カムギヤを有する動力伝達機構及び撮像装置の動力伝達機構
【課題】カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良のおそれがなく確実な駆動制御を行う動力伝達機構を提供する。
【解決手段】大径の定径カム部と小径の逃げカム部とこれらを接続する非定径カム部とを含む周面カムを有するカムギヤ；定径カム部により保持されるカム軸離間位置と逃げカム部により保持されるカム軸接近位置との間で揺動可能で、カム軸接近位置に付勢される第１と第２の揺動部材；を備える。カムギヤは、揺動部材の回動を制御すると共に、揺動部材の一方をカム軸離間位置に保持させ他方をカム軸接近位置に保持させる２つの中立位置を有する。非定径カム部は、カムギヤが一方の中立位置から他方の中立位置へ回転するとき、カム軸離間位置へ回動されている側の揺動部材から作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材から作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線で形成される。
【解決手段】大径の定径カム部と小径の逃げカム部とこれらを接続する非定径カム部とを含む周面カムを有するカムギヤ；定径カム部により保持されるカム軸離間位置と逃げカム部により保持されるカム軸接近位置との間で揺動可能で、カム軸接近位置に付勢される第１と第２の揺動部材；を備える。カムギヤは、揺動部材の回動を制御すると共に、揺動部材の一方をカム軸離間位置に保持させ他方をカム軸接近位置に保持させる２つの中立位置を有する。非定径カム部は、カムギヤが一方の中立位置から他方の中立位置へ回転するとき、カム軸離間位置へ回動されている側の揺動部材から作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材から作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線で形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカムギヤを有する動力伝達機構に関し、特に、カムギヤへの回転伝達に遊星ギヤを用いるタイプの動力伝達機構に関する。本発明はまた、撮像装置の動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダによる被写体観察とは別に、イメージセンサで得られる電子画像をモニタ上で観察する、いわゆるライブビューモードを備えたものが知られている。ライブビューモードでは、被写体観察時にクイックリターンミラー（以下、ミラー）が撮影光路上から退避された位置（ミラーアップ状態）に保持されている点が、光学ファインダによる観察状態とは異なる。そのため、ライブビューモードで撮影動作を行う場合は、通常撮影モードとは異なる態様でミラーやシャッタの駆動制御を行う必要がある。
【０００３】
非特許文献１の一眼レフカメラでは、撮影に用いるイメージセンサとは別に、ファインダ光学系の中にライブビュー専用のイメージセンサを設け、ライブビューモードでのミラーアップは行わず、このファインダ内の専用センサを用いて擬似的にライブビューを行っている。このタイプは、撮影時に用いるイメージセンサとは別のイメージセンサによる電子画像を観察するので、厳密な意味でのライブビューでなく、モニタで観察した画像と撮影した画像の不一致が生じるおそれがある。また、ファインダ内にイメージセンサ用の搭載スペースを要することでカメラが大型化する点や、製造コストが高くなる点も問題である。
【０００４】
非特許文献２の一眼レフカメラでは、ミラー駆動機構とシャッタ駆動機構にそれぞれ個別の駆動源を備えており、ライブビューモードでの撮影動作は、ミラー駆動機構によってミラーアップ状態を維持させつつ、シャッタ駆動機構によってシャッタチャージを行わせる。このタイプでは、ミラー駆動系とシャッタ駆動系のそれぞれに独立した駆動源や機構を設けるため、カメラの小型軽量化が難しく、また製造コストが高くなるという欠点がある。
【０００５】
出願人は、ライブビュー可能な一眼レフカメラにおいて、ミラー駆動系とシャッタチャージ系の作動機構部に対するモータ駆動力の伝達機構として遊星ギヤ機構を用いることで、非特許文献１及び２における以上の問題点を解決して、カメラの小型軽量化やコストダウンを達成できることを見出した。具体的には、特許文献１のような２系統のカムギヤを備えた作動機構部によってライブビューにおける撮影シーケンスを構築し、このカムギヤに対して遊星ギヤ機構を用いて駆動力を伝達することを意図しているが、こうしたカムギヤに対する駆動力伝達手段として遊星ギヤを用いることは、以下の点で難しかった。
【０００６】
遊星ギヤ機構は、駆動源（モータ）によって回転される太陽ギヤから遊星ギヤに回転が伝えられ、遊星ギヤは、太陽ギヤの回転方向に応じて、従動ギヤに噛合して回転力を伝える状態と該従動ギヤとの噛合を解除する（解除して別の従動ギヤに噛合する）状態とに切り替わるという基本構造を有する。従動ギヤには駆動力伝達先の作動機構部から所定の負荷（回転抵抗）が作用するが、この作動機構部の負荷特性が変動的である場合、従動ギヤに対してその回転進行方向のトルク（アシストトルク）が作用する可能性がある。すると、このアシストトルクが原因で、あたかも従動ギヤ側が駆動源であるかのような、遊星ギヤと従動ギヤの間における原動と従動の関係が逆転した状態が生ずる。このような状況下で従動ギヤに対して遊星ギヤを噛合させようとすると、遊星ギヤが弾かれる現象が発生し、従動ギヤによる作動機構部の制御が不能になるおそれがある。
【０００７】
例えば、特許文献１の一眼レフカメラでは、モータによって駆動される１つ目のカムギヤの回転によってミラーの昇降動作とシャッタチャージ動作を行わせ、２つ目のカムギヤの回転によって絞りの制御を行っている。ミラー駆動系、シャッタチャージ系、絞り制御系の各々の作動機構部には、カムギヤに形成した周面カムの案内を受けて揺動されるレバー部材が備えられ、各レバー部材は、周面カムに対して当接する方向に回動付勢されている。この付勢力に抗する方向へ周面カムによってレバー部材を押圧回動させる際には、カムギヤに対して回転反対方向のトルク（負荷トルク）が作用するが、これと逆方向にレバー部材が回動するときは、レバー部材に作用する付勢力がカムギヤに対する上述のアシストトルクとして作用する。ミラー駆動系、シャッタチャージ系、絞り制御系の各レバーは。カムギヤが一回転する間に往復回動されるため、カムギヤの回転位置によってはいずれかのレバー部材によるアシストトルクが強く作用する場合がある。そのため、このカムギヤに対する駆動力伝達手段として遊星ギヤを用いることを想定すると、上述した遊星ギヤの噛合不良が発生するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３１５３４８２号
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】「アサヒカメラ ２００８年８月号」、朝日新聞出版、２００８年、２０２頁及び２０３頁
【非特許文献２】「アサヒカメラ ２００８年１月号」、朝日新聞出版、２００８年、２３０頁及び２３１頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良のおそれがなく確実な駆動制御を行うことができる動力伝達機構、特に撮像装置に好適な動力伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、カムギヤにより揺動される対をなす揺動部材を、カムギヤに対する適切な負荷制御の手段として用いることに着目してなされたものである。この本発明の動力伝達機構は、遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；このカムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む少なくとも１つの周面カム；このカムギヤの周面カムに当接可能なフォロアをそれぞれ有し、該フォロアを定径カム部に当接させたカム軸離間揺動端と、該フォロアを逃げカム部に接近させたカム軸接近揺動端の間で揺動可能な第１と第２の揺動部材；第１と第２の揺動部材をそれぞれ、カム軸接近揺動端方向に回動付勢する第１と第２の付勢部材；及び、第１と第２の揺動部材をそれぞれ第１と第２の付勢部材の付勢力によってカム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；を備えるものである。そして、以下を満たすことを特徴とする。まず、カムギヤは、第１の揺動部材が第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第２の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、第２の揺動部材が第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第１の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有する。また、カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせる。そして、カムギヤの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、第１の揺動部材と第２の揺動部材のうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有している。
【００１２】
カムギヤには、第１の揺動部材と第２の揺動部材をそれぞれ別に揺動制御する２種類の周面カムを形成してもよいし、あるいは共通の周面カムで第１の揺動部材と第２の揺動部材の揺動を制御してもよい。
【００１３】
２種類の周面カムを有する前者のカムギヤは、ファインダ光学系での被写体観察状態と撮像媒体側への被写体光通過状態を切り替える可動ミラーを備えた撮像装置における、ミラー駆動及びシャッタチャージ用の駆動機構として好適である。すなわち、第１と第２の揺動部材として、カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有するミラー駆動レバーと、カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有するシャッタチャージレバーを備える。ミラー駆動レバーは、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でミラーをファインダ観察位置から退避位置（撮像媒体側に光を入射させる位置）に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるように機能する。一方、シャッタチャージレバーは、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になる。このような関係にすることで、カムギヤの周面カムにおける上記の諸条件を満たしつつ、撮像装置におけるミラー駆動シーケンスとシャッタチャージシーケンスを適切に連動させることができる。
【００１４】
２つの揺動部材が共用の周面カムにより制御される後者のカムギヤは、撮像装置におけるシャッタチャージ用の駆動機構として適用が可能である。すなわち、カムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバーが第１の揺動部材となる。そして、第２の揺動部材として、シャッタチャージレバーのフォロアと異なる位置でカムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを備えるとよい。
【００１５】
本発明の動力伝達機構は、上記のような可動ミラー、シャッタ、ミラー駆動レバー、シャッタチャージレバーを有する撮像装置において、上記の２種類のカムギヤの両方を備えた構成とすることがより好ましい。すなわち、カムギヤとして、ミラー駆動レバーの揺動を制御するミラー制御カムとシャッタチャージレバーの揺動を制御する第１のシャッタ制御カムが形成された第１のカムギヤと、シャッタチャージレバーの揺動を制御する第２のシャッタ制御カムが形成された第２のカムギヤを設け、該第１のカムギヤと第２のカムギヤに対して遊星ギヤが択一的に噛合される。第１のカムギヤに対しては、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれ第１と第２の揺動部材として機能させる。一方、第２のカムギヤに対しては、シャッタチャージレバーを第１の揺動部材として機能させ、さらに、第２の揺動部材として第２のシャッタ制御カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを設ける。この場合、第１と第２のカムギヤ、ミラー駆動レバー、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーをそれぞれ、ミラーを揺動可能に支持するミラーボックスの側部に支持させ、第１と第２の揺動規制手段の少なくとも一つを、該ミラーボックスの側面に設けた凸部によって形成すると、構成を簡略にすることができる。
【００１６】
本発明はまた、撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラーと、撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタとを備えた撮像装置における動力伝達機構として適用が可能である。この動力伝達機構の構成要素として、遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；このカムギヤに形成した、それぞれが該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む第１と第２の周面カム；カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でミラーをファインダ観察位置から退避位置に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるミラー駆動レバー；カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれカム軸接近揺動端方向に回動付勢するミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材；及び、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材の付勢力によってカム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；を備える。カムギヤは、ミラー駆動レバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが第２の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、シャッタチャージレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつミラー駆動レバーが第１の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有する。そして、カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせる。さらに、カムギヤの第１の周面カムと第２の周面カムのそれぞれの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有するように形成される。
【００１７】
本発明はまた、撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタを備えた撮像装置における動力伝達機構として適用が可能である。この動力伝達機構の構成要素として、遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；このカムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む周面カム；カムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；シャッタチャージレバーのフォロアとは異なる位置でカムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、該フォロアをカムギヤの回転中心軸に接近させたカム軸接近揺動端と離間させたカム軸離間揺動端の間で揺動可能なバランサーレバー；シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれカム軸接近揺動端方向に回動付勢するシャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材；及び、シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれシャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材の付勢力によってカム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；を備える。カムギヤは、シャッタチャージレバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつバランサーレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、バランサーレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有する。そして、カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせる。さらに、カムギヤの周面カムの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有するように形成される。
【発明の効果】
【００１８】
以上の本発明の動力伝達機構によれば、カムギヤに対しては、少なくとも回転アシスト方向のトルクのみが作用する状態が生じないため、カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良が生じるおそれがなく確実な駆動制御を行うことができる。よって、撮像装置のミラー駆動系やシャッタチャージ系のように負荷変動が大きくなりがちなカムギヤへの動力伝達機構として特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による動力伝達機構が適用される撮像装置の一例としての一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。
【図２】同一眼レフカメラの制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】同一眼レフカメラのミラーボックス側部に設けられるミラー・シャッタ駆動機構を、一部を断面としてカメラ前方から見た図である。
【図４】同ミラー・シャッタ駆動機構を、一部を断面としてカメラ後方から見た図である。
【図５】ミラーが撮影光路上の下降位置（ファインダ観察位置）に保持されかつシャッタチャージが完了した、通常撮影シーケンスの初期状態におけるミラー・シャッタ駆動機構の側面図である。
【図６】ミラーが撮影光路からの退避位置に保持され、かつシャッタチャージレバーがチャージ解除位置に保持された露光可能状態におけるミラー・シャッタ駆動機構の側面図である。
【図７】ライブビューモードでの撮影動作時に、図６に示す露光可能状態からモータが逆転駆動（他の方向に駆動）されて遊星ギヤ機構によって第２カムギヤへモータ駆動力が伝達されるようになった状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。
【図８】図７の状態から第２カムギヤが回転され、シャッタチャージレバーによるチャージ動作が完了した状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。
【図９】ミラー・シャッタ駆動機構を構成する遊星ギヤ機構により、モータ駆動力が第１カムギヤに伝達される状態を示した側面図である。
【図１０】同遊星ギヤ機構により、モータ駆動力が第２カムギヤに伝達される状態を示した側面図である。
【図１１】ミラーが規制ピンに当接する下降位置にあり、ミラー駆動レバーがミラーダウン位置に保持されている状態を示す側面図である。
【図１２】通常撮影モードの動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図１３】ライブビューモードの動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図１４】ライブビューモードにおける撮影動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図１５】図５の原点位置にあるときの第１カムギヤと、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーとの関係を示す側面図である。
【図１６】図６のミラーアップ完了位置にあるときの第１カムギヤと、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーとの関係を示す側面図である。
【図１７】図７の原点位置にあるときの第２カムギヤと、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーとの関係を示す側面図である。
【図１８】図８のシャッタチャージ完了位置にあるときの第２カムギヤと、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーとの関係を示す側面図である。
【図１９】通常撮影シーケンスにおいて、図５の原点位置から第１カムギヤが回転され、第１カムギヤに対してミラー駆動レバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２０】図１９の位置から第１カムギヤが回転され、ミラー制御カムによってミラー駆動レバーをミラーアップ位置方向へ回動させ、かつ第１シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ解除位置方向へ回動させている途中の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２１】図２０の位置からさらに第１カムギヤが回転され、第１シャッタ制御カムによるシャッタチャージレバーのチャージ解除位置への回動が完了した状態の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２２】図６のミラーアップ完了位置から第１カムギヤが回転され、第１カムギヤに対してシャッタチャージレバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２３】図２２の位置から第１カムギヤが回転され、第１シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ位置方向へ回動させ、かつミラー制御カムによってミラー駆動レバーをミラーダウン位置方向へ回動させている途中の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２４】図２３の位置からさらに第１カムギヤが回転され、ミラー制御カムによるミラー駆動レバーのミラーダウン位置への回動が完了した状態の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２５】ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、図７の原点位置から第２カムギヤが回転され、第２カムギヤに対してシャッタチャージレバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用を示す概念図である。
【図２６】図２５の位置から第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ位置方向へ回動させている途中の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２７】図２６の位置からさらに第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムに対するバランサーレバーからのアシストトルクが解除された状態の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２８】ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、図８のシャッタチャージ完了位置から第２カムギヤが回転され、第２カムギヤに対してバランサーレバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用を示す概念図である。
【図２９】図２８の位置から第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ解除位置方向へ回動させている途中の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図３０】図２９の位置からさらに第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムによるシャッタチャージレバーのチャージ解除位置への回動が完了した状態の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図３１】第１カムギヤが原点位置から一回転するときの、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーによる力の作用関係を示すグラフ図である。
【図３２】第２カムギヤが原点位置から一回転するときの、シャッタチャージレバーとバランサーレバーによる力の作用関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明による動力伝達機構を一眼レフカメラにおけるミラー及びシャッタチャージ用の駆動機構として適用した実施形態を説明する。図１に示すデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０は、カメラボディ１１の前面にレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウントを有し、その内方にミラーボックス１３が設けられている。ミラーボックス１３内には、ミラーシートヒンジ１４ｘを軸として揺動可能なクイックリターンミラー（以下、ミラー）１４が支持されている。ミラー１４の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１５が設けられ、シャッタ１５の後方にはイメージセンサ（撮像媒体）１６が設けられている。ミラー１４は、図１の実線や図５に示すように、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ（撮像光学系）１２ａからイメージセンサ１６に至る撮影光路上に進出する下降位置（ファインダ観察位置）と、図１の二点鎖線や図６ないし図８に示すように、この撮影光路から上方に退避した上方退避位置の間で揺動される。ミラー１４は、ミラーシート上にミラーを支持した構造になっており、図５ないし図８に表われているのはミラーシート部分である。ミラー１４が下降位置にあるときには、該ミラー１４からの反射光がファインダ光学系１７（ペンタプリズムや接眼レンズなどにより構成される）に入射され、ファインダ窓１７ａを通して被写体を観察することができる。一方、ミラー１４が上方退避位置にあるときには、撮影レンズ１２ａからの光はミラー１４で反射されずにシャッタ１５側に進み、シャッタ１５を開くことでイメージセンサ１６の受光面上に光を入射させることができる。カメラボディ１１の後面に設けたＬＣＤモニタ１８には、イメージセンサ１６により得られる被写体の電子画像や、電子画像以外の各種の情報を表示することができる。
【００２１】
シャッタ１５は、イメージセンサ１６に対する入射光軸と直交する面内で走行可能な先幕１５ａ（図２）と後幕１５ｂ（図２）からなるシャッタ幕を有している。露光動作時には先幕１５ａと後幕１５ｂが所定の時間差をもって走行し、後述するシャッタチャージ動作により先幕１５ａと後幕１５ｂが走行前の位置に戻される。シャッタ１５の先幕１５ａ及び後幕１５ｂと連係する部材として、シャッタセットレバー５１が設けられている。シャッタセットレバー５１は不図示の軸を中心として揺動可能に支持されており、図４ないし図８、図１５ないし図１８、図２３ないし図３０にそれぞれ示されているのは、シャッタセットレバー５１の自由端部である。シャッタセットレバー５１は揺動によってこの自由端部の位置を上下方向に変位させ、自由端部が図５や図８に示す下方のシャッタ保持位置にあるとき、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を機械的に規制し、図６や図７に示す上方のシャッタ開放位置にあるとき、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を許す。シャッタセットレバー５１は、セットレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）５５（図５ないし図８、図１５ないし図１８、図２３ないし図３０に概念的に示す）によって、シャッタ開放位置に向けて付勢されている。そして、シャッタ開放位置からシャッタ保持位置へのシャッタセットレバー５１の移動により、先幕１５ａと後幕１５ｂのシャッタチャージが行われる。チャージされた状態の先幕１５ａと後幕１５ｂはそれぞれ、先幕保持マグネット５２（図２）と後幕保持マグネット５３（図２）によって保持する（走行を規制する）ことができる。先幕保持マグネット５２は、通電されると励磁（オン）されて吸着力が作用して先幕１５ａを保持し、通電解除されると非励磁（オフ）状態になって先幕１５ａを走行させる。同様に、後幕保持マグネット５３は、通電されると励磁（オン）されて吸着力が作用して後幕１５ｂを保持し、通電解除されると非励磁（オフ）状態になって後幕１５ｂを走行させる。
【００２２】
ミラーボックス１３の側部にはミラー・シャッタ駆動機構２０が設けられている。図３や図４に示すように、ミラーボックス１３の側面に対向する位置（図５ないし図８における紙面手前側）にカバー板２１が固定され、カバー板２１の下端部付近に駆動モータ（駆動源）２２が支持されている。駆動モータ２２の回転出力軸にはモータピニオン２３が設けられ、モータピニオン２３の回転は、３つの減速ギヤ２４、２５及び２６からなる減速ギヤ列を介して遊星ギヤ機構３０を構成する太陽ギヤ３１に伝達される。図９及び図１０に示すように、遊星ギヤ機構３０は、太陽ギヤ３１の回転軸３１ｘを中心として揺動可能な遊星ギヤアーム３２を有し、該遊星ギヤアーム３２の先端側に、回転軸３１ｘと平行な回転軸３３ｘによって遊星ギヤ３３が回転可能に支持されている。遊星ギヤ３３は太陽ギヤ３１に対して噛合しており、かつ遊星ギヤ３３と遊星ギヤアーム３２の間には、遊星フリクションバネ３４（図３、図４）によって所定の大きさのフリクション（回転抵抗）が付与されている。
【００２３】
遊星ギヤ３３は、遊星ギヤアーム３２の揺動によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６に対して択一的に噛合される。遊星ギヤアーム３２はサブアーム３２ａを備え、このサブアーム３２ａと、ミラーボックス１３に形成した揺動制限凸部１３ａとの係合によって、第１カムギヤ３５に対する噛合方向への遊星ギヤアーム３２の揺動端が決められる。また、サブアーム３２ａと、ミラーボックス１３に形成した揺動制限凸部（揺動規制手段）１３ｂとの係合によって、第２カムギヤ３６に対する噛合方向への遊星ギヤアーム３２の揺動端が決められる。
【００２４】
第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６はそれぞれ、遊星ギヤ３３の回転軸３３ｘと平行な回転軸３５ｘ、３６ｘを中心として回転可能にミラーボックス１３側面とカバー板２１の間に支持されており、その外周部には遊星ギヤ３３と噛合可能な周面ギヤが形成されている。第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６は略同径であり、その周面ギヤの歯数が同一（減速比１：１）である。第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６にはそれぞれ、カバー板２１に向く側の面にコード板ブラシ３７、３８が設けられており、カバー板２１にはコード板ブラシ３７、３８が摺接するコード板３９（図３、図４）が支持されている。コード板３９上に形成したパターンとコード板ブラシ３７、３８の導通関係によって、第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６のそれぞれにおける特定の回転位置が検出される。この検出される各カムギヤ３５、３６の回転位置の詳細については後述する。また、第１カムギヤ３５には、コード板ブラシ３７と反対側の面に、ミラー制御カム（周面カム、第１の周面カム）４０と第１シャッタ制御カム（周面カム、第２の周面カム）４１が形成されている。第２カムギヤ３６には、コード板ブラシ３８と反対側の面に第２シャッタ制御カム（周面カム、共用周面カム）４２が形成されている。これらミラー制御カム４０と各シャッタ制御カム４１、４２の詳細形状についても後述する。以上のモータピニオン２３から第１カムギヤ３５及び第２カムギヤ３６に至るまでの各ギヤの回転軸は全て、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行である。
【００２５】
ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間には、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸４５ｘを中心として揺動可能にミラー駆動レバー（揺動部材）４５が支持されている。ミラー駆動レバー４５は、その先端部付近にミラー押さえ部４５ａを有し、該ミラー押さえ部４５ａとミラーアップバネ４６によって、ミラー１４のミラーシートに設けたミラーシートボス１４ａを挟んで保持し、回転軸４５ｘを中心としたミラー駆動レバー４５の揺動に応じて、ミラー１４が上述の下降位置と上方退避位置の間で揺動される。すなわち、ミラー駆動レバー４５は、ミラー１４を光路上の下降位置に保持させるミラーダウン位置（図５、図１５）と、ミラー１４を上方退避位置に保持させるミラーアップ位置（図６ないし図８、図１６）との間で揺動される。ミラー駆動レバー４５は、ミラーダウンバネ（付勢部材、ミラー駆動レバー付勢部材）４７によってミラーダウン位置に向けて回動付勢されている。ミラーダウンバネ４７は、ミラー駆動レバー４５の回転軸４５ｘ回りに配したコイル部と、該コイル部から延出された一対のアームを有するトーションばねからなり、その一方のアームがミラー駆動レバー４５のバネ掛け部４５ｃに係合し、他方のアームがミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｃに係合している。図５及び図１５に示すように、ミラー駆動レバー４５がミラーダウン位置にあるとき、ミラー押さえ部４５ａがミラーシートボス１４ａを下方に押し込んで、ミラー１４を下降位置に保持させる。図３及び図１１に示すように、ミラー１４の下降位置を定める規制ピン（揺動規制手段）１９がミラーボックス１３に設けられており、ミラー駆動レバー４５は、この規制ピン１９によって回動規制されたミラー１４のミラーシートボス（揺動規制手段）１４ａに対してミラー押さえ部（揺動規制手段）４５ａを当接させることによりミラーダウン位置に保持される。一方、ミラー駆動レバー４５に設けたカムフォロア４５ｂに対して第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０が当接可能であり、第１カムギヤ３５を図６ないし図８及び図１６に示す位置（ミラーアップ完了位置）まで回転させると、ミラー制御カム４０によってカムフォロア４５ｂを押し上げて、ミラー駆動レバー４５をミラーダウンバネ４７の付勢力に抗してミラーアップ位置に保持させることができる。ミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置にあるとき、ミラーアップバネ４６がミラーシートボス１４ａを押し上げて、ミラー１４を上方退避位置に保持させる。このとき、ミラーアップバネ４６を若干撓ませることによって、ミラー駆動レバー４５の回動量の誤差を吸収してミラー１４を確実に上方退避位置に保持させることができるようになっている。また、ミラーボックス１３には、このミラー１４の上方退避位置でミラーシートの先端部付近が当接する緩衝体（ミラークッション）４８が設けられている。
【００２６】
ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間にはまた、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸５０ｘを中心として揺動可能にシャッタチャージレバー（揺動部材）５０が支持されている。シャッタチャージレバー５０は、回転軸５０ｘを中心として異なる方向に延出された第１アーム５０ａと第２アーム５０ｂを有し、第１アーム５０ａの先端に、シャッタセットレバー５１の自由端部に対して当接する先端当接部５０ｃを有している。シャッタチャージレバー５０は、先端当接部５０ｃを介してシャッタセットレバー５１をシャッタ保持位置に押し込むチャージ位置（図５、図８、図１５及び図１８）と、該押し込みを解除してシャッタセットレバー５１のシャッタ開放位置への移動を許すチャージ解除位置（図６、図７、図１６及び図１７）との間で揺動可能であり、チャージレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）５４によってチャージ解除位置に向けて回動付勢されている。チャージレバー復元バネ５４は引張バネからなり、その一端部を第１アーム５０ａ上のバネ掛け突起５０ｄに係合させ、他端部をミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｄに係合させている。シャッタチャージレバー５０は、第１アーム５０ａ上に設けたストッパ部５０ｅ（図１７、図１８参照）をミラーボックス１３上の揺動制限凸部（揺動規制手段）１３ｅ（図３ないし図８、図１５及び図１６）に当接させることで、この付勢方向への揺動端（すなわちチャージ解除位置）が定められる。また、第１アーム５０ａ上には第１カムフォロア５０ｆが設けられ、第２アーム５０ｂ上には第２カムフォロア５０ｇが設けられている。第１カムフォロア５０ｆと第２カムフォロア５０ｇは、回転軸５０ｘから略等距離に配されている。第１カムフォロア５０ｆに対しては第１カムギヤ３５の第１シャッタ制御カム４１が当接可能であり、第２カムフォロア５０ｇに対しては第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２が当接可能である。第１カムギヤ３５が図５及び図１５に示す位置（原点位置）にあるとき、第１シャッタ制御カム４１によって第１カムフォロア５０ｆを押し下げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０をチャージ位置に保持させることができる。同様に、第２カムギヤ３６を図８及び図１８に示す位置（シャッタチャージ完了位置）に回転させることによっても、第２シャッタ制御カム４２によって第２カムフォロア５０ｇを押し上げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０をチャージ位置に保持させることができる。
【００２７】
ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間にはさらに、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸７０ｘを中心として揺動可能にバランサーレバー（揺動部材）７０が支持されている。バランサーレバー７０は、負荷アーム７０ａの先端部に、第２シャッタ制御カム４２に対して当接可能なカムフォロア７０ｂを備え、このカムフォロア７０ｂを第２シャッタ制御カム４２に当接させる方向、すなわち図５ないし図８、図１７及び図１８の反時計方向へ向けて、バランサーレバー付勢バネ（付勢部材、バランサーレバー付勢部材）７１によって回動付勢されている。バランサーレバー付勢バネ７１は、バランサーレバー７０の回転軸７０ｘ回りに配したコイル部と、該コイル部から延出された一対のアームを有するトーションバネからなっており、その一方のアームを、負荷アーム７０ａと異なる方向へ延出するバランサーレバー７０の規制アーム７０ｃに係合させ、他方のアームを、ミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｆに係合させている。規制アーム７０ｃをミラーボックス１３の揺動制限凸部１３ｂに対して当接させることにより、バランサーレバー付勢バネ７１による付勢方向へのバランサーレバー７０の揺動端が定められる。
【００２８】
カメラ１０には、ミラー・シャッタ駆動機構２０とは別に、レンズ鏡筒１２に設けた絞り１２ｂを駆動制御するための絞り制御機構２７（図２に概念的に示す）が設けられている。この絞り制御機構２７は、ミラー・シャッタ駆動機構２０の駆動モータ２２とは別の駆動源によって駆動され、後述するライブビュー中において、イメージセンサ１６によって得られる被写体の明るさ情報に応じて絞り１２ｂの大きさ（絞り値）を随時変化させることができる。
【００２９】
図２は、本実施形態におけるカメラ１０の制御系の要部を示すブロック図である。なお、カメラ１０は、絞り制御機構２７による絞り値の設定やシャッタスピードの設定に関わる露出制御装置や、被写体距離情報に基づいて合焦動作を行う自動合焦装置などを備えているが、これらについては図２では省略している。制御回路６０は、レリーズスイッチ６１、ライブビュースイッチ６２、ミラーダウンスイッチ６３、ミラーアップスイッチ６４、チャージ完了スイッチ６５、チャージレバー退避スイッチ６６からの信号入力により、内部メモリに格納されたプログラムに従って、駆動モータ２２、先幕保持マグネット５２及び後幕保持マグネット５３の動作を制御する。レリーズスイッチ６１は、カメラボディ１１の外面に設けたレリーズ釦の押し込み操作によってオンさせることができ、ライブビュースイッチ６２は、レリーズ釦とは別にカメラボディ１１の外面に設けたライブビュー釦の操作によりオンオフさせることができる。
【００３０】
ミラーダウンスイッチ６３とミラーアップスイッチ６４は、コード板ブラシ３７とコード板３９によって検出される第１カムギヤ３５の回転位置情報として入力される。具体的には、第１カムギヤ３５が回転して図５及び図１５の回転位置（原点位置）に達するとき、ミラーダウンスイッチ６３がオンになり、第１カムギヤ３５が回転して図６及び図１６の回転位置（ミラーアップ完了位置）に達するとき、ミラーアップスイッチ６４がオンになる。また、チャージ完了スイッチ６５とチャージレバー退避スイッチ６６は、コード板ブラシ３８とコード板３９によって検出される第２カムギヤ３６の回転位置情報として入力される。具体的には、第２カムギヤ３６が回転して図８及び図１８の回転位置（シャッタチャージ完了位置）に達するとき、チャージ完了スイッチ６５がオンになり、第２カムギヤ３６が回転して図７及び図１７の回転位置（原点位置）に達するとき、チャージレバー退避スイッチ６６がオンになる。
【００３１】
また、制御回路６０は画像処理回路を含んでおり、イメージセンサ１６の受光面上に結像した被写体像を処理して電子画像データを生成し、メモリカード６７などの記録媒体への画像データの記録や、ＬＣＤモニタ１８での画像表示を行う。
【００３２】
以上のカメラ１０の動作について説明する。以下の動作説明で言及されるカムギヤ３５、３６などの回転方向は、図５ないし図１１や図１５ないし図３０に基づくものである。図５及び図１５は、通常撮影モードにおけるミラー・シャッタ駆動機構２０の初期状態を示している。初期状態では、第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０によるミラー駆動レバー４５（カムフォロア４５ｂ）の押し上げが行われておらず、ミラー駆動レバー４５がミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラーダウン位置に保持され、これに応じてミラー１４が下降位置に保持されている。また、第１カムギヤ３５の第１シャッタ制御カム４１によって第１カムフォロア５０ｆが押し下げられ、シャッタチャージレバー５０はチャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してチャージ位置に保持されている。シャッタチャージレバー５０の先端当接部５０ｃに押し下げられて、シャッタセットレバー５１はシャッタ保持位置に保持されている。一方、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２は第２カムフォロア５０ｇから離れていて、シャッタチャージレバー５０の位置制御には関与していない。このときシャッタ１５のチャージは完了しており、シャッタセットレバー５１がシャッタ保持位置にあることによって先幕１５ａと後幕１５ｂの走行が機械的に規制されている。先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３はオフされている。以上の初期状態における第１カムギヤ３５、第２カムギヤ３６の回転位置を原点位置とする。そして、初期状態では、遊星ギヤ機構３０は、遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５側に噛合させた状態にある（図９参照）。
【００３３】
この初期状態においてレリーズスイッチ６１がオンされると、図１２のタイミングチャートに示す通常撮影モードでの撮影が行われる。通常撮影モードでは、モータピニオン２３を図５の反時計方向に回転させるように駆動モータ２２が駆動制御される。このモータ駆動方向を正転（一の方向）と呼ぶ。また、これと反対の、図５の時計方向にモータピニオン２３を回転させるモータ駆動方向を逆転（他の方向）と呼ぶ。レリーズスイッチ６１がオンされると（図１２のＵ１、以下同様に「Ｕ〜」は図１２を参照）、まず先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電されてシャッタ１５の先幕１５ａと後幕１５ｂを電磁的に保持する（Ｕ２）。ここで、露出制御（測光、絞り値やシャッタスピードの設定）やＡＦ制御のための各種演算やレンズ鏡筒１２側との通信が行われるが、その詳細は省略する。
【００３４】
続いて駆動モータ２２が正転され（Ｕ３）、モータピニオン２３から減速ギヤ２４、２５及び２６を介して太陽ギヤ３１が図５の反時計方向に回転駆動される。この太陽ギヤ３１の回転方向は、揺動アーム３２及び遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５に接近させる方向の回転であるが、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５に対して既に噛合しており、かつ当該方向への遊星ギヤアーム３２の移動はサブアーム３２ａと揺動制限凸部１３ａの関係によって規制されている。そのため、太陽ギヤ３１の反時計方向回転によって遊星ギヤ３３がその軸位置を変えずに図５の時計方向に回転され、第１カムギヤ３５が同図の反時計方向に回転される。第１カムギヤ３５がその原点位置から所定量回転すると、ミラー制御カム４０がカムフォロア４５ｂに当接してミラー駆動レバー４５をミラーアップ位置方向へ押圧回動させる。すると、ミラーアップバネ４６によってミラーシートボス１４ａが上方へ押し上げられ、ミラー１４が下降位置から上方退避位置へ向けて回動される（Ｕ４）。第１カムギヤ３５が原点位置から回転されることで、コード板３９に対するコード板ブラシ３７の接触位置が変化し、ミラーダウンスイッチ６３がオフになる（Ｕ５）。また、原点位置からの第１カムギヤ３５の反時計方向回転ではさらに、第１シャッタ制御カム４１が徐々に第１カムフォロア５０ｆに対する押し下げ量を小さくして、チャージレバー復元バネ５４の付勢力によってシャッタチャージレバー５０がチャージ位置からチャージ解除位置に向けて回動される（Ｕ６）。このシャッタチャージレバー５０の回動に追随して、シャッタセットレバー５１も、セットレバー復元バネ５５の付勢力によって、シャッタ保持位置からシャッタ開放位置に向けて回動される。
【００３５】
第１カムギヤ３５が図６及び図１６に示すミラーアップ完了位置まで回転されるとミラーアップスイッチ６４がオンされ（Ｕ７）、このスイッチ入力により駆動モータ２２の正転が停止される（Ｕ８）。すると、ミラーアップ動作（ミラー１４及びミラー駆動レバー４５の上昇回動）とシャッタチャージレバー５０の退避動作（上昇回動）が停止され、ミラー１４とミラー駆動レバー４５はそれぞれ上方退避位置とミラーアップ位置に保持され（Ｕ９）、シャッタチャージレバー５０はチャージ解除位置に保持される（Ｕ１０）。このときミラー・シャッタ駆動機構２０は図６及び図１６に示す露光可能状態になっている。そして、駆動モータ２２の停止後、先幕保持マグネット５２が通電解除され（Ｕ１１）、すでに機械的係止の解除されているシャッタ１５の先幕１５ａが走行する（Ｕ１２）。続いて、設定されたシャッタスピードに基づくシャッタ開閉時間の経過がチェックされ、先幕走行から所定時間を経過すると後幕保持マグネット５３が通電解除されて（Ｕ１３）、シャッタ１５の後幕１５ｂが走行する（Ｕ１４）。この先幕１５ａと後幕１５ｂの差動によってイメージセンサ１６の受光面に被写体光が入射し、露光が行われる。
【００３６】
露光完了後に駆動モータ２２は正転駆動され（Ｕ１５）、ミラー１４の復帰動作とシャッタチャージ動作が行われる。まず、第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置から回転することによりミラーアップスイッチ６４がオフになる（Ｕ１６）。また、第１カムギヤ３５の回転に伴い第１シャッタ制御カム４１が第１カムフォロア５０ｆを押し下げて、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置に向けて回動される（Ｕ１７）。このシャッタチャージレバー５０の回動によってシャッタセットレバー５１が下方に押し込まれ、シャッタ１５の先幕１５ａと後幕１５ｂのチャージが行われる（Ｕ１８）。また、第１カムギヤ３５の回転に伴ってミラー制御カム４０によるカムフォロア４５ｂの押し上げ量が徐々に小さくなり、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向けて回動される。このミラー駆動レバー４５の回動によって、ミラー押さえ部４５ａがミラーシートボス１４ａを押し下げ、ミラー１４が上方退避位置から下降位置に向けて回動される（Ｕ１９）。第１カムギヤ３５が一回転して原点位置に復帰する時点で、ミラー１４の下降位置への回動（ミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動）と、シャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動は完了しており（Ｕ２０、Ｕ２１）、第１カムギヤ３５が原点位置に達してミラーダウンスイッチ６３のオンが検出されると（Ｕ２２）、駆動モータ２２の正転駆動が停止され（Ｕ２３）、ミラー・シャッタ駆動機構２０が図５及び図１５の初期状態に戻る。つまり、通常撮影モードにおける１回の撮影シーケンスでは、第１カムギヤ３５が原点位置から一回転されてミラー１４（ミラー駆動レバー４５）とシャッタ１５（シャッタチャージレバー５０）に関する動作を制する。
【００３７】
図５及び図１５に示すミラー・シャッタ駆動機構２０の初期状態でライブビュースイッチ６２がオンされると（図１３のＶ１、以下同様に「Ｖ〜」は図１３を参照）、図１３のタイミングチャートに示すライブビューモードに入る。ライブビューモードでは、図６及び図１６の露光可能状態になるまでは通常撮影モードと同様に動作する。すなわち、図１３に示すＶ２〜Ｖ１０は、先に説明した図１２のＵ２〜Ｕ１０と同じ制御及び動作であり、駆動モータ２２の正転駆動（Ｖ３）によって第１カムギヤ３５が原点位置からミラーアップ完了位置まで回転され、この間にミラーアップ動作（Ｖ４、Ｖ９）とシャッタチャージレバー５０の退避動作（Ｖ６、Ｖ１０）が行われる。第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置に達すると、先幕保持マグネット５２の通電がオフされ（Ｖ１１）、シャッタ１５の先幕１５ａが走行する（Ｖ１２）。通常撮影モードと異なり、先幕１５ａに続けて後幕１５ｂは走行されず、シャッタ１５が開かれた状態が維持される。よって、撮影レンズ１２ａ側からの光線が継続してイメージセンサ１６の受光面に入射し、画像処理を経てその電子画像がＬＣＤモニタ１８上に表示される。一方、ミラー１４が上方退避位置にあるため、ファインダ光学系１７による被写体観察は不可となる。
【００３８】
ここでライブビュースイッチ６２をオフすると（Ｖ１３）、後幕保持マグネット５３がオフになり（Ｖ１４）、シャッタ１５の後幕１５ｂが走行する（Ｖ１５）。続いて駆動モータ２２が正転駆動され（Ｖ１６）、これ以降は図１２のＵ１６〜Ｕ２３と同様の初期状態への復帰動作が行われる（Ｖ１７〜Ｖ２４）。つまり、第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置から図５及び図１５の原点位置まで回転し、この間にミラーダウン動作（Ｖ２０、Ｖ２１）とシャッタチャージ動作（Ｖ１８、Ｖ１９、Ｖ２２）が行われる。
【００３９】
一方、図１３における先幕１５ａの走行（Ｖ１２）後のライブビュー状態（このときミラー・シャッタ駆動機構２０は図６及び図１６の状態にある）で、レリーズスイッチ６１をオンして撮影動作を行うことができる。このライブビューモードでの撮影動作を示したのが図１４のタイミングチャートであり、レリーズスイッチ６１がオンされると（図１４のＫ１、以下同様に「Ｋ〜」は図１４を参照）、まず後幕保持マグネット５３の通電がオフされて（Ｋ２）後幕１５ｂが走行し（Ｋ３）、シャッタ１５が一旦閉じられる。これでシャッタ１５はチャージされていない状態となるため、続く撮影動作の準備としてシャッタチャージを実行する。図１２に示す通常撮影モードでは、駆動モータ２２の正転により第１カムギヤ３５を回転させてシャッタチャージを行うが、このライブビューモードでの撮影時には、後幕１５ｂの走行後に駆動モータ２２が逆転駆動される（Ｋ４）。駆動モータ２２が逆転駆動されると、モータピニオン２３から減速ギヤ２４、２５及び２６を介して太陽ギヤ３１が図６の時計方向に回転駆動される。遊星フリクションバネ３４の付勢力によって遊星ギヤ３３が遊星ギヤアーム３２に対して所定のフリクションで押し付けられているため、この太陽ギヤ３１の時計方向回転によって、遊星ギヤ３３は、回転軸３１ｘを中心として遊星ギヤアーム３２を同図の時計方向へ回転させながら太陽ギヤ３１の周面上を移動（公転）し、第１カムギヤ３５との噛合を解除して第２カムギヤ３６に噛合する（図１０）。この遊星ギヤ機構３０における噛合切替直後の状態を示したのが図７及び図１７である。第２カムギヤ３６は、図５及び図１５の初期状態から図６及び図１６の露光可能状態に至るまでモータ駆動力が伝達されていないため原点位置に保持され続けており、図７及び図１７の状態でも原点位置にある。そして、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合すると、遊星ギヤアーム３２のそれ以上の回転がサブアーム３２ａと揺動制限凸部１３ｂの関係によって規制され、これ以降は駆動モータ２２の逆転駆動力を受けて、第２カムギヤ３６が図７及び図１７に示す原点位置から時計方向に回転される。バランサーレバー７０は、第２カムギヤ３６の回転駆動時に適切な負荷を与えて、遊星ギヤ３３と第２カムギヤ３６を確実に噛合させるためのものであり、その機能の詳細については後述する。
【００４０】
ライブビューモードでの撮影時には、第２カムギヤ３６の回転位置（コード板ブラシ３８とコード板３９）に応じてオンオフされるチャージ完了スイッチ６５とチャージレバー退避スイッチ６６によって駆動が制御される。図７及び図１７に示す第２カムギヤ３６の原点位置では、コード板ブラシ３８とコード板３９の接触関係によってチャージレバー退避スイッチ６６がオンになっているが、この原点位置からの回転によりコード板ブラシ３８とコード板３９の接触位置が変化し、チャージレバー退避スイッチ６６がオフになる（Ｋ５）。そして。第２カムギヤ３６が原点位置から所定量回転すると、第２シャッタ制御カム４２が第２カムフォロア５０ｇに当接してこれを押し上げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置に向けて回動される（Ｋ６）。このシャッタチャージレバー５０の回動によって、シャッタセットレバー５１がセットレバー復元バネ５５の付勢力に抗してシャッタ開放位置からシャッタ保持位置に向けて回動され、先幕１５ａと後幕１５ｂに対するシャッタチャージが行われる（Ｋ７）。第２カムギヤ３６が図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ位置に位置されてシャッタチャージが完了し（Ｋ８）、チャージ完了スイッチ６５がオンになる（Ｋ９）。この信号入力を受けて、先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３がそれぞれ通電されて、先幕１５ａと後幕１５ｂが電磁的に保持される（Ｋ１０）。
【００４１】
このシャッタチャージ完了後も駆動モータ２２の逆転駆動が継続されて第２カムギヤ３６が回転され、チャージ完了スイッチ６５がオフになり（Ｋ１１）、第２シャッタ制御カム４２による第２カムフォロア５０ｇの押し上げ状態が徐々に解除されて、シャッタチャージレバー５０がチャージレバー復元バネ５４の付勢力によって図８及び図１８のチャージ位置から図７及び図１７のチャージ解除位置に向けて回動される（Ｋ１２）。やがてチャージレバー退避スイッチ６６がオンになり（Ｋ１３）、この信号入力により駆動モータ２２の逆転駆動が停止される（Ｋ１４）。このとき、第２カムギヤ３６は図７及び図１７に示す原点位置に戻っており、チャージレバー復元バネ５４の付勢力によってシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置に保持される（Ｋ１５）。また、シャッタチャージレバー５０に追随して、シャッタセットレバー５１も、セットレバー復元バネ５５の付勢力によってシャッタ開放位置に保持される。
【００４２】
そして、通常撮影モードと同様に、先幕保持マグネット５２が通電オフされて（Ｋ１６）先幕１５ａが走行し（Ｋ１７）、設定されたシャッタスピードに応じた所定時間後に後幕保持マグネット５３が通電オフされて（Ｋ１８）、後幕１５ｂが走行し（Ｋ１９）、露光が行われる。この露光後の状態ではシャッタ１５が閉じられているため、シャッタ１５を開いてライブビュー状態にするべく、第２カムギヤ３６が原点位置からもう一回転される。その動作は、先に述べたＫ４〜Ｋ１５と同様のものなので簡潔に述べる。まず後幕１５ｂの走行後に駆動モータ２２が逆転駆動されて第２カムギヤ３６の回転を開始させ（Ｋ２０）、チャージレバー退避スイッチ６６がオフになる（Ｋ２１）。第２カムギヤ３６の回転に伴い、第２シャッタ制御カム４２が第２カムフォロア５０ｇに再び当接してこれを押し上げ、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置へ向けて回動され（Ｋ２２）、シャッタチャージが行われる（Ｋ２３）。やがて、第２カムギヤ３６が図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ位置に保持され（Ｋ２４）、チャージ完了スイッチ６５がオンになり（Ｋ２５）、この信号入力に応じて先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電されて先幕１５ａと後幕１５ｂを電磁的に保持する（Ｋ２６）。駆動モータ２２の逆転駆動は継続され、チャージ完了スイッチ６５はオフになり（Ｋ２７）、第２シャッタ制御カム４２による第２カムフォロア５０ｇの押圧が徐々に解除されて、シャッタチャージレバー５０はチャージレバー復元バネ５４の付勢力によって再度チャージ解除位置へ回動する（Ｋ２８）。やがてチャージレバー退避スイッチ６６のオンが検出されると（Ｋ２９）、駆動モータ２２の逆転駆動が停止され（Ｋ３０）、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置にて保持される（Ｋ３１）。ここで、先幕保持マグネット５２の通電をオフして（Ｋ３２）、先幕１５ａが走行され（Ｋ３３）、後幕１５ｂは走行させずに保持させることで、図１３のＶ１２後における先幕走行後と同じライブビュー状態になる。
【００４３】
以上の図１４に示すライブビューモードでの撮影時には、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合した状態にあって、第１カムギヤ３５は図６ないし図８及び図１６に示すミラーアップ完了位置に留まっているため、ミラー１４は上方退避位置に保持され続ける。つまり、ライブビューモードでの撮影時には、ミラー１４の昇降動作が一切生じない。
【００４４】
図１４におけるＫ３３の先幕走行後のライブビュー状態で、ライブビュースイッチ６２をオフしてライブビューモードを終了すると、先に説明した図１３のＶ１３〜Ｖ２２と同様の動作が行われ、図５及び図１５の初期状態に戻る。但し、図１４のライブビューモードでの撮影シーケンスを経た後は、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５ではなく第２カムギヤ３６に対して噛合している点が、撮影動作を行わずに（図１４の撮影シーケンスに入らずに図１３のシーケンスのみで）ライブビューモードから抜けた場合と相違する。そのため、図１４の撮影シーケンスを経た場合は、図１３のＶ１６における駆動モータ２２の正転駆動時に、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６との噛合を解除して第１カムギヤ３５に再噛合するという遊星ギヤ機構３０の噛合切替動作が生じる。これでミラー・シャッタ駆動機構２０は図７の状態から図６の状態に戻り、以降は先に説明した通りのライブビューモードの終了処理が行われる（Ｖ１７〜Ｖ２２）。
【００４５】
以上のように、本実施形態のミラー・シャッタ駆動機構２０では、駆動モータ２２の正転、逆転に応じて遊星ギヤ機構３０によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６に対して択一的にモータ駆動力を伝達させることによって、駆動源が単一の駆動モータ２２でありながら、ライブビューモードでの撮影動作時にミラー１４の昇降動作を伴わずにシャッタチャージを行うことが可能となっている。そして、遊星ギヤ機構３０の遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６のそれぞれに対して確実に噛合させて高精度な駆動を達成するべく、以下に説明する構成を有している。
【００４６】
上述した通り、第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１に対しては、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂとシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆがそれぞれ当接する。ミラー駆動レバー４５に対するミラーダウンバネ４７による回動付勢力は、カムフォロア４５ｂからミラー制御カム４０を介して第１カムギヤ３５に伝わる。また、シャッタチャージレバー５０に対するチャージレバー復元バネ５４の回動付勢力や、シャッタセットレバー５１に対するセットレバー復元バネ５５の回動付勢力は、第１カムフォロア５０ｆから第１シャッタ制御カム４１を介して第１カムギヤ３５に伝わる。第１カムギヤ３５に対してはさらに、シャッタセットレバー５１からシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆを経由して、シャッタ１５からのシャッタチャージ負荷（シャッタ幕走行力）が作用する。シャッタチャージ負荷は、先幕１５ａや後幕１５ｂをチャージするときの反力や、先幕１５ａや後幕１５ｂがチャージされた状態であって先幕保持マグネット５２や後幕保持マグネット５３による保持がなされていないときのチャージ開放力である。第１カムギヤ３５は、遊星ギヤ３３に噛合されて駆動モータ２２からの駆動力を受けることで回転されるものであるが、その駆動対象であるミラー駆動レバー４５やシャッタチャージレバー５０から所定の外力が加わった場合、遊星ギヤ３３との確実な噛合が妨げられる可能性がある。このような所定の外力とは、具体的には、遊星ギヤ３３による第１カムギヤ３５の回転進行方向（すなわち図５ないし図８における反時計方向）へ該第１カムギヤ３５を回転させようとする余剰な力（以下、アシストトルクと呼ぶ）である。第１カムギヤ３５に対してこのようなアシストトルクが作用する状況下で遊星ギヤ３３から第１カムギヤ３５に回転伝達させようとすると、遊星ギヤ３３において、第１カムギヤ３５に対する噛合が外れて第２カムギヤ３６側に向けて弾かれるような挙動が生じるおそれがある。そのため、このようなアシストトルクが第１カムギヤ３５に対して作用しないようにするべく、第１カムギヤ３５上のミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１は、以下のような形状設定がなされている。
【００４７】
図１９ないし図２４に示すように、ミラー制御カム４０は、回転軸３５ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３５ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４０ａが形成され、定径カム部４０ａよりも回転軸３５ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４０ｃが形成され、この逃げカム部４０ｃと定径カム部４０ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４０ｂで接続した構成になっている。非定径カム部４０ｂは、第１カムギヤ３５の半径方向において定径カム部４０ａと逃げカム部４０ｃの間の範囲に形成されており、定径カム部４０ａよりも外径側に突出したり、逃げカム部４０ｃよりも内径側に入り込んだりする領域は存在しない。非定径カム部４０ｂは、定径カム部４０ａの両側（すなわち逃げカム部４０ｃの両側）に一対形成されており、図中ではそれぞれ４０ｂ-１、４０ｂ-２で表している。これら一対の非定径カム部４０ｂ-１、４０ｂ-２は互いの形状（カム曲線）が異なる。逃げカム部４０ｃと非定径カム部４０ｂ-１の境界部は、その周辺の凸カム面形状とは逆に回転軸３５ｘに接近する凹面形状となっている。また、第１シャッタ制御カム４１は、回転軸３５ｘ中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３５ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４１ａが形成され、定径カム部４１ａよりも回転軸３５ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４１ｃが形成され、この逃げカム部４１ｃと定径カム部４１ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４１ｂで接続した構成になっている。非定径カム部４１ｂは、第１カムギヤ３５の半径方向において定径カム部４１ａと逃げカム部４１ｃの間の範囲に形成されており、定径カム部４１ａよりも外径側に突出したり、逃げカム部４１ｃよりも内径側に入り込んだりする領域は存在しない。非定径カム部４１ｂは、定径カム部４１ａの両側（すなわち逃げカム部４１ｃの両側）に一対形成されており、図中ではそれぞれ４１ｂ-１、４１ｂ-２で表している。これら一対の非定径カム部４１ｂ-１、４１ｂ-２は互いの形状（カム曲線）が異なる。逃げカム部４１ｃは、その周辺の凸カム面形状とは逆に回転軸３５ｘに接近する凹面形状になっている。
【００４８】
