インクジェット記録装置
【課題】記録ヘッドのクリーニング中に、被記録媒体が載置されたトレイが装置内へ挿入されても、当該トレイの障害物への衝突を防止できる手段を提供する。
【解決手段】記録メディア６９を載置可能なメディアトレイ７１は、トレイガイド７６に支持されつつ装置内へ搬送される。トレイガイド７６は、メディアトレイ７１を装置内へ進入可能に支持する第１位置と、第１位置から退避した第２位置に移動可能である。搬送用モータ１０２が正転された場合、メディアトレイ７１は装置から排出される向きへ搬送され、クリーニングで使用されるポンプ１２４が駆動される。搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は装置へ引き込まれる向きへ搬送され、クリーニングで使用されるポート切替機構１２１が駆動される。制御部１３０は、クリーニングの実行中に、トレイガイド７６が第２位置でなくなると、搬送用モータ１０２を正転させる。
【解決手段】記録メディア６９を載置可能なメディアトレイ７１は、トレイガイド７６に支持されつつ装置内へ搬送される。トレイガイド７６は、メディアトレイ７１を装置内へ進入可能に支持する第１位置と、第１位置から退避した第２位置に移動可能である。搬送用モータ１０２が正転された場合、メディアトレイ７１は装置から排出される向きへ搬送され、クリーニングで使用されるポンプ１２４が駆動される。搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は装置へ引き込まれる向きへ搬送され、クリーニングで使用されるポート切替機構１２１が駆動される。制御部１３０は、クリーニングの実行中に、トレイガイド７６が第２位置でなくなると、搬送用モータ１０２を正転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録媒体にインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関し、より詳細には吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを吸引するパージ機構を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてインク滴を吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドのノズルからインク滴が選択的に吐出されることによって実現される。
【０００３】
記録ヘッドにおいて、ノズルへ通ずるインク流路に気泡が生じたり異物が詰まったりすることが起こり得る。これらは、ノズルからのインク滴の吐出に対して障害となり得る。このような障害を防止又は回復するために、記録ヘッドのノズルから気泡や異物を除去する手法が知られている。このような手法は、一般に「パージ」と称される。パージはメンテナンスユニットによって実現される。メンテナンスユニットは、記録ヘッドのノズルを覆うキャップや記録ヘッドのノズルを覆ったキャップ内に吸引圧を発生させるポンプなどで構成される。キャップやポンプの駆動源としてモータが用いられる。インクジェットプリンタでは、パージの他に、記録ヘッド内の気泡や混色インクの除去などを行うフラッシングや、ノズルに付着したインクを拭い取るワイプも行われる。これらの処理は「クリーニング」と総称される。
【０００４】
また、モータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この動力伝達切換手段は、キャリッジの移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力を伝達する。
【０００５】
また、インクジェットプリンタを含む画像記録装置において画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの他、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体に画像記録が行われる際、当該被記録媒体は専用のトレイに載置される。トレイは、画像記録装置に設けられた挿入口から挿入され、画像記録装置内を搬送される。特許文献２には、このような画像記録装置の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９０７６１号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年のインクジェットプリンタの更なる小型化の要請に鑑みると、上述の動力伝達切換手段の構造は単純化されることが望ましい。例えば、以下のような構造が考えられる。
【０００８】
トレイや記録用紙を搬送させるローラ対と、メンテナンスユニットとは、共通の駆動源で駆動される。ローラ対は、駆動ローラ及び従動ローラで構成されている。駆動源の駆動力は、動力伝達切換手段によって、駆動ローラ及びメンテナンスユニットへ伝達される。
【０００９】
ローラ対は、記録用紙の搬送時において記録用紙を挟持可能に相互に当接し、トレイ搬送時においてトレイを挟持可能に相互に離間するように構成されている。駆動ローラは、キャリッジの移動位置に関わらず駆動伝達され、正転及び逆転可能である。
【００１０】
メンテナンスユニットは、記録ヘッドを搭載したキャリッジがメンテナンスユニットと対向する位置（パージを行うときの位置）にあるときに駆動伝達され、画像記録を行う位置にあるときに駆動伝達されない。メンテナンスユニットにおいては、正転の駆動が伝達されたとき、ポンプの駆動が実行され、逆転の駆動が伝達されたとき、キャップとポンプの連通、遮断が切り換えられる。
【００１１】
インクジェットプリンタの動力伝達切換手段が上述のような構造であるとき、クリーニングの処理過程において、正転及び逆転の駆動がメンテナンスユニットへ伝達される。また、駆動ローラは、クリーニングの処理過程において、駆動伝達されて正転及び逆転可能である。
【００１２】
すると、以下の問題が生じる。クリーニングの実行中に、ＣＤやＤＶＤなどの被記録媒体が載置されたトレイが、インクジェットプリンタに設けられた挿入口から挿入された場合、挿入されたトレイは、クリーニングの実行中にもかかわらず、ローラ対によってインクジェットプリンタの内部へ搬送されてしまう。当該搬送は想定外の搬送であるために、当該トレイは必要以上に搬送されるおそれがある。その結果、当該トレイは、インクジェットプリンタの内部の壁面などの障害物に衝突してしまうおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドのクリーニング動作中に、被記録媒体が載置されたトレイが装置内へ挿入されても、当該トレイの障害物への衝突を防止することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を載置可能なトレイと、上記トレイが通過する搬送路と、上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００１５】
クリーニングが実行されている状態で、トレイガイドが第２位置でないことが第１検知部によって検知された場合、トレイがトレイガイドによって搬送路へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、トレイが第１搬送部によって第２向きに搬送されると、トレイはインクジェット記録装置の内部へ搬送されてしまう。そこで、本構成によれば、上述の場合に、制御部が第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、トレイがトレイガイドによって支持されていたとしても、当該トレイは、第１搬送部によって第１向きに搬送される。よって、トレイが第１搬送部よりも奥側に引き込まれることが、防止可能である。
【００１６】
(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備えている。上記制御部は、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００１７】
上述のように、制御部がクリーニング中に第１駆動源を第１駆動で駆動させた場合、クリーニングは中断される。しかし、クリーニングが中断されることは好ましくない。クリーニングが中断されている間、記録ヘッドのノズル面やキャップにインクが残留した状態が維持されることにより、インクの混色や、装置内の他の部分への残留インクの付着による汚れが発生するおそれがあるからである。また、クリーニングが完了するまでの時間が長くなってしまうからである。
【００１８】
そこで、本構成においては、クリーニング中における制御部による第１駆動源の第１駆動での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。トレイが第１位置のトレイガイドに支持されている状態で、第１駆動源が第２駆動された場合、トレイは第２向きに搬送されて、インクジェット記録装置の内部へ搬送されてしまう。しかし、当該第２駆動の駆動量が少ない場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第１所定量より小さい場合、トレイの第２向きへの搬送量は少なく、トレイの進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該第２駆動の駆動量が多い場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第１所定量以上の場合、トレイの第２向きへの搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。本構成によれば、第１駆動源は、当該第２駆動の駆動量が第１所定量以上の場合、つまりトレイの障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、第１駆動で駆動される。つまり、第１駆動源の第１駆動での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【００１９】
(3) 本発明のインクジェット記録装置は、上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備えている。上記制御部は、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態での、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動によって、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量の合計と上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量の合計との差分が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００２０】
本構成によっても、上述の（２）と同様に、第１駆動源は、トレイの障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、第１駆動で駆動される。つまり、第１駆動源の第１駆動での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【００２１】
(4) 上記第１所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である。
【００２２】
本構成によれば、トレイが障害物に衝突するか否かが、第１所定量を境界として明確に区別できる。
【００２３】
(5) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を載置可能なトレイと、上記トレイが通過する搬送路と、上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、上記搬送路において上記記録部に対して上記トレイガイドと反対側に設けられた第１ローラと、上記第１ローラに当接した当接姿勢及び上記第１ローラから離間した離間姿勢とに姿勢変化可能な第２ローラとで構成されており、上記トレイを上記搬送路に沿って上記第１向き及び上記第２向きに搬送する第２搬送部と、正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、上記第２ローラを上記当接姿勢と上記離間姿勢とに姿勢変化させる第２駆動源と、上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部と、上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたこと、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第２所定量以上であることを条件として、上記第２駆動源を制御して、上記第２搬送部の上記第２ローラを上記当接姿勢から上記離間姿勢に姿勢変化させる。
【００２４】
クリーニングが実行されている状態で、トレイガイドが第２位置でないことが第１検知部によって検知された場合、トレイがトレイガイドによって搬送路へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、トレイが第１搬送部によって第２向きに搬送されると、トレイはインクジェット記録装置の内部へ搬送されてしまう。トレイの第１搬送部による搬送量が多い場合、例えば第１駆動源の駆動量が第２所定量以上である場合、トレイは、相互に当接した第１ローラ及び第２ローラで構成される第２搬送部に衝突するおそれがある。そこで、本構成によれば、上述の場合に、制御部は、第２駆動源を制御して、第２ローラを第１ローラから離間させる。これにより、トレイが第２搬送部に衝突することが回避可能である。
【００２５】
(6) 上記第２所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記第２搬送部まで搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である。
【００２６】
本構成によれば、トレイが第２搬送部に衝突するか否かが、第２所定量を境界として明確に区別できる。
【００２７】
(7) 本発明のインクジェット記録装置は、上記搬送路において上記第２搬送部に対して上記記録部と反対側に設けられており、上記搬送路を搬送される上記トレイを検知する第３検知部を更に備えている。上記制御部は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイが上記第３検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００２８】
第３検知部よりも第２向き側に障害物が存在する場合、第２向きに搬送されているトレイが、第３検知部によって検知された後、更に第２向きに搬送されると、トレイは障害物に衝突するおそれがある。そこで、本構成によれば、トレイが第３検知部によって検知された場合に、制御部が第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、当該トレイは、第１搬送部及び第２搬送部によって第１向きに搬送される。よって、トレイが、第２搬送部よりも奥側に引き込まれることがない。以上より、トレイが障害物と衝突することが、防止可能である。
【００２９】
(8) 上記制御部は、上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第３所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００３０】
本構成においては、上述の（２）と同様に、クリーニング中における制御部による第１駆動源の第１駆動での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。トレイが第３検知部によって検知された状態で、第１駆動源が第２駆動された場合、トレイは第２向きに搬送されてしまう。しかし、当該第２駆動の駆動量が少ない場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第３所定量より小さい場合、トレイの第２向きへの搬送量は少なく、トレイの進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該第２駆動の駆動量が多い場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第３所定量以上の場合、トレイの第２向きへの搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。本構成によれば、第１駆動源は、当該第２駆動の駆動量が第３所定量以上の場合、つまりトレイの障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、第１駆動で駆動される。つまり、第１駆動源の第１駆動での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【００３１】
(9) 上記第３所定量は、上記トレイを、上記第３検知部による検知位置から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である。
【００３２】
本構成によれば、トレイが障害物に衝突するか否かが、第３所定量を境界として明確に区別できる。
【００３３】
(10) 上記制御部は、上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量が、上記トレイを上記第３検知部による検知位置から上記第１向きに搬送して排出させるために必要な第４所定量以下であることを条件として、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量を上記第４所定量とする。
【００３４】
トレイが第３検知部によって検知された状態で、第１駆動源が第１駆動された場合、トレイは第１向き、つまりトレイが排出される向きに搬送される。しかし、当該第１駆動の駆動量が少ない場合、例えば当該第１駆動の駆動量が第４所定量以下である場合、トレイの第１向きへの搬送量は少ない。すると、トレイが排出位置まで到達しないまま、当該第１駆動が停止してしまうおそれがある。そして、次に、第１駆動源が第２駆動された場合、トレイは第２向きに搬送されてしまう。そこで、本構成によれば、制御部は、第１駆動源の第１駆動での駆動量を第４所定量とする。これにより、トレイを確実に排出することができる。
【００３５】
(11) 本発明のインクジェット記録装置は、上記キャップの姿勢を検知する第４検知部を更に備えている。上記制御部は、上記キャップが上記第２姿勢であることが上記第４検知部によって検知されたことを更なる条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００３６】
第１駆動源が第１駆動で駆動された場合、当該第１駆動は駆動伝達部によって吸引機構に伝達される。これにより、吸引機構が駆動される。キャップが第１姿勢のときに吸引機構が駆動されると、インクは、記録ヘッドからキャップを介して吸引される。これにより、インクが無駄に消費されてしまう。そこで、本構成によれば、制御部は、キャップが第２姿勢であることを条件として、第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、キャップが第２姿勢のときに吸引機構が駆動されても、インクは、吸引機構に吸引されない。よって、本構成によれば、インクの無駄な消費を防止することができる。
【００３７】
(12) 本発明のインクジェット記録装置は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された場合に、上記クリーニングの上記所定順序に従った動作のうち未実行の動作を記憶する記憶部を更に備えている。上記制御部は、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させた後、上記トレイガイドが上記第２位置であることが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記記憶部に記憶されている上記未実行の動作を実行する。
【００３８】
本構成によれば、トレイがトレイガイドによって搬送路へ進入不可能な状態となってから、クリーニングの実行を再開することが可能である。
【００３９】
(13) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ノズル面に当接可能な第３姿勢、及び上記ノズル面から離間した第４姿勢に姿勢変化可能なワイプ部を更に備えている。上記記録部は、上記第１向きと交差し且つ上記ノズル面に沿った第３方向へ往復移動可能である。上記第３姿勢の上記ワイプ部は、上記記録部の移動によって、上記ノズル面のうち上記ノズルが形成された領域の全てと当接可能である。上記駆動伝達部は、上記第１駆動源の上記第２駆動を上記ワイプ部に伝達し、上記ワイプ部を上記第３姿勢及び上記第４姿勢に姿勢変化させる。
【００４０】
本構成によれば、ワイプ部及びノズル面が当接している状態において、記録部が第３方向へ移動する。これにより、ノズル面に付着したインクを、ワイプ部によって拭い取ることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明においては、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイドが第２位置でないことが第１検知部によって検知された場合、制御部が第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、トレイがトレイガイドによって支持されていたとしても、当該トレイは第１搬送部によって第１向きに搬送されて装置外に排出される。よって、記録ヘッドのクリーニング動作中に、トレイが装置内へ挿入されても、当該トレイが障害物へ衝突することが防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す部分平面図である。
【図４】図４は、メディアトレイ７１の平面図である。
【図５】図５は、パージ機構４４の断面図であり、（Ａ）にはキャップ４６がリフトアップされていない状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ４６がリフトアップされた状態が示されている。
【図６】図６は、ポート切替機構１２１の平面図であり、（Ａ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｂ）には吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通されている状態が示されており、（Ｃ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｄ）には吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通されている状態が示されている。
【図７】図７は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、複合機１０の外観斜視図であり、（Ａ）にはメディアトレイ７１が前側開口１３から挿入されている状態が示されており、（Ｂ）にはメディアトレイ７１が後側開口８７から突出している状態が示されている。
【図９】図９は、メディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例１におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例２におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、変形例３におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、変形例３におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、前側開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００４４】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明のインクジェット記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されている。インクジェット記録方式のプリンタ部１１が、複合機１０の下部に設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態において、複合機１０はプリント機能として片面画像記録機能のみ有しているが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。
【００４５】
プリンタ部１１は筐体１４を有する。上下方向７及び左右方向９に拡がる前壁１７が、筐体１４の前側に形成されている。前壁１７に対向して配置された後壁１６（図８（Ｂ）参照）が、筐体１４の後側に形成されている。前側開口１３が、前壁１７の概ね中央部に形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が、前側開口１３から前後方向に挿抜可能である。所望のサイズの記録用紙が給紙トレイ２０に載置される。
【００４６】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を１枚ずつ分離して湾曲路６６へ給送する給紙部１５、及び記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器から受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。また、複合機１０は、記録用紙よりも厚みがあるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディア６９（本発明の被記録媒体の一例、図３参照）の盤面上に、記録部２４によって画像を記録する機能を有する。記録メディア６９は、後述するメディアトレイ７１（本発明のトレイの一例）に載置される。そして、記録メディア６９が載置されたメディアトレイ７１は、プリンタ部１１の内部を搬送される。当該機能については後述する。
【００４７】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の前端部で軸支されている。給紙アーム２６は、軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５は給紙トレイ２０に接離可能である。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合された駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ１０１（図７参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して湾曲路６６へ供給する。
【００４８】
［湾曲路６６及び直線路６５］
図２に示されるように、湾曲路６６及び直線路６５（本発明の搬送路の一例）が、プリンタ部１１の内部に形成されている。図２に一点鎖線で示されるように、湾曲路６６は、給紙トレイ２０の後側の端部から第１ローラ対５８に亘って延設されており、記録用紙を案内可能な経路である。図２に二点鎖線及び破線で示されるように、直線路６５は、前壁１７の前側開口１３における排紙トレイ２１の上側から記録部２４を経て後壁１６の後側開口８７に亘って延設されており、記録用紙及びメディアトレイ７１を案内可能な経路である。
【００４９】
湾曲路６６は、給紙トレイ２０の後側の端部から後方斜め上に延びながら、前方へＵターンして第１ローラ対５８に至る湾曲状の通路である。記録用紙は、湾曲路６６を搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って、図２において一点鎖線に付された矢印の向きに湾曲されて案内される。湾曲路６６は、第１ローラ対５８において直線路６５と連続している。これにより、記録用紙は、湾曲路６６を介して直線路６５（詳細には直線路６５を構成する第１経路６５Ａ）に案内される。湾曲路６６は、所定間隔を隔てて互いに対向する内側ガイド部材１９及び外側ガイド部材２２によって区画されている。
【００５０】
直線路６５は、前後方向８に延設された直線状の通路であり、第１経路６５Ａと第２経路６５Ｂとに区分されている。第１経路６５Ａは、第１ローラ対５８から前側開口１３における排紙トレイ２１の上側に亘って前後方向８に延設された直線状の通路である。第１経路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２と、プラテン４２及びプラテン４２を支持するプラテン支持部材５３とによって区画されている。第２経路６５Ｂは、第１ローラ対５８から前方に向かって延設された第１経路６５Ａと逆向き、つまり後方に向かって後側開口８７まで延設されている。つまり、第１経路６５Ａ及び第２経路６５Ｂは、第１ローラ対５８を境界として、連続する一つの直線状の経路を構成している。第２経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２及び下側ガイド部材５１によって区画されている。
【００５１】
記録用紙は、直線路６５を記録部２４から後述するトレイガイド７６（本発明のトレイガイドの一例）に向かう向き、つまり後方から前方に向かう第１向き５（図２参照、本発明の第１向きに相当）に案内される。記録用紙は、記録部２４によって画像を記録された後に排紙トレイ２１に排出される。また、前側開口１３から挿入されたメディアトレイ７１は、直線路６５を第１向き５及び第１向き５と逆向き（前方から後方に向かう向き）の第２向き６（図２参照、本発明の第２向きに相当）に案内される。つまり、メディアトレイ７１は、直線路６５を通過する。
【００５２】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線路６５に設けられている。詳細には、記録部２４は、直線路６５の上側に設けられている。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３８（本発明の記録ヘッドの一例）を搭載して、第１向き５と交差し且つ後述するノズル面３９に沿った方向（主走査方向、本発明の第３方向に相当）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。なお、本実施形態において、第３方向は、左右方向９である。
【００５３】
キャリッジ４０は、例えば、プリンタ部１１の内部に設けられたフレーム（不図示）に取り付けられた２本のガイドレール３５、３６によって支持されている。詳細には、２本のガイドレール３５、３６は、左右方向９に延設されている。また、２本のガイドレール３５、３６は、前後方向８に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ４０は、２本のガイドレール３５、３６を跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ４０は、２本のガイドレール３５、３６上を左右方向９に摺動可能である。ガイドレール３６の上面に、ベルト駆動機構３７が配設されている。また、ベルト駆動機構３７を構成するベルト４１は、キャリッジ４０と連結されている。キャリッジ駆動モータ１０３（図７参照）からベルト駆動機構３７に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ４０は左右方向９に摺動される。
【００５４】
図２に示されるように、記録ヘッド３８は、キャリッジ４０の下面側に露出されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ３３（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。記録ヘッド３８の下面側のノズル面３９（本発明のノズル面の一例）には、複数のノズル（不図示、本発明のノズルの一例）が形成されている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００５５】
以上より、記録ヘッド３８が、記録部２４の下方に設けられたプラテン４２上を搬送される記録用紙に対して走査されつつ、記録用紙に対してインク滴を吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。なお、プラテン４２は、記録用紙を支持する。また、後述するように、記録部２４は、記録メディア６９の盤面上にも画像を記録可能である。
【００５６】
［第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９］
図２に示されるように、直線路６５において、記録部２４に対してトレイガイド７６と反対側、つまり記録部２４よりも第１向き５の上流側には、直線路６５の上側に配置された第１搬送ローラ６０（本発明の第１ローラに相当）と、直線路６５の下側に第１搬送ローラ６０に対向して配置されたピンチローラ６１（本発明の第２ローラに相当）とよりなる第１ローラ対５８（本発明の第２搬送部の一例）が設けられている。ピンチローラ６１は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１ローラ対５８は、記録用紙を挟持して直線路６５に沿って第１向き５に搬送し、メディアトレイ７１を挟持して直線路６５に沿って第１向き５及び第２向き６に搬送する。
