駆動伝達装置、定着装置及び画像形成装置
【課題】回転運動変換機構と駆動ユニットとを備え、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じても、経時に渡って安定して回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来る駆動伝達装置、並びにこの駆動伝達装置を備えた定着装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動伝達装置３００は、本体フレーム１１に回転可能に支持されたカム軸１３の回転運動をカム軸１３に直交する方向の運動に変換する接離機構２００と、カム軸１３の入力軸カップリング８に対して出力軸カップリング６から回転駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有し、入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位したときに、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８に合わせて変位できるように、駆動ユニット２１０は、本体フレーム１１に対して自由度を有するように弾性ジョイント部材１２を介して保持される。
【解決手段】駆動伝達装置３００は、本体フレーム１１に回転可能に支持されたカム軸１３の回転運動をカム軸１３に直交する方向の運動に変換する接離機構２００と、カム軸１３の入力軸カップリング８に対して出力軸カップリング６から回転駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有し、入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位したときに、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８に合わせて変位できるように、駆動ユニット２１０は、本体フレーム１１に対して自由度を有するように弾性ジョイント部材１２を介して保持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に適用可能な駆動伝達装置に関するものである。詳しくは、軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構と、この回転運動変換機構の軸部材に回転駆動を伝達する駆動ユニットとを有する駆動伝達装置、並びに、これを備えた定着装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、駆動ユニットの駆動モータが出力する回転運動を回転運動変換機構によって回転軸に直交する方向の運動に変換して部材の位置を移動させる駆動伝達装置を備えたものが知られている。例えば、定着ローラに加圧ローラが当接する定着装置で、当接対象である定着ローラに対して当接部材である加圧ローラの距離を変化させる接離機構として、回転運動変換機構であるカム機構を用いた駆動伝達装置を備えた構成が知られている（特許文献１等）。
【０００３】
ここで、定着ローラに対して加圧ローラの距離を変化させる接離機構を備えた従来の駆動伝達装置の一例を図３、図７及び図８を用いて説明する。
図３は、定着装置９０が備える加圧ローラ１０の定着ローラ９１に対する当接状態を制御する駆動伝達装置３００を加圧ローラ１０の回転軸に平行な方向から見た正面図である。図７は、従来の駆動伝達装置３００を図３中の矢印Ｄ方向から見た上面図である。また、図８は、図３中の矢印Ｅで示す側面方向から見たときの従来の駆動伝達装置３００による加圧ローラ１０の接離動作を説明する模式図である。図８（ａ）は、加圧ローラ１０による定着ローラ９１に対する加圧を解除した脱圧状態を示す模式図であり、図８（ｂ）は、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して加圧して当接させた加圧当接状態を示す模式図である。
【０００４】
駆動伝達装置３００は、定着ローラ９１に対して加圧ローラ１０の距離を変化させる接離機構２００と、接離機構２００に駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを備える。
接離機構２００は、加圧ローラ１０と、加圧ローラ１０と一体的に移動するアーム９を加圧するカム７と、カム７が固定された軸部材であるカム軸１３とを有し、駆動ユニット２１０は、カム軸１３に回転駆動を伝達する構成である。カム軸１３は、プリンタ１００または定着装置９０の装置本体の筺体である本体フレーム１１に対して、カム軸受１３ａを介して軸支されている。
また、カム軸１３とともに回転するカム７は、その回転中心からの距離が異なる外周面上で回転中心からの距離が最も長い、カム凸部７ａがアーム９と当接することでアーム９を加圧し、アーム９を介して加圧ローラ１０を定着ローラ９１に向けて加圧する構成となっている。
図７に示すように、駆動ユニット２１０は、駆動モータ１からの駆動力は、モータ軸１ｓに固定されたモータギヤ１ｇから二つの駆動伝達ギヤ２（第一駆動伝達ギヤ２ａ、第二駆動伝達ギヤ２ｂ）を介して、第二駆動伝達ギヤ２ｂが固定された出力軸３に伝達される。
駆動ユニット２１０は、駆動モータ１が固定されたユニット筺体１４を備え、第一駆動伝達ギヤ２ａの回転軸は不図示の軸受を介し、出力軸３は出力軸受３ａを介して、ユニット筺体１４に対して位置が固定されている構成となっている。また、ユニット筺体１４が固定ネジ１５によって本体フレーム１１に固定されているため、駆動ユニット２１０は本体フレーム１１に対する位置が固定されている。
【０００５】
図７及び図８に示すように、駆動伝達ギヤ２に対してユニット筺体１４を挟んで反対側の出力軸３の端部には、圧縮コイルバネ５によって、挿抜可能な出力軸カップリング６を設けている。
接離機構２００は、駆動ユニット２１０からの駆動力を入力する部位に入力軸カップリング８を有し、入力軸カップリング８はカム軸１３の一端部に固定されている。入力軸カップリング８が出力軸カップリング６に嵌合した状態で、駆動モータ１が駆動すると、その駆動力が出力軸３、出力軸カップリング６及び入力軸カップリング８を介してカム軸１３に回転駆動が伝達され、カム７が回転する。
【０００６】
図３に示す状態では、カム７の外周面上のカム凸部７ａとは異なる箇所がアーム９と接触しており、この状態ではカム７からアーム９に対して加圧力は働いておらず、図８（ａ）で示すように脱圧状態である。
図３に示す脱圧状態から駆動モータ１が駆動し、カム７が回転することによって、カム７の外周面上のアーム９と接する位置が変化し、カム凸部７ａがアーム９と接する位置となると、図８（ｂ）中の矢印Ｂで示すように、カム７がアーム９を加圧して持ち上げる。アーム９が持ち上げられることによって、加圧ローラ１０も持ち上げられ、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の距離が近くなり、加圧ローラ１０が定着ローラ９１に対して加圧して当接する加圧当接状態となる。この加圧当接状態で、駆動モータ１を停止することで、加圧ローラ１０と定着ローラ９１との当接部に定着ニップが形成された状態を維持できる。
一方、加圧当接状態から駆動モータ１が駆動し、カム７が回転することによって、カム凸部７ａ以外のカム７の外周面上の位置がアーム９と接する位置となると、カム７がアーム９を持ち上げる加圧が解除され脱圧状態となる。カム７による加圧が解除されると、定着ローラ９１から加圧ローラ１０に働く反力や重力によって加圧ローラ１０が下方に下がり、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の距離が遠くなる。
この定着装置９０ではカム機構を用いることによって、駆動モータ１が出力する回転運動を、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して接離する運動に変換し、駆動モータ１の駆動を制御することによって、加圧ローラ１０と定着ローラ９１との当接状態を制御することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図８（ａ）に示す脱圧状態からカム７を回転させて加圧当接状態とすると、カム７がアーム９を加圧し、加圧ローラ１０が定着ローラ９１を加圧することで、定着ローラ９１からの反力が加圧ローラ１０やアーム９を介してカム７に作用する。このため、カム軸１３は、図９で示すように、軸方向両端を本体フレーム１１に支持された状態でカム７を固定した位置に矢印Ａで示す力が加わることになる。カム７の位置に力が加わることでカム軸１３に撓みが生じ、軸方向における二つの本体フレーム１１に挟まれた範囲は矢印Ａ方向に変位し、軸方向における本体フレーム１１よりも外側の範囲は矢印Ａ方向の反対方向（図９中の矢印Ｃ方向）に変位する。
このため、カム軸１３の本体フレーム１１よりも外側の端部に固定された入力軸カップリング８は矢印Ｃ方向に変位するとともに、その回転軸の角度も変化する。このとき、駆動ユニット２１０は本体フレーム１１に対して固定されてため、図９に示すように、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との嵌合部では、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転中心の位置がずれ、さらに、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転軸の角度もずれてしまう。このような回転中心の位置や回転軸の角度にずれが発生すると、出力軸カップリング６に対して偏荷重がかかり、出力軸３に高負荷がかかるとともに、回転させるとねじりモーメントが加わる。この状態で、出力軸３に回転駆動を伝達し続けると、出力軸３が曲がる不具合が生じるおそれがある。さらに、偏荷重の状態でカップリングでの駆動の伝達を続けると、カップリングを構成するギヤが摩耗し、破損してしまうおそれがある。
【０００８】
このような問題は、接離機構が接離を行う部材が加圧ローラのように、当接対象である定着ローラに加圧当接させたときに大きな反力が作用する接離機構を備えた駆動伝達装置の場合に顕著である。しかし、接離動作によって軸部材に反力が作用する接離機構を備えた駆動伝達装置であれば同様の問題は生じ得る。
さらに、接離機構に限らず、軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構を備える駆動伝達装置であれば、回転軸に直交する方向の運動に対する反力が軸部材に作用し、同様の問題が生じ得る。例えば、バネで付勢された部材をカム機構等の回転運動変換機構によってバネの付勢力に抗する方向に移動させる機構では、バネの付勢力が反力として作用し、同様の問題が生じ得る。
【０００９】
また、このような問題は、駆動ユニットから回転運動変換機構へ駆動を伝達する構成が出力軸と軸部材とのカップリングに限るものではない。例えば、軸部材に固定された歯車に駆動ユニット内の歯車によって駆動を伝達する駆動伝達装置でも生じ得る。すなわち、回転駆動を駆動ユニットの駆動出力部から軸部材の駆動入力部へ伝達する駆動伝達装置であれば、駆動出力部と駆動入力部との回転中心同士の位置関係や回転軸同士の傾きにずれが生じることで、駆動出力部または駆動入力部に破損が生じることは起こり得る。そして、駆動ユニットの駆動出力部または回転運動変換機構の駆動入力部に破損が生じると、回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来なくなる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、回転運動変換機構と駆動ユニットとを備え、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じても、経時に渡って安定して回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来る駆動伝達装置、並びにこの駆動伝達装置を備えた定着装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体の本体フレームに回転可能に支持された軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構と、上記本体フレームに保持され、該軸部材に固定された駆動入力部に対して駆動出力部から回転駆動を伝達する駆動ユニットとを有する駆動伝達装置において、上記駆動入力部の上記本体フレームに対する位置が変位したときに、上記駆動ユニットが該駆動入力部の変位に合わせて変位できるように、該駆動ユニットは、上記本体フレームに対して自由度を有するように保持されていることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動伝達装置において、上記回転運動変換機構は、上記軸部材に固定されたカム部材を有するカム機構であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の駆動伝達装置において、上記駆動ユニットは、駆動出力部として、駆動源からの回転駆動の伝達を受けて回転する出力軸と該出力軸の端部に固定された出力軸カップリングとを備え、上記回転運動変換機構は、上記駆動入力部として入力軸カップリングを備え、該出力軸カップリングと該入力軸カップリングとが嵌合することにより、該駆動ユニットの該駆動源から上記回転運動変換機構の該軸部材まで回転駆動を伝達する構成であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、上記駆動ユニットを上記本体フレームに対して保持する保持部材が、弾性部材であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の駆動伝達装置において、上記弾性部材はゴム材料からなる部材であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の駆動伝達装置において、上記弾性部材はコイルバネであることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、上記回転運動変換機構は、上記軸部材の回転軸に直交する方向の運動が伝達されることによって当接対象に対する距離が変化する当接部材を有する接離機構であることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、二つの表面移動体を加圧当接させて定着ニップを形成し、未定着画像を表面に担持する記録媒体が該定着ニップを通過することによって該記録媒体上に該未定着画像を定着させる定着装置において、上記二つの表面移動体の一方を当接部材として当接対象である他方の表面移動体に対して接離する接離機構を備えた駆動伝達機構として請求項７の駆動伝達装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、回転駆動する駆動源の回転運動を回転運動とは異なる運動に変換し、装置を構成する部材の移動を制御する駆動伝達機構として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、記録媒体上に未定着画像を形成する画像形成手段と、該記録媒体上に該未定着画像を定着せしめる定着手段とを備える画像形成装置において、該定着手段として、請求項８に記載の定着装置を用いることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、駆動ユニットが本体フレームに対して自由度を有するように保持されており、回転運動変換機構の軸部材に固定された駆動入力部の本体フレームに対する位置が変位したときに、駆動ユニットが駆動入力部の変位に合わせて変位できる構成となっている。