ミラー駆動レバー４５は、そのカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接するとき、上述のミラーアップ位置に保持される。ミラーアップ位置では、カムフォロア４５ｂが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘから最も離間した状態（カム軸離間位置）にあり、ミラーダウンバネ４７の撓み量は最大となる。逆に、ミラー駆動レバー４５は、そのカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対向するとき、上述のミラーダウン位置に保持される。ミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置は、規制ピン１９への当接により下降位置に保持されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対して、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラー押さえ部４５ａを当接させることによって定められ、このときカムフォロア４５ｂが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘに最も接近した状態（カム軸接近位置）にあるが、カムフォロア４５ｂは逃げカム部４０ｃに当接していない。シャッタチャージレバー５０は、その第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接するとき、上述のチャージ位置に保持される。チャージ位置では、第１カムフォロア５０ｆが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘから最も離間した状態（カム軸離間位置）にあり、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の撓み（伸び）量は最大となる。逆に、シャッタチャージレバー５０は、その第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の逃げカム部４１ｃに対向するとき、上述のチャージ解除位置に保持される。チャージ解除位置は、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってストッパ部５０ｅが揺動制限凸部１３ｅに当接することによって定められ、このとき第１カムフォロア５０ｆが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘに最も接近した状態（カム軸接近位置）にあるが、第１カムフォロア５０ｆは逃げカム部４１ｃに当接していない。
【００４９】
図１９から図２４は、通常撮影モードでの第１カムギヤ３５への力の作用関係を模式的に示したものである。図中の「ｆ1」は、シャッタセットレバー５１から作用する力を表し、図１９から図２１におけるｆ1は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）であり、図２２から図２４におけるｆ1は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）とシャッタ１５のシャッタチャージ負荷を合わせた力である。「ｆ2」はチャージレバー復元バネ５４による付勢力（復元力）、「ｆ3」はシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１のカム面を押す力、「ｆ4」はミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０のカム面を押す力を表している。また、「ｒ1」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ1までの半径方向距離、「ｒ2」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ2までの半径方向距離、「ｒ3」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ3までの半径方向距離、「ｒ4」はミラー駆動レバー４５の回転中心（回転軸４５ｘの軸線）からｆ4までの半径方向距離、「ｒ5」は第１カムギヤ３５の回転中心（回転軸３５ｘの軸線）からｆ3までの半径方向距離、「ｒ6」は第１カムギヤ３５の回転中心（回転軸３５ｘの軸線）からｆ4までの半径方向距離を表している。また、「Ｍ1」は、ｆ1とｆ2によるシャッタチャージレバー５０の回転モーメントを表し、「Ｍ2」は、ミラーダウンバネ４７によるミラー駆動レバー４５の回転モーメントを表す。以下の説明中の「Ｔ1」は、第１カムギヤ３５に対してその回転進行方向（反時計方向）と同方向に作用するアシストトルクであり、「Ｔ2」は、第１カムギヤ３５に対してその回転進行方向と反対方向（時計方向）に作用するトルク（以下、負荷トルクと呼ぶ）である。
【００５０】
通常撮影モードでの撮影シーケンスにおいて、第１カムギヤ３５が図５及び図１５に示す原点位置から図６及び図１６に示すミラーアップ完了位置を経て原点位置に戻るまでの、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2の作用関係を示したのが図３１である。同図から分かるように、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2のいずれも作用しない状態（中立位置）が２箇所存在する。その一方は第１カムギヤ３５の原点位置（第１の中立位置）であり、他方はミラーアップ完了位置（第２の中立位置）である。
【００５１】
まず、第１カムギヤ３５の原点位置からミラーアップ完了位置までの負荷変動について説明する。原点位置からミラーアップ完了位置までは、ミラーダウンバネ４７の付勢力に抗してミラー制御カム４０によってミラー駆動レバー４５をミラーアップ位置（カム軸離間位置）に押圧していくため、ミラー駆動レバー４５（ミラー駆動系）側が第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2の作用源となる。一方、シャッタチャージレバー５０は、第１シャッタ制御カム４１による押圧が徐々に解除されて、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってチャージ解除位置（カム軸接近位置）に向けて回動していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側がアシストトルクＴ1の作用源となる。そして、この間のアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2はそれぞれ次式（１）、（２）で求められる。
（１）Ｔ1＝ｆ3×ｒ5
但し、ｆ3＝Ｍ1／ｒ3、Ｍ1＝ｆ1×ｒ1＋ｆ2×ｒ2
（２）Ｔ2＝ｆ4×ｒ6
但し、ｆ4＝Ｍ2／ｒ4
【００５２】
第１カムギヤ３５の原点位置（第１の中立位置）では、図１５に示すように、ミラー駆動レバー４５は、規制ピン１９への当接により下降位置に保持されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対してミラー押さえ部４５ａを当接させることによってミラーダウン位置（カム軸接近位置）に保持されており、カムフォロア４５ｂはミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対して若干離間して対向しているため、ミラー駆動レバー４５から第１カムギヤ３５に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ2＝０である。また、シャッタチャージレバー５０は、第１カムフォロア５０ｆを第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接させてチャージ位置（カム軸離間位置）に保持されている。この定径カム部４１ａに対する第１カムフォロア５０ｆの当接状態では、ｆ3の作用方向が回転軸３５ｘを中心とする第１カムギヤ３５の半径方向と一致するため、ｒ5＝０である。すなわち、Ｔ1＝ｆ3×０＝０となり、第１カムギヤ３５に対しては、ミラー駆動レバー４５とシャッタチャージレバー５０のいずれからも、回転方向のトルクは作用していない。
【００５３】
第１カムギヤ３５が図５及び図１５の原点位置から若干量回転されて、図３１の「Ｈ１」に達した状態を示したのが図１９である。このとき、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆは、原点位置に引き続いて第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接しており、シャッタチャージレバー５０から第１カムギヤ３５に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ1＝０である。一方、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂは、ミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに離間して対向する状態から、非定径カム部４０ｂ-１に当接して上方へ押し上げられる状態に変化し、図１２のＵ４に示すミラーの上昇回動が開始される。その結果、ｆ4の作用方向が、回転軸３５ｘを中心とした半径方向に一致せずｒ6≠０となり、ミラー駆動レバー４５の回転モーメントＭ2が、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2として作用するようになる。つまり、第１カムギヤ３５が原点位置から回転を開始すると、まず、アシストトルクＴ1は作用せずに、負荷トルクＴ2のみが先行して作用する状態になる（図３１のＱ１区間）。
【００５４】
第１カムギヤ３５が回転を続けると、図３１の「Ｈ２」の位置で、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが、第１シャッタ制御カム４１に対する当接位置を定径カム部４１ａから非定径カム部４１ｂ-１に変化させて、図１２のＵ６に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ解除方向の回動が開始される。すると、図２０に示すように、ｆ3の作用方向が変化してｒ5≠０となり、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ1が、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1として作用するようになる。これ以降は、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するようになる（図３１のＱ２区間）。但し、図３１から分かるように、Ｑ２区間では常にＴ1＜Ｔ2の関係が成立しており、第１カムギヤ３５にはＴ2−Ｔ1の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するＱ２区間では必ずＴ1＜Ｔ2になるように、非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１のカム曲線とバネ（４７、５４及び５５）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ２区間において常時Ｔ1＜Ｔ2であるが、少なくともＴ1≦Ｔ2を満たせば効果が得られる。
【００５５】
第１カムギヤ３５が図３１の「Ｈ３」に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置（カム軸接近位置）への移動を完了し、ストッパ部５０ｅと揺動制限凸部１３ｅの当接によってチャージ解除位置に保持される（図１２のＵ１０）。この状態では、図２１に示すように、第１カムフォロア５０ｆは、第１シャッタ制御カム４１の非定径カム部４１ｂ-１への当接状態から、逃げカム部４１ｃに対して若干離間して対向する状態へと変化し、シャッタチャージレバー５０はストッパ部５０ｅと揺動制限凸部１３ｅの当接によって保持される。よって、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1が作用しなくなる。一方、図１２のＵ９とＵ１０のタイミングの相違から分かる通り、ミラー制御カム４０の非定径カム部４０ｂ-１によるミラー上昇動作は継続しており、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2が作用し続けている（図３１のＱ３区間）。図２１の状態から第１カムギヤ３５が若干回転し、図３１の「Ｈ４」位置に達すると、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接してミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置（カム軸離間位置）に保持される。カムフォロア４５ｂと定径カム部４０ａの当接状態ではｒ6＝０となり、その結果、負荷トルクＴ2が０になる。そして、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が共に０である図３１のＱ４区間において、第１カムギヤ３５が図６及び図１６に示すミラーアップ完了位置（第２の中立位置）に達する。
【００５６】
つまり、通常の撮影シーケンスにおいて、第１カムギヤ３５が図５及び図１５の原点位置（第１の中立位置）から図６及び図１６のミラーアップ完了位置（第２の中立位置）まで回転するとき、ミラー制御カム４０によるミラー駆動レバー４５のミラーアップ位置への回動の開始（図３１のＨ１）が第１シャッタ制御カム４１によるシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の開始（図３１のＨ２）よりも早いタイミングで生じ、かつミラー駆動レバー４５のミラーアップ位置への回動の終了（図３１のＨ４）がシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の終了（図３１のＨ３）よりも遅いタイミングとなるように、ミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１の形状（特に非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１の形成領域）が設定されている。また、ミラー駆動レバー４５とシャッタチャージレバー５０がそれぞれ対応するカム４０、４１の非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１に案内されて同時に回動されているとき（図３１のＱ２）には、ミラー駆動レバー４５側の負荷トルクＴ2をシャッタチャージレバー５０側のアシストトルクＴ1よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１に付与されており、このカム曲線は、上記式（１）、（２）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、原点位置からミラーアップ完了位置まで回転される第１カムギヤ３５に対して、初期段階ではミラー駆動レバー４５による負荷トルクＴ2のみが作用し、途中の段階では常にミラー駆動レバー４５による負荷トルクＴ2がシャッタチャージレバー５０によるアシストトルクＴ1より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ2のみが作用するように、ミラー駆動レバー４５及びシャッタチャージレバー５０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００５７】
第１カムギヤ３５のミラーアップ完了位置（第２の中立位置）に対応した図３１のＱ４区間では、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2のいずれも作用しない状態が続く。そして、シャッタ走行後、図５及び図１５に示す原点位置（第１の中立位置）まで第１カムギヤ３５が回転するときには、図３１のＱ１〜Ｑ３区間とは逆に、チャージレバー復元バネ５４とセットレバー復元バネ５５の付勢力、及びシャッタチャージ負荷に抗して第１シャッタ制御カム４１によってシャッタチャージレバー５０をチャージ位置（カム軸離間位置）に押圧していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側が第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2の作用源となる。一方、ミラー駆動レバー４５は、ミラー制御カム４０による押圧が徐々に解除されて、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラーダウン位置（カム軸接近位置）に向けて回動していくため、ミラー駆動レバー４５（ミラー駆動系）側がアシストトルクＴ1の作用源となる。そして、ミラーアップ完了位置から原点位置までのアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2はそれぞれ次式（３）、（４）で求められる。
（３）Ｔ1＝ｆ4×ｒ6
但し、ｆ4＝Ｍ2／ｒ4
（４）Ｔ2＝ｆ3×ｒ5
但し、ｆ3＝Ｍ1／ｒ3、Ｍ1＝ｆ1×ｒ1＋ｆ2×ｒ2
【００５８】
第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置から若干量回転されて、図３１の「Ｈ５」に達した状態を示したのが図２２である。このとき、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂは、ミラーアップ完了位置に引き続いてミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接しており、ミラー駆動レバー４５から第１カムギヤ３５に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ1＝０である。一方、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆは、第１シャッタ制御カム４１の逃げカム部４１ｃに対して離間した状態から、非定径カム部４１ｂ-２に当接して下方に押し込まれる状態に変化し、図１２のＵ１７に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への回動が開始される。このときのｆ3の作用方向によって、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ1が、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2として作用するようになる。つまり、通常撮影モードにおけるシャッタ走行後の第１カムギヤ３５の回転では、まず、アシストトルクＴ1は作用せずに、負荷トルクＴ2のみが先行して作用する状態になる（図３１のＱ５区間）。
【００５９】
第１カムギヤ３５が回転を続けると、図３１の「Ｈ６」の位置で、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂが、ミラー制御カム４０に対する当接位置を定径カム部４０ａから非定径カム部４０ｂ-２に変化させて、図１２のＵ１９に示すミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置方向への回動が開始される。すると、図２３に示すように、ｆ4の作用方向が変化し、ミラー駆動レバー４５の回転モーメントＭ2が、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1として作用するようになる。これ以降は、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するようになる（図３１のＱ６区間）。但し、図３１から分かるように、Ｑ６区間では、先に説明したＱ２区間と同じく常にＴ1＜Ｔ2の関係が成立しており、第１カムギヤ３５にはＴ2−Ｔ1の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するＱ６区間では必ずＴ1＜Ｔ2になるように、非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２のカム曲線とバネ（４７、５４及び５５）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ６区間において常時Ｔ1＜Ｔ2であるが、少なくともＴ1≦Ｔ2を満たせば効果が得られる。
【００６０】
第１カムギヤ３５が図３１の「Ｈ７」に達すると、ミラー駆動レバー４５がミラーダウン位置（カム軸接近位置）に達してミラー１４の下降動作が完了する（図１２のＵ２０）。このとき、図２４に示すように、カムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対向する位置関係になり、ミラー駆動レバー４５は、規制ピン１９によって回動規制されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対してミラー押さえ部４５ａを当接させることによってミラーダウン位置に保持される（図１１）。よって、カムフォロア４５ｂによるミラー制御カム４０への押圧が解除され、ミラー駆動レバー４５から第１カムギヤ３５へのアシストトルクＴ1が作用しなくなる。一方、図１２のＵ２０とＵ２１のタイミングの相違から分かる通り、第１シャッタ制御カム４１の非定径カム部４１ｂ-２によるシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への押圧回動は継続しており、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2が作用し続けている（図３１のＱ７区間）。この図２４の状態から第１カムギヤ３５が回転して図３１の「Ｈ８」位置に達すると、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接してシャッタチャージレバー５０がチャージ位置（カム軸離間位置）に保持される。第１カムフォロア５０ｆと定径カム部４１ａの当接状態ではｒ5＝０となり、その結果、負荷トルクＴ2が０になる。そして、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が共に０である図３１のＱ８区間において、第１カムギヤ３５が図５及び図１５に示す原点位置（第１の中立位置）に達する。
【００６１】
つまり、通常の撮影シーケンスにおいて、第１カムギヤ３５がミラーアップ完了位置（第２の中立位置）から原点位置（第１の中立位置）に戻るとき、第１シャッタ制御カム４１によるシャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の開始（図３１のＨ５）がミラー制御カム４０によるミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動の開始（図３１のＨ６）よりも早いタイミングで生じ、かつシャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の終了（図３１のＨ８）がミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動の終了（図３１のＨ７）よりも遅いタイミングとなるように、ミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１の形状（特に非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２の形成領域）が設定されている。また、ミラー駆動レバー４５とシャッタチャージレバー５０がそれぞれ対応するカム４０、４１の非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２に案内されて同時に回動されているとき（図３１のＱ６）には、シャッタチャージレバー５０側の負荷トルクＴ2をミラー駆動レバー４５側のアシストトルクＴ1よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２に付与されており、このカム曲線は、上記式（３）、（４）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、ミラーアップ完了位置から原点位置まで回転される第１カムギヤ３５に対して、初期段階ではシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ2のみが作用し、途中の段階では常にシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ2がミラー駆動レバー４５によるアシストトルクＴ1より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ2のみが作用するように、ミラー駆動レバー４５及びシャッタチャージレバー５０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００６２】
続いて第２カムギヤ３６の負荷制御に関する構成を説明する。上述した通り、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２に対しては、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが当接するが、さらに第２カムギヤ３６の回転駆動時の負荷調整手段としてバランサーレバー７０が設けられており、第２シャッタ制御カム４２に対してバランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが当接可能である。第２カムギヤ３６は、遊星ギヤ３３に噛合されて駆動モータ２２からの駆動力を受けることで回転されるものであるが、第１カムギヤ３５の場合と同じく、その駆動対象であるシャッタチャージレバー５０などからアシスト方向のトルク（第２カムギヤ３６の回転進行方向に働く力）が作用する状況下で遊星ギヤ３３から第２カムギヤ３６に回転伝達させようとすると、遊星ギヤ３３において、第２カムギヤ３６に対する噛合が外れて第１カムギヤ３５側に向けて弾かれるような挙動が生じるおそれがある。そのため、このようなアシストトルクが第２カムギヤ３６に対して作用しないようにするべく、第２カムギヤ３６上の第２シャッタ制御カム４２は、以下のような形状設定がなされている。
【００６３】
図２５ないし図３０に示すように、第２シャッタ制御カム４２は、回転軸３６ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３６ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４２ａが形成され、定径カム部４２ａよりも回転軸３６ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４２ｃが形成され、この逃げカム部４２ｃと定径カム部４２ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３６ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４２ｂで接続した構成になっている。非定径カム部４２ｂは、第２カムギヤ３６の半径方向において定径カム部４２ａと逃げカム部４２ｃの間の範囲に形成されており、定径カム部４２ａよりも外径側に突出したり、逃げカム部４２ｃよりも内径側に入り込んだりする領域は存在しない。非定径カム部４２ｂは、定径カム部４２ａの両側（すなわち逃げカム部４２ｃの両側）に一対形成されており、図中ではそれぞれ４２ｂ-１、４２ｂ-２で表している。これら一対の非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２は互いの形状（カム曲線）が異なる。
【００６４】
シャッタチャージレバー５０は、その第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接するとき、上述のチャージ位置に保持される。チャージ位置では、第２カムフォロア５０ｇが第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘから最も離間した状態（カム軸離間位置）にあり、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の撓み（伸び）量は最大となる。逆に、シャッタチャージレバー５０は、その第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対向するとき、上述のチャージ解除位置に保持される。上述の通り、チャージ解除位置は、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってストッパ部５０ｅが揺動制限凸部１３ｅに当接することによって定められ、このとき第２カムフォロア５０ｇが第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘに最も接近した状態（カム軸接近位置）にあるが、第２カムフォロア５０ｇは逃げカム部４２ｃに当接していない。バランサーレバー７０は、そのカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接するとき、カムフォロア７０ｂを第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘから最も離間させたカム軸離間位置に保持される。このときバランサーレバー付勢バネ７１の撓み量は最大となる。逆に、バランサーレバー７０は、そのカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対向するとき、カムフォロア７０ｂを第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘに最も接近させたカム軸接近位置に保持されるが、このカム軸接近位置は、規制アーム７０ｃが揺動制限凸部１３ｂに当接することによって定められ、カムフォロア７０ｂは逃げカム部４２ｃに当接しない。
【００６５】
図２５から図３０は、ライブビューモードでの第２カムギヤ３６への力の作用関係を模式的に示したものである。図中の「ｆ11」は、シャッタセットレバー５１から作用する力を表し、図２５から図２８におけるｆ11は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）とシャッタ１５のシャッタチャージ負荷を合わせた力であり、図２９と図３０におけるｆ11は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）である。「ｆ12」はチャージレバー復元バネ５４による付勢力（復元力）、「ｆ13」はシャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２のカム面を押す力、「ｆ14」はバランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２のカム面を押す力を表している。また、「ｒ11」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ11までの半径方向距離、「ｒ12」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ12までの半径方向距離、「ｒ13」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ13までの半径方向距離、「ｒ14」はバランサーレバー７０の回転中心（回転軸７０ｘの軸線）からｆ14までの半径方向距離、「ｒ15」は第２カムギヤ３６の回転中心（回転軸３６ｘの軸線）からｆ13までの半径方向距離、「ｒ16」は第２カムギヤ３６の回転中心（回転軸３６ｘの軸線）からｆ14までの半径方向距離を表している。また、「Ｍ11」は、ｆ11とｆ12によるシャッタチャージレバー５０の回転モーメントを表し、「Ｍ12」は、バランサーレバー付勢バネ７１によるバランサーレバー７０の回転モーメントを表す。以下の説明中の「Ｔ11」は、第２カムギヤ３６に対してその回転進行方向（時計方向）と同方向に作用するアシストトルクであり、「Ｔ12」は、これと反対方向（反時計方向）に作用するトルク（以下、負荷トルクと呼ぶ）である。
【００６６】
ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、第２カムギヤ３６が図７及び図１７に示す原点位置から図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置を経て原点位置に戻るまでの、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12の作用関係を示したのが図３２である。なお、図１４を参照して先に説明したように、ライブビューモードでの撮影時には、１シーケンスにおいて第２カムギヤ３６が二回転される。一方、図３２の横軸は、第２カムギヤ３６の一回転（３６０°）動作を表しているため、１シーケンスで図３２に示すトルク変動が二度繰り返されることになる。図３２から分かるように、第２カムギヤ３６に対してアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12のいずれも作用しない状態（中立位置）が２箇所存在する。その一方は原点位置（第１の中立位置）であり、他方はシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）である。
【００６７】
まず、第２カムギヤ３６の原点位置からシャッタチャージ完了位置までの負荷変動について説明する。原点位置からシャッタチャージ完了位置までは、チャージレバー復元バネ５４とセットレバー復元バネ５５の付勢力、及びシャッタチャージ負荷に抗して第２シャッタ制御カム４２によってシャッタチャージレバー５０をチャージ位置（カム軸離間位置）に押圧していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側が第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12の作用源となる。一方、バランサーレバー７０は、第２シャッタ制御カム４２による押圧が徐々に解除されて、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢力によってカム軸接近位置に向けて回動していくため、バランサーレバー付勢バネ７１を含むバランサーレバー７０側がアシストトルクＴ11の作用源となる。そして、この間のアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12はそれぞれ次式（５）、（６）で求められる。
（５）Ｔ11＝ｆ14×ｒ16
但し、ｆ14＝Ｍ12／ｒ14
（６）Ｔ12＝ｆ13×ｒ15
但し、ｆ13＝Ｍ11／ｒ13、Ｍ11＝ｆ11×ｒ11＋ｆ12×ｒ12
【００６８】
