駆動装置
【課題】対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転シャフト１７と、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０とを備える。回転シャフト１７は、表面にウォームホイール１８を有し、静止部材１３によって回転可能に軸支される。操作ユニット３０は、固定部材３１と、ハンドル３２と、ウォーム３３とを有する。固定部材３１は、回転シャフト１７に固定される。ハンドル３２は、固定部材３１によって回転シャフト１７の軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォーム３３は、ハンドル３２の回転軸と同軸に形成され、ウォームホイール１８と噛み合う。
【解決手段】駆動装置１０は、回転シャフト１７と、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０とを備える。回転シャフト１７は、表面にウォームホイール１８を有し、静止部材１３によって回転可能に軸支される。操作ユニット３０は、固定部材３１と、ハンドル３２と、ウォーム３３とを有する。固定部材３１は、回転シャフト１７に固定される。ハンドル３２は、固定部材３１によって回転シャフト１７の軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォーム３３は、ハンドル３２の回転軸と同軸に形成され、ウォームホイール１８と噛み合う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、更に詳しくは、ウォームギヤを有する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動装置には、例えば、ウォームとウォームホイールとからなるウォームギヤを有し、対象物の位置や回転角度を調整する駆動に際して、微調整を行うものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、デジタル通信用装置において回転角度を微調整する微調整用ドライバーが記載されている。微調整用ドライバーには、柄の先端側の内部にウォームギヤが配置されており、ウォームギヤには、ウォームの回転軸に固定された調整用つまみと、ウォームホイールの回転軸に固定されたドライバー着脱部とが付属している。
【０００４】
この微調整用ドライバーでは、作業者は、使用に際してドライバー着脱部にドライバーを装着する。次いで、作業者は、柄を把持しドライバー先端を回転角度の調整箇所に当接させた状態で、調整用つまみを回転させる。調整用つまみの回転に伴って、ウォームとウォームホイールとの回転比に従いドライバーの回転が調整され、回転角度の微調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−０４７８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記微調整用ドライバーとは別に、例えば回転軸の回転角度や対象物の位置の粗調整及び微調整を行うための駆動装置について、簡単な構成でこれを実現することが求められる。上記微調整用ドライバーを回転軸の粗調整及び微調整が可能な駆動装置に適用すると、以下の問題がある。
【０００７】
上記公報記載の微調整用駆動装置は、柄と調整用つまみとが別体であるので、操作に際して両手が必要になり煩雑である。また、柄とは別体である調整用つまみを配置することで、微調整用ドライバーが大型化してしまうという問題もある。
【０００８】
本発明は、対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、表面にウォームホイールを有し、静止部材によって回転可能に軸支される回転シャフトと、
前記回転シャフトを回転駆動する操作ユニットとを備え、
前記操作ユニットは、前記回転シャフトに固定される固定部材と、該固定部材によって前記回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持されるハンドルと、該ハンドルの回転軸と同軸に形成され、前記ウォームホイールと噛み合うウォームとを有することを特徴とする駆動装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の駆動装置では、対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す正面図。
【図２】図１に示す駆動装置をＡ方向から見た側面図。
【図３】図１に示す駆動装置をＢ方向から見た側面図。
