インクジェット記録装置
【課題】用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少ないインクジェット記録装置の搬送機構を提供することにある。
【解決手段】用紙が給紙ローラよって圧接されている場合の搬送ずれ量と、給紙ローラによって圧接されていない場合の搬送ずれ量とを予め調査しておき、それぞれの場合の搬送ずれ量に応じて搬送補正量を加えた搬送補正値をＲＯＭに設けられている補正値データのメモリ領域へ記憶しておく。そして、それぞれの場合の搬送補正値をＲＯＭに設けられている補正値データのメモリ領域から読み出し（Ｓ１２８,Ｓ１３０）、ＡＳＩＣは、モー
タ駆動部を制御して読み出したそれぞれの場合の搬送補正値に基づいて用紙を搬送させる（Ｓ１３２）。
【解決手段】用紙が給紙ローラよって圧接されている場合の搬送ずれ量と、給紙ローラによって圧接されていない場合の搬送ずれ量とを予め調査しておき、それぞれの場合の搬送ずれ量に応じて搬送補正量を加えた搬送補正値をＲＯＭに設けられている補正値データのメモリ領域へ記憶しておく。そして、それぞれの場合の搬送補正値をＲＯＭに設けられている補正値データのメモリ領域から読み出し（Ｓ１２８,Ｓ１３０）、ＡＳＩＣは、モー
タ駆動部を制御して読み出したそれぞれの場合の搬送補正値に基づいて用紙を搬送させる（Ｓ１３２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に用紙搬送ずれを補正する用紙搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドのノズルからインクタンクに貯留されたインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行なうインクジェット記録装置が知られている。
このようなインクジェット記録装置の搬送機構においては、Ａ４サイズ等にカットされた用紙を複数枚収容可能な給紙部と、この給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する給紙ローラと、給紙ローラにて送出されてきた用紙を記録ヘッド下に搬送するための搬送ローラと、この搬送ローラに圧接された状態で対向配置されたピンチローラと、画像形成後の用紙を排紙部へ排出する排紙ローラと、この排紙ローラに圧接された状態で対向配置されたピンチローラ（拍車ローラ）などから構成されているものが知られている。
【０００３】
ここで、用紙搬送の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する主な要因について次に説明する。なお、理論的な搬送量とは、計算上の搬送量を指す。
例えば、前記搬送ローラの半径を「ｒ」とした場合には、搬送ローラ１回転による用紙の計算上の搬送量は「２×π（円周率）×ｒ」となる。しかし、搬送ローラの半径は、製造誤差±δが加わるため「ｒ±δ」となる。そして、搬送ローラ１回転による用紙の実際上の搬送量は「２×π（円周率）×（ｒ±δ）」となる。よって、理論的な搬送量と実際上の搬送量とでは、「２×π（円周率）×（±δ）」の搬送量の差が発生する。
【０００４】
また、用紙と、搬送ローラや排紙ローラとでスリップが発生すると用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する。
さらに、搬送ローラや排紙ローラと、これらを駆動するための駆動源例えばＤＣモータと連結する機構例えばギア連結機構の遊び（バックラッシュ）によっても用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する。
【０００５】
そのため、インクジェット記録装置の搬送機構においては、用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量との搬送ずれを補正するための補正手段が設けられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５４７３６号公報（第４頁）
【特許文献２】特開２００１−８８３７７号公報（第３頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のようなインクジェット記録装置の搬送機構においては、次に説明するように、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【０００８】
給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する処理は、次のように実行される。まず、給紙ローラを給紙部上に積層載置された用紙のうち最上部の用紙に圧接させた状態で給紙ローラを回転させ、最上部の用紙のみを分離して、分離された最上部の用紙の先端を搬送ローラとピンチローラとの接点まで搬送する。
【０００９】
そして、搬送ローラが搬送方向へ回転すると、用紙は搬送ローラ及びピンチローラの間に引き込まれ、搬送ローラ及びピンチローラに挟持される。その後、用紙は搬送ローラの
回転とともに、搬送方向である排紙ローラ側へ搬送される。なお、搬送ローラが回転するときには給紙ローラは回転力を受けずに空転するように構成されている。
【００１０】
用紙の先端が搬送ローラとピンチローラとの接点まで搬送され、搬送ローラ及びピンチローラに挟持された状態では、用紙の後部は給紙ローラと給紙部上に積層載置された分離されない用紙と間に圧接された位置に残されている。
【００１１】
この状態で、用紙の先端が搬送ローラ及びピンチローラによって搬送されると、用紙の後部は、給紙ローラによって圧接されているので分離されない用紙との間の摩擦係数によって搬送抵抗を受けることになる。用紙の後部が搬送抵抗を受けると、搬送ローラと用紙との間でスリップが発生し、用紙の搬送ずれが大きくなる。
【００１２】
そして、用紙が搬送ローラ及びピンチローラによって搬送方向へ搬送され用紙の後部が給紙ローラの位置から外れると、用紙の後部は、分離されない用紙との間の摩擦係数による搬送抵抗から解放される。つまり、用紙の後部が搬送抵抗を受けないので、搬送ローラと用紙との間でスリップが発生しなくなり、用紙の搬送ずれが小さくなる。
【００１３】
したがって、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【００１４】
特に、写真などの高画質な印刷においては、一般的な印刷よりも用紙の搬送ずれの変化による印刷ムラが顕在化される。そして、写真などの高画質な印刷においては、一般的な普通紙に印刷される場合よりも光沢紙に印刷される場合の方が多い。
【００１５】
そして、例えば厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．４であるが、厚さ約２２５μｍの光沢紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．６である。つまり、厚さ約２２５μｍの光沢紙の用紙間の摩擦係数は、厚さ約９０μｍの普通紙の用紙間の摩擦係数の約１．５倍ある。よって、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合に用紙の後部が受ける搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが、大きい。したがって、光沢紙に印刷される場合には、普通紙の場合と比較すると、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が大きくなり、印刷ムラがより顕在化されるという問題があった。
【００１６】
また、給紙部へ用紙を収容する操作性を向上させるために、給紙部が前面側に設けられているインクジェット記録装置が登場している。このようなインクジェット記録装置においては、前面側に設けられた給紙部から給紙ローラによって一枚ずつ分離して送出された用紙は１８０度反転して前面側の排出ローラから排出される。つまり、用紙は、１８０度曲率を描くように搬送（以下、曲率搬送と称す）される。すると、用紙が直線搬送される場合と比較すると、用紙が曲率搬送される場合の方が、用紙は搬送ガイドによって搬送抵抗を受けやすくなる。すなわち、曲率搬送される用紙は、用紙の剛性によって用紙が搬送ガイドに押し付けられ、その摩擦抵抗による搬送抵抗を受ける。
【００１７】
そして、このようなインクジェット記録装置においては、さらに装置の小型化が求められている。特に、装置が設置される高さ方向の寸法の小型化が要求されている。そのため、用紙が曲率搬送される場合には、曲率半径をより小さくすることが求められる。用紙が受ける搬送抵抗は、曲率半径を小さくするにしたがって大きくなる。したがって、装置の小型化によって用紙が受ける搬送抵抗がさらに増加する。
【００１８】
また、次に説明するように、写真などの高画質な印刷において多用される光沢紙は普通紙に比べると搬送抵抗がさらに大きくなる。例えば一般的な印刷に用いられる厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙の剛度は、約８０ｃｍ3／１００であるが、厚さ約２２５
μｍの光沢紙においては、用紙の剛度は、約４５０ｃｍ3／１００である。つまり、厚さ
約２２５μｍの光沢紙の剛度は、厚さ約９０μｍの普通紙の剛度の約５．６倍ある。よって、用紙の剛性によって用紙が搬送ガイドに押し付けられる摩擦抵抗による搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが大きい。
【００１９】
したがって、普通紙や光沢紙などの印刷される用紙の種類によって用紙の搬送抵抗は変化する。つまり、用紙の種類によって用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【００２０】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少ないインクジェット記録装置の搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上述した問題点を解決するためになされた本発明のインクジェット記録装置（１：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッド（１５）と、記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジ（１７）と、用紙を複数枚収容可能な給紙部（４）と、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段（９ｂ）と、記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段（４１，４２）と、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定する判定手段（６０）と、を備える。
【００２２】
また、本発明のインクジェット記録装置は、分離手段を制御して、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させ、判定手段を制御して、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定させるとともに、記録ヘッド、キャリッジを制御して、キャリッジの移動及び記録ヘッドによるインクの吐出と搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記憶させる印刷処理を実行する制御手段（６０）と、第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値と、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段（６２）と、を備える。
【００２３】
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御する。
【００２４】
上述のように、本発明のインクジェット記録装置は、搬送手段によって搬送された用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定する判定手段と、第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値と、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段とを備えているので、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値
を設定することにより搬送ずれを補正することができる。例えば第１の搬送区間を用紙が分離手段に残留している区間とし、第２の搬送区間を分離手段から離れている区間とすれば、それぞれの搬送区間で用紙の搬送ずれが変化した場合でも、それぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することによりそれぞれの搬送区間で搬送ずれを補正することができる。つまり、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。なお、分離手段とは、例えば給紙部に収容された用紙のうち最上部の用紙に圧接させて一枚ずつ分離する給紙ローラである。そして、分離手段に残留している区間とは、例えば給紙ローラによって圧接されている区間であり、分離手段から離れている区間とは、例えば給紙ローラによって圧接されていない区間である。
【００２５】
また、給紙部に複数枚収容される用紙サイズは１種類に限られず、請求項２に記載のように、複数種の用紙サイズに対応できるようにするとよい。
すなわち、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる複数種の用紙サイズを取得する取得手段（８６）と、前記それぞれ異なる用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を記憶する用紙サイズ記憶手段（６２）と、を備える。
【００２６】
また、給紙部は、前記それぞれ異なる用紙を複数枚収容可能に構成されている。
そして、判定手段は、取得手段によって取得された用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を前記用紙サイズ記憶手段から読み出し、読み出された前記用紙の搬送方向の長さ寸法と、検出手段によって検出された用紙の搬送位置とに基づいて用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定するとよい。
【００２７】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。そして、例えば第２の搬送区間が固定であれば、用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を記憶しておき、取得された用紙のサイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を読み出せば、用紙の搬送方向の長さ寸法から第２の搬送区間を差し引いて第１の搬送区間を算出できる。例えばＡ４サイズの用紙の長手方向を搬送方向とした場合には、搬送方向の長さ寸法は２９７ｍｍであり、Ａ３サイズの用紙の長手方向を搬送方向とした場合には、搬送方向の長さ寸法は４２０ｍｍである。そして、Ａ４サイズの用紙，Ａ３サイズの用紙ともに、第２の搬送区間を１００ｍｍとした場合には、Ａ３サイズの用紙の第１の搬送区間は４２０ｍｍ−１００ｍｍ＝３２０ｍｍと算出でき、Ａ４サイズの用紙の第１の搬送区間は２９７ｍｍ−１００ｍｍ＝１９７ｍｍと算出できる。つまり、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。なお、分離手段に残留している場合とは、例えば給紙ローラによって圧接されている場合であり、分離手段から離れている場合とは、例えば給紙ローラによって圧接されていない場合である。
【００２８】
また、請求項３に記載のように、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とを、直接検出してもよい。
すなわち、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、分離手段によって送出された用紙が分離手段から離れたことを検出する後端検出手段（１０）を備え、判定手段は、後端検出手段が、用紙が分離手段から離れたことを検出しない場合は、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあり、用紙が分離手段から離れたことを検出した場合は、用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定するとよい。
【００２９】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項２と同様に用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。なお、用紙が分離手段から離れたことを検出するとは、例えば用紙が給紙ローラによって圧接されている状態から圧接されていない状態を検出することである。そして、この後端検出手段は、例えば給紙ローラと用紙の圧接する接線の方向であって、且つ用紙を検出できる位置に設けられる。また、この後端検出手段は、例えばレーザー式の変位センサであって、用紙の後端部における用紙の厚みの段差を検出する。例えば普通紙の厚さは約９０μｍあるので、１０μｍ程度の分解能を有するレーザー式の変位センサによって用紙の厚みの段差を検出できる。
【００３０】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、給紙部に複数枚収容される用紙の種類は１種類に限られず、請求項４に記載のように、複数種の用紙に対応できるようにするとよい。
【００３１】
すなわち、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段（８６）を備える。
また、記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
【００３２】
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００３３】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。なお、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙とは、上述した「発明が解決しようとする課題」に記載したように、例えば厚さ約９０μｍの普通紙や厚さ約２２５μｍの光沢紙である。例えば厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．４であるが、厚さ約２２５μｍの光沢紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．６と相違している。よって、用紙が分離手段に残留している場合に用紙が受ける搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが大きい。
【００３４】
したがって、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【００３５】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、給紙部に複数枚収容される用紙の種類を、請求項５に記載のように、用紙の表面の光沢度を検出して判定するようにしてもよい。
【００３６】
すなわち、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段（１２）を備える。
また、記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、
第２の搬送補正値とを記憶する。
【００３７】
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００３８】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、用紙の表面の光沢度を検出することによって、用紙の種類例えば普通紙か光沢紙かを判定できる。上述したように用紙と用紙との摩擦係数は、普通紙と光沢紙とでは相違している。そして、普通紙と判定されると、普通紙に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値を読み出せる。また、光沢紙と判定されると、光沢紙に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値を読み出せる。なお、光沢度検出手段は、例えば可視光赤色ＬＥＤ式の光沢度判別センサであって、用紙に対しある一定の角度で照射した光が、同一の対角にどれだけ跳ね返るかを検出する。
【００３９】
したがって、用紙の種類によって用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙についても、用紙の種類を用紙の表面の光沢度を検出して判定することによって、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【００４０】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項６に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００４１】
すなわち、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００４２】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００４３】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、複数の給紙部に収容された用紙がそれぞれの給紙部から送出され搬送される搬送路の形状や距離に応じて、それぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを適切に設定することにより搬送ずれを補正することができる。つまり、複数の給紙部それぞれについて、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【００４４】
また、請求項４に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項７に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００４５】
すなわち、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００４６】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御するとよい。
【００４７】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、請求項５に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項８に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００４８】
すなわち、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００４９】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００５０】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、用紙が分離手段から離れたことを検出するのを、請求項９に記載のように、搬送された用紙の搬送ずれの変化点を検出し、検出された搬送ずれの変化点の搬送位置に基づいて判定してもよい。
【００５１】
すなわち、請求項９に記載するインクジェット記録装置は、用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッド（１５）と、記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャ
リッジ（１７）と、前記用紙を複数枚収容可能な給紙部（４）と、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段（９ｂ）と、記録ヘッドがインクを吐出していないときに、分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段（４１，４２）と、搬送手段によって搬送された用紙の搬送位置を検出する検出手段（１４）と、を備える。
【００５２】
また、請求項９に記載するインクジェット記録装置は、分離手段を制御して、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させるとともに、記録ヘッド、キャリッジを制御して、キャリッジの移動及び記録ヘッドによるインクの吐出と搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段（６０）と、第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段（６２）と、を備える。
【００５３】
そして、制御手段は、記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段（１４）によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御する。
【００５４】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項２と同様に用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。なお、用紙を所定量搬送するとは、例えば間欠的に搬送する１回の搬送量とするとよい。また、所定値とは、例えば用紙が分離手段に残留している区間での所定搬送量における搬送ずれと、用紙が分離手段から離れている区間での所定搬送量における搬送ずれとの差分の約５０％とするとよい。このようにすれば、インクジェット記録装置の装置ごとの機械的な搬送量のばらつきに対して搬送された用紙の搬送ずれの変化点を安定して検出できる。
【００５５】
また、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、給紙部に複数枚収容される用紙の種類は１種類に限られず、請求項１０に記載のように、複数種の用紙に対応できるようにするとよい。
【００５６】
すなわち、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段（８６）を備え、記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
【００５７】
そして、制御手段は、用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するとよい。
【００５８】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項４と同様の効果を奏する。
また、請求項９に記載のインクジェット記録装置においも、給紙部に複数枚収容される用紙の種類を、請求項１１に記載のように、用紙の表面の光沢度を検出して判定するようにしてもよい。
【００５９】
すなわち、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段（１２）を備える。
また、記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
【００６０】
そして、制御手段は、光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００６１】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項５と同様の効果を奏する。
また、請求項９に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項１２に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００６２】