第２カムギヤ３６の原点位置（第１の中立位置）では、図１７に示すように、シャッタチャージレバー５０は、ストッパ部５０ｅと揺動制限凸部１３ｅの当接関係によってチャージ解除位置（カム軸接近位置）に保持されており、第２カムフォロア５０ｇは第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して若干離間して対向しているため、シャッタチャージレバー５０から第２カムギヤ３６に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ12＝０である。また、バランサーレバー７０は、カムフォロア７０ｂを第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接させてカム軸離間位置に保持されている。この定径カム部４２ａに対するカムフォロア７０ｂの当接状態では、ｆ14の作用方向が回転軸３６ｘを中心とする第２カムギヤ３６の半径方向と一致するためｒ16＝０となり、その結果Ｔ11＝ｆ14×０＝０となる。よって、第２カムギヤ３６に対しては、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０のいずれからも、回転方向のトルクは作用していない。
【００６９】
第２カムギヤ３６が図７及び図１７の原点位置から若干量回転されて、図３２の「Ｈ１１」に達した状態を示したのが図２５である。このとき、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂは、原点位置に引き続いてミラー制御カム４２の定径カム部４２ａに当接しており、バランサーレバー７０から第２カムギヤ３６に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ11＝０である。一方、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇは、第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して離間した状態から、非定径カム部４２ｂ-１に当接して上方に押し込まれる状態に変化し、図１４のＫ６またはＫ２２に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への回動が開始される。その結果、ｆ13の作用方向が、回転軸３６ｘを中心とした半径方向に一致せずｒ15≠０となり、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ11が、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12として作用するようになる。つまり、第２カムギヤ３６が原点位置から回転を開始すると、まず、アシストトルクＴ11は作用せずに、負荷トルクＴ12のみが先行して作用する状態になる（図３２のＱ１１区間）。
【００７０】
第２カムギヤ３６が回転を続けると、図３２の「Ｈ１２」の位置で、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが、第２シャッタ制御カム４２に対する当接位置を定径カム部４２ａから非定径カム部４２ｂ-２に変化させ、カムフォロア７０ｂによって非定径カム部４２ｂを押しつつ、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢方向に回動する。すると、図２６に示すように、ｆ14の作用方向が変化してｒ16≠０となり、バランサーレバー７０の回転モーメントＭ12が、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11として作用するようになる。これ以降は、第２カムギヤ３６に対してアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するようになる（図３２のＱ１２区間）。但し、図３２から分かるように、Ｑ１２区間では、常にＴ11＜Ｔ12の関係が成立しており、第２カムギヤ３６にはＴ12−Ｔ11の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するＱ１２区間では必ずＴ11＜Ｔ12になるように、非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２のカム曲線とバネ（５４、７１）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ１２区間において常時Ｔ11＜Ｔ12であるが、少なくともＴ11≦Ｔ12を満たせば効果が得られる。
【００７１】
第２カムギヤ３６が図３２の「Ｈ１３」に達すると、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂは、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂへの当接状態から、逃げカム部４２ｃに対向する状態に変わる。ここで、図２７に示すように、バランサーレバー７０は規制アーム７０ｃを揺動制限凸部１３ｂに当接させるカム軸接近位置に保持されており、カムフォロア７０ｂを第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して離間させている。よって、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11が作用しなくなる。一方、図２７の状態では、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-１によるシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への押圧回動は継続しており、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12が作用し続けている（図３２のＱ１３区間）。図２７の状態から第２カムギヤ３６が回転して、図３２の「Ｈ１４」位置に達すると、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接してシャッタチャージレバー５０がチャージ位置（カム軸離間位置）に保持される。第２カムフォロア５０ｇと定径カム部４２ａの当接状態ではｒ15＝０となり、その結果、負荷トルクＴ12が０になる。そして、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が共に０である図３２のＱ１４区間において、第２カムギヤ３６が図８及び図１８のシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）に達する。
【００７２】
つまり、ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、第２カムギヤ３６が原点位置（第１の中立位置）からシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）まで回転するとき、シャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の開始（図３２のＨ１１）がバランサーレバー７０のカム軸接近位置への回動の開始（図３２のＨ１２）よりも早いタイミングで生じ、かつシャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の終了（図３２のＨ１４）がバランサーレバー７０のカム軸接近位置への回動の終了（図３２のＨ１３）よりも遅いタイミングとなるように、第２シャッタ制御カム４２の形状（特に非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２の形成領域）が設定されている。また、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０がそれぞれ第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２に案内されて同時に回動されているとき（図３２のＱ１２区間）には、シャッタチャージレバー５０側の負荷トルクＴ12をバランサーレバー７０側のアシストトルクＴ11よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２に付与されており、このカム曲線は、上記式（５）、（６）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、原点位置からチャージ完了位置まで回転される第２カムギヤ３６に対して、初期段階ではシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ12のみが作用し、途中の段階では常にシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ12がバランサーレバー７０によるアシストトルクＴ11より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ12のみが作用するように、シャッタチャージレバー５０及びバランサーレバー７０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００７３】
図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）から図７及び図１７に示す原点位置（第１の中立位置）まで第２カムギヤ３６が回転するときには、図３２のＱ１１〜Ｑ１３区間とは逆に、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢力に抗して第２シャッタ制御カム４２によってバランサーレバー７０をカム軸離間位置に押圧していくため、バランサーレバー付勢バネ７１を含むバランサーレバー７０側が第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12の作用源となる。一方、シャッタチャージレバー５０は、第２シャッタ制御カム４２による押圧が徐々に解除されて、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってチャージ解除位置（カム軸接近位置）に向けて回動していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側がアシストトルクＴ11の作用源となる。そして、シャッタチャージ完了位置から原点位置までのアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12はそれぞれ次式（７）、（８）で求められる。
（７）Ｔ11＝ｆ13×ｒ15
但し、ｆ13＝Ｍ11／ｒ13、Ｍ11＝ｆ11×ｒ11＋ｆ12×ｒ12
（８）Ｔ12＝ｆ14×ｒ16
但し、ｆ14＝Ｍ12／ｒ14
【００７４】
第２カムギヤ３６が図８及び図１８のシャッタチャージ完了位置から若干量回転されて、図３２の「Ｈ１５」に達した状態を示したのが図２８である。このとき、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇは、引き続き第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接しており、シャッタチャージレバー５０から第２カムギヤ３６に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ11＝０である。一方、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂは、第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して離間した状態から、非定径カム部４２ｂ-１に当接して、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢力に抗してカム軸離間位置方向へ押圧される状態に変化する。その結果、ｆ14の作用方向が回転軸３６ｘを中心とした半径方向に一致せずｒ16≠０となり、バランサーレバー７０の回転モーメントＭ12が、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12として作用するようになる。つまり、第２カムギヤ３６がシャッタチャージ完了位置から回転を開始すると、まず、アシストトルクＴ11は作用せずに、負荷トルクＴ12のみが先行して作用する状態になる（図３２のＱ１５区間）。
【００７５】
第２カムギヤ３６が回転を続けると、図３２の「Ｈ１６」の位置で、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが、第２シャッタ制御カム４２に対する当接位置を定径カム部４２ａから非定径カム部４２ｂ-２に変化させて、図１４のＫ１２またはＫ２８に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動が開始される。すると、図２９に示すように、ｆ13の作用方向が変化してｒ15≠０となり、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ11が、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11として作用するようになる。これ以降は、第２カムギヤ３６に対してアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するようになる（図３２のＱ１６区間）。但し、図３２から分かるように、Ｑ１６区間では、先に説明したＱ１２区間と同じく常にＴ11＜Ｔ12の関係が成立しており、第２カムギヤ３６にはＴ12−Ｔ11の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するＱ１６区間では必ずＴ11＜Ｔ12になるように、非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２のカム曲線とバネ（５４、７１）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ１６区間において常時Ｔ11＜Ｔ12であるが、少なくともＴ11≦Ｔ12を満たせば効果が得られる。
【００７６】
第２カムギヤ３６が図３２の「Ｈ１７」に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置（カム軸接近位置）に達する（図１４のＫ１５またはＫ３１）。このとき、図３０に示すように、第２カムフォロア５０ｇは、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-２への当接状態から逃げカム部４２ｃに対向する状態へと変化し、シャッタチャージレバー５０はストッパ部５０ｅを揺動制限凸部１３ｅに当接させることによって保持される。よって、第２カムフォロア５０ｇによる第２シャッタ制御カム４２への押圧が解除され、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11が作用しなくなる。一方、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-１によるバランサーレバー７０の押圧回動は継続しており、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12が作用し続けている（図３２のＱ１７区間）。この図３０の状態から第２カムギヤ３６が若干回転して図３２の「Ｈ１８」位置に達すると、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接してバランサーレバー７０がカム軸離間位置に保持される。カムフォロア７０ｂと定径カム部４２ａの当接状態ではｒ16＝０となり、その結果、負荷トルクＴ12が０になる。そして、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が共に０である図３２のＱ１８区間において、第２カムギヤ３６が図７及び図１７に示す原点位置（第１の中立位置）に戻る。
【００７７】
つまり、ライブビューモードの撮影シーケンスにおいて、第２カムギヤ３６がシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）から原点位置（第１の中立位置）に戻るとき、バランサーレバー７０カム軸離間位置への回動の開始（図３２のＨ１５）がシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の開始（図３２のＨ１６）よりも早いタイミングで生じ、かつバランサーレバー７０カム軸離間位置への回動の終了（図３２のＨ１８）がシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の終了（図３２のＨ１７）よりも遅いタイミングとなるように、第２シャッタ制御カム４２の形状（特に非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２の形成領域）が設定されている。また、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０がそれぞれ第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-２、４２ｂ-１に案内されて同時に回動されているとき（図３２のＱ１６区間）には、バランサーレバー７０側の負荷トルクＴ12をシャッタチャージレバー５０側のアシストトルクＴ11よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２に付与されており、このカム曲線は、上記式（７）、（８）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、チャージ完了位置から原点位置まで回転される第２カムギヤ３６に対して、初期段階ではバランサーレバー７０による負荷トルクＴ12のみが作用し、途中の段階では常にバランサーレバー７０による負荷トルクＴ12がシャッタチャージレバー５０によるアシストトルクＴ11より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ12のみが作用するように、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００７８】
以上の説明から分かるように、本実施形態のミラー・シャッタ駆動機構２０では、遊星ギヤ機構３０によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６を択一的に回転駆動させる際に、各レバー４５、５０及び７０が第１カムギヤ３５または第２カムギヤ３６に及ぼすトルクの総和がそれぞれのカムギヤ３５、３６に対して回転をアシストする方向のトルクになることがないカム形状に設定したため、遊星ギヤ３３をいずれのカムギヤ３５、３６に対しても確実に噛合させることができ、高精度な駆動を実現することができる。また、各カムギヤ３５、３６の周面カム（４０、４１、４２）により制御される揺動部材（４５、５０、７０）における負荷変動のタイミングと負荷のバランスを利用して、該カムギヤ３５、３６に対する回転アシスト方向のトルクを防ぐようにしているため、駆動力伝達のロスを小さくすることができる。
【００７９】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態はデジタル一眼レフカメラにおけるライブビューモードを構築するための動力伝達機構として本発明を適用しているが、これ以外の動力伝達機構としても適用が可能である。また、実施形態のように２つのカムギヤ３５、３６を有する場合、第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６の両方に本発明を適用するのが最も望ましい構成であるが、いずれか一方のカムギヤのみに本発明を適用することも可能である。さらに、実施形態の遊星ギヤ機構３０は、遊星ギヤ３３が２つのカムギヤ３５、３６に対して択一的に噛合するタイプであるが、遊星ギヤが噛合するカムギヤを一つのみとして、このカムギヤとの噛合を解除したとき、遊星ギヤが他の種類のギヤと噛合するように構成することも可能である。
【００８０】
また、実施形態では、ミラー駆動レバー４５をカム軸接近位置（ミラーダウン位置）に保持させる揺動規制手段（規制ピン１９、ミラーシートボス１４ａ及びミラー押さえ部４５ａ）と、シャッタチャージレバー５０をカム軸接近位置（チャージ解除位置）に保持させる揺動規制手段（揺動制限凸部１３ｅ）と、バランサーレバー７０をカム軸接近位置に保持させる揺動規制手段（揺動制限凸部１３ｂ）はいずれも、各カムギヤ３５、３６のカム４０、４１及び４２とは異なる部位に設けられている。そして、これら揺動規制手段によりミラー駆動レバー４５、シャッタチャージレバー５０及びバランサーレバー７０の回動が規制されるときには、各レバー４５、５０及び７０のカムフォロア４５ｂ、５０ｆ、５０ｇ及び７０ｂは、対応するカムの逃げカム部４０ｃ、４１ｃ及び４２ｃに対して当接しない。これにより各レバー４５、５０及び７０がカム軸接近位置にあるときには、カムギヤ３５及び３６に対して回転トルクを与えないようになっている。この実施形態の構成と異なり、例えば、第１シャッタ制御カム４１における逃げカム部４１ｃや第２シャッタ制御カム４２における逃げカム部４２ｃを定径カム部４１ａや定径カム部４２ａよりも小径の定径カム部として形成し、この小径の定径カム部に対してシャッタチャージレバー５０のカムフォロア５０ｆ、５０ｇやバランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂを当接させることによって、各レバー５０、７０のカム軸接近位置を定めるという構成を採用することも可能である。逃げカム部４１ｃ、４２ｃがこのような小径の定径カム部であれば、大径の定径カム部４１ａ、４２ａの場合と同様に、カムフォロアを当接させてもシャッタチャージレバー５０やバランサーレバー７０からの回転方向のトルクが作用しない。よって、先の実施形態と同様に各カムギヤ３５、３６における第１と第２の中立位置を設定することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０ デジタル一眼レフカメラ
１１ カメラボディ
１２ レンズ鏡筒
１２ａ 撮影レンズ（撮像光学系）
１２ｂ 絞り
１３ ミラーボックス
１３ａ 揺動制限凸部
１３ｂ １３ｅ 揺動制限凸部（揺動規制手段）
１３ｃ １３ｄ １３ｆ バネ掛け突起
１４ クイックリターンミラー
１４ａ ミラーシートボス（揺動規制手段）
１４ｘ ミラーシートヒンジ
１５ フォーカルプレーンシャッタ
１５ａ 先幕
１５ｂ 後幕
１６ イメージセンサ（撮像媒体）
１７ ファインダ光学系
１８ ＬＣＤモニタ
１９ 規制ピン（揺動規制手段）
２０ ミラー・シャッタ駆動機構
２１ カバー板
２２ 駆動モータ（駆動源）
２３ モータピニオン
２４ ２５ ２６ 減速ギヤ
２７ 絞り制御機構
３０ 遊星ギヤ機構
３１ 太陽ギヤ
３２ 遊星ギヤアーム
３２ａ サブアーム
３３ 遊星ギヤ
３４ 遊星フリクションバネ
３５ 第１カムギヤ
３５ｘ 回転軸
３６ 第２カムギヤ
３６ｘ 回転軸
３７ ３８ コード板ブラシ
３９ コード板
４０ ミラー制御カム（周面カム、第１の周面カム）
４０ａ 定径カム部
４０ｂ（４０ｂ-１ ４０ｂ-２） 非定径カム部
４０ｃ 逃げカム部
４１ 第１シャッタ制御カム（周面カム、第２の周面カム）
４１ａ 定径カム部
４１ｂ（４１ｂ-１ ４１ｂ-２） 非定径カム部
４１ｃ 逃げカム部
４２ 第２シャッタ制御カム（周面カム、共用周面カム）
４２ａ 定径カム部
４２ｂ（４２ｂ-１ ４２ｂ-２） 非定径カム部
４２ｃ 逃げカム部
４５ ミラー駆動レバー（揺動部材）
４５ａ ミラー押さえ部（揺動規制手段）
４５ｂ カムフォロア
４５ｃ バネ掛け部
４５ｘ 回転軸
４６ ミラーアップバネ
４７ ミラーダウンバネ（付勢部材、ミラー駆動レバー付勢部材）
４８ 緩衝体（ミラークッション）
５０ シャッタチャージレバー（揺動部材）
５０ａ 第１アーム
５０ｂ 第２アーム
５０ｃ 先端当接部
５０ｄ バネ掛け突起
５０ｅ ストッパ部
５０ｆ 第１カムフォロア
５０ｇ 第２カムフォロア
５０ｘ 回転軸
５１ シャッタセットレバー
５２ 先幕保持マグネット
５３ 後幕保持マグネット
５４ チャージレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）
５５ セットレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）
６０ 制御回路
６１ レリーズスイッチ
６２ ライブビュースイッチ
６３ ミラーダウンスイッチ
６４ ミラーアップスイッチ
６５ チャージ完了スイッチ
６６ チャージレバー退避スイッチ
６７ メモリカード
７０ バランサーレバー（揺動部材）
７０ａ 負荷アーム
７０ｂ カムフォロア
７０ｃ 規制アーム
７０ｘ 回転軸
７１ バランサーレバー付勢バネ（付勢部材、バランサーレバー付勢部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明はカムギヤを有する動力伝達機構に関し、特に、カムギヤへの回転伝達に遊星ギヤを用いるタイプの動力伝達機構に関する。本発明はまた、撮像装置の動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダによる被写体観察とは別に、イメージセンサで得られる電子画像をモニタ上で観察する、いわゆるライブビューモードを備えたものが知られている。ライブビューモードでは、被写体観察時にクイックリターンミラー（以下、ミラー）が撮影光路上から退避された位置（ミラーアップ状態）に保持されている点が、光学ファインダによる観察状態とは異なる。そのため、ライブビューモードで撮影動作を行う場合は、通常撮影モードとは異なる態様でミラーやシャッタの駆動制御を行う必要がある。
【０００３】
非特許文献１の一眼レフカメラでは、撮影に用いるイメージセンサとは別に、ファインダ光学系の中にライブビュー専用のイメージセンサを設け、ライブビューモードでのミラーアップは行わず、このファインダ内の専用センサを用いて擬似的にライブビューを行っている。このタイプは、撮影時に用いるイメージセンサとは別のイメージセンサによる電子画像を観察するので、厳密な意味でのライブビューでなく、モニタで観察した画像と撮影した画像の不一致が生じるおそれがある。また、ファインダ内にイメージセンサ用の搭載スペースを要することでカメラが大型化する点や、製造コストが高くなる点も問題である。
【０００４】
非特許文献２の一眼レフカメラでは、ミラー駆動機構とシャッタ駆動機構にそれぞれ個別の駆動源を備えており、ライブビューモードでの撮影動作は、ミラー駆動機構によってミラーアップ状態を維持させつつ、シャッタ駆動機構によってシャッタチャージを行わせる。このタイプでは、ミラー駆動系とシャッタ駆動系のそれぞれに独立した駆動源や機構を設けるため、カメラの小型軽量化が難しく、また製造コストが高くなるという欠点がある。
【０００５】
出願人は、ライブビュー可能な一眼レフカメラにおいて、ミラー駆動系とシャッタチャージ系の作動機構部に対するモータ駆動力の伝達機構として遊星ギヤ機構を用いることで、非特許文献１及び２における以上の問題点を解決して、カメラの小型軽量化やコストダウンを達成できることを見出した。具体的には、特許文献１のような２系統のカムギヤを備えた作動機構部によってライブビューにおける撮影シーケンスを構築し、このカムギヤに対して遊星ギヤ機構を用いて駆動力を伝達することを意図しているが、こうしたカムギヤに対する駆動力伝達手段として遊星ギヤを用いることは、以下の点で難しかった。
【０００６】
遊星ギヤ機構は、駆動源（モータ）によって回転される太陽ギヤから遊星ギヤに回転が伝えられ、遊星ギヤは、太陽ギヤの回転方向に応じて、従動ギヤに噛合して回転力を伝える状態と該従動ギヤとの噛合を解除する（解除して別の従動ギヤに噛合する）状態とに切り替わるという基本構造を有する。従動ギヤには駆動力伝達先の作動機構部から所定の負荷（回転抵抗）が作用するが、この作動機構部の負荷特性が変動的である場合、従動ギヤに対してその回転進行方向のトルク（アシストトルク）が作用する可能性がある。すると、このアシストトルクが原因で、あたかも従動ギヤ側が駆動源であるかのような、遊星ギヤと従動ギヤの間における原動と従動の関係が逆転した状態が生ずる。このような状況下で従動ギヤに対して遊星ギヤを噛合させようとすると、遊星ギヤが弾かれる現象が発生し、従動ギヤによる作動機構部の制御が不能になるおそれがある。
【０００７】
例えば、特許文献１の一眼レフカメラでは、モータによって駆動される１つ目のカムギヤの回転によってミラーの昇降動作とシャッタチャージ動作を行わせ、２つ目のカムギヤの回転によって絞りの制御を行っている。ミラー駆動系、シャッタチャージ系、絞り制御系の各々の作動機構部には、カムギヤに形成した周面カムの案内を受けて揺動されるレバー部材が備えられ、各レバー部材は、周面カムに対して当接する方向に回動付勢されている。この付勢力に抗する方向へ周面カムによってレバー部材を押圧回動させる際には、カムギヤに対して回転反対方向のトルク（負荷トルク）が作用するが、これと逆方向にレバー部材が回動するときは、レバー部材に作用する付勢力がカムギヤに対する上述のアシストトルクとして作用する。ミラー駆動系、シャッタチャージ系、絞り制御系の各レバーは。カムギヤが一回転する間に往復回動されるため、カムギヤの回転位置によってはいずれかのレバー部材によるアシストトルクが強く作用する場合がある。そのため、このカムギヤに対する駆動力伝達手段として遊星ギヤを用いることを想定すると、上述した遊星ギヤの噛合不良が発生するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３１５３４８２号
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】「アサヒカメラ ２００８年８月号」、朝日新聞出版、２００８年、２０２頁及び２０３頁
【非特許文献２】「アサヒカメラ ２００８年１月号」、朝日新聞出版、２００８年、２３０頁及び２３１頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良のおそれがなく確実な駆動制御を行うことができる動力伝達機構、特に撮像装置に好適な動力伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、カムギヤにより揺動される対をなす揺動部材を、カムギヤに対する適切な負荷制御の手段として用いることに着目してなされたものである。この本発明の動力伝達機構は、遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；このカムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む少なくとも１つの周面カム；このカムギヤの周面カムに当接可能なフォロアをそれぞれ有し、該フォロアを定径カム部に当接させたカム軸離間揺動端と、該フォロアを逃げカム部に接近させたカム軸接近揺動端の間で揺動可能な第１と第２の揺動部材；第１と第２の揺動部材をそれぞれ、カム軸接近揺動端方向に回動付勢する第１と第２の付勢部材；及び、第１と第２の揺動部材をそれぞれ第１と第２の付勢部材の付勢力によってカム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；を備えるものである。そして、以下を満たすことを特徴とする。まず、カムギヤは、第１の揺動部材が第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第２の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、第２の揺動部材が第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第１の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有する。また、カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせる。そして、カムギヤの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、第１の揺動部材と第２の揺動部材のうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有している。
【００１２】
カムギヤには、第１の揺動部材と第２の揺動部材をそれぞれ別に揺動制御する２種類の周面カムを形成してもよいし、あるいは共通の周面カムで第１の揺動部材と第２の揺動部材の揺動を制御してもよい。
【００１３】
２種類の周面カムを有する前者のカムギヤは、ファインダ光学系での被写体観察状態と撮像媒体側への被写体光通過状態を切り替える可動ミラーを備えた撮像装置における、ミラー駆動及びシャッタチャージ用の駆動機構として好適である。すなわち、第１と第２の揺動部材として、カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有するミラー駆動レバーと、カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有するシャッタチャージレバーを備える。ミラー駆動レバーは、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でミラーをファインダ観察位置から退避位置（撮像媒体側に光を入射させる位置）に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるように機能する。一方、シャッタチャージレバーは、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になる。このような関係にすることで、カムギヤの周面カムにおける上記の諸条件を満たしつつ、撮像装置におけるミラー駆動シーケンスとシャッタチャージシーケンスを適切に連動させることができる。
【００１４】
２つの揺動部材が共用の周面カムにより制御される後者のカムギヤは、撮像装置におけるシャッタチャージ用の駆動機構として適用が可能である。すなわち、カムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバーが第１の揺動部材となる。そして、第２の揺動部材として、シャッタチャージレバーのフォロアと異なる位置でカムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを備えるとよい。
【００１５】
