判断された画素には、Ｓ８０５にて往方向走査のみで記録が行われるインデックスパターンデータＢを選択する。Ｓ８０６にて全入力画素に対しインデックスパターンデータの選択処理が終了したかを判断する。終了と判断されるまでＳ８０１に戻り処理を続行する。終了と判断された場合には記録データを生成し、記録を開始する（Ｓ８０７）。
【００４６】
図９は、本実施形態によって所定領域内の画像を形成する際のデータ処理および処理されたデータに基づいて行われる記録動作などを説明するための模式図である。図９（ａ）は、横１２画素、縦１２画素のサイズを有し、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、図８のフローチャートに基づき画素入力値と重み付けにより算出されるＫの値が閾値以上（Ｓ以上）であるか否かを判断した結果を示している。ここで、白抜きの画素はＫの値が閾値Ｓ未満であると判断された画素を示している。一方、黒く塗りつぶされた画素はＫの値が閾値Ｓ以上であると判断された画素を示している。
【００４７】
また、図９（ｂ）は図９（ａ）の判定結果に基づいて選択されたインデックスパターンデータを示している。図中にＡと記された画素は、前記インデックスパターンデータＡが選択され、図中にＢと記された画素には、前記インデックスパターンデータＢが選択された状態を示している。図９（ｂ）において前記インデックスパターンデータＡが選択された画素は往走査および復走査で記録される。また、前記インデックスパターンデータＢが選択された画素は往走査のみで記録される。よって、図９（ｃ）中の○印が記載された画素は往復方向で記録されることとなる。また、×印の記載された画素は往方向のみで記録されることとなる。
【００４８】
図９（ｄ）は２回の走査で記録すべき画像を完成させる、いわゆる２パス分割記録の動作を示す模式図である。この２パス分割記録では、まず、記録ヘッドを往方向（Ｘ１方向）に移動させて１回目の記録走査を行う。次に、記録副走査方向に記録媒体を搬送させ、その後、記録ヘッドを復方向（Ｘ２方向）に移動させて２回目の記録走査を行う。次いで、副走査方向に記録媒体を搬送し、その後、記録ヘッドを往方向に移動させて３回目の記録走査を行う。
【００４９】
一方、図９(ｅ)は同図（ｃ）に示す領域内の画素が同図（ｄ）の記録動作における何回目の走査で記録されるかを示す模式図である。ここで、図示の各画素内に記載されている数字１，２，３は、１回目の記録走査、２回目の記録走査、３回目の記録走査を意味している。すなわち、１，２の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査と２回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素は往走査と復走査とで記録される。また、２、３の数字が記載されている画素は、２回目の記録走査と３回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素も往走査と副走査とで記録される。
【００５０】
一方、１の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査のみで記録される画素であり、これは往走査でのみ記録される。また、３の数字が記載されている画素は、３回目の記録走査のみで記録される画素であり、往走査でのみ記録される。このように、色むらが発生しないと判断された画素は、２パス分割記録によって、往・復両走査で記録される。これに対し、色むらが発生すると判断された画素は、往方向への１回の走査（１パス記録走査）のみで記録される。この場合、復方向への記録時は空のスキャンとなり記録を行わない。このように、本実施形態では、２パス分割記録の走査を維持しつつ、色むらが発生する画素に対しては１回の往走査で記録を行うことで、記録時間を増大、および色むらの発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
以上説明したように、この第１の実施形態では、入力される画素データ単位で往復記録時の色むらが発生するか否かを判断し、色むらが発生する領域においては、記録走査回数を半減させて往走査のみで記録するインデックスパターンデータを選択する。これにより、各画素を記録する際の記録走査の方向を制御することが可能となり、往走査および復走査による記録時の色むらを抑制することが可能となり、かつ記録時間の増大も防止した記録が可能になる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、この第２の実施形態においても、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。
【００５３】
この第２の実施形態では、複数組のインデックスパターンデータセットを用いて、単位領域毎に記録方向を選択して色むらの発生を抑制する。すなわち、上記第１の実施形態１では、インデックスパターンデータＡとインデックスパターンデータＢとからなる１種類のインデックスパターンデータセットを用いて１画素毎にインデックスパターンデータを選択するものとした。これに対し、この第２の実施形態では、複数のインデックスパターンデータセットを用いることで、記録データの分散性を向上させテクスチャの発生を抑制するものとなっている。
【００５４】