すなわち、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００６３】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００６４】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、請求項１０に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項１３に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００６５】
すなわち、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００６６】
そして、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００６７】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、請求項１１に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項１４に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００６８】
すなわち、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００６９】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００７０】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置３が適用された多機能装置１の斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置３が適用された多機能装置１の側断面図である。
【図３】インクジェット記録装置３の用紙搬送機構６を構成する搬送部４０及び制御部５０の概略構成を示した説明図である。
【図４】インクジェット記録装置３の電気的構成のブロック図である。
【図５】理論的な搬送量に対する実際上の搬送量との差である搬送ずれ量を測定した結果を示す説明図である。
【図６】ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０及び用紙サイズデータのメモリ領域９２を示す説明図である。
【図７】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（１）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図８】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（１）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図９】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（２）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１０】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（２）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１１】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（３）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１２】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（３）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１３】ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ，９４ｂを示す説明図である。
【図１４】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（４）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１５】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（４）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１６】ＲＯＭ６２に設けられている光沢度データのメモリ領域９６ａ，９６ｂを示す説明図である。
【図１７】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（５）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１８】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（５）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１９】２つの給紙カセット４，４’を備えているインクジェット記録装置の用紙搬送機構を構成する搬送部４０及び制御部５０の概略構成を示した説明図である。
【図２０】ＲＯＭ６２に設けられている用紙トレイデータのメモリ領域９８ａ，９８ｂを示す説明図である。
【図２１】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（６）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図２２】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（６）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００７２】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［多機能装置１の構成の説明］
図１は、本発明のインクジェット記録装置３が適用された多機能装置１の斜視図であり、図２は、その側断面図である。
【００７３】
本実施例の多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、及び、ファクシミリ機能を備える。
ハウジング２の上部には、原稿読取の際に使用される画像読取装置２３が配置されている。この画像読取装置２３は、その底壁２３ａ（図２参照）が上カバー体２５の上方からほぼ隙間なく重畳されるように配置され、図示しない枢軸部を介して、ハウジング２の一
側端に対し上下開閉回動可能にされている。また、画像読取装置２３の上面を覆う原稿カバー体２７の後端は、画像読取装置２３の後端に対して枢軸２３ｂを中心に上下回動可能に装着されている。
【００７４】
この画像読取装置２３の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２９が設けられている。画像読取装置２３の上面には、原稿カバー体２７を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板３１が設けられ、その下側に原稿読取用のイメージスキャナ装置３３が、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるガイドシャフト３５に沿って往復移動可能に設けられている。
【００７５】
そして、合成樹脂製のハウジング２には、画像を形成するインクジェット記録装置３が配置されている。
［インクジェット記録装置３の構成の説明］
インクジェット記録装置３の前側には、開口部２ａから差込み可能な給紙カセット４を備える。
【００７６】
給紙カセット４は、例えばＡ４サイズやリーガルサイズ等にカットされた用紙Ｐを複数枚収納可能な構成にされており、各用紙Ｐの短辺は、用紙搬送方向（副走査方向及びＸ軸方向に一致）と直交する方向（主走査方向及びＹ軸方向に一致）に平行配置される。
【００７７】
給紙カセット４の前端には、リーガルサイズ等の長い用紙Ｐの後端部を支持するための補助支持部材４ａがＸ軸方向に移動可能に装着されている。図２には、補助支持部材４ａがハウジング２から外部に突出された例を示すが、Ａ４サイズ等の給紙カセット４内に収納可能な用紙Ｐを用いる場合には、収納部４ｂに補助支持部材４ａを給紙の妨げとならないように収納することができる。
【００７８】
また、給紙カセット４の後側には、用紙分離用の土手部５が配置されている。多機能装置１は、金属板製の箱型メインフレーム７の底板に、給紙部９を構成する給紙アーム９ａの基端部が上下方向に回動可能に装着された構成にされており、この給紙アーム９ａの下端に設けられた給紙ローラ９ｂと、土手部５とにより、給紙カセット４に積層（堆積）された用紙Ｐを一枚ずつ分離して搬送する。分離された用紙Ｐは、Ｕ字状の搬送路を構成するＵターンパス１１を介して給紙カセット４より上側（高い位置）に設けられた画像形成部１３に搬送される。
【００７９】
画像形成部１３は、インクジェット式の記録ヘッド１５が搭載された主走査方向に往復動可能なキャリッジ１７等からなり、キャリッジ１７は、後述するＣＰＵ６０により制御されて、主走査方向に記録ヘッド１５を走査する。記録ヘッド１５は、走査時に、インクを吐出して、自身下で停止配置されている用紙Ｐに、画像を形成する。この際、用紙Ｐは、搬送路を構成するプラテン１９にて下方から支持される。すなわち、記録ヘッド１５は、プラテン１９の真上に位置し、記録ヘッド１５による用紙Ｐへの画像形成は、プラテン１９上で行われる。
【００８０】
なお、画像読取装置２３により被覆されるハウジング２の前部には、上方に向かって開放された図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを各々収容したインクカートリッジが、上方から着脱可能に装着される。尚、本実施例の多機能装置１において、インクカートリッジに収容されたインクは、各インクカートリッジと記録ヘッド１５とを結ぶ複数本のインク供給管３７を介して記録ヘッド１５に供給される。
【００８１】
また、画像形成部１３により画像形成された用紙Ｐが排出される排紙部２１は、給紙カ
セット４の上側に形成されており、排紙部２１に連通する排紙口２１ａは、ハウジング２の前面の開口部２ａと共通に開口されている。
【００８２】
続いて、インクジェット記録装置３が備える用紙搬送機構６について説明する。
［用紙搬送機構６の構成の説明］
図３は、インクジェット記録装置３の用紙搬送機構６を構成する搬送部４０及び制御部５０の概略構成を示した説明図であり、図１，２で説明したインクジェット記録装置３における各部を用紙搬送の観点から模式的に示したものである。そのため、図１，２で説明した構成要素と同じものについては、同符号を付す。
【００８３】
図３に示すように、当該インクジェット記録装置３の搬送部４０は、給紙カセット４と、この給紙カセット４に収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して送出する給紙部９と、給紙部９の給紙ローラ９ｂにて送出されてきた用紙Ｐを記録ヘッド１５下に搬送するための搬送ローラ４１と、この搬送ローラ４１に圧接された状態で対向配置されたピンチローラ４２と、画像形成処理時の用紙搬送を補助しつつ、画像形成後の用紙Ｐを排紙部２１に排出する排紙ローラ４３と、この排紙ローラ４３に圧接された状態で対向配置されたピンチローラ（拍車ローラ）４４と、用紙Ｐの搬送路を構成する土手部５及びＵターンパス１１及びプラテン１９と、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の駆動源である用紙搬送モータ４５と、用紙搬送モータ４５により発生した力を伝達するためのベルトＢＬ１，ＢＬ２とを備える。そして、用紙搬送モータ４５は制御部５０から入力される各種指令（制御信号）に基づいて駆動される。
【００８４】
土手部５及びＵターンパス１１から構成される搬送路の上流部は、給紙ローラ９ｂにより送出される用紙Ｐの移動を規制して、用紙Ｐを搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点に誘導するためのものであり、Ｕターンパス１１における用紙Ｐの搬送方向下流側には、その下方に、用紙Ｐの下方向への移動を規制して、用紙Ｐを搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点に誘導するための補助部１１ａが設けられている。
【００８５】
よって、給紙カセット４から送出されてくる用紙Ｐは、土手部５及びＵターンパス１１並びに補助部１１ａにより、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２の接点に誘導される。この状態で、搬送ローラ４１が搬送方向に正回転（図３では反時計回りの回転）すると、用紙Ｐは、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２の間に引き込まれ、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２に挟持される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ４１の回転とともに、搬送ローラ４１の回転量に相当する距離、搬送方向である排紙ローラ４３側に搬送される。
【００８６】
一方、プラテン１９は、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを結ぶ搬送路の下流部を構成するものであり、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３と間に、それらを結ぶ線に沿って設けられている。このプラテン１９は、搬送ローラ４１から送りだされる用紙Ｐを記録ヘッド１５によって画像が形成される領域に誘導するとともに、記録ヘッド１５により画像が形成された用紙Ｐを排紙ローラ４３とピンチローラ４４との接点に誘導する。尚、以下では、各色のインクによって画像形成が行われる画像形成領域ＲＧの下流側の端点を画像形成地点ＧＰと表現し、画像形成領域ＲＧの上流側端点の上流側近傍点を搬送開始地点ＧＳと表現する。
【００８７】
用紙Ｐは、このプラテン１９に沿って排紙ローラ４３側へと搬送され、用紙Ｐ先端（下流側の端縁）が排紙ローラ４３とピンチローラ４４との接点に到達すると、排紙ローラ４３の回転とともに、排紙ローラ４３とピンチローラ４４との間に引き込まれ、排紙ローラ４３及びピンチローラ４４により挟持される。その後、排紙ローラ４３の回転とともに、排紙ローラ４３の回転量（搬送ローラ４１の回転量と一致）に相当する距離、搬送方向である排紙部２１側へと搬送される。尚、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３並びにピンチ
ローラ４２，４４は、搬送方向とは略交差（直交する）方向（主走査方向）に回転軸を有する回転体である。用紙Ｐは、搬送ローラ４１との接点及び排紙ローラ４３との接点から駆動力を受けて、上述のように搬送路に沿って搬送方向（すなわち、搬送路の上流から下流）に搬送される。
【００８８】
また、用紙搬送モータ４５は、ＤＣモータにて構成されており、制御部５０によって駆動され、その回転力を用紙搬送モータ４５と搬送ローラ４１との間に架け渡されたベルトＢＬ１を介して、搬送ローラ４１に伝達する。これにより、搬送ローラ４１は回転する。更に、搬送ローラ４１に伝達された回転力は、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３との間に架け渡されたベルトＢＬ２を介して排紙ローラ４３に伝達され、これにより排紙ローラ４３は、搬送ローラ４１とともに同方向に回転する。その他、用紙搬送モータ４５から発生する回転力は、図示しない伝達機構を介して給紙ローラ９ｂに伝達され、これにより給紙ローラ９ｂは回転する。
【００８９】
但し、給紙ローラ９ｂは、給紙処理時のみ用紙Ｐの搬送方向に回転して用紙Ｐを搬送ローラ４１側に送出し、画像形成処理時には、用紙搬送モータ４５からの回転力を受けずに空転する。すなわち、給紙ローラ９ｂと用紙搬送モータ４５とを結ぶ伝達機構は、給紙時のみ給紙ローラ９ｂに回転力を伝達し、画像形成処理時には、内蔵するギアを切り離して、給紙ローラ９ｂに回転力を伝達しない構成にされている。
【００９０】
また、給紙ローラ９ｂが搬送方向に回転する時、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３は、搬送方向とは逆方向に回転する。すなわち、給紙ローラ９ｂと用紙搬送モータ４５とを結ぶ伝達機構は、用紙搬送モータ４５が正回転したとき回転力を給紙ローラ９ｂに伝達せず、用紙搬送モータ４５が逆回転したとき、その回転力を内蔵するギアにより正方向の回転力に変換して、給紙ローラ９ｂに伝達する構成にされている。
【００９１】
尚、ここでいう給紙処理とは、給紙ローラ９ｂを給紙カセット４上に積層載置された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐに圧接させた状態で、給紙ローラ９ｂを回転させ、用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送する処理を示す。また、画像形成処理とは、このレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送する初期搬送処理と、その後、画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送するとともに、用紙Ｐの搬送に連動して記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成する本処理と、からなる処理を示す。但し、ここでいう用紙Ｐの基準点とは、搬送開始時に搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの地点を示す。この用紙Ｐの基準点は、用紙Ｐの紙送りとともに変化する。
【００９２】
上述したように画像形成処理時の用紙搬送は、用紙Ｐが副走査方向（用紙搬送方向）に所定量ずつ順次紙送りされることにより実現される。具体的には、往復移動可能な記録ヘッド１５によって主走査方向に１パス分の記録がなされると、次パスを記録するために用紙Ｐが副走査方向に所定量（１パス分の搬送距離Ｄｓであって画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する距離）紙送りされて停止し、そのパスにおいて記録ヘッド１５による主走査方向の記録がなされる。それが終了すると、更に次パスを記録するために再び用紙Ｐが副走査方向に所定量紙送りされて停止し、記録ヘッド１５による主走査方向への記録がなされる。つまり、副走査方向への所定量の紙送りが、用紙Ｐへの記録が完了するまで順次繰り返されるのである。
【００９３】
上記搬送部４０には、搬送ローラ４１が所定量回転する度にパルス信号を出力する用紙搬送エンコーダ４９が設けられており、用紙搬送エンコーダ４９の出力信号は、制御部５０に入力される。本実施例では、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が、用紙搬送モータ
４５により回転され、さらに用紙搬送モータ４５の回転は、給紙ローラ９ｂにも伝達される。このため、当該インクジェット記録装置３においては、用紙搬送エンコーダ４９からのパルス信号を検出・カウントすることにより、用紙搬送モータ４５、搬送ローラ４１、排紙ローラ４３、及び給紙ローラ９ｂの回転量、各ローラ４１，４３，９ｂにより搬送される用紙Ｐの移動距離（搬送距離）を検出することができる。
【００９４】
なお、用紙下端センサ１０については、後述の［他の実施形態］（１）において説明し、用紙搬送センサ１４については、後述の［他の実施形態］（２）において説明し、光沢度センサ１２については、後述の［他の実施形態］（４）において説明する。
【００９５】
［搬送補正の説明］
次に、用紙搬送機構６における用紙Ｐの搬送ずれと搬送補正について説明する。
用紙Ｐが搬送される搬送区間によって用紙Ｐの搬送抵抗が異なっている場合にはそれぞれの搬送区間ごとの搬送ずれ量を予め調査しておく。そして、それぞれの搬送区間ごとの搬送ずれ量に応じて搬送補正をするとよい。
【００９６】
まず、図５に例示するように、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている搬送区間（図中の「ａ」〜「ｃ」）と、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない搬送区間（図中の「ｃ」〜「ｆ」）とにおける用紙Ｐの搬送ずれ量を予め調査する。
【００９７】
ここで、図５は、Ａ４サイズの用紙を長手方向に搬送し、記録ヘッド１５の位置において理論的な搬送量に対する実際上の搬送量との差である搬送ずれ量を測定した結果を示す説明図である。図５の横軸は、Ａ４サイズの用紙の搬送距離を示す。つまり、横軸は用紙の長手方向の先端からの距離に相当する。そして、縦軸は、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量との差である搬送ずれ量を示す。そして、測定した結果は図５中に菱形で示す点で示されている。例えばＡ４サイズの用紙先端から約２０ｍｍの位置（図中の「ｂ」で示す）での搬送ずれ量は約７μｍであるが、Ａ４サイズの用紙先端から約１３０ｍｍの位置（図中の「ｃ」で示す）での搬送ずれ量は約−６０μｍである。なお、Ａ４サイズの用紙先端（図中の「ａ」で示す）から図中の「ｃ」までの搬送区間は、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている搬送区間である。ここで、縦軸におけるマイナス「−」で示される数値は、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が小さいことを示している。つまり、搬送距離が図中の「ｂ」の位置から図中の「ｃ」の位置までの搬送ずれ量はほぼ搬送距離に比例してマイナス「−」方向に増加している。そして、搬送距離が図中の「ｃ」の位置で約−６０μｍと最も大きな搬送ずれ量になっている。一方、例えばＡ４サイズの用紙先端から約２８０ｍｍの位置（図中の「ｆ」で示す）での搬送ずれ量は約２０μｍである。なお、図中の「ｃ」以降の搬送区間は、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない搬送区間である。ここで、縦軸におけるプラス「＋」で示される数値は、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が大きいことを示している。つまり搬送距離が図中の「ｃ」の位置から図中の「ｆ」の位置までの搬送ずれ量はほぼ搬送距離に比例してプラス「＋」方向に増加している。
【００９８】
したがって、搬送距離が図中の「ｂ」の位置から図中の「ｃ」の位置までの搬送ずれ量に対しては、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が小さいので、プラス「＋」方向の搬送補正量を加えるとよい。例えば、図中の「ｂ」の位置から図中の「ｃ」の位置までの搬送距離は、約１３０ｍｍ−約２０ｍｍ＝約１１０ｍｍであり、搬送ずれ量は、約−６０μｍ−（約−５μｍ）＝約−５５μｍである。よって、搬送距離約１１０ｍｍに対して約に対して約５５μｍのプラス「＋」方向の搬送補正量を加えるとよい。一方、搬送距離が図中の「ｃ」の位置から図中の「ｆ」の位置までの搬送ずれ量に対しては、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が大きいので、マイナス「−」方向の搬送補正量を加えるとよい。例えば、図中の「ｃ」の位置から図中の「ｆ」の位置までの搬送距離は、約２８０ｍ
ｍ−約１３０ｍｍ＝約１５０ｍｍであり、搬送ずれ量は、約２０μｍ−（約−６０μｍ）＝約８０μｍである。よって、搬送距離約１５０ｍｍに対して約に対して約−８０μｍのマイナス「−」方向の搬送補正量を加えるとよい。
【００９９】
［電気的構成の説明］
ここで、インクジェット記録装置３の電気的構成について、図４のブロック図を用いて説明する。図４に示すように、インクジェット記録装置３の制御部５０は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６６及びＡＳＩＣ７０を備えている。そして、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６６及びＡＳＩＣ７０はバス６８によって接続されている。なお、ＣＰＵ６０は、インクジェット記録装置３を統括制御する。
【０１００】
また、制御部５０は、記録ヘッド１５を駆動（インクを吐出）するためのヘッド駆動部８０及びキャリッジモータ１６と用紙搬送モータ４５とを駆動するためのモータ駆動部８２とを備えている。そして、ヘッド駆動部８０とモータ駆動部８２とは、ＡＳＩＣ７０に接続され、記録ヘッド１５の駆動（インクを吐出）、キャリッジモータ１６及び用紙搬送モータ４５の駆動を制御する。なお、キャリッジ１７は、キャリッジモータ１６の回転により主走査方向へ駆動される。
【０１０１】
さらに、制御部５０は、操作パネル部２９からの信号を処理するパネルインタフェース部８４及びコンピュータ１００と通信可能に接続されているＵＳＢインタフェース部８６を備えている。
【０１０２】
なお、制御部５０が備えるＡＳＩＣ７０は、キャリッジ１７の主走査量（位置）を検出するキャリッジエンコーダ１８及び用紙Ｐの搬送量（位置）を検出する用紙搬送エンコーダ４９と電気的に接続されている。そしてキャリッジエンコーダ１８及び用紙搬送エンコーダ４９からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。
【０１０３】
なお、用紙下端センサ１０については、後述の［他の実施形態］（１）において説明し、用紙搬送センサ１４については、後述の［他の実施形態］（２）において説明し、光沢度センサ１２については、後述の［他の実施形態］（４）において説明する。
【０１０４】
このうち、ＲＯＭ６２には、図６（ａ）に例示するように、補正値データのメモリ領域９０及び用紙サイズデータのメモリ領域９２が設けられている。以下、順に説明する。
（イ）補正値データ
補正値データとは、図６（ｂ）、図６（ｃ）に例示するように、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１０５】
そして、補正値データは、図６（ｂ）、図６（ｃ）に例示するように、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて補正値データのメモリ領域９０（１）へ記憶されている。また、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて補正値データのメモリ領域９０（２）へ記憶されている。
【０１０６】
（ロ）用紙サイズデータ
用紙サイズデータとは、図６（ｄ）、図６（ｅ）に例示するように、用紙サイズを示すデータと、用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１０７】
ここで、用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法とは、例えばＡ４サイズの用紙の長手方向を搬送方向とした場合には、２９７ｍｍであり、Ａ３サイズの用紙の長手方向を搬送
方向とした場合には、４２０ｍｍである。
【０１０８】
そして、用紙サイズデータは、図６（ｄ）、図６（ｅ）に例示するように、用紙サイズ（１）の数値「１」と長さ寸法（ａ）とが関連付けられて用紙サイズデータのメモリ領域９２（１）へ記憶されている。また、用紙サイズ（２）の数値「２」と長さ寸法（ｂ）とが関連付けられて補正値データのメモリ領域９２（２）へ記憶されている。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、給紙ローラ９ｂが「分離手段」に相当し、搬送ローラ４１とピンチローラ４２とが「搬送手段」に相当する。また、制御部５０が「判定手段」、「制御手段」に相当し、ＲＯＭ６２が「記憶手段」及び「用紙サイズ記憶手段」に相当し、ＵＳＢインタフェース部８６が「取得手段」に相当する。
【０１１０】
［用紙印刷処理（１）の説明］
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（１）」の手順を図７、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】