【００５７】
直線路６５において、記録部２４及びトレイガイド７６の間、つまり記録部２４よりも第１向き５の下流側には、第１経路６５Ａの下側に配置された第２搬送ローラ６２と、第１経路６５Ａの上側に第２搬送ローラ６２に対向して配置された拍車６３よりなる第２ローラ対５９（本発明の第１搬送部の一例）が設けられている。拍車６３は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２ローラ対５９は、記録部２４を通過した記録用紙を狭持して直線路６５に沿って第１向き５に、つまり排紙トレイ２１へ向けて搬送する。また、第２ローラ対５９は、メディアトレイ７１を挟持して直線路６５に沿って第１向き５及び第２向き６に搬送する。
【００５８】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、後述する搬送用モータ１０２（図７参照）から後述する駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、記録用紙及び記録メディア６９は、所定の改行幅で送られながら画像が記録される。
【００５９】
［シート検知部１１０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、直線路６５を搬送される記録用紙及びメディアトレイ７１を検知するシート検知部１１０（本発明の第３検知部の一例）を備えている。シート検知部１１０は、直線路６５において、第１ローラ対５８に対して記録部２４と反対側、つまり第１ローラ対５８よりも第１向き５の上流側に設けられている。
【００６０】
シート検知部１１０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、支軸１２３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは支軸１２３から直線路６５に突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは、光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。回転体１１２が記録用紙またはメディアトレイ７１の先端に押されることによって回転すると、検出子１１２Ｂは当該光路から外れて、当該光路に光が通る。
【００６１】
［ロータリーエンコーダ１２２］
図７に示されるように、複合機１０は、搬送用モータ１０２の駆動量を検知するロータリーエンコーダ１２２を備えている。
【００６２】
ロータリーエンコーダ１２２は、搬送用モータ１０２の軸（不図示）に取り付けられており、軸と一体に回転するエンコーダディスク（不図示）と、光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターンが形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、第１パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが搬送用モータ１０２の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに配置されたパターンが光センサによって検出される。そして、当該検出の度に、パルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。制御部１３０は、光センサからのパルス信号に基づいて、搬送用モータ１０２の駆動量を算出する。以上より、本発明の第２検出部は、ロータリーエンコーダ１２２と制御部１３０とで構成されている。
【００６３】
［メディアトレイ７１］
図４に示されるように、メディアトレイ７１は薄板形状の樹脂板である。図２及び図４に示されるように、メディアトレイ７１は、上面７２を上側にしてトレイガイド７６に載置され、前側開口１３から挿入される。メディアトレイ７１は、第２向き６に挿入される。メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９によって、前側開口１３から直線路６５に沿って搬送される。なお、図４においては、メディアトレイ７１が複合機１０に挿入された状態で、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９が定義される。
【００６４】
メディアトレイ７１の上面７２側には、記録メディア６９を載置可能なメディア載置部７０が形成されている。メディア載置部７０は、円形状の凹みである。当該凹みの直径は、載置される記録メディア６９（円形のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど）の直径と同一または少しだけ大きい。また、円形の嵌合部７３が、当該凹みの中央部から上側に突出して形成されている。円形のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどには、通常、中央部分に円形の孔が設けられている。嵌合部７３は、当該孔と略同一の大きさであり、当該孔と嵌合する。これにより、記録メディア６９がメディア載置部７０に載置された場合に、記録メディア６９は前後方向８及び左右方向９にずれない。
【００６５】
［トレイガイド７６］
図２に示されるように、メディアトレイ７１を支持可能なトレイガイド７６が、排紙トレイ２１の上側に設けられている。トレイガイド７６は、概ね薄板形状の底板７５と、底板７５の左右方向９の両端部から立設され、メディアトレイ７１が挿入される方向（前後方向８）に沿って配置された右ガイド板（不図示）及び左ガイド板（不図示）とを備えている。底板７５の上面にはメディアトレイ７１が載置される。右ガイド板と左ガイド板との間の間隔は、メディアトレイ７１の幅方向（左右方向９）の長さと同一または若干大きい。これにより、メディアトレイ７１が底板７５に載置されながら前側開口１３から挿入されるとき、メディアトレイ７１は左右方向９にずれない。
【００６６】
トレイガイド７６は、メディアトレイ７１を直線路へ進入可能に支持する第１位置（図２に破線で示される位置、本発明の第１位置に相当）、及び上下方向７に対して第１位置と異なる位置（本実施形態では第１位置よりも上方の位置）である第２位置（図２に実線で示される位置、本発明に第２位置に相当）に移動可能である。
【００６７】
本実施形態において、トレイガイド７６は、以下に説明するような構成によって、第１位置及び第２位置に移動可能である。トレイガイド７６の右側及び左側には、複合機１０のフレーム（不図示）が配置されている。フレームには、長孔が形成されている。トレイガイド７６は、両側面から突出した突出部（不図示）を有している。突出部は、長孔に挿入されている。これにより、トレイガイド７６は、長孔に沿って摺動可能である。トレイガイド７６は、長孔の両端（上端及び下端）において固定可能である。トレイガイド７６が長孔の上端に位置している場合、トレイガイド７６は第１位置である。また、トレイガイド７６が長孔の下端に位置している場合、トレイガイド７６は第２位置である。なお、トレイガイド７６が移動するための構成は、上述したような構成に限らない。
【００６８】
［姿勢検出センサ７７］
プリンタ部１１におけるトレイガイド７６及びその近傍に、トレイガイド７６の位置を検知する姿勢検出センサ７７（図７参照、本発明の第１検知部の一例）が設けられている。
【００６９】
姿勢検出センサ７７は、例えば、トレイガイド７６の左側面に取り付けられており、トレイガイド７６から遠ざかる向き、つまり左向きに光を照射する発光部（不図示）と、プリンタ部１１のフレームにおける発光部と対向可能な位置に取り付けられた受光部（不図示）とで構成されている。発光部及び受光部は、以下の説明内容を満たすような位置に取り付けられている。つまり、トレイガイド７６が第２位置である場合、発光部によって照射された光は受光部で受光される。これにより、トレイガイド７６が第２位置に位置していることが検知される。一方、トレイガイド７６が第２位置から移動すると、発光部も移動するため、発光部によって照射された光は受光部で受光されない。これにより、トレイガイド７６が第２位置に位置していないことが検知される。
【００７０】
［第２搬送ローラ６２及びプラテン４２の姿勢変化］
図２に示されるように、第２ローラ対５９の第２搬送ローラ６２は、拍車６３に当接した当接姿勢（図２に実線で示されている。）と、拍車６３から離間した離間姿勢（図２に破線で示されている。）とに姿勢変化可能である。第２搬送ローラ６２が当接姿勢をとっている場合、第２ローラ対５９は記録用紙の挟持が可能である。これにより、第２ローラ対５９は、記録用紙を直線路６５に沿って搬送させる。一方、第２搬送ローラ６２が離間姿勢をとっている場合、第２ローラ対５９のローラ間の間隔は、メディアトレイ７１を挟持するのに適した間隔となる。これにより、第２ローラ対５９は、メディアトレイ７１を直線路６５に沿って搬送させる。
【００７１】
また、プラテン４２も下方に移動可能である。プラテン４２が下方に移動していない場合（図２に実線で示されている。）、プラテン４２と記録部２４の間の間隔は、記録用紙が記録部２４の下方を通過可能な間隔である。一方、プラテン４２が下方に移動している場合（図２に破線で示されている。）、当該間隔は、メディアトレイ７１が記録部２４の下方を通過可能な間隔である。
【００７２】
第２搬送ローラ６２及びプラテン４２の下方への移動は、例えば、第２搬送ローラ６２及びプラテン４２の下方に設けられた偏心カム１４０及びプラテン支持部材５３によって実行される。偏心カム１４０は、左右方向９を軸方向として複合機１０の筐体１４を構成するフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。偏心カム１４０は、軸１４２からの径が周期的に変化する円盤である。プラテン支持部材５３は、偏心カム１４０に載置されるようにして支持されている。第２搬送ローラ６２は、プラテン支持部材５３に回転可能に支持されている。プラテン４２は、上述したようにプラテン支持部材５３に支持されている。
【００７３】
偏心カム１４０の軸１４２は、連動部材１４３を介してトレイガイド７６と連結されている。連動部材１４３は、軸１４２と一体に取り付けられており、連動部材１４３の軸１４２を中心とした回動と、軸１４２の回転とは連動している。これにより、トレイガイド７６が第２位置から第１位置へ姿勢変化すると、連動部材１４３が下方（図２の紙面上における時計回り）に回動する。つまり、連動部材１４３は、図２の実線の状態から破線の状態へ遷移する。これにより、軸１４２が矢印１４４の向きに回転され、偏心カム１４０が回転される。偏心カム１４０が回転されると、その周面がプラテン支持部材５３に対して摺動される。偏心カム１４０の周面は、軸１４２からの径が周期的に変化する。これにより、プラテン支持部材５３が上下方向７へ移動する。プラテン支持部材５３の上下方向７への移動によって、第２搬送ローラ６２及びプラテン４２が上下方向７へ移動される。
【００７４】
［ピンチローラ６１の姿勢変化］
図２に示されるように、第１ローラ対５８のピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０に当接した図２に実線で示されている当接姿勢（本発明の当接姿勢に相当）と、第１搬送ローラ６０から離間した図２に破線で示されている離間姿勢（本発明の離間姿勢に相当）とに姿勢変化可能である。ピンチローラ６１が当接姿勢をとっている場合、記録用紙の挟持が可能である。これにより、第１ローラ対５８は、記録用紙を直線路６５に沿って搬送させる。一方、ピンチローラ６１が離間姿勢をとっている場合、第１ローラ対５８のローラ間の間隔は、メディアトレイ７１を挟持するのに適した間隔となる。これにより、第１ローラ対５８は、メディアトレイ７１を直線路６５に沿って搬送させる。
【００７５】
ピンチローラ６１の下方への移動は、例えば、ピンチローラ６１の下方に設けられた偏心カム１５０及びローラ支持部材１５１によって実行される。偏心カム１５０は、左右方向９を軸方向として複合機１０の筐体１４を構成するフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。偏心カム１５０は、軸１５２からの径が周期的に変化する円盤である。ローラ支持部材１５１は、偏心カム１５０に載置されるようにして支持されている。ピンチローラ６１は、ローラ支持部材１５１に回転可能に支持されている。
【００７６】
本実施形態では、偏心カム１５０は、給紙用モータ１０１（図７参照、本発明の第２駆動源の一例）から駆動伝達されて回転される。偏心カム１５０が回転されると、その周面がローラ支持部材１５１に対して摺動される。偏心カム１５０の周面は、軸１５２からの径が周期的に変化する。これにより、ローラ支持部材１５１が上下方向７へ移動する。ローラ支持部材１５１の上下方向７への移動によって、ピンチローラ６１が上下方向７へ移動される。つまり、給紙用モータ１０１は、ピンチローラ６１を当接姿勢と離間姿勢とに姿勢変化させる。
【００７７】
［搬送用モータ１０２及び駆動伝達機構］
搬送用モータ１０２（図７参照、本発明の第１駆動源の一例）は、正転（本発明の第１駆動の一例）及び逆転（本発明の第２駆動の一例）が可能である。なお、正転が本発明の第２駆動であり、逆転が本発明の第１駆動であってもよい。
【００７８】
駆動伝達機構（不図示、本発明の駆動伝達部の一例）は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ１０２の正転の駆動力を後述するポンプ１２４（図７参照、本発明の吸引機構の一例）に伝達し、逆転の駆動力を後述するポート切替機構１２１（本発明の切替機構の一例）及びワイパーブレード５６に伝達する。また、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、駆動伝達機構によって搬送用モータ１０２の正転の駆動力が伝達されると、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転し、駆動伝達機構によって搬送用モータ１０２の逆転の駆動力が伝達されると、メディアトレイ７１を第２向き６へ搬送させる向きに回転する。
【００７９】
［メンテナンスユニット８０］
図３に示されるように、プラテン４２の左右方向９の両側の記録用紙及びメディアトレイ７１が通過しない領域、つまり記録部２４の往復移動範囲における退避位置には、メンテナンスユニット８０が配置される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４と廃液タンク（不図示）などを備えている。
【００８０】
パージ機構４４は、記録ヘッド３８のノズル等からインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージを実行する。図３及び図５に示されるように、パージ機構４４は、記録ヘッド３８のノズルを覆うキャップ４６（本発明のキャップの一例）と、記録ヘッド３８の排気孔を覆う排気キャップ１２０と、キャップ４６または排気キャップ１２０に接続されて吸引を行うポンプ１２４と、キャップ４６及び排気キャップ１２０を記録ヘッド３８に接離させるためのリフトアップ機構５５と、ポンプ１２４、廃液タンク、及びノズル面３９を拭うワイパーブレード５６（本発明のワイプ部の一例）を接続するポンプチューブ８２などを有する。
【００８１】
キャップ４６は、ゴムにより構成されている。キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面３９（図２参照）に密着し、ノズル面３９との間に空間を形成すると共にノズルを覆う。キャップ４６の内部は、カラーインク（ＣＭＹ）のノズルと黒インク（Ｂｋ）のノズルとに応じて２つの空間に区画されており、カラーインク及び黒インクに対応してそれぞれノズル面３９との間に空間が形成される。図示されていないが、キャップ４６の各空間の底部には吸気口が設けられており、各吸気口は、後述するポート切替機構１２１を介してポンプ１２４及び廃液タンクに接続されている。排気キャップ１２０もゴムにより構成されている。排気キャップ１２０もノズル面３９（図２参照）に密着し、記録ヘッド３８の排気孔を覆う。
【００８２】
ポンプ１２４は、ロータリー式のチューブポンプである。本実施形態では、ポンプ１２４は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動される転動ローラとを有する。ポンプチューブ８２が上記転動ローラと上記内壁面との間に配置され、上記転動ローラが駆動される。これにより、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが上流側（キャップ４６及び排気キャップ１２０の吸気口など）から下流側（廃液タンク）へ押し出される。
【００８３】
図５（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備えている。この等長リンク６４が回動することによって、ホルダ９０が平行移動し、待機位置と密着位置との間で変位する。図５（Ａ）では、ホルダ９０は待機位置にあり、図５（Ｂ）では、ホルダ９０は密着位置にある。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ４０が図５において当接レバー９１を右方向に押圧することにより、ホルダ９０が密着位置に移動される。キャップ４６および排気キャップ１２０は、ホルダ９０に搭載されている。キャップ４６および排気キャップ１２０は、ホルダ９０が密着位置に移動されることにより、記録ヘッド３８のノズル面３９におけるノズルの周囲および排気孔の周囲に密着された第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当）となり、ホルダ９０が待機位置に移動されることにより、記録ヘッド３８のノズル面３９から離間された第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当）となる。また、キャップ４６が第１姿勢及び第２姿勢へ姿勢変化されるのであれば、キャップ４６を姿勢変化させる構造は、上述したようなリフトアップ機構５５によって行われるものに限らない。例えば、モータの駆動力によってキャップ４６を姿勢変化させてもよい。
【００８４】
キャップ４６の近傍には、キャップ４６の姿勢を検知する位置検出センサ１０４（図７参照、本発明の第４検知部の一例）が設けられている。位置検出センサ１０４は、例えば、キャップ４６の姿勢変化に対応して上下に摺動する摺動体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサとにより構成されている。摺動体は、キャップ４６が第１姿勢のときに、発光素子から受光素子に至る光路に位置して、当該光路を通る光を遮断する。当該遮断の有無によって、キャップ４６の姿勢が検知される。
【００８５】
ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に嵌め込まれており、ワイパーホルダ６８に対して出没可能に設けられている。ワイパーブレード５６は、ゴムにより構成されている。ワイパーブレード５６の長さ（図５において紙面に垂直な方向の寸法）は、ノズル面３９までの長さに対応している。ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８から突出されることにより、ノズル面３９に当接可能な状態である第３姿勢（本発明の第３姿勢に相当）をとり、ワイパーホルダ６８に没入されることにより、ノズル面３９から離間した状態である第４姿勢（本発明の第４姿勢に相当）をとる。つまり、ワイパーブレード５６は、第３姿勢及び第４姿勢に姿勢変化可能である。ワイパーブレード５６の姿勢変化については、後述される。
【００８６】
ワイパーブレード５６が記録ヘッド３８の下面に当接した状態で、つまりワイパーブレード５６が第３姿勢の状態で、キャリッジ４０が移動すると、ワイパーブレード５６はノズル面３９に形成されたノズルと当接する。ここで、ワイパーブレード５６は、キャリッジ４０の移動によって、ノズル面３９のうちノズルが形成された領域の全てと当接可能である。これにより、ワイパーブレード５６は、ノズル面３９に付着したインクを拭い取る。このインクの拭い取りはワイプと呼ばれる。
【００８７】
ワイパーブレード５６は、駆動伝達機構により搬送用モータ１０２から逆転の駆動力が伝達されることによって、第３姿勢及び第４姿勢に姿勢変化される。ワイパーブレード５６は、パージが終了した後、記録ヘッド３８が画像記録領域側に移動される際に、第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化されて突出される。なお、当該姿勢変化のタイミングは、後述する切替部材９２の回転位相が所定の位相になったときのタイミングである。つまり、パージが終了した後、切替部材９２が所定の位相となるように、後述する回転体９２Ａが回転される。
【００８８】
図３に示されるように、キャリッジ４０の画像記録領域の外側であってパージ機構４４の反対側に廃インクトレイ４５が配設されている。廃インクトレイ４５は、記録ヘッド３８のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。フラッシングは、パージとは別の動作として行われる。フラッシングが実行されることによって、記録ヘッド３８内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。なお、廃インクトレイ４５内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、このフェルトに吸収されて保持される。
【００８９】
［ポート切替機構１２１］
ポート切替機構１２１（図５参照）は、キャップ４６及び排気キャップ１２０とポンプ１２４及び廃液タンクとの連通状態を、接続状態または遮断状態に切り換える。図５及び図６に示されるように、ポート切替機構１２１は、６つのポート９３〜９８が設けられたカバー９９と、カバー９９の内部に配置された円盤状の切替部材９２とを備えている。切替部材９２は、搬送用モータ１０２（図７参照）により回転され、上記各ポート９３〜９８を後述のように接続する。カバー９９は樹脂からなり、有底の円筒状に形成されている。カバー９９の底壁の中心に吸気ポート９３が形成されている。吸気ポート９３にポンプチューブ８２が接続されている。ポンプチューブ８２は、ポンプ１２４を介して廃液タンクに接続されている。
【００９０】
他の５つのポート９４〜９８は、カバー９９の側壁において周方向に所定の間隔を空けて設けられている。排気ポート９４は、ポンプチューブ８２とは別のチューブ（不図示）によって排気キャップ１２０（図５参照）に連通している。Ｂｋポート９５は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図５参照）に連通している。具体的には、Ｂｋポート９５は、キャップ４６とノズル面３９との間に形成された黒インク用の空間に連通している。Ｃｏポート９６は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図４参照）に連通している。具体的には、Ｃｏポート９６は、キャップ４６とノズル面３９との間に形成されたカラーインク用の空間に連通している。大気ポート９７、９８は大気に開放されている。
【００９１】
メンテナンスユニット８０により記録ヘッド３８から吸引されたインクは、以下のようにして廃液タンクに送られる。以下、図６に基づいて、インク吸引の処理手順の一例について説明する。
【００９２】
キャリッジ４０が移動されて当接レバー９１を右向きに押圧すると、図５（Ｂ）に示されるように、ホルダ９０が密着位置に移動される。これにより、リフトアップ機構５５によって、キャップ４６がノズル面３９に密着して両者間に空間が形成され、キャップ４６は第１姿勢となる。切替部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通される状態となる（図６（Ｂ）参照、以下、この状態を第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分がポンプ１２４に接続される。第２状態で、ポンプ１２４が駆動されると黒インクの吸引が実行される。つまり、ポンプ１２４の駆動によって、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていた黒インクがポンプ１２４側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。
【００９３】
インクの吸引が開始されてから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切替部材９２が駆動され、吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない第１状態となる（図６（Ｃ）参照）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプ１２４と非連通状態となる。これにより、ポンプ１２４による吸引量が安定する。
【００９４】
次に、切替部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通される状態となる（図６（Ｄ）参照、以下、この状態も図６（Ｂ）と同様に第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分がポンプ１２４に接続される。第２状態で、ポンプ１２４が駆動されるとカラーインクの吸引が実行される。つまり、ポンプ１２４の駆動によって、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていたカラーインクがポンプ１２４側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。
【００９５】
インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切替部材９２が駆動され、第１状態となる（図６（Ｃ）参照）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプ１２４と非連通状態となる。これにより、ポンプ１２４による吸引量が安定する。
【００９６】
その後、キャリッジ４０が移動されて当接レバー９１から離れると、図５（Ａ）に示されるように、ホルダ９０が待機位置に移動される。つまり、リフトアップ機構５５により、キャップ４６は、ノズル面３９から離間されて第２姿勢となる。
【００９７】
キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化した状態で、切替部材９２が駆動され第２状態とされ、更にポンプ１２４が駆動されると、キャップ４６内の清掃のための空吸引が実行される。つまり、ポンプ１２４が駆動されても、キャップ４６がノズル面３９から離間されているために、インクは吸引されないのである。この空吸引は、吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通された状態、及び吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通された状態のそれぞれにおいて実行される。
【００９８】
図６（Ａ）に破線で示されるように、切替部材９２の上部又は下部には、切替部材９２と一体に回転する回転体９２Ａが設けられている。回転体９２Ａには、径方向外側へ向かって突出する凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが設けられている。これら凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄは、回転体９２Ａの回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄの間は、回転体９２Ａの所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体９２Ａの外周と対向する位置には、センサ９２Ｅが配置されている。センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向する場合、センサ９２Ｅからオンの電気信号が出力され、センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向しない場合、センサ９２Ｅからオフの電気信号が出力される。センサ９２Ｅの出力（オン／オフ）の周期によって、切替部材９２の回転位相が把握される。
【００９９】
以上説明した動作（吸引及び空吸引）の他、排気及びワイプが所定のタイミングで実行される。排気は、切替部材９２の駆動によって、吸気ポート９３と排気ポート９４が連通されることで実行される。ワイプは、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化した状態において、切替部材９２が所定の位相となったタイミングで実行される。つまり、当該タイミングにおいて、ワイパーブレード５６は、駆動伝達機構により搬送用モータ１０２から逆転の駆動力が伝達されることによって、第３姿勢及び第４姿勢に姿勢変化される。その状態において、記録ヘッド３８が移動され、ノズル面３９に付着したインクが拭い取られる。
【０１００】
［制御部１３０］
以下、図７が参照されて、制御部１３０（本発明の制御部の一例）の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがってメディアトレイ７１の排出制御を行うことによって、本発明が実現される。
【０１０１】
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３（本発明の記憶部の一例）、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【０１０２】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【０１０３】
本実施形態におけるプログラムは、メンテナンスユニット８０によるクリーニングを制御するためクリーニング実行プログラムである。クリーニングとは、パージ、ワイプ、及びフラッシングなどの総称である。クリーニング実行プログラムには、キャップの姿勢変化、キャリッジの移動、吸引、空吸引、排気、ワイプ、及びフラッシングなどのクリーニングにおいて実行される動作の順序が記されている。また、クリーニング実行プログラムには、ポンプ１２４、ポート切替機構１２１、キャリッジ４０、及びキャップ４６などを駆動させるために各モータ１０１、１０２、１０３に与える命令が記されている。また、クリーニング実行プログラムには、各センサ１０４、１１１やロータリーエンコーダ１２２などからデータを受け取るタイミングや、受け取ったデータを使用する処理内容が記されている。以上より、クリーニング実行プログラムに記されたクリーニングの順序は、本発明の予め設定された所定順序に相当する。また、制御部１３０は、記録部２４及びキャップ４６を、クリーニング実行プログラムに従って動作させ、搬送用モータ１０２を、クリーニング実行プログラムに従って正転及び逆転で駆動させることによって、ポンプ１２４及びポート切替機構１２１を制御して、記録ヘッド３８のクリーニングの実行を制御する。
【０１０４】
ＡＳＩＣ１３５には、各種モータ１０１、１０２、１０３、各種センサ７７、１０４、１１１、及びロータリーエンコーダ１２２などが接続されている。
【０１０５】
ＡＳＩＣ１３５には、各種モータ１０１、１０２、１０３を制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から上記駆動回路に所定のモータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から当該所定のモータへ出力される。これにより、当該所定のモータが駆動、つまり所定の回転速度で正転または逆転される。給紙用モータ１０１の正転または逆転の一方によって給紙ローラ２５が回転し、給紙用モータ１０１の正転または逆転の他方によって偏心カム１５０が回転する。搬送用モータ１０２の正転及び逆転は、上述したように、駆動伝達機構によって第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、ポート切替機構１２１、ポンプ１２４、及びワイパーブレード５６に伝達される。キャリッジ駆動モータ１０３の駆動によって、キャリッジ４０が左右方向９に摺動する。
【０１０６】
姿勢検出センサ７７は、受光部で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号または電流信号）を出力する。出力された信号は制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気レベル（電圧値または電流値）が所定の閾値以上であるかどうかを判断する。例えば、入力された信号が所定の閾値以上である場合、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置に位置していると判断する。一方、入力された信号が所定の閾値未満である場合、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置に位置していないと判断する。
