インターロックアクチュエータ
【課題】インターロックシャフトのフランジに対してカム機構の係合突起を係合させ、カム機構を用いて容易にインターロックシャフトのロック解除を行うことを目的とする。
【解決手段】インターロックアクチュエータのカム機構１３の係合突起２７がインターロックシャフトのフランジと係合している状態で、ソレノイドを作動させて係合棒１５をＣ方向に回転させ、第１カム１０をＤ方向に回転させると、第１カム１０の突起が第２カム１１の凹部に係合して、第２カム１１をＤ方向に回転させ、第２カム１１のテーパ突起が第３カム１２のテーパ凹部から抜け出て、第３カム１２をフリーとするので、第３カム１２の係合突起２７によるロックが解除されてインターロックシャフトのロックが解除される。
【解決手段】インターロックアクチュエータのカム機構１３の係合突起２７がインターロックシャフトのフランジと係合している状態で、ソレノイドを作動させて係合棒１５をＣ方向に回転させ、第１カム１０をＤ方向に回転させると、第１カム１０の突起が第２カム１１の凹部に係合して、第２カム１１をＤ方向に回転させ、第２カム１１のテーパ突起が第３カム１２のテーパ凹部から抜け出て、第３カム１２をフリーとするので、第３カム１２の係合突起２７によるロックが解除されてインターロックシャフトのロックが解除される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターロックアクチュエータに関し、特に、インターロックシャフトのフランジと係合する係合突起を有するカム機構を用い、このカム機構をソレノイドで作動させることにより係合突起とフランジとの係合を解除し、リニア動作のインターロックシャフトをカム機構のロータリー動作で簡単にロック／ロック解除するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたインターロックアクチュエータとしては、例えば、回転及び直動するリニアアクチュエータとして特許文献１に示される構成があるが、インターロックシャフトをロッキングするインターロックアクチュエータとしては、図６で示される構成が社内製作されていた。
【０００３】
図６において、符号１で示されるものは全体形状が箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、その一対の側壁１ａ，１ｂ間に長手棒状をなしフランジ３を有するインターロックシャフト２がその長手方向に沿って移動可能に構成されている。
【０００４】
前記ケーシング１内には、リニア型のソレノイド４が設けられ、このソレノイド４の作動棒５が出入自在に設けられ、この作動棒５の先端が前記フランジ３と係合することにより、前記インターロックシャフト２の一時的な拘束を行うことができるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４０４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のインターロックアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、インターロックシャフトに極めて大きい荷重が付加された時に、この荷重によってフランジと作動棒とが強固に係合し、ソレノイドの引き力では作動棒を引込めることが難しく、インターロックシャフトの拘束解除が不可能となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるインターロックアクチュエータは、ケーシングに直動自在に設けられフランジを有するインターロックシャフトと、前記インターロックシャフトの近傍に配設され第１、第２、第３カムからなるカム機構と、前記カム機構の近傍に配設されたソレノイドと、前記第１カムに突出して設けられ前記ソレノイドと係合する係合棒と、前記第３カムに突出して設けられ前記フランジと係合可能な係合突起とを備え、前記係合突起が前記フランジと係合して前記インターロックシャフトが外部から荷重を受け前記第２、第３カムが拘束されている状態で、前記ソレノイドにより前記係合棒を介して前記第１カムを回転させると、前記第２カムの拘束が解除されると共に前記第３カムが自由回転可能となり、前記フランジと前記係合突起との係合が解除されるようにした構成であり、また、前記第１カムの一面に形成された第１カム突起と、前記第２カムの一面に形成され前記第１カム突起と係合する第２カム凹部と、前記第２カムの他面にテーパ形状に形成された第２カムテーパ突起と、前記第３カムの一面にテーパ形状に形成され前記第２カムテーパ突起と係合する第３カムテーパ凹部とを備えた構成であり、また、前記各カムは、第１、第２、第３中心孔を有する輪状形状よりなり、前記各中心孔を直列状に貫通するねじ軸が設けられ、前記各カムは前記ねじ軸により前記ケーシングに取付けられている構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるインターロックアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、インターロックシャフトのフランジと係合する係合突起を、３個のカムからなるカム機構に設け、ソレノイドによって係合突起を有する１個のカムをフリー状態とするため、拘束されている係合突起を直接ソレノイドで作動させるのではなく、他のカムをソレノイドで回転させることにより係合突起を有するカムをフリーとするため、確実に拘束解除を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、インターロックシャフトのフランジと係合する係合突起を有するカム機構を用い、このカム機構をソレノイドで作動させることにより係合突起とフランジとの係合を解除し、リニア動作のインターロックシャフトをカム機構のロータリー動作で簡単にロック／ロック解除するようにしたインターロックアクチュエータを提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明によるインターロックアクチュエータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、全体形状が箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、その一対の側壁１ａ，１ｂ間に長手棒状をなしフランジ３を有するインターロックシャフト２がその長手方向に沿って移動可能に構成されている。