コンピュータ１００によって受け付けられた用紙サイズデータは、コンピュータ１００から制御部５０へ送信されるのであるが、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙サイズデータを取得したか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、コンピュータ１００から送信された用紙サイズデータを取得すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、取得した用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法データを読み出す（Ｓ１１２）。具体的には、用紙サイズを示すデータと、用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙サイズデータのメモリ領域９２へ記憶されている用紙サイズデータから、取得した用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法データをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ１１２の処理が終了したら、Ｓ１１４の処理を行なう。なお、上述したＳ１１０の処理においては、用紙サイズデータはコンピュータ１００によって受け付けられたが、これには限らない。操作パネル部２９で受け付けた用紙サイズデータは、パネルインタフェース部８４によってＣＰＵ６０へ送信されてもよい。
【０１１２】
Ｓ１１４の処理においては、読み出された用紙Ｐの長さ寸法から第１の搬送区間と第２の搬送区間とをＣＰＵ６０が算出する。具体的には、用紙Ｐの長さ寸法から第２の搬送区間の距離を差し引いて第１の搬送区間の距離を算出する。例えば第２の搬送区間を、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態から離れる位置より、搬送方向へ画像形成地点ＧＰまでの搬送距離とする。すると、この第２の搬送区間とは、給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間に相当する。よって、この第２の搬送区間は、用紙Ｐの長さ寸法にかかわらず、固定された搬送区間となる。そこで、第１の搬送区間を用紙Ｐの長さ寸法から第２の搬送区間の距離を差し引いて算出できる。したがって、第１の搬送区間は、用紙Ｐの長さ寸法に応じて変化する。そして、用紙Ｐから見れば、第１の搬送区間は、用紙Ｐの搬送方向の前半部分であり、第２の搬送区間は、用紙Ｐの搬送方向の後半部分である。そして、Ｓ１１４の処理が終了したら、Ｓ１１６の処理を行なう。
【０１１３】
Ｓ１１６の処理においては、用紙Ｐを給紙する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを給紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の給紙処理のように、給紙ローラ９ｂを給紙カセット４上に積層載置された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐに圧接させた状態で給紙ローラ９ｂを回転させ、用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ１１８）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを初期搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像
形成処理の初期搬送処理のように、このレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ１２０）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、主走査印刷を実行させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、ヘッド駆動部８０を制御して、上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像形成処理の本処理における画像形成のように、記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ１２０の処理が終了したら、Ｓ１２２の処理を行なう。
【０１１４】
Ｓ１２２の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、用紙Ｐの搬送量とは、例えば上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像形成処理の本処理における用紙Ｐの搬送のように、画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図８に示すＳ１２４）。具体的には、Ｓ１１８の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。例えば上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像形成処理の本処理における用紙Ｐの搬送のように、用紙Ｐの搬送量が所定量（１パス分の搬送距離Ｄｓ）の場合には、Ｓ１１８の処理において用紙Ｐが初期搬送された後に１回目の用紙Ｐの搬送量を取得した場合には、用紙搬送位置はＤｓ×１＝Ｄｓとなる。そして、２回目の用紙Ｐの搬送量を取得した場合には、用紙搬送位置はＤｓ×２＝２Ｄｓとなる。さらにｎ回目の用紙Ｐの搬送量を取得した場合には、用紙搬送位置はＤｓ×ｎ＝ｎ×Ｄｓとなる。そして、Ｓ１２４の処理が終了したら、Ｓ１２６の処理を行なう。
【０１１５】
Ｓ１２６の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ１２４の処理において算出された用紙搬送位置がＳ１１４の処理において算出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ１２８）。具体的には、２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０へ記憶されている補正値データから、第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ１２６：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ１３０）。具体的には、２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０へ記憶されている補正値データから、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ１２８の処理もしくはＳ１３０の処理が終了したら、Ｓ１３２の処理を行なう。
【０１１６】
Ｓ１３２の処理においては、Ｓ１２８の処理もしくはＳ１３０の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ１２８の処理もしくはＳ１３０の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ１３２の処理が終了したら、Ｓ１３４の処理を行なう。
【０１１７】
Ｓ１３４の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ１３４：ＮＯ）、Ｓ１２０（図７参照）へ戻り上述した処理を行なう。
一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ１３６）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１１８】
そして、Ｓ１３６の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（１）」は終了する。
［効果］
従来のインクジェット記録装置においては、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とで、用紙の搬送ずれ量が変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【０１１９】
それに対して、第１実施形態のインクジェット記録装置３によれば、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合の搬送ずれ量と、給紙ローラ９ｂによって圧接されていない場合の搬送ずれ量とを予め調査しておき、それぞれの場合の搬送ずれ量に応じて搬送補正量を加えた搬送補正値をＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０へ記憶しておく。また、用紙Ｐの搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙Ｐについても、搬送される用紙Ｐの搬送位置をＣＰＵ７０が算出して、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されているか否かをＣＰＵ７０が判断し、それぞれの場合の搬送補正値をＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０から読み出す。そして、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して読み出したそれぞれの場合の搬送補正値に基づいて用紙Ｐを搬送させる。
【０１２０】
したがって、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１２１】
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【０１２２】
（１）上記実施形態では、用紙Ｐの長さ寸法から用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態の搬送区間に相当する第１の搬送区間と用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間に相当する第２の搬送区間とをＣＰＵ６０が算出していたが、これには限らない。用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない場合とを、用紙下端センサ１０が検出してもよい。具体的には、用紙下端センサ１０は、図３に破線で例示するように、例えば給紙ローラ９ｂと用紙Ｐの圧接する接線の方向であって、且つ用紙Ｐを検出できる位置に設けられている。そして、この用紙下端センサ１０は、図４に破線で例示するように、制御部５０に備えるＡＳＩＣ７０と電気的に接続されている。そして用紙下端センサ１０からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。また、この用紙下端センサ１０は、例えばレーザー式の変位センサであって、用紙Ｐの後端部における用紙Ｐの厚みの段差を検出する。例えば普通紙の厚さは約９０μｍあるので、１０μｍ程度の分解能を有するレーザー式の変位センサによって用紙Ｐの厚みの段差を検出できる。
【０１２３】
なお、本実施形態においては、用紙下端センサ１０が「後端検出手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（２）」の手順を図
９、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２４】
［用紙印刷処理（２）の説明］
まず、用紙Ｐを給紙する（Ｓ２１０）。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ２１２）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ２１４）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ２１４の処理が終了したら、Ｓ２１６の処理を行なう。
【０１２５】
Ｓ２１６の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、用紙下端センサ１０が用紙Ｐの下端を検出しているか否かを判断する（図１０に示すＳ２１８）。具体的には、上述したように用紙下端センサ１０が用紙Ｐの後端部における用紙Ｐの厚みの段差を検出する。そして、用紙下端センサ１０が用紙Ｐの下端を検出していない場合には（Ｓ２１８：ＮＯ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ２２０）。具体的には、上記実施形態のように第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙下端センサ１０が用紙Ｐの下端を検出している場合には（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ２２２）。具体的には、上記実施形態のように第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ２２０の処理もしくはＳ２２２の処理が終了したら、Ｓ２２４の処理を行なう。
【０１２６】
Ｓ２２４の処理においては、Ｓ２２０の処理もしくはＳ２２２の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ２１６の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上記実施形態のようにＳ２２０の処理もしくはＳ２２２の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ２１６の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ２２４の処理が終了したら、Ｓ２２６の処理を行なう。
【０１２７】
Ｓ２２６の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ２２６：ＮＯ）、Ｓ２１４（図９参照）へ戻り上述した処理を行なう。
一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ２２８）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１２８】
そして、Ｓ２２８の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（２）」は終了する。
［効果］
このように、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、用紙Ｐが給紙ロ
ーラ９ｂによって圧接されていない場合とを、用紙下端センサ１０が検出する。
【０１２９】
そして、上述した用紙印刷処理（２）を実行することにより、用紙サイズデータを受け付けなくとも、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙について、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１３０】
（２）上記実施形態では、用紙Ｐの長さ寸法から用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態の搬送区間に相当する第１の搬送区間と用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間に相当する第２の搬送区間とをＣＰＵ６０が算出していたが、これには限らない。用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない場合とを、搬送された用紙Ｐの搬送ずれの変化点を検出し、検出された搬送ずれの変化点の搬送位置に基づいて判定してもよい。具体的には、用紙搬送センサ１４は、図３に破線で例示するように、例えば給紙ローラ９ｂと搬送ローラ４１との間に設けられ、図示されないローラと、このローラが所定量回転する度にパルス信号を出力するロータリーエンコーダとを備えている。そして、この図示されないローラは用紙Ｐに接触して回転し、用紙Ｐの搬送量を直接検出するように構成されている。なお、このようなロータリーエンコーダではなく、例えば画像センサで用紙Ｐの表面模様を認識して、認識した表面模様の移動を検出することによって、用紙の搬送量を検出してもよい。また、この用紙搬送センサ１４は、図４に破線で例示するように、制御部５０に備えるＡＳＩＣ７０と電気的に接続されている。そして、用紙搬送センサ１４からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。
【０１３１】
なお、本実施形態においては、用紙搬送センサ１４が「検出手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（３）」の手順を図１１、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３２】
［用紙印刷処理（３）の説明］
まず、第１の搬送補正値モードにセットする（Ｓ３１０）。具体的には、２つの搬送補正値モードを示すデータと、それら２つの搬送補正値モードに対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値モードデータのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値モードデータから、第１の搬送補正値モードに対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。
【０１３３】
そして、用紙Ｐを給紙する（Ｓ３１２）。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ３１４）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ３１６）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ３１６の処理が終了したら、Ｓ３１８の処理を行なう。
【０１３４】
Ｓ３１８の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量
を取得すると（Ｓ３１８：ＹＥＳ）、搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードか否かを判断する（図１２に示すＳ３２０）。具体的には、ＣＰＵ６０がＡＳＩＣ７０を制御して、ＡＳＩＣ７０が有するＲＯＭ（図示せず）に記憶されている搬送補正値を読み出させる。そして、ＲＯＭ６２に設けられている補正値モードデータのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値モードデータから、読み出させた搬送補正値に対応する搬送補正値モードをＣＰＵ６０が読み出して、読み出した搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードか否かを判断する。そして、搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードの場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する。具体的には、上述したようにＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードではない場合には（Ｓ３２２：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する。具体的には、２つの搬送補正値モードを示すデータと、それら２つの搬送補正値モードに対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値データから、第２の搬送補正値モードに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ３２２の処理もしくはＳ３２４の処理が終了したら、Ｓ３２６の処理を行なう。
【０１３５】
Ｓ３２６の処理においては、Ｓ３２２の処理もしくはＳ３２４の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上記実施形態のようにＳ３２２の処理もしくはＳ３２４の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ３１８の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ３２６の処理が終了したら、Ｓ３２８の処理を行なう。
【０１３６】
Ｓ３２８の処理においては、用紙Ｐの実搬送量を検出する。具体的には、Ｓ３１４の処理において用紙Ｐが初期搬送された後の用紙Ｐの実搬送量を上述したように用紙搬送センサ１４が直接検出する。
【０１３７】
そして、実搬送量から所定量を差し引いた数量の「数値」が所定値を超えたか否かを判断する（Ｓ３３０）。具体的には、Ｓ３２８の処理において検出した用紙Ｐの実搬送量から、Ｓ３１４の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ３１８の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算した搬送量をＣＰＵ６０が差し引く。そして、差し引いた数量の「数値」が所定値を超えたか否かを判断する。この所定値とは、例えば用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態の搬送区間での所定搬送量における搬送ずれと、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間での所定搬送量における搬送ずれとの差分の約５０％とするとよい。このようにすれば、インクジェット記録装置の装置ごとの機械的な搬送量のばらつきに対して搬送された用紙の搬送ずれの変化点を安定して検出できる。そして、実搬送量から所定量を差し引いた数量の「数値」が所定値を超えている場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、第２の搬送補正値モードにセットする。具体的には、２つの搬送補正値モードを示すデータと、それら２つの搬送補正値モードに対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値データから、第２の搬送補正値モードに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ３３２の処理が終了したら、Ｓ３３４の処理を行なう。一方、実搬送量から所定量を差し引いた数量の「数値」が所定値を超えていない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３４の処理を行なう。
【０１３８】
Ｓ３３４の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ３３４：ＮＯ）、Ｓ３１６（図１１参照）へ戻り上述した処理を行なう。
一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ３３４：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ３３６）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１３９】
そして、Ｓ３３６の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（３）」は終了する。
［効果］
このように、搬送された用紙Ｐの搬送ずれの変化点を検出し、検出された搬送ずれの変化点の搬送位置に基づいて用紙Ｐが第１の搬送区間いるか否かを判断する。
【０１４０】
そして、上述した用紙印刷処理（３）を実行することにより、用紙サイズデータを受け付けなくとも、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙について、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１４１】
（３）上記実施形態では、搬送補正値が搬送区間に応じて設けられていたが、搬送区間だけとは限らない。用紙の種類例えば普通紙と光沢紙とでは、用紙と用紙との摩擦係数が異なり、用紙の厚さも異なることから、用紙の種類によって、さらに搬送補正値を設定してもよい。具体的には、図１３（ａ）に例示するように、用紙種類データのメモリ領域９４ａ，９４ｂがＲＯＭ６２に設けられている。この用紙種類データについて以下、説明する。
【０１４２】
（ハ）用紙種類データ
用紙種類データとは、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に例示するように、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１４３】
そして、用紙種類データは、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に例示するように、用紙種類（ａ）と、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９４ａ（１）へ記憶されている。また、用紙種類（ａ）と、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９４ａ（２）へ記憶されている。用紙種類（ｂ）についても、それぞれ用紙搬送データのメモリ領域９４ｂ（１）、９４ｂ（２）へ記憶されている。
【０１４４】
なお、本実施形態においては、ＵＳＢインタフェース部８６が「用紙種類取得手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（４）」の手順を図１４、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【０１４５】
［用紙印刷処理（４）の説明］
まず、コンピュータ１００によって受け付けられた用紙種類サイズデータは、コンピュータ１００から制御部５０へ送信されるのであるが、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙種類データを取得したか否かを判断する（Ｓ４１０）。そして、コンピュータ１００から送信された用紙種類データを取得すると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、取得した用紙種類に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを読み出す（Ｓ４１２）。具体的には、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬
送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ、９４ｂへ記憶されている用紙種類データから、取得した用紙種類に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ４１２の処理が終了したら、Ｓ４１４の処理を行なう。なお、上述したＳ４１０の処理においては、用紙種類データはコンピュータ１００によって受け付けられたが、これには限らない。操作パネル部２９で受け付けた用紙種類データは、パネルインタフェース部８４によってＣＰＵ６０へ送信されてもよい。
【０１４６】
Ｓ４１４の処理においては、用紙Ｐを給紙する。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ４１６）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ４１８）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ４１８の処理が終了したら、Ｓ４２０の処理を行なう。
【０１４７】
Ｓ４２０の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図１５に示すＳ４２２）。具体的には、上記実施形態のようにＳ４１６の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ４２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。そして、Ｓ４２２の処理が終了したら、Ｓ４２４の処理を行なう。
【０１４８】
