【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】ラック軸をブッシュで支持する構成において、操舵開始時における引っ掛かり感をなくして操舵フィーリングの向上を図ることができるラック軸支持ユニットを提供すること。
【解決手段】ラック軸支持ユニット１０は、ラック軸８を軸方向Ｘに摺動可能に支持するラックブッシュ１８と、ラックブッシュ１８を中立位置から軸方向Ｘの両側に移動できるように収容するケース１７と、弾性リング１９とを含む。ケース１７の内周面１７Ａには、センタリング溝２７が形成され、ラックブッシュ１８の外周面１８Ａには、嵌込溝３０が形成されている。弾性リング１９は、嵌込溝３０およびセンタリング溝２７に対して嵌合した状態で、ラックブッシュ１８を弾性的に支持し、ラックブッシュ１８がケース１７内で中立位置から軸方向Ｘに移動するのに応じて弾性変形する。 （もっと読む）

【課題】多様な変速モードを実現し、エンジン制御と懸架制御およびステアリング制御を可能にした、統合制御変速レバー装置を提供する。
【解決手段】手で把持して動くオートレバーがＰ（駐車）−Ｒ（後進）−Ｎ（中立）−Ｄ（走行）のオートモードを基本的な移動経路とし、Ｄ（走行）位置から分岐して少なくとも１つの相異なる２ケ所の位置にオートレバーの移動経路をさらに形成するゲートパターンを備え、ゲートパターンに沿って１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、オートモード以外の変速モードのための電気信号が発生され、ゲートパターンに沿ってまた他の１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、変速機制御とは関係なく、車両の装置を制御するためのまた他の電気信号が発生されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善する。
【解決手段】入力ロッド７の移動量に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。入力ロッド７の移動量が所定の閾値に達したとき、入力ロッド７の移動量に対するプライマリピストン４０の移動量の割合を小さくする。これにより、電動モータ２０が全負荷状態に達してプライマリピストン４０が停止した後、運転者の踏力により入力ピストン１６のみが前進する際の踏力の変動を軽減して、ブレーキペダル１００の操作フィーリングを改善する。 （もっと読む）

【課題】出力軸との連結作業を円滑に行うことで、出力検査を適正かつ低コストに行うことのできるトランスミッションの出力検査装置を提供する。
【解決手段】トランスミッションの出力検査装置１０は、トランスミッション１１の入力軸に連結される入力用モータ１２と、出力軸１３に連結される連結軸１４と、連結軸１４に設けられ、出力状態を検出する出力状態検出手段１５，１６と、連結軸１４に設けられ、出力軸１３に負荷を与えるブレーキ１７と、連結軸１４をその中心軸線まわりに回転させることで、出力軸１３と連結軸１４との連結部分に設けられたスプライン嵌合部１８，１９の位相合わせを行う位相合わせ手段２０とを具備する。位相合わせ手段２０は、連結軸１４の外周に設けられた複数の歯部２７と、歯部２７と係合して、連結軸１４を回転させる向きに歯部２７を押動可能な押動部２８と、押動部２８を直線駆動させる直線駆動部２９とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置における振動の抑制と操舵感の向上とを高いレベルで両立し得る技術を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングホイールの回転が伝達されるピニオン４０と、ピニオン４０と噛み合うラック４２が形成されているラックバー５２と、ラックバー５２を収納する筒状のラックハウジング５０と、ラックバー５２をピニオン４０に向けて付勢しつつ支持するラックガイド機構３０と、を備える。ラックガイド機構３０は、ラックバー５２の振動をエネルギーに変換する圧電素子６４と、エネルギーの大きさに応じてラックバー５２をピニオン４０に向けて変位させる駆動部２６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置の小型化を図り、操舵感覚を高める。
【解決手段】操舵トルクをステアリングホイールからラックアンドピニオン機構１５を介して操舵車輪２１，２１に伝える車両用ステアリング装置１０は、ラック３２が形成されたラック軸１６と、ピニオン３１の位置に対してラック軸の軸長手方向の両側に位置する２個のラック支持部５０，５０と、２個のラック支持部の間に位置する付勢部６０とを備える。２個のラック支持部は、操舵の中立位置に位置したラック軸の、ラックが形成されている部位の背面１６ａのみを、スライド可能に支持するように、互いに接近して位置する。付勢部の付勢方向は、ラック軸を少なくともラック以外の方向へ付勢可能に設定される。付勢部のラックガイド６１のスライド方向の中心線は、ピニオン直交基準線に対し、支持面が背面に接触する方にオフセットしている。 （もっと読む）