【００１１】
前記ケーシング１内には、リニア型のソレノイド４が設けられ、このソレノイド４の作動棒５は、前記インターロックシャフト２の長手方向Ｂと平行な方向に沿って出入りできるように構成されている。
【００１２】
前記インターロックシャフト２とソレノイド４との間には、第１、第２、第３カム１０〜１２からなるカム機構１３が配設されており、このカム機構１３は、図３から図５で示されるように構成されている。
【００１３】
図３において、第１カム１０は第１中心孔１４により輪状をなし、その外周には径方向に延設された係合棒１５が設けられ、その一面１６には第１カム突起１７が設けられている。
【００１４】
前記第１カム１０の下段に位置する第２カム１１は、第２中心孔１８により輪状に形成され、その一面１９には第２カム凹部２０が形成されると共に、その他面２１にはテーパ形状の第２カムテーパ突起２２が形成されている。
尚、この第２カム１１の外周には、径方向に突出する回り止め体２３が設けられ、この回り止め体２３は前記ケーシング１に固定されている。
【００１５】
前記第２カム１１の下段に位置する第３カム１２は、第３中心孔２４により輪状に形成され、その一面２５にはテーパ形状の第３カムテーパ凹部２６が設けられ、その側部には径方向に延びると共に前記係合棒１５の延設方向とは１８０度異なる係合突起２７が対向配置で構成されている。尚、各中心孔１４，１８，２４を貫通するねじ軸３０により各カム１０〜１２が回転可能に構成されている。
【００１６】
前述の構成において、図１のようにカム機構１３が配設されている状態で、前記係合棒１５が前記作動棒５に係合され、前記インターロックシャフト２に大きい荷重が付加され、フランジ３が係合突起２７に強力に係合（ロック）した状態で、カム機構１３は図４のロック状態となり、この状態でソレノイド４が作動される。
【００１７】
前記ソレノイド４の作動により、第１カム１０の係合棒１５が図４の矢印Ｃの方向（反時計方向）に回転されると、第１カム突起１７が第２カム凹部２０と係合して第２カム１１を矢印Ｄの方向に回転させるため、第２カムテーパ突起２２が第３カムテーパ凹部２６から抜け出る図５のロック解除状態となる。
【００１８】
前述の状態（図５）で、第３カム１２は係止されないフリーの状態となるため、前記フランジ３の係合突起２７との係合は、フランジ３に付勢されて係合突起２７がフリー回転することにより解除される。
【００１９】
前述の図５のようにロック解除された後のカム機構１３は、インターロックシャフト２を元の位置に戻し、かつ、ソレノイド４の作動棒５を元に戻すことにより、前記カム機構１３は図４のロック状態へ戻り、インターロックシャフト２の係合突起２７による係合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるインターロックアクチュエータを示す構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の要部を示す分解斜視図である。
【図４】図３のロック状態を示す斜視図である。
【図５】図４のロック解除状態を示す斜視図である。
【図６】従来構成の構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ ケーシング
２ インターロックシャフト
３ フランジ
４ ソレノイド
５ 作動棒
１０〜１２ 第１、第２、第３カム
１３ カム機構
１４，１８，２４ 第１、第２、第３中心孔
１５ 係合棒
１６，１９，２５ 一面
１７ 第１カム突起
２０ 第２カム凹部
２１ 他面
２２ 第２カムテーパ突起
２６ 第３カムテーパ凹部
２７ 係合突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターロックアクチュエータに関し、特に、インターロックシャフトのフランジと係合する係合突起を有するカム機構を用い、このカム機構をソレノイドで作動させることにより係合突起とフランジとの係合を解除し、リニア動作のインターロックシャフトをカム機構のロータリー動作で簡単にロック／ロック解除するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたインターロックアクチュエータとしては、例えば、回転及び直動するリニアアクチュエータとして特許文献１に示される構成があるが、インターロックシャフトをロッキングするインターロックアクチュエータとしては、図６で示される構成が社内製作されていた。
【０００３】
図６において、符号１で示されるものは全体形状が箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、その一対の側壁１ａ，１ｂ間に長手棒状をなしフランジ３を有するインターロックシャフト２がその長手方向に沿って移動可能に構成されている。
【０００４】