画素データ単位のデータ処理の手順は上述した第１の実施形態と同様である。図１０は、この第２の実施形態における複数組のインデックスパターンデータセットと、各記録画素に対するインデックスパターンデータの割り付けを規定するインデックス割付パターンの一例を模式的に示した図である。上記第１の実施形態では、記録画素に対して、往走査と復走査とで記録を行うインデックスパターンデータＡと片方向でのみで記録を行うインデックスパターンデータＢとを選択的して使用した。これに対し、第２の実施形態では図１０に示すような複数組のインデックスパターンデータセットの中から、記録画素の位置に応じたインデックスパターンデータセットを選択する。本実施形態では図１０（ａ）〜（ｄ）に示す４種類のインデックスパターンデータセットを用いて説明する。
【００５５】
図１０（ａ）にインデックスパターンデータセット１を記す。インデックスパターンデータセット１は、往走査と復走査による記録を実行するインデックスパターンデータ１Ａと、片方向のみの記録を実行するインデックスパターンデータ１Ｂとを持つ構成となっている。また、図１０（ｂ）にインデックスパターンデータセット２、図１０（ｃ）にインデックスパターンデータセット３、図１０（ｄ）にインデックスパターンデータセット４を示している。これらのインデックスパターンデータセットも、往走査と復走査による記録を行うインデックスパターンデータ２Ａ，３Ａ，４Ａと、片方向のみの記録を実行するインデックスパターンデータ２Ｂ，３Ｂ，４Ｂとを有する。
【００５６】
図１０（ｅ）にインデックスパターンデータセットの選択（第１の選択工程）に用いるインデックス割付けパターンデータを示す。この第２の実施形態では横２５６画素、縦２５６画素のサイズのインデックス割付けパターンデータを繰り返し使用する。入力される画素位置に応じて、インデックス割付けパターンデータから上述した４種類のインデックスパターンデータセットを選択する。図１０（ｅ）内で１と指定された画素位置に記録データが存在する場合、インデックスパターンデータセット１を選択する。同様に２と指定された画素位置に記録データが存在する場合にはインデックスパターンデータセット２を、３と指定された画素位置に記録データが存在する場合にはインデックスパターンデータセット３をそれぞれ選択する。さらに４と指定された画素位置に記録データが存在する場合にはインデックスパターンデータセット４をそれぞれ選択する。
【００５７】
また、各インデックスパターンデータセットにおける一対のインデックスパターンデータのうち、双方向記録を行うためのインデックスパターンデータと、片方向記録のためのインデックスパターンデータのいずれを選択するかの判定を行う。この判定は上記第１の実施形態と同様に画素入力値、重み付け係数と上述の式１を用いて行う。
【００５８】
以上のインデックスパターンデータ選択方法を使用した記録データの作成処理を、インデックスパターンデータセット１が選択される画素位置を例にして説明する。まず、上述したインデックス割付けパターンデータから入力画素の画素位置に応じて、上述した４種類のインデックスパターンデータセットからインデックスパターンデータセット１を選択する。次に前述の双方向記録を行うか片方向記録を行うかの判定結果に基づいてインデックスパターンデータ１Ａ、もしくはインデックスパターンデータ１Ｂを選択し（第２の選択工程）、選択されたインデックスパターンデータに基づいて画素データを展開する。
【００５９】
図１１は、この第２の実施形態における記録データの生成処理に関するフローチャートである。Ｓ１１０１では、各インク色の画素入力値である、Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋを取得する。Ｓ１１０２ではＳ１１０１で入力された各インク色の画素入力値から、インク量とその重み付け係数とによりＫの値を算出する。Ｓ１１０３では、Ｓ１１０２で算出したＫの値が予め設定された閾値Ｓ以上であるか否かを判定する。次に、Ｓ１１０３にて記録データの画素位置に対応したインデックスパターンデータセットを図１０（ｅ）に示すインデックス割付パターンデータを参照し、選択する。
【００６０】
ここではＳ１１０３において、インデックスパターンデータセット１を選択する画素を例に説明する。Ｓ１１０４でＫの値が閾値Ｓ未満であると判断された画素には、Ｓ１１０３においてインデックスパターンデータセット１を選択しているので、Ｓ１１０５にて往走査と復走査とで記録が行われるインデックスパターンデータ１Ａを選択する。一方、Ｓ１１０４でＫの値が閾値Ｓ以上であると判断された画素は、Ｓ１１０３においてインデックスパターンデータセット１を選択しているので、Ｓ１１０６にて往方向走査のみで記録が行われるインデックスパターンデータ１Ｂを選択する。Ｓ１１０７にて全入力画素に対しインデックスパターンデータ選択処理が終了したかを判断する。終了と判断されるまでＳ１１０１に戻り処理を繰り返す。そして、全ての入力画素に対してインデックスパターンデータの選択処理が終了したと判断された場合には記録データを生成し、記録を開始する。
【００６１】
図１２は、この第２の実施形態によって所定領域内の画像を形成する際のデータ処理および処理されたデータに基づいて行われる記録動作などを説明するための模式図である。図１２（ａ）は横１２画素、縦１２画素のサイズを有し、解像度が６００ｄｐｉである入力画像データの各画素データに対し、図１１のフローチャートに基づき画素入力値と重み付け係数とにより算出されるＫ値が閾値Ｓ以上か否かを判定した結果を示している。ここで、白抜きの画素はＫの値が閾値Ｓ未満であると判断された画素を示している。一方、黒く塗りつぶされた画素はＫの値が閾値Ｓ以上であると判断された画素を示している。
【００６２】
