【課題】連包パウチから個々に切断等されたパウチを従来よりも高速に搬送し、且つ、定位置投入性を向上できるロータリー式定位置投入装置の提供を目的とする。
【解決手段】旋回軸３０の回転する際に、案内用カムフォロア４６が案内用カム溝内を移動し且つ、首振り用カムフォロア４７が首振り用カム溝内を移動して各フォロア４６、４７がカム溝に応じて駆動されると共にバルブ制御手段４８の真空吸引が制御されることによって、連包パウチ５における切断前のパウチ６に吸着パッド４３を当てて真空吸引し、カッター７で切断後に前記パウチ５を一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチ６を前記定位置に投入する動作を各吸着パッド４３が順次行なうものである。 （もっと読む）

【課題】センサを保持するセンサホルダを１個のモータで２次元方向に順次回転させて、センサの指向方向を変化させる。
【解決手段】ステッピングモータ２の出力軸４にカムロータ６０を結合し、センサホルダ５０を回転軸線Ｌｓまわりに回転可能に支持するホルダケース４０を結合した回転ベース８０を、出力軸と同軸の主軸線Ｌｍまわりに回転可能に配置する。カムロータと回転ベースの間には、所定のトルク以下では両者を一体に回転させ、所定のトルクを越えると相対回転を許すトルクリミッタ７７を設ける。初期位置からカムロータが回転すると回転ベース、ホルダケースおよびセンサホルダが一体に主軸線Ｌｍまわりに回転し、ストッパで回転ベースが停止するとカムロータのみが回転して、回転軸変換機構１５０によりセンサホルダ５０が回転軸線Ｌｓまわりに回転して、これによりセンサが２軸方向に走査可能となる。 （もっと読む）

【課題】 苗植機の苗タンクを左右方向へ往復移動するためのリードカム軸の外周を覆う拡縮ブーツにあっては、ブーツ室内への吸気、排気作用によって、泥水の吸入、排出が起り易く、この吸排する泥水にはブーツ室内の潤滑油等をも混入させて、田面に潤滑油を排出させて汚すことが多い。
【解決手段】 苗タンク１と一体的に設けるリードカム２を嵌合して苗タンク幅の方向へ沿って往復移動するリードカム軸３の外周部に、このリードカム軸３に嵌合案内されるリードカム２と、このリードカム軸３の両端部との間にわたって各々覆う左右一対の拡縮ブーツ４、５を設け、これら左右一対の拡縮ブーツ４、５内のブーツ室６、７相互間を通気自在に連通する。 （もっと読む）

本発明は、斜板ガイドバー回転式無段変速機に関し、機械式変速機技術分野に属する。本発明によれば、斜板回転式無段変速機は、主動機構、出力機構及び筐体（２４）からなり、前述主動機構は傾斜角度調整可能、且つ回転可能な斜板（９）と少なくとも三つの平行に等角に設置されたガイドバーからなり、該ガイドバーの一端に一方向回転可能な斜歯歯車（１３）を有し、他端が斜板（９）の円盤面に抵接され、斜板（９）の円盤面にスライド可能となる；前述出力機構は一方向回転の出力軸（１６）と出力軸（１６）に外嵌するように固定し、主動機構における斜歯歯車（１３）とかみ合う大斜歯歯車（１４）からなる。本変速機の出力は安定し、体積が小さく、且つ入力軸は出力軸の軸線と重なることができ、同軸式無段変速機になることができる。また、本変速機は最低回転数がゼロになることができる。
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【課題】カム溝が形成された回転軸を容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更できるようにする。
【解決手段】インデックス装置１０において、シリンダ２０の一端が下フランジ２３によって開閉可能に形成され、直線溝５１の上端部分の端部５１ａａの壁面が解放されているので、回転軸４０をシリンダ２０から取り出すとき、直線溝の上端部分の端部５１ａａが溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、回転軸を簡単に取り出すことができる。これによって、インデックス装置１０は、カム溝が異なる回転軸と容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更することができる。 （もっと読む）