【０１０７】
位置検出センサ１０４及び光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。これにより、制御部１３０は、キャップ４６の姿勢、及びシート検知部１１０によるメディアトレイ７１の検知の有無を判断する。
【０１０８】
ロータリーエンコーダ１２２の光センサによって生成されたパルス信号は、制御部１３０に入力される。上述したように、制御部１３０は、光センサからのパルス信号に基づいて、搬送用モータ１０２の駆動量を算出する。
【０１０９】
［記録メディア６９への画像記録］
以下、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入され、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９に画像が記録される手順が説明される。図２及び図８（Ａ）に示されるように、ユーザの操作によってトレイガイド７６が第２位置から第１位置へ移動されると、当該移動に連動して偏心カム１４０が回転する。これにより、第２搬送ローラ６２が当接姿勢から離間姿勢に姿勢変化され、プラテン４２が下方に移動される。ユーザは、記録メディア６９が載置されたメディアトレイ７１を、トレイガイド７６に支持されるようにセットする。この際、メディアトレイ７１は、複合機１０への挿入側の先端（後側の端部）が第２ローラ対５９に当接した状態で、トレイガイド７６にセットされる。
【０１１０】
次に、複合機１０の正面上部に設けられた操作パネル１８（図１参照）の操作により、記録メディア６９へ画像を記録する機能が選択されると、給紙用モータ１０１が駆動されて、偏心カム１５０が回転する。これにより、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。
【０１１１】
その後、操作パネル１８の操作によって、記録メディア６９への画像記録が指示されると、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が逆転駆動される。これにより、メディアトレイ７１は、第２ローラ対５９によって第２向き６に搬送される。搬送されるメディアトレイ７１は、記録部２４の下側を通過して、第２向き６の下流側から第１ローラ対５８に挟持される。
【０１１２】
その後、２つのローラ対５８、５９に挟持されたメディアトレイ７１は、更に第２向き６に搬送される。そして、図８（Ｂ）に示されるように、メディアトレイ７１は、後側開口８７を介して複合機１０の外部に突出した状態となる。
【０１１３】
この状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転方向が逆転から正転に切り換えられる。これにより、メディアトレイ７１が第１向き５に搬送され、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９が記録部２４の下方を通る。このとき、搬送される記録メディア６９に対して、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、記録メディア６９の盤面上に画像が記録される。その後、メディアトレイ７１は前側開口１３から複合機１０の外部に排出される。
【０１１４】
［メディアトレイ７１の排出制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、メンテナンスユニット８０によるクリーニング中に、複合機１０に挿入されたメディアトレイ７１が排出される制御が、制御部１３０によって実行される。以下、図９のフローチャートに基づいて、メディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。排出制御は、例えば複合機１０のユーザによる操作パネル１８の操作によって、クリーニングが指示された場合に実行される処理である。
【０１１５】
本実施形態及び後述される変形例において、クリーニング実行プログラムに記されたクリーニングの実行順序は、以下の順序であるとする。なお、本順序は一例であって、異なる順序であってもよい。また、ポンプ１２４による吸引量の安定のために行われる切替部材９２の駆動、つまり吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態とする切替部材９２の駆動は、省略される。また、フラッシング処理は、省略される。
【０１１６】
以下に本実施形態及び後述される変形例におけるクリーニングの実行順序が示される。キャップ４６の初期状態は、ノズル面３９を覆う第１姿勢である。第１の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＢｋポート９５とが連通される。第２の処理として、ポンプ１２４が駆動されて黒インクの吸引が実行される。第３の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＣｏポート９６とが連通される。第４の処理として、ポンプ１２４が駆動されてカラーインクの吸引が実行される。第５の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３と排気ポート９４とが連通され、排気が実行される。第６の処理として、キャップ４６が第１姿勢からノズル面３９から離間した第２姿勢に姿勢変化される。第７の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＢｋポート９５とが連通される。第８の処理として、ポンプ１２４が駆動されて黒インクの空吸引が実行される。第９の処理として、ワイプが実行される。つまり、ワイパーブレード５６が第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化されて突出され、次にキャリッジ４０の移動によって記録ヘッド３８が移動され、最後にワイパーブレード５６が第３姿勢から第４姿勢に姿勢変化されてワイパーホルダ６８に没入される。第１０の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＣｏポート９６とが連通される。第１１の処理として、ポンプ１２４が駆動されてカラーインクの空吸引が実行される。第１２の処理として、キャップ４６が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化される。
【０１１７】
制御部１３０は、図９のフローチャートにおけるステップＳＡ２、ＳＡ６、ＳＡ７、ＳＡ９、ＳＡ１０、ＳＡ１２、ＳＡ１３、ＳＡ１６で説明するように、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知されたことを条件として、搬送用モータ１０２を正転させる。また、制御部１３０は、図９のフローチャートにおけるステップＳＡ２、ＳＡ７、ＳＡ１０、ＳＡ１３で説明するように、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された場合に、クリーニングの実行順序に従った動作のうち未実行の動作を、ＲＡＭ１３３記憶する。また、制御部１３０は、図９のフローチャートにおけるステップＳＡ１８、ＳＡ１９で説明するように、搬送用モータ１０２を正転させた後、トレイガイド７６が第２位置であることが姿勢検出センサ７７によって検知されたことを条件として、ＲＡＭ１３３に記憶されている未実行の動作以降の動作を実行する
【０１１８】
複合機１０のユーザによる操作パネル１８の操作によって、記録ヘッド３８のクリーニング動作が指示されると、クリーニングが開始される（ＳＡ１、以下ステップをＳと記す。）。制御部１３０は、姿勢検出センサ７７からの入力信号に基づいて、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ＳＡ２）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ２：Ｎｏ）、制御部１３０は、クリーニング実行プログラムの実行を開始する。これにより、ステップＳＡ３以降の処理が実行される。
【０１１９】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニング実行プログラムによるクリーニングの実行順序に従った動作のうち、未実行の動作についての情報をＲＡＭ１３３に記憶する。ステップＳＡ２での判断時点では、クリーニング実行プログラムは実行開始されていない。よって、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の中に次に動作すべき処理が記憶される未実行処理記憶領域を割り当てて、当該未実行処理記憶領域に第１の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。
【０１２０】
ステップＳＡ２の次に、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を移動させ、ホルダ９０が密着位置から待機位置に移動されて、キャップ４６が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化される（ＳＡ５）。その後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる（ＳＡ６）。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。よって、第２位置のトレイガイド７６に、メディアトレイ７１がセットされても、当該メディアトレイ７１が直線路６５に沿って複合機１０の内部へ引き込まれることはない。
【０１２１】
なお、ステップＳＡ６における搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、所定の駆動量が設定される。当該所定の駆動量は、例えば、トレイガイド７６にセットされたメディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第１向き５へ押し戻され、第２ローラ５９から離間されるのに十分な駆動量である。メディアトレイ７１が第２ローラ対５９から離間していれば、メディアトレイ７１は、第２ローラ対５９によって複合機１０の内部へ引き込まれることはないからである。
【０１２２】
ステップＳＡ６の次に、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ１７）。その後、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であると判断されるまで待機する（ＳＡ１８：Ｎｏ）。トレイガイド７６が第２位置であると判断されると（ＳＡ１８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域を参照する。そして、制御部１３０は、未実行処理記憶領域に記憶されている情報に対応する処理からクリーニングの実行順序に従ってクリーニングを実行する（ＳＡ１９）。ステップＳＡ２においてトレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合、未実行処理記憶領域に第１の処理が次に実行される旨の情報が記憶されている。そのため、制御部１３０は、第１の処理からクリーニングの実行順序に従ってクリーニングを実行する（ＳＡ１９）。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＡ２０）。
【０１２３】
ステップＳＡ２において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ２：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録ヘッド３８に付着したインクの吸引及び排気を実行する（ＳＡ３）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第１の処理から第５の処理を実行する。次に、制御部１３０は、第６の処理及び第７の処理を実行する（ＳＡ４）。つまり、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ４）。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を駆動させることによってポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動させて、吸気ポート９３とＢｋポート９５とを連結させる（ＳＡ４）。
【０１２４】
次に、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ＳＡ７）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ７：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ７以降の処理を実行する。
【０１２５】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域に、第８の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させることにより、ポンプ１２４を駆動する。ステップＳＡ７の時点において、キャップ４６がノズル面３９から離間した第２姿勢であり、且つ吸気ポート９３とＢｋポート９５とが連結された状態である。よって、ポンプ１２４の駆動によって、空吸引が実行される（ＳＡ９）。なお、ステップＳＡ９における空吸引は、第８の処理とは異なる処理として実行される。また、空吸引の実行により、搬送用モータ１０２が正転される。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、例えばステップＳＡ６の場合と同様である。その後、上述したステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理が実行される。
【０１２６】
ステップＳＡ７において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ７：Ｎｏ）、制御部１３０は、ポンプ１２４を駆動する。これにより、ステップＳＡ９と同様に、空吸引が実行される（ＳＡ８）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第８の処理を実行する。
【０１２７】
空吸引の実行後、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ステップＳＡ１０）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ１１以降の処理を実行する。
【０１２８】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域に、第９の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させる（ＳＡ１２）。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、例えばステップＳＡ６の場合と同様である。その後、上述したステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理が実行される。
【０１２９】
ステップＳＡ１０において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ワイプ及びポートの切替を実行する（ＳＡ１１）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第９の処理及び第１０の処理を実行する。
【０１３０】
ポートの切替（第１０の処理）の実行後、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ステップＳＡ１３）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ１４以降の処理を実行する。
【０１３１】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域に、第１１の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。また、制御部１３０は、ステップＳＡ９と同様にして空吸引を実行する（ＳＡ１６）。なお、ステップＳＡ１６における空吸引は、第１１の処理とは異なる処理として実行される。また、空吸引の実行により、搬送用モータ１０２が正転される。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、例えばステップＳＡ６の場合と同様である。その後、上述したステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理が実行される。
【０１３２】
ステップＳＡ１３において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、ポンプ１２４を駆動する。これにより、ステップＳＡ８と同様に、空吸引が実行される（ＳＡ１４）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第１１の処理を実行する。
【０１３３】
その後、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ１５）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第１２の処理を実行する。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＡ２０）。
【０１３４】
なお、上述した図９のフローチャートの処理においては、ステップＳＡ６、ＳＡ１２における搬送用モータ１０２の正転での駆動量、及びステップＳＡ９、ＳＡ１６における空吸引のための搬送用モータ１０２の正転での駆動量には、所定の駆動量が設定された。
【０１３５】
しかし、ステップＳＡ６、ＳＡ９、ＳＡ１２、ＳＡ１６における搬送用モータ１０２の正転での駆動は、制御部１３０によってトレイガイド７６が第２位置であると判断されるまで実行されてもよい。この場合、図９におけるステップＳＡ１７及びステップＳＡ１８の処理の順序が入れ替わる。つまり、制御部１３０によってトレイガイド７６が第２位置であると判断されると（ＳＡ１８）、搬送用モータ１０２の正転での駆動は停止される。その後、制御部１３０は、キャップ４６を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ１７）。
【０１３６】
［実施形態の効果］
記録ヘッド３８のクリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された場合、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって直線路６５へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、メディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第２向き６に搬送されると、メディアトレイ７１は複合機１０の内部へ搬送されてしまう。そこで、本実施形態によれば、上述の場合に、制御部１３０が搬送用モータ１０２を正転させる。これにより、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって支持されていたとしても、メディアトレイ７１は、第２ローラ対５９によって第１向き５に搬送される。よって、メディアトレイ７１が第２ローラ対５９よりも奥側に引き込まれることが、防止可能である。よって、記録ヘッド３８のクリーニング動作中に、メディアトレイ７１が装置内へ挿入されても、メディアトレイ７１が障害物へ衝突することが防止可能である。
【０１３７】
また、本実施形態によれば、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置でないことを条件としてクリーニングを再開させる。つまり、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって直線路６５へ進入不可能な状態となってから、クリーニングの実行を再開することが可能である。
【０１３８】
また、本実施形態によれば、ワイパーブレード５６及びノズル面３９が当接している状態において、記録部２４が左右方向９へ移動する。これにより、ノズル面３９に付着したインクを、ワイパーブレード５６によって拭い取ることができる。
【０１３９】
［実施形態の変形例１］
以下、図１０のフローチャートに基づいて、変形例１におけるメディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。
【０１４０】
制御部１３０は、図１０のフローチャートにおけるステップＳＢ９、ＳＢ１４で説明するように、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量が後述する第１所定量（本発明の第１所定量に相当）以上であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転させてもよい。また、制御部１３０は、図１０のフローチャートにおけるステップＳＢ１２、ＳＢ１３で説明するように、キャップ４６が第２姿勢であることが位置検出センサ１０４によって検知されたことを更なる条件として、搬送用モータ１０２を正転させてもよい。
【０１４１】
なお、図１０のフローチャートの説明において、図９のフローチャートと同様の処理である部分は、その詳細な説明が省略される。
【０１４２】
図１０のステップＳＢ１〜ＳＢ３の処理は、図９のステップＳＡ１〜ＳＡ３の処理と同様である。また、図１０のステップＳＢ５、ＳＢ６の処理は、図９のステップＳＡ５、ＳＡ６の処理と同様である。また、図１０のステップＳＢ１７〜ＳＢ２０の処理は、図９のステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理と同様である。
【０１４３】
ステップＳＢ３の次に、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第６の処理を実行する。つまり、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（ＳＢ４）。
【０１４４】
次に、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ＳＢ７）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＢ７：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ１０以降の処理を実行する。つまり、クリーニングが続行される。具体的には、クリーニングの実行順序のうち、第７の処理以降の処理が実行される。
【０１４５】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＢ８）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が正転されるのか、逆転されるのか、或いは搬送用モータ１０２が駆動されない動作（例えばキャップ４６の姿勢変化）が実行されるのかが判断される。搬送用モータ１０２が逆転されない場合（ＳＢ８：Ｎｏ）、メディアトレイ７１が装置内へ引き込まれるおそれがないため、クリーニングが続行される（ＳＢ１０）。
【０１４６】
一方、搬送用モータ１０２が逆転される場合（ＳＢ８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該逆転の駆動量が第１所定量以上であるか否かを判断する（ＳＢ９）。
【０１４７】
ここで、第１所定量は、メディアトレイ７１を、第２ローラ対５９からメディアトレイ７１の先端が衝突し得る障害物まで第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物は、例えば、ローラが相互に当接された第１ローラ対５８や、メディアトレイ７１が衝突し得る位置に配置されている複合機１０のフレームや、複合機１０に後側開口８７が形成されていない場合における複合機１０の後壁１６（図２及び図８参照）や、第２経路６５Ｂが形成されていない場合における外側ガイド部材２２（図２に破線で示されている。）や、複合機１０が設置されている室の壁（詳細には複合機１０の背面に複合機１０と対向して存在する壁）などである。
【０１４８】
図２に示されるように、障害物が第１ローラ対５８の場合、第１所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ａだけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物が複合機１０の後壁１６或いは室の壁の場合、第１所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｂ１だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物が外側ガイド部材２２の場合、第１所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｂ２だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１４９】
当該逆転の駆動量が第１所定量未満である場合（ＳＢ９：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させなくてもメディアトレイ７１が装置内において障害物に衝突するおそれがないと判断する。よって、クリーニングが続行される（ＳＢ１０）。一方、当該逆転の駆動量が第１所定量以上である場合（ＳＢ９：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、位置検出センサ１０４からの入力信号に基づいて、キャップ４６が第１姿勢であるか否かを判断する（ＳＢ１２）。キャップ４６が第１姿勢であると判断された場合（ＳＢ１２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャップ４６を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させてから（ＳＢ１３）、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる（ＳＢ１４）。一方、キャップが第２姿勢であると判断された場合（ＳＢ１２：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャップ４６を姿勢変化させることなく、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる（ＳＢ１４）。つまり、制御部１３０は、キャップ４６が第２姿勢であると判断されたことを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる。
【０１５０】
なお、本実施形態においては、第６の処理においてキャップ４６が第２姿勢に姿勢変化されてから最終の第１２の処理までの間に、キャップ４６は姿勢変化されない。このため、ステップＳＢ１２においては、キャップ４６は常に第２姿勢である。しかしながら、上述したように、クリーニングの実行順序は一例である。よって、クリーニングの実行順序によっては、ステップＳＢ１２において、キャップ４６が第１姿勢である場合もあり得る。
【０１５１】
搬送用モータ１０２の正転より、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。ここで、ステップＳＢ１４における搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、所定の駆動量が設定される。当該所定の駆動量は、例えば、トレイガイド７６にセットされたメディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第１向き５へ押し戻され、第２ローラ５９よりも前方へ搬送されて、第２ローラ５９から離間するのに十分な駆動量である。メディアトレイ７１が第２ローラ対５９よりも前方において第２ローラ対５９から離間されていれば、メディアトレイ７１は第２ローラ対５９によって複合機１０の内部へ引き込まれることはないからである。
【０１５２】
ステップＳＢ１４の次に、制御部１３０は、ポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動することにより吸気ポート９３とＢｋポート９５とを連結させてから、搬送用モータ１０２を正転させることによりポンプ１２４を駆動する。ステップＳＢ１４の時点において、キャップ４６がノズル面３９から離間した第２姿勢である。よって、ポンプ１２４の駆動によって、空吸引が実行される（ＳＢ１５）。なお、ステップＳＢ１５における空吸引は、第８の処理や第１１の処理とは異なる処理として実行される。空吸引が実行された後、制御部１３０は、ポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動して、ポート切替機構１２１を予め設定された回転位相である原点位置に移動させる（ＳＢ１６）。その後、ステップＳＢ１７〜ＳＢ１９の処理が実行される。
【０１５３】
ステップＳＢ７〜ＳＢ１０、ＳＢ１２〜ＳＢ１９の処理が、クリーニングにおける全ての処理が実行されるまで繰り返される（ＳＢ１１）。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＢ２０）。
【０１５４】
変形例１においては、ステップＳＢ６、ＳＢ１４において、制御部１３０がクリーニング中に搬送用モータ１０２を正転させているとき、クリーニングは中断された状態である。しかし、クリーニングが中断されることは好ましくない。クリーニングが中断されている間、記録ヘッド３８のノズル面３９やキャップ４６にインクが残留した状態が維持されることにより、インクの混色や、装置内の他の部分への残留インクの付着による汚れが発生するおそれがあるからである。また、クリーニングが完了するまでの時間が長くなってしまうからである。
【０１５５】
そこで、変形例１においては、クリーニング中における制御部１３０による搬送用モータ１０２の正転での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。メディアトレイ７１が第１位置のトレイガイド７６に支持されている状態で、搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は第２向き６に搬送されて、複合機１０の内部へ搬送されてしまう。しかし、当該逆転の駆動量が少ない場合、例えば当該逆転の駆動量が第１所定量より小さい場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は少なく、メディアトレイ７１の進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該逆転の駆動量が多い場合、例えば当該逆転の駆動量が第１所定量以上の場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。変形例１によれば、搬送用モータ１０２は、当該逆転の駆動量が第１所定量以上の場合、つまりメディアトレイ７１の障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、正転される。つまり、搬送用モータ１０２の正転での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【０１５６】
また、変形例１においては、搬送用モータ１０２が正転で駆動された場合、当該正転は駆動伝達機構によってポンプ１２４に伝達される。これにより、ポンプ１２４が駆動される。キャップ４６が第１姿勢のときにポンプ１２４が駆動されると、インクは、記録ヘッド３８からキャップ４６を介して吸引される。これにより、インクが無駄に消費されてしまう。そこで、変形例１によれば、制御部１３０は、キャップ４６が第２姿勢であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転させる。これにより、ポンプ１２４が駆動されても、キャップ４６が第２姿勢であるために、インクはポンプ１２４に吸引されない。よって、インクの無駄な消費を防止することができる。
【０１５７】
［実施形態の変形例２］
以下、図１１のフローチャートに基づいて、変形例２におけるメディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。
【０１５８】