本発明の動力伝達機構は、上記のような可動ミラー、シャッタ、ミラー駆動レバー、シャッタチャージレバーを有する撮像装置において、上記の２種類のカムギヤの両方を備えた構成とすることがより好ましい。すなわち、カムギヤとして、ミラー駆動レバーの揺動を制御するミラー制御カムとシャッタチャージレバーの揺動を制御する第１のシャッタ制御カムが形成された第１のカムギヤと、シャッタチャージレバーの揺動を制御する第２のシャッタ制御カムが形成された第２のカムギヤを設け、該第１のカムギヤと第２のカムギヤに対して遊星ギヤが択一的に噛合される。第１のカムギヤに対しては、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれ第１と第２の揺動部材として機能させる。一方、第２のカムギヤに対しては、シャッタチャージレバーを第１の揺動部材として機能させ、さらに、第２の揺動部材として第２のシャッタ制御カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを設ける。この場合、第１と第２のカムギヤ、ミラー駆動レバー、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーをそれぞれ、ミラーを揺動可能に支持するミラーボックスの側部に支持させ、第１と第２の揺動規制手段の少なくとも一つを、該ミラーボックスの側面に設けた凸部によって形成すると、構成を簡略にすることができる。
【００１６】
本発明はまた、撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラーと、撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタとを備えた撮像装置における動力伝達機構として適用が可能である。この動力伝達機構の構成要素として、遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；このカムギヤに形成した、それぞれが該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む第１と第２の周面カム；カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でミラーをファインダ観察位置から退避位置に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるミラー駆動レバー；カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれカム軸接近揺動端方向に回動付勢するミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材；及び、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材の付勢力によってカム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；を備える。カムギヤは、ミラー駆動レバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが第２の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、シャッタチャージレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつミラー駆動レバーが第１の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有する。そして、カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせる。さらに、カムギヤの第１の周面カムと第２の周面カムのそれぞれの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有するように形成される。
【００１７】
本発明はまた、撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタを備えた撮像装置における動力伝達機構として適用が可能である。この動力伝達機構の構成要素として、遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；このカムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む周面カム；カムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動でシャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；シャッタチャージレバーのフォロアとは異なる位置でカムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、該フォロアをカムギヤの回転中心軸に接近させたカム軸接近揺動端と離間させたカム軸離間揺動端の間で揺動可能なバランサーレバー；シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれカム軸接近揺動端方向に回動付勢するシャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材；及び、シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれシャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材の付勢力によってカム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；を備える。カムギヤは、シャッタチャージレバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつバランサーレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、バランサーレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有する。そして、カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせる。さらに、カムギヤの周面カムの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有するように形成される。
【発明の効果】
【００１８】
以上の本発明の動力伝達機構によれば、カムギヤに対しては、少なくとも回転アシスト方向のトルクのみが作用する状態が生じないため、カムギヤに対する遊星ギヤの噛合不良が生じるおそれがなく確実な駆動制御を行うことができる。よって、撮像装置のミラー駆動系やシャッタチャージ系のように負荷変動が大きくなりがちなカムギヤへの動力伝達機構として特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による動力伝達機構が適用される撮像装置の一例としての一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。
【図２】同一眼レフカメラの制御系の要部を示すブロック図である。
【図３】同一眼レフカメラのミラーボックス側部に設けられるミラー・シャッタ駆動機構を、一部を断面としてカメラ前方から見た図である。
【図４】同ミラー・シャッタ駆動機構を、一部を断面としてカメラ後方から見た図である。
【図５】ミラーが撮影光路上の下降位置（ファインダ観察位置）に保持されかつシャッタチャージが完了した、通常撮影シーケンスの初期状態におけるミラー・シャッタ駆動機構の側面図である。
【図６】ミラーが撮影光路からの退避位置に保持され、かつシャッタチャージレバーがチャージ解除位置に保持された露光可能状態におけるミラー・シャッタ駆動機構の側面図である。
【図７】ライブビューモードでの撮影動作時に、図６に示す露光可能状態からモータが逆転駆動（他の方向に駆動）されて遊星ギヤ機構によって第２カムギヤへモータ駆動力が伝達されるようになった状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。
【図８】図７の状態から第２カムギヤが回転され、シャッタチャージレバーによるチャージ動作が完了した状態のミラー・シャッタ駆動機構を示す側面図である。
【図９】ミラー・シャッタ駆動機構を構成する遊星ギヤ機構により、モータ駆動力が第１カムギヤに伝達される状態を示した側面図である。
【図１０】同遊星ギヤ機構により、モータ駆動力が第２カムギヤに伝達される状態を示した側面図である。
【図１１】ミラーが規制ピンに当接する下降位置にあり、ミラー駆動レバーがミラーダウン位置に保持されている状態を示す側面図である。
【図１２】通常撮影モードの動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図１３】ライブビューモードの動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図１４】ライブビューモードにおける撮影動作シーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図１５】図５の原点位置にあるときの第１カムギヤと、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーとの関係を示す側面図である。
【図１６】図６のミラーアップ完了位置にあるときの第１カムギヤと、ミラー駆動レバー及びシャッタチャージレバーとの関係を示す側面図である。
【図１７】図７の原点位置にあるときの第２カムギヤと、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーとの関係を示す側面図である。
【図１８】図８のシャッタチャージ完了位置にあるときの第２カムギヤと、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーとの関係を示す側面図である。
【図１９】通常撮影シーケンスにおいて、図５の原点位置から第１カムギヤが回転され、第１カムギヤに対してミラー駆動レバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２０】図１９の位置から第１カムギヤが回転され、ミラー制御カムによってミラー駆動レバーをミラーアップ位置方向へ回動させ、かつ第１シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ解除位置方向へ回動させている途中の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２１】図２０の位置からさらに第１カムギヤが回転され、第１シャッタ制御カムによるシャッタチャージレバーのチャージ解除位置への回動が完了した状態の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２２】図６のミラーアップ完了位置から第１カムギヤが回転され、第１カムギヤに対してシャッタチャージレバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２３】図２２の位置から第１カムギヤが回転され、第１シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ位置方向へ回動させ、かつミラー制御カムによってミラー駆動レバーをミラーダウン位置方向へ回動させている途中の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２４】図２３の位置からさらに第１カムギヤが回転され、ミラー制御カムによるミラー駆動レバーのミラーダウン位置への回動が完了した状態の、第１カムギヤに対するミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２５】ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、図７の原点位置から第２カムギヤが回転され、第２カムギヤに対してシャッタチャージレバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用を示す概念図である。
【図２６】図２５の位置から第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ位置方向へ回動させている途中の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２７】図２６の位置からさらに第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムに対するバランサーレバーからのアシストトルクが解除された状態の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図２８】ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、図８のシャッタチャージ完了位置から第２カムギヤが回転され、第２カムギヤに対してバランサーレバーによる負荷トルクが作用し始めた状態での、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用を示す概念図である。
【図２９】図２８の位置から第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムによってシャッタチャージレバーをチャージ解除位置方向へ回動させている途中の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図３０】図２９の位置からさらに第２カムギヤが回転され、第２シャッタ制御カムによるシャッタチャージレバーのチャージ解除位置への回動が完了した状態の、第２カムギヤに対するシャッタチャージレバーとバランサーレバーの力の作用関係を示す概念図である。
【図３１】第１カムギヤが原点位置から一回転するときの、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーによる力の作用関係を示すグラフ図である。
【図３２】第２カムギヤが原点位置から一回転するときの、シャッタチャージレバーとバランサーレバーによる力の作用関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明による動力伝達機構を一眼レフカメラにおけるミラー及びシャッタチャージ用の駆動機構として適用した実施形態を説明する。図１に示すデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０は、カメラボディ１１の前面にレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウントを有し、その内方にミラーボックス１３が設けられている。ミラーボックス１３内には、ミラーシートヒンジ１４ｘを軸として揺動可能なクイックリターンミラー（以下、ミラー）１４が支持されている。ミラー１４の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１５が設けられ、シャッタ１５の後方にはイメージセンサ（撮像媒体）１６が設けられている。ミラー１４は、図１の実線や図５に示すように、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ（撮像光学系）１２ａからイメージセンサ１６に至る撮影光路上に進出する下降位置（ファインダ観察位置）と、図１の二点鎖線や図６ないし図８に示すように、この撮影光路から上方に退避した上方退避位置の間で揺動される。ミラー１４は、ミラーシート上にミラーを支持した構造になっており、図５ないし図８に表われているのはミラーシート部分である。ミラー１４が下降位置にあるときには、該ミラー１４からの反射光がファインダ光学系１７（ペンタプリズムや接眼レンズなどにより構成される）に入射され、ファインダ窓１７ａを通して被写体を観察することができる。一方、ミラー１４が上方退避位置にあるときには、撮影レンズ１２ａからの光はミラー１４で反射されずにシャッタ１５側に進み、シャッタ１５を開くことでイメージセンサ１６の受光面上に光を入射させることができる。カメラボディ１１の後面に設けたＬＣＤモニタ１８には、イメージセンサ１６により得られる被写体の電子画像や、電子画像以外の各種の情報を表示することができる。
【００２１】
シャッタ１５は、イメージセンサ１６に対する入射光軸と直交する面内で走行可能な先幕１５ａ（図２）と後幕１５ｂ（図２）からなるシャッタ幕を有している。露光動作時には先幕１５ａと後幕１５ｂが所定の時間差をもって走行し、後述するシャッタチャージ動作により先幕１５ａと後幕１５ｂが走行前の位置に戻される。シャッタ１５の先幕１５ａ及び後幕１５ｂと連係する部材として、シャッタセットレバー５１が設けられている。シャッタセットレバー５１は不図示の軸を中心として揺動可能に支持されており、図４ないし図８、図１５ないし図１８、図２３ないし図３０にそれぞれ示されているのは、シャッタセットレバー５１の自由端部である。シャッタセットレバー５１は揺動によってこの自由端部の位置を上下方向に変位させ、自由端部が図５や図８に示す下方のシャッタ保持位置にあるとき、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を機械的に規制し、図６や図７に示す上方のシャッタ開放位置にあるとき、先幕１５ａ及び後幕１５ｂの走行を許す。シャッタセットレバー５１は、セットレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）５５（図５ないし図８、図１５ないし図１８、図２３ないし図３０に概念的に示す）によって、シャッタ開放位置に向けて付勢されている。そして、シャッタ開放位置からシャッタ保持位置へのシャッタセットレバー５１の移動により、先幕１５ａと後幕１５ｂのシャッタチャージが行われる。チャージされた状態の先幕１５ａと後幕１５ｂはそれぞれ、先幕保持マグネット５２（図２）と後幕保持マグネット５３（図２）によって保持する（走行を規制する）ことができる。先幕保持マグネット５２は、通電されると励磁（オン）されて吸着力が作用して先幕１５ａを保持し、通電解除されると非励磁（オフ）状態になって先幕１５ａを走行させる。同様に、後幕保持マグネット５３は、通電されると励磁（オン）されて吸着力が作用して後幕１５ｂを保持し、通電解除されると非励磁（オフ）状態になって後幕１５ｂを走行させる。
【００２２】
ミラーボックス１３の側部にはミラー・シャッタ駆動機構２０が設けられている。図３や図４に示すように、ミラーボックス１３の側面に対向する位置（図５ないし図８における紙面手前側）にカバー板２１が固定され、カバー板２１の下端部付近に駆動モータ（駆動源）２２が支持されている。駆動モータ２２の回転出力軸にはモータピニオン２３が設けられ、モータピニオン２３の回転は、３つの減速ギヤ２４、２５及び２６からなる減速ギヤ列を介して遊星ギヤ機構３０を構成する太陽ギヤ３１に伝達される。図９及び図１０に示すように、遊星ギヤ機構３０は、太陽ギヤ３１の回転軸３１ｘを中心として揺動可能な遊星ギヤアーム３２を有し、該遊星ギヤアーム３２の先端側に、回転軸３１ｘと平行な回転軸３３ｘによって遊星ギヤ３３が回転可能に支持されている。遊星ギヤ３３は太陽ギヤ３１に対して噛合しており、かつ遊星ギヤ３３と遊星ギヤアーム３２の間には、遊星フリクションバネ３４（図３、図４）によって所定の大きさのフリクション（回転抵抗）が付与されている。
【００２３】
遊星ギヤ３３は、遊星ギヤアーム３２の揺動によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６に対して択一的に噛合される。遊星ギヤアーム３２はサブアーム３２ａを備え、このサブアーム３２ａと、ミラーボックス１３に形成した揺動制限凸部１３ａとの係合によって、第１カムギヤ３５に対する噛合方向への遊星ギヤアーム３２の揺動端が決められる。また、サブアーム３２ａと、ミラーボックス１３に形成した揺動制限凸部（揺動規制手段）１３ｂとの係合によって、第２カムギヤ３６に対する噛合方向への遊星ギヤアーム３２の揺動端が決められる。
【００２４】
第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６はそれぞれ、遊星ギヤ３３の回転軸３３ｘと平行な回転軸３５ｘ、３６ｘを中心として回転可能にミラーボックス１３側面とカバー板２１の間に支持されており、その外周部には遊星ギヤ３３と噛合可能な周面ギヤが形成されている。第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６は略同径であり、その周面ギヤの歯数が同一（減速比１：１）である。第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６にはそれぞれ、カバー板２１に向く側の面にコード板ブラシ３７、３８が設けられており、カバー板２１にはコード板ブラシ３７、３８が摺接するコード板３９（図３、図４）が支持されている。コード板３９上に形成したパターンとコード板ブラシ３７、３８の導通関係によって、第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６のそれぞれにおける特定の回転位置が検出される。この検出される各カムギヤ３５、３６の回転位置の詳細については後述する。また、第１カムギヤ３５には、コード板ブラシ３７と反対側の面に、ミラー制御カム（周面カム、第１の周面カム）４０と第１シャッタ制御カム（周面カム、第２の周面カム）４１が形成されている。第２カムギヤ３６には、コード板ブラシ３８と反対側の面に第２シャッタ制御カム（周面カム、共用周面カム）４２が形成されている。これらミラー制御カム４０と各シャッタ制御カム４１、４２の詳細形状についても後述する。以上のモータピニオン２３から第１カムギヤ３５及び第２カムギヤ３６に至るまでの各ギヤの回転軸は全て、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行である。
【００２５】
ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間には、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸４５ｘを中心として揺動可能にミラー駆動レバー（揺動部材）４５が支持されている。ミラー駆動レバー４５は、その先端部付近にミラー押さえ部４５ａを有し、該ミラー押さえ部４５ａとミラーアップバネ４６によって、ミラー１４のミラーシートに設けたミラーシートボス１４ａを挟んで保持し、回転軸４５ｘを中心としたミラー駆動レバー４５の揺動に応じて、ミラー１４が上述の下降位置と上方退避位置の間で揺動される。すなわち、ミラー駆動レバー４５は、ミラー１４を光路上の下降位置に保持させるミラーダウン位置（図５、図１５）と、ミラー１４を上方退避位置に保持させるミラーアップ位置（図６ないし図８、図１６）との間で揺動される。ミラー駆動レバー４５は、ミラーダウンバネ（付勢部材、ミラー駆動レバー付勢部材）４７によってミラーダウン位置に向けて回動付勢されている。ミラーダウンバネ４７は、ミラー駆動レバー４５の回転軸４５ｘ回りに配したコイル部と、該コイル部から延出された一対のアームを有するトーションばねからなり、その一方のアームがミラー駆動レバー４５のバネ掛け部４５ｃに係合し、他方のアームがミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｃに係合している。図５及び図１５に示すように、ミラー駆動レバー４５がミラーダウン位置にあるとき、ミラー押さえ部４５ａがミラーシートボス１４ａを下方に押し込んで、ミラー１４を下降位置に保持させる。図３及び図１１に示すように、ミラー１４の下降位置を定める規制ピン（揺動規制手段）１９がミラーボックス１３に設けられており、ミラー駆動レバー４５は、この規制ピン１９によって回動規制されたミラー１４のミラーシートボス（揺動規制手段）１４ａに対してミラー押さえ部（揺動規制手段）４５ａを当接させることによりミラーダウン位置に保持される。一方、ミラー駆動レバー４５に設けたカムフォロア４５ｂに対して第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０が当接可能であり、第１カムギヤ３５を図６ないし図８及び図１６に示す位置（ミラーアップ完了位置）まで回転させると、ミラー制御カム４０によってカムフォロア４５ｂを押し上げて、ミラー駆動レバー４５をミラーダウンバネ４７の付勢力に抗してミラーアップ位置に保持させることができる。ミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置にあるとき、ミラーアップバネ４６がミラーシートボス１４ａを押し上げて、ミラー１４を上方退避位置に保持させる。このとき、ミラーアップバネ４６を若干撓ませることによって、ミラー駆動レバー４５の回動量の誤差を吸収してミラー１４を確実に上方退避位置に保持させることができるようになっている。また、ミラーボックス１３には、このミラー１４の上方退避位置でミラーシートの先端部付近が当接する緩衝体（ミラークッション）４８が設けられている。
【００２６】
ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間にはまた、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸５０ｘを中心として揺動可能にシャッタチャージレバー（揺動部材）５０が支持されている。シャッタチャージレバー５０は、回転軸５０ｘを中心として異なる方向に延出された第１アーム５０ａと第２アーム５０ｂを有し、第１アーム５０ａの先端に、シャッタセットレバー５１の自由端部に対して当接する先端当接部５０ｃを有している。シャッタチャージレバー５０は、先端当接部５０ｃを介してシャッタセットレバー５１をシャッタ保持位置に押し込むチャージ位置（図５、図８、図１５及び図１８）と、該押し込みを解除してシャッタセットレバー５１のシャッタ開放位置への移動を許すチャージ解除位置（図６、図７、図１６及び図１７）との間で揺動可能であり、チャージレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）５４によってチャージ解除位置に向けて回動付勢されている。チャージレバー復元バネ５４は引張バネからなり、その一端部を第１アーム５０ａ上のバネ掛け突起５０ｄに係合させ、他端部をミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｄに係合させている。シャッタチャージレバー５０は、第１アーム５０ａ上に設けたストッパ部５０ｅ（図１７、図１８参照）をミラーボックス１３上の揺動制限凸部（揺動規制手段）１３ｅ（図３ないし図８、図１５及び図１６）に当接させることで、この付勢方向への揺動端（すなわちチャージ解除位置）が定められる。また、第１アーム５０ａ上には第１カムフォロア５０ｆが設けられ、第２アーム５０ｂ上には第２カムフォロア５０ｇが設けられている。第１カムフォロア５０ｆと第２カムフォロア５０ｇは、回転軸５０ｘから略等距離に配されている。第１カムフォロア５０ｆに対しては第１カムギヤ３５の第１シャッタ制御カム４１が当接可能であり、第２カムフォロア５０ｇに対しては第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２が当接可能である。第１カムギヤ３５が図５及び図１５に示す位置（原点位置）にあるとき、第１シャッタ制御カム４１によって第１カムフォロア５０ｆを押し下げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０をチャージ位置に保持させることができる。同様に、第２カムギヤ３６を図８及び図１８に示す位置（シャッタチャージ完了位置）に回転させることによっても、第２シャッタ制御カム４２によって第２カムフォロア５０ｇを押し上げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０をチャージ位置に保持させることができる。
【００２７】
ミラーボックス１３側面とカバー板２１の間にはさらに、ミラーシートヒンジ１４ｘの軸線と略平行な回転軸７０ｘを中心として揺動可能にバランサーレバー（揺動部材）７０が支持されている。バランサーレバー７０は、負荷アーム７０ａの先端部に、第２シャッタ制御カム４２に対して当接可能なカムフォロア７０ｂを備え、このカムフォロア７０ｂを第２シャッタ制御カム４２に当接させる方向、すなわち図５ないし図８、図１７及び図１８の反時計方向へ向けて、バランサーレバー付勢バネ（付勢部材、バランサーレバー付勢部材）７１によって回動付勢されている。バランサーレバー付勢バネ７１は、バランサーレバー７０の回転軸７０ｘ回りに配したコイル部と、該コイル部から延出された一対のアームを有するトーションバネからなっており、その一方のアームを、負荷アーム７０ａと異なる方向へ延出するバランサーレバー７０の規制アーム７０ｃに係合させ、他方のアームを、ミラーボックス１３の側面に設けたバネ掛け突起１３ｆに係合させている。規制アーム７０ｃをミラーボックス１３の揺動制限凸部１３ｂに対して当接させることにより、バランサーレバー付勢バネ７１による付勢方向へのバランサーレバー７０の揺動端が定められる。
【００２８】
カメラ１０には、ミラー・シャッタ駆動機構２０とは別に、レンズ鏡筒１２に設けた絞り１２ｂを駆動制御するための絞り制御機構２７（図２に概念的に示す）が設けられている。この絞り制御機構２７は、ミラー・シャッタ駆動機構２０の駆動モータ２２とは別の駆動源によって駆動され、後述するライブビュー中において、イメージセンサ１６によって得られる被写体の明るさ情報に応じて絞り１２ｂの大きさ（絞り値）を随時変化させることができる。
【００２９】
図２は、本実施形態におけるカメラ１０の制御系の要部を示すブロック図である。なお、カメラ１０は、絞り制御機構２７による絞り値の設定やシャッタスピードの設定に関わる露出制御装置や、被写体距離情報に基づいて合焦動作を行う自動合焦装置などを備えているが、これらについては図２では省略している。制御回路６０は、レリーズスイッチ６１、ライブビュースイッチ６２、ミラーダウンスイッチ６３、ミラーアップスイッチ６４、チャージ完了スイッチ６５、チャージレバー退避スイッチ６６からの信号入力により、内部メモリに格納されたプログラムに従って、駆動モータ２２、先幕保持マグネット５２及び後幕保持マグネット５３の動作を制御する。レリーズスイッチ６１は、カメラボディ１１の外面に設けたレリーズ釦の押し込み操作によってオンさせることができ、ライブビュースイッチ６２は、レリーズ釦とは別にカメラボディ１１の外面に設けたライブビュー釦の操作によりオンオフさせることができる。
【００３０】
ミラーダウンスイッチ６３とミラーアップスイッチ６４は、コード板ブラシ３７とコード板３９によって検出される第１カムギヤ３５の回転位置情報として入力される。具体的には、第１カムギヤ３５が回転して図５及び図１５の回転位置（原点位置）に達するとき、ミラーダウンスイッチ６３がオンになり、第１カムギヤ３５が回転して図６及び図１６の回転位置（ミラーアップ完了位置）に達するとき、ミラーアップスイッチ６４がオンになる。また、チャージ完了スイッチ６５とチャージレバー退避スイッチ６６は、コード板ブラシ３８とコード板３９によって検出される第２カムギヤ３６の回転位置情報として入力される。具体的には、第２カムギヤ３６が回転して図８及び図１８の回転位置（シャッタチャージ完了位置）に達するとき、チャージ完了スイッチ６５がオンになり、第２カムギヤ３６が回転して図７及び図１７の回転位置（原点位置）に達するとき、チャージレバー退避スイッチ６６がオンになる。
【００３１】
また、制御回路６０は画像処理回路を含んでおり、イメージセンサ１６の受光面上に結像した被写体像を処理して電子画像データを生成し、メモリカード６７などの記録媒体への画像データの記録や、ＬＣＤモニタ１８での画像表示を行う。
【００３２】
以上のカメラ１０の動作について説明する。以下の動作説明で言及されるカムギヤ３５、３６などの回転方向は、図５ないし図１１や図１５ないし図３０に基づくものである。図５及び図１５は、通常撮影モードにおけるミラー・シャッタ駆動機構２０の初期状態を示している。初期状態では、第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０によるミラー駆動レバー４５（カムフォロア４５ｂ）の押し上げが行われておらず、ミラー駆動レバー４５がミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラーダウン位置に保持され、これに応じてミラー１４が下降位置に保持されている。また、第１カムギヤ３５の第１シャッタ制御カム４１によって第１カムフォロア５０ｆが押し下げられ、シャッタチャージレバー５０はチャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してチャージ位置に保持されている。シャッタチャージレバー５０の先端当接部５０ｃに押し下げられて、シャッタセットレバー５１はシャッタ保持位置に保持されている。一方、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２は第２カムフォロア５０ｇから離れていて、シャッタチャージレバー５０の位置制御には関与していない。このときシャッタ１５のチャージは完了しており、シャッタセットレバー５１がシャッタ保持位置にあることによって先幕１５ａと後幕１５ｂの走行が機械的に規制されている。先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３はオフされている。以上の初期状態における第１カムギヤ３５、第２カムギヤ３６の回転位置を原点位置とする。そして、初期状態では、遊星ギヤ機構３０は、遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５側に噛合させた状態にある（図９参照）。
【００３３】
この初期状態においてレリーズスイッチ６１がオンされると、図１２のタイミングチャートに示す通常撮影モードでの撮影が行われる。通常撮影モードでは、モータピニオン２３を図５の反時計方向に回転させるように駆動モータ２２が駆動制御される。このモータ駆動方向を正転（一の方向）と呼ぶ。また、これと反対の、図５の時計方向にモータピニオン２３を回転させるモータ駆動方向を逆転（他の方向）と呼ぶ。レリーズスイッチ６１がオンされると（図１２のＵ１、以下同様に「Ｕ〜」は図１２を参照）、まず先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電されてシャッタ１５の先幕１５ａと後幕１５ｂを電磁的に保持する（Ｕ２）。ここで、露出制御（測光、絞り値やシャッタスピードの設定）やＡＦ制御のための各種演算やレンズ鏡筒１２側との通信が行われるが、その詳細は省略する。
【００３４】