このため、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じることで、軸部材に固定された駆動入力部の本体フレームに対する位置が変位すると、駆動ユニットも駆動入力部が変位する方向と同方向に移動する。
駆動ユニットが移動することで、駆動ユニットが備える駆動出力部が駆動入力部との位置関係を維持することができ、駆動出力部と駆動入力部との回転中心同士の位置関係や回転軸同士の傾きにずれが生じること抑制することができる。これにより、駆動出力部または駆動入力部に破損が生じることを抑制することが出来る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じても、駆動出力部または駆動入力部に破損が生じることを抑制することができるので、経時に渡って安定して回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来るという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の駆動伝達装置による接離動作を説明する模式図、（ａ）は、加圧当接状態を示す模式図、（ｂ）は、脱圧状態を示す模式図。
【図２】本実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図３】本実施形態の定着装置が備える駆動伝達装置の正面図。
【図４】本実施形態の駆動伝達装置の上面図。
【図５】本実施形態の駆動伝達装置の駆動ユニットが移動する状態の説明図。
【図６】駆動ユニットの保持部材としてコイルバネを用いた構成の駆動伝達装置の上面図。
【図７】従来の接離機構と駆動ユニットとの上面図。
【図８】従来の駆動伝達装置による接離動作を説明する模式図、（ａ）は、加圧当接状態を示す模式図、（ｂ）は、脱圧状態を示す模式図。
【図９】従来の駆動伝達装置で軸部材に撓みが生じた状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタ１００という）の一実施形態について説明する。
プリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスカートリッジ１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット８０、二次転写装置２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置９０などが配設されている。
【００１６】
光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて感光体４０の表面にレーザ光を照射する。
【００１７】
プロセスカートリッジ１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、ドラム状の感光体４０、帯電器３２、現像装置３１、ドラムクリーニング装置３３、不図示の除電器などを有している。
【００１８】
以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８について説明する。
帯電手段たる帯電器３２Ｙによって、感光体４０Ｙの表面は一様帯電される。帯電処理が施された感光体４０Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光が照射される。すると、照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体４０Ｙの表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置３１Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
Ｙ用の感光体４０Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト１１０に一次転写される。一次転写後の感光体４０Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置３３Ｙによって転写残トナーがクリーニングされる。
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニング装置３３Ｙによってクリーニングされた感光体４０Ｙは、不図示の除電器によって除電される。そして、帯電器３２Ｙによって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８（Ｍ，Ｃ，Ｋ）についても同様である。
【００１９】
次に、中間転写ユニット８０について説明する。
中間転写ユニット８０は、中間転写ベルト１１０やベルトクリーニング装置１７などを有している。また、張架ローラ１１４、駆動ローラ１１５、二次転写バックアップローラ１１６、４つの一次転写バイアスローラ６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）なども有している。
中間転写ベルト１１０は、張架ローラ１１４を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
４つの一次転写バイアスローラ６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ中間転写ベルト１１０の内周面側に接触するように配設され、図示しない電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト１１０をその内周面側から感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体と一次転写バイアスローラとの間に一次転写電界が形成される。
Ｙ用の感光体４０Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１１０上に一次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体４０（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１１０上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の二次転写ニップで図示しない記録体たる転写紙Ｐに二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１１０の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置１７によってクリーニングされる。
【００２０】
次に、二次転写装置２２について説明する。
中間転写ユニット８０の図中下方には、二次転写ローラ２２０を有する二次転写装置２２を備える。二次転写ローラ２２０は、中間転写ユニット８０の二次転写バックアップローラ１１６との間に、中間転写ベルト１１０を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット８０の中間転写ベルト１１０と、二次転写装置２２の二次転写ローラ２２０とが接触する二次転写ニップが形成されている。そして、二次転写ローラ２２０には、トナーと逆極性の二次転写バイアスが図示しない電源によって印加される。この二次転写バイアスの印加により、二次転写ニップには中間転写ユニット８０の中間転写ベルト１１０上の４色トナー像をベルト側から二次転写ローラ２２０側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。後述のレジストローラ対４９によって中間転写ベルト１１０上の４色トナー像に同期するように二次転写ニップに送り込まれた転写紙Ｐには、この二次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が二次転写せしめられる。なお、このように二次転写ローラ２２０に二次転写バイアスを印加する二次転写方式に代えて、転写紙Ｐを非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。
【００２１】
プリンタ１００の下部に設けられた給紙装置４００には、内部に複数の転写紙Ｐを紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な給紙カセット４４が、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４は、紙束の一番上の転写紙Ｐに給紙ローラ４２を押し当てている。そして、給紙ローラ４２を回転させることにより、一番上の転写紙Ｐを給紙路４６に向けて送り出される。
【００２２】
給紙カセット４４から送り出された転写紙Ｐを受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その搬送路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙Ｐをレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙Ｐは、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット８０において、中間転写ベルト１１０上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って上記二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを二次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト１１０上の４色トナー像が転写紙Ｐに密着する。そして、転写紙Ｐ上に二次転写されて、白色の転写紙Ｐ上でフルカラー画像となる。
【００２３】
このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、二次転写ニップを通過して二次転写装置２２の図中左側に配置された紙搬送ベルト２４の表面に受け渡される。紙搬送ベルト２４は、２本の張架ローラ２３によって張架され、少なくとも何れか一方の張架ローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動せしめられる。
二次転写ニップを通過して紙搬送ベルト２４の表面に受け渡された転写紙Ｐは、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って紙搬送ベルト２４上から定着装置９０に送られる。
【００２４】
定着装置９０は、定着ローラ９１と加熱ローラ９２との２本のローラによって張架されながら無端移動する定着ベルト２６と、この定着ベルト２６を挟んで定着ローラ９１に向けて押圧される加圧ローラ１０とを備えている。定着ベルト２６と加圧ローラ１０とは互いに当接して定着ニップを形成しており、紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙Ｐをここに挟み込む。加熱ローラ９２は内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加熱する。加熱された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙Ｐを加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙Ｐに定着せしめられる。
【００２５】
定着装置９０内で定着処理が施された転写紙Ｐは、プリンタ１００の筐体の図中左側板の外側に設けたスタック部５７上にスタックされるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために上述の二次転写ニップに戻されるかする。