また、図１２（ｂ）は、縦１２画素、横１２画素のサイズの画像の各画素位置に応じたインデックスパターンデータセットを選択するためのインデックス割付けパターンデータの模式図である。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の判定結果と、図１２（ｂ）に記載のインデックス割付けパターンデータより選択されたインデックスパターンデータセットとに基づいて、最終的に各画素に割り当てるインデックスパターンデータを示している。ここで、図１２（ｃ）の中に１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａと記された画素に対しては、前記インデックスパターンデータ１Ａ、インデックスパターンデータ２Ａ、インデックスパターンデータ３Ａ、インデックスパターンデータ４Ａをそれぞれ選択する。一方、図１２（ｃ）の中に１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂと記された画素では、前記インデックスパターンデータ１Ｂ、インデックスパターンデータ２Ｂ、インデックスパターンデータ３Ｂ、インデックスパターンデータ４Ｂをそれぞれ選択する。
【００６３】
図１２（ｄ）は、各画素を記録する際の走査方向を示しており、同図から明らかなように、図１２（ｃ）において１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａを選択した画素は往走査および復走査で記録する。また、図１２（ｃ）において１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂを選択した画素は往方向のみで記録する。よって、図１２（ｄ）中の○印が記載された画素は往復方向で記録される。×印の記載された画素は往方向のみで記録される。
【００６４】
図１２（ｅ）は、２回の走査で記録すべき画像を完成させる、いわゆる２パス分割記録の動作を示す模式図であり、この２パス分割記録の基本的な動作は、上記第１の実施形態と同様である。また、図１２（ｆ）は、同図（ｅ）に示す領域内の画素が同図（ｅ）の記録動作における何回目の走査で記録されるかを示す模式図である。ここで、図示の各画素内に記載されている数字１，２，３は、１回目の記録走査、２回目の記録走査、３回目の記録走査をそれぞれ意味している。すなわち、１，２の数字が１，２の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査と２回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素は往走査と復走査とで記録される。また、２、３の数字が記載されている画素は、２回目の記録走査と３回目の記録走査とで記録される画素であり、これらの画素も往走査と副走査とで記録される。
【００６５】
一方、１の数字が記載されている画素は、１回目の記録走査のみで記録を行うので往方向でのみ記録される。また、３の数字が記録されている画素は、３回目の記録走査のみで記録される画素であり、往走査でのみ記録される。このように、色むらが発生しないと判断された画素は、２パス分割記録によって往・復両走査で記録される。これに対し、色むらが発生すると判断された画素は、往方向への１回の記録走査（１パス記録走査）での記録印字となり往方向でのみ記録される。この場合、復方向への記録時は空のスキャンとなり記録を行わない。このように、この第２の実施形態においても、前記２パス分割記録の走査を保ちつつ、１回の往走査で記録することで、記録時間を増大、および色むらの発生を抑制することが可能となる。
【００６６】
以上説明したように、この第２の実施形態においても、入力される画素データ単位で往復記録時の色むらが発生し易いか否かを判断し、色むらが発生し易い領域では記録走査回数を半減させて往方向のみで記録を行う。従って、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、各画素を記録する際の記録走査の方向を制御することが可能となり、往走査および復走査を実行することによる記録時の色むら、および記録時間の増加を抑制することが可能となる。さらに、この第２の実施形態によれば、記録データの分散性を高め記録走査の方向をより分散させることが可能であるため、テクスチャの発生も抑制することが可能となり、より高品質な画像を形成することが可能になる。
【００６７】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有し、ドット配置パターンデータ（インデックスパターンデータ）を用いた２値化処理と、カラム間引き方法を用いた記録方法とを組み合わせた処理を行うものとなっている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、往方向、復方向に記録データの分配を可能とし、所定領域において記録データの設定が可能であるインクジェット記録装置でも構わない。
【００６８】
また、上記実施形態では、色むら発生値を各インク色の画素データの値と重み付け係数とに基づいて算出し、算出した色むら発生値に基づいてインデックスパターンデータの選択を行うようにした。しかし、色むら発生値の算出を行う単位である単位領域を一つの画素とせず、複数の画素からなる領域とし、その複数の画素を含んだ単位領域毎に色むら発生値を算出しても良い。この場合、単位領域内の複数の画素に使用するインデックスパターンデータは、その単位領域に対応する各インク色の画素データに、インク色毎に定めた重み付け係数とを乗じて得られる乗算値の総和に基づき選択する。つまり、単位領域内に位置する各画素の記録データは、同一のインデックスパターンデータを用いて定めることとなる。
【００６９】