続いて駆動モータ２２が正転され（Ｕ３）、モータピニオン２３から減速ギヤ２４、２５及び２６を介して太陽ギヤ３１が図５の反時計方向に回転駆動される。この太陽ギヤ３１の回転方向は、揺動アーム３２及び遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５に接近させる方向の回転であるが、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５に対して既に噛合しており、かつ当該方向への遊星ギヤアーム３２の移動はサブアーム３２ａと揺動制限凸部１３ａの関係によって規制されている。そのため、太陽ギヤ３１の反時計方向回転によって遊星ギヤ３３がその軸位置を変えずに図５の時計方向に回転され、第１カムギヤ３５が同図の反時計方向に回転される。第１カムギヤ３５がその原点位置から所定量回転すると、ミラー制御カム４０がカムフォロア４５ｂに当接してミラー駆動レバー４５をミラーアップ位置方向へ押圧回動させる。すると、ミラーアップバネ４６によってミラーシートボス１４ａが上方へ押し上げられ、ミラー１４が下降位置から上方退避位置へ向けて回動される（Ｕ４）。第１カムギヤ３５が原点位置から回転されることで、コード板３９に対するコード板ブラシ３７の接触位置が変化し、ミラーダウンスイッチ６３がオフになる（Ｕ５）。また、原点位置からの第１カムギヤ３５の反時計方向回転ではさらに、第１シャッタ制御カム４１が徐々に第１カムフォロア５０ｆに対する押し下げ量を小さくして、チャージレバー復元バネ５４の付勢力によってシャッタチャージレバー５０がチャージ位置からチャージ解除位置に向けて回動される（Ｕ６）。このシャッタチャージレバー５０の回動に追随して、シャッタセットレバー５１も、セットレバー復元バネ５５の付勢力によって、シャッタ保持位置からシャッタ開放位置に向けて回動される。
【００３５】
第１カムギヤ３５が図６及び図１６に示すミラーアップ完了位置まで回転されるとミラーアップスイッチ６４がオンされ（Ｕ７）、このスイッチ入力により駆動モータ２２の正転が停止される（Ｕ８）。すると、ミラーアップ動作（ミラー１４及びミラー駆動レバー４５の上昇回動）とシャッタチャージレバー５０の退避動作（上昇回動）が停止され、ミラー１４とミラー駆動レバー４５はそれぞれ上方退避位置とミラーアップ位置に保持され（Ｕ９）、シャッタチャージレバー５０はチャージ解除位置に保持される（Ｕ１０）。このときミラー・シャッタ駆動機構２０は図６及び図１６に示す露光可能状態になっている。そして、駆動モータ２２の停止後、先幕保持マグネット５２が通電解除され（Ｕ１１）、すでに機械的係止の解除されているシャッタ１５の先幕１５ａが走行する（Ｕ１２）。続いて、設定されたシャッタスピードに基づくシャッタ開閉時間の経過がチェックされ、先幕走行から所定時間を経過すると後幕保持マグネット５３が通電解除されて（Ｕ１３）、シャッタ１５の後幕１５ｂが走行する（Ｕ１４）。この先幕１５ａと後幕１５ｂの差動によってイメージセンサ１６の受光面に被写体光が入射し、露光が行われる。
【００３６】
露光完了後に駆動モータ２２は正転駆動され（Ｕ１５）、ミラー１４の復帰動作とシャッタチャージ動作が行われる。まず、第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置から回転することによりミラーアップスイッチ６４がオフになる（Ｕ１６）。また、第１カムギヤ３５の回転に伴い第１シャッタ制御カム４１が第１カムフォロア５０ｆを押し下げて、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置に向けて回動される（Ｕ１７）。このシャッタチャージレバー５０の回動によってシャッタセットレバー５１が下方に押し込まれ、シャッタ１５の先幕１５ａと後幕１５ｂのチャージが行われる（Ｕ１８）。また、第１カムギヤ３５の回転に伴ってミラー制御カム４０によるカムフォロア４５ｂの押し上げ量が徐々に小さくなり、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向けて回動される。このミラー駆動レバー４５の回動によって、ミラー押さえ部４５ａがミラーシートボス１４ａを押し下げ、ミラー１４が上方退避位置から下降位置に向けて回動される（Ｕ１９）。第１カムギヤ３５が一回転して原点位置に復帰する時点で、ミラー１４の下降位置への回動（ミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動）と、シャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動は完了しており（Ｕ２０、Ｕ２１）、第１カムギヤ３５が原点位置に達してミラーダウンスイッチ６３のオンが検出されると（Ｕ２２）、駆動モータ２２の正転駆動が停止され（Ｕ２３）、ミラー・シャッタ駆動機構２０が図５及び図１５の初期状態に戻る。つまり、通常撮影モードにおける１回の撮影シーケンスでは、第１カムギヤ３５が原点位置から一回転されてミラー１４（ミラー駆動レバー４５）とシャッタ１５（シャッタチャージレバー５０）に関する動作を制する。
【００３７】
図５及び図１５に示すミラー・シャッタ駆動機構２０の初期状態でライブビュースイッチ６２がオンされると（図１３のＶ１、以下同様に「Ｖ〜」は図１３を参照）、図１３のタイミングチャートに示すライブビューモードに入る。ライブビューモードでは、図６及び図１６の露光可能状態になるまでは通常撮影モードと同様に動作する。すなわち、図１３に示すＶ２〜Ｖ１０は、先に説明した図１２のＵ２〜Ｕ１０と同じ制御及び動作であり、駆動モータ２２の正転駆動（Ｖ３）によって第１カムギヤ３５が原点位置からミラーアップ完了位置まで回転され、この間にミラーアップ動作（Ｖ４、Ｖ９）とシャッタチャージレバー５０の退避動作（Ｖ６、Ｖ１０）が行われる。第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置に達すると、先幕保持マグネット５２の通電がオフされ（Ｖ１１）、シャッタ１５の先幕１５ａが走行する（Ｖ１２）。通常撮影モードと異なり、先幕１５ａに続けて後幕１５ｂは走行されず、シャッタ１５が開かれた状態が維持される。よって、撮影レンズ１２ａ側からの光線が継続してイメージセンサ１６の受光面に入射し、画像処理を経てその電子画像がＬＣＤモニタ１８上に表示される。一方、ミラー１４が上方退避位置にあるため、ファインダ光学系１７による被写体観察は不可となる。
【００３８】
ここでライブビュースイッチ６２をオフすると（Ｖ１３）、後幕保持マグネット５３がオフになり（Ｖ１４）、シャッタ１５の後幕１５ｂが走行する（Ｖ１５）。続いて駆動モータ２２が正転駆動され（Ｖ１６）、これ以降は図１２のＵ１６〜Ｕ２３と同様の初期状態への復帰動作が行われる（Ｖ１７〜Ｖ２４）。つまり、第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置から図５及び図１５の原点位置まで回転し、この間にミラーダウン動作（Ｖ２０、Ｖ２１）とシャッタチャージ動作（Ｖ１８、Ｖ１９、Ｖ２２）が行われる。
【００３９】
一方、図１３における先幕１５ａの走行（Ｖ１２）後のライブビュー状態（このときミラー・シャッタ駆動機構２０は図６及び図１６の状態にある）で、レリーズスイッチ６１をオンして撮影動作を行うことができる。このライブビューモードでの撮影動作を示したのが図１４のタイミングチャートであり、レリーズスイッチ６１がオンされると（図１４のＫ１、以下同様に「Ｋ〜」は図１４を参照）、まず後幕保持マグネット５３の通電がオフされて（Ｋ２）後幕１５ｂが走行し（Ｋ３）、シャッタ１５が一旦閉じられる。これでシャッタ１５はチャージされていない状態となるため、続く撮影動作の準備としてシャッタチャージを実行する。図１２に示す通常撮影モードでは、駆動モータ２２の正転により第１カムギヤ３５を回転させてシャッタチャージを行うが、このライブビューモードでの撮影時には、後幕１５ｂの走行後に駆動モータ２２が逆転駆動される（Ｋ４）。駆動モータ２２が逆転駆動されると、モータピニオン２３から減速ギヤ２４、２５及び２６を介して太陽ギヤ３１が図６の時計方向に回転駆動される。遊星フリクションバネ３４の付勢力によって遊星ギヤ３３が遊星ギヤアーム３２に対して所定のフリクションで押し付けられているため、この太陽ギヤ３１の時計方向回転によって、遊星ギヤ３３は、回転軸３１ｘを中心として遊星ギヤアーム３２を同図の時計方向へ回転させながら太陽ギヤ３１の周面上を移動（公転）し、第１カムギヤ３５との噛合を解除して第２カムギヤ３６に噛合する（図１０）。この遊星ギヤ機構３０における噛合切替直後の状態を示したのが図７及び図１７である。第２カムギヤ３６は、図５及び図１５の初期状態から図６及び図１６の露光可能状態に至るまでモータ駆動力が伝達されていないため原点位置に保持され続けており、図７及び図１７の状態でも原点位置にある。そして、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合すると、遊星ギヤアーム３２のそれ以上の回転がサブアーム３２ａと揺動制限凸部１３ｂの関係によって規制され、これ以降は駆動モータ２２の逆転駆動力を受けて、第２カムギヤ３６が図７及び図１７に示す原点位置から時計方向に回転される。バランサーレバー７０は、第２カムギヤ３６の回転駆動時に適切な負荷を与えて、遊星ギヤ３３と第２カムギヤ３６を確実に噛合させるためのものであり、その機能の詳細については後述する。
【００４０】
ライブビューモードでの撮影時には、第２カムギヤ３６の回転位置（コード板ブラシ３８とコード板３９）に応じてオンオフされるチャージ完了スイッチ６５とチャージレバー退避スイッチ６６によって駆動が制御される。図７及び図１７に示す第２カムギヤ３６の原点位置では、コード板ブラシ３８とコード板３９の接触関係によってチャージレバー退避スイッチ６６がオンになっているが、この原点位置からの回転によりコード板ブラシ３８とコード板３９の接触位置が変化し、チャージレバー退避スイッチ６６がオフになる（Ｋ５）。そして。第２カムギヤ３６が原点位置から所定量回転すると、第２シャッタ制御カム４２が第２カムフォロア５０ｇに当接してこれを押し上げて、チャージレバー復元バネ５４の付勢力に抗してシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置に向けて回動される（Ｋ６）。このシャッタチャージレバー５０の回動によって、シャッタセットレバー５１がセットレバー復元バネ５５の付勢力に抗してシャッタ開放位置からシャッタ保持位置に向けて回動され、先幕１５ａと後幕１５ｂに対するシャッタチャージが行われる（Ｋ７）。第２カムギヤ３６が図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ位置に位置されてシャッタチャージが完了し（Ｋ８）、チャージ完了スイッチ６５がオンになる（Ｋ９）。この信号入力を受けて、先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３がそれぞれ通電されて、先幕１５ａと後幕１５ｂが電磁的に保持される（Ｋ１０）。
【００４１】
このシャッタチャージ完了後も駆動モータ２２の逆転駆動が継続されて第２カムギヤ３６が回転され、チャージ完了スイッチ６５がオフになり（Ｋ１１）、第２シャッタ制御カム４２による第２カムフォロア５０ｇの押し上げ状態が徐々に解除されて、シャッタチャージレバー５０がチャージレバー復元バネ５４の付勢力によって図８及び図１８のチャージ位置から図７及び図１７のチャージ解除位置に向けて回動される（Ｋ１２）。やがてチャージレバー退避スイッチ６６がオンになり（Ｋ１３）、この信号入力により駆動モータ２２の逆転駆動が停止される（Ｋ１４）。このとき、第２カムギヤ３６は図７及び図１７に示す原点位置に戻っており、チャージレバー復元バネ５４の付勢力によってシャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置に保持される（Ｋ１５）。また、シャッタチャージレバー５０に追随して、シャッタセットレバー５１も、セットレバー復元バネ５５の付勢力によってシャッタ開放位置に保持される。
【００４２】
そして、通常撮影モードと同様に、先幕保持マグネット５２が通電オフされて（Ｋ１６）先幕１５ａが走行し（Ｋ１７）、設定されたシャッタスピードに応じた所定時間後に後幕保持マグネット５３が通電オフされて（Ｋ１８）、後幕１５ｂが走行し（Ｋ１９）、露光が行われる。この露光後の状態ではシャッタ１５が閉じられているため、シャッタ１５を開いてライブビュー状態にするべく、第２カムギヤ３６が原点位置からもう一回転される。その動作は、先に述べたＫ４〜Ｋ１５と同様のものなので簡潔に述べる。まず後幕１５ｂの走行後に駆動モータ２２が逆転駆動されて第２カムギヤ３６の回転を開始させ（Ｋ２０）、チャージレバー退避スイッチ６６がオフになる（Ｋ２１）。第２カムギヤ３６の回転に伴い、第２シャッタ制御カム４２が第２カムフォロア５０ｇに再び当接してこれを押し上げ、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置からチャージ位置へ向けて回動され（Ｋ２２）、シャッタチャージが行われる（Ｋ２３）。やがて、第２カムギヤ３６が図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ位置に保持され（Ｋ２４）、チャージ完了スイッチ６５がオンになり（Ｋ２５）、この信号入力に応じて先幕保持マグネット５２と後幕保持マグネット５３が通電されて先幕１５ａと後幕１５ｂを電磁的に保持する（Ｋ２６）。駆動モータ２２の逆転駆動は継続され、チャージ完了スイッチ６５はオフになり（Ｋ２７）、第２シャッタ制御カム４２による第２カムフォロア５０ｇの押圧が徐々に解除されて、シャッタチャージレバー５０はチャージレバー復元バネ５４の付勢力によって再度チャージ解除位置へ回動する（Ｋ２８）。やがてチャージレバー退避スイッチ６６のオンが検出されると（Ｋ２９）、駆動モータ２２の逆転駆動が停止され（Ｋ３０）、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置にて保持される（Ｋ３１）。ここで、先幕保持マグネット５２の通電をオフして（Ｋ３２）、先幕１５ａが走行され（Ｋ３３）、後幕１５ｂは走行させずに保持させることで、図１３のＶ１２後における先幕走行後と同じライブビュー状態になる。
【００４３】
以上の図１４に示すライブビューモードでの撮影時には、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６に噛合した状態にあって、第１カムギヤ３５は図６ないし図８及び図１６に示すミラーアップ完了位置に留まっているため、ミラー１４は上方退避位置に保持され続ける。つまり、ライブビューモードでの撮影時には、ミラー１４の昇降動作が一切生じない。
【００４４】
図１４におけるＫ３３の先幕走行後のライブビュー状態で、ライブビュースイッチ６２をオフしてライブビューモードを終了すると、先に説明した図１３のＶ１３〜Ｖ２２と同様の動作が行われ、図５及び図１５の初期状態に戻る。但し、図１４のライブビューモードでの撮影シーケンスを経た後は、遊星ギヤ３３が第１カムギヤ３５ではなく第２カムギヤ３６に対して噛合している点が、撮影動作を行わずに（図１４の撮影シーケンスに入らずに図１３のシーケンスのみで）ライブビューモードから抜けた場合と相違する。そのため、図１４の撮影シーケンスを経た場合は、図１３のＶ１６における駆動モータ２２の正転駆動時に、遊星ギヤ３３が第２カムギヤ３６との噛合を解除して第１カムギヤ３５に再噛合するという遊星ギヤ機構３０の噛合切替動作が生じる。これでミラー・シャッタ駆動機構２０は図７の状態から図６の状態に戻り、以降は先に説明した通りのライブビューモードの終了処理が行われる（Ｖ１７〜Ｖ２２）。
【００４５】
以上のように、本実施形態のミラー・シャッタ駆動機構２０では、駆動モータ２２の正転、逆転に応じて遊星ギヤ機構３０によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６に対して択一的にモータ駆動力を伝達させることによって、駆動源が単一の駆動モータ２２でありながら、ライブビューモードでの撮影動作時にミラー１４の昇降動作を伴わずにシャッタチャージを行うことが可能となっている。そして、遊星ギヤ機構３０の遊星ギヤ３３を第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６のそれぞれに対して確実に噛合させて高精度な駆動を達成するべく、以下に説明する構成を有している。
【００４６】
上述した通り、第１カムギヤ３５のミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１に対しては、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂとシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆがそれぞれ当接する。ミラー駆動レバー４５に対するミラーダウンバネ４７による回動付勢力は、カムフォロア４５ｂからミラー制御カム４０を介して第１カムギヤ３５に伝わる。また、シャッタチャージレバー５０に対するチャージレバー復元バネ５４の回動付勢力や、シャッタセットレバー５１に対するセットレバー復元バネ５５の回動付勢力は、第１カムフォロア５０ｆから第１シャッタ制御カム４１を介して第１カムギヤ３５に伝わる。第１カムギヤ３５に対してはさらに、シャッタセットレバー５１からシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆを経由して、シャッタ１５からのシャッタチャージ負荷（シャッタ幕走行力）が作用する。シャッタチャージ負荷は、先幕１５ａや後幕１５ｂをチャージするときの反力や、先幕１５ａや後幕１５ｂがチャージされた状態であって先幕保持マグネット５２や後幕保持マグネット５３による保持がなされていないときのチャージ開放力である。第１カムギヤ３５は、遊星ギヤ３３に噛合されて駆動モータ２２からの駆動力を受けることで回転されるものであるが、その駆動対象であるミラー駆動レバー４５やシャッタチャージレバー５０から所定の外力が加わった場合、遊星ギヤ３３との確実な噛合が妨げられる可能性がある。このような所定の外力とは、具体的には、遊星ギヤ３３による第１カムギヤ３５の回転進行方向（すなわち図５ないし図８における反時計方向）へ該第１カムギヤ３５を回転させようとする余剰な力（以下、アシストトルクと呼ぶ）である。第１カムギヤ３５に対してこのようなアシストトルクが作用する状況下で遊星ギヤ３３から第１カムギヤ３５に回転伝達させようとすると、遊星ギヤ３３において、第１カムギヤ３５に対する噛合が外れて第２カムギヤ３６側に向けて弾かれるような挙動が生じるおそれがある。そのため、このようなアシストトルクが第１カムギヤ３５に対して作用しないようにするべく、第１カムギヤ３５上のミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１は、以下のような形状設定がなされている。
【００４７】
図１９ないし図２４に示すように、ミラー制御カム４０は、回転軸３５ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３５ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４０ａが形成され、定径カム部４０ａよりも回転軸３５ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４０ｃが形成され、この逃げカム部４０ｃと定径カム部４０ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４０ｂで接続した構成になっている。非定径カム部４０ｂは、第１カムギヤ３５の半径方向において定径カム部４０ａと逃げカム部４０ｃの間の範囲に形成されており、定径カム部４０ａよりも外径側に突出したり、逃げカム部４０ｃよりも内径側に入り込んだりする領域は存在しない。非定径カム部４０ｂは、定径カム部４０ａの両側（すなわち逃げカム部４０ｃの両側）に一対形成されており、図中ではそれぞれ４０ｂ-１、４０ｂ-２で表している。これら一対の非定径カム部４０ｂ-１、４０ｂ-２は互いの形状（カム曲線）が異なる。逃げカム部４０ｃと非定径カム部４０ｂ-１の境界部は、その周辺の凸カム面形状とは逆に回転軸３５ｘに接近する凹面形状となっている。また、第１シャッタ制御カム４１は、回転軸３５ｘ中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３５ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４１ａが形成され、定径カム部４１ａよりも回転軸３５ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４１ｃが形成され、この逃げカム部４１ｃと定径カム部４１ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３５ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４１ｂで接続した構成になっている。非定径カム部４１ｂは、第１カムギヤ３５の半径方向において定径カム部４１ａと逃げカム部４１ｃの間の範囲に形成されており、定径カム部４１ａよりも外径側に突出したり、逃げカム部４１ｃよりも内径側に入り込んだりする領域は存在しない。非定径カム部４１ｂは、定径カム部４１ａの両側（すなわち逃げカム部４１ｃの両側）に一対形成されており、図中ではそれぞれ４１ｂ-１、４１ｂ-２で表している。これら一対の非定径カム部４１ｂ-１、４１ｂ-２は互いの形状（カム曲線）が異なる。逃げカム部４１ｃは、その周辺の凸カム面形状とは逆に回転軸３５ｘに接近する凹面形状になっている。
【００４８】
ミラー駆動レバー４５は、そのカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接するとき、上述のミラーアップ位置に保持される。ミラーアップ位置では、カムフォロア４５ｂが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘから最も離間した状態（カム軸離間位置）にあり、ミラーダウンバネ４７の撓み量は最大となる。逆に、ミラー駆動レバー４５は、そのカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対向するとき、上述のミラーダウン位置に保持される。ミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置は、規制ピン１９への当接により下降位置に保持されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対して、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラー押さえ部４５ａを当接させることによって定められ、このときカムフォロア４５ｂが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘに最も接近した状態（カム軸接近位置）にあるが、カムフォロア４５ｂは逃げカム部４０ｃに当接していない。シャッタチャージレバー５０は、その第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接するとき、上述のチャージ位置に保持される。チャージ位置では、第１カムフォロア５０ｆが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘから最も離間した状態（カム軸離間位置）にあり、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の撓み（伸び）量は最大となる。逆に、シャッタチャージレバー５０は、その第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の逃げカム部４１ｃに対向するとき、上述のチャージ解除位置に保持される。チャージ解除位置は、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってストッパ部５０ｅが揺動制限凸部１３ｅに当接することによって定められ、このとき第１カムフォロア５０ｆが第１カムギヤ３５の回転軸３５ｘに最も接近した状態（カム軸接近位置）にあるが、第１カムフォロア５０ｆは逃げカム部４１ｃに当接していない。
【００４９】
図１９から図２４は、通常撮影モードでの第１カムギヤ３５への力の作用関係を模式的に示したものである。図中の「ｆ1」は、シャッタセットレバー５１から作用する力を表し、図１９から図２１におけるｆ1は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）であり、図２２から図２４におけるｆ1は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）とシャッタ１５のシャッタチャージ負荷を合わせた力である。「ｆ2」はチャージレバー復元バネ５４による付勢力（復元力）、「ｆ3」はシャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１のカム面を押す力、「ｆ4」はミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０のカム面を押す力を表している。また、「ｒ1」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ1までの半径方向距離、「ｒ2」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ2までの半径方向距離、「ｒ3」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ3までの半径方向距離、「ｒ4」はミラー駆動レバー４５の回転中心（回転軸４５ｘの軸線）からｆ4までの半径方向距離、「ｒ5」は第１カムギヤ３５の回転中心（回転軸３５ｘの軸線）からｆ3までの半径方向距離、「ｒ6」は第１カムギヤ３５の回転中心（回転軸３５ｘの軸線）からｆ4までの半径方向距離を表している。また、「Ｍ1」は、ｆ1とｆ2によるシャッタチャージレバー５０の回転モーメントを表し、「Ｍ2」は、ミラーダウンバネ４７によるミラー駆動レバー４５の回転モーメントを表す。以下の説明中の「Ｔ1」は、第１カムギヤ３５に対してその回転進行方向（反時計方向）と同方向に作用するアシストトルクであり、「Ｔ2」は、第１カムギヤ３５に対してその回転進行方向と反対方向（時計方向）に作用するトルク（以下、負荷トルクと呼ぶ）である。
【００５０】
通常撮影モードでの撮影シーケンスにおいて、第１カムギヤ３５が図５及び図１５に示す原点位置から図６及び図１６に示すミラーアップ完了位置を経て原点位置に戻るまでの、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2の作用関係を示したのが図３１である。同図から分かるように、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2のいずれも作用しない状態（中立位置）が２箇所存在する。その一方は第１カムギヤ３５の原点位置（第１の中立位置）であり、他方はミラーアップ完了位置（第２の中立位置）である。
【００５１】
まず、第１カムギヤ３５の原点位置からミラーアップ完了位置までの負荷変動について説明する。原点位置からミラーアップ完了位置までは、ミラーダウンバネ４７の付勢力に抗してミラー制御カム４０によってミラー駆動レバー４５をミラーアップ位置（カム軸離間位置）に押圧していくため、ミラー駆動レバー４５（ミラー駆動系）側が第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2の作用源となる。一方、シャッタチャージレバー５０は、第１シャッタ制御カム４１による押圧が徐々に解除されて、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってチャージ解除位置（カム軸接近位置）に向けて回動していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側がアシストトルクＴ1の作用源となる。そして、この間のアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2はそれぞれ次式（１）、（２）で求められる。
（１）Ｔ1＝ｆ3×ｒ5
但し、ｆ3＝Ｍ1／ｒ3、Ｍ1＝ｆ1×ｒ1＋ｆ2×ｒ2
（２）Ｔ2＝ｆ4×ｒ6
但し、ｆ4＝Ｍ2／ｒ4
【００５２】
第１カムギヤ３５の原点位置（第１の中立位置）では、図１５に示すように、ミラー駆動レバー４５は、規制ピン１９への当接により下降位置に保持されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対してミラー押さえ部４５ａを当接させることによってミラーダウン位置（カム軸接近位置）に保持されており、カムフォロア４５ｂはミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対して若干離間して対向しているため、ミラー駆動レバー４５から第１カムギヤ３５に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ2＝０である。また、シャッタチャージレバー５０は、第１カムフォロア５０ｆを第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接させてチャージ位置（カム軸離間位置）に保持されている。この定径カム部４１ａに対する第１カムフォロア５０ｆの当接状態では、ｆ3の作用方向が回転軸３５ｘを中心とする第１カムギヤ３５の半径方向と一致するため、ｒ5＝０である。すなわち、Ｔ1＝ｆ3×０＝０となり、第１カムギヤ３５に対しては、ミラー駆動レバー４５とシャッタチャージレバー５０のいずれからも、回転方向のトルクは作用していない。
【００５３】
第１カムギヤ３５が図５及び図１５の原点位置から若干量回転されて、図３１の「Ｈ１」に達した状態を示したのが図１９である。このとき、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆは、原点位置に引き続いて第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接しており、シャッタチャージレバー５０から第１カムギヤ３５に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ1＝０である。一方、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂは、ミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに離間して対向する状態から、非定径カム部４０ｂ-１に当接して上方へ押し上げられる状態に変化し、図１２のＵ４に示すミラーの上昇回動が開始される。その結果、ｆ4の作用方向が、回転軸３５ｘを中心とした半径方向に一致せずｒ6≠０となり、ミラー駆動レバー４５の回転モーメントＭ2が、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2として作用するようになる。つまり、第１カムギヤ３５が原点位置から回転を開始すると、まず、アシストトルクＴ1は作用せずに、負荷トルクＴ2のみが先行して作用する状態になる（図３１のＱ１区間）。
【００５４】
第１カムギヤ３５が回転を続けると、図３１の「Ｈ２」の位置で、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが、第１シャッタ制御カム４１に対する当接位置を定径カム部４１ａから非定径カム部４１ｂ-１に変化させて、図１２のＵ６に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ解除方向の回動が開始される。すると、図２０に示すように、ｆ3の作用方向が変化してｒ5≠０となり、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ1が、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1として作用するようになる。これ以降は、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するようになる（図３１のＱ２区間）。但し、図３１から分かるように、Ｑ２区間では常にＴ1＜Ｔ2の関係が成立しており、第１カムギヤ３５にはＴ2−Ｔ1の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するＱ２区間では必ずＴ1＜Ｔ2になるように、非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１のカム曲線とバネ（４７、５４及び５５）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ２区間において常時Ｔ1＜Ｔ2であるが、少なくともＴ1≦Ｔ2を満たせば効果が得られる。
【００５５】
第１カムギヤ３５が図３１の「Ｈ３」に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置（カム軸接近位置）への移動を完了し、ストッパ部５０ｅと揺動制限凸部１３ｅの当接によってチャージ解除位置に保持される（図１２のＵ１０）。この状態では、図２１に示すように、第１カムフォロア５０ｆは、第１シャッタ制御カム４１の非定径カム部４１ｂ-１への当接状態から、逃げカム部４１ｃに対して若干離間して対向する状態へと変化し、シャッタチャージレバー５０はストッパ部５０ｅと揺動制限凸部１３ｅの当接によって保持される。よって、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1が作用しなくなる。一方、図１２のＵ９とＵ１０のタイミングの相違から分かる通り、ミラー制御カム４０の非定径カム部４０ｂ-１によるミラー上昇動作は継続しており、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2が作用し続けている（図３１のＱ３区間）。図２１の状態から第１カムギヤ３５が若干回転し、図３１の「Ｈ４」位置に達すると、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接してミラー駆動レバー４５がミラーアップ位置（カム軸離間位置）に保持される。カムフォロア４５ｂと定径カム部４０ａの当接状態ではｒ6＝０となり、その結果、負荷トルクＴ2が０になる。そして、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が共に０である図３１のＱ４区間において、第１カムギヤ３５が図６及び図１６に示すミラーアップ完了位置（第２の中立位置）に達する。
【００５６】
