【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ソレノイドの代替となり、動作時の音が無く、しかも小型・軽量で動
作が速く、３つの停止位置を有するアクチュエータデバイスを提供する。
【解決手段】軸１２を中心に回動可能で、軸１２を中にして一方側と他方側とに設けられた第１と第２の端部９ｄ・９ｅを有する作動アーム９と、第１の端部９ｄと第１の固定部材３との間に直列に繋がれて架渡された第１のアクチュエータ素子１０及び第１の弾性体６と、第２の端部９ｅと第２の固定部材５との間に直列に繋がれて架渡された第２のアクチュエータ素子１１及び第２の弾性体７と、第１のアクチュエータ素子１０に通電した状態と、第２のアクチュエータ素子１１に通電した状態と、いずれにも通電しない状態に制御する制御手段１００・２００と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】関節駆動装置の数を関節の数と等しくすることができ、駆動力伝達用の線状部材の経路長の変化を各関節部で解消することができるとともに、駆動力伝達用の線状部材の交換を短時間で容易に行うことができ、利便性を高めることができるようにする。
【解決手段】所定のリンク部材と次のリンク部材とを回転可能に接続する関節軸上に配設された関節部の駆動用の線状部材から駆動力を受けて回転することによって所定のリンク部材に対して次のリンク部材を回転させる被駆動部材と、関節軸上に配設された経路長補償ユニットであって、所定のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材からの駆動力を、次のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材に伝達するとともに、他の関節部の駆動用の線状部材の経路長の変化を吸収する経路長補償ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の永久磁石を吸着関係並びに反発関係に組み合わせて、往復可動部材に対する可動軸方向の緩衝を行うようにした往復動緩衝装置を提供すること。
【解決手段】回転駆動源２と、該回転駆動源からの回転出力により回転するカム４と、該カムのカム面４ａにローラ５を介して当接し、回転動を直線往復動に変換して出力する直動従節６とを含む運動変換機構ＭＴにおける往復動緩衝装置であって、直動従節に取り付けられていて、直動従節の往復動方向の一方の面７ａ側に第１の磁極１０ａが、他方の面７ｂに第２の磁極１０ｂが向いている可動永久磁石１０と、ハウジング８側に取り付けられていて、可動永久磁石の第１の磁極に対して吸着関係の磁極１１ａが対面する第１の固定永久磁石１１と、可動永久磁石の第２の磁極に対して反発関係の磁極１２ａが対面する第２の固定永久磁石１２と、を含むものからなる永久磁石を用いた往復動緩衝装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コストの増大を招かず、摺動抵抗を抑え、ボールねじ部の伝達効率を向上するとともに、耐久性を向上させたアクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ボールねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備え、ボールねじが作動することによりねじ部とナット部、ボールに十分な潤滑剤を供給する。すなわち、回転動力源の回転力を直線運動に変換するボールねじと出力リンク機構を有するアクチュエータにおいて、ねじ軸を鉛直に配置されたボールねじのナット上部にグリース溜まりを備えていることを特徴とするアクチュエータとする。 （もっと読む）

【課題】車両の取付パネル上に、減速機構付きモータと、この減速機構付きモータのピニオンによって駆動される回転部材を有する被駆動機構とを支持するモータ駆動装置において、簡易で小型な構成で、ギヤ離間力に十分対抗することができる車両用モータ駆動装置を得る。
【解決手段】減速機構付きモータと被駆動機構の回転部材とを支持するベースプレートを設け、取付パネルとベースプレートの間に、減速機構付きモータのピニオン軸部及び被駆動機構の回転部材の回転軸部を挟着支持した車両用モータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】機械装置において、直線往復運動から回転運動に変換する際、コンロッドの傾きによる側圧が発生することによる効率の低下、シリンダー、ピストン間の磨耗による耐久性の低下などを改善する。
【解決手段】この課題を解決する為、次の２つの方法を特徴とする。
１．２本のコンロッド３と連結した歯車４を逆回転させ、さらに傘歯車５で一方向の回転力にする方法。
２．直線往復運動のみ行う１本のコンロッド３の先に２個の回転金具を連結して、歯車４を逆回転させ、さらに傘歯車５で一方向の回転力にする方法。 （もっと読む）

【課題】第１出力軸の軸芯方向の出力端における軸芯周りの回転動作及び軸芯方向の往復移動動作の安定性を高めることができてコンパクトなカム装置等を提供する。
【解決手段】第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向の一端部４１ａが回転動作及び往復移動動作の出力端４１ａとして機能する。第１出力軸４１の軸芯Ｃ４１方向に沿って第１出力軸４１に形成された貫通孔４３には、第２出力軸７１が軸芯Ｃ４１方向に移動可能に収容されているとともに、出力端４１ａと逆側の第１出力軸４１の端部４１ｂからは、第２出力軸７１の端部７１ｂが突出し、入力軸２１の回転運動を第２出力軸７１の軸芯Ｃ４１方向の往復移動動作に変換する第３カム機構８１が、入力軸２１と第２出力軸７１の端部７１ｂとの間に介装されて、第２出力軸７１は、端部７１ｂとは逆側の端部７１ａを往復移動動作の出力端として動作する。 （もっと読む）

【課題】小型モータを用いて軽量、省スペース、低騒音で、かつ、スラスト方向の引っ張り力が大きくなっても回転駆動出力が低下しにくい安価なねじれ紐式アクチュエータを実現する。
【解決手段】モータ２とその回転軸に接続された動力伝達機構の互いに異なる２本の出力軸４１、４２と、これら出力軸に接続される２本のねじれ紐とを備え、各ねじれ紐は、２本の紐を互いにねじり合わせた構造を有し、他端側が駆動対象物に接続される。駆動対象物からの反作用として出力軸４１、４２の軸方向に加わるスラスト力を受けるスラストベアリングが、含油焼結合金からなる円環状部材５１と、それに当接して摺動可能な回転側部材４４１、４５１の円環状摺動面４４２、４５２とで構成されている。さらに好ましい構造として円環状部材５１の円環状摺動面に対向する側の円環状の面に、３個以上の半球状突起部５１１が周方向に離間して設けられている。 （もっと読む）