【課題】ボール減速機を備える可変式ステアリング機構の軸方向長さが長くなることを抑制して、車両搭載性を維持することができる可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロック機構８０は、中間回転筒２０の外周面に対向する位置に配置され、入力軸１８の中心軸αに対して直交して直線移動可能なプランジャ８４と、プランジャ８４を摺動自在に支持するすべり軸受８５と、プランジャ８４に電磁力を作用させる電磁コイル８６と、を有するソレノイド８１を備え、中間回転筒２０の外周面には、プランジャ８４の先端部が係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合部５３が設けられ、中間回転筒２０の回転力がすべり軸受８５によって受けられる。 （もっと読む）

【課題】偏心プレート２ａに加わる偏ったアキシアル分力、延いては、このアキシアル分力に基づくモーメントに拘らず、この偏心プレート２ａ並びに入力軸１ａの回転を円滑に行える構造を実現する。
【解決手段】上記偏心プレート２ａの外周面に、蓋体３５の側面と鍔部２８ａの側面との両方の側面に摺接する状態で、円筒状の摺動部材４３を設ける。この摺動部材４３が、上蓋体３５の側面と鍔部２８ａの側面との間で突っ張る事により、上記アキシアル分力並びにモーメントを支持（支承）する事ができ、上記偏心プレート２ａ並びに入力軸１ａの回転を円滑に行える。 （もっと読む）

制御装置１０は、電動機１２と、減速ギヤ１４と、電動機１２によって減速ギヤ１４を介して動作するシャフト１６と、シャフト１６に取り付けられたドラム１８とを備えている。ドラム１８は、シャフト１６に、該シャフトとともに回転する一方、該シャフトに対して軸方向に自由に滑動することができる。ドラム１８は、その円柱形の外側面に案内溝部２０を有している。案内溝部２０内で複数のスタッド２２が案内される。各スタッド２２は、並進移動するために、対応する切替フィンガ２４に移動可能に接続されている。これにより、ドラム１８の回転運動が切替フィンガ２４の並進運動に変換され、予め設定された操作モードに従ってギヤの係合が制御される。制御装置１０は、さらにロック装置３２を備えている。ロック装置３２は、同期及びギヤの係合の段階ではドラム１８の並進運動をロックし、ギヤの係合が完了したときにドラム１８の並進運動のロックを解除する。
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【課題】 筒状のカム体５により従動軸６をカム駆動させるものでありながら、回転子４と共に一体回動するカム体５の回転が、係合片６１を介して従動軸６に対し推力として伝達され、従動軸６を、連結されたモータ駆動手段１ｂの回転出力軸６ａに換わって、カム駆動制御が行える出力軸として任意のワーク体に連動連結することができる出力軸を備えたカム装置を提供する。
【解決手段】 カム手段１ａを、断面視略コ字状の筒状カム体５の底部５１を介してモータ駆動手段１ｂの回動に連結可能にケーシング２内に収容させ、かつ、従動軸６を、先端側に設けた軸受部２２２と、基端側に設けた軸受部８とで進退移動方向に案内支持させて、その先端側をケーシング前面より出没可能とし、連動連結されたモータ駆動手段１ｂの出力軸としてカム駆動すべく構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で精度よく推力を発生させることができるカム機構及び該カム機構を備えた駆動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】カム機構１５を、同軸上で互いに相対回転可能なメインカム１８及びパイロットカム１９と、それらの各対向面２２，２４にそれぞれ複数形成された第１及び第２カム溝２３，２５に挟持されるカムフォロア２０とから構成した。そして、第１カム溝２３を、その順方向カム部２８ａを周方向に対して第１所定角度傾斜させて形成するとともに、その逆方向カム部２８ｂを周方向に対して第２所定角度傾斜させて形成した。また、第２カム溝２５を、軸方向の一方側から透視して見た場合に、その順方向カム部２９ａを周方向に対して第１所定角度とは異なる第３所定角度傾斜させて形成するとともに、その逆方向カム部２９ｂを周方向に対して第２所定角度とは異なる第４所定角度傾斜させて形成した。 （もっと読む）