【００２６】
次に、本実施形態の定着装置９０における定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の距離を変化させて、２つのローラ部材の当接状態を制御する駆動伝達装置について説明する。
図３は、本実施形態の定着装置９０が備える加圧ローラ１０の定着ローラ９１に対する当接状態を制御する駆動伝達装置３００を加圧ローラ１０の回転軸に平行な方向から見た正面図である。図４は、駆動伝達装置３００を図３中の矢印Ｄ方向から見た上面図である。また、図１は、図３中の矢印Ｅで示す側面方向から見たときの駆動伝達装置３００による接離動作を説明する模式図である。図１（ａ）は、加圧ローラ１０による定着ローラ９１に対する加圧を解除した脱圧状態を示す模式図であり、図１（ｂ）は、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して加圧して当接させた加圧当接状態を示す模式図である。また、図１は各部材を簡略化して示しており、後述する第一駆動伝達ギヤ２ａと第二駆動伝達ギヤ２ｂとの二つのギヤを一つの駆動伝達ギヤ２で表している。
駆動伝達装置３００は、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して接離する接離機構２００と、接離機構２００に駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有する。
【００２７】
定着装置９０では、加圧ローラ１０が定着ローラ９１に当接し、定着ローラ９１が変形することで定着ニップを形成している。良好な定着性を得るためには所望のニップ幅の定着ニップを形成する必要がある。しかし、定着装置９０が停止ししているときまで、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に加圧し続けると、回転を停止した定着ローラ９１の特定の箇所が定着ニップを形成して変形したままの状態となり、再び、定着ローラ９１を回転させて特定の箇所への加圧を解除しても、変形が元に戻らなくなる場合がある。このため、本実施形態の定着装置９０では、定着動作が終了した後は、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の加圧を解除して脱圧状態とする。すなわち、定着装置９０では、駆動ユニット２１０が接離機構２００を駆動させることで、加圧ローラ１０が定着ローラ９１に対して加圧当接して、定着ニップを形成する加圧当接状態と、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の加圧を解除して脱圧状態とを切り替える構成である。
【００２８】
接離機構２００は、加圧ローラ１０と、アーム９を介して加圧ローラ１０を加圧するカム７と、カム７が固定されたカム軸１３とを有し、駆動ユニット２１０は、カム軸１３に回転駆動を伝達する構成である。カム軸１３は、プリンタ１００または定着装置９０の装置本体の筺体である本体フレーム１１に対して、カム軸受１３ａを介して軸支されている。
また、カム軸１３とともに回転するカム７は、その回転中心からの距離が異なる外周面上で、回転中心からの距離が最も長い、カム凸部７ａがアーム９と当接することでアーム９を加圧し、アーム９を介して加圧ローラ１０を定着ローラ９１に向けて加圧する構成となっている。
図４に示すように、駆動ユニット２１０は、駆動モータ１からの駆動力は、モータギヤ１ｇから二つの駆動伝達ギヤ２（第一駆動伝達ギヤ２ａ、第二駆動伝達ギヤ２ｂ）を介して、第二駆動伝達ギヤ２ｂが固定された出力軸３に伝達される。
駆動ユニット２１０は、駆動モータ１が固定されたベース４を備え、第一駆動伝達ギヤ２ａの回転軸は不図示の軸受を介し、出力軸３は出力軸受３ａを介して、ベース４に対して位置が固定されている構成となっている。
【００２９】
第二駆動伝達ギヤ２ｂに対してベース４を挟んで反対側の出力軸３の端部には、圧縮コイルバネ５によって、挿抜可能な出力軸カップリング６を設けている。
接離機構２００は、駆動ユニット２１０からの駆動力を入力する部位に入力軸カップリング８を有し、入力軸カップリング８はカム軸１３の一端部に固定されている。入力軸カップリング８が出力軸カップリング６に嵌合した状態で、駆動モータ１が駆動すると、その駆動力が出力軸３、出力軸カップリング６及び入力軸カップリング８を介してカム軸１３に回転駆動が伝達され、カム７が回転する。
【００３０】
図３に示す状態では、カム７の外周面上のカム凸部７ａとは異なる箇所がアーム９と接触しており、この状態ではカム７からアーム９に対して加圧力は働いておらず、図１（ａ）で示すように脱圧状態である。
図３に示す脱圧状態から駆動モータ１が駆動し、カム７が回転することによって、カム７の外周面上のアーム９と接する位置が変化し、カム凸部７ａがアーム９と接する位置となると、カム７がアーム９を加圧して持ち上げる。アーム９が持ち上げられることによって、図１（ｂ）に示すように加圧ローラ１０も持ち上げられ、定着ローラ９１に対して加圧する。
【００３１】
カム７またはカム軸１３には、カム７の回転位置を検出する不図示のエンコーダが設けられており、このエンコーダを不図示の回転位置検出センサで検知することにより、カム７の回転位置を検出する。具体的には、カム７の回転位置が図３に示すように、カム凸部７ａがカム軸１３を挟んでアーム９とは反対側に位置する回転位置となった状態と、カム凸部７ａがアーム９に当接する回転位置となった状態とを検出する。
【００３２】
定着装置９０が停止しているときには、図３に示す状態であり、定着装置９０の不図示の制御部がプリンタ１００の不図示の本体制御部からプリント開始信号を受信すると、駆動モータ１の駆動を開始する。駆動モータ１を駆動することでカム７が回転し、カム７の回転位置が、カム凸部７ａがアーム９に当接する回転位置となったことを検出すると駆動モータ１の駆動を停止する。
これにより、カム７がアーム９を加圧し、アーム９を介して加圧ローラ１０を定着ローラ９１に向けて加圧することで、加圧ローラ１０と定着ローラ９１との当接部に定着に適した定着ニップが形成される。このような定着ニップが形成された後、プリンタ１００での画像形成が開始され、定着装置９０では定着ローラ９１が回転駆動し、定着動作が実行される。
【００３３】
プリンタ１００での画像形成が終了して、定着装置９０の制御部が本体制御部からプリント停止信号を受信すると、定着装置９０では定着ローラ９１の回転駆動が停止し、駆動モータ１の駆動を開始する。駆動モータ１を駆動することでカム７が回転し、カム７の回転位置が、カム凸部７ａがアーム９に当接する回転位置から図３に示す状態の回転位置となったことを検出すると駆動モータ１の駆動を停止する。
このように、定着装置９０では、定着動作の開始時及び終了時に、カム７の回転位置を制御することにより、定着ニップを形成する加圧当接状態と、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の加圧を解除して脱圧状態とを切り替えることができる。
【００３４】
次に、本実施形態の駆動伝達装置３００の特徴部について説明する。
接離機構２００に駆動を伝達する駆動ユニット２１０を構成する各部材（駆動モータ１、第一駆動伝達ギヤ２ａとその回転軸、第二駆動伝達ギヤ２ｂ、及び、出力軸３）がベース４に対して位置が固定されており、ベース４は本体フレーム１１に対してゴム材料からなる弾性ジョイント部材１２によって取り付けられている。このような構成により、ベース４に力が加わる弾性ジョイント部材１２が変形してベース４が本体フレーム１１に対して変位可能な構成となっている。すなわち、ベース４に位置が固定された各部材によって構成される駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して上下、左右に自由度をもたせたフローティング構造となっている。
【００３５】
脱圧状態からカム７を回転させて加圧当接状態とすると、カム７がアーム９を加圧するため、カム７に対して図中の矢印Ａで示すような力が加わる。このため、カム軸１３は、図１（ｂ）で示すように、軸方向両端を本体フレーム１１に支持された状態でカム７を固定した位置に矢印Ａで示す力が加わることになり、撓みが生じ、軸方向の本体フレーム１１の間の範囲は、矢印Ａ方向に変位し、軸方向の本体フレーム１１よりも外側は矢印Ａ方向とは反対方向（図中の矢印Ｃ方向）に変位する。
これにより、カム軸１３の本体フレーム１１よりも外側の端部に固定された入力軸カップリング８は矢印Ｃ方向に変位するとともに、その回転軸の角度も変化する。このとき、駆動ユニット２１０が本体フレーム１１に対して固定されていると、図９に示すように、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との嵌合部では、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転中心の位置がずれ、さらに、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転軸の角度もずれてしまう。このような回転中心の位置や回転軸の角度にずれが発生すると、出力軸カップリング６に対して偏荷重がかかり、出力軸３に高負荷がかかるとともに、回転させるとねじりモーメントが加わる。また、この状態で、出力軸３に回転駆動を伝達し続けると、出力軸３が曲がる不具合が生じるおそれがある。さらに、偏荷重の状態でカップリングでの駆動の伝達を続けると、カップリングを構成するギヤが摩耗し、破損してしまうおそれがある。
【００３６】
これに対して、本実施形態の駆動伝達装置３００では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して上下、左右に自由度をもたせたフローティング構造となっている。このため、カム軸１３に撓みが生じることで、入力軸カップリング８が矢印Ｃ方向に変位すると、ベース４も入力軸カップリング８が変位する方向と同方向に移動し、ベース４に位置が固定された各部材（駆動モータ１、第一駆動伝達ギヤ２ａとその回転軸、第二駆動伝達ギヤ２ｂ、及び、出力軸３）も同方向に移動する。
このため、カム軸１３が撓むことによって入力軸カップリング８の位置が変位し、その回転軸の角度も変化しても、図１（ｂ）に示すように、出力軸カップリング６の位置やその回転軸の角度が入力軸カップリング８に倣うように移動する。
【００３７】
図５は、カム軸１３の軸方向に平行な方向から見た駆動ユニット２１０が移動する状態の説明図である。カム７がアーム９を加圧する前の状態では、図５中の二点鎖線で示す位置にある。この状態から、カム７が回転してアーム９を加圧することで、アーム９から矢印Ａで示す方向の反力がカム７に作用して、カム軸１３に撓みが生じる。この撓みによってカム軸１３の端部が矢印Ｃ方向に変位すると、カム軸１３の端部に固定された入力軸カップリング８の変位に倣うように、駆動ユニット２１０が矢印Ｃ方向に移動し、図５中の二点差線で示す位置から実線で示す位置に移動する。
【００３８】
これにより、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との嵌合部で回転中心の位置や回転軸の角度にずれが生じることを防止し、これらのずれに起因する出力軸３の曲げやカップリングを構成するギヤの破損といった不具合の発生を防止できる。よって、加圧当接状態と脱圧状態との切り替えを経時に渡って安定して行うことができる。なお、加圧当接状態のカム軸１３の撓み量は実際には僅かであるが、図１（ｂ）では、説明に用いるため、各部材に対するカム軸１３や弾性ジョイント部材１２の撓みを大きく示している。
【００３９】
また、駆動ユニット２１０のベース４を本体フレーム１１に取り付ける保持部材としては、上述した実施形態のようにゴム材料からなる弾性ジョイント部材１２に限るものではない。
図６に示す駆動伝達装置３００のように、駆動ユニット２１０が本体フレーム１１に対して自由度を持つフローティング構造を実現する保持部材としてコイルバネ１６を用いてもよい。
また、図６に示すように保持部材としてコイルバネ１６を用いる構成では、コイルバネ１６は圧縮コイルバネ５に対してバネ定数が十分に大きく、圧縮コイルバネ５の付勢力ではコイルバネ１６の長さがほとんど変化しない構成となっている。
【００４０】
また、接離機構２００としては、カムを用いたカム機構に限らず、リンク機構など、駆動源から軸部材に回転駆動を伝達し、軸部材の回転運動を回転軸に直交する方向の運動に変換する機構であれば、駆動源を備える駆動ユニットを本体筺体に対して自由度を持たせることによって、同様の効果を得ることが出来る。
【００４１】
また、軸部材を回転させる接離機構への駆動ユニットからの駆動伝達機構であって、接離機構に入力軸カップリングを設け、駆動ユニットには出力軸カップリングを設け、入力軸カップリングと出力軸カップリングとが噛み合うような連結機構では、部品精度や組立精度を向上させても、現実的には連結部は偏心や偏角してしまう。これは、部品精度や組立精度を向上させても、出力軸カップリングや入力軸カップリングの所望の位置からの変位が公差の範囲であっても連結部では偏心や偏角が生じるためである。
このように連結部に偏心や偏角が生じている状態で、出力軸に回転駆動を伝達すると、出力軸側には高負荷がかかるとともにねじりモーメントが加わるため出力軸の回転運動が、曲げの作用になってしまい、駆動ユニット内にギヤ機構を設けた場合ギヤ軸が倒れてしまい、ギヤ同士の噛み合いが狂うことでギヤが摩耗し、破損してしまう問題がある。また駆動ユニットをアルミダイキャストのような剛性体で保持すると、このような問題の対応として、各部品の剛性化、及びそれらの保持部品を高剛性の金属材料で一体成形加工されたものなどを用いる方策があるが、部品の小型・軽量化及び価格の面で不利となってしまう。