制御部１３０は、図１１のフローチャートにおけるステップＳＣ８、ＳＣ１１、ＳＣ１４、ＳＣ１８で説明するように、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量によって、上記実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量の合計と上記実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量の合計との差分が第１所定量以上であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させてもよい。
【０１５９】
なお、図１１のフローチャートの説明において、図９及び図１０のフローチャートと同様の処理である部分は、その詳細な説明が省略される。
【０１６０】
図１１のステップＳＣ１〜ＳＣ７の処理は、図１０のステップＳＢ１〜ＳＢ７の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ１２、ＳＣ１３の処理は、図１０のステップＳＢ１２、ＳＢ１３の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ１５〜ＳＣ１７の処理は、図９のステップＳＢ１４〜ＳＢ１６の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ１９〜ＳＣ２１の処理は、図９のステップＳＢ１７〜ＳＢ１９の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ２２の処理は、図９のステップＳＢ１０の処理と同様である。
【０１６１】
ステップＳＣ７において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＣ７：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＣ２２）。一方、ステップＳＣ７において、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＣ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＣ８）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が逆転されるのか否かが判断される。
【０１６２】
搬送用モータ１０２が逆転されない場合（ＳＣ８：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＣ２２）。一方、搬送用モータ１０２が逆転される場合（ＳＣ８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、当該逆転の駆動量と累積駆動量との合計が第１所定量以上であるか否かを判断する（ＳＣ１１）。
【０１６３】
ここで、第１所定量は、変形例１の場合と同様である。また、累積駆動量は、クリーニングの実行順序の各々における搬送用モータ１０２の駆動量（例えば、正転はプラスの値で、逆転はマイナスの値とされる。）を累積して加算した合計である。換言すると、累積駆動量は、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量の合計と上記実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量の合計との差分である。なお、累積駆動量は、ステップＳＣ１８においてリセットされるまで加算される。
【０１６４】
当該逆転の駆動量と累積駆動量との合計が第１所定量未満である場合（ＳＣ１１：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させなくてもメディアトレイ７１が装置内において障害物に衝突するおそれがないと判断する。よって、制御部１３０は、累積駆動量に当該逆転の駆動量を加算して新たな累積駆動量とした上で（ＳＣ１４）、クリーニングを続行する（ＳＣ２２）。
【０１６５】
一方、当該逆転の駆動量と累積駆動量との合計が第１所定量以上である場合（ＳＣ１１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳＣ１２以降の処理を実行する。そして、ステップＳＣ１８において、累積駆動量は零にリセットされる。
【０１６６】
ステップＳＣ７〜ＳＣ２２の処理が、クリーニングにおける全ての処理が実行されるまで繰り返される（ＳＣ２３）。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＣ２４）。
【０１６７】
変形例２によっても、変形例１と同様に、搬送用モータ１０２は、メディアトレイ７１の障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、正転で駆動される。つまり、搬送用モータ１０２の正転での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【０１６８】
［実施形態の変形例３］
以下、図１２及び図１３のフローチャートに基づいて、変形例３におけるメディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。
【０１６９】
制御部１３０は、図１２のフローチャートにおけるステップＳＤ７、ＳＤ８で説明するように、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知されたこと、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量が後述する第２所定量（本発明の第２所定量に相当）以上であることを条件として、給紙用モータ１０１を制御して、第１ローラ対５８のピンチローラ６１を当接姿勢から離間姿勢に姿勢変化させてもよい。
【０１７０】
また、制御部１３０は、図１３のフローチャートにおけるステップＳＥ３〜ＳＥ６で説明するように、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量が後述する第３所定量（本発明の第３所定量に相当）以上であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させてもよい。
【０１７１】
また、制御部１３０は、図１３のフローチャートにおけるステップＳＥ８、ＳＥ９で説明するように、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量が、後述する第４所定量（本発明の第４所定量に相当）以下であることを条件として、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量を第４所定量としてもよい。
【０１７２】
なお、図１２及び図１３のフローチャートの説明において、図９、図１０、及び図１１のフローチャートと同様の処理である部分は、その詳細な説明が省略される。
【０１７３】
図１２のステップＳＤ１〜ＳＤ３の処理は、図１０のステップＳＢ１、ＳＢ３、ＳＢ４の処理と同様である。また、図１３のステップＳＥ４〜ＳＥ６の処理は、図１０のステップＳＢ１２〜ＳＢ１４の処理と同様である。
【０１７４】
変形例３においては、ステップＳＤ１において、クリーニングが開始されると、第１ローラ対５８のピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される場合がある。以下に詳述する。上述したように、記録メディア６９に画像が記録される場合、メディアトレイ７１が第１位置のトレイガイド７６にセットされた状態で、操作パネル１８が操作されて記録メディア６９への画像記録が指示されると、給紙用モータ１０１が駆動されて、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。一方、クリーニングが実行される場合、通常は、トレイガイド７６が第１位置にされることはない。しかし、操作パネル１８が操作されてクリーニングの実行が指示されたときに、トレイガイド７６が第１位置であると、給紙用モータ１０１が駆動されて、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。
【０１７５】
つまり、ステップＳＤ１におけるクリーニングの開始時点において、トレイガイド７６が第２位置でない場合、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。一方、ステップＳＤ１におけるクリーニングの開始時点において、トレイガイド７６が第２位置である場合、ピンチローラ６１は当接姿勢を維持し、姿勢変化されない。
【０１７６】
ステップＳＤ１〜ＳＤ３が実行された後、ステップＳＤ４において、トレイガイドが第２位置であると判断された場合（ＳＤ４：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。
【０１７７】
一方、ステップＳＤ４において、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＤ４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ピンチローラ６１の姿勢が当接姿勢または離間姿勢のいずれであるかを判断する（ＳＤ５）。なお、ピンチローラ６１の近傍に、ピンチローラ６１の姿勢を検知するセンサを設けておくことにより、制御部１３０は、当該センサからの入力信号に基づいて、当該判断を行うことができる。また、制御部１３０は、ピンチローラ６１の姿勢変化のために給紙用モータ１０１を駆動した際に、ピンチローラ６１の現在の姿勢についての情報をＲＡＭ１３３に記憶しておき、記憶した当該情報によって当該判断を行うこともできる。
【０１７８】
ピンチローラ６１が離間姿勢であると判断された場合（ＳＤ５：Ｎｏ）、後述するステップＳＥ１（図１３参照）以降の処理が実行される。一方、ピンチローラ６１が当接姿勢であると判断された場合（ＳＤ５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＤ６）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が逆転されるのか否かが判断される。
【０１７９】
搬送用モータ１０２が逆転されないと判断された場合（ＳＤ６：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。一方、搬送用モータ１０２が逆転されると判断された場合（ＳＤ６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該逆転の駆動量が第２所定量以上であるか否かを判断する（ＳＤ７）。
【０１８０】
ここで、第２所定量は、メディアトレイ７１を、図２に示される区間Ａだけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。換言すると、第２所定量は、メディアトレイ７１を、第２ローラ対５９から第１ローラ対５８まで搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１８１】
当該逆転の駆動量が第２所定量未満である場合（ＳＤ７：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。一方、当該逆転の駆動量が第２所定量以上である場合（ＳＤ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、給紙用モータ１０１を駆動させて、ピンチローラ６１を当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化させる（ＳＤ８）。これにより、搬送用モータ１０２の逆転によって第２向き６に搬送されるメディアトレイ７１は、第１ローラ対５８に衝突しない。その結果、メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８よりも第１向き５の上流側に搬送されることが可能となる。ステップＳＤ８の後、制御部１３０は、ポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動して、ポート切替機構１２１を原点位置に移動させる（ＳＤ９）。その後、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。
【０１８２】
ステップＳＤ５において、ピンチローラ６１が離間姿勢であると判断された場合（ＳＤ５：Ｎｏ）、図１３に示されるように、制御部１３０は、光センサ１１１からの入力信号に基づいて、シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知されたか否かを判断する（ＳＥ１）。
【０１８３】
シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知されていない場合（ＳＥ１：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。一方、シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知されている場合（ＳＥ１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＥ２、ＳＥ７）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が正転されるのか、逆転されるのか、或いは搬送用モータ１０２が駆動されない動作（例えばキャップ４６の姿勢変化）が実行されるのかが判断される。
【０１８４】
搬送用モータ１０２が逆転されない場合（ＳＥ２：Ｎｏ）、次の動作において搬送用モータ１０２が正転されるのか、或いは搬送用モータ１０２が駆動されない動作が実行されるのかが判断される（ＳＥ７）。搬送用モータ１０２が正転されない場合（ＳＥ７：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。搬送用モータ１０２が正転される場合（ＳＥ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該正転の駆動量が第４所定量（本発明の第４所定量に相当）以上であるか否かを判断する（ＳＥ８）。
【０１８５】
ここで、第４所定量は、メディアトレイ７１をシート検知部１１０による検知位置から第１向き５に搬送して排出させるために必要な搬送用モータ１０２の正転での駆動量である。例えば、第４所定量は、当該検知位置から、第２ローラ５９よりも第１向き５の下流側まで、メディアトレイ７１を搬送するために必要な搬送用モータ１０２の正転での駆動量である。具体的には、第４所定量は、メディアトレイ７１を、少なくとも図２に示される区間Ｃだけ第１向き５に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１８６】
当該正転の駆動量が第４所定量より大きい場合（ＳＥ８：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。一方、当該正転の駆動量が第４所定量以下の場合（ＳＥ８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を、当該正転の駆動量ではなく第４所定量だけ駆動させる（ＳＥ９）。つまり、搬送用モータ１０２の駆動量が、当該正転の駆動量から第４所定量に変更される。その後、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。
【０１８７】
ステップＳＥ２において、搬送用モータ１０２が逆転される場合（ＳＥ２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該逆転の駆動量が第３所定量（本発明の第３所定量に相当）以上であるか否かを判断する（ＳＥ３）。
【０１８８】
ここで、第３所定量は、メディアトレイ７１を、シート検知部１１０による検知位置からメディアトレイ７１の先端が衝突し得る障害物まで第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物は、例えば、メディアトレイ７１が衝突し得る位置に配置されている複合機１０のフレームや、複合機１０に後側開口８７が形成されていない場合における複合機１０の後壁１６（図８参照）や、第２経路６５Ｂが形成されていない場合における外側ガイド部材２２（図２に破線で示されている。）や、複合機１０が設置されている室の壁（詳細には複合機１０の背面に複合機１０と対向して存在する壁）などである。
【０１８９】
図２に示されるように、障害物が複合機１０の後壁１６或いは室の壁の場合、第３所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｄ１だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物が外側ガイド部材２２の場合、第３所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｄ２だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１９０】
当該逆転の駆動量が第３所定量未満の場合（ＳＥ３：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。一方、当該逆転の駆動量が第３所定量以上の場合（ＳＥ３：Ｙｅｓ）、ステップＳＥ４〜ＳＥ６が実行された後、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。
【０１９１】
ステップＳＤ４〜ＳＤ１０、ＳＥ１〜ＳＥ９の処理が、クリーニングにおける全ての処理が実行されるまで繰り返される（ＳＤ１１）。そして、制御部１３０は、第１２の処理まで実行された時点において、ピンチローラ６１が離間姿勢である場合（ＳＤ１２：Ｙｅｓ）、ピンチローラ６１を当接姿勢に姿勢変化させてから（ＳＤ１３）、クリーニングを終了する（ＳＤ１４）。一方、制御部１３０は、ピンチローラ６１が当接姿勢である場合（ＳＤ１２：Ｎｏ）、ピンチローラ６１の姿勢を当接姿勢に維持したまま、クリーニングを終了する（ＳＤ１４）。
【０１９２】
なお、上述の説明では、ステップＳＥ１において、シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知された場合（ＳＥ１：Ｙｅｓ）、ステップＳＥ２〜ＳＥ５が実行されてからステップＳＥ６が実行された。しかし、ステップＳＥ２〜ＳＥ５が実行されずに、直ちにステップＳＥ６が実行されてもよい。つまり、制御部１３０は、クリーニングが実行されている状態で、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知されたことを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させてもよい。
【０１９３】
クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された場合、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって直線路６５へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、メディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第２向き６に搬送されると、メディアトレイ７１は複合機１０の内部へ搬送されてしまう。メディアトレイ７１の第２ローラ対５９による搬送量が多い場合、例えば搬送用モータ１０２の駆動量が第２所定量以上である場合、メディアトレイ７１は、相互に当接した第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１で構成される第１ローラ対５８に衝突するおそれがある。そこで、変形例３によれば、上述の場合に、制御部１３０は、給紙用モータ１０１を制御して、ピンチローラ６１を第１搬送ローラ６０から離間させる。これにより、メディアトレイ７１が第１ローラ対５８に衝突することが回避可能である。
【０１９４】
また、シート検知部１１０よりも第２向き６側に障害物が存在する場合、第２向き６に搬送されているメディアトレイ７１が、シート検知部１１０によって検知された後、更に第２向き６に搬送されると、メディアトレイ７１は障害物に衝突するおそれがある。そこで、変形例３によれば、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された場合に、制御部１３０が搬送用モータ１０２を正転させる。これにより、メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９によって第１向き５に搬送される。よって、メディアトレイ７１が、第１ローラ対５８よりも奥側に引き込まれることがない。以上より、メディアトレイ７１が障害物と衝突することが、防止可能である。
【０１９５】
また、変形例３においては、変形例１と同様に、クリーニング中における制御部１３０による搬送用モータ１０２の正転での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された状態で、搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は第２向き６に搬送されてしまう。しかし、当該逆転の駆動量が少ない場合、例えば当該逆転の駆動量が第３所定量より小さい場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は少なく、メディアトレイ７１の進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該逆転の駆動量が多い場合、例えば当該逆転の駆動量が第３所定量以上の場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。変形例３によれば、搬送用モータ１０２は、当該逆転の駆動量が第３所定量以上の場合、つまりメディアトレイ７１の障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、正転で駆動される。つまり、クリーニングの中断の原因である搬送用モータ１０２の正転での駆動が、少なく抑えられる。
【０１９６】
また、トレイがシート検知部１１０によって検知された状態で、搬送用モータ１０２が正転された場合、メディアトレイ７１は第１向き５に搬送される。しかし、当該正転の駆動量が少ない場合、例えば当該正転の駆動量が第４所定量以下である場合、メディアトレイ７１の第１向き５への搬送量は少ない。すると、メディアトレイ７１が排出位置まで到達しないまま、当該正転が停止してしまうおそれがある。そして、次に、搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は第２向き６に搬送されてしまう。そこで、変形例３によれば、制御部１３０は、搬送用モータ１０２の正転での駆動量を第４所定量とする。これにより、メディアトレイ７１を確実に排出することができる。
【０１９７】
［実施形態の変形例４］
図９〜図１２においては、クリーニングの実行順序のうち、第１の処理から第６の処理の間は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かの判断が実行されていない。しかし、第１の処理から第６の処理の間においても、当該判断が実行されてもよい。
【０１９８】
例えば、図９においては、第１の処理から第７の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ５以降の処理が実行される。また、図１０においては、第１の処理から第６の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＢ５以降の処理が実行される。また、図１１においては、第１の処理から第６の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＣ５以降の処理が実行される。また、図１２においては、第１の処理から第６の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＤ５以降の処理が実行される。
【０１９９】
また、図９〜図１２においては、トレイガイド７６が第２位置であるか否かの判断は、所定のタイミングでのみ実行されていた。しかし、制御部１３０は、姿勢検出センサ７７からの入力信号を常時参照してもよい。これにより、当該判断は、上記所定のタイミング以外のタイミングでも実行される。
【０２００】
例えば、図９においては、第１の処理の実行開始から第８の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ５以降の処理が実行される。また、第８の処理の実行開始から第９の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ１２以降の処理が実行される。また、第９の処理の実行開始から第１１の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ１６以降の処理が実行される。また、第１１の処理の実行開始以降に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ１２以降の処理が実行される。
【０２０１】
また、例えば、図１０においては、第１の処理の実行開始から第７の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＢ５以降の処理が実行される。また、第７の実行開始以降に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＢ８以降の処理が実行される。
【０２０２】
また、例えば、図１１においては、第１の処理の実行開始から第７の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＣ５以降の処理が実行される。また、第７の実行開始以降に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＣ８以降の処理が実行される。
【０２０３】
また、例えば、図１２においては、クリーニングの実行開始から実行終了までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＤ５以降の処理が実行される。
【符号の説明】
【０２０４】
１０・・・複合機
２４・・・記録部
４６・・・キャップ
５６・・・ワイパーブレード
５８・・・第１ローラ対
５９・・・第２ローラ対
６５・・・直線路
７１・・・メディアトレイ
７６・・・トレイガイド
７７・・・姿勢検出センサ
１０１・・・給紙用モータ
１０２・・・搬送用モータ
１０４・・・位置検出センサ
１１０・・・シート検知部
１２１・・・ポート切替機構
１２２・・・ロータリーエンコーダ
１２４・・・ポンプ
１３０・・・制御部
１３３・・・ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録媒体にインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関し、より詳細には吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを吸引するパージ機構を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入力信号に基づいてインク滴を吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドのノズルからインク滴が選択的に吐出されることによって実現される。
【０００３】
記録ヘッドにおいて、ノズルへ通ずるインク流路に気泡が生じたり異物が詰まったりすることが起こり得る。これらは、ノズルからのインク滴の吐出に対して障害となり得る。このような障害を防止又は回復するために、記録ヘッドのノズルから気泡や異物を除去する手法が知られている。このような手法は、一般に「パージ」と称される。パージはメンテナンスユニットによって実現される。メンテナンスユニットは、記録ヘッドのノズルを覆うキャップや記録ヘッドのノズルを覆ったキャップ内に吸引圧を発生させるポンプなどで構成される。キャップやポンプの駆動源としてモータが用いられる。インクジェットプリンタでは、パージの他に、記録ヘッド内の気泡や混色インクの除去などを行うフラッシングや、ノズルに付着したインクを拭い取るワイプも行われる。これらの処理は「クリーニング」と総称される。
【０００４】
また、モータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この動力伝達切換手段は、キャリッジの移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力を伝達する。
【０００５】
また、インクジェットプリンタを含む画像記録装置において画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの他、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、ＣＤやＤＶＤなどの剛性の高い被記録媒体に画像記録が行われる際、当該被記録媒体は専用のトレイに載置される。トレイは、画像記録装置に設けられた挿入口から挿入され、画像記録装置内を搬送される。特許文献２には、このような画像記録装置の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９０７６１号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年のインクジェットプリンタの更なる小型化の要請に鑑みると、上述の動力伝達切換手段の構造は単純化されることが望ましい。例えば、以下のような構造が考えられる。
【０００８】
トレイや記録用紙を搬送させるローラ対と、メンテナンスユニットとは、共通の駆動源で駆動される。ローラ対は、駆動ローラ及び従動ローラで構成されている。駆動源の駆動力は、動力伝達切換手段によって、駆動ローラ及びメンテナンスユニットへ伝達される。
【０００９】
ローラ対は、記録用紙の搬送時において記録用紙を挟持可能に相互に当接し、トレイ搬送時においてトレイを挟持可能に相互に離間するように構成されている。駆動ローラは、キャリッジの移動位置に関わらず駆動伝達され、正転及び逆転可能である。
【００１０】
メンテナンスユニットは、記録ヘッドを搭載したキャリッジがメンテナンスユニットと対向する位置（パージを行うときの位置）にあるときに駆動伝達され、画像記録を行う位置にあるときに駆動伝達されない。メンテナンスユニットにおいては、正転の駆動が伝達されたとき、ポンプの駆動が実行され、逆転の駆動が伝達されたとき、キャップとポンプの連通、遮断が切り換えられる。
【００１１】
インクジェットプリンタの動力伝達切換手段が上述のような構造であるとき、クリーニングの処理過程において、正転及び逆転の駆動がメンテナンスユニットへ伝達される。また、駆動ローラは、クリーニングの処理過程において、駆動伝達されて正転及び逆転可能である。
【００１２】
すると、以下の問題が生じる。クリーニングの実行中に、ＣＤやＤＶＤなどの被記録媒体が載置されたトレイが、インクジェットプリンタに設けられた挿入口から挿入された場合、挿入されたトレイは、クリーニングの実行中にもかかわらず、ローラ対によってインクジェットプリンタの内部へ搬送されてしまう。当該搬送は想定外の搬送であるために、当該トレイは必要以上に搬送されるおそれがある。その結果、当該トレイは、インクジェットプリンタの内部の壁面などの障害物に衝突してしまうおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録ヘッドのクリーニング動作中に、被記録媒体が載置されたトレイが装置内へ挿入されても、当該トレイの障害物への衝突を防止することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を載置可能なトレイと、上記トレイが通過する搬送路と、上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００１５】
クリーニングが実行されている状態で、トレイガイドが第２位置でないことが第１検知部によって検知された場合、トレイがトレイガイドによって搬送路へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、トレイが第１搬送部によって第２向きに搬送されると、トレイはインクジェット記録装置の内部へ搬送されてしまう。そこで、本構成によれば、上述の場合に、制御部が第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、トレイがトレイガイドによって支持されていたとしても、当該トレイは、第１搬送部によって第１向きに搬送される。よって、トレイが第１搬送部よりも奥側に引き込まれることが、防止可能である。
【００１６】
(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備えている。上記制御部は、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００１７】