【課題】複数のナットランナーを備えた製造装置において、低コスト化を図りながら、各ナットランナーの位置調整を高精度に行えるようにする。
【解決手段】製造装置Ａは、ナットランナーＮ１〜Ｎ４と、ナットランナーＮ１〜Ｎ４が並んだ状態で取り付けられる基台１１とを備えている。ナットランナーＮ１〜Ｎ４と基台１１との間には、レール部材１０が設けられている。基台１１にはカム軸１５が回転可能に支持されている。各ナットランナーＮ１〜Ｎ４には、カム軸１５に係合するカムフォロアーＦ１〜Ｆ４が設けられている。カム軸１５の回転により、カムフォロアーＦ１〜Ｆ４に対してレール部材１０の案内方向へ力が作用するようになっている。 （もっと読む）

【課題】反力発生ばねが線形的なばね特性を有するものであっても操作手段に対する操作の全域に亘り操作量と操作反力との関係として好ましい連続的な非線形特性を達成する。
【解決手段】ブレーキペダル２１２に対する運転者の制動操作に応じて回転運動する入力部材１４と、軸線１２の周りに回転し入力部材１４に回転運動を付与するブレーキペダル８０と、変形量に応じて線形的に反力を発生する圧縮コイルばね６８と、圧縮コイルばね６８を変形させる出力部材１６と、入力部材と出力部材との間に設けられ入力部材の回転運動を直線運動に変換して出力部材１６に伝達し、圧縮コイルばね６８の反力を出力部材を介して入力部材に伝達する伝達手段８２とを有する回転運動入力型操作シミュレータ。伝達手段８２は入力部材１４の回転運動量に対する出力部材１６の直線運動量の比を入力部材の回転運動量に応じて連続的に非線形に変化させる。 （もっと読む）

【課題】車両等のエンジンの変速機に用いられるギヤシフト装置において、変速動作時間を短縮し、変速動作時の打音を抑制し、アクチュエータ容量を抑える。
【解決手段】シフトドラム２４ａに対して駆動軸を略直交させる電気モータ１２４と、外周に複数のカム溝１２９を有するウォーム状のバレルカム１２２と、前記シフトドラム２４ａに同軸に固定されて外周に複数のピン１２１ａを有するピンギヤ１２１とを備え、前記ピンギヤ１２１の各ピン１２１ａと前記バレルカム１２２の各カム溝１２９とを係合させ、前記電気モータ１２４により前記バレルカム１２２及びピンギヤ１２１を介してシフトドラム２４ａを回転させることで、変速機の変速段を変化させる。 （もっと読む）

機構はシリンダ内のピストンの縦の往復運動を、ピストンの一定方向への回転と往復運動の組み合わせに変換する。この変換を可能なものにするために、ピストンは外周に閉環式の波形溝を備える。閉環式の波形溝は先端にくぼみを備える。くぼみは溝の対称性を破るものである。シリンダ内に配されたボールは溝内部に入る。ピストンが往復運動をしているとき、溝はボール上を摺動する。可撓性のある熱収縮リングは所定の位置でボールを保護するとともに、ボールが溝表面に向かって絶えず確実に付勢されるものとする。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラとサンローラ等との間における各接触圧を十分に得ることにより、伝達効率を向上させることができる遊星ローラ変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１と、出力軸１３と、入力軸１１と共に回転するサンローラ１９と、出力軸１３と共に回転する出力リング３５と、サンローラ１９の回転を減速して出力リング３５に伝達すべく、サンローラ１９の外周を転動しかつ出力リング３５の内周を転動するように設けられた複数の遊星ローラ２３と、出力リング３５と出力軸１３との間で伝達される回転力を、出力リング３５による各遊星ローラ２３への押し付け力に変換する動力伝達変換機構１０１とを有する。 （もっと読む）