このような問題に対して、本実施形態の駆動伝達装置３００のように、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して自由度を持たせる構成とすることで、出力軸カップリングや入力軸カップリングに所望の位置から変位が生じていても、連結部に偏心や偏角が生じないように、駆動ユニット２１０が変位する。これにより、出力軸カップリングが入力軸カップリングに対して偏心や偏角が生じない位置に移動し、偏心や偏角に起因する不具合の発生を防止できる。
【００４２】
また、本実施形態の駆動伝達装置３００では、駆動ユニット２１０から接離機構２００への駆動を伝達する機構として、接離機構２００に入力軸カップリング８を設け、駆動ユニット２１０に出力軸カップリング６を設けている。そして、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６とが噛み合うことでカム７に回転駆動を伝達する構成である。駆動ユニット２１０から接離機構２００への駆動を伝達する機構としては、カップリングの構成に限るものではない。
例えば、駆動ユニットの駆動モータの駆動ギヤと、接離機構の軸部材に固定された伝達ギヤとによって構成される駆動を伝達する機構であっても、駆動ユニットを本体フレームに対して変位可能な構成とすることで同様の効果を得ることが出来る。すなわち、軸部材に撓みが生じて伝達ギヤの位置が変位したときに、駆動ユニットが本体フレームに固定された構成であると、伝達ギヤと駆動ギヤとのかみ合わせが変化し、破損するおそれがある。これに対して、駆動ユニットを本体フレームに対して変位可能な構成とすることで、軸部材に撓みが生じて伝達ギヤの位置が変位したときに、伝達ギヤと駆動ギヤとのかみ合わせを維持するように駆動ユニットが変位するため、伝達ギヤまたは駆動ギヤに破損が生じることを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態では、本発明の特徴部を備えた駆動伝達装置３００を、定着ローラ９１に対して加圧ローラ１０の接離を行う接離機構２００を備える駆動伝達機構に適用した構成について説明した。本発明を適用可能な構成は、接離機構に限らず、軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構を備えた駆動伝達機構では、回転軸に直交する方向の運動に対する反力が軸部材に作用するため、この反力によって軸部材に撓みが生じる駆動伝達機構であれば、本発明を適用可能である。
【００４４】
以上、本実施形態の駆動伝達装置３００では、装置本体の本体フレーム１１に回転可能に支持された軸部材であるカム軸１３の回転運動をカム軸１３の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構である接離機構２００と、本体フレーム１１に保持され、カム軸１３に固定された駆動入力部である入力軸カップリング８に対して駆動出力部である出力軸カップリング６から回転駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有する。このような駆動伝達装置３００で、入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位したときに、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位できるように、駆動ユニット２１０は、本体フレーム１１に対して自由度を有するように保持されている。このため、接離機構２００のカム軸１３に撓みが生じることで、カム軸１３に固定された入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位すると、駆動ユニット２１０も入力軸カップリング８が変位する方向と同方向に移動する。駆動ユニット２１０が移動することで、駆動ユニット２１０が備える出力軸カップリング６が入力軸カップリング８との位置関係を維持することができ、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との回転中心同士の位置関係や回転軸同士の傾きにずれが生じること抑制することができる。これにより、出力軸カップリング６または入力軸カップリング８に破損が生じることを抑制することが出来る。このように、カム軸１３に撓みが生じても、出力軸カップリング６または入力軸カップリング８に破損が生じることを抑制することができるので、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の接離動作を経時に渡って安定して行うことができる。
【００４５】
また、駆動伝達装置３００では、回転運動変換機構である接離機構２００は、カム軸１３に固定されたカム部材であるカム７を有するカム機構であるため、回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換する構成を、簡易な構造で実現することができる。
【００４６】
また、駆動ユニット２１０は、駆動出力部として、駆動源である駆動モータ１からの回転駆動の伝達を受けて回転する出力軸３と出力軸３の端部に固定された出力軸カップリング６とを備え、接離機構２００は、駆動入力部として入力軸カップリング８を備え、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８とが嵌合することにより、駆動ユニット２１０の駆動モータ１から接離機構２００のカム軸１３まで回転駆動を伝達する構成である。出力軸カップリング６と入力軸カップリング８とが嵌合する駆動伝達機構では、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との回転中心同士の位置や回転軸同士の傾きにズレが生じると、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との間で駆動を伝達するギヤに破損が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態の駆動伝達装置３００では、入力軸カップリング８の位置に出力軸カップリング６の位置を合わせるように駆動ユニット２１０が変位するため、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との回転中心同士の位置や回転軸同士の傾きにズレが生じることを防止し、ギヤに破損が生じることを防止することができる。
【００４７】
また、駆動伝達装置３００では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して保持する保持部材が、弾性部材であることにより、駆動ユニット２１０が本体フレーム１１に対して変位可能となり、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位する構成を実現できる。
【００４８】
また、図１及び図４を用いて説明した構成では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して保持する保持部材が、ゴム材料からなる弾性ジョイント部材１２である。このようなゴム材料からなる保持部材を用いることにより、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位する構成を実現できる。
【００４９】
また、図６に示す構成では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して保持する保持部材が、コイルバネ１６である。このようなコイルバネ１６を保持部材に用いることにより、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位する構成を実現できる。
【００５０】
また、駆動伝達装置３００では、本発明の特徴部を備えた回転運動変換機構を、軸部材の回転軸に直交する方向の運動が伝達されることによって当接対象である定着ローラ９１に対する距離が変化する当接部材である加圧ローラ１０を有する接離機構２００を備える構成に適用したものである。これにより、経時に渡って安定した接離動作を行うことが出来る。
【００５１】
また、本実施形態の定着装置９０は、二つの表面移動体である定着ローラ９１と加圧ローラ１０とを加圧当接させて定着ニップを形成し、未定着画像を表面に担持する記録媒体である転写紙Ｐが定着ニップを通過することによって転写紙Ｐ上に未定着画像を定着させる構成である。このような、定着装置９０で、二つの表面移動体の一方である加圧ローラ１０を当接部材として当接対象である他方の表面移動体である定着ローラ９１に対して接離する接離機構を備えた駆動伝達機構として、本実施形態の駆動伝達装置３００を用いている。これにより、経時に渡って安定した接離動作を行うことができ、加圧当接状態のときの定着ニップを安定させることができる。よって、経時に渡って安定した定着性を維持することが出来る。
【００５２】
本実施形態のプリンタ１００は、記録媒体である転写紙Ｐ上に画像を形成する画像形成装置であり、回転駆動する駆動源である駆動モータ１の回転運動を回転運動とは異なる運動に変換し、装置を構成する部材である加圧ローラ１０の移動を制御する駆動伝達機構として、本実施形態の駆動伝達装置３００を用いている。これにより、移動対象である加圧ローラ１０が経時に渡って安定した移動動作を行うことができる。なお、移動対象となる部材は加圧ローラ１０に限るものではなく、他の部材を移動させる構成としても駆動伝達装置３００と同様の駆動伝達機構を適用可能である。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１００は、記録媒体である転写紙Ｐ上に未定着画像を形成する画像形成手段である画像形成ユニット２０と、転写紙Ｐ上に未定着画像を定着せしめる定着手段とを備える画像形成装置であり、定着手段として、本実施形態の定着装置９０を用いることにより、経時に渡って安定した定着性を維持することが出来るため、経時に渡って画像品質を維持することが出来る。
【符号の説明】
【００５４】
１ｇ モータギヤ
１ｓ モータ軸
１ 駆動モータ
２ａ 第一駆動伝達ギヤ
２ｂ 第二駆動伝達ギヤ
２ 駆動伝達ギヤ
３ 出力軸
３ａ 出力軸受
４ ベース
５ 圧縮コイルバネ
６ 出力軸カップリング
７ カム
７ａ カム凸部
８ 入力軸カップリング
９ アーム
１０ 加圧ローラ
１１ 本体フレーム
１２ 弾性ジョイント部材
１３ カム軸
１３ａ カム軸受
１４ ユニット筺体
１５ 固定ネジ
１６ コイルバネ
１７ ベルトクリーニング装置
１８ プロセスカートリッジ
２０ 画像形成ユニット
２１ 光書込ユニット
２２ 二次転写装置
２３ 張架ローラ
２４ 紙搬送ベルト
２６ 定着ベルト
３１ 現像装置
３２ 帯電器
３３ ドラムクリーニング装置
４０ 感光体
４２ 給紙ローラ
４４ 給紙カセット
４６ 給紙路
４７ 搬送ローラ対
４９ レジストローラ対
５７ スタック部
６２ 一次転写バイアスローラ
８０ 中間転写ユニット
９０ 定着装置
９１ 定着ローラ
９２ 加熱ローラ
１００ プリンタ
１１０ 中間転写ベルト
１１４ 張架ローラ
１１５ 駆動ローラ
１１６ 二次転写バックアップローラ
２００ 接離機構
２１０ 駆動ユニット
２２０ 二次転写ローラ
３００ 駆動伝達装置
４００ 給紙装置
Ｐ 転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平０５−０１１６６１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に適用可能な駆動伝達装置に関するものである。詳しくは、軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構と、この回転運動変換機構の軸部材に回転駆動を伝達する駆動ユニットとを有する駆動伝達装置、並びに、これを備えた定着装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、駆動ユニットの駆動モータが出力する回転運動を回転運動変換機構によって回転軸に直交する方向の運動に変換して部材の位置を移動させる駆動伝達装置を備えたものが知られている。例えば、定着ローラに加圧ローラが当接する定着装置で、当接対象である定着ローラに対して当接部材である加圧ローラの距離を変化させる接離機構として、回転運動変換機構であるカム機構を用いた駆動伝達装置を備えた構成が知られている（特許文献１等）。
【０００３】
ここで、定着ローラに対して加圧ローラの距離を変化させる接離機構を備えた従来の駆動伝達装置の一例を図３、図７及び図８を用いて説明する。
図３は、定着装置９０が備える加圧ローラ１０の定着ローラ９１に対する当接状態を制御する駆動伝達装置３００を加圧ローラ１０の回転軸に平行な方向から見た正面図である。図７は、従来の駆動伝達装置３００を図３中の矢印Ｄ方向から見た上面図である。また、図８は、図３中の矢印Ｅで示す側面方向から見たときの従来の駆動伝達装置３００による加圧ローラ１０の接離動作を説明する模式図である。図８（ａ）は、加圧ローラ１０による定着ローラ９１に対する加圧を解除した脱圧状態を示す模式図であり、図８（ｂ）は、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して加圧して当接させた加圧当接状態を示す模式図である。
【０００４】
駆動伝達装置３００は、定着ローラ９１に対して加圧ローラ１０の距離を変化させる接離機構２００と、接離機構２００に駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを備える。