さらに、本発明は、上述した各実施形態の機能を実現する、図８、および図１１に示したフローチャートの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００７１】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり本実施形態で用いた「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００７２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００７３】
また、本発明は、電気熱変換素子を用いてインクを吐出する方式を示したが、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いてインクを吐出する方式を採用することも可能である。
【００７４】
また本実施形態では、記録媒体の幅寸法を光学式センサを用いて検出し、その検出データを制御手段であるＣＰＵに入力するようにしたが、記録媒体の幅寸法は、予め使用者が入力手段を介してＣＰＵに入力するようにしてもよい。
【００７５】
加えて、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。
【００７６】
なお本発明は、前述した実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、コンピュータにインストールされるプラグラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【００７７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードすることでも供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００７８】
またコンピュータが読み出したプログラムを実行して、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、上述の記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。
【符号の説明】
【００８０】
１０１ ノズル列
１０２ ノズル列
１０３ ノズル列
１０４ ノズル列
１ キャリッジ
２ 装置本体
５ 記録ヘッド
３５ 切断ユニット
３００ 主制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３１５ ホストコンピュータ
ｎ ノズル
Ｍ マトリクス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成手段と、
前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記記録データ生成手段は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録データ生成手段は、
前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査とで記録可能とするパターンデータを、前記単位画像データの値に応じて複数備えた第１のドット配置パターンデータと、
前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査のうち、予め定めた一方への移動においてのみ記録可能とするパターンデータを、前記単位画像データの値に応じて複数備えた第２のドット配置パターンデータと、
前記色むら発生値が前記閾値以上であるとき前記第１のドット配置パターンデータを選択し、前記色むら発生値が前記閾値未満であるとき前記第２のドット配置パターンデータを選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段によって選択したドット配置パターンを構成する複数のパターンの中から前記単位画像データの値に応じたパターンデータを前記単位画像の記録データとして定めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録データ生成手段は、
前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査とで記録可能とするパターンデータを、前記画像データの値に応じて複数備えた第１のドット配置パターンデータと、前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査のうち、予め定めた一方への移動においてのみ記録可能とするパターンデータを、前記画像データの値に応じて複数備えた第２のドット配置パターンデータと、からなる複数のドット配置パターンデータセットと、
記録すべき画像の中の前記単位領域の位置に応じて前記ドット配置パターンデータセットの中から所定のドット配置パターンデータを選択する第１の選択手段と、
前記色むら発生値が前記閾値以上であるとき、前記第１の選択手段によって選択されたドット配置パターンデータセットの中から前記第２のドット配置パターンデータを選択し、前記色むら発生値が前記閾値未満であるとき、前記第１の選択手段によって選択されたドット配置パターンデータセットの中から前記第１のドット配置パターンデータを選択する第２の選択手段と、を備え、
前記選択手段によって選択したドット配置パターンを構成する複数のパターンの中から前記単位画像データの値に応じたパターンデータを前記単位画像の記録データとして定めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記色むら発生値は、前記複数のインク色に対応した複数の前記単位画像データの値それぞれに、前記各インク色毎に定められた重み付け係数を乗じて得られる複数の乗算値の総和であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記単位領域は画素であり、前記単位画像データは、前記画素の中にドットを形成するデータであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成工程と、
