エアマッサージ装置の加圧制御方法及び制御プログラム
【課題】自動的に加圧設定値が切り替わることで、効果的なマッサージ感を持続的に得る
ことのできるエアマッサージ装置のエア圧制御方法及びその制御プログラムを提供する。
【解決手段】空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織に対し圧迫と解放を
交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法において、加圧設定値までの加圧と所
定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイ
クルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更する。加圧設定値Ａ１〜Ａ３を１サイクル
ごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、最初の加圧設定値に戻し
て、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、以降、これを繰り返す。
ことのできるエアマッサージ装置のエア圧制御方法及びその制御プログラムを提供する。
【解決手段】空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織に対し圧迫と解放を
交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法において、加圧設定値までの加圧と所
定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイ
クルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更する。加圧設定値Ａ１〜Ａ３を１サイクル
ごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、最初の加圧設定値に戻し
て、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、以降、これを繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアマッサージ装置のエア圧制御方法及び制御プログラムに関するものである。特に、小型で携帯型のエアマッサージ装置のエア圧制御方法及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エアマッサージ装置として、足や腕などに巻き付けるバンドに空気袋を配し、バンドを巻き付けた状態で空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことにより、身体組織に対し圧迫と解放を交互に与えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３７３４４号公報
【０００３】
図１１はそのようなエアマッサージ装置１００の一例を示している。図において、１０１は巻き付けバンド、１０２はバンド１０１に仕込まれた空気袋であり、空気袋１０２にエアマッサージ装置本体１０５の給排気系が接続されている。給排気系としては、通常、加圧ポンプと排気弁が備わっており、排気弁を閉じて加圧ポンプにより加圧を行い、排気弁を開くことで空気袋１０２内のエアを排気するようになっている。
【０００４】
従来、この種のエアマッサージ装置の空気袋１０２のエア圧制御方法として、図１２に示すように、加圧値を一定に保ちながら、所定幅で加圧と減圧を繰り返し行い、所定回数の加圧と減圧を繰り返したら、圧力を完全に大気圧まで解放し、これを１サイクルとして、サイクル動作を繰り返し行うものがある。
【０００５】
また、図１３に示すように、一定の加圧設定値まで加圧をゆっくりと行ったら、圧力を完全に大気圧まで解放し、これを繰り返し行うものもある。大気圧に解放した状態の空気袋１０２にエアを供給すると、圧力が急激に上昇し始めるまでに若干の時間がかかり、この時間も加圧時間に含まれる。この圧力が急激に上昇し始める点を、ここでは加圧変位点と呼ぶ。加圧変更点までは圧力がなかなか上がらないので、加圧時間が長くかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、加圧と減圧の繰り返しを同じ加圧設定値で行っていると、次第に慣れてしまい、マッサージ感が得られ難くなることが分かった。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮し、自動的に加圧の１サイクル毎に加圧設定値が切り替わることで、効果的なマッサージ感を持続的に得ることのできるエアマッサージ装置のエア圧制御方法及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の発明エアマッサージ装置のエア圧制御方法は、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、最初の加圧設定値に戻して、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、以降、これを繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、１サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間だけ維持した後、次のサイクルに移行することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する点の少なくともいずれかに、定圧保持区間を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、各サイクル終了後の解放圧を、大気圧より高い前記空気袋の加圧変位点付近の値とすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法において、１回毎または複数回ごとに加圧値を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明によれば、加圧値を所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によれば、加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明によれば、エアマッサージ装置のエア圧制御方法によってエアマッサージを所定時間継続した後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うことを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明のエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムは、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムであって、加圧設定値及び／または解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。