【図４】クランク機構に代えてカム機構を備えた駆動装置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の駆動装置は、最小構成として、回転シャフトと、回転シャフトを回転駆動する操作ユニットとを備える。回転シャフトは、表面にウォームホイールを有し、静止部材によって回転可能に軸支される。操作ユニットは、固定部材と、ハンドルと、ウォームとを有する。固定部材は、回転シャフトに固定される。ハンドルは、固定部材によって回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォームは、ハンドルの回転軸と同軸に形成され、ウォームホイールと噛み合う。
【００１３】
上記駆動装置では、ハンドルを固定部材と共に回転シャフトの軸周りに回転させると、ウォームホイール、回転シャフト、ウォーム及びハンドルが一体となって、回転シャフトの軸周りに回転する。これにより、回転シャフトの回転角度位置が粗調整される。また、ハンドルを回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転させると、ハンドルの回転軸と同軸に形成されたウォームが回転し、さらにウォームとの回転比に従いウォームホイール及び回転シャフトが回転する。これにより、回転シャフトの回転角度位置が微調整される。なお、駆動対象物は、回転シャフトに直接取り付けてもよく、或いは、動力伝達機構を介して駆動してもよい。
【００１４】
ここで、回転シャフトの回転運動を往復運動に変換するクランク機構又はカム機構を回転シャフトに設け、これらの機構で対象物を上下方向に駆動する場合を想定する。この場合には、まず、ハンドルを回転シャフトの軸周りに回転させて、対象物の位置決めを粗く行い、その後で、ハンドルを回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転させる。回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りにハンドルが回転すると、ウォームが回転し、ウォームとウォームホイールとの回転比に従い、回転シャフトの回転角度が微調整できるので、対象物の位置を微調整できる。つまり、ハンドルの回転方向を変えるだけで、回転シャフトの回転量が調整され、粗調整及び微調整を行うことができる。このため、対象物の位置決めを素早くかつ精度よく行うことができる。また、駆動装置の操作性も向上し、その小型化も可能となる。
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す正面図である。図２は、図１に示す駆動装置をＡ方向から見た側面図であり、便宜上、一部の部材を除いて示している。図３は、図１に示す駆動装置をＢ方向から見た側面図である。駆動装置１０は、例えば、スライドブロック１１に載置された対象物を上下方向に駆動する位置決め用の駆動装置である。対象物としては、通信機器を設置する際に用いられる同軸ケーブル等が挙げられるが、特に限定されない。
【００１６】
駆動装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に設置された支持ブロック１３，１４と、支持ブロック１３，１４に支持された支柱１５，１６と、支柱１５，１６が挿通されて上下方向に移動可能な上記スライドブロック１１とを備える。また、駆動装置１０は、支持ブロック１３によって回転可能に軸支された回転シャフト１７を備える。回転シャフト１７は、一端側に、回転シャフト１７の回転運動を上下方向に沿った往復運動に変換するクランク機構２０が設けられ、他端側に、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０が設けられている。回転シャフト１７は、他端側の表面にウォームホイール１８を有する。また、支持ブロック１３が静止部材を構成する。
【００１７】
クランク機構２０は、例えば図１，図３に示すように、クランク２１，２２と、リンク２３，２４とを備える。クランク２１は、一端が回転シャフト１７に角度調整可能な状態で締結され、他端がリンク２３を介してクランク２２の一端に回転可能に接続されている。クランク２２は、他端がリンク２４を介してジョイント２５に接続されている。ジョイント２５は、上下方向に移動可能な状態でリンク２４に取り付けられ、また、上面にはスライドブロック１１が取り付けられている。
【００１８】
操作ユニット３０は、例えば図１，図２に示すように、回転シャフト１７に固定されるホルダ３１と、ハンドル３２と、ウォームホイール１８と噛み合うウォーム３３とを有する。ホルダ３１は、環状に形成された部材であり、ウォームホイール１８及びウォーム３３を、回転シャフト１７の軸周りに一体的に取り囲んでいる。また、ホルダ３１には、図１に示すように、回転シャフト１７の他端に接するカバー３４が設置されている。ウォーム３３は、ハンドル３２の中心軸と同軸に形成されている。また、ウォーム３３とウォームホイール１８との回転比は、一例として、２０：１とするが、これに限定されない。
【００１９】