前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、を備え、
前記記録データ生成工程は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成手段と、
前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記記録データ生成手段は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録データ生成手段は、
前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査とで記録可能とするパターンデータを、前記単位画像データの値に応じて複数備えた第１のドット配置パターンデータと、
前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査のうち、予め定めた一方への移動においてのみ記録可能とするパターンデータを、前記単位画像データの値に応じて複数備えた第２のドット配置パターンデータと、
前記色むら発生値が前記閾値以上であるとき前記第１のドット配置パターンデータを選択し、前記色むら発生値が前記閾値未満であるとき前記第２のドット配置パターンデータを選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段によって選択したドット配置パターンを構成する複数のパターンの中から前記単位画像データの値に応じたパターンデータを前記単位画像の記録データとして定めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録データ生成手段は、
前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査とで記録可能とするパターンデータを、前記画像データの値に応じて複数備えた第１のドット配置パターンデータと、前記単位領域内に形成すべきドットからなるパターンを前記記録ヘッドの往走査と復走査のうち、予め定めた一方への移動においてのみ記録可能とするパターンデータを、前記画像データの値に応じて複数備えた第２のドット配置パターンデータと、からなる複数のドット配置パターンデータセットと、
記録すべき画像の中の前記単位領域の位置に応じて前記ドット配置パターンデータセットの中から所定のドット配置パターンデータを選択する第１の選択手段と、
前記色むら発生値が前記閾値以上であるとき、前記第１の選択手段によって選択されたドット配置パターンデータセットの中から前記第２のドット配置パターンデータを選択し、前記色むら発生値が前記閾値未満であるとき、前記第１の選択手段によって選択されたドット配置パターンデータセットの中から前記第１のドット配置パターンデータを選択する第２の選択手段と、を備え、
前記選択手段によって選択したドット配置パターンを構成する複数のパターンの中から前記単位画像データの値に応じたパターンデータを前記単位画像の記録データとして定めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記色むら発生値は、前記複数のインク色に対応した複数の前記単位画像データの値それぞれに、前記各インク色毎に定められた重み付け係数を乗じて得られる複数の乗算値の総和であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記単位領域は画素であり、前記単位画像データは、前記画素の中にドットを形成するデータであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
異なるインクの吐出を可能とする複数の記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って往復移動させると共に、インクの吐出、非吐出を規定する記録データに基づいて前記各記録ヘッドからのインクの吐出を制御して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録データを画像データに基づいて生成する記録データ生成工程と、
前記画像データを構成する単位画像データの値に基づいて定められた色むら発生値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、を備え、
前記記録データ生成工程は、前記色むら発生値が閾値以上であるとき前記単位画像データに対応する単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査とによるドットの形成を可能とし、前記色むら発生値が閾値未満であるとき前記単位領域に対し前記記録ヘッドによる往走査と復走査のいずれか一方でのみドットの形成を可能とするデータを前記記録データとして生成することを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２０５２６（Ｐ２０１２−２０５２６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６０９９８（Ｐ２０１０−１６０９９８）
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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