【課題】四輪駆動車に適用して有効なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置１００は、正逆回転可能なアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の回転運動を直線運動に変換する変換部材４０、変換部材４０の移動を規制して変換部材４０の位置を検出するチェック機構６０、アクチュエータ回転変位検出用のセンサ１０２、及びセンサ１０２からの信号に基づいてアクチュエータ回転位置を制御する制御部１０３を備える。制御部１０３は、アクチュエータ１７を一方側へ所定の角度で回転させた後、他方側へ回転させる通電処理を行い、チェック機構６０を介して変換部材４０の移動を規制してアクチュエータ１７の回転が停止する位置をアクチュエータ回転開始点となる基準位置とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】組立時における軸芯ズレや同軸度を確保し、部品点数の削減や各部材の組付け構成を簡素化して製作の容易化が図られたカム駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】カム体２をケーシング４内に非回転で収容し、その筒内に配設される従動軸３を、出力軸部３１と、カムフォロア６が設けられる従動軸部３２と、モータ軸１１にスプライン連結される筒軸部３３とを一体的に備えて構成し、出力軸部３１をケーシング４の軸受部材４１で、筒軸部３３を軸受部材３３２でそれぞれ軸受させて、カム面２１に沿って回転しつつカム駆動させる。 （もっと読む）

【課題】多様な変速モードを実現し、エンジン制御と懸架制御およびステアリング制御を可能にした、統合制御変速レバー装置を提供する。
【解決手段】手で把持して動くオートレバーがＰ（駐車）−Ｒ（後進）−Ｎ（中立）−Ｄ（走行）のオートモードを基本的な移動経路とし、Ｄ（走行）位置から分岐して少なくとも１つの相異なる２ケ所の位置にオートレバーの移動経路をさらに形成するゲートパターンを備え、ゲートパターンに沿って１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、オートモード以外の変速モードのための電気信号が発生され、ゲートパターンに沿ってまた他の１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、変速機制御とは関係なく、車両の装置を制御するためのまた他の電気信号が発生されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる電動工具を提供する。
【解決手段】刃物２が取り付けられる一方のスライダ９と、カウンターウェイトとしての他方のスライダ１０とが逆位相で往復運動することで、往復運動に伴う振動が抑制される。また、一方のスライダ９と他方のスライダ１０とが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ９及び刃物２の運動による回転モーメントと、他方のスライダ１０の運動による回転モーメントとが、一方のスライダ９及び刃物２の往復運動のうち、刃物２を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、被削材に対する刃物の作用が高められる。 （もっと読む）

【課題】検出角度範囲の大きな高価な角度センサを用いることなく、カム部材の回転を検出する角度範囲を広く且つ精度良く検出可能な制御装置を得る。
【解決手段】カム面と当接して往復直線移動を行う作動部材３５によりクラッチを接離させるクラッチ駆動機構と、カム部材２５の回転角度を検出する角度センサ２１を有するクラッチ駆動機構の制御装置において、前記カム面は、カム部材２５の一方向の回転により作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを接続させる第１カム面２５ｄ，２５ａと、第１カム面２５ａに連続し作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを離断させる第２カム面２５ｂ，２５ｃを備え、角度センサ２１は、前記第１カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ａと、前記第２カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ｂとで構成され、各角度センサの不感帯Ｅが重合しないようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チェーンの適正張力を安定的に維持するとともに、チェーンの安定的な走行を確保しつつ、大きな張力変動や振動を効果的に吸収し、打撃音やチェーンにかかる負荷を低減するチェーン張力付与機構を提供すること。
【解決手段】スプロケット間を走行するチェーンを摺動案内する揺動チェーンガイド１２０をチェーン方向に付勢して張力を付与するチェーンテンショナ手段が、揺動チェーンガイド１２０の揺動を許容する弾性テンショナ手段１３０と、揺動チェーンガイド１２０の揺動位置を固定可能でチェーンに付与する張力を変更可能な剛性テンショナ手段１１０とを備えていること。 （もっと読む）

【課題】軸を曲げた状態で回転運動を軸方向の運動に変換することが可能な、サービスロボットの駆動源として適宜な伸縮アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動手段と、該回転駆動手段に駆動されて軸方向の長さが変わる回転・軸長変換手段と、該回転・軸長変換手段を中に収め前記回転駆動手段の筐体に接合されて回転に伴う前記回転・軸長変換手段の全体形状の変形を規制する規制手段と、を備え、前記回転・軸長変換手段が、２つの部材から構成され、少なくとも一つが螺旋形状を有し回転により二つの部材の係合位置が変わって伸縮し、前記螺旋形状の他の部材を受け入れて係合する軸方向に繰り返し現れる部分の軸方向の寸法が、該部分に嵌りこんで係合する他の部材の形状の軸方向の寸法に、前記回転・軸長変換手段が曲げられたときに前記２つの部材が相互移動可能なようにさらに軸方向の隙間を加えたものにされる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、車両走行中における副変速機の切替えを確実に阻止することを可能とした駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】駆動力配分装置は、シフトカム３７に同軸に支持され、シフトカム３７のシフト位置となる２箇所に対応してシフト位置を決めるチェック機構１００を備える。このチェック機構１００は、シフトカム３７との係合を解除する抵抗トルクと回転角とにより計算される吸収エネルギーが摩擦クラッチ４１の反発力によりアクチュエータ７０を逆転駆動させるときに放出するエネルギーよりも大きくなるように、抵抗トルクと回転角とを設定している。 （もっと読む）