ハンドル３２は、支持ブロック１３に軸支された回転シャフト１７に固定されるホルダ３１に支持されている。このため、ハンドル３２は、図２の矢印Ｃ１，Ｃ２に示すように、回転シャフト１７の軸周り（以下、第１方向）にホルダ３１と共に回転可能である。更に、ハンドル３２は、ホルダ３１によって、回転シャフト１７の回転軸と略直交方向に延びる中心軸周り（以下、第２方向）に回転可能に支持されている。このため、ハンドル３２は、図２の矢印Ｄ１，Ｄ２に示す第２方向にも回転可能である。また、ハンドル３２は、ホルダ３１から外側に突出した長尺状の部材であり、作業者が把持し易い形状となっている。
【００２０】
以下、駆動装置１０の動作を説明する。ここでは、図３に示す状態を基準として、スライドブロック１１に載置された対象物を上昇させて位置決めを行う場合について説明する。まず、作業者がハンドル３２を把持し、ハンドル３２を第１方向Ｃ１に回転させると、ホルダ３１、ウォーム３３及びウォームホイール１８が一体となって第１方向Ｃ１に沿って回転し、ウォームホイール１８と共に回転シャフト１７が第１方向Ｃ１に回転する。このとき、ウォーム３３は第２方向に回転していないので、回転シャフト１７の回転量は、ハンドル３２の第１方向Ｃ１への回転角度で決定される。
【００２１】
次に、回転シャフト１７の回転運動は、クランク機構２０に伝達される。即ち、クランク２１が図３から見て反時計回りに回転する。クランク２１が反時計回りに回転すると、クランク２２がリンク２３を介して上方向に押されて、ジョイント２５がリンク２４を介して上方向に移動する。このため、スライドブロック１１は、支柱１５，１６に案内されて上昇する。このように、駆動装置１０では、ハンドル３２が第１方向Ｃ１に回転すると、スライドブロック１１に載置された対象物を上昇させることができる。以下、ハンドル３２の第１方向への回転に伴うスライドブロック１１の移動を第１動作という。
【００２２】
続いて、作業者がハンドル３２を第２方向Ｄ１に回転させると、ハンドル３２に同軸に形成されたウォーム３３が第２方向Ｄ１に回転する。ウォーム３３の第２方向Ｄ１への回転に伴い、ウォームホイール１８が、例えば図２で見て時計回り（即ち第１方向Ｃ１）に回転する。ウォーム３３とウォームホイール１８との回転比が、上記したように、２０：１であるから、ウォーム３３の回転角度に対するウォームホイール１８の回転角度は１／２０となり、回転シャフト１７の回転角度の微調整が可能となる。
【００２３】
回転シャフト１７は、第１方向Ｃ１に回転しているので、クランク２１が図３から見て上記同様に反時計回りに回転し、クランク機構２０により、スライドブロック１１が支柱１５，１６に案内されて上昇する。以下、ハンドル３２の第２方向への回転に伴うスライドブロック１１の移動を第２動作という。
【００２４】
第２動作では、ウォーム３３の回転角度、及びウォーム３３とウォームホイール１８との回転比によって、回転シャフト１７の回転量が決定される。このため、第２動作では、第１動作に比べてスライドブロック１１の上昇量を微調整できる。つまり、駆動装置１０では、第１動作で粗調整を行い、その後で、第２動作で微調整を行うことで、対象物を上昇させる際に、素早くかつ精度よく位置決めできる。
【００２５】
次に、図３に示す状態を基準にして、スライドブロック１１を下降させる場合について説明する。第１動作では、ハンドル３２を第１方向Ｃ２に回転させると、回転シャフト１７が図３から見て時計回りに回転する。この回転シャフト１７の回転運動は、クランク機構２０に伝達され、クランク２１が時計回りに回転することで、クランク２２が押下げられて、ジョイント２５と共にスライドブロック１１が下降する。
【００２６】
続いて、第２動作では、ハンドル３２を第２方向Ｄ２に回転させると、ウォームホイール１８がウォーム３３との回転比に従いながら、例えば図２から見て反時計回り（即ち第１方向Ｃ２）に回転することで、回転シャフト１７が図３から見て時計回りに回転する。回転シャフト１７の回転運動は、クランク機構２０に伝達されて、上記同様に、スライドブロック１１が下降する。このように、駆動装置１０では、対象物を下降する場合でも、第１動作でハンドル３２を第１方向Ｃ２に回転させることで粗調整を行い、その後で、第２動作でハンドル３２を第２方向Ｄ２に回転させることで微調整を行う。このため、駆動装置１０は、対象物を下降させる際に、素早くかつ精度よく位置決めできる。
【００２７】
本実施形態では、ハンドル３２を第１方向Ｃ１，Ｃ２に回転させて上下方向の粗調整を行った後で、更に、ハンドル３２を第２方向Ｄ１，Ｄ２に回転させて上下方向の微調整を行う。つまり、本実施形態では、ハンドル３２を操作するだけで、クランク機構２０が形成する一定の範囲内で、対象物を任意の位置に素早くかつ精度よく位置決めでき、また、操作性も向上する。さらに、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０は、部品点数も少なく、構造が簡素化されているので、小型化、低コスト化、及び保守性の向上も図ることができる。
【００２８】