Ｓ４２４の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ４２２の処理において算出された用紙搬送位置がＳ４１２の処理において読み出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ４２４：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ４２６）。具体的には、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ、９４ｂへ記憶されている用紙種類データから、取得した用紙種類と、第１の搬送区間とに対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ４２４：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ４２８）。具体的には、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ、９４ｂへ記憶されている用紙種類データから、取得した用紙種類と、第２の搬送区間とに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ４２６の処理もしくはＳ４２８の処理が終了したら、Ｓ４３０の処理を行なう。
【０１４９】
Ｓ４３０の処理においては、Ｓ４２６の処理もしくはＳ４２８の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用
紙ＰをＳ４２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ４２６の処理もしくはＳ４２８の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ４２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ４３０の処理が終了したら、Ｓ４３２の処理を行なう。
【０１５０】
Ｓ４３２の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ４３２：ＮＯ）、Ｓ４１８（図１４参照）へ戻り上述した処理を行なう。一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ４３２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ４３４）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１５１】
そして、Ｓ４３４の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（４）」は終了する。
［効果］
このように、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられた用紙種類データが設けられている。
【０１５２】
そして、上述した用紙印刷処理（４）を実行することにより、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１５３】
（４）なお、上記（3）の実施形態では、用紙種類データはコンピュータ１００や操作
パネル部２９によって受け付けられたが、これには限らない。用紙の種類例えば普通紙と光沢紙とを直接光沢度センサ１２によって用紙の表面の光沢度を検出して判定するようにしてもよい。具体的には、光沢度センサ１２は、図３に破線で例示するように、例えば給紙ローラ９ｂと搬送ローラ４１との間に設けられている。そして、この光沢度センサ１２は、図４に破線で例示するように、制御部５０に備えるＡＳＩＣ７０と電気的に接続されている。そして光沢度センサ１２からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。また、この光沢度センサ１２は、例えば可視光赤色ＬＥＤ式の光沢度判別センサであって、用紙Ｐに対しある一定の角度で照射した光が、同一の対角にどれだけ跳ね返るかを検出する。
【０１５４】
そして、図１６（ａ）に例示するように、光沢度データのメモリ領域９６ａ，９６ｂがＲＯＭ６２に設けられている。この光沢度データについて以下、説明する。
（ニ）光沢度データ
光沢度データとは、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に例示するように、用紙Ｐの光沢度を示すデータと、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１５５】
そして、光沢度データは、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に例示するように、用紙の光沢度（ａ）と、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて光沢度データのメモリ領域９６ａ（１）へ記憶されている。また、用紙の光沢度（ａ）と、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９６ａ（２）へ記憶されている。用紙の光沢度（ｂ）についても、それぞれ光沢度データのメモリ領域９６ｂ（１）、９６ｂ（２）へ記憶されている。
【０１５６】
なお、本実施形態において、光沢度センサ１２が「光沢度検出手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（５）」の手順を図
１７、図１８のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５７】
［用紙印刷処理（５）の説明］
まず、用紙Ｐを給紙する（Ｓ５１０）。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、光沢度センサ１２により用紙の光沢度を検出する（Ｓ５１２）。具体的には、上述したように光沢度センサ１２が用紙Ｐの表面の光沢度を検出する。そして、用紙の光沢度から第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを読み出す（Ｓ５１４）。具体的には、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている光沢度データのメモリ領域９６ａ、９６ｂへ記憶されている光沢度データから、検出した用紙の光沢度に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ５１４の処理が終了したら、Ｓ５１６の処理を行なう。
【０１５８】
Ｓ５１６の処理においては、用紙Ｐを初期搬送する。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ５１８）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ５１８の処理が終了したら、Ｓ５２０の処理を行なう。
【０１５９】
Ｓ５２０の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図１８に示すＳ５２２）。具体的には、上記実施形態のようにＳ５１６の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ５２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。そして、Ｓ５２２の処理が終了したら、Ｓ５２４の処理を行なう。
【０１６０】
Ｓ５２４の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ５２２の処理において算出された用紙搬送位置がＳ５１４の処理において読み出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ５２４：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ５２６）。具体的には、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている光沢度データのメモリ領域９６ａ、９６ｂへ記憶されている光沢度データから、取得した用紙の光沢度と、第１の搬送区間とに対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ５２４：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ５２８）。具体的には、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９６ａ、９６ｂへ記憶されている用紙種類データから、検出した用紙の光沢度と、第２の搬送区間とに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ５２６の処理もしくはＳ５２８の処理が終了したら、Ｓ５３０の処理を行なう。
【０１６１】
Ｓ５３０の処理においては、Ｓ５２６の処理もしくはＳ５２８の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ５２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ５２６の処理もしくはＳ５２８の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ５２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ５３０の処理が終了したら、Ｓ５３２の処理を行なう。
【０１６２】
Ｓ５３２の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ５３２：ＮＯ）、Ｓ５１８（図１７参照）へ戻り上述した処理を行なう。一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ５３２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ５３４）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１６３】
そして、Ｓ５３４の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（５）」は終了する。
［効果］
このように、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられた光沢度データが設けられている。
【０１６４】
そして、上述した用紙印刷処理（５）を実行することにより、用紙の表面の光沢度を検出して、用紙の種類例えば普通紙か光沢紙かを判定するので、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１６５】
（５）上記実施形態では、給紙カセット４が１つであったが、これには限らない。給紙カセットは複数あってもよい。そして、複数の給紙カセットごとに第１の搬送区間と第２の搬送区間とに対応するそれぞれの第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを設定してもよい。具体的には、図１９に例示するように、２つの給紙カセット４，４’を備えている。そして、それぞれの給紙カセット４，４’は、それぞれの給紙カセット４，４’に収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して送出する給紙部９,９’を備えている。また、それぞれ
の給紙部９,９’は、用紙搬送モータ４５から発生する回転力を図示しない伝達機構を介
して伝達される給紙ローラ９ｂ、９ｂ’を備えている。また、図２０（ａ）に例示するように、用紙トレイデータのメモリ領域９８ａ，９８ｂがＲＯＭ６２に設けられている。この用紙トレイデータについて以下、説明する。
【０１６６】
（ホ）用紙トレイデータ
用紙トレイデータとは、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）に例示するように、給紙カセット４，４’に相当する用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１６７】
そして、用紙トレイデータは、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）に例示するように、用紙トレイ（ａ）と、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９８ａ（１）へ記憶されている。また、用紙トレイ（ａ）と、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９８ａ（２）へ記憶されている。用紙種類（ｂ）についても、それぞれ用紙トレイ
データのメモリ領域９８ｂ（１）、９８ｂ（２）へ記憶されている。
【０１６８】
なお、本実施形態においては、ＵＳＢインタフェース部８６が「給紙部情報取得手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（６）」の手順を図２１、図２１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１６９】
［用紙印刷処理（６）の説明］
まず、コンピュータ１００によって受け付けられた用紙トレイデータは、コンピュータ１００から制御部５０へ送信されるのであるが、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙トレイデータを取得したか否かを判断する（Ｓ６１０）。そして、コンピュータ１００から送信された用紙種類データを取得すると（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、取得した用紙トレイに対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを読み出す（Ｓ６１２）。具体的には、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９８ａ、９８ｂへ記憶されている用紙トレイデータから、取得した用紙トレイに対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ６１２の処理が終了したら、Ｓ６１４の処理を行なう。なお、上述したＳ６１０の処理においては、用紙トレイデータはコンピュータ１００によって受け付けられたが、これには限らない。操作パネル部２９で受け付けた用紙トレイデータは、パネルインタフェース部８４によってＣＰＵ６０へ送信されてもよい。
【０１７０】
Ｓ６１４の処理においては、用紙Ｐを給紙する。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ６１６）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ６１８）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ６１８の処理が終了したら、Ｓ６２０の処理を行なう。
【０１７１】
Ｓ６２０の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図２２に示すＳ６２２）。具体的には、上記実施形態のようにＳ６１６の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ６２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。そして、Ｓ６２２の処理が終了したら、Ｓ６２４の処理を行なう。
【０１７２】
Ｓ６２４の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ６２２の処理において算出された用紙搬送位置がＳ６１２の処理において読み出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ６２４：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ６２６）。具体的には、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９８ａ、９８ｂへ記憶されている用紙トレイデータから、取得した用紙トレイと、第１の搬送区間とに対応する第１の搬
送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ６２４：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ６２８）。具体的には、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙トレイデータのメモリ領域９８ａ、９８ｂへ記憶されている用紙トレイデータから、取得した用紙トレイと、第２の搬送区間とに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ６２６の処理もしくはＳ６２８の処理が終了したら、Ｓ６３０の処理を行なう。
【０１７３】
Ｓ６３０の処理においては、Ｓ６２６の処理もしくはＳ６２８の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ６２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ６２６の処理もしくはＳ６２８の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ６２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ６３０の処理が終了したら、Ｓ６３２の処理を行なう。
【０１７４】
Ｓ６３２の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ６３２：ＮＯ）、Ｓ６１８（図２１参照）へ戻り上述した処理を行なう。一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ６３２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ６３４）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１７５】
そして、Ｓ６３４の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（６）」は終了する。
［効果］
このように、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられた用紙種類データが設けられている。
【０１７６】
そして、上述した用紙印刷処理（６）を実行することにより、複数の給紙カセットごとに第１の搬送区間と第２の搬送区間とに対応するそれぞれに適切な第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを設定できる。
【０１７７】
したがって、給紙カセット４，４’に収容された用紙がそれぞれの給紙部９,９’から
送出され搬送される搬送路の形状や距離に応じて、それぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを適切に設定することにより搬送ずれを補正することができる。つまり、給紙部９,９’それぞれについて、用紙が給紙ローラ９ｂ，９ｂ’に圧接している場合と、
圧接していない場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【０１７８】
（６）上記実施形態では、搬送区間を第１の搬送区間と第２の搬送区間との２つの区間であったが、これには限らない。用紙が搬送される３つ以上の搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合、例えば排紙ローラ４３とピンチローラ（拍車ローラ）４４との間に引き込まれる場合も含めてそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定してもよい。
【０１７９】
このようにすれば、用紙が搬送される３つ以上の搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異
なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。
【０１８０】
（７）上記実施形態では、用紙サイズは２種類であったが、これには限らない。３種類以上の用紙サイズに対応してもよい。
このようにすれば、３種類以上の用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【符号の説明】
【０１８１】
１…多機能装置、２…ハウジング、２ａ…開口部、３…インクジェット記録装置、４，４’…給紙カセット、４ａ…補助支持部材、４ｂ…収納部、５…土手部、６…用紙搬送機構、７…箱型メインフレーム、９，９’…給紙部、９ａ…給紙アーム、９ｂ，９ｂ’…給紙ローラ、１０…用紙下端センサ、１１…Ｕターンパス、１１ａ…補助部、１２…光沢度センサ、１３…画像形成部、１４…用紙搬送センサ、１５…記録ヘッド、１６…キャリッジモータ、１７…キャリッジ、１８…キャリッジエンコーダ、１９…プラテン、２１…排紙部、２１ａ…排紙口、２３…画像読取装置、２３ａ…底壁、２３ｂ…枢軸、２５…上カバー体、２７…原稿カバー体、２９…操作パネル、３１…載置用ガラス板、３３…イメージスキャナ装置、３５…ガイドシャフト、３７…インク供給管、４０…搬送部、４１…搬送ローラ、４２…ピンチローラ、４３…排紙ローラ、４４…ピンチローラ（拍車ローラ）、４５…用紙搬送モータ、４９…用紙搬送エンコーダ、５０…制御部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６４…ＲＡＭ，６６…ＥＥＰＲＯＭ、６８…バス、７０…ＡＳＩＣ、８０…ヘッド駆動部、８２…モータ駆動部、８４…パネルインタフェース部、８６…ＵＳＢインタフェース部、９０…補正値データのメモリ領域、９２…用紙サイズデータのメモリ領域、９４ａ，９４ｂ…用紙種類データのメモリ領域、９６ａ，９６ｂ…光沢度データのメモリ領域、９８ａ，９８ｂ…用紙トレイデータのメモリ領域、１００…コンピュータ、ＢＬ１，ＢＬ２…ベルト、Ｐ…用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に用紙搬送ずれを補正する用紙搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドのノズルからインクタンクに貯留されたインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行なうインクジェット記録装置が知られている。
このようなインクジェット記録装置の搬送機構においては、Ａ４サイズ等にカットされた用紙を複数枚収容可能な給紙部と、この給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する給紙ローラと、給紙ローラにて送出されてきた用紙を記録ヘッド下に搬送するための搬送ローラと、この搬送ローラに圧接された状態で対向配置されたピンチローラと、画像形成後の用紙を排紙部へ排出する排紙ローラと、この排紙ローラに圧接された状態で対向配置されたピンチローラ（拍車ローラ）などから構成されているものが知られている。
【０００３】
ここで、用紙搬送の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する主な要因について次に説明する。なお、理論的な搬送量とは、計算上の搬送量を指す。
例えば、前記搬送ローラの半径を「ｒ」とした場合には、搬送ローラ１回転による用紙の計算上の搬送量は「２×π（円周率）×ｒ」となる。しかし、搬送ローラの半径は、製造誤差±δが加わるため「ｒ±δ」となる。そして、搬送ローラ１回転による用紙の実際上の搬送量は「２×π（円周率）×（ｒ±δ）」となる。よって、理論的な搬送量と実際上の搬送量とでは、「２×π（円周率）×（±δ）」の搬送量の差が発生する。
【０００４】
また、用紙と、搬送ローラや排紙ローラとでスリップが発生すると用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する。
さらに、搬送ローラや排紙ローラと、これらを駆動するための駆動源例えばＤＣモータと連結する機構例えばギア連結機構の遊び（バックラッシュ）によっても用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する。
【０００５】
そのため、インクジェット記録装置の搬送機構においては、用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量との搬送ずれを補正するための補正手段が設けられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５４７３６号公報（第４頁）
【特許文献２】特開２００１−８８３７７号公報（第３頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のようなインクジェット記録装置の搬送機構においては、次に説明するように、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【０００８】
給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する処理は、次のように実行される。まず、給紙ローラを給紙部上に積層載置された用紙のうち最上部の用紙に圧接させた状態で給紙ローラを回転させ、最上部の用紙のみを分離して、分離された最上部の用紙の先端を搬送ローラとピンチローラとの接点まで搬送する。
【０００９】
そして、搬送ローラが搬送方向へ回転すると、用紙は搬送ローラ及びピンチローラの間に引き込まれ、搬送ローラ及びピンチローラに挟持される。その後、用紙は搬送ローラの
回転とともに、搬送方向である排紙ローラ側へ搬送される。なお、搬送ローラが回転するときには給紙ローラは回転力を受けずに空転するように構成されている。
【００１０】
用紙の先端が搬送ローラとピンチローラとの接点まで搬送され、搬送ローラ及びピンチローラに挟持された状態では、用紙の後部は給紙ローラと給紙部上に積層載置された分離されない用紙と間に圧接された位置に残されている。
【００１１】
この状態で、用紙の先端が搬送ローラ及びピンチローラによって搬送されると、用紙の後部は、給紙ローラによって圧接されているので分離されない用紙との間の摩擦係数によって搬送抵抗を受けることになる。用紙の後部が搬送抵抗を受けると、搬送ローラと用紙との間でスリップが発生し、用紙の搬送ずれが大きくなる。
【００１２】
そして、用紙が搬送ローラ及びピンチローラによって搬送方向へ搬送され用紙の後部が給紙ローラの位置から外れると、用紙の後部は、分離されない用紙との間の摩擦係数による搬送抵抗から解放される。つまり、用紙の後部が搬送抵抗を受けないので、搬送ローラと用紙との間でスリップが発生しなくなり、用紙の搬送ずれが小さくなる。
【００１３】
したがって、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【００１４】
特に、写真などの高画質な印刷においては、一般的な印刷よりも用紙の搬送ずれの変化による印刷ムラが顕在化される。そして、写真などの高画質な印刷においては、一般的な普通紙に印刷される場合よりも光沢紙に印刷される場合の方が多い。
【００１５】
そして、例えば厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．４であるが、厚さ約２２５μｍの光沢紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．６である。つまり、厚さ約２２５μｍの光沢紙の用紙間の摩擦係数は、厚さ約９０μｍの普通紙の用紙間の摩擦係数の約１．５倍ある。よって、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合に用紙の後部が受ける搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが、大きい。したがって、光沢紙に印刷される場合には、普通紙の場合と比較すると、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が大きくなり、印刷ムラがより顕在化されるという問題があった。
【００１６】