【課題】把持対象の寸法に係わらず、作動ストロークとグリッパー力とが適応できる把持装置を提供すること。
【解決手段】装置は、アクチュエータに連結された運動の伝達手段２７と、カーソル１８と関連して、前記伝達手段によって、前記アクチュエータで生じる代わりの運動に影響されやすい１つの牽引スライド２６と、それらの運動方向および少なくとも可動性の部材の運動方向の両方に平行して前記牽引スライド２６と前記カーソル１８との間で予め搭載されて配置される少なくとも弾性部材２８とを含む。弾力的な手段の予圧が不変である限り、カーソルおよび牽引スライドは両方とも、互いに独立して、少なくとも前記可動性の部材の運動に対する抵抗から導かれる弾力的な手段の予圧の変化に応答してしっかりと一緒に動くことができる。 （もっと読む）

【課題】発進時及び通常走行時の変速段の変速ショックを低減しながら、部品点数を削減しエンジンの大型化を回避できるエンジンの動力伝達構造を提供する。
【解決手段】メインシャフト１８に入力される駆動力を変速機構２３ａ〜２３ｆにより変速する変速機１２と、メインシャフト１８に対する駆動力の入力を断接するツインクラッチ１３とを備えるエンジンにおいて、エンジンケース３に回転可能に軸支され、第１アクチュエータユニット６０及び第２アクチュエータユニット６１の駆動に応じて回転し、これらアクチュエータの駆動力を、第１クラッチ２９及び第２クラッチ３０側へ伝達する第１連係部材６８，７２と、変速機構（２３ａ〜２３ｆ）側へ伝達する第２連係部材６９，７３とを設け、これら第１連係部材６８，７２及び前記第２連係部材６９，７３をカム体とし、ツインクラッチ１３を発進クラッチと変速クラッチとを兼ねるものとする。 （もっと読む）

【課題】回転運動変換機構と駆動ユニットとを備え、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じても、経時に渡って安定して回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来る駆動伝達装置、並びにこの駆動伝達装置を備えた定着装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動伝達装置３００は、本体フレーム１１に回転可能に支持されたカム軸１３の回転運動をカム軸１３に直交する方向の運動に変換する接離機構２００と、カム軸１３の入力軸カップリング８に対して出力軸カップリング６から回転駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有し、入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位したときに、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８に合わせて変位できるように、駆動ユニット２１０は、本体フレーム１１に対して自由度を有するように弾性ジョイント部材１２を介して保持される。 （もっと読む）

【課題】電気式アクチュエータによりカム体を回動させることによりクラッチを断接する機構において、クラッチの遊び音を低減させながらも電気式アクチュエータの消費電力を低減できるクラッチ断接機構を提供する。
【解決手段】変速段用の歯車列を複数有する変速機構（２４ａ、２４ｂ）と、前記変速段用の歯車列に連結されるクラッチ（１２ａ、１２ｂ）と、前記クラッチを断接するカム体（１０４ａ、１０４ｂ）と、前記カム体を回動させる電気式アクチュエータ（１０７ａ、１０７ｂ）とを備え、クラッチ切断状態にあるクラッチ（１２ａ、１２ｂ）にクラッチ接続側への微少移動を行わせクラッチ切断状態をクラッチ接続準備状態にする機能を備えたクラッチ断接機構において、前記カム体（１０４ａ、１０４ｂ）の前記クラッチ接続準備状態に対応したカム位相に前記クラッチ（１２ａ、１２ｂ）からの回転反力を受けない領域Ｃを設けた。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関のガス交換弁を操作するためのカムフォロア（１，１′）を提案し、カムフォロアはケーシング（２，２′）と、ケーシングの凹部（４）に支承されている、カム軸のカムに従動するためのカムローラ（３）とを備え、カムローラは、カムローラの軸受孔（１３）内を延在している針状ころ軸受（１２）を介して、凹部に張架されかつケーシングに支持されている軸受ピン（８）で半径方向に支承されており、針状ころ軸受（１２）の幅（Ｂ１）は、カムに従動する領域における前記カムローラの幅（Ｂ２）よりも明らかに大きい。この構成において、針状ころ軸受の幅は、軸受孔（１３）の領域におけるカムローラの幅よりも明らかに大きく、かつ凹部を画成し、カムローラの端面（１６）が軸線方向に接触するころ接触面（１７，１７′）の、内法間隔よりも明らかに大きいことが望ましい。
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【課題】動力源への負荷を低減させることができるクラッチアクチュエータを提供すること。
【解決手段】動力源３と、動力源３から出力された回転動力が伝達されることにより回転するとともに、外周面に回転軸（６ａに相当）からの距離が変化したカム面を有するカム７と、所定の部材（例えば、ハウジング２）にスライド可能に支持されるとともに、カム７の回転に伴ってストロークし、かつ、ストロークによってクラッチの断接、半接合操作を行う出力ロッド１０と、を備え、出力ロッド１０の中心軸１０ａの延長線上にカム７の回転軸（６ａに相当）が配されている。 （もっと読む）