つまり、通常の撮影シーケンスにおいて、第１カムギヤ３５が図５及び図１５の原点位置（第１の中立位置）から図６及び図１６のミラーアップ完了位置（第２の中立位置）まで回転するとき、ミラー制御カム４０によるミラー駆動レバー４５のミラーアップ位置への回動の開始（図３１のＨ１）が第１シャッタ制御カム４１によるシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の開始（図３１のＨ２）よりも早いタイミングで生じ、かつミラー駆動レバー４５のミラーアップ位置への回動の終了（図３１のＨ４）がシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の終了（図３１のＨ３）よりも遅いタイミングとなるように、ミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１の形状（特に非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１の形成領域）が設定されている。また、ミラー駆動レバー４５とシャッタチャージレバー５０がそれぞれ対応するカム４０、４１の非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１に案内されて同時に回動されているとき（図３１のＱ２）には、ミラー駆動レバー４５側の負荷トルクＴ2をシャッタチャージレバー５０側のアシストトルクＴ1よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４０ｂ-１、４１ｂ-１に付与されており、このカム曲線は、上記式（１）、（２）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、原点位置からミラーアップ完了位置まで回転される第１カムギヤ３５に対して、初期段階ではミラー駆動レバー４５による負荷トルクＴ2のみが作用し、途中の段階では常にミラー駆動レバー４５による負荷トルクＴ2がシャッタチャージレバー５０によるアシストトルクＴ1より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ2のみが作用するように、ミラー駆動レバー４５及びシャッタチャージレバー５０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００５７】
第１カムギヤ３５のミラーアップ完了位置（第２の中立位置）に対応した図３１のＱ４区間では、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2のいずれも作用しない状態が続く。そして、シャッタ走行後、図５及び図１５に示す原点位置（第１の中立位置）まで第１カムギヤ３５が回転するときには、図３１のＱ１〜Ｑ３区間とは逆に、チャージレバー復元バネ５４とセットレバー復元バネ５５の付勢力、及びシャッタチャージ負荷に抗して第１シャッタ制御カム４１によってシャッタチャージレバー５０をチャージ位置（カム軸離間位置）に押圧していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側が第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2の作用源となる。一方、ミラー駆動レバー４５は、ミラー制御カム４０による押圧が徐々に解除されて、ミラーダウンバネ４７の付勢力によってミラーダウン位置（カム軸接近位置）に向けて回動していくため、ミラー駆動レバー４５（ミラー駆動系）側がアシストトルクＴ1の作用源となる。そして、ミラーアップ完了位置から原点位置までのアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2はそれぞれ次式（３）、（４）で求められる。
（３）Ｔ1＝ｆ4×ｒ6
但し、ｆ4＝Ｍ2／ｒ4
（４）Ｔ2＝ｆ3×ｒ5
但し、ｆ3＝Ｍ1／ｒ3、Ｍ1＝ｆ1×ｒ1＋ｆ2×ｒ2
【００５８】
第１カムギヤ３５が図６及び図１６のミラーアップ完了位置から若干量回転されて、図３１の「Ｈ５」に達した状態を示したのが図２２である。このとき、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂは、ミラーアップ完了位置に引き続いてミラー制御カム４０の定径カム部４０ａに当接しており、ミラー駆動レバー４５から第１カムギヤ３５に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ1＝０である。一方、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆは、第１シャッタ制御カム４１の逃げカム部４１ｃに対して離間した状態から、非定径カム部４１ｂ-２に当接して下方に押し込まれる状態に変化し、図１２のＵ１７に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への回動が開始される。このときのｆ3の作用方向によって、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ1が、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2として作用するようになる。つまり、通常撮影モードにおけるシャッタ走行後の第１カムギヤ３５の回転では、まず、アシストトルクＴ1は作用せずに、負荷トルクＴ2のみが先行して作用する状態になる（図３１のＱ５区間）。
【００５９】
第１カムギヤ３５が回転を続けると、図３１の「Ｈ６」の位置で、ミラー駆動レバー４５のカムフォロア４５ｂが、ミラー制御カム４０に対する当接位置を定径カム部４０ａから非定径カム部４０ｂ-２に変化させて、図１２のＵ１９に示すミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置方向への回動が開始される。すると、図２３に示すように、ｆ4の作用方向が変化し、ミラー駆動レバー４５の回転モーメントＭ2が、第１カムギヤ３５に対するアシストトルクＴ1として作用するようになる。これ以降は、第１カムギヤ３５に対してアシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するようになる（図３１のＱ６区間）。但し、図３１から分かるように、Ｑ６区間では、先に説明したＱ２区間と同じく常にＴ1＜Ｔ2の関係が成立しており、第１カムギヤ３５にはＴ2−Ｔ1の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が同時に作用するＱ６区間では必ずＴ1＜Ｔ2になるように、非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２のカム曲線とバネ（４７、５４及び５５）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ６区間において常時Ｔ1＜Ｔ2であるが、少なくともＴ1≦Ｔ2を満たせば効果が得られる。
【００６０】
第１カムギヤ３５が図３１の「Ｈ７」に達すると、ミラー駆動レバー４５がミラーダウン位置（カム軸接近位置）に達してミラー１４の下降動作が完了する（図１２のＵ２０）。このとき、図２４に示すように、カムフォロア４５ｂがミラー制御カム４０の逃げカム部４０ｃに対向する位置関係になり、ミラー駆動レバー４５は、規制ピン１９によって回動規制されたミラー１４のミラーシートボス１４ａに対してミラー押さえ部４５ａを当接させることによってミラーダウン位置に保持される（図１１）。よって、カムフォロア４５ｂによるミラー制御カム４０への押圧が解除され、ミラー駆動レバー４５から第１カムギヤ３５へのアシストトルクＴ1が作用しなくなる。一方、図１２のＵ２０とＵ２１のタイミングの相違から分かる通り、第１シャッタ制御カム４１の非定径カム部４１ｂ-２によるシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への押圧回動は継続しており、第１カムギヤ３５に対する負荷トルクＴ2が作用し続けている（図３１のＱ７区間）。この図２４の状態から第１カムギヤ３５が回転して図３１の「Ｈ８」位置に達すると、シャッタチャージレバー５０の第１カムフォロア５０ｆが第１シャッタ制御カム４１の定径カム部４１ａに当接してシャッタチャージレバー５０がチャージ位置（カム軸離間位置）に保持される。第１カムフォロア５０ｆと定径カム部４１ａの当接状態ではｒ5＝０となり、その結果、負荷トルクＴ2が０になる。そして、アシストトルクＴ1と負荷トルクＴ2が共に０である図３１のＱ８区間において、第１カムギヤ３５が図５及び図１５に示す原点位置（第１の中立位置）に達する。
【００６１】
つまり、通常の撮影シーケンスにおいて、第１カムギヤ３５がミラーアップ完了位置（第２の中立位置）から原点位置（第１の中立位置）に戻るとき、第１シャッタ制御カム４１によるシャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の開始（図３１のＨ５）がミラー制御カム４０によるミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動の開始（図３１のＨ６）よりも早いタイミングで生じ、かつシャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の終了（図３１のＨ８）がミラー駆動レバー４５のミラーダウン位置への回動の終了（図３１のＨ７）よりも遅いタイミングとなるように、ミラー制御カム４０と第１シャッタ制御カム４１の形状（特に非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２の形成領域）が設定されている。また、ミラー駆動レバー４５とシャッタチャージレバー５０がそれぞれ対応するカム４０、４１の非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２に案内されて同時に回動されているとき（図３１のＱ６）には、シャッタチャージレバー５０側の負荷トルクＴ2をミラー駆動レバー４５側のアシストトルクＴ1よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４０ｂ-２、４１ｂ-２に付与されており、このカム曲線は、上記式（３）、（４）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、ミラーアップ完了位置から原点位置まで回転される第１カムギヤ３５に対して、初期段階ではシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ2のみが作用し、途中の段階では常にシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ2がミラー駆動レバー４５によるアシストトルクＴ1より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ2のみが作用するように、ミラー駆動レバー４５及びシャッタチャージレバー５０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００６２】
続いて第２カムギヤ３６の負荷制御に関する構成を説明する。上述した通り、第２カムギヤ３６の第２シャッタ制御カム４２に対しては、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが当接するが、さらに第２カムギヤ３６の回転駆動時の負荷調整手段としてバランサーレバー７０が設けられており、第２シャッタ制御カム４２に対してバランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが当接可能である。第２カムギヤ３６は、遊星ギヤ３３に噛合されて駆動モータ２２からの駆動力を受けることで回転されるものであるが、第１カムギヤ３５の場合と同じく、その駆動対象であるシャッタチャージレバー５０などからアシスト方向のトルク（第２カムギヤ３６の回転進行方向に働く力）が作用する状況下で遊星ギヤ３３から第２カムギヤ３６に回転伝達させようとすると、遊星ギヤ３３において、第２カムギヤ３６に対する噛合が外れて第１カムギヤ３５側に向けて弾かれるような挙動が生じるおそれがある。そのため、このようなアシストトルクが第２カムギヤ３６に対して作用しないようにするべく、第２カムギヤ３６上の第２シャッタ制御カム４２は、以下のような形状設定がなされている。
【００６３】
図２５ないし図３０に示すように、第２シャッタ制御カム４２は、回転軸３６ｘを中心とする最大外径位置に、その回転方向位置が変化しても回転軸３６ｘからの半径方向距離が変わらないカム面形状をなす大径の定径カム部４２ａが形成され、定径カム部４２ａよりも回転軸３６ｘに近い半径方向位置に小径の逃げカム部４２ｃが形成され、この逃げカム部４２ｃと定径カム部４２ａの間を、回転方向位置の変化に応じて回転軸３６ｘからの半径方向距離が変化するカム面形状の非定径カム部４２ｂで接続した構成になっている。非定径カム部４２ｂは、第２カムギヤ３６の半径方向において定径カム部４２ａと逃げカム部４２ｃの間の範囲に形成されており、定径カム部４２ａよりも外径側に突出したり、逃げカム部４２ｃよりも内径側に入り込んだりする領域は存在しない。非定径カム部４２ｂは、定径カム部４２ａの両側（すなわち逃げカム部４２ｃの両側）に一対形成されており、図中ではそれぞれ４２ｂ-１、４２ｂ-２で表している。これら一対の非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２は互いの形状（カム曲線）が異なる。
【００６４】
シャッタチャージレバー５０は、その第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接するとき、上述のチャージ位置に保持される。チャージ位置では、第２カムフォロア５０ｇが第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘから最も離間した状態（カム軸離間位置）にあり、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の撓み（伸び）量は最大となる。逆に、シャッタチャージレバー５０は、その第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対向するとき、上述のチャージ解除位置に保持される。上述の通り、チャージ解除位置は、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってストッパ部５０ｅが揺動制限凸部１３ｅに当接することによって定められ、このとき第２カムフォロア５０ｇが第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘに最も接近した状態（カム軸接近位置）にあるが、第２カムフォロア５０ｇは逃げカム部４２ｃに当接していない。バランサーレバー７０は、そのカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接するとき、カムフォロア７０ｂを第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘから最も離間させたカム軸離間位置に保持される。このときバランサーレバー付勢バネ７１の撓み量は最大となる。逆に、バランサーレバー７０は、そのカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対向するとき、カムフォロア７０ｂを第２カムギヤ３６の回転軸３６ｘに最も接近させたカム軸接近位置に保持されるが、このカム軸接近位置は、規制アーム７０ｃが揺動制限凸部１３ｂに当接することによって定められ、カムフォロア７０ｂは逃げカム部４２ｃに当接しない。
【００６５】
図２５から図３０は、ライブビューモードでの第２カムギヤ３６への力の作用関係を模式的に示したものである。図中の「ｆ11」は、シャッタセットレバー５１から作用する力を表し、図２５から図２８におけるｆ11は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）とシャッタ１５のシャッタチャージ負荷を合わせた力であり、図２９と図３０におけるｆ11は、セットレバー復元バネ５５の付勢力（復元力）である。「ｆ12」はチャージレバー復元バネ５４による付勢力（復元力）、「ｆ13」はシャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２のカム面を押す力、「ｆ14」はバランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２のカム面を押す力を表している。また、「ｒ11」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ11までの半径方向距離、「ｒ12」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ12までの半径方向距離、「ｒ13」はシャッタチャージレバー５０の回転中心（回転軸５０ｘの軸線）からｆ13までの半径方向距離、「ｒ14」はバランサーレバー７０の回転中心（回転軸７０ｘの軸線）からｆ14までの半径方向距離、「ｒ15」は第２カムギヤ３６の回転中心（回転軸３６ｘの軸線）からｆ13までの半径方向距離、「ｒ16」は第２カムギヤ３６の回転中心（回転軸３６ｘの軸線）からｆ14までの半径方向距離を表している。また、「Ｍ11」は、ｆ11とｆ12によるシャッタチャージレバー５０の回転モーメントを表し、「Ｍ12」は、バランサーレバー付勢バネ７１によるバランサーレバー７０の回転モーメントを表す。以下の説明中の「Ｔ11」は、第２カムギヤ３６に対してその回転進行方向（時計方向）と同方向に作用するアシストトルクであり、「Ｔ12」は、これと反対方向（反時計方向）に作用するトルク（以下、負荷トルクと呼ぶ）である。
【００６６】
ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、第２カムギヤ３６が図７及び図１７に示す原点位置から図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置を経て原点位置に戻るまでの、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12の作用関係を示したのが図３２である。なお、図１４を参照して先に説明したように、ライブビューモードでの撮影時には、１シーケンスにおいて第２カムギヤ３６が二回転される。一方、図３２の横軸は、第２カムギヤ３６の一回転（３６０°）動作を表しているため、１シーケンスで図３２に示すトルク変動が二度繰り返されることになる。図３２から分かるように、第２カムギヤ３６に対してアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12のいずれも作用しない状態（中立位置）が２箇所存在する。その一方は原点位置（第１の中立位置）であり、他方はシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）である。
【００６７】
まず、第２カムギヤ３６の原点位置からシャッタチャージ完了位置までの負荷変動について説明する。原点位置からシャッタチャージ完了位置までは、チャージレバー復元バネ５４とセットレバー復元バネ５５の付勢力、及びシャッタチャージ負荷に抗して第２シャッタ制御カム４２によってシャッタチャージレバー５０をチャージ位置（カム軸離間位置）に押圧していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側が第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12の作用源となる。一方、バランサーレバー７０は、第２シャッタ制御カム４２による押圧が徐々に解除されて、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢力によってカム軸接近位置に向けて回動していくため、バランサーレバー付勢バネ７１を含むバランサーレバー７０側がアシストトルクＴ11の作用源となる。そして、この間のアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12はそれぞれ次式（５）、（６）で求められる。
（５）Ｔ11＝ｆ14×ｒ16
但し、ｆ14＝Ｍ12／ｒ14
（６）Ｔ12＝ｆ13×ｒ15
但し、ｆ13＝Ｍ11／ｒ13、Ｍ11＝ｆ11×ｒ11＋ｆ12×ｒ12
【００６８】
第２カムギヤ３６の原点位置（第１の中立位置）では、図１７に示すように、シャッタチャージレバー５０は、ストッパ部５０ｅと揺動制限凸部１３ｅの当接関係によってチャージ解除位置（カム軸接近位置）に保持されており、第２カムフォロア５０ｇは第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して若干離間して対向しているため、シャッタチャージレバー５０から第２カムギヤ３６に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ12＝０である。また、バランサーレバー７０は、カムフォロア７０ｂを第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接させてカム軸離間位置に保持されている。この定径カム部４２ａに対するカムフォロア７０ｂの当接状態では、ｆ14の作用方向が回転軸３６ｘを中心とする第２カムギヤ３６の半径方向と一致するためｒ16＝０となり、その結果Ｔ11＝ｆ14×０＝０となる。よって、第２カムギヤ３６に対しては、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０のいずれからも、回転方向のトルクは作用していない。
【００６９】
第２カムギヤ３６が図７及び図１７の原点位置から若干量回転されて、図３２の「Ｈ１１」に達した状態を示したのが図２５である。このとき、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂは、原点位置に引き続いてミラー制御カム４２の定径カム部４２ａに当接しており、バランサーレバー７０から第２カムギヤ３６に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ11＝０である。一方、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇは、第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して離間した状態から、非定径カム部４２ｂ-１に当接して上方に押し込まれる状態に変化し、図１４のＫ６またはＫ２２に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への回動が開始される。その結果、ｆ13の作用方向が、回転軸３６ｘを中心とした半径方向に一致せずｒ15≠０となり、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ11が、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12として作用するようになる。つまり、第２カムギヤ３６が原点位置から回転を開始すると、まず、アシストトルクＴ11は作用せずに、負荷トルクＴ12のみが先行して作用する状態になる（図３２のＱ１１区間）。
【００７０】
第２カムギヤ３６が回転を続けると、図３２の「Ｈ１２」の位置で、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが、第２シャッタ制御カム４２に対する当接位置を定径カム部４２ａから非定径カム部４２ｂ-２に変化させ、カムフォロア７０ｂによって非定径カム部４２ｂを押しつつ、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢方向に回動する。すると、図２６に示すように、ｆ14の作用方向が変化してｒ16≠０となり、バランサーレバー７０の回転モーメントＭ12が、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11として作用するようになる。これ以降は、第２カムギヤ３６に対してアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するようになる（図３２のＱ１２区間）。但し、図３２から分かるように、Ｑ１２区間では、常にＴ11＜Ｔ12の関係が成立しており、第２カムギヤ３６にはＴ12−Ｔ11の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するＱ１２区間では必ずＴ11＜Ｔ12になるように、非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２のカム曲線とバネ（５４、７１）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ１２区間において常時Ｔ11＜Ｔ12であるが、少なくともＴ11≦Ｔ12を満たせば効果が得られる。
【００７１】
第２カムギヤ３６が図３２の「Ｈ１３」に達すると、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂは、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂへの当接状態から、逃げカム部４２ｃに対向する状態に変わる。ここで、図２７に示すように、バランサーレバー７０は規制アーム７０ｃを揺動制限凸部１３ｂに当接させるカム軸接近位置に保持されており、カムフォロア７０ｂを第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して離間させている。よって、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11が作用しなくなる。一方、図２７の状態では、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-１によるシャッタチャージレバー５０のチャージ位置方向への押圧回動は継続しており、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12が作用し続けている（図３２のＱ１３区間）。図２７の状態から第２カムギヤ３６が回転して、図３２の「Ｈ１４」位置に達すると、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接してシャッタチャージレバー５０がチャージ位置（カム軸離間位置）に保持される。第２カムフォロア５０ｇと定径カム部４２ａの当接状態ではｒ15＝０となり、その結果、負荷トルクＴ12が０になる。そして、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が共に０である図３２のＱ１４区間において、第２カムギヤ３６が図８及び図１８のシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）に達する。
【００７２】
つまり、ライブビューモードでの撮影シーケンスにおいて、第２カムギヤ３６が原点位置（第１の中立位置）からシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）まで回転するとき、シャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の開始（図３２のＨ１１）がバランサーレバー７０のカム軸接近位置への回動の開始（図３２のＨ１２）よりも早いタイミングで生じ、かつシャッタチャージレバー５０のチャージ位置への回動の終了（図３２のＨ１４）がバランサーレバー７０のカム軸接近位置への回動の終了（図３２のＨ１３）よりも遅いタイミングとなるように、第２シャッタ制御カム４２の形状（特に非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２の形成領域）が設定されている。また、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０がそれぞれ第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２に案内されて同時に回動されているとき（図３２のＱ１２区間）には、シャッタチャージレバー５０側の負荷トルクＴ12をバランサーレバー７０側のアシストトルクＴ11よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２に付与されており、このカム曲線は、上記式（５）、（６）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、原点位置からチャージ完了位置まで回転される第２カムギヤ３６に対して、初期段階ではシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ12のみが作用し、途中の段階では常にシャッタチャージレバー５０による負荷トルクＴ12がバランサーレバー７０によるアシストトルクＴ11より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ12のみが作用するように、シャッタチャージレバー５０及びバランサーレバー７０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００７３】
図８及び図１８に示すシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）から図７及び図１７に示す原点位置（第１の中立位置）まで第２カムギヤ３６が回転するときには、図３２のＱ１１〜Ｑ１３区間とは逆に、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢力に抗して第２シャッタ制御カム４２によってバランサーレバー７０をカム軸離間位置に押圧していくため、バランサーレバー付勢バネ７１を含むバランサーレバー７０側が第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12の作用源となる。一方、シャッタチャージレバー５０は、第２シャッタ制御カム４２による押圧が徐々に解除されて、チャージレバー復元バネ５４及びセットレバー復元バネ５５の付勢力によってチャージ解除位置（カム軸接近位置）に向けて回動していくため、シャッタチャージレバー５０（シャッタチャージ系）側がアシストトルクＴ11の作用源となる。そして、シャッタチャージ完了位置から原点位置までのアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12はそれぞれ次式（７）、（８）で求められる。
（７）Ｔ11＝ｆ13×ｒ15
但し、ｆ13＝Ｍ11／ｒ13、Ｍ11＝ｆ11×ｒ11＋ｆ12×ｒ12
（８）Ｔ12＝ｆ14×ｒ16
但し、ｆ14＝Ｍ12／ｒ14
【００７４】
第２カムギヤ３６が図８及び図１８のシャッタチャージ完了位置から若干量回転されて、図３２の「Ｈ１５」に達した状態を示したのが図２８である。このとき、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇは、引き続き第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接しており、シャッタチャージレバー５０から第２カムギヤ３６に対する回転方向のトルクは作用していない。すなわちＴ11＝０である。一方、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂは、第２シャッタ制御カム４２の逃げカム部４２ｃに対して離間した状態から、非定径カム部４２ｂ-１に当接して、バランサーレバー付勢バネ７１の付勢力に抗してカム軸離間位置方向へ押圧される状態に変化する。その結果、ｆ14の作用方向が回転軸３６ｘを中心とした半径方向に一致せずｒ16≠０となり、バランサーレバー７０の回転モーメントＭ12が、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12として作用するようになる。つまり、第２カムギヤ３６がシャッタチャージ完了位置から回転を開始すると、まず、アシストトルクＴ11は作用せずに、負荷トルクＴ12のみが先行して作用する状態になる（図３２のＱ１５区間）。
【００７５】
第２カムギヤ３６が回転を続けると、図３２の「Ｈ１６」の位置で、シャッタチャージレバー５０の第２カムフォロア５０ｇが、第２シャッタ制御カム４２に対する当接位置を定径カム部４２ａから非定径カム部４２ｂ-２に変化させて、図１４のＫ１２またはＫ２８に示すシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動が開始される。すると、図２９に示すように、ｆ13の作用方向が変化してｒ15≠０となり、シャッタチャージレバー５０の回転モーメントＭ11が、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11として作用するようになる。これ以降は、第２カムギヤ３６に対してアシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するようになる（図３２のＱ１６区間）。但し、図３２から分かるように、Ｑ１６区間では、先に説明したＱ１２区間と同じく常にＴ11＜Ｔ12の関係が成立しており、第２カムギヤ３６にはＴ12−Ｔ11の大きさの負荷トルクが作用している。換言すれば、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が同時に作用するＱ１６区間では必ずＴ11＜Ｔ12になるように、非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２のカム曲線とバネ（５４、７１）の荷重が設定されている。なお、この実施形態ではＱ１６区間において常時Ｔ11＜Ｔ12であるが、少なくともＴ11≦Ｔ12を満たせば効果が得られる。
【００７６】
第２カムギヤ３６が図３２の「Ｈ１７」に達すると、シャッタチャージレバー５０がチャージ解除位置（カム軸接近位置）に達する（図１４のＫ１５またはＫ３１）。このとき、図３０に示すように、第２カムフォロア５０ｇは、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-２への当接状態から逃げカム部４２ｃに対向する状態へと変化し、シャッタチャージレバー５０はストッパ部５０ｅを揺動制限凸部１３ｅに当接させることによって保持される。よって、第２カムフォロア５０ｇによる第２シャッタ制御カム４２への押圧が解除され、第２カムギヤ３６に対するアシストトルクＴ11が作用しなくなる。一方、第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-１によるバランサーレバー７０の押圧回動は継続しており、第２カムギヤ３６に対する負荷トルクＴ12が作用し続けている（図３２のＱ１７区間）。この図３０の状態から第２カムギヤ３６が若干回転して図３２の「Ｈ１８」位置に達すると、バランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂが第２シャッタ制御カム４２の定径カム部４２ａに当接してバランサーレバー７０がカム軸離間位置に保持される。カムフォロア７０ｂと定径カム部４２ａの当接状態ではｒ16＝０となり、その結果、負荷トルクＴ12が０になる。そして、アシストトルクＴ11と負荷トルクＴ12が共に０である図３２のＱ１８区間において、第２カムギヤ３６が図７及び図１７に示す原点位置（第１の中立位置）に戻る。