また、給紙部へ用紙を収容する操作性を向上させるために、給紙部が前面側に設けられているインクジェット記録装置が登場している。このようなインクジェット記録装置においては、前面側に設けられた給紙部から給紙ローラによって一枚ずつ分離して送出された用紙は１８０度反転して前面側の排出ローラから排出される。つまり、用紙は、１８０度曲率を描くように搬送（以下、曲率搬送と称す）される。すると、用紙が直線搬送される場合と比較すると、用紙が曲率搬送される場合の方が、用紙は搬送ガイドによって搬送抵抗を受けやすくなる。すなわち、曲率搬送される用紙は、用紙の剛性によって用紙が搬送ガイドに押し付けられ、その摩擦抵抗による搬送抵抗を受ける。
【００１７】
そして、このようなインクジェット記録装置においては、さらに装置の小型化が求められている。特に、装置が設置される高さ方向の寸法の小型化が要求されている。そのため、用紙が曲率搬送される場合には、曲率半径をより小さくすることが求められる。用紙が受ける搬送抵抗は、曲率半径を小さくするにしたがって大きくなる。したがって、装置の小型化によって用紙が受ける搬送抵抗がさらに増加する。
【００１８】
また、次に説明するように、写真などの高画質な印刷において多用される光沢紙は普通紙に比べると搬送抵抗がさらに大きくなる。例えば一般的な印刷に用いられる厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙の剛度は、約８０ｃｍ3／１００であるが、厚さ約２２５
μｍの光沢紙においては、用紙の剛度は、約４５０ｃｍ3／１００である。つまり、厚さ
約２２５μｍの光沢紙の剛度は、厚さ約９０μｍの普通紙の剛度の約５．６倍ある。よって、用紙の剛性によって用紙が搬送ガイドに押し付けられる摩擦抵抗による搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが大きい。
【００１９】
したがって、普通紙や光沢紙などの印刷される用紙の種類によって用紙の搬送抵抗は変化する。つまり、用紙の種類によって用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【００２０】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少ないインクジェット記録装置の搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上述した問題点を解決するためになされた本発明のインクジェット記録装置（１：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッド（１５）と、記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジ（１７）と、用紙を複数枚収容可能な給紙部（４）と、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段（９ｂ）と、記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段（４１，４２）と、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定する判定手段（６０）と、を備える。
【００２２】
また、本発明のインクジェット記録装置は、分離手段を制御して、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させ、判定手段を制御して、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定させるとともに、記録ヘッド、キャリッジを制御して、キャリッジの移動及び記録ヘッドによるインクの吐出と搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記憶させる印刷処理を実行する制御手段（６０）と、第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値と、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段（６２）と、を備える。
【００２３】
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御する。
【００２４】
上述のように、本発明のインクジェット記録装置は、搬送手段によって搬送された用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定する判定手段と、第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値と、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段とを備えているので、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値
を設定することにより搬送ずれを補正することができる。例えば第１の搬送区間を用紙が分離手段に残留している区間とし、第２の搬送区間を分離手段から離れている区間とすれば、それぞれの搬送区間で用紙の搬送ずれが変化した場合でも、それぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することによりそれぞれの搬送区間で搬送ずれを補正することができる。つまり、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。なお、分離手段とは、例えば給紙部に収容された用紙のうち最上部の用紙に圧接させて一枚ずつ分離する給紙ローラである。そして、分離手段に残留している区間とは、例えば給紙ローラによって圧接されている区間であり、分離手段から離れている区間とは、例えば給紙ローラによって圧接されていない区間である。
【００２５】
また、給紙部に複数枚収容される用紙サイズは１種類に限られず、請求項２に記載のように、複数種の用紙サイズに対応できるようにするとよい。
すなわち、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる複数種の用紙サイズを取得する取得手段（８６）と、前記それぞれ異なる用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を記憶する用紙サイズ記憶手段（６２）と、を備える。
【００２６】
また、給紙部は、前記それぞれ異なる用紙を複数枚収容可能に構成されている。
そして、判定手段は、取得手段によって取得された用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を前記用紙サイズ記憶手段から読み出し、読み出された前記用紙の搬送方向の長さ寸法と、検出手段によって検出された用紙の搬送位置とに基づいて用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定するとよい。
【００２７】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。そして、例えば第２の搬送区間が固定であれば、用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を記憶しておき、取得された用紙のサイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を読み出せば、用紙の搬送方向の長さ寸法から第２の搬送区間を差し引いて第１の搬送区間を算出できる。例えばＡ４サイズの用紙の長手方向を搬送方向とした場合には、搬送方向の長さ寸法は２９７ｍｍであり、Ａ３サイズの用紙の長手方向を搬送方向とした場合には、搬送方向の長さ寸法は４２０ｍｍである。そして、Ａ４サイズの用紙，Ａ３サイズの用紙ともに、第２の搬送区間を１００ｍｍとした場合には、Ａ３サイズの用紙の第１の搬送区間は４２０ｍｍ−１００ｍｍ＝３２０ｍｍと算出でき、Ａ４サイズの用紙の第１の搬送区間は２９７ｍｍ−１００ｍｍ＝１９７ｍｍと算出できる。つまり、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。なお、分離手段に残留している場合とは、例えば給紙ローラによって圧接されている場合であり、分離手段から離れている場合とは、例えば給紙ローラによって圧接されていない場合である。
【００２８】
また、請求項３に記載のように、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とを、直接検出してもよい。
すなわち、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、分離手段によって送出された用紙が分離手段から離れたことを検出する後端検出手段（１０）を備え、判定手段は、後端検出手段が、用紙が分離手段から離れたことを検出しない場合は、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあり、用紙が分離手段から離れたことを検出した場合は、用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定するとよい。
【００２９】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項２と同様に用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。なお、用紙が分離手段から離れたことを検出するとは、例えば用紙が給紙ローラによって圧接されている状態から圧接されていない状態を検出することである。そして、この後端検出手段は、例えば給紙ローラと用紙の圧接する接線の方向であって、且つ用紙を検出できる位置に設けられる。また、この後端検出手段は、例えばレーザー式の変位センサであって、用紙の後端部における用紙の厚みの段差を検出する。例えば普通紙の厚さは約９０μｍあるので、１０μｍ程度の分解能を有するレーザー式の変位センサによって用紙の厚みの段差を検出できる。
【００３０】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、給紙部に複数枚収容される用紙の種類は１種類に限られず、請求項４に記載のように、複数種の用紙に対応できるようにするとよい。
【００３１】
すなわち、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段（８６）を備える。
また、記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
【００３２】
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００３３】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。なお、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙とは、上述した「発明が解決しようとする課題」に記載したように、例えば厚さ約９０μｍの普通紙や厚さ約２２５μｍの光沢紙である。例えば厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．４であるが、厚さ約２２５μｍの光沢紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．６と相違している。よって、用紙が分離手段に残留している場合に用紙が受ける搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが大きい。
【００３４】
したがって、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【００３５】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、給紙部に複数枚収容される用紙の種類を、請求項５に記載のように、用紙の表面の光沢度を検出して判定するようにしてもよい。
【００３６】
すなわち、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段（１２）を備える。
また、記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、
第２の搬送補正値とを記憶する。
【００３７】
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００３８】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、用紙の表面の光沢度を検出することによって、用紙の種類例えば普通紙か光沢紙かを判定できる。上述したように用紙と用紙との摩擦係数は、普通紙と光沢紙とでは相違している。そして、普通紙と判定されると、普通紙に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値を読み出せる。また、光沢紙と判定されると、光沢紙に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値を読み出せる。なお、光沢度検出手段は、例えば可視光赤色ＬＥＤ式の光沢度判別センサであって、用紙に対しある一定の角度で照射した光が、同一の対角にどれだけ跳ね返るかを検出する。
【００３９】
したがって、用紙の種類によって用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙についても、用紙の種類を用紙の表面の光沢度を検出して判定することによって、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【００４０】
また、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項６に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００４１】
すなわち、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００４２】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００４３】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、複数の給紙部に収容された用紙がそれぞれの給紙部から送出され搬送される搬送路の形状や距離に応じて、それぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを適切に設定することにより搬送ずれを補正することができる。つまり、複数の給紙部それぞれについて、用紙が分離手段に残留している場合と、分離手段から離れている場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【００４４】
また、請求項４に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項７に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００４５】
すなわち、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００４６】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御するとよい。
【００４７】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、請求項５に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項８に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００４８】
すなわち、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００４９】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御し、判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００５０】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、用紙が分離手段から離れたことを検出するのを、請求項９に記載のように、搬送された用紙の搬送ずれの変化点を検出し、検出された搬送ずれの変化点の搬送位置に基づいて判定してもよい。
【００５１】
すなわち、請求項９に記載するインクジェット記録装置は、用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッド（１５）と、記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャ
リッジ（１７）と、前記用紙を複数枚収容可能な給紙部（４）と、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段（９ｂ）と、記録ヘッドがインクを吐出していないときに、分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段（４１，４２）と、搬送手段によって搬送された用紙の搬送位置を検出する検出手段（１４）と、を備える。
【００５２】
また、請求項９に記載するインクジェット記録装置は、分離手段を制御して、給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させるとともに、記録ヘッド、キャリッジを制御して、キャリッジの移動及び記録ヘッドによるインクの吐出と搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段（６０）と、第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段（６２）と、を備える。
【００５３】
そして、制御手段は、記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段（１４）によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御する。
【００５４】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項２と同様に用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が搬送される搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。なお、用紙を所定量搬送するとは、例えば間欠的に搬送する１回の搬送量とするとよい。また、所定値とは、例えば用紙が分離手段に残留している区間での所定搬送量における搬送ずれと、用紙が分離手段から離れている区間での所定搬送量における搬送ずれとの差分の約５０％とするとよい。このようにすれば、インクジェット記録装置の装置ごとの機械的な搬送量のばらつきに対して搬送された用紙の搬送ずれの変化点を安定して検出できる。
【００５５】
また、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、給紙部に複数枚収容される用紙の種類は１種類に限られず、請求項１０に記載のように、複数種の用紙に対応できるようにするとよい。
【００５６】
すなわち、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段（８６）を備え、記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
【００５７】
そして、制御手段は、用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するとよい。
【００５８】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項４と同様の効果を奏する。
また、請求項９に記載のインクジェット記録装置においも、給紙部に複数枚収容される用紙の種類を、請求項１１に記載のように、用紙の表面の光沢度を検出して判定するようにしてもよい。
【００５９】
すなわち、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段（１２）を備える。
また、記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
【００６０】
そして、制御手段は、光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００６１】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項５と同様の効果を奏する。
また、請求項９に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項１２に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００６２】
すなわち、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００６３】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００６４】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、請求項１０に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項１３に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００６５】
すなわち、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００６６】
そして、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００６７】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
また、請求項１１に記載のインクジェット記録装置においても、用紙を複数枚収容可能な給紙部は１つに限られず、請求項１４に記載のように、複数の給紙部に対応できるようにするとよい。
【００６８】
すなわち、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段（８６）と、を備える。
【００６９】
また、記憶手段は、複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶する。
そして、制御手段は、給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう搬送手段を制御するとよい。
【００７０】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、請求項６と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置３が適用された多機能装置１の斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置３が適用された多機能装置１の側断面図である。
【図３】インクジェット記録装置３の用紙搬送機構６を構成する搬送部４０及び制御部５０の概略構成を示した説明図である。
【図４】インクジェット記録装置３の電気的構成のブロック図である。
【図５】理論的な搬送量に対する実際上の搬送量との差である搬送ずれ量を測定した結果を示す説明図である。
【図６】ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０及び用紙サイズデータのメモリ領域９２を示す説明図である。
【図７】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（１）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図８】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（１）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図９】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（２）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１０】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（２）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１１】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（３）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１２】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（３）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１３】ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ，９４ｂを示す説明図である。
【図１４】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（４）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１５】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（４）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１６】ＲＯＭ６２に設けられている光沢度データのメモリ領域９６ａ，９６ｂを示す説明図である。
【図１７】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（５）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図１８】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（５）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【図１９】２つの給紙カセット４，４’を備えているインクジェット記録装置の用紙搬送機構を構成する搬送部４０及び制御部５０の概略構成を示した説明図である。
【図２０】ＲＯＭ６２に設けられている用紙トレイデータのメモリ領域９８ａ，９８ｂを示す説明図である。
【図２１】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（６）」の手順の前半を示すフローチャートである。
【図２２】制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（６）」の手順の後半を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００７２】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［多機能装置１の構成の説明］
図１は、本発明のインクジェット記録装置３が適用された多機能装置１の斜視図であり、図２は、その側断面図である。
【００７３】
本実施例の多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、及び、ファクシミリ機能を備える。
ハウジング２の上部には、原稿読取の際に使用される画像読取装置２３が配置されている。この画像読取装置２３は、その底壁２３ａ（図２参照）が上カバー体２５の上方からほぼ隙間なく重畳されるように配置され、図示しない枢軸部を介して、ハウジング２の一
側端に対し上下開閉回動可能にされている。また、画像読取装置２３の上面を覆う原稿カバー体２７の後端は、画像読取装置２３の後端に対して枢軸２３ｂを中心に上下回動可能に装着されている。
【００７４】
この画像読取装置２３の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２９が設けられている。画像読取装置２３の上面には、原稿カバー体２７を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板３１が設けられ、その下側に原稿読取用のイメージスキャナ装置３３が、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるガイドシャフト３５に沿って往復移動可能に設けられている。