上述のように、制御部がクリーニング中に第１駆動源を第１駆動で駆動させた場合、クリーニングは中断される。しかし、クリーニングが中断されることは好ましくない。クリーニングが中断されている間、記録ヘッドのノズル面やキャップにインクが残留した状態が維持されることにより、インクの混色や、装置内の他の部分への残留インクの付着による汚れが発生するおそれがあるからである。また、クリーニングが完了するまでの時間が長くなってしまうからである。
【００１８】
そこで、本構成においては、クリーニング中における制御部による第１駆動源の第１駆動での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。トレイが第１位置のトレイガイドに支持されている状態で、第１駆動源が第２駆動された場合、トレイは第２向きに搬送されて、インクジェット記録装置の内部へ搬送されてしまう。しかし、当該第２駆動の駆動量が少ない場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第１所定量より小さい場合、トレイの第２向きへの搬送量は少なく、トレイの進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該第２駆動の駆動量が多い場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第１所定量以上の場合、トレイの第２向きへの搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。本構成によれば、第１駆動源は、当該第２駆動の駆動量が第１所定量以上の場合、つまりトレイの障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、第１駆動で駆動される。つまり、第１駆動源の第１駆動での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【００１９】
(3) 本発明のインクジェット記録装置は、上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備えている。上記制御部は、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態での、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動によって、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量の合計と上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量の合計との差分が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００２０】
本構成によっても、上述の（２）と同様に、第１駆動源は、トレイの障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、第１駆動で駆動される。つまり、第１駆動源の第１駆動での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【００２１】
(4) 上記第１所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である。
【００２２】
本構成によれば、トレイが障害物に衝突するか否かが、第１所定量を境界として明確に区別できる。
【００２３】
(5) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を載置可能なトレイと、上記トレイが通過する搬送路と、上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、上記搬送路において上記記録部に対して上記トレイガイドと反対側に設けられた第１ローラと、上記第１ローラに当接した当接姿勢及び上記第１ローラから離間した離間姿勢とに姿勢変化可能な第２ローラとで構成されており、上記トレイを上記搬送路に沿って上記第１向き及び上記第２向きに搬送する第２搬送部と、正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、上記第２ローラを上記当接姿勢と上記離間姿勢とに姿勢変化させる第２駆動源と、上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部と、上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備えている。上記制御部は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたこと、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第２所定量以上であることを条件として、上記第２駆動源を制御して、上記第２搬送部の上記第２ローラを上記当接姿勢から上記離間姿勢に姿勢変化させる。
【００２４】
クリーニングが実行されている状態で、トレイガイドが第２位置でないことが第１検知部によって検知された場合、トレイがトレイガイドによって搬送路へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、トレイが第１搬送部によって第２向きに搬送されると、トレイはインクジェット記録装置の内部へ搬送されてしまう。トレイの第１搬送部による搬送量が多い場合、例えば第１駆動源の駆動量が第２所定量以上である場合、トレイは、相互に当接した第１ローラ及び第２ローラで構成される第２搬送部に衝突するおそれがある。そこで、本構成によれば、上述の場合に、制御部は、第２駆動源を制御して、第２ローラを第１ローラから離間させる。これにより、トレイが第２搬送部に衝突することが回避可能である。
【００２５】
(6) 上記第２所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記第２搬送部まで搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である。
【００２６】
本構成によれば、トレイが第２搬送部に衝突するか否かが、第２所定量を境界として明確に区別できる。
【００２７】
(7) 本発明のインクジェット記録装置は、上記搬送路において上記第２搬送部に対して上記記録部と反対側に設けられており、上記搬送路を搬送される上記トレイを検知する第３検知部を更に備えている。上記制御部は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイが上記第３検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００２８】
第３検知部よりも第２向き側に障害物が存在する場合、第２向きに搬送されているトレイが、第３検知部によって検知された後、更に第２向きに搬送されると、トレイは障害物に衝突するおそれがある。そこで、本構成によれば、トレイが第３検知部によって検知された場合に、制御部が第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、当該トレイは、第１搬送部及び第２搬送部によって第１向きに搬送される。よって、トレイが、第２搬送部よりも奥側に引き込まれることがない。以上より、トレイが障害物と衝突することが、防止可能である。
【００２９】
(8) 上記制御部は、上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第３所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００３０】
本構成においては、上述の（２）と同様に、クリーニング中における制御部による第１駆動源の第１駆動での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。トレイが第３検知部によって検知された状態で、第１駆動源が第２駆動された場合、トレイは第２向きに搬送されてしまう。しかし、当該第２駆動の駆動量が少ない場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第３所定量より小さい場合、トレイの第２向きへの搬送量は少なく、トレイの進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該第２駆動の駆動量が多い場合、例えば当該第２駆動の駆動量が第３所定量以上の場合、トレイの第２向きへの搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。本構成によれば、第１駆動源は、当該第２駆動の駆動量が第３所定量以上の場合、つまりトレイの障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、第１駆動で駆動される。つまり、第１駆動源の第１駆動での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【００３１】
(9) 上記第３所定量は、上記トレイを、上記第３検知部による検知位置から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である。
【００３２】
本構成によれば、トレイが障害物に衝突するか否かが、第３所定量を境界として明確に区別できる。
【００３３】
(10) 上記制御部は、上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量が、上記トレイを上記第３検知部による検知位置から上記第１向きに搬送して排出させるために必要な第４所定量以下であることを条件として、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量を上記第４所定量とする。
【００３４】
トレイが第３検知部によって検知された状態で、第１駆動源が第１駆動された場合、トレイは第１向き、つまりトレイが排出される向きに搬送される。しかし、当該第１駆動の駆動量が少ない場合、例えば当該第１駆動の駆動量が第４所定量以下である場合、トレイの第１向きへの搬送量は少ない。すると、トレイが排出位置まで到達しないまま、当該第１駆動が停止してしまうおそれがある。そして、次に、第１駆動源が第２駆動された場合、トレイは第２向きに搬送されてしまう。そこで、本構成によれば、制御部は、第１駆動源の第１駆動での駆動量を第４所定量とする。これにより、トレイを確実に排出することができる。
【００３５】
(11) 本発明のインクジェット記録装置は、上記キャップの姿勢を検知する第４検知部を更に備えている。上記制御部は、上記キャップが上記第２姿勢であることが上記第４検知部によって検知されたことを更なる条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる。
【００３６】
第１駆動源が第１駆動で駆動された場合、当該第１駆動は駆動伝達部によって吸引機構に伝達される。これにより、吸引機構が駆動される。キャップが第１姿勢のときに吸引機構が駆動されると、インクは、記録ヘッドからキャップを介して吸引される。これにより、インクが無駄に消費されてしまう。そこで、本構成によれば、制御部は、キャップが第２姿勢であることを条件として、第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、キャップが第２姿勢のときに吸引機構が駆動されても、インクは、吸引機構に吸引されない。よって、本構成によれば、インクの無駄な消費を防止することができる。
【００３７】
(12) 本発明のインクジェット記録装置は、上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された場合に、上記クリーニングの上記所定順序に従った動作のうち未実行の動作を記憶する記憶部を更に備えている。上記制御部は、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させた後、上記トレイガイドが上記第２位置であることが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記記憶部に記憶されている上記未実行の動作を実行する。
【００３８】
本構成によれば、トレイがトレイガイドによって搬送路へ進入不可能な状態となってから、クリーニングの実行を再開することが可能である。
【００３９】
(13) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ノズル面に当接可能な第３姿勢、及び上記ノズル面から離間した第４姿勢に姿勢変化可能なワイプ部を更に備えている。上記記録部は、上記第１向きと交差し且つ上記ノズル面に沿った第３方向へ往復移動可能である。上記第３姿勢の上記ワイプ部は、上記記録部の移動によって、上記ノズル面のうち上記ノズルが形成された領域の全てと当接可能である。上記駆動伝達部は、上記第１駆動源の上記第２駆動を上記ワイプ部に伝達し、上記ワイプ部を上記第３姿勢及び上記第４姿勢に姿勢変化させる。
【００４０】
本構成によれば、ワイプ部及びノズル面が当接している状態において、記録部が第３方向へ移動する。これにより、ノズル面に付着したインクを、ワイプ部によって拭い取ることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明においては、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイドが第２位置でないことが第１検知部によって検知された場合、制御部が第１駆動源を第１駆動で駆動させる。これにより、トレイがトレイガイドによって支持されていたとしても、当該トレイは第１搬送部によって第１向きに搬送されて装置外に排出される。よって、記録ヘッドのクリーニング動作中に、トレイが装置内へ挿入されても、当該トレイが障害物へ衝突することが防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す部分平面図である。
【図４】図４は、メディアトレイ７１の平面図である。
【図５】図５は、パージ機構４４の断面図であり、（Ａ）にはキャップ４６がリフトアップされていない状態が示されており、（Ｂ）にはキャップ４６がリフトアップされた状態が示されている。
【図６】図６は、ポート切替機構１２１の平面図であり、（Ａ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｂ）には吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通されている状態が示されており、（Ｃ）には吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態が示されており、（Ｄ）には吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通されている状態が示されている。
【図７】図７は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、複合機１０の外観斜視図であり、（Ａ）にはメディアトレイ７１が前側開口１３から挿入されている状態が示されており、（Ｂ）にはメディアトレイ７１が後側開口８７から突出している状態が示されている。
【図９】図９は、メディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例１におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、変形例２におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、変形例３におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、変形例３におけるメディアトレイ７１の排出制御について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、前側開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００４４】
［複合機１０］
図１に示されるように、本発明のインクジェット記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されている。インクジェット記録方式のプリンタ部１１が、複合機１０の下部に設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態において、複合機１０はプリント機能として片面画像記録機能のみ有しているが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。
【００４５】
プリンタ部１１は筐体１４を有する。上下方向７及び左右方向９に拡がる前壁１７が、筐体１４の前側に形成されている。前壁１７に対向して配置された後壁１６（図８（Ｂ）参照）が、筐体１４の後側に形成されている。前側開口１３が、前壁１７の概ね中央部に形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が、前側開口１３から前後方向に挿抜可能である。所望のサイズの記録用紙が給紙トレイ２０に載置される。
【００４６】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を１枚ずつ分離して湾曲路６６へ給送する給紙部１５、及び記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器から受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。また、複合機１０は、記録用紙よりも厚みがあるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディア６９（本発明の被記録媒体の一例、図３参照）の盤面上に、記録部２４によって画像を記録する機能を有する。記録メディア６９は、後述するメディアトレイ７１（本発明のトレイの一例）に載置される。そして、記録メディア６９が載置されたメディアトレイ７１は、プリンタ部１１の内部を搬送される。当該機能については後述する。
【００４７】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の前端部で軸支されている。給紙アーム２６は、軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５は給紙トレイ２０に接離可能である。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合された駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ１０１（図７参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して湾曲路６６へ供給する。
【００４８】
［湾曲路６６及び直線路６５］
図２に示されるように、湾曲路６６及び直線路６５（本発明の搬送路の一例）が、プリンタ部１１の内部に形成されている。図２に一点鎖線で示されるように、湾曲路６６は、給紙トレイ２０の後側の端部から第１ローラ対５８に亘って延設されており、記録用紙を案内可能な経路である。図２に二点鎖線及び破線で示されるように、直線路６５は、前壁１７の前側開口１３における排紙トレイ２１の上側から記録部２４を経て後壁１６の後側開口８７に亘って延設されており、記録用紙及びメディアトレイ７１を案内可能な経路である。
【００４９】
湾曲路６６は、給紙トレイ２０の後側の端部から後方斜め上に延びながら、前方へＵターンして第１ローラ対５８に至る湾曲状の通路である。記録用紙は、湾曲路６６を搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って、図２において一点鎖線に付された矢印の向きに湾曲されて案内される。湾曲路６６は、第１ローラ対５８において直線路６５と連続している。これにより、記録用紙は、湾曲路６６を介して直線路６５（詳細には直線路６５を構成する第１経路６５Ａ）に案内される。湾曲路６６は、所定間隔を隔てて互いに対向する内側ガイド部材１９及び外側ガイド部材２２によって区画されている。
【００５０】
直線路６５は、前後方向８に延設された直線状の通路であり、第１経路６５Ａと第２経路６５Ｂとに区分されている。第１経路６５Ａは、第１ローラ対５８から前側開口１３における排紙トレイ２１の上側に亘って前後方向８に延設された直線状の通路である。第１経路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２と、プラテン４２及びプラテン４２を支持するプラテン支持部材５３とによって区画されている。第２経路６５Ｂは、第１ローラ対５８から前方に向かって延設された第１経路６５Ａと逆向き、つまり後方に向かって後側開口８７まで延設されている。つまり、第１経路６５Ａ及び第２経路６５Ｂは、第１ローラ対５８を境界として、連続する一つの直線状の経路を構成している。第２経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２及び下側ガイド部材５１によって区画されている。
【００５１】
記録用紙は、直線路６５を記録部２４から後述するトレイガイド７６（本発明のトレイガイドの一例）に向かう向き、つまり後方から前方に向かう第１向き５（図２参照、本発明の第１向きに相当）に案内される。記録用紙は、記録部２４によって画像を記録された後に排紙トレイ２１に排出される。また、前側開口１３から挿入されたメディアトレイ７１は、直線路６５を第１向き５及び第１向き５と逆向き（前方から後方に向かう向き）の第２向き６（図２参照、本発明の第２向きに相当）に案内される。つまり、メディアトレイ７１は、直線路６５を通過する。
【００５２】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線路６５に設けられている。詳細には、記録部２４は、直線路６５の上側に設けられている。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３８（本発明の記録ヘッドの一例）を搭載して、第１向き５と交差し且つ後述するノズル面３９に沿った方向（主走査方向、本発明の第３方向に相当）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。なお、本実施形態において、第３方向は、左右方向９である。
【００５３】
キャリッジ４０は、例えば、プリンタ部１１の内部に設けられたフレーム（不図示）に取り付けられた２本のガイドレール３５、３６によって支持されている。詳細には、２本のガイドレール３５、３６は、左右方向９に延設されている。また、２本のガイドレール３５、３６は、前後方向８に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ４０は、２本のガイドレール３５、３６を跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ４０は、２本のガイドレール３５、３６上を左右方向９に摺動可能である。ガイドレール３６の上面に、ベルト駆動機構３７が配設されている。また、ベルト駆動機構３７を構成するベルト４１は、キャリッジ４０と連結されている。キャリッジ駆動モータ１０３（図７参照）からベルト駆動機構３７に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ４０は左右方向９に摺動される。
【００５４】
図２に示されるように、記録ヘッド３８は、キャリッジ４０の下面側に露出されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ３３（図３参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。記録ヘッド３８の下面側のノズル面３９（本発明のノズル面の一例）には、複数のノズル（不図示、本発明のノズルの一例）が形成されている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００５５】
以上より、記録ヘッド３８が、記録部２４の下方に設けられたプラテン４２上を搬送される記録用紙に対して走査されつつ、記録用紙に対してインク滴を吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。なお、プラテン４２は、記録用紙を支持する。また、後述するように、記録部２４は、記録メディア６９の盤面上にも画像を記録可能である。
【００５６】
［第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９］
図２に示されるように、直線路６５において、記録部２４に対してトレイガイド７６と反対側、つまり記録部２４よりも第１向き５の上流側には、直線路６５の上側に配置された第１搬送ローラ６０（本発明の第１ローラに相当）と、直線路６５の下側に第１搬送ローラ６０に対向して配置されたピンチローラ６１（本発明の第２ローラに相当）とよりなる第１ローラ対５８（本発明の第２搬送部の一例）が設けられている。ピンチローラ６１は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１ローラ対５８は、記録用紙を挟持して直線路６５に沿って第１向き５に搬送し、メディアトレイ７１を挟持して直線路６５に沿って第１向き５及び第２向き６に搬送する。
【００５７】
直線路６５において、記録部２４及びトレイガイド７６の間、つまり記録部２４よりも第１向き５の下流側には、第１経路６５Ａの下側に配置された第２搬送ローラ６２と、第１経路６５Ａの上側に第２搬送ローラ６２に対向して配置された拍車６３よりなる第２ローラ対５９（本発明の第１搬送部の一例）が設けられている。拍車６３は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２ローラ対５９は、記録部２４を通過した記録用紙を狭持して直線路６５に沿って第１向き５に、つまり排紙トレイ２１へ向けて搬送する。また、第２ローラ対５９は、メディアトレイ７１を挟持して直線路６５に沿って第１向き５及び第２向き６に搬送する。
【００５８】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、後述する搬送用モータ１０２（図７参照）から後述する駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、記録用紙及び記録メディア６９は、所定の改行幅で送られながら画像が記録される。
【００５９】
［シート検知部１１０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、直線路６５を搬送される記録用紙及びメディアトレイ７１を検知するシート検知部１１０（本発明の第３検知部の一例）を備えている。シート検知部１１０は、直線路６５において、第１ローラ対５８に対して記録部２４と反対側、つまり第１ローラ対５８よりも第１向き５の上流側に設けられている。
【００６０】
シート検知部１１０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、支軸１２３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは支軸１２３から直線路６５に突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは、光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。回転体１１２が記録用紙またはメディアトレイ７１の先端に押されることによって回転すると、検出子１１２Ｂは当該光路から外れて、当該光路に光が通る。
【００６１】
［ロータリーエンコーダ１２２］
図７に示されるように、複合機１０は、搬送用モータ１０２の駆動量を検知するロータリーエンコーダ１２２を備えている。
【００６２】
ロータリーエンコーダ１２２は、搬送用モータ１０２の軸（不図示）に取り付けられており、軸と一体に回転するエンコーダディスク（不図示）と、光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターンが形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、第１パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが搬送用モータ１０２の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに配置されたパターンが光センサによって検出される。そして、当該検出の度に、パルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。制御部１３０は、光センサからのパルス信号に基づいて、搬送用モータ１０２の駆動量を算出する。以上より、本発明の第２検出部は、ロータリーエンコーダ１２２と制御部１３０とで構成されている。
【００６３】
［メディアトレイ７１］
図４に示されるように、メディアトレイ７１は薄板形状の樹脂板である。図２及び図４に示されるように、メディアトレイ７１は、上面７２を上側にしてトレイガイド７６に載置され、前側開口１３から挿入される。メディアトレイ７１は、第２向き６に挿入される。メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９によって、前側開口１３から直線路６５に沿って搬送される。なお、図４においては、メディアトレイ７１が複合機１０に挿入された状態で、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９が定義される。
【００６４】
メディアトレイ７１の上面７２側には、記録メディア６９を載置可能なメディア載置部７０が形成されている。メディア載置部７０は、円形状の凹みである。当該凹みの直径は、載置される記録メディア６９（円形のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど）の直径と同一または少しだけ大きい。また、円形の嵌合部７３が、当該凹みの中央部から上側に突出して形成されている。円形のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどには、通常、中央部分に円形の孔が設けられている。嵌合部７３は、当該孔と略同一の大きさであり、当該孔と嵌合する。これにより、記録メディア６９がメディア載置部７０に載置された場合に、記録メディア６９は前後方向８及び左右方向９にずれない。
【００６５】
［トレイガイド７６］
図２に示されるように、メディアトレイ７１を支持可能なトレイガイド７６が、排紙トレイ２１の上側に設けられている。トレイガイド７６は、概ね薄板形状の底板７５と、底板７５の左右方向９の両端部から立設され、メディアトレイ７１が挿入される方向（前後方向８）に沿って配置された右ガイド板（不図示）及び左ガイド板（不図示）とを備えている。底板７５の上面にはメディアトレイ７１が載置される。右ガイド板と左ガイド板との間の間隔は、メディアトレイ７１の幅方向（左右方向９）の長さと同一または若干大きい。これにより、メディアトレイ７１が底板７５に載置されながら前側開口１３から挿入されるとき、メディアトレイ７１は左右方向９にずれない。
【００６６】
トレイガイド７６は、メディアトレイ７１を直線路へ進入可能に支持する第１位置（図２に破線で示される位置、本発明の第１位置に相当）、及び上下方向７に対して第１位置と異なる位置（本実施形態では第１位置よりも上方の位置）である第２位置（図２に実線で示される位置、本発明に第２位置に相当）に移動可能である。
【００６７】
本実施形態において、トレイガイド７６は、以下に説明するような構成によって、第１位置及び第２位置に移動可能である。トレイガイド７６の右側及び左側には、複合機１０のフレーム（不図示）が配置されている。フレームには、長孔が形成されている。トレイガイド７６は、両側面から突出した突出部（不図示）を有している。突出部は、長孔に挿入されている。これにより、トレイガイド７６は、長孔に沿って摺動可能である。トレイガイド７６は、長孔の両端（上端及び下端）において固定可能である。トレイガイド７６が長孔の上端に位置している場合、トレイガイド７６は第１位置である。また、トレイガイド７６が長孔の下端に位置している場合、トレイガイド７６は第２位置である。なお、トレイガイド７６が移動するための構成は、上述したような構成に限らない。
【００６８】
［姿勢検出センサ７７］
プリンタ部１１におけるトレイガイド７６及びその近傍に、トレイガイド７６の位置を検知する姿勢検出センサ７７（図７参照、本発明の第１検知部の一例）が設けられている。
【００６９】
姿勢検出センサ７７は、例えば、トレイガイド７６の左側面に取り付けられており、トレイガイド７６から遠ざかる向き、つまり左向きに光を照射する発光部（不図示）と、プリンタ部１１のフレームにおける発光部と対向可能な位置に取り付けられた受光部（不図示）とで構成されている。発光部及び受光部は、以下の説明内容を満たすような位置に取り付けられている。つまり、トレイガイド７６が第２位置である場合、発光部によって照射された光は受光部で受光される。これにより、トレイガイド７６が第２位置に位置していることが検知される。一方、トレイガイド７６が第２位置から移動すると、発光部も移動するため、発光部によって照射された光は受光部で受光されない。これにより、トレイガイド７６が第２位置に位置していないことが検知される。