【課題】複数の永久磁石を吸着関係並びに反発関係に組み合わせて、往復可動部材に対する可動軸方向の緩衝を行うようにした往復動緩衝装置を提供すること。
【解決手段】回転駆動源２と、該回転駆動源からの回転出力により回転するカム４と、該カムのカム面４ａにローラ５を介して当接し、回転動を直線往復動に変換して出力する直動従節６とを含む運動変換機構ＭＴにおける往復動緩衝装置であって、直動従節に取り付けられていて、直動従節の往復動方向の一方の面７ａ側に第１の磁極１０ａが、他方の面７ｂに第２の磁極１０ｂが向いている可動永久磁石１０と、ハウジング８側に取り付けられていて、可動永久磁石の第１の磁極に対して吸着関係の磁極１１ａが対面する第１の固定永久磁石１１と、可動永久磁石の第２の磁極に対して反発関係の磁極１２ａが対面する第２の固定永久磁石１２と、を含むものからなる永久磁石を用いた往復動緩衝装置。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキブースタ１００であって、マスタブレーキシリンダ１０用の電動モータ１６を備え、電動モータ１６は、伝達手段１５を介して、マスタブレーキシリンダ１０の押圧ピストン１１と連結されていて、かつブレーキペダル３３により押圧ピストン１１に伝達されるブレーキ圧を増幅するものに関し、伝達手段１５は、カムディスク伝動装置を備えており、カムディスク伝動装置は、押圧ピストン１１と作用結合されていて、かつマスタブレーキシリンダ１０内に押圧ピストン１１を移動させる。
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【課題】カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良のおそれがなく確実な駆動制御を行うことができる動力伝達機構を提供する。
【解決手段】遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤと、このカムギヤに形成した周面カムに当接可能なフォロアを有し、該カムギヤの回転に応じて駆動されカムギヤに対して駆動源による回転トルクとは別の回転進行方向へのアシストトルクを与える被駆動部材と、この被駆動部材によるアシストトルクを打ち消す回転反対方向への負荷トルクをカムギヤに対して与える制動機構を備えたことを特徴とする動力伝達機構。 （もっと読む）

【課題】対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転シャフト１７と、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０とを備える。回転シャフト１７は、表面にウォームホイール１８を有し、静止部材１３によって回転可能に軸支される。操作ユニット３０は、固定部材３１と、ハンドル３２と、ウォーム３３とを有する。固定部材３１は、回転シャフト１７に固定される。ハンドル３２は、固定部材３１によって回転シャフト１７の軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォーム３３は、ハンドル３２の回転軸と同軸に形成され、ウォームホイール１８と噛み合う。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両用自動変速機の、運転者の操作に対する追従性を向上させ、燃費を向上させる。
【解決手段】自動変速機１は、駆動ギヤＧ３ａ，Ｇ５ａを軸支する第１駆動ギヤ軸４と入力軸２とを連結自在な第１クラッチＣ１と、駆動ギヤＧ２ａ，Ｇ４ａを軸支する第２駆動ギヤ軸５と入力軸２とを連結自在な第２クラッチＣ２と、駆動ギヤＧ３ａ，Ｇ５ａを第１駆動ギヤ軸４に連結自在な第１噛合機構ＳＭ１と、駆動ギヤＧ２ａ，Ｇ４ａを第２駆動ギヤ軸５に連結自在な第２噛合機構ＳＭ２と、プラネタリギヤ機構ＰＧの第３要素Ｒａを変速機ケース７に固定自在なブレーキＢ１と、電動機ＭＧを第１要素Ｓａに連結する状態または電動機ＭＧを第３要素Ｒａに連結する状態に切換自在な切換機構８とを備える。第１要素Ｓａと第１駆動ギヤ軸４とが連結され、第２要素Ｃａと駆動ギヤＧ３ａとが連結されている。 （もっと読む）

【課題】カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良のおそれがなく確実な駆動制御を行う動力伝達機構を提供する。
【解決手段】大径の定径カム部と小径の逃げカム部とこれらを接続する非定径カム部とを含む周面カムを有するカムギヤ；定径カム部により保持されるカム軸離間位置と逃げカム部により保持されるカム軸接近位置との間で揺動可能で、カム軸接近位置に付勢される第１と第２の揺動部材；を備える。カムギヤは、揺動部材の回動を制御すると共に、揺動部材の一方をカム軸離間位置に保持させ他方をカム軸接近位置に保持させる２つの中立位置を有する。非定径カム部は、カムギヤが一方の中立位置から他方の中立位置へ回転するとき、カム軸離間位置へ回動されている側の揺動部材から作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材から作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線で形成される。 （もっと読む）