【課題】ラックリテーナーの円滑な軸方向移動を確保し得るラックピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング側の円筒内周面９ａとの間に所定の間隙を形成する円筒外周面１５ａと、ラックバーの背面に係合してそのラックバーを案内する断面円弧状の凹状案内面１５ｂと、を有するラックリテーナー１４のうち円筒外周面１５ａと凹状案内面１５ｂとのなすコーナー部に面取り部２２を形成し、ラックバーの軸方向移動に伴ってラックリテーナー１４が傾動したときに、面取り部２２のうち凹状案内面１５ｂの底部に相当するａ点をハウジング側の円筒内周面９ａに当接させる。これにより、両突出部２１先端のエッジ部であるｂ点が円筒内周面９ａに圧接することを抑制する。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータからクラッチへの伝達機構の遊びを抑えて、適切なクラッチコントロールを維持できるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】クラッチアウター（７０）およびクラッチインナー（７１）間に配置された摩擦板（７２，７２，７２…）と、該摩擦板を押圧するプレッシャープレート（７３）とを有した変速クラッチ（６９）と、モータ（５０）の回転力を前記変速クラッチ（６９）の軸方向の直線運動に変換すると共に、前記プレッシャープレート（７３）への作用部（５７Ａ）を有するクラッチアクチュエータ機構（１６９）と、前記クラッチアクチュエータ機構（１６９）の非駆動時に前記作用部（５７Ａ）を基準位置に待機させる付勢手段（６３）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】部品点数およびコストの増大を招かず、またスペースをとることなく、効果的にクリック感発生手段を設けることができる多軸駆動装置を提供する。
【解決手段】セレクタ１０のカム面１１，１２に、少なくとも１組の出力側クラッチ部材３２と入力側クラッチ部材５０とが接続した時に、他の組の出力側クラッチ部材３２のピン３５が嵌って内面６１に突き当たることによりクリック感を発生させるクリック溝６０Ａ〜６０Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】 出力先の歯車のレイアウトの制限が従来より少なく、出力先の歯車も回転しない状態をつくることが可能で、部品点数が多くなることでのコストの増加を抑え、出力先の切り替え時間の増加を抑制した一入力複数出力切替機構を提供すること。
【解決手段】
一入力二出力切替機構１は、モータ１０と、モータ１０により回転するキャリア２０と、キャリア２０と相対回転可能に設けられ、外面に雄ネジ３１を有するガイド３０と、ガイド３０の雄ネジ３１と螺合する雌ネジ４４と、外面に外歯４１と、を有し、キャリア２０と一体で回転しながらガイド３０に沿って移動する可動歯車４０と、可動歯車４０の移動により、外歯４１と噛み合う第１出力歯車５０、第２出力歯車６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの駆動に必要なトルクが過大となったときに、アクチュエータを停止させ、動力が無駄に消費されるのを防ぐようにする。
【解決手段】 車体の横加加速度（ロール量）、電動モータ２５の回転位置（モータ実位置）から電流制御許可判断部４０により電動モータ２５の回転に必要なトルクを算定しつつ、この必要トルクがモータの最大トルクを越えているか否かを判断する。電流制御許可判断部４０により電動モータ２５が回転可能と判断した場合に、モータ位置制御部３７から電流制御部３８に指令電流を出力する。電動モータ２５を回転できないと判断した場合には指令電流の出力を停止し、スタビライザ装置１の保持力により剛性を確保する。これにより、電力が無駄に消費されるような事態を回避し、エネルギ効率を高めるようにする。 （もっと読む）

【課題】本施錠におけるデッドボルトの解錠時の消音装置を提供すること。
【解決手段】デッドボルトにその移動方向に沿ってラックギヤを設け、一方、ラックギヤに噛合するピニオンギヤを有すると共に、回転方向によって制動力が異なる回転制御ダンパー部材を前記錠箱内に配設し、回転制御ダンパー部材は、錠箱内に固定されたケースと、このケースに内装されるロータのトルク軸の突出先端部に固定されかつラックギヤギヤと噛合するピニオンギヤと、ロータに設けられたブレーキ面を有する制御突起或いは回転制御用羽根と、ケースに充填された高粘性物質とから成り、ブレーキ面を有する制御突起或いは回転制御用羽根に対する高粘性物質の粘性抵抗は、合鍵の操作力に基づきデッドボルトが施錠状態から解錠状態になる場合の方が、該デッドボルトが解錠状態から施錠状態になる場合よりも大きくなる錠前。 （もっと読む）