前記ケーシング１内には、リニア型のソレノイド４が設けられ、このソレノイド４の作動棒５が出入自在に設けられ、この作動棒５の先端が前記フランジ３と係合することにより、前記インターロックシャフト２の一時的な拘束を行うことができるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４０４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のインターロックアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、インターロックシャフトに極めて大きい荷重が付加された時に、この荷重によってフランジと作動棒とが強固に係合し、ソレノイドの引き力では作動棒を引込めることが難しく、インターロックシャフトの拘束解除が不可能となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるインターロックアクチュエータは、ケーシングに直動自在に設けられフランジを有するインターロックシャフトと、前記インターロックシャフトの近傍に配設され第１、第２、第３カムからなるカム機構と、前記カム機構の近傍に配設されたソレノイドと、前記第１カムに突出して設けられ前記ソレノイドと係合する係合棒と、前記第３カムに突出して設けられ前記フランジと係合可能な係合突起とを備え、前記係合突起が前記フランジと係合して前記インターロックシャフトが外部から荷重を受け前記第２、第３カムが拘束されている状態で、前記ソレノイドにより前記係合棒を介して前記第１カムを回転させると、前記第２カムの拘束が解除されると共に前記第３カムが自由回転可能となり、前記フランジと前記係合突起との係合が解除されるようにした構成であり、また、前記第１カムの一面に形成された第１カム突起と、前記第２カムの一面に形成され前記第１カム突起と係合する第２カム凹部と、前記第２カムの他面にテーパ形状に形成された第２カムテーパ突起と、前記第３カムの一面にテーパ形状に形成され前記第２カムテーパ突起と係合する第３カムテーパ凹部とを備えた構成であり、また、前記各カムは、第１、第２、第３中心孔を有する輪状形状よりなり、前記各中心孔を直列状に貫通するねじ軸が設けられ、前記各カムは前記ねじ軸により前記ケーシングに取付けられている構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるインターロックアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、インターロックシャフトのフランジと係合する係合突起を、３個のカムからなるカム機構に設け、ソレノイドによって係合突起を有する１個のカムをフリー状態とするため、拘束されている係合突起を直接ソレノイドで作動させるのではなく、他のカムをソレノイドで回転させることにより係合突起を有するカムをフリーとするため、確実に拘束解除を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、インターロックシャフトのフランジと係合する係合突起を有するカム機構を用い、このカム機構をソレノイドで作動させることにより係合突起とフランジとの係合を解除し、リニア動作のインターロックシャフトをカム機構のロータリー動作で簡単にロック／ロック解除するようにしたインターロックアクチュエータを提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明によるインターロックアクチュエータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、全体形状が箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、その一対の側壁１ａ，１ｂ間に長手棒状をなしフランジ３を有するインターロックシャフト２がその長手方向に沿って移動可能に構成されている。
【００１１】
前記ケーシング１内には、リニア型のソレノイド４が設けられ、このソレノイド４の作動棒５は、前記インターロックシャフト２の長手方向Ｂと平行な方向に沿って出入りできるように構成されている。
【００１２】
前記インターロックシャフト２とソレノイド４との間には、第１、第２、第３カム１０〜１２からなるカム機構１３が配設されており、このカム機構１３は、図３から図５で示されるように構成されている。
【００１３】
図３において、第１カム１０は第１中心孔１４により輪状をなし、その外周には径方向に延設された係合棒１５が設けられ、その一面１６には第１カム突起１７が設けられている。
【００１４】
前記第１カム１０の下段に位置する第２カム１１は、第２中心孔１８により輪状に形成され、その一面１９には第２カム凹部２０が形成されると共に、その他面２１にはテーパ形状の第２カムテーパ突起２２が形成されている。
尚、この第２カム１１の外周には、径方向に突出する回り止め体２３が設けられ、この回り止め体２３は前記ケーシング１に固定されている。
【００１５】
前記第２カム１１の下段に位置する第３カム１２は、第３中心孔２４により輪状に形成され、その一面２５にはテーパ形状の第３カムテーパ凹部２６が設けられ、その側部には径方向に延びると共に前記係合棒１５の延設方向とは１８０度異なる係合突起２７が対向配置で構成されている。尚、各中心孔１４，１８，２４を貫通するねじ軸３０により各カム１０〜１２が回転可能に構成されている。
【００１６】
前述の構成において、図１のようにカム機構１３が配設されている状態で、前記係合棒１５が前記作動棒５に係合され、前記インターロックシャフト２に大きい荷重が付加され、フランジ３が係合突起２７に強力に係合（ロック）した状態で、カム機構１３は図４のロック状態となり、この状態でソレノイド４が作動される。
【００１７】
前記ソレノイド４の作動により、第１カム１０の係合棒１５が図４の矢印Ｃの方向（反時計方向）に回転されると、第１カム突起１７が第２カム凹部２０と係合して第２カム１１を矢印Ｄの方向に回転させるため、第２カムテーパ突起２２が第３カムテーパ凹部２６から抜け出る図５のロック解除状態となる。
【００１８】
前述の状態（図５）で、第３カム１２は係止されないフリーの状態となるため、前記フランジ３の係合突起２７との係合は、フランジ３に付勢されて係合突起２７がフリー回転することにより解除される。
【００１９】