【００７７】
つまり、ライブビューモードの撮影シーケンスにおいて、第２カムギヤ３６がシャッタチャージ完了位置（第２の中立位置）から原点位置（第１の中立位置）に戻るとき、バランサーレバー７０カム軸離間位置への回動の開始（図３２のＨ１５）がシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の開始（図３２のＨ１６）よりも早いタイミングで生じ、かつバランサーレバー７０カム軸離間位置への回動の終了（図３２のＨ１８）がシャッタチャージレバー５０のチャージ解除位置への回動の終了（図３２のＨ１７）よりも遅いタイミングとなるように、第２シャッタ制御カム４２の形状（特に非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２の形成領域）が設定されている。また、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０がそれぞれ第２シャッタ制御カム４２の非定径カム部４２ｂ-２、４２ｂ-１に案内されて同時に回動されているとき（図３２のＱ１６区間）には、バランサーレバー７０側の負荷トルクＴ12をシャッタチャージレバー５０側のアシストトルクＴ11よりも大きくさせるカム曲線が非定径カム部４２ｂ-１、４２ｂ-２に付与されており、このカム曲線は、上記式（７）、（８）を構成する諸条件に基づいて設定することができる。つまり、チャージ完了位置から原点位置まで回転される第２カムギヤ３６に対して、初期段階ではバランサーレバー７０による負荷トルクＴ12のみが作用し、途中の段階では常にバランサーレバー７０による負荷トルクＴ12がシャッタチャージレバー５０によるアシストトルクＴ11より大きくなり、最終段階では再び負荷トルクＴ12のみが作用するように、シャッタチャージレバー５０とバランサーレバー７０によるトルクの作用するタイミングと、トルクの大小関係が設定されている。
【００７８】
以上の説明から分かるように、本実施形態のミラー・シャッタ駆動機構２０では、遊星ギヤ機構３０によって第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６を択一的に回転駆動させる際に、各レバー４５、５０及び７０が第１カムギヤ３５または第２カムギヤ３６に及ぼすトルクの総和がそれぞれのカムギヤ３５、３６に対して回転をアシストする方向のトルクになることがないカム形状に設定したため、遊星ギヤ３３をいずれのカムギヤ３５、３６に対しても確実に噛合させることができ、高精度な駆動を実現することができる。また、各カムギヤ３５、３６の周面カム（４０、４１、４２）により制御される揺動部材（４５、５０、７０）における負荷変動のタイミングと負荷のバランスを利用して、該カムギヤ３５、３６に対する回転アシスト方向のトルクを防ぐようにしているため、駆動力伝達のロスを小さくすることができる。
【００７９】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態はデジタル一眼レフカメラにおけるライブビューモードを構築するための動力伝達機構として本発明を適用しているが、これ以外の動力伝達機構としても適用が可能である。また、実施形態のように２つのカムギヤ３５、３６を有する場合、第１カムギヤ３５と第２カムギヤ３６の両方に本発明を適用するのが最も望ましい構成であるが、いずれか一方のカムギヤのみに本発明を適用することも可能である。さらに、実施形態の遊星ギヤ機構３０は、遊星ギヤ３３が２つのカムギヤ３５、３６に対して択一的に噛合するタイプであるが、遊星ギヤが噛合するカムギヤを一つのみとして、このカムギヤとの噛合を解除したとき、遊星ギヤが他の種類のギヤと噛合するように構成することも可能である。
【００８０】
また、実施形態では、ミラー駆動レバー４５をカム軸接近位置（ミラーダウン位置）に保持させる揺動規制手段（規制ピン１９、ミラーシートボス１４ａ及びミラー押さえ部４５ａ）と、シャッタチャージレバー５０をカム軸接近位置（チャージ解除位置）に保持させる揺動規制手段（揺動制限凸部１３ｅ）と、バランサーレバー７０をカム軸接近位置に保持させる揺動規制手段（揺動制限凸部１３ｂ）はいずれも、各カムギヤ３５、３６のカム４０、４１及び４２とは異なる部位に設けられている。そして、これら揺動規制手段によりミラー駆動レバー４５、シャッタチャージレバー５０及びバランサーレバー７０の回動が規制されるときには、各レバー４５、５０及び７０のカムフォロア４５ｂ、５０ｆ、５０ｇ及び７０ｂは、対応するカムの逃げカム部４０ｃ、４１ｃ及び４２ｃに対して当接しない。これにより各レバー４５、５０及び７０がカム軸接近位置にあるときには、カムギヤ３５及び３６に対して回転トルクを与えないようになっている。この実施形態の構成と異なり、例えば、第１シャッタ制御カム４１における逃げカム部４１ｃや第２シャッタ制御カム４２における逃げカム部４２ｃを定径カム部４１ａや定径カム部４２ａよりも小径の定径カム部として形成し、この小径の定径カム部に対してシャッタチャージレバー５０のカムフォロア５０ｆ、５０ｇやバランサーレバー７０のカムフォロア７０ｂを当接させることによって、各レバー５０、７０のカム軸接近位置を定めるという構成を採用することも可能である。逃げカム部４１ｃ、４２ｃがこのような小径の定径カム部であれば、大径の定径カム部４１ａ、４２ａの場合と同様に、カムフォロアを当接させてもシャッタチャージレバー５０やバランサーレバー７０からの回転方向のトルクが作用しない。よって、先の実施形態と同様に各カムギヤ３５、３６における第１と第２の中立位置を設定することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０ デジタル一眼レフカメラ
１１ カメラボディ
１２ レンズ鏡筒
１２ａ 撮影レンズ（撮像光学系）
１２ｂ 絞り
１３ ミラーボックス
１３ａ 揺動制限凸部
１３ｂ １３ｅ 揺動制限凸部（揺動規制手段）
１３ｃ １３ｄ １３ｆ バネ掛け突起
１４ クイックリターンミラー
１４ａ ミラーシートボス（揺動規制手段）
１４ｘ ミラーシートヒンジ
１５ フォーカルプレーンシャッタ
１５ａ 先幕
１５ｂ 後幕
１６ イメージセンサ（撮像媒体）
１７ ファインダ光学系
１８ ＬＣＤモニタ
１９ 規制ピン（揺動規制手段）
２０ ミラー・シャッタ駆動機構
２１ カバー板
２２ 駆動モータ（駆動源）
２３ モータピニオン
２４ ２５ ２６ 減速ギヤ
２７ 絞り制御機構
３０ 遊星ギヤ機構
３１ 太陽ギヤ
３２ 遊星ギヤアーム
３２ａ サブアーム
３３ 遊星ギヤ
３４ 遊星フリクションバネ
３５ 第１カムギヤ
３５ｘ 回転軸
３６ 第２カムギヤ
３６ｘ 回転軸
３７ ３８ コード板ブラシ
３９ コード板
４０ ミラー制御カム（周面カム、第１の周面カム）
４０ａ 定径カム部
４０ｂ（４０ｂ-１ ４０ｂ-２） 非定径カム部
４０ｃ 逃げカム部
４１ 第１シャッタ制御カム（周面カム、第２の周面カム）
４１ａ 定径カム部
４１ｂ（４１ｂ-１ ４１ｂ-２） 非定径カム部
４１ｃ 逃げカム部
４２ 第２シャッタ制御カム（周面カム、共用周面カム）
４２ａ 定径カム部
４２ｂ（４２ｂ-１ ４２ｂ-２） 非定径カム部
４２ｃ 逃げカム部
４５ ミラー駆動レバー（揺動部材）
４５ａ ミラー押さえ部（揺動規制手段）
４５ｂ カムフォロア
４５ｃ バネ掛け部
４５ｘ 回転軸
４６ ミラーアップバネ
４７ ミラーダウンバネ（付勢部材、ミラー駆動レバー付勢部材）
４８ 緩衝体（ミラークッション）
５０ シャッタチャージレバー（揺動部材）
５０ａ 第１アーム
５０ｂ 第２アーム
５０ｃ 先端当接部
５０ｄ バネ掛け突起
５０ｅ ストッパ部
５０ｆ 第１カムフォロア
５０ｇ 第２カムフォロア
５０ｘ 回転軸
５１ シャッタセットレバー
５２ 先幕保持マグネット
５３ 後幕保持マグネット
５４ チャージレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）
５５ セットレバー復元バネ（付勢部材、シャッタチャージレバー付勢部材）
６０ 制御回路
６１ レリーズスイッチ
６２ ライブビュースイッチ
６３ ミラーダウンスイッチ
６４ ミラーアップスイッチ
６５ チャージ完了スイッチ
６６ チャージレバー退避スイッチ
６７ メモリカード
７０ バランサーレバー（揺動部材）
７０ａ 負荷アーム
７０ｂ カムフォロア
７０ｃ 規制アーム
７０ｘ 回転軸
７１ バランサーレバー付勢バネ（付勢部材、バランサーレバー付勢部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；
このカムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む少なくとも１つの周面カム；
このカムギヤの周面カムに当接可能なフォロアをそれぞれ有し、該フォロアを上記定径カム部に当接させたカム軸離間揺動端と、該フォロアを上記逃げカム部に接近させたカム軸接近揺動端の間で揺動可能な第１と第２の揺動部材；
上記第１と第２の揺動部材をそれぞれ、カム軸接近揺動端方向に回動付勢する第１と第２の付勢部材；及び
上記第１と第２の揺動部材をそれぞれ上記第１と第２の付勢部材の付勢力によって上記カム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；
を備え、
カムギヤは、第１の揺動部材が第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第２の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、第２の揺動部材が第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第１の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有すること；
カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせること；及び
カムギヤの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、第１の揺動部材と第２の揺動部材のうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有していること；
を特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは第１の揺動部材のフォロアを当接させる第１の周面カムと、該第１の周面カムとは形状が異なり第２の揺動部材のフォロアを当接させる第２の周面カムを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項３】
請求項２記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、
撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
上記撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
を有する撮像装置に設けられ、
第１の揺動部材は、カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記ミラーをファインダ観察位置から退避位置に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動で上記ミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるミラー駆動レバーであり、
第２の揺動部材は、カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバーであることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項４】
請求項１記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、第１の揺動部材のフォロアと第２の揺動部材のフォロアの両方が当接する共用周面カムを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項５】
請求項４記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、撮像媒体に対する撮像光学系からの光の入射を遮断及び許容するシャッタを有する撮像装置に設けられ、
第１の揺動部材は、カムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバーであり、
第２の揺動部材として、上記シャッタチャージレバーのフォロアと異なる位置でカムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項６】
請求項１記載の動力伝達機構は、
撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
上記撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
上記ミラーを上記ファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置と、該ミラーを上記退避位置に保持させるミラーアップ位置の間で揺動可能なミラー駆動レバー；及び
上記シャッタの走行を許容するチャージ解除位置と、走行後のシャッタのチャージ動作を行わせるチャージ位置の間で揺動可能なシャッタチャージレバー；
を有する撮像装置に設けられ、
上記カムギヤは、上記ミラー駆動レバーの揺動を制御するミラー制御カム及び上記シャッタチャージレバーの揺動を制御する第１のシャッタ制御カムが形成された第１のカムギヤと、上記シャッタチャージレバーの揺動を制御する第２のシャッタ制御カムが形成された第２のカムギヤを有し、上記遊星ギヤが該第１のカムギヤと第２のカムギヤに択一的に噛合し、
第１のカムギヤに対して、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーがそれぞれ上記第１と第２の揺動部材として機能し、
第２のカムギヤに対して、シャッタチャージレバーが上記第１の揺動部材として機能し、さらに、上記第２の揺動部材として第２のシャッタ制御カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項７】
請求項６記載の動力伝達機構において、上記第１と第２のカムギヤ、ミラー駆動レバー、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーは、上記ミラーを揺動可能に支持するミラーボックスの側部に支持され、上記第１と第２の揺動規制手段の少なくとも一つは、該ミラーボックスの側面に設けた凸部からなることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項８】
撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
上記撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
を備えた撮像装置において、
遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；
上記カムギヤに形成した、それぞれが該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む第１と第２の周面カム；
上記カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記ミラーをファインダ観察位置から退避位置に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動で上記ミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるミラー駆動レバー；
上記カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；
上記ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれ上記カム軸接近揺動端方向に回動付勢するミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材；及び
上記ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれ上記ミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材の付勢力によって上記カム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；
を備え、
カムギヤは、ミラー駆動レバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが第２の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、シャッタチャージレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつミラー駆動レバーが第１の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有すること；
カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせること；及び
カムギヤの第１の周面カムと第２の周面カムのそれぞれの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有していること；
を特徴とする撮像装置の動力伝達機構。
【請求項９】
撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタを備えた撮像装置において、
遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；
上記カムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む周面カム；
上記カムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；
上記シャッタチャージレバーのフォロアとは異なる位置で上記カムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、該フォロアをカムギヤの回転中心軸に接近させたカム軸接近揺動端と離間させたカム軸離間揺動端の間で揺動可能なバランサーレバー；
上記シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれ上記カム軸接近揺動端方向に回動付勢するシャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材；及び
上記シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれ上記シャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材の付勢力によって上記カム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；
を備え、
カムギヤは、シャッタチャージレバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつバランサーレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、バランサーレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有すること；
カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせること；及び
カムギヤの周面カムの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有していること；
を特徴とする撮像装置の動力伝達機構。
【請求項１】
遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；
このカムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む少なくとも１つの周面カム；
このカムギヤの周面カムに当接可能なフォロアをそれぞれ有し、該フォロアを上記定径カム部に当接させたカム軸離間揺動端と、該フォロアを上記逃げカム部に接近させたカム軸接近揺動端の間で揺動可能な第１と第２の揺動部材；
上記第１と第２の揺動部材をそれぞれ、カム軸接近揺動端方向に回動付勢する第１と第２の付勢部材；及び
上記第１と第２の揺動部材をそれぞれ上記第１と第２の付勢部材の付勢力によって上記カム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；
を備え、
カムギヤは、第１の揺動部材が第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第２の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、第２の揺動部材が第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつ第１の揺動部材が定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持されいずれの揺動部材からも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有すること；
カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、非定径カム部の案内による第２の揺動部材のカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、非定径カム部の案内による第１の揺動部材のカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせること；及び
カムギヤの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、第１の揺動部材と第２の揺動部材のうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている側の揺動部材からカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有していること；
を特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは第１の揺動部材のフォロアを当接させる第１の周面カムと、該第１の周面カムとは形状が異なり第２の揺動部材のフォロアを当接させる第２の周面カムを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項３】
請求項２記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、
撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
上記撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
を有する撮像装置に設けられ、
第１の揺動部材は、カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記ミラーをファインダ観察位置から退避位置に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動で上記ミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるミラー駆動レバーであり、
第２の揺動部材は、カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバーであることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項４】
請求項１記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、第１の揺動部材のフォロアと第２の揺動部材のフォロアの両方が当接する共用周面カムを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項５】
請求項４記載の動力伝達機構において、上記カムギヤは、撮像媒体に対する撮像光学系からの光の入射を遮断及び許容するシャッタを有する撮像装置に設けられ、
第１の揺動部材は、カムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバーであり、
第２の揺動部材として、上記シャッタチャージレバーのフォロアと異なる位置でカムギヤの共用周面カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項６】
請求項１記載の動力伝達機構は、
撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
上記撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
上記ミラーを上記ファインダ観察位置に保持させるミラーダウン位置と、該ミラーを上記退避位置に保持させるミラーアップ位置の間で揺動可能なミラー駆動レバー；及び
上記シャッタの走行を許容するチャージ解除位置と、走行後のシャッタのチャージ動作を行わせるチャージ位置の間で揺動可能なシャッタチャージレバー；
を有する撮像装置に設けられ、
上記カムギヤは、上記ミラー駆動レバーの揺動を制御するミラー制御カム及び上記シャッタチャージレバーの揺動を制御する第１のシャッタ制御カムが形成された第１のカムギヤと、上記シャッタチャージレバーの揺動を制御する第２のシャッタ制御カムが形成された第２のカムギヤを有し、上記遊星ギヤが該第１のカムギヤと第２のカムギヤに択一的に噛合し、
第１のカムギヤに対して、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーがそれぞれ上記第１と第２の揺動部材として機能し、
第２のカムギヤに対して、シャッタチャージレバーが上記第１の揺動部材として機能し、さらに、上記第２の揺動部材として第２のシャッタ制御カムに当接するフォロアを有するバランサーレバーを備えていることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項７】
請求項６記載の動力伝達機構において、上記第１と第２のカムギヤ、ミラー駆動レバー、シャッタチャージレバー及びバランサーレバーは、上記ミラーを揺動可能に支持するミラーボックスの側部に支持され、上記第１と第２の揺動規制手段の少なくとも一つは、該ミラーボックスの側面に設けた凸部からなることを特徴とするカムギヤを有する動力伝達機構。
【請求項８】
撮像光学系からの光を反射させてファインダ光学系に導くファインダ観察位置と、撮像光学系からの光を反射せずに撮像媒体に入射させる退避位置に揺動可能なミラー；及び
上記撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタ；
を備えた撮像装置において、
遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；
上記カムギヤに形成した、それぞれが該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む第１と第２の周面カム；
上記カムギヤの第１の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記ミラーをファインダ観察位置から退避位置に移動させ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動で上記ミラーを退避位置からファインダ観察位置に移動させるミラー駆動レバー；
上記カムギヤの第２の周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；
上記ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれ上記カム軸接近揺動端方向に回動付勢するミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材；及び
上記ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーをそれぞれ上記ミラー駆動レバー付勢部材とシャッタチャージレバー付勢部材の付勢力によって上記カム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；
を備え、
カムギヤは、ミラー駆動レバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが第２の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、シャッタチャージレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつミラー駆動レバーが第１の周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有すること；
カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、第２の周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、第１の周面カムの非定径カム部の案内によるミラー駆動レバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせること；及び
カムギヤの第１の周面カムと第２の周面カムのそれぞれの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、ミラー駆動レバーとシャッタチャージレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有していること；
を特徴とする撮像装置の動力伝達機構。
【請求項９】
撮像媒体への光の入射を遮断及び許容するシャッタを備えた撮像装置において、
遊星ギヤの噛合により駆動源からの駆動力が伝えられて一方向に回転され、該遊星ギヤの噛合解除により回転を停止するカムギヤ；
上記カムギヤに形成した、該カムギヤの回転中心軸からの半径方向距離が一定の定径カム部と、該定径カム部よりもカムギヤの回転中心軸に近く位置する逃げカム部と、該逃げカム部と定径カム部を接続し回転中心軸からの半径方向距離が変化する非定径カム部とを含む周面カム；
上記カムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、カム軸接近揺動端からカム軸離間揺動端への回動で上記シャッタに対するシャッタチャージを行わせ、カム軸離間揺動端からカム軸接近揺動端への回動でシャッタ走行を許す状態になるシャッタチャージレバー；
上記シャッタチャージレバーのフォロアとは異なる位置で上記カムギヤの周面カムに当接するフォロアを有し、該フォロアをカムギヤの回転中心軸に接近させたカム軸接近揺動端と離間させたカム軸離間揺動端の間で揺動可能なバランサーレバー；
上記シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれ上記カム軸接近揺動端方向に回動付勢するシャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材；及び
上記シャッタチャージレバーとバランサーレバーをそれぞれ上記シャッタチャージレバー付勢部材とバランサーレバー付勢部材の付勢力によって上記カム軸接近揺動端に保持させる第１と第２の揺動規制手段；
を備え、
カムギヤは、シャッタチャージレバーが第１の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつバランサーレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第１の中立位置と、バランサーレバーが第２の揺動規制手段によりカム軸接近揺動端に保持され、かつシャッタチャージレバーが周面カムの定径カム部によりカム軸離間揺動端に保持され、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのいずれからも回転方向のトルクを受けない第２の中立位置を有すること；
カムギヤは、第１の中立位置から第２の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせ、第２の中立位置から第１の中立位置へ回転するとき、周面カムの非定径カム部の案内によるバランサーレバーのカム軸接近位置からカム軸離間位置への回動の開始と終了を、周面カムの非定径カム部の案内によるシャッタチャージレバーのカム軸離間位置からカム軸接近位置への回動の開始と終了よりもそれぞれ早いタイミングと遅いタイミングで生じさせること；及び
カムギヤの周面カムの非定径カム部は、第１の中立位置からのカムギヤ回転時と第２の中立位置からのカムギヤ回転時のいずれにおいても、シャッタチャージレバーとバランサーレバーのうちカム軸接近位置からカム軸離間位置へ向けて回動されている一方のレバーからカムギヤに作用する回転反対方向への負荷トルクを、カム軸離間位置からカム軸接近位置へ向けて回動されている他方のレバーからカムギヤに作用する回転進行方向へのアシストトルク以上の大きさとさせるカム曲線を有していること；
を特徴とする撮像装置の動力伝達機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１０−２６６６１８（Ｐ２０１０−２６６６１８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１７１０２（Ｐ２００９−１１７１０２）
【出願日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]