上記実施形態では、回転シャフト１７の一端部にクランク機構２０を設置して、回転シャフト１７の回転運動を往復運動に変換してスライドブロック１１を上下方向に移動する構成について説明したが、これに限定されない。即ち、図４に示すように、クランク機構２０に代えて、カム機構４０を用いてもよい。
【００２９】
駆動装置１０Ａは、図４に示すように、回転シャフト１７の一端をカム軸４１とするカム４２を有する点で、上記駆動装置１０と異なる。また、カム４２の周縁部４３は、ジョイント２５の下面に接触している。駆動装置１０Ａでは、ハンドル３２の操作に伴って、カム軸４１が回転すると、カム４２の周縁部４３に対応したカム曲線に従って、ジョイント２５が上下方向に移動する。このため、駆動装置１０Ａでは、クランク機構２０に比べて、部品点数を少なくした簡素な構成でありながら、スライドブロック１１に載置された対象物を素早くかつ精度よく位置決めできる。
【００３０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の駆動装置は、上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１０，１０Ａ：駆動装置
１１：スライドブロック
１２：ベース
１３，１４：支持ブロック
１５，１６：支柱
１７：回転シャフト
１８：ウォームホイール
２０：クランク機構
２１，２２：クランク
２３，２４：リンク
２５：ジョイント
３０：操作ユニット
３１：ホルダ
３２：ハンドル
３３：ウォーム
３４：カバー
４０：カム機構
４１：カム軸
４２：カム
４３：カムの周縁部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、更に詳しくは、ウォームギヤを有する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動装置には、例えば、ウォームとウォームホイールとからなるウォームギヤを有し、対象物の位置や回転角度を調整する駆動に際して、微調整を行うものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、デジタル通信用装置において回転角度を微調整する微調整用ドライバーが記載されている。微調整用ドライバーには、柄の先端側の内部にウォームギヤが配置されており、ウォームギヤには、ウォームの回転軸に固定された調整用つまみと、ウォームホイールの回転軸に固定されたドライバー着脱部とが付属している。
【０００４】
この微調整用ドライバーでは、作業者は、使用に際してドライバー着脱部にドライバーを装着する。次いで、作業者は、柄を把持しドライバー先端を回転角度の調整箇所に当接させた状態で、調整用つまみを回転させる。調整用つまみの回転に伴って、ウォームとウォームホイールとの回転比に従いドライバーの回転が調整され、回転角度の微調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−０４７８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記微調整用ドライバーとは別に、例えば回転軸の回転角度や対象物の位置の粗調整及び微調整を行うための駆動装置について、簡単な構成でこれを実現することが求められる。上記微調整用ドライバーを回転軸の粗調整及び微調整が可能な駆動装置に適用すると、以下の問題がある。
【０００７】
上記公報記載の微調整用駆動装置は、柄と調整用つまみとが別体であるので、操作に際して両手が必要になり煩雑である。また、柄とは別体である調整用つまみを配置することで、微調整用ドライバーが大型化してしまうという問題もある。
【０００８】
本発明は、対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、表面にウォームホイールを有し、静止部材によって回転可能に軸支される回転シャフトと、
前記回転シャフトを回転駆動する操作ユニットとを備え、
前記操作ユニットは、前記回転シャフトに固定される固定部材と、該固定部材によって前記回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持されるハンドルと、該ハンドルの回転軸と同軸に形成され、前記ウォームホイールと噛み合うウォームとを有することを特徴とする駆動装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の駆動装置では、対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す正面図。
【図２】図１に示す駆動装置をＡ方向から見た側面図。
【図３】図１に示す駆動装置をＢ方向から見た側面図。