前述の図５のようにロック解除された後のカム機構１３は、インターロックシャフト２を元の位置に戻し、かつ、ソレノイド４の作動棒５を元に戻すことにより、前記カム機構１３は図４のロック状態へ戻り、インターロックシャフト２の係合突起２７による係合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるインターロックアクチュエータを示す構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の要部を示す分解斜視図である。
【図４】図３のロック状態を示す斜視図である。
【図５】図４のロック解除状態を示す斜視図である。
【図６】従来構成の構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１ ケーシング
２ インターロックシャフト
３ フランジ
４ ソレノイド
５ 作動棒
１０〜１２ 第１、第２、第３カム
１３ カム機構
１４，１８，２４ 第１、第２、第３中心孔
１５ 係合棒
１６，１９，２５ 一面
１７ 第１カム突起
２０ 第２カム凹部
２１ 他面
２２ 第２カムテーパ突起
２６ 第３カムテーパ凹部
２７ 係合突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング(1)に直動自在に設けられフランジ(3)を有するインターロックシャフト(2)と、前記インターロックシャフト(2)の近傍に配設され第１、第２、第３カム(10,11,12)からなるカム機構(13)と、前記カム機構(13)の近傍に配設されたソレノイド(4)と、前記第１カム(10)に突出して設けられ前記ソレノイド(4)と係合する係合棒(15)と、前記第３カム(12)に突出して設けられ前記フランジ(3)と係合可能な係合突起(27)とを備え、
前記係合突起(27)が前記フランジ(3)と係合して前記インターロックシャフト(2)が外部から荷重を受け前記第２、第３カム(11,12)が拘束されている状態で、前記ソレノイド(4)により前記係合棒(15)を介して前記第１カム(10)を回転させると、前記第２カム(11)の拘束が解除されると共に前記第３カム(12)が自由回転可能となり、前記フランジ(3)と前記係合突起(27)との係合が解除されるように構成したことを特徴とするインターロックアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１カム(10)の一面(16)に形成された第１カム突起(17)と、前記第２カム(11)の一面(19)に形成され前記第１カム突起(10)と係合する第２カム凹部(20)と、前記第２カム(11)の他面(21)にテーパ形状に形成された第２カムテーパ突起(22)と、前記第３カム(12)の一面(25)にテーパ形状に形成され前記第２カムテーパ突起(22)と係合する第３カムテーパ凹部(26)とを備えたことを特徴とする請求項１記載のインターロックアクチュエータ。
【請求項３】
前記各カム(10〜12)は、第１、第２、第３中心孔(14,18,24)を有する輪状形状よりなり、前記各中心孔(14,18,24)を直列状に貫通するねじ軸(30)が設けられ、前記各カム(10〜12)は前記ねじ軸(30)により前記ケーシング(1)に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のインターロックアクチュエータ。
【請求項１】
ケーシング(1)に直動自在に設けられフランジ(3)を有するインターロックシャフト(2)と、前記インターロックシャフト(2)の近傍に配設され第１、第２、第３カム(10,11,12)からなるカム機構(13)と、前記カム機構(13)の近傍に配設されたソレノイド(4)と、前記第１カム(10)に突出して設けられ前記ソレノイド(4)と係合する係合棒(15)と、前記第３カム(12)に突出して設けられ前記フランジ(3)と係合可能な係合突起(27)とを備え、
前記係合突起(27)が前記フランジ(3)と係合して前記インターロックシャフト(2)が外部から荷重を受け前記第２、第３カム(11,12)が拘束されている状態で、前記ソレノイド(4)により前記係合棒(15)を介して前記第１カム(10)を回転させると、前記第２カム(11)の拘束が解除されると共に前記第３カム(12)が自由回転可能となり、前記フランジ(3)と前記係合突起(27)との係合が解除されるように構成したことを特徴とするインターロックアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１カム(10)の一面(16)に形成された第１カム突起(17)と、前記第２カム(11)の一面(19)に形成され前記第１カム突起(10)と係合する第２カム凹部(20)と、前記第２カム(11)の他面(21)にテーパ形状に形成された第２カムテーパ突起(22)と、前記第３カム(12)の一面(25)にテーパ形状に形成され前記第２カムテーパ突起(22)と係合する第３カムテーパ凹部(26)とを備えたことを特徴とする請求項１記載のインターロックアクチュエータ。
【請求項３】
前記各カム(10〜12)は、第１、第２、第３中心孔(14,18,24)を有する輪状形状よりなり、前記各中心孔(14,18,24)を直列状に貫通するねじ軸(30)が設けられ、前記各カム(10〜12)は前記ねじ軸(30)により前記ケーシング(1)に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のインターロックアクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２１８３５８（Ｐ２００７−２１８３５８Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３９６８６（Ｐ２００６−３９６８６）
【出願日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
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