【００７０】
［第２搬送ローラ６２及びプラテン４２の姿勢変化］
図２に示されるように、第２ローラ対５９の第２搬送ローラ６２は、拍車６３に当接した当接姿勢（図２に実線で示されている。）と、拍車６３から離間した離間姿勢（図２に破線で示されている。）とに姿勢変化可能である。第２搬送ローラ６２が当接姿勢をとっている場合、第２ローラ対５９は記録用紙の挟持が可能である。これにより、第２ローラ対５９は、記録用紙を直線路６５に沿って搬送させる。一方、第２搬送ローラ６２が離間姿勢をとっている場合、第２ローラ対５９のローラ間の間隔は、メディアトレイ７１を挟持するのに適した間隔となる。これにより、第２ローラ対５９は、メディアトレイ７１を直線路６５に沿って搬送させる。
【００７１】
また、プラテン４２も下方に移動可能である。プラテン４２が下方に移動していない場合（図２に実線で示されている。）、プラテン４２と記録部２４の間の間隔は、記録用紙が記録部２４の下方を通過可能な間隔である。一方、プラテン４２が下方に移動している場合（図２に破線で示されている。）、当該間隔は、メディアトレイ７１が記録部２４の下方を通過可能な間隔である。
【００７２】
第２搬送ローラ６２及びプラテン４２の下方への移動は、例えば、第２搬送ローラ６２及びプラテン４２の下方に設けられた偏心カム１４０及びプラテン支持部材５３によって実行される。偏心カム１４０は、左右方向９を軸方向として複合機１０の筐体１４を構成するフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。偏心カム１４０は、軸１４２からの径が周期的に変化する円盤である。プラテン支持部材５３は、偏心カム１４０に載置されるようにして支持されている。第２搬送ローラ６２は、プラテン支持部材５３に回転可能に支持されている。プラテン４２は、上述したようにプラテン支持部材５３に支持されている。
【００７３】
偏心カム１４０の軸１４２は、連動部材１４３を介してトレイガイド７６と連結されている。連動部材１４３は、軸１４２と一体に取り付けられており、連動部材１４３の軸１４２を中心とした回動と、軸１４２の回転とは連動している。これにより、トレイガイド７６が第２位置から第１位置へ姿勢変化すると、連動部材１４３が下方（図２の紙面上における時計回り）に回動する。つまり、連動部材１４３は、図２の実線の状態から破線の状態へ遷移する。これにより、軸１４２が矢印１４４の向きに回転され、偏心カム１４０が回転される。偏心カム１４０が回転されると、その周面がプラテン支持部材５３に対して摺動される。偏心カム１４０の周面は、軸１４２からの径が周期的に変化する。これにより、プラテン支持部材５３が上下方向７へ移動する。プラテン支持部材５３の上下方向７への移動によって、第２搬送ローラ６２及びプラテン４２が上下方向７へ移動される。
【００７４】
［ピンチローラ６１の姿勢変化］
図２に示されるように、第１ローラ対５８のピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０に当接した図２に実線で示されている当接姿勢（本発明の当接姿勢に相当）と、第１搬送ローラ６０から離間した図２に破線で示されている離間姿勢（本発明の離間姿勢に相当）とに姿勢変化可能である。ピンチローラ６１が当接姿勢をとっている場合、記録用紙の挟持が可能である。これにより、第１ローラ対５８は、記録用紙を直線路６５に沿って搬送させる。一方、ピンチローラ６１が離間姿勢をとっている場合、第１ローラ対５８のローラ間の間隔は、メディアトレイ７１を挟持するのに適した間隔となる。これにより、第１ローラ対５８は、メディアトレイ７１を直線路６５に沿って搬送させる。
【００７５】
ピンチローラ６１の下方への移動は、例えば、ピンチローラ６１の下方に設けられた偏心カム１５０及びローラ支持部材１５１によって実行される。偏心カム１５０は、左右方向９を軸方向として複合機１０の筐体１４を構成するフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。偏心カム１５０は、軸１５２からの径が周期的に変化する円盤である。ローラ支持部材１５１は、偏心カム１５０に載置されるようにして支持されている。ピンチローラ６１は、ローラ支持部材１５１に回転可能に支持されている。
【００７６】
本実施形態では、偏心カム１５０は、給紙用モータ１０１（図７参照、本発明の第２駆動源の一例）から駆動伝達されて回転される。偏心カム１５０が回転されると、その周面がローラ支持部材１５１に対して摺動される。偏心カム１５０の周面は、軸１５２からの径が周期的に変化する。これにより、ローラ支持部材１５１が上下方向７へ移動する。ローラ支持部材１５１の上下方向７への移動によって、ピンチローラ６１が上下方向７へ移動される。つまり、給紙用モータ１０１は、ピンチローラ６１を当接姿勢と離間姿勢とに姿勢変化させる。
【００７７】
［搬送用モータ１０２及び駆動伝達機構］
搬送用モータ１０２（図７参照、本発明の第１駆動源の一例）は、正転（本発明の第１駆動の一例）及び逆転（本発明の第２駆動の一例）が可能である。なお、正転が本発明の第２駆動であり、逆転が本発明の第１駆動であってもよい。
【００７８】
駆動伝達機構（不図示、本発明の駆動伝達部の一例）は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ１０２の正転の駆動力を後述するポンプ１２４（図７参照、本発明の吸引機構の一例）に伝達し、逆転の駆動力を後述するポート切替機構１２１（本発明の切替機構の一例）及びワイパーブレード５６に伝達する。また、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、駆動伝達機構によって搬送用モータ１０２の正転の駆動力が伝達されると、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転し、駆動伝達機構によって搬送用モータ１０２の逆転の駆動力が伝達されると、メディアトレイ７１を第２向き６へ搬送させる向きに回転する。
【００７９】
［メンテナンスユニット８０］
図３に示されるように、プラテン４２の左右方向９の両側の記録用紙及びメディアトレイ７１が通過しない領域、つまり記録部２４の往復移動範囲における退避位置には、メンテナンスユニット８０が配置される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４と廃液タンク（不図示）などを備えている。
【００８０】
パージ機構４４は、記録ヘッド３８のノズル等からインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージを実行する。図３及び図５に示されるように、パージ機構４４は、記録ヘッド３８のノズルを覆うキャップ４６（本発明のキャップの一例）と、記録ヘッド３８の排気孔を覆う排気キャップ１２０と、キャップ４６または排気キャップ１２０に接続されて吸引を行うポンプ１２４と、キャップ４６及び排気キャップ１２０を記録ヘッド３８に接離させるためのリフトアップ機構５５と、ポンプ１２４、廃液タンク、及びノズル面３９を拭うワイパーブレード５６（本発明のワイプ部の一例）を接続するポンプチューブ８２などを有する。
【００８１】
キャップ４６は、ゴムにより構成されている。キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面３９（図２参照）に密着し、ノズル面３９との間に空間を形成すると共にノズルを覆う。キャップ４６の内部は、カラーインク（ＣＭＹ）のノズルと黒インク（Ｂｋ）のノズルとに応じて２つの空間に区画されており、カラーインク及び黒インクに対応してそれぞれノズル面３９との間に空間が形成される。図示されていないが、キャップ４６の各空間の底部には吸気口が設けられており、各吸気口は、後述するポート切替機構１２１を介してポンプ１２４及び廃液タンクに接続されている。排気キャップ１２０もゴムにより構成されている。排気キャップ１２０もノズル面３９（図２参照）に密着し、記録ヘッド３８の排気孔を覆う。
【００８２】
ポンプ１２４は、ロータリー式のチューブポンプである。本実施形態では、ポンプ１２４は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動される転動ローラとを有する。ポンプチューブ８２が上記転動ローラと上記内壁面との間に配置され、上記転動ローラが駆動される。これにより、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが上流側（キャップ４６及び排気キャップ１２０の吸気口など）から下流側（廃液タンク）へ押し出される。
【００８３】
図５（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備えている。この等長リンク６４が回動することによって、ホルダ９０が平行移動し、待機位置と密着位置との間で変位する。図５（Ａ）では、ホルダ９０は待機位置にあり、図５（Ｂ）では、ホルダ９０は密着位置にある。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ４０が図５において当接レバー９１を右方向に押圧することにより、ホルダ９０が密着位置に移動される。キャップ４６および排気キャップ１２０は、ホルダ９０に搭載されている。キャップ４６および排気キャップ１２０は、ホルダ９０が密着位置に移動されることにより、記録ヘッド３８のノズル面３９におけるノズルの周囲および排気孔の周囲に密着された第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当）となり、ホルダ９０が待機位置に移動されることにより、記録ヘッド３８のノズル面３９から離間された第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当）となる。また、キャップ４６が第１姿勢及び第２姿勢へ姿勢変化されるのであれば、キャップ４６を姿勢変化させる構造は、上述したようなリフトアップ機構５５によって行われるものに限らない。例えば、モータの駆動力によってキャップ４６を姿勢変化させてもよい。
【００８４】
キャップ４６の近傍には、キャップ４６の姿勢を検知する位置検出センサ１０４（図７参照、本発明の第４検知部の一例）が設けられている。位置検出センサ１０４は、例えば、キャップ４６の姿勢変化に対応して上下に摺動する摺動体と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサとにより構成されている。摺動体は、キャップ４６が第１姿勢のときに、発光素子から受光素子に至る光路に位置して、当該光路を通る光を遮断する。当該遮断の有無によって、キャップ４６の姿勢が検知される。
【００８５】
ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に嵌め込まれており、ワイパーホルダ６８に対して出没可能に設けられている。ワイパーブレード５６は、ゴムにより構成されている。ワイパーブレード５６の長さ（図５において紙面に垂直な方向の寸法）は、ノズル面３９までの長さに対応している。ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８から突出されることにより、ノズル面３９に当接可能な状態である第３姿勢（本発明の第３姿勢に相当）をとり、ワイパーホルダ６８に没入されることにより、ノズル面３９から離間した状態である第４姿勢（本発明の第４姿勢に相当）をとる。つまり、ワイパーブレード５６は、第３姿勢及び第４姿勢に姿勢変化可能である。ワイパーブレード５６の姿勢変化については、後述される。
【００８６】
ワイパーブレード５６が記録ヘッド３８の下面に当接した状態で、つまりワイパーブレード５６が第３姿勢の状態で、キャリッジ４０が移動すると、ワイパーブレード５６はノズル面３９に形成されたノズルと当接する。ここで、ワイパーブレード５６は、キャリッジ４０の移動によって、ノズル面３９のうちノズルが形成された領域の全てと当接可能である。これにより、ワイパーブレード５６は、ノズル面３９に付着したインクを拭い取る。このインクの拭い取りはワイプと呼ばれる。
【００８７】
ワイパーブレード５６は、駆動伝達機構により搬送用モータ１０２から逆転の駆動力が伝達されることによって、第３姿勢及び第４姿勢に姿勢変化される。ワイパーブレード５６は、パージが終了した後、記録ヘッド３８が画像記録領域側に移動される際に、第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化されて突出される。なお、当該姿勢変化のタイミングは、後述する切替部材９２の回転位相が所定の位相になったときのタイミングである。つまり、パージが終了した後、切替部材９２が所定の位相となるように、後述する回転体９２Ａが回転される。
【００８８】
図３に示されるように、キャリッジ４０の画像記録領域の外側であってパージ機構４４の反対側に廃インクトレイ４５が配設されている。廃インクトレイ４５は、記録ヘッド３８のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。フラッシングは、パージとは別の動作として行われる。フラッシングが実行されることによって、記録ヘッド３８内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。なお、廃インクトレイ４５内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、このフェルトに吸収されて保持される。
【００８９】
［ポート切替機構１２１］
ポート切替機構１２１（図５参照）は、キャップ４６及び排気キャップ１２０とポンプ１２４及び廃液タンクとの連通状態を、接続状態または遮断状態に切り換える。図５及び図６に示されるように、ポート切替機構１２１は、６つのポート９３〜９８が設けられたカバー９９と、カバー９９の内部に配置された円盤状の切替部材９２とを備えている。切替部材９２は、搬送用モータ１０２（図７参照）により回転され、上記各ポート９３〜９８を後述のように接続する。カバー９９は樹脂からなり、有底の円筒状に形成されている。カバー９９の底壁の中心に吸気ポート９３が形成されている。吸気ポート９３にポンプチューブ８２が接続されている。ポンプチューブ８２は、ポンプ１２４を介して廃液タンクに接続されている。
【００９０】
他の５つのポート９４〜９８は、カバー９９の側壁において周方向に所定の間隔を空けて設けられている。排気ポート９４は、ポンプチューブ８２とは別のチューブ（不図示）によって排気キャップ１２０（図５参照）に連通している。Ｂｋポート９５は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図５参照）に連通している。具体的には、Ｂｋポート９５は、キャップ４６とノズル面３９との間に形成された黒インク用の空間に連通している。Ｃｏポート９６は、上述のチューブとは別のチューブ（不図示）によってキャップ４６（図４参照）に連通している。具体的には、Ｃｏポート９６は、キャップ４６とノズル面３９との間に形成されたカラーインク用の空間に連通している。大気ポート９７、９８は大気に開放されている。
【００９１】
メンテナンスユニット８０により記録ヘッド３８から吸引されたインクは、以下のようにして廃液タンクに送られる。以下、図６に基づいて、インク吸引の処理手順の一例について説明する。
【００９２】
キャリッジ４０が移動されて当接レバー９１を右向きに押圧すると、図５（Ｂ）に示されるように、ホルダ９０が密着位置に移動される。これにより、リフトアップ機構５５によって、キャップ４６がノズル面３９に密着して両者間に空間が形成され、キャップ４６は第１姿勢となる。切替部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通される状態となる（図６（Ｂ）参照、以下、この状態を第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分がポンプ１２４に接続される。第２状態で、ポンプ１２４が駆動されると黒インクの吸引が実行される。つまり、ポンプ１２４の駆動によって、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうち黒インクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていた黒インクがポンプ１２４側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。
【００９３】
インクの吸引が開始されてから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切替部材９２が駆動され、吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない第１状態となる（図６（Ｃ）参照）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプ１２４と非連通状態となる。これにより、ポンプ１２４による吸引量が安定する。
【００９４】
次に、切替部材９２が駆動され、吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通される状態となる（図６（Ｄ）参照、以下、この状態も図６（Ｂ）と同様に第２状態と記す。）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分がポンプ１２４に接続される。第２状態で、ポンプ１２４が駆動されるとカラーインクの吸引が実行される。つまり、ポンプ１２４の駆動によって、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間のうちカラーインクに対応する部分に負圧がかかり、貯留されていたカラーインクがポンプ１２４側へ吸引される。吸引されたインクは、ポンプチューブ８２を経て廃液タンクに吸収される。
【００９５】
インクの吸引を開始してから所定時間（例えばノズルなどからインクが十分に吸引される時間）の経過後、切替部材９２が駆動され、第１状態となる（図６（Ｃ）参照）。つまり、キャップ４６とノズル面３９との間に形成される空間は、大気から遮断されると共にポンプ１２４と非連通状態となる。これにより、ポンプ１２４による吸引量が安定する。
【００９６】
その後、キャリッジ４０が移動されて当接レバー９１から離れると、図５（Ａ）に示されるように、ホルダ９０が待機位置に移動される。つまり、リフトアップ機構５５により、キャップ４６は、ノズル面３９から離間されて第２姿勢となる。
【００９７】
キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化した状態で、切替部材９２が駆動され第２状態とされ、更にポンプ１２４が駆動されると、キャップ４６内の清掃のための空吸引が実行される。つまり、ポンプ１２４が駆動されても、キャップ４６がノズル面３９から離間されているために、インクは吸引されないのである。この空吸引は、吸気ポート９３とＢｋポート９５が連通された状態、及び吸気ポート９３とＣｏポート９６が連通された状態のそれぞれにおいて実行される。
【００９８】
図６（Ａ）に破線で示されるように、切替部材９２の上部又は下部には、切替部材９２と一体に回転する回転体９２Ａが設けられている。回転体９２Ａには、径方向外側へ向かって突出する凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが設けられている。これら凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄは、回転体９２Ａの回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄの間は、回転体９２Ａの所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体９２Ａの外周と対向する位置には、センサ９２Ｅが配置されている。センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向する場合、センサ９２Ｅからオンの電気信号が出力され、センサ９２Ｅと凸部９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄが対向しない場合、センサ９２Ｅからオフの電気信号が出力される。センサ９２Ｅの出力（オン／オフ）の周期によって、切替部材９２の回転位相が把握される。
【００９９】
以上説明した動作（吸引及び空吸引）の他、排気及びワイプが所定のタイミングで実行される。排気は、切替部材９２の駆動によって、吸気ポート９３と排気ポート９４が連通されることで実行される。ワイプは、キャップ４６が第２姿勢へ姿勢変化した状態において、切替部材９２が所定の位相となったタイミングで実行される。つまり、当該タイミングにおいて、ワイパーブレード５６は、駆動伝達機構により搬送用モータ１０２から逆転の駆動力が伝達されることによって、第３姿勢及び第４姿勢に姿勢変化される。その状態において、記録ヘッド３８が移動され、ノズル面３９に付着したインクが拭い取られる。
【０１００】
［制御部１３０］
以下、図７が参照されて、制御部１３０（本発明の制御部の一例）の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがってメディアトレイ７１の排出制御を行うことによって、本発明が実現される。
【０１０１】
制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３（本発明の記憶部の一例）、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【０１０２】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【０１０３】
本実施形態におけるプログラムは、メンテナンスユニット８０によるクリーニングを制御するためクリーニング実行プログラムである。クリーニングとは、パージ、ワイプ、及びフラッシングなどの総称である。クリーニング実行プログラムには、キャップの姿勢変化、キャリッジの移動、吸引、空吸引、排気、ワイプ、及びフラッシングなどのクリーニングにおいて実行される動作の順序が記されている。また、クリーニング実行プログラムには、ポンプ１２４、ポート切替機構１２１、キャリッジ４０、及びキャップ４６などを駆動させるために各モータ１０１、１０２、１０３に与える命令が記されている。また、クリーニング実行プログラムには、各センサ１０４、１１１やロータリーエンコーダ１２２などからデータを受け取るタイミングや、受け取ったデータを使用する処理内容が記されている。以上より、クリーニング実行プログラムに記されたクリーニングの順序は、本発明の予め設定された所定順序に相当する。また、制御部１３０は、記録部２４及びキャップ４６を、クリーニング実行プログラムに従って動作させ、搬送用モータ１０２を、クリーニング実行プログラムに従って正転及び逆転で駆動させることによって、ポンプ１２４及びポート切替機構１２１を制御して、記録ヘッド３８のクリーニングの実行を制御する。
【０１０４】
ＡＳＩＣ１３５には、各種モータ１０１、１０２、１０３、各種センサ７７、１０４、１１１、及びロータリーエンコーダ１２２などが接続されている。
【０１０５】
ＡＳＩＣ１３５には、各種モータ１０１、１０２、１０３を制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から上記駆動回路に所定のモータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から当該所定のモータへ出力される。これにより、当該所定のモータが駆動、つまり所定の回転速度で正転または逆転される。給紙用モータ１０１の正転または逆転の一方によって給紙ローラ２５が回転し、給紙用モータ１０１の正転または逆転の他方によって偏心カム１５０が回転する。搬送用モータ１０２の正転及び逆転は、上述したように、駆動伝達機構によって第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、ポート切替機構１２１、ポンプ１２４、及びワイパーブレード５６に伝達される。キャリッジ駆動モータ１０３の駆動によって、キャリッジ４０が左右方向９に摺動する。
【０１０６】
姿勢検出センサ７７は、受光部で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号または電流信号）を出力する。出力された信号は制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気レベル（電圧値または電流値）が所定の閾値以上であるかどうかを判断する。例えば、入力された信号が所定の閾値以上である場合、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置に位置していると判断する。一方、入力された信号が所定の閾値未満である場合、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置に位置していないと判断する。
【０１０７】
位置検出センサ１０４及び光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。これにより、制御部１３０は、キャップ４６の姿勢、及びシート検知部１１０によるメディアトレイ７１の検知の有無を判断する。
【０１０８】
ロータリーエンコーダ１２２の光センサによって生成されたパルス信号は、制御部１３０に入力される。上述したように、制御部１３０は、光センサからのパルス信号に基づいて、搬送用モータ１０２の駆動量を算出する。
【０１０９】
［記録メディア６９への画像記録］
以下、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入され、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９に画像が記録される手順が説明される。図２及び図８（Ａ）に示されるように、ユーザの操作によってトレイガイド７６が第２位置から第１位置へ移動されると、当該移動に連動して偏心カム１４０が回転する。これにより、第２搬送ローラ６２が当接姿勢から離間姿勢に姿勢変化され、プラテン４２が下方に移動される。ユーザは、記録メディア６９が載置されたメディアトレイ７１を、トレイガイド７６に支持されるようにセットする。この際、メディアトレイ７１は、複合機１０への挿入側の先端（後側の端部）が第２ローラ対５９に当接した状態で、トレイガイド７６にセットされる。
【０１１０】
次に、複合機１０の正面上部に設けられた操作パネル１８（図１参照）の操作により、記録メディア６９へ画像を記録する機能が選択されると、給紙用モータ１０１が駆動されて、偏心カム１５０が回転する。これにより、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。
【０１１１】
その後、操作パネル１８の操作によって、記録メディア６９への画像記録が指示されると、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が逆転駆動される。これにより、メディアトレイ７１は、第２ローラ対５９によって第２向き６に搬送される。搬送されるメディアトレイ７１は、記録部２４の下側を通過して、第２向き６の下流側から第１ローラ対５８に挟持される。
【０１１２】
その後、２つのローラ対５８、５９に挟持されたメディアトレイ７１は、更に第２向き６に搬送される。そして、図８（Ｂ）に示されるように、メディアトレイ７１は、後側開口８７を介して複合機１０の外部に突出した状態となる。
【０１１３】
この状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転方向が逆転から正転に切り換えられる。これにより、メディアトレイ７１が第１向き５に搬送され、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９が記録部２４の下方を通る。このとき、搬送される記録メディア６９に対して、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、記録メディア６９の盤面上に画像が記録される。その後、メディアトレイ７１は前側開口１３から複合機１０の外部に排出される。
【０１１４】
［メディアトレイ７１の排出制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、メンテナンスユニット８０によるクリーニング中に、複合機１０に挿入されたメディアトレイ７１が排出される制御が、制御部１３０によって実行される。以下、図９のフローチャートに基づいて、メディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。排出制御は、例えば複合機１０のユーザによる操作パネル１８の操作によって、クリーニングが指示された場合に実行される処理である。
【０１１５】
本実施形態及び後述される変形例において、クリーニング実行プログラムに記されたクリーニングの実行順序は、以下の順序であるとする。なお、本順序は一例であって、異なる順序であってもよい。また、ポンプ１２４による吸引量の安定のために行われる切替部材９２の駆動、つまり吸気ポート９３が他のポート９４〜９８の何れとも連通されていない状態とする切替部材９２の駆動は、省略される。また、フラッシング処理は、省略される。
【０１１６】
以下に本実施形態及び後述される変形例におけるクリーニングの実行順序が示される。キャップ４６の初期状態は、ノズル面３９を覆う第１姿勢である。第１の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＢｋポート９５とが連通される。第２の処理として、ポンプ１２４が駆動されて黒インクの吸引が実行される。第３の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＣｏポート９６とが連通される。第４の処理として、ポンプ１２４が駆動されてカラーインクの吸引が実行される。第５の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３と排気ポート９４とが連通され、排気が実行される。第６の処理として、キャップ４６が第１姿勢からノズル面３９から離間した第２姿勢に姿勢変化される。第７の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＢｋポート９５とが連通される。第８の処理として、ポンプ１２４が駆動されて黒インクの空吸引が実行される。第９の処理として、ワイプが実行される。つまり、ワイパーブレード５６が第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化されて突出され、次にキャリッジ４０の移動によって記録ヘッド３８が移動され、最後にワイパーブレード５６が第３姿勢から第４姿勢に姿勢変化されてワイパーホルダ６８に没入される。第１０の処理として、切替部材９２が駆動されて吸気ポート９３とＣｏポート９６とが連通される。第１１の処理として、ポンプ１２４が駆動されてカラーインクの空吸引が実行される。第１２の処理として、キャップ４６が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化される。
【０１１７】
制御部１３０は、図９のフローチャートにおけるステップＳＡ２、ＳＡ６、ＳＡ７、ＳＡ９、ＳＡ１０、ＳＡ１２、ＳＡ１３、ＳＡ１６で説明するように、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知されたことを条件として、搬送用モータ１０２を正転させる。また、制御部１３０は、図９のフローチャートにおけるステップＳＡ２、ＳＡ７、ＳＡ１０、ＳＡ１３で説明するように、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された場合に、クリーニングの実行順序に従った動作のうち未実行の動作を、ＲＡＭ１３３記憶する。また、制御部１３０は、図９のフローチャートにおけるステップＳＡ１８、ＳＡ１９で説明するように、搬送用モータ１０２を正転させた後、トレイガイド７６が第２位置であることが姿勢検出センサ７７によって検知されたことを条件として、ＲＡＭ１３３に記憶されている未実行の動作以降の動作を実行する
【０１１８】
複合機１０のユーザによる操作パネル１８の操作によって、記録ヘッド３８のクリーニング動作が指示されると、クリーニングが開始される（ＳＡ１、以下ステップをＳと記す。）。制御部１３０は、姿勢検出センサ７７からの入力信号に基づいて、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ＳＡ２）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ２：Ｎｏ）、制御部１３０は、クリーニング実行プログラムの実行を開始する。これにより、ステップＳＡ３以降の処理が実行される。