【００７５】
そして、合成樹脂製のハウジング２には、画像を形成するインクジェット記録装置３が配置されている。
［インクジェット記録装置３の構成の説明］
インクジェット記録装置３の前側には、開口部２ａから差込み可能な給紙カセット４を備える。
【００７６】
給紙カセット４は、例えばＡ４サイズやリーガルサイズ等にカットされた用紙Ｐを複数枚収納可能な構成にされており、各用紙Ｐの短辺は、用紙搬送方向（副走査方向及びＸ軸方向に一致）と直交する方向（主走査方向及びＹ軸方向に一致）に平行配置される。
【００７７】
給紙カセット４の前端には、リーガルサイズ等の長い用紙Ｐの後端部を支持するための補助支持部材４ａがＸ軸方向に移動可能に装着されている。図２には、補助支持部材４ａがハウジング２から外部に突出された例を示すが、Ａ４サイズ等の給紙カセット４内に収納可能な用紙Ｐを用いる場合には、収納部４ｂに補助支持部材４ａを給紙の妨げとならないように収納することができる。
【００７８】
また、給紙カセット４の後側には、用紙分離用の土手部５が配置されている。多機能装置１は、金属板製の箱型メインフレーム７の底板に、給紙部９を構成する給紙アーム９ａの基端部が上下方向に回動可能に装着された構成にされており、この給紙アーム９ａの下端に設けられた給紙ローラ９ｂと、土手部５とにより、給紙カセット４に積層（堆積）された用紙Ｐを一枚ずつ分離して搬送する。分離された用紙Ｐは、Ｕ字状の搬送路を構成するＵターンパス１１を介して給紙カセット４より上側（高い位置）に設けられた画像形成部１３に搬送される。
【００７９】
画像形成部１３は、インクジェット式の記録ヘッド１５が搭載された主走査方向に往復動可能なキャリッジ１７等からなり、キャリッジ１７は、後述するＣＰＵ６０により制御されて、主走査方向に記録ヘッド１５を走査する。記録ヘッド１５は、走査時に、インクを吐出して、自身下で停止配置されている用紙Ｐに、画像を形成する。この際、用紙Ｐは、搬送路を構成するプラテン１９にて下方から支持される。すなわち、記録ヘッド１５は、プラテン１９の真上に位置し、記録ヘッド１５による用紙Ｐへの画像形成は、プラテン１９上で行われる。
【００８０】
なお、画像読取装置２３により被覆されるハウジング２の前部には、上方に向かって開放された図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを各々収容したインクカートリッジが、上方から着脱可能に装着される。尚、本実施例の多機能装置１において、インクカートリッジに収容されたインクは、各インクカートリッジと記録ヘッド１５とを結ぶ複数本のインク供給管３７を介して記録ヘッド１５に供給される。
【００８１】
また、画像形成部１３により画像形成された用紙Ｐが排出される排紙部２１は、給紙カ
セット４の上側に形成されており、排紙部２１に連通する排紙口２１ａは、ハウジング２の前面の開口部２ａと共通に開口されている。
【００８２】
続いて、インクジェット記録装置３が備える用紙搬送機構６について説明する。
［用紙搬送機構６の構成の説明］
図３は、インクジェット記録装置３の用紙搬送機構６を構成する搬送部４０及び制御部５０の概略構成を示した説明図であり、図１，２で説明したインクジェット記録装置３における各部を用紙搬送の観点から模式的に示したものである。そのため、図１，２で説明した構成要素と同じものについては、同符号を付す。
【００８３】
図３に示すように、当該インクジェット記録装置３の搬送部４０は、給紙カセット４と、この給紙カセット４に収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して送出する給紙部９と、給紙部９の給紙ローラ９ｂにて送出されてきた用紙Ｐを記録ヘッド１５下に搬送するための搬送ローラ４１と、この搬送ローラ４１に圧接された状態で対向配置されたピンチローラ４２と、画像形成処理時の用紙搬送を補助しつつ、画像形成後の用紙Ｐを排紙部２１に排出する排紙ローラ４３と、この排紙ローラ４３に圧接された状態で対向配置されたピンチローラ（拍車ローラ）４４と、用紙Ｐの搬送路を構成する土手部５及びＵターンパス１１及びプラテン１９と、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の駆動源である用紙搬送モータ４５と、用紙搬送モータ４５により発生した力を伝達するためのベルトＢＬ１，ＢＬ２とを備える。そして、用紙搬送モータ４５は制御部５０から入力される各種指令（制御信号）に基づいて駆動される。
【００８４】
土手部５及びＵターンパス１１から構成される搬送路の上流部は、給紙ローラ９ｂにより送出される用紙Ｐの移動を規制して、用紙Ｐを搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点に誘導するためのものであり、Ｕターンパス１１における用紙Ｐの搬送方向下流側には、その下方に、用紙Ｐの下方向への移動を規制して、用紙Ｐを搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点に誘導するための補助部１１ａが設けられている。
【００８５】
よって、給紙カセット４から送出されてくる用紙Ｐは、土手部５及びＵターンパス１１並びに補助部１１ａにより、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２の接点に誘導される。この状態で、搬送ローラ４１が搬送方向に正回転（図３では反時計回りの回転）すると、用紙Ｐは、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２の間に引き込まれ、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２に挟持される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ４１の回転とともに、搬送ローラ４１の回転量に相当する距離、搬送方向である排紙ローラ４３側に搬送される。
【００８６】
一方、プラテン１９は、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを結ぶ搬送路の下流部を構成するものであり、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３と間に、それらを結ぶ線に沿って設けられている。このプラテン１９は、搬送ローラ４１から送りだされる用紙Ｐを記録ヘッド１５によって画像が形成される領域に誘導するとともに、記録ヘッド１５により画像が形成された用紙Ｐを排紙ローラ４３とピンチローラ４４との接点に誘導する。尚、以下では、各色のインクによって画像形成が行われる画像形成領域ＲＧの下流側の端点を画像形成地点ＧＰと表現し、画像形成領域ＲＧの上流側端点の上流側近傍点を搬送開始地点ＧＳと表現する。
【００８７】
用紙Ｐは、このプラテン１９に沿って排紙ローラ４３側へと搬送され、用紙Ｐ先端（下流側の端縁）が排紙ローラ４３とピンチローラ４４との接点に到達すると、排紙ローラ４３の回転とともに、排紙ローラ４３とピンチローラ４４との間に引き込まれ、排紙ローラ４３及びピンチローラ４４により挟持される。その後、排紙ローラ４３の回転とともに、排紙ローラ４３の回転量（搬送ローラ４１の回転量と一致）に相当する距離、搬送方向である排紙部２１側へと搬送される。尚、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３並びにピンチ
ローラ４２，４４は、搬送方向とは略交差（直交する）方向（主走査方向）に回転軸を有する回転体である。用紙Ｐは、搬送ローラ４１との接点及び排紙ローラ４３との接点から駆動力を受けて、上述のように搬送路に沿って搬送方向（すなわち、搬送路の上流から下流）に搬送される。
【００８８】
また、用紙搬送モータ４５は、ＤＣモータにて構成されており、制御部５０によって駆動され、その回転力を用紙搬送モータ４５と搬送ローラ４１との間に架け渡されたベルトＢＬ１を介して、搬送ローラ４１に伝達する。これにより、搬送ローラ４１は回転する。更に、搬送ローラ４１に伝達された回転力は、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３との間に架け渡されたベルトＢＬ２を介して排紙ローラ４３に伝達され、これにより排紙ローラ４３は、搬送ローラ４１とともに同方向に回転する。その他、用紙搬送モータ４５から発生する回転力は、図示しない伝達機構を介して給紙ローラ９ｂに伝達され、これにより給紙ローラ９ｂは回転する。
【００８９】
但し、給紙ローラ９ｂは、給紙処理時のみ用紙Ｐの搬送方向に回転して用紙Ｐを搬送ローラ４１側に送出し、画像形成処理時には、用紙搬送モータ４５からの回転力を受けずに空転する。すなわち、給紙ローラ９ｂと用紙搬送モータ４５とを結ぶ伝達機構は、給紙時のみ給紙ローラ９ｂに回転力を伝達し、画像形成処理時には、内蔵するギアを切り離して、給紙ローラ９ｂに回転力を伝達しない構成にされている。
【００９０】
また、給紙ローラ９ｂが搬送方向に回転する時、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３は、搬送方向とは逆方向に回転する。すなわち、給紙ローラ９ｂと用紙搬送モータ４５とを結ぶ伝達機構は、用紙搬送モータ４５が正回転したとき回転力を給紙ローラ９ｂに伝達せず、用紙搬送モータ４５が逆回転したとき、その回転力を内蔵するギアにより正方向の回転力に変換して、給紙ローラ９ｂに伝達する構成にされている。
【００９１】
尚、ここでいう給紙処理とは、給紙ローラ９ｂを給紙カセット４上に積層載置された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐに圧接させた状態で、給紙ローラ９ｂを回転させ、用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送する処理を示す。また、画像形成処理とは、このレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送する初期搬送処理と、その後、画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送するとともに、用紙Ｐの搬送に連動して記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成する本処理と、からなる処理を示す。但し、ここでいう用紙Ｐの基準点とは、搬送開始時に搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの地点を示す。この用紙Ｐの基準点は、用紙Ｐの紙送りとともに変化する。
【００９２】
上述したように画像形成処理時の用紙搬送は、用紙Ｐが副走査方向（用紙搬送方向）に所定量ずつ順次紙送りされることにより実現される。具体的には、往復移動可能な記録ヘッド１５によって主走査方向に１パス分の記録がなされると、次パスを記録するために用紙Ｐが副走査方向に所定量（１パス分の搬送距離Ｄｓであって画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する距離）紙送りされて停止し、そのパスにおいて記録ヘッド１５による主走査方向の記録がなされる。それが終了すると、更に次パスを記録するために再び用紙Ｐが副走査方向に所定量紙送りされて停止し、記録ヘッド１５による主走査方向への記録がなされる。つまり、副走査方向への所定量の紙送りが、用紙Ｐへの記録が完了するまで順次繰り返されるのである。
【００９３】
上記搬送部４０には、搬送ローラ４１が所定量回転する度にパルス信号を出力する用紙搬送エンコーダ４９が設けられており、用紙搬送エンコーダ４９の出力信号は、制御部５０に入力される。本実施例では、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が、用紙搬送モータ
４５により回転され、さらに用紙搬送モータ４５の回転は、給紙ローラ９ｂにも伝達される。このため、当該インクジェット記録装置３においては、用紙搬送エンコーダ４９からのパルス信号を検出・カウントすることにより、用紙搬送モータ４５、搬送ローラ４１、排紙ローラ４３、及び給紙ローラ９ｂの回転量、各ローラ４１，４３，９ｂにより搬送される用紙Ｐの移動距離（搬送距離）を検出することができる。
【００９４】
なお、用紙下端センサ１０については、後述の［他の実施形態］（１）において説明し、用紙搬送センサ１４については、後述の［他の実施形態］（２）において説明し、光沢度センサ１２については、後述の［他の実施形態］（４）において説明する。
【００９５】
［搬送補正の説明］
次に、用紙搬送機構６における用紙Ｐの搬送ずれと搬送補正について説明する。
用紙Ｐが搬送される搬送区間によって用紙Ｐの搬送抵抗が異なっている場合にはそれぞれの搬送区間ごとの搬送ずれ量を予め調査しておく。そして、それぞれの搬送区間ごとの搬送ずれ量に応じて搬送補正をするとよい。
【００９６】
まず、図５に例示するように、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている搬送区間（図中の「ａ」〜「ｃ」）と、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない搬送区間（図中の「ｃ」〜「ｆ」）とにおける用紙Ｐの搬送ずれ量を予め調査する。
【００９７】
ここで、図５は、Ａ４サイズの用紙を長手方向に搬送し、記録ヘッド１５の位置において理論的な搬送量に対する実際上の搬送量との差である搬送ずれ量を測定した結果を示す説明図である。図５の横軸は、Ａ４サイズの用紙の搬送距離を示す。つまり、横軸は用紙の長手方向の先端からの距離に相当する。そして、縦軸は、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量との差である搬送ずれ量を示す。そして、測定した結果は図５中に菱形で示す点で示されている。例えばＡ４サイズの用紙先端から約２０ｍｍの位置（図中の「ｂ」で示す）での搬送ずれ量は約７μｍであるが、Ａ４サイズの用紙先端から約１３０ｍｍの位置（図中の「ｃ」で示す）での搬送ずれ量は約−６０μｍである。なお、Ａ４サイズの用紙先端（図中の「ａ」で示す）から図中の「ｃ」までの搬送区間は、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている搬送区間である。ここで、縦軸におけるマイナス「−」で示される数値は、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が小さいことを示している。つまり、搬送距離が図中の「ｂ」の位置から図中の「ｃ」の位置までの搬送ずれ量はほぼ搬送距離に比例してマイナス「−」方向に増加している。そして、搬送距離が図中の「ｃ」の位置で約−６０μｍと最も大きな搬送ずれ量になっている。一方、例えばＡ４サイズの用紙先端から約２８０ｍｍの位置（図中の「ｆ」で示す）での搬送ずれ量は約２０μｍである。なお、図中の「ｃ」以降の搬送区間は、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない搬送区間である。ここで、縦軸におけるプラス「＋」で示される数値は、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が大きいことを示している。つまり搬送距離が図中の「ｃ」の位置から図中の「ｆ」の位置までの搬送ずれ量はほぼ搬送距離に比例してプラス「＋」方向に増加している。
【００９８】
したがって、搬送距離が図中の「ｂ」の位置から図中の「ｃ」の位置までの搬送ずれ量に対しては、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が小さいので、プラス「＋」方向の搬送補正量を加えるとよい。例えば、図中の「ｂ」の位置から図中の「ｃ」の位置までの搬送距離は、約１３０ｍｍ−約２０ｍｍ＝約１１０ｍｍであり、搬送ずれ量は、約−６０μｍ−（約−５μｍ）＝約−５５μｍである。よって、搬送距離約１１０ｍｍに対して約に対して約５５μｍのプラス「＋」方向の搬送補正量を加えるとよい。一方、搬送距離が図中の「ｃ」の位置から図中の「ｆ」の位置までの搬送ずれ量に対しては、理論的な搬送量に対する実際上の搬送量が大きいので、マイナス「−」方向の搬送補正量を加えるとよい。例えば、図中の「ｃ」の位置から図中の「ｆ」の位置までの搬送距離は、約２８０ｍ
ｍ−約１３０ｍｍ＝約１５０ｍｍであり、搬送ずれ量は、約２０μｍ−（約−６０μｍ）＝約８０μｍである。よって、搬送距離約１５０ｍｍに対して約に対して約−８０μｍのマイナス「−」方向の搬送補正量を加えるとよい。
【００９９】
［電気的構成の説明］
ここで、インクジェット記録装置３の電気的構成について、図４のブロック図を用いて説明する。図４に示すように、インクジェット記録装置３の制御部５０は、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６６及びＡＳＩＣ７０を備えている。そして、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６６及びＡＳＩＣ７０はバス６８によって接続されている。なお、ＣＰＵ６０は、インクジェット記録装置３を統括制御する。
【０１００】
また、制御部５０は、記録ヘッド１５を駆動（インクを吐出）するためのヘッド駆動部８０及びキャリッジモータ１６と用紙搬送モータ４５とを駆動するためのモータ駆動部８２とを備えている。そして、ヘッド駆動部８０とモータ駆動部８２とは、ＡＳＩＣ７０に接続され、記録ヘッド１５の駆動（インクを吐出）、キャリッジモータ１６及び用紙搬送モータ４５の駆動を制御する。なお、キャリッジ１７は、キャリッジモータ１６の回転により主走査方向へ駆動される。
【０１０１】
さらに、制御部５０は、操作パネル部２９からの信号を処理するパネルインタフェース部８４及びコンピュータ１００と通信可能に接続されているＵＳＢインタフェース部８６を備えている。
【０１０２】
なお、制御部５０が備えるＡＳＩＣ７０は、キャリッジ１７の主走査量（位置）を検出するキャリッジエンコーダ１８及び用紙Ｐの搬送量（位置）を検出する用紙搬送エンコーダ４９と電気的に接続されている。そしてキャリッジエンコーダ１８及び用紙搬送エンコーダ４９からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。
【０１０３】
なお、用紙下端センサ１０については、後述の［他の実施形態］（１）において説明し、用紙搬送センサ１４については、後述の［他の実施形態］（２）において説明し、光沢度センサ１２については、後述の［他の実施形態］（４）において説明する。
【０１０４】
このうち、ＲＯＭ６２には、図６（ａ）に例示するように、補正値データのメモリ領域９０及び用紙サイズデータのメモリ領域９２が設けられている。以下、順に説明する。
（イ）補正値データ
補正値データとは、図６（ｂ）、図６（ｃ）に例示するように、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１０５】
そして、補正値データは、図６（ｂ）、図６（ｃ）に例示するように、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて補正値データのメモリ領域９０（１）へ記憶されている。また、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて補正値データのメモリ領域９０（２）へ記憶されている。
【０１０６】
（ロ）用紙サイズデータ
用紙サイズデータとは、図６（ｄ）、図６（ｅ）に例示するように、用紙サイズを示すデータと、用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１０７】
ここで、用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法とは、例えばＡ４サイズの用紙の長手方向を搬送方向とした場合には、２９７ｍｍであり、Ａ３サイズの用紙の長手方向を搬送
方向とした場合には、４２０ｍｍである。
【０１０８】
そして、用紙サイズデータは、図６（ｄ）、図６（ｅ）に例示するように、用紙サイズ（１）の数値「１」と長さ寸法（ａ）とが関連付けられて用紙サイズデータのメモリ領域９２（１）へ記憶されている。また、用紙サイズ（２）の数値「２」と長さ寸法（ｂ）とが関連付けられて補正値データのメモリ領域９２（２）へ記憶されている。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、給紙ローラ９ｂが「分離手段」に相当し、搬送ローラ４１とピンチローラ４２とが「搬送手段」に相当する。また、制御部５０が「判定手段」、「制御手段」に相当し、ＲＯＭ６２が「記憶手段」及び「用紙サイズ記憶手段」に相当し、ＵＳＢインタフェース部８６が「取得手段」に相当する。
【０１１０】
［用紙印刷処理（１）の説明］
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（１）」の手順を図７、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】
コンピュータ１００によって受け付けられた用紙サイズデータは、コンピュータ１００から制御部５０へ送信されるのであるが、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙サイズデータを取得したか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、コンピュータ１００から送信された用紙サイズデータを取得すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、取得した用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法データを読み出す（Ｓ１１２）。具体的には、用紙サイズを示すデータと、用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙サイズデータのメモリ領域９２へ記憶されている用紙サイズデータから、取得した用紙サイズに対応する用紙Ｐの長さ寸法データをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ１１２の処理が終了したら、Ｓ１１４の処理を行なう。なお、上述したＳ１１０の処理においては、用紙サイズデータはコンピュータ１００によって受け付けられたが、これには限らない。操作パネル部２９で受け付けた用紙サイズデータは、パネルインタフェース部８４によってＣＰＵ６０へ送信されてもよい。
【０１１２】
Ｓ１１４の処理においては、読み出された用紙Ｐの長さ寸法から第１の搬送区間と第２の搬送区間とをＣＰＵ６０が算出する。具体的には、用紙Ｐの長さ寸法から第２の搬送区間の距離を差し引いて第１の搬送区間の距離を算出する。例えば第２の搬送区間を、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態から離れる位置より、搬送方向へ画像形成地点ＧＰまでの搬送距離とする。すると、この第２の搬送区間とは、給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間に相当する。よって、この第２の搬送区間は、用紙Ｐの長さ寸法にかかわらず、固定された搬送区間となる。そこで、第１の搬送区間を用紙Ｐの長さ寸法から第２の搬送区間の距離を差し引いて算出できる。したがって、第１の搬送区間は、用紙Ｐの長さ寸法に応じて変化する。そして、用紙Ｐから見れば、第１の搬送区間は、用紙Ｐの搬送方向の前半部分であり、第２の搬送区間は、用紙Ｐの搬送方向の後半部分である。そして、Ｓ１１４の処理が終了したら、Ｓ１１６の処理を行なう。
【０１１３】
Ｓ１１６の処理においては、用紙Ｐを給紙する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを給紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の給紙処理のように、給紙ローラ９ｂを給紙カセット４上に積層載置された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐに圧接させた状態で給紙ローラ９ｂを回転させ、用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ１１８）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを初期搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像
形成処理の初期搬送処理のように、このレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ１２０）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、主走査印刷を実行させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、ヘッド駆動部８０を制御して、上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像形成処理の本処理における画像形成のように、記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ１２０の処理が終了したら、Ｓ１２２の処理を行なう。
【０１１４】
Ｓ１２２の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、用紙Ｐの搬送量とは、例えば上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像形成処理の本処理における用紙Ｐの搬送のように、画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図８に示すＳ１２４）。具体的には、Ｓ１１８の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。例えば上述した［用紙搬送機構６の構成の説明］の画像形成処理の本処理における用紙Ｐの搬送のように、用紙Ｐの搬送量が所定量（１パス分の搬送距離Ｄｓ）の場合には、Ｓ１１８の処理において用紙Ｐが初期搬送された後に１回目の用紙Ｐの搬送量を取得した場合には、用紙搬送位置はＤｓ×１＝Ｄｓとなる。そして、２回目の用紙Ｐの搬送量を取得した場合には、用紙搬送位置はＤｓ×２＝２Ｄｓとなる。さらにｎ回目の用紙Ｐの搬送量を取得した場合には、用紙搬送位置はＤｓ×ｎ＝ｎ×Ｄｓとなる。そして、Ｓ１２４の処理が終了したら、Ｓ１２６の処理を行なう。
【０１１５】
Ｓ１２６の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ１２４の処理において算出された用紙搬送位置がＳ１１４の処理において算出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ１２８）。具体的には、２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０へ記憶されている補正値データから、第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ１２６：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ１３０）。具体的には、２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０へ記憶されている補正値データから、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ１２８の処理もしくはＳ１３０の処理が終了したら、Ｓ１３２の処理を行なう。
【０１１６】
Ｓ１３２の処理においては、Ｓ１２８の処理もしくはＳ１３０の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ１２８の処理もしくはＳ１３０の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ１３２の処理が終了したら、Ｓ１３４の処理を行なう。
【０１１７】
Ｓ１３４の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ１３４：ＮＯ）、Ｓ１２０（図７参照）へ戻り上述した処理を行なう。