【図４】クランク機構に代えてカム機構を備えた駆動装置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の駆動装置は、最小構成として、回転シャフトと、回転シャフトを回転駆動する操作ユニットとを備える。回転シャフトは、表面にウォームホイールを有し、静止部材によって回転可能に軸支される。操作ユニットは、固定部材と、ハンドルと、ウォームとを有する。固定部材は、回転シャフトに固定される。ハンドルは、固定部材によって回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォームは、ハンドルの回転軸と同軸に形成され、ウォームホイールと噛み合う。
【００１３】
上記駆動装置では、ハンドルを固定部材と共に回転シャフトの軸周りに回転させると、ウォームホイール、回転シャフト、ウォーム及びハンドルが一体となって、回転シャフトの軸周りに回転する。これにより、回転シャフトの回転角度位置が粗調整される。また、ハンドルを回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転させると、ハンドルの回転軸と同軸に形成されたウォームが回転し、さらにウォームとの回転比に従いウォームホイール及び回転シャフトが回転する。これにより、回転シャフトの回転角度位置が微調整される。なお、駆動対象物は、回転シャフトに直接取り付けてもよく、或いは、動力伝達機構を介して駆動してもよい。
【００１４】
ここで、回転シャフトの回転運動を往復運動に変換するクランク機構又はカム機構を回転シャフトに設け、これらの機構で対象物を上下方向に駆動する場合を想定する。この場合には、まず、ハンドルを回転シャフトの軸周りに回転させて、対象物の位置決めを粗く行い、その後で、ハンドルを回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転させる。回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りにハンドルが回転すると、ウォームが回転し、ウォームとウォームホイールとの回転比に従い、回転シャフトの回転角度が微調整できるので、対象物の位置を微調整できる。つまり、ハンドルの回転方向を変えるだけで、回転シャフトの回転量が調整され、粗調整及び微調整を行うことができる。このため、対象物の位置決めを素早くかつ精度よく行うことができる。また、駆動装置の操作性も向上し、その小型化も可能となる。
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す正面図である。図２は、図１に示す駆動装置をＡ方向から見た側面図であり、便宜上、一部の部材を除いて示している。図３は、図１に示す駆動装置をＢ方向から見た側面図である。駆動装置１０は、例えば、スライドブロック１１に載置された対象物を上下方向に駆動する位置決め用の駆動装置である。対象物としては、通信機器を設置する際に用いられる同軸ケーブル等が挙げられるが、特に限定されない。
【００１６】
駆動装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に設置された支持ブロック１３，１４と、支持ブロック１３，１４に支持された支柱１５，１６と、支柱１５，１６が挿通されて上下方向に移動可能な上記スライドブロック１１とを備える。また、駆動装置１０は、支持ブロック１３によって回転可能に軸支された回転シャフト１７を備える。回転シャフト１７は、一端側に、回転シャフト１７の回転運動を上下方向に沿った往復運動に変換するクランク機構２０が設けられ、他端側に、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０が設けられている。回転シャフト１７は、他端側の表面にウォームホイール１８を有する。また、支持ブロック１３が静止部材を構成する。
【００１７】
クランク機構２０は、例えば図１，図３に示すように、クランク２１，２２と、リンク２３，２４とを備える。クランク２１は、一端が回転シャフト１７に角度調整可能な状態で締結され、他端がリンク２３を介してクランク２２の一端に回転可能に接続されている。クランク２２は、他端がリンク２４を介してジョイント２５に接続されている。ジョイント２５は、上下方向に移動可能な状態でリンク２４に取り付けられ、また、上面にはスライドブロック１１が取り付けられている。
【００１８】
操作ユニット３０は、例えば図１，図２に示すように、回転シャフト１７に固定されるホルダ３１と、ハンドル３２と、ウォームホイール１８と噛み合うウォーム３３とを有する。ホルダ３１は、環状に形成された部材であり、ウォームホイール１８及びウォーム３３を、回転シャフト１７の軸周りに一体的に取り囲んでいる。また、ホルダ３１には、図１に示すように、回転シャフト１７の他端に接するカバー３４が設置されている。ウォーム３３は、ハンドル３２の中心軸と同軸に形成されている。また、ウォーム３３とウォームホイール１８との回転比は、一例として、２０：１とするが、これに限定されない。
【００１９】