【課題】 可動部の可動範囲が広く、可動部をスムーズな動きで精度良く操作することができる操作機構を提供する。
【解決手段】 操作機構１は、３組以上のリンク機構１１Ａを介して、固定部材４に対し入力部材１５Ａを姿勢変更可能に連結した入力側リンク作動装置２Ａと、３組以上のリンク機構１１Ｂを介して、固定部材４に対し出力部材１５Ｂを姿勢変更可能に連結した出力側リンク作動装置２Ｂとを備える。リンク機構１１Ａ，１１Ｂは、固定側の端部リンク部材１ａと、入力側または出力側の端部リンク部材１ｃと、これら両端部リンク部材１ａ，１ｃを連結した中央リンク部材１ｂとでなる。入力側リンク機構１１Ａの固定側の端部リンク部材１１ａの回転を出力側リンク機構１１Ｂの固定側リンク部材１１ａに伝達する回転伝達機構５を２組以上設ける。 （もっと読む）

【課題】作業効率が向上し成型装置周辺に確保するスペースを小さくできるクランプ機構を提供すること。
【解決手段】クランプ機構２Ａは、シャフト１９とそのシャフト１９に摺動自在に嵌挿されているスリーブ１８ａとの間に介在し、シャフト１９とスリーブ１８ａを進退させるクランプ機構であって、支持板２１、回転リンク２２、揺動リンク２３及び回転板２４を備え、回転リンク２２の基端部は支持坂２１に回転可能に支持され、回転リンク２２の端部は揺動リンク２３の揺動端部と回転可能に連結されており、揺動リンク２３の基端部は、回転板２４の一端部と回転可能に連結されているとともにシャフト１９の基端部と回転可能に連結され、回転板２４の他端部が、連結部材４１の先端部と回転可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】マニュアルモードにおける変速が運転者に違和感を与えることがない無段変速機を提供する。
【解決手段】バリエータ（２０）と副変速機構（３０）とが接続された無段変速機において、マニュアルモードが選択されているときに、運転者からの変速指示に対応する変速比が、第１の変速比と第２の変速比との間である場合に、バリエータ（２０）の変速比のみを変更してスルー変速比を目標変速比へと到達させた後に、スルー変速比が変化しないようにバリエータ（２０）の変速比を副変速機構（３０）の変速比の変化に対応して変化させながら副変速機構（３０）の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】 ウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行う電動アクチュエータの最終作動段であるロッド４のストローク位置を直接検出し、ロッド４のストローク量の制御性を向上することを課題とする。
【解決手段】 リンク機構のリンクレバー３を介して、ウェイストゲートバルブ１に連結するロッド４のセンシング部搭載面上にセンシング部９を一体的に設置している。そして、ストロークセンサのホールＩＣによってロッド４と一体に動くセンシング部９のストローク位置を検出しているので、電動アクチュエータの最終作動段であるロッド４のストローク位置を直接検出することができる。この結果、ロッド４のストローク位置の検出精度が向上するため、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 可動部が自由度機構として構成され、可動部の可動範囲が広く、可動部が軽量で、可動部の位置決め精度が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 入力部材１０４に対し出力部材１０５を、３組以上のリンク機構１０１を介して姿勢を変更可能に連結する。リンク機構１０１は、入力側および出力側の端部リンク部材１０１ａ，１０１ｃと中央リンク部材１０１ｂとでなる。リンク機構１０１は、各リンク部材１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを直線で表現した幾何学モデルが、中央リンク部材１０１ｂの中央部に対する入力側部分と出力側部分とが対称を成す形状である。リンク機構用駆動源１２１により２組以上のリンク機構１０１を動作させて、出力部材１０５の姿勢を制御する。各リンク機構１０１の配置の内側に通して、可撓性を有し入力部材１０４および出力部材１０５の並び方向に回転力を伝達する可撓性ワイヤ４Ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ操作装置において、ワイヤロープが押しの場合に圧縮に対して曲がりを押さえて強度を確保し、ワイヤロープの押しと引きとでの操作力を同等にすること。
【解決手段】駆動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された駆動側プーリ２と、従動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された従動側プーリ３と、駆動側プーリ２と従動側プーリ３とに巻装された１本のワイヤロープ４とを備える。プーリ収納凹部７の底面に対面する各プーリのプーリ本体２ａの前面に、円環状のガイド溝２１が全周に亘って形成され、各台座６の外側部からプーリ収納凹部７の周縁部の底面に傾斜して連通するワイヤロープ挿通孔１７が形成され、ワイヤロープ４が円環状のガイド溝２１の内部に沿って配置され、その一端がプーリ本体２ａに固定されると共に、その中間部がワイヤロープ挿通孔１７を通る。 （もっと読む）