連続間欠回転運動の機械構造

【課題】流体駆動による産業用機械などに使用される連続間欠回転運動を生み出す機械構造を提供する。
【解決手段】流体駆動のシリンダ１・１ａのロッドの先端にカムフォロア２・２ａおよび５・５ａを取り付け、カムフォロア２・２ａはカム板４・４ａの内面のカム板側面に接触し、カムフォロア５・５ａは回転板３の長穴に挿入されている。流体駆動のシリンダ１・１ａを同時に各シリンダごとに前後させる事により、シリンダの推力が回転板３に伝わり、スムーズに連続間欠回転運動が行われる。カム板４・４ａの内面の独特の流線形状により、間欠回転運動開始時に徐々に速度を上げたり、間欠回転運動停止時に徐々に速度を下げたりする機能を有していることを特徴としている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【００１】
本発明は産業用機械などに使用されている、連続間欠回転運動を生み出す機械構造に関するものである。
【背景技術】
【００２】
従来、産業用機械に使用されている連続間欠回転運動を生み出す機械構造は、モーターを利用したローラーギアカム方式やパラレルカム方式が一般的である。また、流体駆動方式の構造の場合は、連続回転運動ではなく、公転・反転を繰り返す回転運動となり、また、回転運動開始時に徐々に速度を上げたり、回転運動停止時に徐々に速度を下げたりする機能は付いていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３】
産業用機械などに使用されている連続間欠回転運動を生み出す機械構造は、モーター駆動によるものしか無く、流体駆動による連続間欠回転運動の機械構造で、回転運動開始時に徐々に速度を上げたり、回転運動停止時に徐々に速度を下げたりする事が出来ないため、この問題を解決することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００４】
この課題を解決するための発明は、間欠回転運動開始時に徐々に速度を上げたり、間欠回転運動停止時に徐々に速度を下げたりする課題を解決するために、２ヶの流体駆動のシリンダ１・１ａを備え、その２ヶのシリンダ１・１ａのロッド部先端にカムフォロア２・２ａおよび５・５ａを取り付け、２ヶのシリンダ１・１ａのロッドを同時に各シリンダごとに前後させる事により、ロッド先端のカムフォロア５・５ａと連結された回転板３が、シリンダの推力により連続間欠回転運動するが、ロッド先端のカムフォロア２・２ａの移動側面部に独特の流線形状のカム板４・４ａを取り付ける事により、ロッド先端カムフォロア２・２ａがそれに沿って移動し、その影響により、２ヶのシリンダ１・１ａのロッドの速度を流量により調整することなく、回転板３が間欠回転運動の開始時に徐々に速度を上げていき、間欠回転運動の停止時に徐々に速度を下げていくことを特徴とした、連続間欠回転運動の機械構造。（図３参照）
【発明の効果】
【００５】
本発明により、流体駆動による連続間欠回転運動の機械が開発され、間欠回転運動開始時に徐々に速度を上げたり、間欠回転運動停止時に徐々に速度を下げたりする機能が付く事により、利用範囲がひろがり、連続間欠回転運動使用時の駆動の種類による制約がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６】
以下，本案の実施の形態について説明する。
（イ）流体駆動のシリンダ１・１ａのロッドの先端にナックルジョイント６・６ａを取付け、ナックルジョイント６・６ａの両側面にカムフォロア２・２ａ及び５・５ａが固定されている。
（ロ）カムフォロア２・２ａは、カム板４・４ａの内面に加工された独特の流線形状のカム板の側面に接触している。
（ハ）カムフォロア５・５ａは、回転板３の内面に加工された長穴に挿入されている。
（ニ）回転板３はベアリング８により固定され、カム板４・４ａおよびベース板９と一体物となっている。
（ホ）１・１ａの流体駆動のシリンダは、クレビスピン７により固定されている。また、クレビスピン７はベース板９に固定されている。
（ヘ）流体駆動のシリンダは、２ヶ以上使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７】
本発明に係わる機械構造は、従来技術の応用であり、工業的にも生産可能であり、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８】
【図１】機械構造の立体構造図
【図２】機械構造の上面図および側面断面図
【図３】連続間欠回転運動の連続動作参考図
【符号の説明】
【００９】
１および１ａ流体駆動シリンダ
２および２ａカムフォロア
３回転板
４および４ａカム板
５および５ａカムフォロア
６および６ａナックルジョイント
７クレビスピン
８ベアリング
９ベース板

【特許請求の範囲】
２ヶの流体駆動のシリンダを備え、その２ヶのシリンダのロッド部先端にカムフォロアを取り付け、２ヶのシリンダのロッドを同時に各シリンダごとに前後させる事により、ロッド先端のカムフォロアと連結された回転板が連続間欠回転運動するが、ロッド先端カムフォロアの移動側面部に独特の流線形状のカム板を取り付ける事により、ロッド先端カムフォロアがそれに沿って移動し、その影響により、２ヶのシリンダのロッドの速度を調整することなく、ロッド先端カムフォロアと連結された回転板が、間欠回転運動の開始時に徐々に速度を上げていき、間欠回転運動の停止時に徐々に速度を下げていくことを特徴とした、連続間欠回転運動の機械構造。

【図１】