【０１１９】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニング実行プログラムによるクリーニングの実行順序に従った動作のうち、未実行の動作についての情報をＲＡＭ１３３に記憶する。ステップＳＡ２での判断時点では、クリーニング実行プログラムは実行開始されていない。よって、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の中に次に動作すべき処理が記憶される未実行処理記憶領域を割り当てて、当該未実行処理記憶領域に第１の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。
【０１２０】
ステップＳＡ２の次に、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を移動させ、ホルダ９０が密着位置から待機位置に移動されて、キャップ４６が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化される（ＳＡ５）。その後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる（ＳＡ６）。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。よって、第２位置のトレイガイド７６に、メディアトレイ７１がセットされても、当該メディアトレイ７１が直線路６５に沿って複合機１０の内部へ引き込まれることはない。
【０１２１】
なお、ステップＳＡ６における搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、所定の駆動量が設定される。当該所定の駆動量は、例えば、トレイガイド７６にセットされたメディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第１向き５へ押し戻され、第２ローラ５９から離間されるのに十分な駆動量である。メディアトレイ７１が第２ローラ対５９から離間していれば、メディアトレイ７１は、第２ローラ対５９によって複合機１０の内部へ引き込まれることはないからである。
【０１２２】
ステップＳＡ６の次に、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ１７）。その後、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であると判断されるまで待機する（ＳＡ１８：Ｎｏ）。トレイガイド７６が第２位置であると判断されると（ＳＡ１８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域を参照する。そして、制御部１３０は、未実行処理記憶領域に記憶されている情報に対応する処理からクリーニングの実行順序に従ってクリーニングを実行する（ＳＡ１９）。ステップＳＡ２においてトレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合、未実行処理記憶領域に第１の処理が次に実行される旨の情報が記憶されている。そのため、制御部１３０は、第１の処理からクリーニングの実行順序に従ってクリーニングを実行する（ＳＡ１９）。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＡ２０）。
【０１２３】
ステップＳＡ２において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ２：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録ヘッド３８に付着したインクの吸引及び排気を実行する（ＳＡ３）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第１の処理から第５の処理を実行する。次に、制御部１３０は、第６の処理及び第７の処理を実行する（ＳＡ４）。つまり、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ４）。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を駆動させることによってポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動させて、吸気ポート９３とＢｋポート９５とを連結させる（ＳＡ４）。
【０１２４】
次に、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ＳＡ７）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ７：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ７以降の処理を実行する。
【０１２５】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域に、第８の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させることにより、ポンプ１２４を駆動する。ステップＳＡ７の時点において、キャップ４６がノズル面３９から離間した第２姿勢であり、且つ吸気ポート９３とＢｋポート９５とが連結された状態である。よって、ポンプ１２４の駆動によって、空吸引が実行される（ＳＡ９）。なお、ステップＳＡ９における空吸引は、第８の処理とは異なる処理として実行される。また、空吸引の実行により、搬送用モータ１０２が正転される。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、例えばステップＳＡ６の場合と同様である。その後、上述したステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理が実行される。
【０１２６】
ステップＳＡ７において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ７：Ｎｏ）、制御部１３０は、ポンプ１２４を駆動する。これにより、ステップＳＡ９と同様に、空吸引が実行される（ＳＡ８）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第８の処理を実行する。
【０１２７】
空吸引の実行後、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ステップＳＡ１０）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ１１以降の処理を実行する。
【０１２８】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域に、第９の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させる（ＳＡ１２）。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、例えばステップＳＡ６の場合と同様である。その後、上述したステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理が実行される。
【０１２９】
ステップＳＡ１０において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ワイプ及びポートの切替を実行する（ＳＡ１１）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第９の処理及び第１０の処理を実行する。
【０１３０】
ポートの切替（第１０の処理）の実行後、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ステップＳＡ１３）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ１４以降の処理を実行する。
【０１３１】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３の未実行処理記憶領域に、第１１の処理が次に実行される旨の情報を記憶する。また、制御部１３０は、ステップＳＡ９と同様にして空吸引を実行する（ＳＡ１６）。なお、ステップＳＡ１６における空吸引は、第１１の処理とは異なる処理として実行される。また、空吸引の実行により、搬送用モータ１０２が正転される。これにより、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、例えばステップＳＡ６の場合と同様である。その後、上述したステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理が実行される。
【０１３２】
ステップＳＡ１３において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＡ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、ポンプ１２４を駆動する。これにより、ステップＳＡ８と同様に、空吸引が実行される（ＳＡ１４）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第１１の処理を実行する。
【０１３３】
その後、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ１５）。具体的には、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第１２の処理を実行する。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＡ２０）。
【０１３４】
なお、上述した図９のフローチャートの処理においては、ステップＳＡ６、ＳＡ１２における搬送用モータ１０２の正転での駆動量、及びステップＳＡ９、ＳＡ１６における空吸引のための搬送用モータ１０２の正転での駆動量には、所定の駆動量が設定された。
【０１３５】
しかし、ステップＳＡ６、ＳＡ９、ＳＡ１２、ＳＡ１６における搬送用モータ１０２の正転での駆動は、制御部１３０によってトレイガイド７６が第２位置であると判断されるまで実行されてもよい。この場合、図９におけるステップＳＡ１７及びステップＳＡ１８の処理の順序が入れ替わる。つまり、制御部１３０によってトレイガイド７６が第２位置であると判断されると（ＳＡ１８）、搬送用モータ１０２の正転での駆動は停止される。その後、制御部１３０は、キャップ４６を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（ＳＡ１７）。
【０１３６】
［実施形態の効果］
記録ヘッド３８のクリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された場合、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって直線路６５へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、メディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第２向き６に搬送されると、メディアトレイ７１は複合機１０の内部へ搬送されてしまう。そこで、本実施形態によれば、上述の場合に、制御部１３０が搬送用モータ１０２を正転させる。これにより、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって支持されていたとしても、メディアトレイ７１は、第２ローラ対５９によって第１向き５に搬送される。よって、メディアトレイ７１が第２ローラ対５９よりも奥側に引き込まれることが、防止可能である。よって、記録ヘッド３８のクリーニング動作中に、メディアトレイ７１が装置内へ挿入されても、メディアトレイ７１が障害物へ衝突することが防止可能である。
【０１３７】
また、本実施形態によれば、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置でないことを条件としてクリーニングを再開させる。つまり、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって直線路６５へ進入不可能な状態となってから、クリーニングの実行を再開することが可能である。
【０１３８】
また、本実施形態によれば、ワイパーブレード５６及びノズル面３９が当接している状態において、記録部２４が左右方向９へ移動する。これにより、ノズル面３９に付着したインクを、ワイパーブレード５６によって拭い取ることができる。
【０１３９】
［実施形態の変形例１］
以下、図１０のフローチャートに基づいて、変形例１におけるメディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。
【０１４０】
制御部１３０は、図１０のフローチャートにおけるステップＳＢ９、ＳＢ１４で説明するように、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量が後述する第１所定量（本発明の第１所定量に相当）以上であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転させてもよい。また、制御部１３０は、図１０のフローチャートにおけるステップＳＢ１２、ＳＢ１３で説明するように、キャップ４６が第２姿勢であることが位置検出センサ１０４によって検知されたことを更なる条件として、搬送用モータ１０２を正転させてもよい。
【０１４１】
なお、図１０のフローチャートの説明において、図９のフローチャートと同様の処理である部分は、その詳細な説明が省略される。
【０１４２】
図１０のステップＳＢ１〜ＳＢ３の処理は、図９のステップＳＡ１〜ＳＡ３の処理と同様である。また、図１０のステップＳＢ５、ＳＢ６の処理は、図９のステップＳＡ５、ＳＡ６の処理と同様である。また、図１０のステップＳＢ１７〜ＳＢ２０の処理は、図９のステップＳＡ１７〜ＳＡ２０の処理と同様である。
【０１４３】
ステップＳＢ３の次に、制御部１３０は、クリーニングの実行順序のうち、第６の処理を実行する。つまり、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、キャップ４６を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（ＳＢ４）。
【０１４４】
次に、制御部１３０は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かを判断する（ＳＢ７）。トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＢ７：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳＡ１０以降の処理を実行する。つまり、クリーニングが続行される。具体的には、クリーニングの実行順序のうち、第７の処理以降の処理が実行される。
【０１４５】
一方、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＡ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＢ８）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が正転されるのか、逆転されるのか、或いは搬送用モータ１０２が駆動されない動作（例えばキャップ４６の姿勢変化）が実行されるのかが判断される。搬送用モータ１０２が逆転されない場合（ＳＢ８：Ｎｏ）、メディアトレイ７１が装置内へ引き込まれるおそれがないため、クリーニングが続行される（ＳＢ１０）。
【０１４６】
一方、搬送用モータ１０２が逆転される場合（ＳＢ８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該逆転の駆動量が第１所定量以上であるか否かを判断する（ＳＢ９）。
【０１４７】
ここで、第１所定量は、メディアトレイ７１を、第２ローラ対５９からメディアトレイ７１の先端が衝突し得る障害物まで第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物は、例えば、ローラが相互に当接された第１ローラ対５８や、メディアトレイ７１が衝突し得る位置に配置されている複合機１０のフレームや、複合機１０に後側開口８７が形成されていない場合における複合機１０の後壁１６（図２及び図８参照）や、第２経路６５Ｂが形成されていない場合における外側ガイド部材２２（図２に破線で示されている。）や、複合機１０が設置されている室の壁（詳細には複合機１０の背面に複合機１０と対向して存在する壁）などである。
【０１４８】
図２に示されるように、障害物が第１ローラ対５８の場合、第１所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ａだけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物が複合機１０の後壁１６或いは室の壁の場合、第１所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｂ１だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物が外側ガイド部材２２の場合、第１所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｂ２だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１４９】
当該逆転の駆動量が第１所定量未満である場合（ＳＢ９：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させなくてもメディアトレイ７１が装置内において障害物に衝突するおそれがないと判断する。よって、クリーニングが続行される（ＳＢ１０）。一方、当該逆転の駆動量が第１所定量以上である場合（ＳＢ９：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、位置検出センサ１０４からの入力信号に基づいて、キャップ４６が第１姿勢であるか否かを判断する（ＳＢ１２）。キャップ４６が第１姿勢であると判断された場合（ＳＢ１２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャップ４６を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させてから（ＳＢ１３）、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる（ＳＢ１４）。一方、キャップが第２姿勢であると判断された場合（ＳＢ１２：Ｎｏ）、制御部１３０は、キャップ４６を姿勢変化させることなく、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる（ＳＢ１４）。つまり、制御部１３０は、キャップ４６が第２姿勢であると判断されたことを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させる。
【０１５０】
なお、本実施形態においては、第６の処理においてキャップ４６が第２姿勢に姿勢変化されてから最終の第１２の処理までの間に、キャップ４６は姿勢変化されない。このため、ステップＳＢ１２においては、キャップ４６は常に第２姿勢である。しかしながら、上述したように、クリーニングの実行順序は一例である。よって、クリーニングの実行順序によっては、ステップＳＢ１２において、キャップ４６が第１姿勢である場合もあり得る。
【０１５１】
搬送用モータ１０２の正転より、第２搬送ローラ６２は、メディアトレイ７１を第１向き５へ搬送させる向きに回転する。ここで、ステップＳＢ１４における搬送用モータ１０２の正転での駆動量は、所定の駆動量が設定される。当該所定の駆動量は、例えば、トレイガイド７６にセットされたメディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第１向き５へ押し戻され、第２ローラ５９よりも前方へ搬送されて、第２ローラ５９から離間するのに十分な駆動量である。メディアトレイ７１が第２ローラ対５９よりも前方において第２ローラ対５９から離間されていれば、メディアトレイ７１は第２ローラ対５９によって複合機１０の内部へ引き込まれることはないからである。
【０１５２】
ステップＳＢ１４の次に、制御部１３０は、ポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動することにより吸気ポート９３とＢｋポート９５とを連結させてから、搬送用モータ１０２を正転させることによりポンプ１２４を駆動する。ステップＳＢ１４の時点において、キャップ４６がノズル面３９から離間した第２姿勢である。よって、ポンプ１２４の駆動によって、空吸引が実行される（ＳＢ１５）。なお、ステップＳＢ１５における空吸引は、第８の処理や第１１の処理とは異なる処理として実行される。空吸引が実行された後、制御部１３０は、ポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動して、ポート切替機構１２１を予め設定された回転位相である原点位置に移動させる（ＳＢ１６）。その後、ステップＳＢ１７〜ＳＢ１９の処理が実行される。
【０１５３】
ステップＳＢ７〜ＳＢ１０、ＳＢ１２〜ＳＢ１９の処理が、クリーニングにおける全ての処理が実行されるまで繰り返される（ＳＢ１１）。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＢ２０）。
【０１５４】
変形例１においては、ステップＳＢ６、ＳＢ１４において、制御部１３０がクリーニング中に搬送用モータ１０２を正転させているとき、クリーニングは中断された状態である。しかし、クリーニングが中断されることは好ましくない。クリーニングが中断されている間、記録ヘッド３８のノズル面３９やキャップ４６にインクが残留した状態が維持されることにより、インクの混色や、装置内の他の部分への残留インクの付着による汚れが発生するおそれがあるからである。また、クリーニングが完了するまでの時間が長くなってしまうからである。
【０１５５】
そこで、変形例１においては、クリーニング中における制御部１３０による搬送用モータ１０２の正転での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。メディアトレイ７１が第１位置のトレイガイド７６に支持されている状態で、搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は第２向き６に搬送されて、複合機１０の内部へ搬送されてしまう。しかし、当該逆転の駆動量が少ない場合、例えば当該逆転の駆動量が第１所定量より小さい場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は少なく、メディアトレイ７１の進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該逆転の駆動量が多い場合、例えば当該逆転の駆動量が第１所定量以上の場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。変形例１によれば、搬送用モータ１０２は、当該逆転の駆動量が第１所定量以上の場合、つまりメディアトレイ７１の障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、正転される。つまり、搬送用モータ１０２の正転での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【０１５６】
また、変形例１においては、搬送用モータ１０２が正転で駆動された場合、当該正転は駆動伝達機構によってポンプ１２４に伝達される。これにより、ポンプ１２４が駆動される。キャップ４６が第１姿勢のときにポンプ１２４が駆動されると、インクは、記録ヘッド３８からキャップ４６を介して吸引される。これにより、インクが無駄に消費されてしまう。そこで、変形例１によれば、制御部１３０は、キャップ４６が第２姿勢であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転させる。これにより、ポンプ１２４が駆動されても、キャップ４６が第２姿勢であるために、インクはポンプ１２４に吸引されない。よって、インクの無駄な消費を防止することができる。
【０１５７】
［実施形態の変形例２］
以下、図１１のフローチャートに基づいて、変形例２におけるメディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。
【０１５８】
制御部１３０は、図１１のフローチャートにおけるステップＳＣ８、ＳＣ１１、ＳＣ１４、ＳＣ１８で説明するように、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量によって、上記実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量の合計と上記実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量の合計との差分が第１所定量以上であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させてもよい。
【０１５９】
なお、図１１のフローチャートの説明において、図９及び図１０のフローチャートと同様の処理である部分は、その詳細な説明が省略される。
【０１６０】
図１１のステップＳＣ１〜ＳＣ７の処理は、図１０のステップＳＢ１〜ＳＢ７の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ１２、ＳＣ１３の処理は、図１０のステップＳＢ１２、ＳＢ１３の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ１５〜ＳＣ１７の処理は、図９のステップＳＢ１４〜ＳＢ１６の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ１９〜ＳＣ２１の処理は、図９のステップＳＢ１７〜ＳＢ１９の処理と同様である。また、図１１のステップＳＣ２２の処理は、図９のステップＳＢ１０の処理と同様である。
【０１６１】
ステップＳＣ７において、トレイガイド７６が第２位置であると判断された場合（ＳＣ７：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＣ２２）。一方、ステップＳＣ７において、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＣ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＣ８）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が逆転されるのか否かが判断される。
【０１６２】
搬送用モータ１０２が逆転されない場合（ＳＣ８：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＣ２２）。一方、搬送用モータ１０２が逆転される場合（ＳＣ８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、当該逆転の駆動量と累積駆動量との合計が第１所定量以上であるか否かを判断する（ＳＣ１１）。
【０１６３】
ここで、第１所定量は、変形例１の場合と同様である。また、累積駆動量は、クリーニングの実行順序の各々における搬送用モータ１０２の駆動量（例えば、正転はプラスの値で、逆転はマイナスの値とされる。）を累積して加算した合計である。換言すると、累積駆動量は、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量の合計と上記実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量の合計との差分である。なお、累積駆動量は、ステップＳＣ１８においてリセットされるまで加算される。
【０１６４】
当該逆転の駆動量と累積駆動量との合計が第１所定量未満である場合（ＳＣ１１：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転させなくてもメディアトレイ７１が装置内において障害物に衝突するおそれがないと判断する。よって、制御部１３０は、累積駆動量に当該逆転の駆動量を加算して新たな累積駆動量とした上で（ＳＣ１４）、クリーニングを続行する（ＳＣ２２）。
【０１６５】
一方、当該逆転の駆動量と累積駆動量との合計が第１所定量以上である場合（ＳＣ１１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳＣ１２以降の処理を実行する。そして、ステップＳＣ１８において、累積駆動量は零にリセットされる。
【０１６６】
ステップＳＣ７〜ＳＣ２２の処理が、クリーニングにおける全ての処理が実行されるまで繰り返される（ＳＣ２３）。そして、第１２の処理まで実行されると、クリーニングは終了する（ＳＣ２４）。
【０１６７】
変形例２によっても、変形例１と同様に、搬送用モータ１０２は、メディアトレイ７１の障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、正転で駆動される。つまり、搬送用モータ１０２の正転での駆動が、少なく抑えられる。以上より、クリーニングの中断の発生を少なくすることができる。
【０１６８】
［実施形態の変形例３］
以下、図１２及び図１３のフローチャートに基づいて、変形例３におけるメディアトレイ７１の排出制御の処理手順が説明される。
【０１６９】
制御部１３０は、図１２のフローチャートにおけるステップＳＤ７、ＳＤ８で説明するように、クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知されたこと、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量が後述する第２所定量（本発明の第２所定量に相当）以上であることを条件として、給紙用モータ１０１を制御して、第１ローラ対５８のピンチローラ６１を当接姿勢から離間姿勢に姿勢変化させてもよい。
【０１７０】
また、制御部１３０は、図１３のフローチャートにおけるステップＳＥ３〜ＳＥ６で説明するように、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の逆転での駆動量が後述する第３所定量（本発明の第３所定量に相当）以上であることを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させてもよい。
【０１７１】
また、制御部１３０は、図１３のフローチャートにおけるステップＳＥ８、ＳＥ９で説明するように、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された状態で、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量が、後述する第４所定量（本発明の第４所定量に相当）以下であることを条件として、クリーニングの実行順序における搬送用モータ１０２の正転での駆動量を第４所定量としてもよい。
【０１７２】
なお、図１２及び図１３のフローチャートの説明において、図９、図１０、及び図１１のフローチャートと同様の処理である部分は、その詳細な説明が省略される。
【０１７３】
図１２のステップＳＤ１〜ＳＤ３の処理は、図１０のステップＳＢ１、ＳＢ３、ＳＢ４の処理と同様である。また、図１３のステップＳＥ４〜ＳＥ６の処理は、図１０のステップＳＢ１２〜ＳＢ１４の処理と同様である。
【０１７４】
変形例３においては、ステップＳＤ１において、クリーニングが開始されると、第１ローラ対５８のピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される場合がある。以下に詳述する。上述したように、記録メディア６９に画像が記録される場合、メディアトレイ７１が第１位置のトレイガイド７６にセットされた状態で、操作パネル１８が操作されて記録メディア６９への画像記録が指示されると、給紙用モータ１０１が駆動されて、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。一方、クリーニングが実行される場合、通常は、トレイガイド７６が第１位置にされることはない。しかし、操作パネル１８が操作されてクリーニングの実行が指示されたときに、トレイガイド７６が第１位置であると、給紙用モータ１０１が駆動されて、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。
【０１７５】
つまり、ステップＳＤ１におけるクリーニングの開始時点において、トレイガイド７６が第２位置でない場合、ピンチローラ６１が当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。一方、ステップＳＤ１におけるクリーニングの開始時点において、トレイガイド７６が第２位置である場合、ピンチローラ６１は当接姿勢を維持し、姿勢変化されない。