ハンドル３２は、支持ブロック１３に軸支された回転シャフト１７に固定されるホルダ３１に支持されている。このため、ハンドル３２は、図２の矢印Ｃ１，Ｃ２に示すように、回転シャフト１７の軸周り（以下、第１方向）にホルダ３１と共に回転可能である。更に、ハンドル３２は、ホルダ３１によって、回転シャフト１７の回転軸と略直交方向に延びる中心軸周り（以下、第２方向）に回転可能に支持されている。このため、ハンドル３２は、図２の矢印Ｄ１，Ｄ２に示す第２方向にも回転可能である。また、ハンドル３２は、ホルダ３１から外側に突出した長尺状の部材であり、作業者が把持し易い形状となっている。
【００２０】
以下、駆動装置１０の動作を説明する。ここでは、図３に示す状態を基準として、スライドブロック１１に載置された対象物を上昇させて位置決めを行う場合について説明する。まず、作業者がハンドル３２を把持し、ハンドル３２を第１方向Ｃ１に回転させると、ホルダ３１、ウォーム３３及びウォームホイール１８が一体となって第１方向Ｃ１に沿って回転し、ウォームホイール１８と共に回転シャフト１７が第１方向Ｃ１に回転する。このとき、ウォーム３３は第２方向に回転していないので、回転シャフト１７の回転量は、ハンドル３２の第１方向Ｃ１への回転角度で決定される。
【００２１】
次に、回転シャフト１７の回転運動は、クランク機構２０に伝達される。即ち、クランク２１が図３から見て反時計回りに回転する。クランク２１が反時計回りに回転すると、クランク２２がリンク２３を介して上方向に押されて、ジョイント２５がリンク２４を介して上方向に移動する。このため、スライドブロック１１は、支柱１５，１６に案内されて上昇する。このように、駆動装置１０では、ハンドル３２が第１方向Ｃ１に回転すると、スライドブロック１１に載置された対象物を上昇させることができる。以下、ハンドル３２の第１方向への回転に伴うスライドブロック１１の移動を第１動作という。
【００２２】
続いて、作業者がハンドル３２を第２方向Ｄ１に回転させると、ハンドル３２に同軸に形成されたウォーム３３が第２方向Ｄ１に回転する。ウォーム３３の第２方向Ｄ１への回転に伴い、ウォームホイール１８が、例えば図２で見て時計回り（即ち第１方向Ｃ１）に回転する。ウォーム３３とウォームホイール１８との回転比が、上記したように、２０：１であるから、ウォーム３３の回転角度に対するウォームホイール１８の回転角度は１／２０となり、回転シャフト１７の回転角度の微調整が可能となる。
【００２３】
回転シャフト１７は、第１方向Ｃ１に回転しているので、クランク２１が図３から見て上記同様に反時計回りに回転し、クランク機構２０により、スライドブロック１１が支柱１５，１６に案内されて上昇する。以下、ハンドル３２の第２方向への回転に伴うスライドブロック１１の移動を第２動作という。
【００２４】
第２動作では、ウォーム３３の回転角度、及びウォーム３３とウォームホイール１８との回転比によって、回転シャフト１７の回転量が決定される。このため、第２動作では、第１動作に比べてスライドブロック１１の上昇量を微調整できる。つまり、駆動装置１０では、第１動作で粗調整を行い、その後で、第２動作で微調整を行うことで、対象物を上昇させる際に、素早くかつ精度よく位置決めできる。
【００２５】
次に、図３に示す状態を基準にして、スライドブロック１１を下降させる場合について説明する。第１動作では、ハンドル３２を第１方向Ｃ２に回転させると、回転シャフト１７が図３から見て時計回りに回転する。この回転シャフト１７の回転運動は、クランク機構２０に伝達され、クランク２１が時計回りに回転することで、クランク２２が押下げられて、ジョイント２５と共にスライドブロック１１が下降する。
【００２６】
続いて、第２動作では、ハンドル３２を第２方向Ｄ２に回転させると、ウォームホイール１８がウォーム３３との回転比に従いながら、例えば図２から見て反時計回り（即ち第１方向Ｃ２）に回転することで、回転シャフト１７が図３から見て時計回りに回転する。回転シャフト１７の回転運動は、クランク機構２０に伝達されて、上記同様に、スライドブロック１１が下降する。このように、駆動装置１０では、対象物を下降する場合でも、第１動作でハンドル３２を第１方向Ｃ２に回転させることで粗調整を行い、その後で、第２動作でハンドル３２を第２方向Ｄ２に回転させることで微調整を行う。このため、駆動装置１０は、対象物を下降させる際に、素早くかつ精度よく位置決めできる。
【００２７】
本実施形態では、ハンドル３２を第１方向Ｃ１，Ｃ２に回転させて上下方向の粗調整を行った後で、更に、ハンドル３２を第２方向Ｄ１，Ｄ２に回転させて上下方向の微調整を行う。つまり、本実施形態では、ハンドル３２を操作するだけで、クランク機構２０が形成する一定の範囲内で、対象物を任意の位置に素早くかつ精度よく位置決めでき、また、操作性も向上する。さらに、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０は、部品点数も少なく、構造が簡素化されているので、小型化、低コスト化、及び保守性の向上も図ることができる。