【課題】電磁石のよう大きな駆動力を発生させることができる動力源を採用した場合においても、出力部材の出力特性に優れたアクチュエータを提供する
【解決手段】特定方向に運動する出力軸１０４と、出力軸１０４の運動方向と非平行に往復運動する２以上のキャリア１０６と、出力軸１０４に形成された所定の繰り返し数で振幅する段差部（ガイド溝）１０５と、キャリア１０６と共に往復運動しながら段差部１０５に沿って移動するローラ１０８と、キャリア１０６の各々を駆動する電磁石１１２を有するアクチュエータであって、出力軸１０４に発生する出力トルクがローラ１０８の位置によらず一定となるように、段差部（ガイド溝）の振幅形状を形成する。 （もっと読む）

【課題】流体駆動による産業用機械などに使用される連続間欠回転運動を生み出す機械構造を提供する。
【解決手段】流体駆動のシリンダ１・１ａのロッドの先端にカムフォロア２・２ａおよび５・５ａを取り付け、カムフォロア２・２ａはカム板４・４ａの内面のカム板側面に接触し、カムフォロア５・５ａは回転板３の長穴に挿入されている。流体駆動のシリンダ１・１ａを同時に各シリンダごとに前後させる事により、シリンダの推力が回転板３に伝わり、スムーズに連続間欠回転運動が行われる。カム板４・４ａの内面の独特の流線形状により、間欠回転運動開始時に徐々に速度を上げたり、間欠回転運動停止時に徐々に速度を下げたりする機能を有していることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】騒音及び摩耗が少なく、且つ設計及び製造が簡単な運動変換装置を提供し、ミシンの駆動機構に組み込む。
【解決手段】本発明のミシン９は、駆動機構に、次に示す運動変換機構が組み込まれている。すなわち、該運動連動機構は、回転軸４７とともに回転する回転板４１と、該回転板４１が回転した際に揺動する揺動リンク５１とを備え、該回転板４１の一面及び他面には、それぞれカムフォロア５３、５５の中心軌道ｐが回転板４１に対し反転対称で同一である外周カム面４３及び内周カム面４５が形成されている。また、揺動リンク５１は、外周カム面４３を転動するコロ状カムフォロア５３を回転可能に取着した外周カムレバー５２と、内周カム面４５を転動するコロ状カムフォロア５５を回転可能に取着した内周カムレバー５４とを含み構成され、両レバー５２、５４は、両コロ状カムフォロア５３、５５の軸芯ｃが一致するように連結されている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの駆動系への使用に適した、構造が比較的単純でかつ小型化された多段変速装置を提供する。
【解決手段】 ２段変速機１０は、減速比の異なる２つの動力伝達系２０及び４０を有し、各動力伝達系はそれぞれ第１及び第２遊星歯車装置２４及び４４を有する。モータ１２の回転方向切替えと各遊星歯車装置の遊星歯車２４４及び４４４の公転の可否の切替えとにより、２段変速機を正転、逆転、回転制動及び自由回転のいずれかの動作状態にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 カム及びカムフォロアを用いた駆動機構であって、前記カムに駆動回転力を与える駆動源の取り付け用スペースを拡大可能な駆動機構等を提供する。
【解決手段】 直進の相対移動可能に案内された二部材１，３間に介装されて、これら二部材を相対移動させるための駆動機構である。一方の部材１に回転可能に軸支され、前記直進の相対移動方向に沿って適宜間隔に配列された複数のカムフォロア１１，１１，…１１と、他方の部材３に回転可能に軸支され、円錐面の母線のうちの一つの母線２１ｃが前記相対移動方向に沿うように配された円錐カム２１と、を備えている。前記円錐カムを駆動回転して、前記円錐面に形成された転動溝２３に前記複数のカムフォロアを順次転動させて前記一つの母線の方向に移動させることによって、前記二部材に直進の相対移動をさせる。 （もっと読む）