一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ１３６）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１１８】
そして、Ｓ１３６の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（１）」は終了する。
［効果］
従来のインクジェット記録装置においては、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とで、用紙の搬送ずれ量が変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【０１１９】
それに対して、第１実施形態のインクジェット記録装置３によれば、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合の搬送ずれ量と、給紙ローラ９ｂによって圧接されていない場合の搬送ずれ量とを予め調査しておき、それぞれの場合の搬送ずれ量に応じて搬送補正量を加えた搬送補正値をＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０へ記憶しておく。また、用紙Ｐの搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙Ｐについても、搬送される用紙Ｐの搬送位置をＣＰＵ７０が算出して、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されているか否かをＣＰＵ７０が判断し、それぞれの場合の搬送補正値をＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域９０から読み出す。そして、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して読み出したそれぞれの場合の搬送補正値に基づいて用紙Ｐを搬送させる。
【０１２０】
したがって、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１２１】
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【０１２２】
（１）上記実施形態では、用紙Ｐの長さ寸法から用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態の搬送区間に相当する第１の搬送区間と用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間に相当する第２の搬送区間とをＣＰＵ６０が算出していたが、これには限らない。用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない場合とを、用紙下端センサ１０が検出してもよい。具体的には、用紙下端センサ１０は、図３に破線で例示するように、例えば給紙ローラ９ｂと用紙Ｐの圧接する接線の方向であって、且つ用紙Ｐを検出できる位置に設けられている。そして、この用紙下端センサ１０は、図４に破線で例示するように、制御部５０に備えるＡＳＩＣ７０と電気的に接続されている。そして用紙下端センサ１０からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。また、この用紙下端センサ１０は、例えばレーザー式の変位センサであって、用紙Ｐの後端部における用紙Ｐの厚みの段差を検出する。例えば普通紙の厚さは約９０μｍあるので、１０μｍ程度の分解能を有するレーザー式の変位センサによって用紙Ｐの厚みの段差を検出できる。
【０１２３】
なお、本実施形態においては、用紙下端センサ１０が「後端検出手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（２）」の手順を図
９、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２４】
［用紙印刷処理（２）の説明］
まず、用紙Ｐを給紙する（Ｓ２１０）。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ２１２）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ２１４）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ２１４の処理が終了したら、Ｓ２１６の処理を行なう。
【０１２５】
Ｓ２１６の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、用紙下端センサ１０が用紙Ｐの下端を検出しているか否かを判断する（図１０に示すＳ２１８）。具体的には、上述したように用紙下端センサ１０が用紙Ｐの後端部における用紙Ｐの厚みの段差を検出する。そして、用紙下端センサ１０が用紙Ｐの下端を検出していない場合には（Ｓ２１８：ＮＯ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ２２０）。具体的には、上記実施形態のように第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙下端センサ１０が用紙Ｐの下端を検出している場合には（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ２２２）。具体的には、上記実施形態のように第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ２２０の処理もしくはＳ２２２の処理が終了したら、Ｓ２２４の処理を行なう。
【０１２６】
Ｓ２２４の処理においては、Ｓ２２０の処理もしくはＳ２２２の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ２１６の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上記実施形態のようにＳ２２０の処理もしくはＳ２２２の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ２１６の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ２２４の処理が終了したら、Ｓ２２６の処理を行なう。
【０１２７】
Ｓ２２６の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ２２６：ＮＯ）、Ｓ２１４（図９参照）へ戻り上述した処理を行なう。
一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ２２８）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１２８】
そして、Ｓ２２８の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（２）」は終了する。
［効果］
このように、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、用紙Ｐが給紙ロ
ーラ９ｂによって圧接されていない場合とを、用紙下端センサ１０が検出する。
【０１２９】
そして、上述した用紙印刷処理（２）を実行することにより、用紙サイズデータを受け付けなくとも、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙について、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１３０】
（２）上記実施形態では、用紙Ｐの長さ寸法から用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態の搬送区間に相当する第１の搬送区間と用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間に相当する第２の搬送区間とをＣＰＵ６０が算出していたが、これには限らない。用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない場合とを、搬送された用紙Ｐの搬送ずれの変化点を検出し、検出された搬送ずれの変化点の搬送位置に基づいて判定してもよい。具体的には、用紙搬送センサ１４は、図３に破線で例示するように、例えば給紙ローラ９ｂと搬送ローラ４１との間に設けられ、図示されないローラと、このローラが所定量回転する度にパルス信号を出力するロータリーエンコーダとを備えている。そして、この図示されないローラは用紙Ｐに接触して回転し、用紙Ｐの搬送量を直接検出するように構成されている。なお、このようなロータリーエンコーダではなく、例えば画像センサで用紙Ｐの表面模様を認識して、認識した表面模様の移動を検出することによって、用紙の搬送量を検出してもよい。また、この用紙搬送センサ１４は、図４に破線で例示するように、制御部５０に備えるＡＳＩＣ７０と電気的に接続されている。そして、用紙搬送センサ１４からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。
【０１３１】
なお、本実施形態においては、用紙搬送センサ１４が「検出手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（３）」の手順を図１１、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３２】
［用紙印刷処理（３）の説明］
まず、第１の搬送補正値モードにセットする（Ｓ３１０）。具体的には、２つの搬送補正値モードを示すデータと、それら２つの搬送補正値モードに対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値モードデータのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値モードデータから、第１の搬送補正値モードに対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。
【０１３３】
そして、用紙Ｐを給紙する（Ｓ３１２）。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ３１４）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ３１６）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ３１６の処理が終了したら、Ｓ３１８の処理を行なう。
【０１３４】
Ｓ３１８の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量
を取得すると（Ｓ３１８：ＹＥＳ）、搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードか否かを判断する（図１２に示すＳ３２０）。具体的には、ＣＰＵ６０がＡＳＩＣ７０を制御して、ＡＳＩＣ７０が有するＲＯＭ（図示せず）に記憶されている搬送補正値を読み出させる。そして、ＲＯＭ６２に設けられている補正値モードデータのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値モードデータから、読み出させた搬送補正値に対応する搬送補正値モードをＣＰＵ６０が読み出して、読み出した搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードか否かを判断する。そして、搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードの場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する。具体的には、上述したようにＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、搬送補正値モードが第１の搬送補正値モードではない場合には（Ｓ３２２：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する。具体的には、２つの搬送補正値モードを示すデータと、それら２つの搬送補正値モードに対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値データから、第２の搬送補正値モードに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ３２２の処理もしくはＳ３２４の処理が終了したら、Ｓ３２６の処理を行なう。
【０１３５】
Ｓ３２６の処理においては、Ｓ３２２の処理もしくはＳ３２４の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ１２２の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、上記実施形態のようにＳ３２２の処理もしくはＳ３２４の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ３１８の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ３２６の処理が終了したら、Ｓ３２８の処理を行なう。
【０１３６】
Ｓ３２８の処理においては、用紙Ｐの実搬送量を検出する。具体的には、Ｓ３１４の処理において用紙Ｐが初期搬送された後の用紙Ｐの実搬送量を上述したように用紙搬送センサ１４が直接検出する。
【０１３７】
そして、実搬送量から所定量を差し引いた数量の「数値」が所定値を超えたか否かを判断する（Ｓ３３０）。具体的には、Ｓ３２８の処理において検出した用紙Ｐの実搬送量から、Ｓ３１４の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ３１８の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算した搬送量をＣＰＵ６０が差し引く。そして、差し引いた数量の「数値」が所定値を超えたか否かを判断する。この所定値とは、例えば用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されている状態の搬送区間での所定搬送量における搬送ずれと、用紙Ｐが給紙ローラ９ｂによって圧接されていない状態の搬送区間での所定搬送量における搬送ずれとの差分の約５０％とするとよい。このようにすれば、インクジェット記録装置の装置ごとの機械的な搬送量のばらつきに対して搬送された用紙の搬送ずれの変化点を安定して検出できる。そして、実搬送量から所定量を差し引いた数量の「数値」が所定値を超えている場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、第２の搬送補正値モードにセットする。具体的には、２つの搬送補正値モードを示すデータと、それら２つの搬送補正値モードに対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている補正値データのメモリ領域（図示せず）へ記憶されている補正値データから、第２の搬送補正値モードに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ３３２の処理が終了したら、Ｓ３３４の処理を行なう。一方、実搬送量から所定量を差し引いた数量の「数値」が所定値を超えていない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３４の処理を行なう。
【０１３８】
Ｓ３３４の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ３３４：ＮＯ）、Ｓ３１６（図１１参照）へ戻り上述した処理を行なう。
一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ３３４：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ３３６）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１３９】
そして、Ｓ３３６の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（３）」は終了する。
［効果］
このように、搬送された用紙Ｐの搬送ずれの変化点を検出し、検出された搬送ずれの変化点の搬送位置に基づいて用紙Ｐが第１の搬送区間いるか否かを判断する。
【０１４０】
そして、上述した用紙印刷処理（３）を実行することにより、用紙サイズデータを受け付けなくとも、用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙について、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１４１】
（３）上記実施形態では、搬送補正値が搬送区間に応じて設けられていたが、搬送区間だけとは限らない。用紙の種類例えば普通紙と光沢紙とでは、用紙と用紙との摩擦係数が異なり、用紙の厚さも異なることから、用紙の種類によって、さらに搬送補正値を設定してもよい。具体的には、図１３（ａ）に例示するように、用紙種類データのメモリ領域９４ａ，９４ｂがＲＯＭ６２に設けられている。この用紙種類データについて以下、説明する。
【０１４２】
（ハ）用紙種類データ
用紙種類データとは、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に例示するように、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１４３】
そして、用紙種類データは、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に例示するように、用紙種類（ａ）と、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９４ａ（１）へ記憶されている。また、用紙種類（ａ）と、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９４ａ（２）へ記憶されている。用紙種類（ｂ）についても、それぞれ用紙搬送データのメモリ領域９４ｂ（１）、９４ｂ（２）へ記憶されている。
【０１４４】
なお、本実施形態においては、ＵＳＢインタフェース部８６が「用紙種類取得手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（４）」の手順を図１４、図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【０１４５】
［用紙印刷処理（４）の説明］
まず、コンピュータ１００によって受け付けられた用紙種類サイズデータは、コンピュータ１００から制御部５０へ送信されるのであるが、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙種類データを取得したか否かを判断する（Ｓ４１０）。そして、コンピュータ１００から送信された用紙種類データを取得すると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、取得した用紙種類に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを読み出す（Ｓ４１２）。具体的には、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬
送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ、９４ｂへ記憶されている用紙種類データから、取得した用紙種類に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ４１２の処理が終了したら、Ｓ４１４の処理を行なう。なお、上述したＳ４１０の処理においては、用紙種類データはコンピュータ１００によって受け付けられたが、これには限らない。操作パネル部２９で受け付けた用紙種類データは、パネルインタフェース部８４によってＣＰＵ６０へ送信されてもよい。
【０１４６】
Ｓ４１４の処理においては、用紙Ｐを給紙する。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ４１６）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ４１８）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ４１８の処理が終了したら、Ｓ４２０の処理を行なう。
【０１４７】
Ｓ４２０の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図１５に示すＳ４２２）。具体的には、上記実施形態のようにＳ４１６の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ４２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。そして、Ｓ４２２の処理が終了したら、Ｓ４２４の処理を行なう。
【０１４８】
Ｓ４２４の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ４２２の処理において算出された用紙搬送位置がＳ４１２の処理において読み出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ４２４：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ４２６）。具体的には、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ、９４ｂへ記憶されている用紙種類データから、取得した用紙種類と、第１の搬送区間とに対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ４２４：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ４２８）。具体的には、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９４ａ、９４ｂへ記憶されている用紙種類データから、取得した用紙種類と、第２の搬送区間とに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ４２６の処理もしくはＳ４２８の処理が終了したら、Ｓ４３０の処理を行なう。
【０１４９】
Ｓ４３０の処理においては、Ｓ４２６の処理もしくはＳ４２８の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用
紙ＰをＳ４２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ４２６の処理もしくはＳ４２８の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ４２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ４３０の処理が終了したら、Ｓ４３２の処理を行なう。
【０１５０】
Ｓ４３２の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ４３２：ＮＯ）、Ｓ４１８（図１４参照）へ戻り上述した処理を行なう。一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ４３２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ４３４）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１５１】
そして、Ｓ４３４の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（４）」は終了する。
［効果］
このように、用紙Ｐの種類と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられた用紙種類データが設けられている。
【０１５２】
そして、上述した用紙印刷処理（４）を実行することにより、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１５３】
（４）なお、上記（3）の実施形態では、用紙種類データはコンピュータ１００や操作
パネル部２９によって受け付けられたが、これには限らない。用紙の種類例えば普通紙と光沢紙とを直接光沢度センサ１２によって用紙の表面の光沢度を検出して判定するようにしてもよい。具体的には、光沢度センサ１２は、図３に破線で例示するように、例えば給紙ローラ９ｂと搬送ローラ４１との間に設けられている。そして、この光沢度センサ１２は、図４に破線で例示するように、制御部５０に備えるＡＳＩＣ７０と電気的に接続されている。そして光沢度センサ１２からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。また、この光沢度センサ１２は、例えば可視光赤色ＬＥＤ式の光沢度判別センサであって、用紙Ｐに対しある一定の角度で照射した光が、同一の対角にどれだけ跳ね返るかを検出する。
【０１５４】
そして、図１６（ａ）に例示するように、光沢度データのメモリ領域９６ａ，９６ｂがＲＯＭ６２に設けられている。この光沢度データについて以下、説明する。
（ニ）光沢度データ
光沢度データとは、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に例示するように、用紙Ｐの光沢度を示すデータと、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１５５】
そして、光沢度データは、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に例示するように、用紙の光沢度（ａ）と、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて光沢度データのメモリ領域９６ａ（１）へ記憶されている。また、用紙の光沢度（ａ）と、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９６ａ（２）へ記憶されている。用紙の光沢度（ｂ）についても、それぞれ光沢度データのメモリ領域９６ｂ（１）、９６ｂ（２）へ記憶されている。
【０１５６】
なお、本実施形態において、光沢度センサ１２が「光沢度検出手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（５）」の手順を図
１７、図１８のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５７】
［用紙印刷処理（５）の説明］
まず、用紙Ｐを給紙する（Ｓ５１０）。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、光沢度センサ１２により用紙の光沢度を検出する（Ｓ５１２）。具体的には、上述したように光沢度センサ１２が用紙Ｐの表面の光沢度を検出する。そして、用紙の光沢度から第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを読み出す（Ｓ５１４）。具体的には、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている光沢度データのメモリ領域９６ａ、９６ｂへ記憶されている光沢度データから、検出した用紙の光沢度に対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ５１４の処理が終了したら、Ｓ５１６の処理を行なう。
【０１５８】
Ｓ５１６の処理においては、用紙Ｐを初期搬送する。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ５１８）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ５１８の処理が終了したら、Ｓ５２０の処理を行なう。
【０１５９】
Ｓ５２０の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図１８に示すＳ５２２）。具体的には、上記実施形態のようにＳ５１６の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ５２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。そして、Ｓ５２２の処理が終了したら、Ｓ５２４の処理を行なう。