【０１７６】
ステップＳＤ１〜ＳＤ３が実行された後、ステップＳＤ４において、トレイガイドが第２位置であると判断された場合（ＳＤ４：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。
【０１７７】
一方、ステップＳＤ４において、トレイガイド７６が第２位置でないと判断された場合（ＳＤ４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ピンチローラ６１の姿勢が当接姿勢または離間姿勢のいずれであるかを判断する（ＳＤ５）。なお、ピンチローラ６１の近傍に、ピンチローラ６１の姿勢を検知するセンサを設けておくことにより、制御部１３０は、当該センサからの入力信号に基づいて、当該判断を行うことができる。また、制御部１３０は、ピンチローラ６１の姿勢変化のために給紙用モータ１０１を駆動した際に、ピンチローラ６１の現在の姿勢についての情報をＲＡＭ１３３に記憶しておき、記憶した当該情報によって当該判断を行うこともできる。
【０１７８】
ピンチローラ６１が離間姿勢であると判断された場合（ＳＤ５：Ｎｏ）、後述するステップＳＥ１（図１３参照）以降の処理が実行される。一方、ピンチローラ６１が当接姿勢であると判断された場合（ＳＤ５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＤ６）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が逆転されるのか否かが判断される。
【０１７９】
搬送用モータ１０２が逆転されないと判断された場合（ＳＤ６：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。一方、搬送用モータ１０２が逆転されると判断された場合（ＳＤ６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該逆転の駆動量が第２所定量以上であるか否かを判断する（ＳＤ７）。
【０１８０】
ここで、第２所定量は、メディアトレイ７１を、図２に示される区間Ａだけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。換言すると、第２所定量は、メディアトレイ７１を、第２ローラ対５９から第１ローラ対５８まで搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１８１】
当該逆転の駆動量が第２所定量未満である場合（ＳＤ７：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。一方、当該逆転の駆動量が第２所定量以上である場合（ＳＤ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、給紙用モータ１０１を駆動させて、ピンチローラ６１を当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化させる（ＳＤ８）。これにより、搬送用モータ１０２の逆転によって第２向き６に搬送されるメディアトレイ７１は、第１ローラ対５８に衝突しない。その結果、メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８よりも第１向き５の上流側に搬送されることが可能となる。ステップＳＤ８の後、制御部１３０は、ポート切替機構１２１の切替部材９２を駆動して、ポート切替機構１２１を原点位置に移動させる（ＳＤ９）。その後、クリーニングが続行される（ＳＤ１０）。
【０１８２】
ステップＳＤ５において、ピンチローラ６１が離間姿勢であると判断された場合（ＳＤ５：Ｎｏ）、図１３に示されるように、制御部１３０は、光センサ１１１からの入力信号に基づいて、シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知されたか否かを判断する（ＳＥ１）。
【０１８３】
シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知されていない場合（ＳＥ１：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。一方、シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知されている場合（ＳＥ１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、クリーニングの実行順序に従って次の動作が実行される場合の搬送用モータ１０２の向きを判断する（ＳＥ２、ＳＥ７）。つまり、次の動作において、搬送用モータ１０２が正転されるのか、逆転されるのか、或いは搬送用モータ１０２が駆動されない動作（例えばキャップ４６の姿勢変化）が実行されるのかが判断される。
【０１８４】
搬送用モータ１０２が逆転されない場合（ＳＥ２：Ｎｏ）、次の動作において搬送用モータ１０２が正転されるのか、或いは搬送用モータ１０２が駆動されない動作が実行されるのかが判断される（ＳＥ７）。搬送用モータ１０２が正転されない場合（ＳＥ７：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。搬送用モータ１０２が正転される場合（ＳＥ７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該正転の駆動量が第４所定量（本発明の第４所定量に相当）以上であるか否かを判断する（ＳＥ８）。
【０１８５】
ここで、第４所定量は、メディアトレイ７１をシート検知部１１０による検知位置から第１向き５に搬送して排出させるために必要な搬送用モータ１０２の正転での駆動量である。例えば、第４所定量は、当該検知位置から、第２ローラ５９よりも第１向き５の下流側まで、メディアトレイ７１を搬送するために必要な搬送用モータ１０２の正転での駆動量である。具体的には、第４所定量は、メディアトレイ７１を、少なくとも図２に示される区間Ｃだけ第１向き５に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１８６】
当該正転の駆動量が第４所定量より大きい場合（ＳＥ８：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。一方、当該正転の駆動量が第４所定量以下の場合（ＳＥ８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を、当該正転の駆動量ではなく第４所定量だけ駆動させる（ＳＥ９）。つまり、搬送用モータ１０２の駆動量が、当該正転の駆動量から第４所定量に変更される。その後、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。
【０１８７】
ステップＳＥ２において、搬送用モータ１０２が逆転される場合（ＳＥ２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ１２２の光センサからのパルス信号に基づいて、当該逆転の駆動量が第３所定量（本発明の第３所定量に相当）以上であるか否かを判断する（ＳＥ３）。
【０１８８】
ここで、第３所定量は、メディアトレイ７１を、シート検知部１１０による検知位置からメディアトレイ７１の先端が衝突し得る障害物まで第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物は、例えば、メディアトレイ７１が衝突し得る位置に配置されている複合機１０のフレームや、複合機１０に後側開口８７が形成されていない場合における複合機１０の後壁１６（図８参照）や、第２経路６５Ｂが形成されていない場合における外側ガイド部材２２（図２に破線で示されている。）や、複合機１０が設置されている室の壁（詳細には複合機１０の背面に複合機１０と対向して存在する壁）などである。
【０１８９】
図２に示されるように、障害物が複合機１０の後壁１６或いは室の壁の場合、第３所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｄ１だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。障害物が外側ガイド部材２２の場合、第３所定量は、メディアトレイ７１を、区間Ｄ２だけ第２向き６に搬送させるために必要な搬送用モータ１０２の駆動量である。
【０１９０】
当該逆転の駆動量が第３所定量未満の場合（ＳＥ３：Ｎｏ）、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。一方、当該逆転の駆動量が第３所定量以上の場合（ＳＥ３：Ｙｅｓ）、ステップＳＥ４〜ＳＥ６が実行された後、クリーニングが続行される（ＳＤ１０、図１２参照）。
【０１９１】
ステップＳＤ４〜ＳＤ１０、ＳＥ１〜ＳＥ９の処理が、クリーニングにおける全ての処理が実行されるまで繰り返される（ＳＤ１１）。そして、制御部１３０は、第１２の処理まで実行された時点において、ピンチローラ６１が離間姿勢である場合（ＳＤ１２：Ｙｅｓ）、ピンチローラ６１を当接姿勢に姿勢変化させてから（ＳＤ１３）、クリーニングを終了する（ＳＤ１４）。一方、制御部１３０は、ピンチローラ６１が当接姿勢である場合（ＳＤ１２：Ｎｏ）、ピンチローラ６１の姿勢を当接姿勢に維持したまま、クリーニングを終了する（ＳＤ１４）。
【０１９２】
なお、上述の説明では、ステップＳＥ１において、シート検知部１１０によってメディアトレイ７１が検知された場合（ＳＥ１：Ｙｅｓ）、ステップＳＥ２〜ＳＥ５が実行されてからステップＳＥ６が実行された。しかし、ステップＳＥ２〜ＳＥ５が実行されずに、直ちにステップＳＥ６が実行されてもよい。つまり、制御部１３０は、クリーニングが実行されている状態で、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知されたことを条件として、搬送用モータ１０２を正転で駆動させてもよい。
【０１９３】
クリーニングが実行されている状態で、トレイガイド７６が第２位置でないことが姿勢検出センサ７７によって検知された場合、メディアトレイ７１がトレイガイド７６によって直線路６５へ進入可能に支持されているおそれがある。この場合に、メディアトレイ７１が第２ローラ対５９によって第２向き６に搬送されると、メディアトレイ７１は複合機１０の内部へ搬送されてしまう。メディアトレイ７１の第２ローラ対５９による搬送量が多い場合、例えば搬送用モータ１０２の駆動量が第２所定量以上である場合、メディアトレイ７１は、相互に当接した第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１で構成される第１ローラ対５８に衝突するおそれがある。そこで、変形例３によれば、上述の場合に、制御部１３０は、給紙用モータ１０１を制御して、ピンチローラ６１を第１搬送ローラ６０から離間させる。これにより、メディアトレイ７１が第１ローラ対５８に衝突することが回避可能である。
【０１９４】
また、シート検知部１１０よりも第２向き６側に障害物が存在する場合、第２向き６に搬送されているメディアトレイ７１が、シート検知部１１０によって検知された後、更に第２向き６に搬送されると、メディアトレイ７１は障害物に衝突するおそれがある。そこで、変形例３によれば、メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された場合に、制御部１３０が搬送用モータ１０２を正転させる。これにより、メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９によって第１向き５に搬送される。よって、メディアトレイ７１が、第１ローラ対５８よりも奥側に引き込まれることがない。以上より、メディアトレイ７１が障害物と衝突することが、防止可能である。
【０１９５】
また、変形例３においては、変形例１と同様に、クリーニング中における制御部１３０による搬送用モータ１０２の正転での駆動が、以下に詳述するように、少なく抑えられる。メディアトレイ７１がシート検知部１１０によって検知された状態で、搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は第２向き６に搬送されてしまう。しかし、当該逆転の駆動量が少ない場合、例えば当該逆転の駆動量が第３所定量より小さい場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は少なく、メディアトレイ７１の進行向き側に存在する障害物への衝突の可能性が低い。一方、当該逆転の駆動量が多い場合、例えば当該逆転の駆動量が第３所定量以上の場合、メディアトレイ７１の第２向き６への搬送量は多く、障害物に衝突する可能性が高い。変形例３によれば、搬送用モータ１０２は、当該逆転の駆動量が第３所定量以上の場合、つまりメディアトレイ７１の障害物への衝突の可能性が高い場合にのみ、正転で駆動される。つまり、クリーニングの中断の原因である搬送用モータ１０２の正転での駆動が、少なく抑えられる。
【０１９６】
また、トレイがシート検知部１１０によって検知された状態で、搬送用モータ１０２が正転された場合、メディアトレイ７１は第１向き５に搬送される。しかし、当該正転の駆動量が少ない場合、例えば当該正転の駆動量が第４所定量以下である場合、メディアトレイ７１の第１向き５への搬送量は少ない。すると、メディアトレイ７１が排出位置まで到達しないまま、当該正転が停止してしまうおそれがある。そして、次に、搬送用モータ１０２が逆転された場合、メディアトレイ７１は第２向き６に搬送されてしまう。そこで、変形例３によれば、制御部１３０は、搬送用モータ１０２の正転での駆動量を第４所定量とする。これにより、メディアトレイ７１を確実に排出することができる。
【０１９７】
［実施形態の変形例４］
図９〜図１２においては、クリーニングの実行順序のうち、第１の処理から第６の処理の間は、トレイガイド７６が第２位置であるか否かの判断が実行されていない。しかし、第１の処理から第６の処理の間においても、当該判断が実行されてもよい。
【０１９８】
例えば、図９においては、第１の処理から第７の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ５以降の処理が実行される。また、図１０においては、第１の処理から第６の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＢ５以降の処理が実行される。また、図１１においては、第１の処理から第６の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＣ５以降の処理が実行される。また、図１２においては、第１の処理から第６の処理の間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＤ５以降の処理が実行される。
【０１９９】
また、図９〜図１２においては、トレイガイド７６が第２位置であるか否かの判断は、所定のタイミングでのみ実行されていた。しかし、制御部１３０は、姿勢検出センサ７７からの入力信号を常時参照してもよい。これにより、当該判断は、上記所定のタイミング以外のタイミングでも実行される。
【０２００】
例えば、図９においては、第１の処理の実行開始から第８の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ５以降の処理が実行される。また、第８の処理の実行開始から第９の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ１２以降の処理が実行される。また、第９の処理の実行開始から第１１の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ１６以降の処理が実行される。また、第１１の処理の実行開始以降に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＡ１２以降の処理が実行される。
【０２０１】
また、例えば、図１０においては、第１の処理の実行開始から第７の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＢ５以降の処理が実行される。また、第７の実行開始以降に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＢ８以降の処理が実行される。
【０２０２】
また、例えば、図１１においては、第１の処理の実行開始から第７の処理の実行開始までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＣ５以降の処理が実行される。また、第７の実行開始以降に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＣ８以降の処理が実行される。
【０２０３】
また、例えば、図１２においては、クリーニングの実行開始から実行終了までの間に、トレイガイド７６が第２位置でないと判断されると、ステップＳＤ５以降の処理が実行される。
【符号の説明】
【０２０４】
１０・・・複合機
２４・・・記録部
４６・・・キャップ
５６・・・ワイパーブレード
５８・・・第１ローラ対
５９・・・第２ローラ対
６５・・・直線路
７１・・・メディアトレイ
７６・・・トレイガイド
７７・・・姿勢検出センサ
１０１・・・給紙用モータ
１０２・・・搬送用モータ
１０４・・・位置検出センサ
１１０・・・シート検知部
１２１・・・ポート切替機構
１２２・・・ロータリーエンコーダ
１２４・・・ポンプ
１３０・・・制御部
１３３・・・ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を載置可能なトレイと、
上記トレイが通過する搬送路と、
上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、
上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、
上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、
上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、
上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、
上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、
正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、
上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、
上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態での、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動によって、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量の合計と上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量の合計との差分が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を載置可能なトレイと、
上記トレイが通過する搬送路と、
上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、
上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、
上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、
上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、
上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、
上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、
上記搬送路において上記記録部に対して上記トレイガイドと反対側に設けられた第１ローラと、上記第１ローラに当接した当接姿勢及び上記第１ローラから離間した離間姿勢とに姿勢変化可能な第２ローラとで構成されており、上記トレイを上記搬送路に沿って上記第１向き及び上記第２向きに搬送する第２搬送部と、
正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、
上記第２ローラを上記当接姿勢と上記離間姿勢とに姿勢変化させる第２駆動源と、
上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、
上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部と、
上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたこと、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第２所定量以上であることを条件として、上記第２駆動源を制御して、上記第２搬送部の上記第２ローラを上記当接姿勢から上記離間姿勢に姿勢変化させるインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記第２所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記第２搬送部まで搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記搬送路において上記第２搬送部に対して上記記録部と反対側に設けられており、上記搬送路を搬送される上記トレイを検知する第３検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイが上記第３検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項５または６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第３所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記第３所定量は、上記トレイを、上記第３検知部による検知位置から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、
上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量が、上記トレイを上記第３検知部による検知位置から上記第１向きに搬送して排出させるために必要な第４所定量以下であることを条件として、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量を上記第４所定量とする請求項７から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記キャップの姿勢を検知する第４検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記キャップが上記第２姿勢であることが上記第４検知部によって検知されたことを更なる条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された場合に、上記クリーニングの上記所定順序に従った動作のうち未実行の動作を記憶する記憶部を更に備え、
上記制御部は、
上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させた後、上記トレイガイドが上記第２位置であることが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記記憶部に記憶されている上記未実行の動作を実行する請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
上記ノズル面に当接可能な第３姿勢、及び上記ノズル面から離間した第４姿勢に姿勢変化可能なワイプ部を更に備え、
上記記録部は、上記第１向きと交差し且つ上記ノズル面に沿った第３方向へ往復移動可能であり、
上記第３姿勢の上記ワイプ部は、上記記録部の移動によって、上記ノズル面のうち上記ノズルが形成された領域の全てと当接可能であり、
上記駆動伝達部は、上記第１駆動源の上記第２駆動を上記ワイプ部に伝達し、上記ワイプ部を上記第３姿勢及び上記第４姿勢に姿勢変化させる請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
被記録媒体を載置可能なトレイと、
上記トレイが通過する搬送路と、
上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、
上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、
上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、
上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、
上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、
上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、
正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、
上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、
上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された状態での、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動によって、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量の合計と上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量の合計との差分が第１所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を載置可能なトレイと、
上記トレイが通過する搬送路と、
上記トレイを上記搬送路へ進入可能に支持する第１位置、及び上記搬送路と交差する方向に対して上記第１位置と異なる位置である第２位置に移動可能なトレイガイドと、
上記トレイガイドの位置を検知する第１検知部と、
上記搬送路に設けられており、ノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載されており、上記ノズルからインク滴を吐出することによって被記録媒体に画像を記録する記録部と、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離間した第２姿勢に姿勢変化可能なキャップと、
上記キャップに連通された状態で上記キャップ内からインクを吸引する吸引機構と、
上記キャップ及び上記吸引機構の連通の有無を切り替える切替機構と、
上記搬送路において上記記録部及び上記トレイガイドの間に設けられており、上記トレイを、上記搬送路に沿って、上記記録部から上記トレイガイドの第１向き、及び上記第１向きと逆向きの第２向きに搬送する第１搬送部と、
上記搬送路において上記記録部に対して上記トレイガイドと反対側に設けられた第１ローラと、上記第１ローラに当接した当接姿勢及び上記第１ローラから離間した離間姿勢とに姿勢変化可能な第２ローラとで構成されており、上記トレイを上記搬送路に沿って上記第１向き及び上記第２向きに搬送する第２搬送部と、
正転または逆転のうち一方の第１駆動及び他方の第２駆動が可能な第１駆動源と、
上記第２ローラを上記当接姿勢と上記離間姿勢とに姿勢変化させる第２駆動源と、
上記第１駆動源の上記第１駆動を、上記トレイを上記第１向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記吸引機構に伝達し、上記第１駆動源の上記第２駆動を、上記トレイを上記第２向きに搬送する駆動として上記第１搬送部及び上記第２搬送部に伝達するとともに上記切替機構に伝達する駆動伝達部と、
上記第１駆動源の駆動量を検知する第２検知部と、
上記記録部及び上記キャップを、予め設定された所定順序に従って動作させ、上記第１駆動源を、上記所定順序に従って上記第１駆動及び上記第２駆動で駆動させることによって、上記吸引機構及び上記切替機構を制御して、上記記録ヘッドのクリーニングの実行を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知されたこと、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第２所定量以上であることを条件として、上記第２駆動源を制御して、上記第２搬送部の上記第２ローラを上記当接姿勢から上記離間姿勢に姿勢変化させるインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記第２所定量は、上記トレイを、上記第１搬送部から上記第２搬送部まで搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記搬送路において上記第２搬送部に対して上記記録部と反対側に設けられており、上記搬送路を搬送される上記トレイを検知する第３検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイが上記第３検知部によって検知されたことを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項５または６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、
上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第２駆動での駆動量が第３所定量以上であることを条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記第３所定量は、上記トレイを、上記第３検知部による検知位置から上記トレイの先端が衝突し得る障害物まで上記第２向きに搬送させるために必要な上記第１駆動源の駆動量である請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、
上記トレイが上記第３検知部によって検知された状態で、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量が、上記トレイを上記第３検知部による検知位置から上記第１向きに搬送して排出させるために必要な第４所定量以下であることを条件として、上記所定順序における上記第１駆動源の上記第１駆動での駆動量を上記第４所定量とする請求項７から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記キャップの姿勢を検知する第４検知部を更に備え、
上記制御部は、
上記キャップが上記第２姿勢であることが上記第４検知部によって検知されたことを更なる条件として、上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させる請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記クリーニングが実行されている状態で、上記トレイガイドが上記第２位置でないことが上記第１検知部によって検知された場合に、上記クリーニングの上記所定順序に従った動作のうち未実行の動作を記憶する記憶部を更に備え、
上記制御部は、
上記第１駆動源を上記第１駆動で駆動させた後、上記トレイガイドが上記第２位置であることが上記第１検知部によって検知されたことを条件として、上記記憶部に記憶されている上記未実行の動作を実行する請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
上記ノズル面に当接可能な第３姿勢、及び上記ノズル面から離間した第４姿勢に姿勢変化可能なワイプ部を更に備え、
上記記録部は、上記第１向きと交差し且つ上記ノズル面に沿った第３方向へ往復移動可能であり、
上記第３姿勢の上記ワイプ部は、上記記録部の移動によって、上記ノズル面のうち上記ノズルが形成された領域の全てと当接可能であり、
上記駆動伝達部は、上記第１駆動源の上記第２駆動を上記ワイプ部に伝達し、上記ワイプ部を上記第３姿勢及び上記第４姿勢に姿勢変化させる請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１３９９０５（Ｐ２０１２−１３９９０５Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３９６５（Ｐ２０１０−２９３９６５）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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