接離機構２００は、加圧ローラ１０と、加圧ローラ１０と一体的に移動するアーム９を加圧するカム７と、カム７が固定された軸部材であるカム軸１３とを有し、駆動ユニット２１０は、カム軸１３に回転駆動を伝達する構成である。カム軸１３は、プリンタ１００または定着装置９０の装置本体の筺体である本体フレーム１１に対して、カム軸受１３ａを介して軸支されている。
また、カム軸１３とともに回転するカム７は、その回転中心からの距離が異なる外周面上で回転中心からの距離が最も長い、カム凸部７ａがアーム９と当接することでアーム９を加圧し、アーム９を介して加圧ローラ１０を定着ローラ９１に向けて加圧する構成となっている。
図７に示すように、駆動ユニット２１０は、駆動モータ１からの駆動力は、モータ軸１ｓに固定されたモータギヤ１ｇから二つの駆動伝達ギヤ２（第一駆動伝達ギヤ２ａ、第二駆動伝達ギヤ２ｂ）を介して、第二駆動伝達ギヤ２ｂが固定された出力軸３に伝達される。
駆動ユニット２１０は、駆動モータ１が固定されたユニット筺体１４を備え、第一駆動伝達ギヤ２ａの回転軸は不図示の軸受を介し、出力軸３は出力軸受３ａを介して、ユニット筺体１４に対して位置が固定されている構成となっている。また、ユニット筺体１４が固定ネジ１５によって本体フレーム１１に固定されているため、駆動ユニット２１０は本体フレーム１１に対する位置が固定されている。
【０００５】
図７及び図８に示すように、駆動伝達ギヤ２に対してユニット筺体１４を挟んで反対側の出力軸３の端部には、圧縮コイルバネ５によって、挿抜可能な出力軸カップリング６を設けている。
接離機構２００は、駆動ユニット２１０からの駆動力を入力する部位に入力軸カップリング８を有し、入力軸カップリング８はカム軸１３の一端部に固定されている。入力軸カップリング８が出力軸カップリング６に嵌合した状態で、駆動モータ１が駆動すると、その駆動力が出力軸３、出力軸カップリング６及び入力軸カップリング８を介してカム軸１３に回転駆動が伝達され、カム７が回転する。
【０００６】
図３に示す状態では、カム７の外周面上のカム凸部７ａとは異なる箇所がアーム９と接触しており、この状態ではカム７からアーム９に対して加圧力は働いておらず、図８（ａ）で示すように脱圧状態である。
図３に示す脱圧状態から駆動モータ１が駆動し、カム７が回転することによって、カム７の外周面上のアーム９と接する位置が変化し、カム凸部７ａがアーム９と接する位置となると、図８（ｂ）中の矢印Ｂで示すように、カム７がアーム９を加圧して持ち上げる。アーム９が持ち上げられることによって、加圧ローラ１０も持ち上げられ、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の距離が近くなり、加圧ローラ１０が定着ローラ９１に対して加圧して当接する加圧当接状態となる。この加圧当接状態で、駆動モータ１を停止することで、加圧ローラ１０と定着ローラ９１との当接部に定着ニップが形成された状態を維持できる。
一方、加圧当接状態から駆動モータ１が駆動し、カム７が回転することによって、カム凸部７ａ以外のカム７の外周面上の位置がアーム９と接する位置となると、カム７がアーム９を持ち上げる加圧が解除され脱圧状態となる。カム７による加圧が解除されると、定着ローラ９１から加圧ローラ１０に働く反力や重力によって加圧ローラ１０が下方に下がり、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の距離が遠くなる。
この定着装置９０ではカム機構を用いることによって、駆動モータ１が出力する回転運動を、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して接離する運動に変換し、駆動モータ１の駆動を制御することによって、加圧ローラ１０と定着ローラ９１との当接状態を制御することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図８（ａ）に示す脱圧状態からカム７を回転させて加圧当接状態とすると、カム７がアーム９を加圧し、加圧ローラ１０が定着ローラ９１を加圧することで、定着ローラ９１からの反力が加圧ローラ１０やアーム９を介してカム７に作用する。このため、カム軸１３は、図９で示すように、軸方向両端を本体フレーム１１に支持された状態でカム７を固定した位置に矢印Ａで示す力が加わることになる。カム７の位置に力が加わることでカム軸１３に撓みが生じ、軸方向における二つの本体フレーム１１に挟まれた範囲は矢印Ａ方向に変位し、軸方向における本体フレーム１１よりも外側の範囲は矢印Ａ方向の反対方向（図９中の矢印Ｃ方向）に変位する。
このため、カム軸１３の本体フレーム１１よりも外側の端部に固定された入力軸カップリング８は矢印Ｃ方向に変位するとともに、その回転軸の角度も変化する。このとき、駆動ユニット２１０は本体フレーム１１に対して固定されてため、図９に示すように、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との嵌合部では、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転中心の位置がずれ、さらに、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転軸の角度もずれてしまう。このような回転中心の位置や回転軸の角度にずれが発生すると、出力軸カップリング６に対して偏荷重がかかり、出力軸３に高負荷がかかるとともに、回転させるとねじりモーメントが加わる。この状態で、出力軸３に回転駆動を伝達し続けると、出力軸３が曲がる不具合が生じるおそれがある。さらに、偏荷重の状態でカップリングでの駆動の伝達を続けると、カップリングを構成するギヤが摩耗し、破損してしまうおそれがある。
【０００８】
このような問題は、接離機構が接離を行う部材が加圧ローラのように、当接対象である定着ローラに加圧当接させたときに大きな反力が作用する接離機構を備えた駆動伝達装置の場合に顕著である。しかし、接離動作によって軸部材に反力が作用する接離機構を備えた駆動伝達装置であれば同様の問題は生じ得る。
さらに、接離機構に限らず、軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構を備える駆動伝達装置であれば、回転軸に直交する方向の運動に対する反力が軸部材に作用し、同様の問題が生じ得る。例えば、バネで付勢された部材をカム機構等の回転運動変換機構によってバネの付勢力に抗する方向に移動させる機構では、バネの付勢力が反力として作用し、同様の問題が生じ得る。
【０００９】
また、このような問題は、駆動ユニットから回転運動変換機構へ駆動を伝達する構成が出力軸と軸部材とのカップリングに限るものではない。例えば、軸部材に固定された歯車に駆動ユニット内の歯車によって駆動を伝達する駆動伝達装置でも生じ得る。すなわち、回転駆動を駆動ユニットの駆動出力部から軸部材の駆動入力部へ伝達する駆動伝達装置であれば、駆動出力部と駆動入力部との回転中心同士の位置関係や回転軸同士の傾きにずれが生じることで、駆動出力部または駆動入力部に破損が生じることは起こり得る。そして、駆動ユニットの駆動出力部または回転運動変換機構の駆動入力部に破損が生じると、回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来なくなる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、回転運動変換機構と駆動ユニットとを備え、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じても、経時に渡って安定して回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来る駆動伝達装置、並びにこの駆動伝達装置を備えた定着装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体の本体フレームに回転可能に支持された軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構と、上記本体フレームに保持され、該軸部材に固定された駆動入力部に対して駆動出力部から回転駆動を伝達する駆動ユニットとを有する駆動伝達装置において、上記駆動入力部の上記本体フレームに対する位置が変位したときに、上記駆動ユニットが該駆動入力部の変位に合わせて変位できるように、該駆動ユニットは、上記本体フレームに対して自由度を有するように保持されていることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動伝達装置において、上記回転運動変換機構は、上記軸部材に固定されたカム部材を有するカム機構であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の駆動伝達装置において、上記駆動ユニットは、駆動出力部として、駆動源からの回転駆動の伝達を受けて回転する出力軸と該出力軸の端部に固定された出力軸カップリングとを備え、上記回転運動変換機構は、上記駆動入力部として入力軸カップリングを備え、該出力軸カップリングと該入力軸カップリングとが嵌合することにより、該駆動ユニットの該駆動源から上記回転運動変換機構の該軸部材まで回転駆動を伝達する構成であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、上記駆動ユニットを上記本体フレームに対して保持する保持部材が、弾性部材であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の駆動伝達装置において、上記弾性部材はゴム材料からなる部材であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の駆動伝達装置において、上記弾性部材はコイルバネであることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、上記回転運動変換機構は、上記軸部材の回転軸に直交する方向の運動が伝達されることによって当接対象に対する距離が変化する当接部材を有する接離機構であることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、二つの表面移動体を加圧当接させて定着ニップを形成し、未定着画像を表面に担持する記録媒体が該定着ニップを通過することによって該記録媒体上に該未定着画像を定着させる定着装置において、上記二つの表面移動体の一方を当接部材として当接対象である他方の表面移動体に対して接離する接離機構を備えた駆動伝達機構として請求項７の駆動伝達装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、回転駆動する駆動源の回転運動を回転運動とは異なる運動に変換し、装置を構成する部材の移動を制御する駆動伝達機構として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、記録媒体上に未定着画像を形成する画像形成手段と、該記録媒体上に該未定着画像を定着せしめる定着手段とを備える画像形成装置において、該定着手段として、請求項８に記載の定着装置を用いることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、駆動ユニットが本体フレームに対して自由度を有するように保持されており、回転運動変換機構の軸部材に固定された駆動入力部の本体フレームに対する位置が変位したときに、駆動ユニットが駆動入力部の変位に合わせて変位できる構成となっている。このため、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じることで、軸部材に固定された駆動入力部の本体フレームに対する位置が変位すると、駆動ユニットも駆動入力部が変位する方向と同方向に移動する。
駆動ユニットが移動することで、駆動ユニットが備える駆動出力部が駆動入力部との位置関係を維持することができ、駆動出力部と駆動入力部との回転中心同士の位置関係や回転軸同士の傾きにずれが生じること抑制することができる。これにより、駆動出力部または駆動入力部に破損が生じることを抑制することが出来る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転運動変換機構の軸部材に撓みが生じても、駆動出力部または駆動入力部に破損が生じることを抑制することができるので、経時に渡って安定して回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換することが出来るという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の駆動伝達装置による接離動作を説明する模式図、（ａ）は、加圧当接状態を示す模式図、（ｂ）は、脱圧状態を示す模式図。
【図２】本実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図３】本実施形態の定着装置が備える駆動伝達装置の正面図。
【図４】本実施形態の駆動伝達装置の上面図。
【図５】本実施形態の駆動伝達装置の駆動ユニットが移動する状態の説明図。
【図６】駆動ユニットの保持部材としてコイルバネを用いた構成の駆動伝達装置の上面図。
【図７】従来の接離機構と駆動ユニットとの上面図。
【図８】従来の駆動伝達装置による接離動作を説明する模式図、（ａ）は、加圧当接状態を示す模式図、（ｂ）は、脱圧状態を示す模式図。
【図９】従来の駆動伝達装置で軸部材に撓みが生じた状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタ１００という）の一実施形態について説明する。
プリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスカートリッジ１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）からなる画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスカートリッジ１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット８０、二次転写装置２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置９０などが配設されている。
【００１６】
光書込ユニット２１は、図示しない光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて感光体４０の表面にレーザ光を照射する。
【００１７】
プロセスカートリッジ１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、ドラム状の感光体４０、帯電器３２、現像装置３１、ドラムクリーニング装置３３、不図示の除電器などを有している。
【００１８】
以下、イエロー用のプロセスカートリッジ１８について説明する。
帯電手段たる帯電器３２Ｙによって、感光体４０Ｙの表面は一様帯電される。帯電処理が施された感光体４０Ｙの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザ光が照射される。すると、照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体４０Ｙの表面にＹ用の静電潜像が形成される。形成されたＹ用の静電潜像は現像手段たる現像装置３１Ｙによって現像されてＹトナー像となる。
Ｙ用の感光体４０Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の中間転写ベルト１１０に一次転写される。一次転写後の感光体４０Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置３３Ｙによって転写残トナーがクリーニングされる。
Ｙ用のプロセスカートリッジ１８Ｙにおいて、ドラムクリーニング装置３３Ｙによってクリーニングされた感光体４０Ｙは、不図示の除電器によって除電される。そして、帯電器３２Ｙによって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他のプロセスカートリッジ１８（Ｍ，Ｃ，Ｋ）についても同様である。
【００１９】
次に、中間転写ユニット８０について説明する。
中間転写ユニット８０は、中間転写ベルト１１０やベルトクリーニング装置１７などを有している。また、張架ローラ１１４、駆動ローラ１１５、二次転写バックアップローラ１１６、４つの一次転写バイアスローラ６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）なども有している。
中間転写ベルト１１０は、張架ローラ１１４を含む複数のローラによってテンション張架されている。そして、図示しないベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１１５の回転によって図中時計回りに無端移動せしめられる。
４つの一次転写バイアスローラ６２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ中間転写ベルト１１０の内周面側に接触するように配設され、図示しない電源から一次転写バイアスの印加を受ける。また、中間転写ベルト１１０をその内周面側から感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に向けて押圧してそれぞれ一次転写ニップを形成する。各一次転写ニップには、一次転写バイアスの影響により、感光体と一次転写バイアスローラとの間に一次転写電界が形成される。
Ｙ用の感光体４０Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１１０上に一次転写される。このＹトナー像の上には、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体４０（Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１１０上には多重トナー像たる４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写された４色トナー像は、後述の二次転写ニップで図示しない記録体たる転写紙Ｐに二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１１０の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置１７によってクリーニングされる。
【００２０】
次に、二次転写装置２２について説明する。
中間転写ユニット８０の図中下方には、二次転写ローラ２２０を有する二次転写装置２２を備える。二次転写ローラ２２０は、中間転写ユニット８０の二次転写バックアップローラ１１６との間に、中間転写ベルト１１０を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ユニット８０の中間転写ベルト１１０と、二次転写装置２２の二次転写ローラ２２０とが接触する二次転写ニップが形成されている。そして、二次転写ローラ２２０には、トナーと逆極性の二次転写バイアスが図示しない電源によって印加される。この二次転写バイアスの印加により、二次転写ニップには中間転写ユニット８０の中間転写ベルト１１０上の４色トナー像をベルト側から二次転写ローラ２２０側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。後述のレジストローラ対４９によって中間転写ベルト１１０上の４色トナー像に同期するように二次転写ニップに送り込まれた転写紙Ｐには、この二次転写電界やニップ圧の影響を受けた４色トナー像が二次転写せしめられる。なお、このように二次転写ローラ２２０に二次転写バイアスを印加する二次転写方式に代えて、転写紙Ｐを非接触でチャージさせるチャージャを設けてもよい。
【００２１】
プリンタ１００の下部に設けられた給紙装置４００には、内部に複数の転写紙Ｐを紙束の状態で複数枚重ねて収容可能な給紙カセット４４が、鉛直方向に複数重なるように配設されている。それぞれの給紙カセット４４は、紙束の一番上の転写紙Ｐに給紙ローラ４２を押し当てている。そして、給紙ローラ４２を回転させることにより、一番上の転写紙Ｐを給紙路４６に向けて送り出される。
【００２２】
給紙カセット４４から送り出された転写紙Ｐを受け入れる給紙路４６は、複数の搬送ローラ対４７と、その搬送路内の末端付近に設けられたレジストローラ対４９とを有している。そして、転写紙Ｐをレジストローラ対４９に向けて搬送する。レジストローラ対４９に向けて搬送された転写紙Ｐは、レジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。一方、中間転写ユニット８０において、中間転写ベルト１１０上に形成された４色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って上記二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを二次転写ニップにて４色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト１１０上の４色トナー像が転写紙Ｐに密着する。そして、転写紙Ｐ上に二次転写されて、白色の転写紙Ｐ上でフルカラー画像となる。
【００２３】
このようにしてフルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、二次転写ニップを通過して二次転写装置２２の図中左側に配置された紙搬送ベルト２４の表面に受け渡される。紙搬送ベルト２４は、２本の張架ローラ２３によって張架され、少なくとも何れか一方の張架ローラ２３の回転駆動に伴って、図中反時計回りに無端移動せしめられる。
二次転写ニップを通過して紙搬送ベルト２４の表面に受け渡された転写紙Ｐは、紙搬送ベルト２４の無端移動に伴って紙搬送ベルト２４上から定着装置９０に送られる。
【００２４】
定着装置９０は、定着ローラ９１と加熱ローラ９２との２本のローラによって張架されながら無端移動する定着ベルト２６と、この定着ベルト２６を挟んで定着ローラ９１に向けて押圧される加圧ローラ１０とを備えている。定着ベルト２６と加圧ローラ１０とは互いに当接して定着ニップを形成しており、紙搬送ベルト２４から受け取った転写紙Ｐをここに挟み込む。加熱ローラ９２は内部に図示しない熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加熱する。加熱された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれた転写紙Ｐを加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像が転写紙Ｐに定着せしめられる。
【００２５】
定着装置９０内で定着処理が施された転写紙Ｐは、プリンタ１００の筐体の図中左側板の外側に設けたスタック部５７上にスタックされるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために上述の二次転写ニップに戻されるかする。
【００２６】
次に、本実施形態の定着装置９０における定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の距離を変化させて、２つのローラ部材の当接状態を制御する駆動伝達装置について説明する。
図３は、本実施形態の定着装置９０が備える加圧ローラ１０の定着ローラ９１に対する当接状態を制御する駆動伝達装置３００を加圧ローラ１０の回転軸に平行な方向から見た正面図である。図４は、駆動伝達装置３００を図３中の矢印Ｄ方向から見た上面図である。また、図１は、図３中の矢印Ｅで示す側面方向から見たときの駆動伝達装置３００による接離動作を説明する模式図である。図１（ａ）は、加圧ローラ１０による定着ローラ９１に対する加圧を解除した脱圧状態を示す模式図であり、図１（ｂ）は、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して加圧して当接させた加圧当接状態を示す模式図である。また、図１は各部材を簡略化して示しており、後述する第一駆動伝達ギヤ２ａと第二駆動伝達ギヤ２ｂとの二つのギヤを一つの駆動伝達ギヤ２で表している。
駆動伝達装置３００は、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に対して接離する接離機構２００と、接離機構２００に駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有する。
【００２７】
定着装置９０では、加圧ローラ１０が定着ローラ９１に当接し、定着ローラ９１が変形することで定着ニップを形成している。良好な定着性を得るためには所望のニップ幅の定着ニップを形成する必要がある。しかし、定着装置９０が停止ししているときまで、加圧ローラ１０を定着ローラ９１に加圧し続けると、回転を停止した定着ローラ９１の特定の箇所が定着ニップを形成して変形したままの状態となり、再び、定着ローラ９１を回転させて特定の箇所への加圧を解除しても、変形が元に戻らなくなる場合がある。このため、本実施形態の定着装置９０では、定着動作が終了した後は、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の加圧を解除して脱圧状態とする。すなわち、定着装置９０では、駆動ユニット２１０が接離機構２００を駆動させることで、加圧ローラ１０が定着ローラ９１に対して加圧当接して、定着ニップを形成する加圧当接状態と、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の加圧を解除して脱圧状態とを切り替える構成である。
【００２８】
接離機構２００は、加圧ローラ１０と、アーム９を介して加圧ローラ１０を加圧するカム７と、カム７が固定されたカム軸１３とを有し、駆動ユニット２１０は、カム軸１３に回転駆動を伝達する構成である。カム軸１３は、プリンタ１００または定着装置９０の装置本体の筺体である本体フレーム１１に対して、カム軸受１３ａを介して軸支されている。
また、カム軸１３とともに回転するカム７は、その回転中心からの距離が異なる外周面上で、回転中心からの距離が最も長い、カム凸部７ａがアーム９と当接することでアーム９を加圧し、アーム９を介して加圧ローラ１０を定着ローラ９１に向けて加圧する構成となっている。
図４に示すように、駆動ユニット２１０は、駆動モータ１からの駆動力は、モータギヤ１ｇから二つの駆動伝達ギヤ２（第一駆動伝達ギヤ２ａ、第二駆動伝達ギヤ２ｂ）を介して、第二駆動伝達ギヤ２ｂが固定された出力軸３に伝達される。
駆動ユニット２１０は、駆動モータ１が固定されたベース４を備え、第一駆動伝達ギヤ２ａの回転軸は不図示の軸受を介し、出力軸３は出力軸受３ａを介して、ベース４に対して位置が固定されている構成となっている。
【００２９】
第二駆動伝達ギヤ２ｂに対してベース４を挟んで反対側の出力軸３の端部には、圧縮コイルバネ５によって、挿抜可能な出力軸カップリング６を設けている。
接離機構２００は、駆動ユニット２１０からの駆動力を入力する部位に入力軸カップリング８を有し、入力軸カップリング８はカム軸１３の一端部に固定されている。入力軸カップリング８が出力軸カップリング６に嵌合した状態で、駆動モータ１が駆動すると、その駆動力が出力軸３、出力軸カップリング６及び入力軸カップリング８を介してカム軸１３に回転駆動が伝達され、カム７が回転する。
【００３０】