【００２８】
上記実施形態では、回転シャフト１７の一端部にクランク機構２０を設置して、回転シャフト１７の回転運動を往復運動に変換してスライドブロック１１を上下方向に移動する構成について説明したが、これに限定されない。即ち、図４に示すように、クランク機構２０に代えて、カム機構４０を用いてもよい。
【００２９】
駆動装置１０Ａは、図４に示すように、回転シャフト１７の一端をカム軸４１とするカム４２を有する点で、上記駆動装置１０と異なる。また、カム４２の周縁部４３は、ジョイント２５の下面に接触している。駆動装置１０Ａでは、ハンドル３２の操作に伴って、カム軸４１が回転すると、カム４２の周縁部４３に対応したカム曲線に従って、ジョイント２５が上下方向に移動する。このため、駆動装置１０Ａでは、クランク機構２０に比べて、部品点数を少なくした簡素な構成でありながら、スライドブロック１１に載置された対象物を素早くかつ精度よく位置決めできる。
【００３０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の駆動装置は、上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１０，１０Ａ：駆動装置
１１：スライドブロック
１２：ベース
１３，１４：支持ブロック
１５，１６：支柱
１７：回転シャフト
１８：ウォームホイール
２０：クランク機構
２１，２２：クランク
２３，２４：リンク
２５：ジョイント
３０：操作ユニット
３１：ホルダ
３２：ハンドル
３３：ウォーム
３４：カバー
４０：カム機構
４１：カム軸
４２：カム
４３：カムの周縁部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にウォームホイールを有し、静止部材によって回転可能に軸支される回転シャフトと、
前記回転シャフトを回転駆動する操作ユニットとを備え、
前記操作ユニットは、前記回転シャフトに固定される固定部材と、該固定部材によって前記回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持されるハンドルと、該ハンドルの回転軸と同軸に形成され、前記ウォームホイールと噛み合うウォームとを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記回転シャフトの回転運動を往復運動に変換するクランク機構を更に備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記回転シャフトの回転運動を往復運動に変換するカム機構を更に備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記固定部材が、前記ウォームホイールと前記ウォームとを、前記回転シャフトの軸周りに一体的に取り囲む環状部材である、請求項１〜３の何れか一に記載の駆動装置。
【請求項１】
表面にウォームホイールを有し、静止部材によって回転可能に軸支される回転シャフトと、
前記回転シャフトを回転駆動する操作ユニットとを備え、
前記操作ユニットは、前記回転シャフトに固定される固定部材と、該固定部材によって前記回転シャフトの軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持されるハンドルと、該ハンドルの回転軸と同軸に形成され、前記ウォームホイールと噛み合うウォームとを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記回転シャフトの回転運動を往復運動に変換するクランク機構を更に備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記回転シャフトの回転運動を往復運動に変換するカム機構を更に備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記固定部材が、前記ウォームホイールと前記ウォームとを、前記回転シャフトの軸周りに一体的に取り囲む環状部材である、請求項１〜３の何れか一に記載の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２８６０７０（Ｐ２０１０−２８６０７０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１１３９（Ｐ２００９−１４１１３９）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（３９００１０１７９）埼玉日本電気株式会社 (1,228)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（３９００１０１７９）埼玉日本電気株式会社 (1,228)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]