【課題】対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転シャフト１７と、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０とを備える。回転シャフト１７は、表面にウォームホイール１８を有し、静止部材１３によって回転可能に軸支される。操作ユニット３０は、固定部材３１と、ハンドル３２と、ウォーム３３とを有する。固定部材３１は、回転シャフト１７に固定される。ハンドル３２は、固定部材３１によって回転シャフト１７の軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォーム３３は、ハンドル３２の回転軸と同軸に形成され、ウォームホイール１８と噛み合う。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 潤滑材の劣化や枯れが発生しない低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供する。
【解決手段】 複数個の印字ハンマ10を搭載したハンマバンク1と、印字用紙3を搬送するための紙送り機構と、印字ハンマ10の印字力を支持するプラテン5と、プラテン5が印字用紙3に対して直角方向に往復移動するために回転軸に対し偏芯した偏芯カム12aをプラテン5またはそれを保持する部材に突き当てて位置決め、移動を行うプラテン開閉機構を有するドットラインプリンタで、偏芯カム12aが金属粉を主成分とする多孔質焼結体に含油させた材料で構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ウォームギヤのギヤロックを回避可能なクラッチアクチュエータを提供。
【解決手段】 モータ６６にて駆動されるシャフト６８のウォームギヤ７４に噛合うウォームホイールギヤ７６と、該ウォームホイールギヤにより直進駆動されるロッド７８を有し、ロッドにてクラッチを係合、解放するクラッチアクチュエータ６２において、クラッチの付勢手段に抗してクラッチの係合から解放への作動時に、モータによるウォームホイールギヤの一方向への回転駆動力をロッドに伝達して第１の方向に直線移動させ、クラッチの解放から係合への作動時に、前記付勢手段の付勢力を受けながらモータによりウォームホイールギヤを前記と反対方向に回転して、ロッドが前記反対方向に戻す駆動力伝達手段を備え、クラッチの解放から係合への作動時に、ロッドの戻りの所定位置以降でウォームホイールギヤの前記反対方向への回転を許容する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 小さなモータで大きな力を蓄積し、強い弾撥力を発生させることができる装置を提供すること。
【解決手段】 作動部材を支点で枢支するとともにハウジングに固定される軸の回りに、その一端がハウジングに固定されるとともに他端が作動部材のアクチュエータロッド部に固定され、作動部材の回動によって力を蓄積しカムフォロア部の拘束を解放することによって弾撥力を発生させるべく機能する捻りばねを巻回するとともに、カムフォロアロッド端部に転がり摩擦によってカム外周面と接するカムフォロアを形成しさらに、力の作用点におけるカム外周面の法線と作動部材の支点とカムフォロアの回転軸心とを結ぶ線分とが垂直又はその近傍の角度となる外周面プロフィルを有するとともにその段差部によって作動部材の拘束を解放するカムおよび該カムの回転駆動装置とを有する弾撥力発生装置。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって装置組立後の操作トルクの調整を図ること。
【解決手段】トルク調整機構１２０は、レンズ鏡筒本体１０１と各駆動リング１０８，１０９との嵌合摺動部１２９に対して接触するボール１２１と、このボール１２１を所定の圧力で嵌合摺動部１２９の方向へ付勢するコイルばね１２２と、このコイルばね１２２を伸縮させてボール１２１への付勢力を調整する調整用螺子１２３と、嵌合摺動部１２９に向かって外部から穿設され、ボール１２１、コイルばね１２２および調整用螺子１２３を収容する収容孔１２４と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関用のカムシャフト調節装置（１）であって、駆動車（２）と、カムシャフトに配属された被駆動エレメントとの間における相対的な角度関係が、外側ロータ（３）と内側ロータ（６）との間における圧力室（９，１０）の液圧負荷によって調節可能であり、駆動車（２）がプラスチックから製造されていて、駆動車（２）に対応配置された外側ロータ（３）が金属から製造されている形式のものに関する。
このような形式のカムシャフト調節装置において、特に良好な結合形式を得るため及び組立てにおける多様性を減じるために、本発明の構成では、外側ロータ（３）と内側ロータ（６）との間における少なくとも１つの軸受面（４）が、プラスチック製の駆動車（２）内に素材結合式又は形状結合式に受容されている。
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【目的】 本発明は、機械装置の機械要素に属して、カム機構を応用して単純な構造を成して、矩形往復運動の縦横のストロークを異にした動作を容易に抽出可能にして精度高く高速度に矩形往復運動軌跡を得る事を目的としている。
【構成】 ロータリーエアシリンダー１１等の正逆回転する回転軸１２へ係合したカム軸９が矢印方向正逆に回転すると横用カム７によって横ガイド部材５は固定した枠体１０、１０の中で矢印の左右方向、左右に摺動する、さらにカム軸９の矢印方向正逆回転で縦用カム８によって横ガイド部材５に摺接し上下に摺動可能な縦ガイド部材６は矢印の上下方向、上下に摺動する、掛かる左右上下の運動は前記した様に縦ガイド部材６の端末部６ｂに底辺を欠如した矩形往復運動軌跡６ｃが得られる。この端末部６ｂは縦横の運動量を異にしたストローク出力端として、その矩形往復運動の送り装置へ結合可能となる。 （もっと読む）