図３に示す状態では、カム７の外周面上のカム凸部７ａとは異なる箇所がアーム９と接触しており、この状態ではカム７からアーム９に対して加圧力は働いておらず、図１（ａ）で示すように脱圧状態である。
図３に示す脱圧状態から駆動モータ１が駆動し、カム７が回転することによって、カム７の外周面上のアーム９と接する位置が変化し、カム凸部７ａがアーム９と接する位置となると、カム７がアーム９を加圧して持ち上げる。アーム９が持ち上げられることによって、図１（ｂ）に示すように加圧ローラ１０も持ち上げられ、定着ローラ９１に対して加圧する。
【００３１】
カム７またはカム軸１３には、カム７の回転位置を検出する不図示のエンコーダが設けられており、このエンコーダを不図示の回転位置検出センサで検知することにより、カム７の回転位置を検出する。具体的には、カム７の回転位置が図３に示すように、カム凸部７ａがカム軸１３を挟んでアーム９とは反対側に位置する回転位置となった状態と、カム凸部７ａがアーム９に当接する回転位置となった状態とを検出する。
【００３２】
定着装置９０が停止しているときには、図３に示す状態であり、定着装置９０の不図示の制御部がプリンタ１００の不図示の本体制御部からプリント開始信号を受信すると、駆動モータ１の駆動を開始する。駆動モータ１を駆動することでカム７が回転し、カム７の回転位置が、カム凸部７ａがアーム９に当接する回転位置となったことを検出すると駆動モータ１の駆動を停止する。
これにより、カム７がアーム９を加圧し、アーム９を介して加圧ローラ１０を定着ローラ９１に向けて加圧することで、加圧ローラ１０と定着ローラ９１との当接部に定着に適した定着ニップが形成される。このような定着ニップが形成された後、プリンタ１００での画像形成が開始され、定着装置９０では定着ローラ９１が回転駆動し、定着動作が実行される。
【００３３】
プリンタ１００での画像形成が終了して、定着装置９０の制御部が本体制御部からプリント停止信号を受信すると、定着装置９０では定着ローラ９１の回転駆動が停止し、駆動モータ１の駆動を開始する。駆動モータ１を駆動することでカム７が回転し、カム７の回転位置が、カム凸部７ａがアーム９に当接する回転位置から図３に示す状態の回転位置となったことを検出すると駆動モータ１の駆動を停止する。
このように、定着装置９０では、定着動作の開始時及び終了時に、カム７の回転位置を制御することにより、定着ニップを形成する加圧当接状態と、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の加圧を解除して脱圧状態とを切り替えることができる。
【００３４】
次に、本実施形態の駆動伝達装置３００の特徴部について説明する。
接離機構２００に駆動を伝達する駆動ユニット２１０を構成する各部材（駆動モータ１、第一駆動伝達ギヤ２ａとその回転軸、第二駆動伝達ギヤ２ｂ、及び、出力軸３）がベース４に対して位置が固定されており、ベース４は本体フレーム１１に対してゴム材料からなる弾性ジョイント部材１２によって取り付けられている。このような構成により、ベース４に力が加わる弾性ジョイント部材１２が変形してベース４が本体フレーム１１に対して変位可能な構成となっている。すなわち、ベース４に位置が固定された各部材によって構成される駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して上下、左右に自由度をもたせたフローティング構造となっている。
【００３５】
脱圧状態からカム７を回転させて加圧当接状態とすると、カム７がアーム９を加圧するため、カム７に対して図中の矢印Ａで示すような力が加わる。このため、カム軸１３は、図１（ｂ）で示すように、軸方向両端を本体フレーム１１に支持された状態でカム７を固定した位置に矢印Ａで示す力が加わることになり、撓みが生じ、軸方向の本体フレーム１１の間の範囲は、矢印Ａ方向に変位し、軸方向の本体フレーム１１よりも外側は矢印Ａ方向とは反対方向（図中の矢印Ｃ方向）に変位する。
これにより、カム軸１３の本体フレーム１１よりも外側の端部に固定された入力軸カップリング８は矢印Ｃ方向に変位するとともに、その回転軸の角度も変化する。このとき、駆動ユニット２１０が本体フレーム１１に対して固定されていると、図９に示すように、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との嵌合部では、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転中心の位置がずれ、さらに、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との回転軸の角度もずれてしまう。このような回転中心の位置や回転軸の角度にずれが発生すると、出力軸カップリング６に対して偏荷重がかかり、出力軸３に高負荷がかかるとともに、回転させるとねじりモーメントが加わる。また、この状態で、出力軸３に回転駆動を伝達し続けると、出力軸３が曲がる不具合が生じるおそれがある。さらに、偏荷重の状態でカップリングでの駆動の伝達を続けると、カップリングを構成するギヤが摩耗し、破損してしまうおそれがある。
【００３６】
これに対して、本実施形態の駆動伝達装置３００では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して上下、左右に自由度をもたせたフローティング構造となっている。このため、カム軸１３に撓みが生じることで、入力軸カップリング８が矢印Ｃ方向に変位すると、ベース４も入力軸カップリング８が変位する方向と同方向に移動し、ベース４に位置が固定された各部材（駆動モータ１、第一駆動伝達ギヤ２ａとその回転軸、第二駆動伝達ギヤ２ｂ、及び、出力軸３）も同方向に移動する。
このため、カム軸１３が撓むことによって入力軸カップリング８の位置が変位し、その回転軸の角度も変化しても、図１（ｂ）に示すように、出力軸カップリング６の位置やその回転軸の角度が入力軸カップリング８に倣うように移動する。
【００３７】
図５は、カム軸１３の軸方向に平行な方向から見た駆動ユニット２１０が移動する状態の説明図である。カム７がアーム９を加圧する前の状態では、図５中の二点鎖線で示す位置にある。この状態から、カム７が回転してアーム９を加圧することで、アーム９から矢印Ａで示す方向の反力がカム７に作用して、カム軸１３に撓みが生じる。この撓みによってカム軸１３の端部が矢印Ｃ方向に変位すると、カム軸１３の端部に固定された入力軸カップリング８の変位に倣うように、駆動ユニット２１０が矢印Ｃ方向に移動し、図５中の二点差線で示す位置から実線で示す位置に移動する。
【００３８】
これにより、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６との嵌合部で回転中心の位置や回転軸の角度にずれが生じることを防止し、これらのずれに起因する出力軸３の曲げやカップリングを構成するギヤの破損といった不具合の発生を防止できる。よって、加圧当接状態と脱圧状態との切り替えを経時に渡って安定して行うことができる。なお、加圧当接状態のカム軸１３の撓み量は実際には僅かであるが、図１（ｂ）では、説明に用いるため、各部材に対するカム軸１３や弾性ジョイント部材１２の撓みを大きく示している。
【００３９】
また、駆動ユニット２１０のベース４を本体フレーム１１に取り付ける保持部材としては、上述した実施形態のようにゴム材料からなる弾性ジョイント部材１２に限るものではない。
図６に示す駆動伝達装置３００のように、駆動ユニット２１０が本体フレーム１１に対して自由度を持つフローティング構造を実現する保持部材としてコイルバネ１６を用いてもよい。
また、図６に示すように保持部材としてコイルバネ１６を用いる構成では、コイルバネ１６は圧縮コイルバネ５に対してバネ定数が十分に大きく、圧縮コイルバネ５の付勢力ではコイルバネ１６の長さがほとんど変化しない構成となっている。
【００４０】
また、接離機構２００としては、カムを用いたカム機構に限らず、リンク機構など、駆動源から軸部材に回転駆動を伝達し、軸部材の回転運動を回転軸に直交する方向の運動に変換する機構であれば、駆動源を備える駆動ユニットを本体筺体に対して自由度を持たせることによって、同様の効果を得ることが出来る。
【００４１】
また、軸部材を回転させる接離機構への駆動ユニットからの駆動伝達機構であって、接離機構に入力軸カップリングを設け、駆動ユニットには出力軸カップリングを設け、入力軸カップリングと出力軸カップリングとが噛み合うような連結機構では、部品精度や組立精度を向上させても、現実的には連結部は偏心や偏角してしまう。これは、部品精度や組立精度を向上させても、出力軸カップリングや入力軸カップリングの所望の位置からの変位が公差の範囲であっても連結部では偏心や偏角が生じるためである。
このように連結部に偏心や偏角が生じている状態で、出力軸に回転駆動を伝達すると、出力軸側には高負荷がかかるとともにねじりモーメントが加わるため出力軸の回転運動が、曲げの作用になってしまい、駆動ユニット内にギヤ機構を設けた場合ギヤ軸が倒れてしまい、ギヤ同士の噛み合いが狂うことでギヤが摩耗し、破損してしまう問題がある。また駆動ユニットをアルミダイキャストのような剛性体で保持すると、このような問題の対応として、各部品の剛性化、及びそれらの保持部品を高剛性の金属材料で一体成形加工されたものなどを用いる方策があるが、部品の小型・軽量化及び価格の面で不利となってしまう。
このような問題に対して、本実施形態の駆動伝達装置３００のように、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して自由度を持たせる構成とすることで、出力軸カップリングや入力軸カップリングに所望の位置から変位が生じていても、連結部に偏心や偏角が生じないように、駆動ユニット２１０が変位する。これにより、出力軸カップリングが入力軸カップリングに対して偏心や偏角が生じない位置に移動し、偏心や偏角に起因する不具合の発生を防止できる。
【００４２】
また、本実施形態の駆動伝達装置３００では、駆動ユニット２１０から接離機構２００への駆動を伝達する機構として、接離機構２００に入力軸カップリング８を設け、駆動ユニット２１０に出力軸カップリング６を設けている。そして、入力軸カップリング８と出力軸カップリング６とが噛み合うことでカム７に回転駆動を伝達する構成である。駆動ユニット２１０から接離機構２００への駆動を伝達する機構としては、カップリングの構成に限るものではない。
例えば、駆動ユニットの駆動モータの駆動ギヤと、接離機構の軸部材に固定された伝達ギヤとによって構成される駆動を伝達する機構であっても、駆動ユニットを本体フレームに対して変位可能な構成とすることで同様の効果を得ることが出来る。すなわち、軸部材に撓みが生じて伝達ギヤの位置が変位したときに、駆動ユニットが本体フレームに固定された構成であると、伝達ギヤと駆動ギヤとのかみ合わせが変化し、破損するおそれがある。これに対して、駆動ユニットを本体フレームに対して変位可能な構成とすることで、軸部材に撓みが生じて伝達ギヤの位置が変位したときに、伝達ギヤと駆動ギヤとのかみ合わせを維持するように駆動ユニットが変位するため、伝達ギヤまたは駆動ギヤに破損が生じることを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態では、本発明の特徴部を備えた駆動伝達装置３００を、定着ローラ９１に対して加圧ローラ１０の接離を行う接離機構２００を備える駆動伝達機構に適用した構成について説明した。本発明を適用可能な構成は、接離機構に限らず、軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構を備えた駆動伝達機構では、回転軸に直交する方向の運動に対する反力が軸部材に作用するため、この反力によって軸部材に撓みが生じる駆動伝達機構であれば、本発明を適用可能である。
【００４４】
以上、本実施形態の駆動伝達装置３００では、装置本体の本体フレーム１１に回転可能に支持された軸部材であるカム軸１３の回転運動をカム軸１３の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構である接離機構２００と、本体フレーム１１に保持され、カム軸１３に固定された駆動入力部である入力軸カップリング８に対して駆動出力部である出力軸カップリング６から回転駆動を伝達する駆動ユニット２１０とを有する。このような駆動伝達装置３００で、入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位したときに、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位できるように、駆動ユニット２１０は、本体フレーム１１に対して自由度を有するように保持されている。このため、接離機構２００のカム軸１３に撓みが生じることで、カム軸１３に固定された入力軸カップリング８の本体フレーム１１に対する位置が変位すると、駆動ユニット２１０も入力軸カップリング８が変位する方向と同方向に移動する。駆動ユニット２１０が移動することで、駆動ユニット２１０が備える出力軸カップリング６が入力軸カップリング８との位置関係を維持することができ、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との回転中心同士の位置関係や回転軸同士の傾きにずれが生じること抑制することができる。これにより、出力軸カップリング６または入力軸カップリング８に破損が生じることを抑制することが出来る。このように、カム軸１３に撓みが生じても、出力軸カップリング６または入力軸カップリング８に破損が生じることを抑制することができるので、定着ローラ９１に対する加圧ローラ１０の接離動作を経時に渡って安定して行うことができる。
【００４５】
また、駆動伝達装置３００では、回転運動変換機構である接離機構２００は、カム軸１３に固定されたカム部材であるカム７を有するカム機構であるため、回転駆動を回転軸に直交する方向の運動に変換する構成を、簡易な構造で実現することができる。