【０１６０】
Ｓ５２４の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ５２２の処理において算出された用紙搬送位置がＳ５１４の処理において読み出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ５２４：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ５２６）。具体的には、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている光沢度データのメモリ領域９６ａ、９６ｂへ記憶されている光沢度データから、取得した用紙の光沢度と、第１の搬送区間とに対応する第１の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ５２４：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ５２８）。具体的には、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９６ａ、９６ｂへ記憶されている用紙種類データから、検出した用紙の光沢度と、第２の搬送区間とに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ５２６の処理もしくはＳ５２８の処理が終了したら、Ｓ５３０の処理を行なう。
【０１６１】
Ｓ５３０の処理においては、Ｓ５２６の処理もしくはＳ５２８の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ５２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ５２６の処理もしくはＳ５２８の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ５２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ５３０の処理が終了したら、Ｓ５３２の処理を行なう。
【０１６２】
Ｓ５３２の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ５３２：ＮＯ）、Ｓ５１８（図１７参照）へ戻り上述した処理を行なう。一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ５３２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ５３４）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１６３】
そして、Ｓ５３４の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（５）」は終了する。
［効果］
このように、用紙Ｐの光沢度と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられた光沢度データが設けられている。
【０１６４】
そして、上述した用紙印刷処理（５）を実行することにより、用紙の表面の光沢度を検出して、用紙の種類例えば普通紙か光沢紙かを判定するので、用紙と用紙との摩擦係数が異なる用紙や用紙の厚さが異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【０１６５】
（５）上記実施形態では、給紙カセット４が１つであったが、これには限らない。給紙カセットは複数あってもよい。そして、複数の給紙カセットごとに第１の搬送区間と第２の搬送区間とに対応するそれぞれの第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを設定してもよい。具体的には、図１９に例示するように、２つの給紙カセット４，４’を備えている。そして、それぞれの給紙カセット４，４’は、それぞれの給紙カセット４，４’に収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して送出する給紙部９,９’を備えている。また、それぞれ
の給紙部９,９’は、用紙搬送モータ４５から発生する回転力を図示しない伝達機構を介
して伝達される給紙ローラ９ｂ、９ｂ’を備えている。また、図２０（ａ）に例示するように、用紙トレイデータのメモリ領域９８ａ，９８ｂがＲＯＭ６２に設けられている。この用紙トレイデータについて以下、説明する。
【０１６６】
（ホ）用紙トレイデータ
用紙トレイデータとは、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）に例示するように、給紙カセット４，４’に相当する用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられたデータを指す。
【０１６７】
そして、用紙トレイデータは、図２０（ｂ）、図２０（ｃ）に例示するように、用紙トレイ（ａ）と、搬送区間（１）の数値「１」と搬送補正値（Ａ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９８ａ（１）へ記憶されている。また、用紙トレイ（ａ）と、搬送区間（２）の数値「２」と搬送補正値（Ｂ）とが関連付けられて用紙搬送データのメモリ領域９８ａ（２）へ記憶されている。用紙種類（ｂ）についても、それぞれ用紙トレイ
データのメモリ領域９８ｂ（１）、９８ｂ（２）へ記憶されている。
【０１６８】
なお、本実施形態においては、ＵＳＢインタフェース部８６が「給紙部情報取得手段」に相当する。
以下に、制御部５０が備えるＣＰＵ６０が実行する「用紙印刷処理（６）」の手順を図２１、図２１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１６９】
［用紙印刷処理（６）の説明］
まず、コンピュータ１００によって受け付けられた用紙トレイデータは、コンピュータ１００から制御部５０へ送信されるのであるが、ＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙トレイデータを取得したか否かを判断する（Ｓ６１０）。そして、コンピュータ１００から送信された用紙種類データを取得すると（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、取得した用紙トレイに対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを読み出す（Ｓ６１２）。具体的には、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９８ａ、９８ｂへ記憶されている用紙トレイデータから、取得した用紙トレイに対応する第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とをＣＰＵ６０が読み出す。そして、Ｓ６１２の処理が終了したら、Ｓ６１４の処理を行なう。なお、上述したＳ６１０の処理においては、用紙トレイデータはコンピュータ１００によって受け付けられたが、これには限らない。操作パネル部２９で受け付けた用紙トレイデータは、パネルインタフェース部８４によってＣＰＵ６０へ送信されてもよい。
【０１７０】
Ｓ６１４の処理においては、用紙Ｐを給紙する。具体的には、上記実施形態のように用紙Ｐの先端を搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送させる。そして、用紙Ｐを初期搬送する（Ｓ６１６）。具体的には、上記実施形態のようにレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を画像形成地点ＧＰに搬送させる。次に、主走査印刷を実行する（Ｓ６１８）。具体的には、上記実施形態のように記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成させる。そして、Ｓ６１８の処理が終了したら、Ｓ６２０の処理を行なう。
【０１７１】
Ｓ６２０の処理においては、コンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。具体的には、上記実施形態のようにＣＰＵ６０は、ＵＳＢインタフェース部８６を介してコンピュータ１００から用紙Ｐの搬送量を取得したか否かを判断する。ここで、上記実施形態のように用紙Ｐの搬送量とは、例えば画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を順次画像形成地点ＧＰに搬送する搬送量を指す。そして、コンピュータ１００から送信された用紙Ｐの搬送量を取得すると（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、用紙搬送位置を算出する（図２２に示すＳ６２２）。具体的には、上記実施形態のようにＳ６１６の処理において用紙Ｐが初期搬送された後にＳ６２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量を加算して、用紙搬送位置をＣＰＵ６０が算出する。そして、Ｓ６２２の処理が終了したら、Ｓ６２４の処理を行なう。
【０１７２】
Ｓ６２４の処理においては、用紙搬送位置は、第１の搬送区間か否かを判断する。具体的には、Ｓ６２２の処理において算出された用紙搬送位置がＳ６１２の処理において読み出された第１の搬送区間か否かをＣＰＵ６０が判断する。そして、用紙搬送位置が第１の搬送区間の場合には（Ｓ６２４：ＹＥＳ）、第１の搬送補正値を設定する（Ｓ６２６）。具体的には、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙種類データのメモリ領域９８ａ、９８ｂへ記憶されている用紙トレイデータから、取得した用紙トレイと、第１の搬送区間とに対応する第１の搬
送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第１の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。一方、用紙搬送位置が第１の搬送区間でない場合には（Ｓ６２４：ＮＯ）、第２の搬送補正値を設定する（Ｓ６２８）。具体的には、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられて、ＲＯＭ６２に設けられている用紙トレイデータのメモリ領域９８ａ、９８ｂへ記憶されている用紙トレイデータから、取得した用紙トレイと、第２の搬送区間とに対応する第２の搬送補正値をＣＰＵ６０が読み出す。そして、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、読み出した第２の搬送補正値を、ＡＳＩＣ７０が有する搬送補正値を記憶するＲＯＭ（図示せず）へ記憶させる。そして、Ｓ６２６の処理もしくはＳ６２８の処理が終了したら、Ｓ６３０の処理を行なう。
【０１７３】
Ｓ６３０の処理においては、Ｓ６２６の処理もしくはＳ６２８の処理にて設定された搬送補正値にて用紙Ｐを搬送する。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙ＰをＳ６２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、Ｓ６２６の処理もしくはＳ６２８の処理にて設定された搬送補正値をＡＳＩＣ７０が有する前記ＲＯＭから読み出し、読み出した搬送補正値に基づいて用紙ＰをＳ６２０の処理において取得した用紙Ｐの搬送量分搬送させる。そして、Ｓ６３０の処理が終了したら、Ｓ６３２の処理を行なう。
【０１７４】
Ｓ６３２の処理においては、用紙印刷が終了したか否かを判断する。そして、用紙印刷が終了していない場合には（Ｓ６３２：ＮＯ）、Ｓ６１８（図２１参照）へ戻り上述した処理を行なう。一方、用紙印刷が終了した場合には（Ｓ６３２：ＹＥＳ）、用紙Ｐを排紙する（Ｓ６３４）。具体的には、ＣＰＵ６０はＡＳＩＣ７０を制御して、用紙Ｐを排紙させる。すると、ＡＳＩＣ７０は、モータ駆動部８２を制御して、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを回転させ、用紙Ｐを排紙部２１へ排出させる。
【０１７５】
そして、Ｓ６３４の処理が終了したら、本「用紙印刷処理（６）」は終了する。
［効果］
このように、用紙トレイ（ａ），（ｂ）と、用紙Ｐが搬送される２つの搬送区間を示すデータと、それら２つの搬送区間に対応する搬送補正値を示すデータとが関連付けられた用紙種類データが設けられている。
【０１７６】
そして、上述した用紙印刷処理（６）を実行することにより、複数の給紙カセットごとに第１の搬送区間と第２の搬送区間とに対応するそれぞれに適切な第１の搬送補正値と第２の搬送補正値とを設定できる。
【０１７７】
したがって、給紙カセット４，４’に収容された用紙がそれぞれの給紙部９,９’から
送出され搬送される搬送路の形状や距離に応じて、それぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを適切に設定することにより搬送ずれを補正することができる。つまり、給紙部９,９’それぞれについて、用紙が給紙ローラ９ｂ，９ｂ’に圧接している場合と、
圧接していない場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なくし、印刷ムラを防止できる。
【０１７８】
（６）上記実施形態では、搬送区間を第１の搬送区間と第２の搬送区間との２つの区間であったが、これには限らない。用紙が搬送される３つ以上の搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異なっている場合、例えば排紙ローラ４３とピンチローラ（拍車ローラ）４４との間に引き込まれる場合も含めてそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定してもよい。
【０１７９】
このようにすれば、用紙が搬送される３つ以上の搬送区間によって用紙の搬送抵抗が異
なっている場合にそれぞれの搬送区間に適切な搬送補正値を設定することにより搬送ずれを補正することができる。
【０１８０】
（７）上記実施形態では、用紙サイズは２種類であったが、これには限らない。３種類以上の用紙サイズに対応してもよい。
このようにすれば、３種類以上の用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる用紙についても、用紙が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラによって圧接されていない場合とによる用紙の搬送ずれ量の変化を少なくし、印刷ムラの発生を防止できる。
【符号の説明】
【０１８１】
１…多機能装置、２…ハウジング、２ａ…開口部、３…インクジェット記録装置、４，４’…給紙カセット、４ａ…補助支持部材、４ｂ…収納部、５…土手部、６…用紙搬送機構、７…箱型メインフレーム、９，９’…給紙部、９ａ…給紙アーム、９ｂ，９ｂ’…給紙ローラ、１０…用紙下端センサ、１１…Ｕターンパス、１１ａ…補助部、１２…光沢度センサ、１３…画像形成部、１４…用紙搬送センサ、１５…記録ヘッド、１６…キャリッジモータ、１７…キャリッジ、１８…キャリッジエンコーダ、１９…プラテン、２１…排紙部、２１ａ…排紙口、２３…画像読取装置、２３ａ…底壁、２３ｂ…枢軸、２５…上カバー体、２７…原稿カバー体、２９…操作パネル、３１…載置用ガラス板、３３…イメージスキャナ装置、３５…ガイドシャフト、３７…インク供給管、４０…搬送部、４１…搬送ローラ、４２…ピンチローラ、４３…排紙ローラ、４４…ピンチローラ（拍車ローラ）、４５…用紙搬送モータ、４９…用紙搬送エンコーダ、５０…制御部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６４…ＲＡＭ，６６…ＥＥＰＲＯＭ、６８…バス、７０…ＡＳＩＣ、８０…ヘッド駆動部、８２…モータ駆動部、８４…パネルインタフェース部、８６…ＵＳＢインタフェース部、９０…補正値データのメモリ領域、９２…用紙サイズデータのメモリ領域、９４ａ，９４ｂ…用紙種類データのメモリ領域、９６ａ，９６ｂ…光沢度データのメモリ領域、９８ａ，９８ｂ…用紙トレイデータのメモリ領域、１００…コンピュータ、ＢＬ１，ＢＬ２…ベルト、Ｐ…用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記用紙を複数枚収容可能な給紙部と、
前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段と、
用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定する判定手段と、
前記分離手段を制御して、前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、前記搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させ、前記判定手段を制御して、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定させるとともに、前記記録ヘッド、前記キャリッジを制御して、前記キャリッジの移動及び前記記録ヘッドによるインクの吐出と前記搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記憶させる印刷処理を実行する制御手段と、
前記第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値と、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる複数種の用紙サイズを取得する取得手段と、
前記それぞれ異なる用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を記憶する用紙サイズ記憶手段と、
を備え、
前記給紙部は、前記それぞれ異なる用紙を複数枚収容可能に構成され、
前記判定手段は、
前記取得手段によって取得された用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を前記用紙サイズ記憶手段から読み出し、読み出された前記用紙の搬送方向の長さ寸法と、前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置とに基づいて用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記分離手段によって送出された用紙が前記分離手段から離れたことを検出する後端検出手段を備え、
前記判定手段は、
前記後端検出手段が、用紙が前記分離手段から離れたことを検出しない場合は、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあり、用紙が分離手段から離れたことを検出した場合は、用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記用紙を複数枚収容可能な給紙部と、
前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の搬送位置を検出する検出手段と、
前記分離手段を制御して、前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、前記搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させるとともに、前記記録ヘッド、前記キャリッジを制御して、前記キャリッジの移動及び前記記録ヘッドによるインクの吐出と前記搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段と、
第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置
に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙
を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記用紙を複数枚収容可能な給紙部と、
前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段と、
用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定する判定手段と、
前記分離手段を制御して、前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、前記搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させ、前記判定手段を制御して、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定させるとともに、前記記録ヘッド、前記キャリッジを制御して、前記キャリッジの移動及び前記記録ヘッドによるインクの吐出と前記搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記憶させる印刷処理を実行する制御手段と、
前記第１の搬送区間に対応する第１の搬送補正値と、第２の搬送区間に対応する第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
用紙の搬送方向の長さ寸法がそれぞれ異なる複数種の用紙サイズを取得する取得手段と、
前記それぞれ異なる用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を記憶する用紙サイズ記憶手段と、
を備え、
前記給紙部は、前記それぞれ異なる用紙を複数枚収容可能に構成され、
前記判定手段は、
前記取得手段によって取得された用紙サイズに対応する用紙の搬送方向の長さ寸法を前記用紙サイズ記憶手段から読み出し、読み出された前記用紙の搬送方向の長さ寸法と、前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置とに基づいて用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあるか、もしくは第２の搬送区間にあるかを判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記分離手段によって送出された用紙が前記分離手段から離れたことを検出する後端検出手段を備え、
前記判定手段は、
前記後端検出手段が、用紙が前記分離手段から離れたことを検出しない場合は、用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあり、用紙が分離手段から離れたことを検出した場合は、用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記判定手段によって用紙の搬送位置が第１の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記判定手段によって用紙の搬送位置が第２の搬送区間にあると判定された場合には、前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
用紙に向けインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記用紙を複数枚収容可能な給紙部と、
前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記分離手段によって送出された用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の搬送位置を検出する検出手段と、
前記分離手段を制御して、前記給紙部に収容された用紙を一枚ずつ分離して送出させ、前記搬送手段を制御して、送出された用紙を搬送させるとともに、前記記録ヘッド、前記キャリッジを制御して、前記キャリッジの移動及び前記記録ヘッドによるインクの吐出と前記搬送手段による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段と、
第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とが記憶されている記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記記憶手段が記憶している第１の搬送補正値を読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置
に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記記憶手段が記憶している第２の搬送補正値を読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
複数種の用紙中の１つの用紙の種類を取得する用紙種類取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記複数種の用紙に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
用紙の表面の光沢度を検出する光沢度検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記用紙の表面の光沢度に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報に対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報に対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙
を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と複数種の用紙の種類とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記用紙種類取得手段によって取得された用紙の種類とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙を複数枚収容可能で、且つそれぞれ異なる識別情報を有する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部に対応してそれぞれ収容された用紙を一枚ずつ分離して送出する分離手段と、
前記複数の給紙部中の１つの識別情報を取得する給紙部情報取得手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記複数の給紙部の識別情報と前記用紙の表面の光沢度とに対応してそれぞれ第１の搬送補正値と、第２の搬送補正値とを記憶し、
前記制御手段は、
前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第１の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第１の搬送補正値に基づいて用紙を所定量搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記所定量搬送するごとに前記所定量に対応する用紙の搬送量を前記検出手段によって検出された用紙の搬送位置に基づいて算出し、算出された用紙の搬送量と、前記所定量との差分を算出し、算出された差分もしくはその差分の累積値が、所定値を超えると前記給紙部情報取得手段によって取得された識別情報と前記光沢度検出手段によって検出された用紙の表面の光沢度とに対応する第２の搬送補正値を前記記憶手段から読み出し、読み出した第２の搬送補正値に基づいて用紙を搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−９３３２６（Ｐ２０１１−９３３２６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１８３３（Ｐ２０１１−２１８３３）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【分割の表示】特願２００５−３８０１４４（Ｐ２００５−３８０１４４）の分割
【原出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【分割の表示】特願２００５−３８０１４４（Ｐ２００５−３８０１４４）の分割
【原出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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