【００４６】
また、駆動ユニット２１０は、駆動出力部として、駆動源である駆動モータ１からの回転駆動の伝達を受けて回転する出力軸３と出力軸３の端部に固定された出力軸カップリング６とを備え、接離機構２００は、駆動入力部として入力軸カップリング８を備え、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８とが嵌合することにより、駆動ユニット２１０の駆動モータ１から接離機構２００のカム軸１３まで回転駆動を伝達する構成である。出力軸カップリング６と入力軸カップリング８とが嵌合する駆動伝達機構では、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との回転中心同士の位置や回転軸同士の傾きにズレが生じると、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との間で駆動を伝達するギヤに破損が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態の駆動伝達装置３００では、入力軸カップリング８の位置に出力軸カップリング６の位置を合わせるように駆動ユニット２１０が変位するため、出力軸カップリング６と入力軸カップリング８との回転中心同士の位置や回転軸同士の傾きにズレが生じることを防止し、ギヤに破損が生じることを防止することができる。
【００４７】
また、駆動伝達装置３００では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して保持する保持部材が、弾性部材であることにより、駆動ユニット２１０が本体フレーム１１に対して変位可能となり、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位する構成を実現できる。
【００４８】
また、図１及び図４を用いて説明した構成では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して保持する保持部材が、ゴム材料からなる弾性ジョイント部材１２である。このようなゴム材料からなる保持部材を用いることにより、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位する構成を実現できる。
【００４９】
また、図６に示す構成では、駆動ユニット２１０を本体フレーム１１に対して保持する保持部材が、コイルバネ１６である。このようなコイルバネ１６を保持部材に用いることにより、駆動ユニット２１０が入力軸カップリング８の変位に合わせて変位する構成を実現できる。
【００５０】
また、駆動伝達装置３００では、本発明の特徴部を備えた回転運動変換機構を、軸部材の回転軸に直交する方向の運動が伝達されることによって当接対象である定着ローラ９１に対する距離が変化する当接部材である加圧ローラ１０を有する接離機構２００を備える構成に適用したものである。これにより、経時に渡って安定した接離動作を行うことが出来る。
【００５１】
また、本実施形態の定着装置９０は、二つの表面移動体である定着ローラ９１と加圧ローラ１０とを加圧当接させて定着ニップを形成し、未定着画像を表面に担持する記録媒体である転写紙Ｐが定着ニップを通過することによって転写紙Ｐ上に未定着画像を定着させる構成である。このような、定着装置９０で、二つの表面移動体の一方である加圧ローラ１０を当接部材として当接対象である他方の表面移動体である定着ローラ９１に対して接離する接離機構を備えた駆動伝達機構として、本実施形態の駆動伝達装置３００を用いている。これにより、経時に渡って安定した接離動作を行うことができ、加圧当接状態のときの定着ニップを安定させることができる。よって、経時に渡って安定した定着性を維持することが出来る。
【００５２】
本実施形態のプリンタ１００は、記録媒体である転写紙Ｐ上に画像を形成する画像形成装置であり、回転駆動する駆動源である駆動モータ１の回転運動を回転運動とは異なる運動に変換し、装置を構成する部材である加圧ローラ１０の移動を制御する駆動伝達機構として、本実施形態の駆動伝達装置３００を用いている。これにより、移動対象である加圧ローラ１０が経時に渡って安定した移動動作を行うことができる。なお、移動対象となる部材は加圧ローラ１０に限るものではなく、他の部材を移動させる構成としても駆動伝達装置３００と同様の駆動伝達機構を適用可能である。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１００は、記録媒体である転写紙Ｐ上に未定着画像を形成する画像形成手段である画像形成ユニット２０と、転写紙Ｐ上に未定着画像を定着せしめる定着手段とを備える画像形成装置であり、定着手段として、本実施形態の定着装置９０を用いることにより、経時に渡って安定した定着性を維持することが出来るため、経時に渡って画像品質を維持することが出来る。
【符号の説明】
【００５４】
１ｇ モータギヤ
１ｓ モータ軸
１ 駆動モータ
２ａ 第一駆動伝達ギヤ
２ｂ 第二駆動伝達ギヤ
２ 駆動伝達ギヤ
３ 出力軸
３ａ 出力軸受
４ ベース
５ 圧縮コイルバネ
６ 出力軸カップリング
７ カム
７ａ カム凸部
８ 入力軸カップリング
９ アーム
１０ 加圧ローラ
１１ 本体フレーム
１２ 弾性ジョイント部材
１３ カム軸
１３ａ カム軸受
１４ ユニット筺体
１５ 固定ネジ
１６ コイルバネ
１７ ベルトクリーニング装置
１８ プロセスカートリッジ
２０ 画像形成ユニット
２１ 光書込ユニット
２２ 二次転写装置
２３ 張架ローラ
２４ 紙搬送ベルト
２６ 定着ベルト
３１ 現像装置
３２ 帯電器
３３ ドラムクリーニング装置
４０ 感光体
４２ 給紙ローラ
４４ 給紙カセット
４６ 給紙路
４７ 搬送ローラ対
４９ レジストローラ対
５７ スタック部
６２ 一次転写バイアスローラ
８０ 中間転写ユニット
９０ 定着装置
９１ 定着ローラ
９２ 加熱ローラ
１００ プリンタ
１１０ 中間転写ベルト
１１４ 張架ローラ
１１５ 駆動ローラ
１１６ 二次転写バックアップローラ
２００ 接離機構
２１０ 駆動ユニット
２２０ 二次転写ローラ
３００ 駆動伝達装置
４００ 給紙装置
Ｐ 転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平０５−０１１６６１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の本体フレームに回転可能に支持された軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構と、
上記本体フレームに保持され、該軸部材に固定された駆動入力部に対して駆動出力部から回転駆動を伝達する駆動ユニットとを有する駆動伝達装置において、
上記駆動入力部の上記本体フレームに対する位置が変位したときに、上記駆動ユニットが該駆動入力部の変位に合わせて変位できるように、該駆動ユニットは、上記本体フレームに対して自由度を有するように保持されていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１の駆動伝達装置において、
上記回転運動変換機構は、上記軸部材に固定されたカム部材を有するカム機構であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２の駆動伝達装置において、
上記駆動ユニットは、駆動出力部として、駆動源からの回転駆動の伝達を受けて回転する出力軸と該出力軸の端部に固定された出力軸カップリングとを備え、
上記回転運動変換機構は、上記駆動入力部として入力軸カップリングを備え、
該出力軸カップリングと該入力軸カップリングとが嵌合することにより、該駆動ユニットの該駆動源から上記回転運動変換機構の該軸部材まで回転駆動を伝達する構成であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
上記駆動ユニットを上記本体フレームに対して保持する保持部材が、弾性部材であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項４の駆動伝達装置において、
上記弾性部材はゴム材料からなる部材であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項４の駆動伝達装置において、
上記弾性部材はコイルバネであることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
上記回転運動変換機構は、上記軸部材の回転軸に直交する方向の運動が伝達されることによって当接対象に対する距離が変化する当接部材を有する接離機構であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項８】
二つの表面移動体を加圧当接させて定着ニップを形成し、
未定着画像を表面に担持する記録媒体が該定着ニップを通過することによって該記録媒体上に該未定着画像を定着させる定着装置において、
上記二つの表面移動体の一方を当接部材として当接対象である他方の表面移動体に対して接離する接離機構を備えた駆動伝達機構として請求項７の駆動伝達装置を用いることを特徴とする定着装置。
【請求項９】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
回転駆動する駆動源の回転運動を回転運動とは異なる運動に変換し、装置を構成する部材の移動を制御する駆動伝達機構として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体上に未定着画像を形成する画像形成手段と、
該記録媒体上に該未定着画像を定着せしめる定着手段とを備える画像形成装置において、
該定着手段として、請求項８に記載の定着装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
装置本体の本体フレームに回転可能に支持された軸部材の回転運動を該軸部材の回転軸に直交する方向の運動に変換する回転運動変換機構と、
上記本体フレームに保持され、該軸部材に固定された駆動入力部に対して駆動出力部から回転駆動を伝達する駆動ユニットとを有する駆動伝達装置において、
上記駆動入力部の上記本体フレームに対する位置が変位したときに、上記駆動ユニットが該駆動入力部の変位に合わせて変位できるように、該駆動ユニットは、上記本体フレームに対して自由度を有するように保持されていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１の駆動伝達装置において、
上記回転運動変換機構は、上記軸部材に固定されたカム部材を有するカム機構であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２の駆動伝達装置において、
上記駆動ユニットは、駆動出力部として、駆動源からの回転駆動の伝達を受けて回転する出力軸と該出力軸の端部に固定された出力軸カップリングとを備え、
上記回転運動変換機構は、上記駆動入力部として入力軸カップリングを備え、
該出力軸カップリングと該入力軸カップリングとが嵌合することにより、該駆動ユニットの該駆動源から上記回転運動変換機構の該軸部材まで回転駆動を伝達する構成であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
上記駆動ユニットを上記本体フレームに対して保持する保持部材が、弾性部材であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項４の駆動伝達装置において、
上記弾性部材はゴム材料からなる部材であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項４の駆動伝達装置において、
上記弾性部材はコイルバネであることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
上記回転運動変換機構は、上記軸部材の回転軸に直交する方向の運動が伝達されることによって当接対象に対する距離が変化する当接部材を有する接離機構であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項８】
二つの表面移動体を加圧当接させて定着ニップを形成し、
未定着画像を表面に担持する記録媒体が該定着ニップを通過することによって該記録媒体上に該未定着画像を定着させる定着装置において、
上記二つの表面移動体の一方を当接部材として当接対象である他方の表面移動体に対して接離する接離機構を備えた駆動伝達機構として請求項７の駆動伝達装置を用いることを特徴とする定着装置。
【請求項９】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
回転駆動する駆動源の回転運動を回転運動とは異なる運動に変換し、装置を構成する部材の移動を制御する駆動伝達機構として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体上に未定着画像を形成する画像形成手段と、
該記録媒体上に該未定着画像を定着せしめる定着手段とを備える画像形成装置において、
該定着手段として、請求項８に記載の定着装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９７１１３（Ｐ２０１１−１９７１１３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１２４７（Ｐ２０１０−６１２４７）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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