また、本発明のエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体は、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、加圧設定値及び／または解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１サイクルごとに自動的に加圧設定値が変更され、加圧値等も使用者が任意に設定可能としているので、使用者にとって最も効果的なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、同じ加圧設定値で１サイクルのマッサージを行い、次のサイクルで前回の加圧設定値よりも高い加圧設定値でマッサージを行い、加圧設定値が上限値に到達した段階で最初の加圧設定値に戻し、電源が切られるかタイマーが設定時間に達するまで、これを繰り返して行うようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、１サイクルが終了して次のサイクルに入るところに解放圧を維持する待機時間を設けたので、サイクルごとに患部により大きな解放感を与えることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、加圧点または減圧点に定圧保持区間を設けたので、圧迫感と解放感を印象深く味わうことができる。
【００２４】
また、本発明によれば、解放時に大気圧まで完全に圧を下げずに次の加圧にそのまま移行するので、加圧時間を短縮することができ、消費電力の削減を図ることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、自動的に加圧値を変更しながら圧迫と解放を繰り返すので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができると共に、必要に応じて使用者が加圧値等を任意に入力・設定し、最適な加圧−減圧が可能となる。
【００２６】
また、本発明によれば、最初は少ない加圧値で刺激を少なくし、だんだんと加圧値を上げて刺激を強めていき、その後だんだんと加圧値を下げる、というパターンで加圧を繰り返すようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、加圧値の変化を正弦波に倣うように制御するので、人体に優しいマッサージを行うことができる。また、本発明によれば、一回のマッサージを定格時間内で終わらせ、かつ、そのマッサージによる血流改善効果が減少する前に次のマッサージを間違いなく行うことができる。これにより、マッサージ効果を適切に持続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１〜図３は本発明の実施形態のエア圧制御方法を実現するためのエアマッサージ装置の説明図で、図１はエアマッサージ装置の全体概要を示す斜視図、図２はエアマッサージ装置のバンドの一部の断面構成を概略的に示す図、図３はエアマッサージ装置本体の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１に示すように、このエアマッサージ装置１０は、小型・携帯型で、例えば、使用者の身体組織の適所、例えば下肢（ふくらはぎまたは足首）Ｍａにバンド１１を巻き付けて、そのバンド１１に配した内容積２００ｃｃ程度の空気袋４０に、エアマッサージ装置本体５０から加圧エアを導入したり、その加圧エアを排出したりすることで、筋肉に圧迫と解放を繰り返し与えて、マッサージ効果を得るものである。ここでは、下肢Ｍａにエアマッサージ装置１０を装着する場合を例にとって説明する。下肢Ｍａに装着する場合は、主にふくらはぎ部分の筋肉がマッサージの対象部位であるので、下肢Ｍａの裏側からバンド１１を装着することになる。なお、制御部，加圧ポンプを含むエアマッサージ装置本体５０と空気袋１０とを別々に設けたマッサージ装置１０としてもよい。
【００３０】
エアマッサージ装置１０のバンド１１は、図２にその一部の断面構造を示すように、丈
夫な合成樹脂製布などで形成された長尺帯状の基布１１Ａと、基布１１Ａの基端側の一部の領域の外周面に配された樹脂カバー２０と、樹脂カバー２０を配した領域における基布１１Ａの内周面に配された空気袋（ブラダー）４０と、空気袋４０を収容する袋状の空間を基布１１Ａとの間に形成する内布１３とからなる。
【００３１】
合成樹脂製カバー２０は、柔軟材料（例えばＥＶＡ）よりなる空気袋４０よりも硬質の樹脂シート材の成形品よりなるもので、空気袋４０の外周方向への膨らみを防止する機能を果たす。樹脂カバー２０と基布１１Ａは、後述する樹脂カバー２０上の薄肉部２０ｂの位置で縫製糸８により縫い合わされて一体化されている。空気袋４０は、基布１１Ａの内面に配されており、基布１１Ａに対して内布１３の周縁部を高周波融着，超音波融着，縫い付け等により、基布１１Ａと内布１３との間に形成された空間に収容されている。
【００３２】
基布１１Ａは、樹脂カバー２０や空気袋４０と重なり合う部分よりも先端側が幅の狭い帯状に形成されており、その先端側に、樹脂成形品よりなる留め具３０が取り付けられている。留め具３０は、基布１１Ａの長手方向に移動可能に取り付けられており、固定する位置を変えることで、バンド１１の有効長（実際に足等に巻き付ける際に必要な長さ）を無段階に調節できるようになっている。
【００３３】
留め具３０は、矩形状の基板３０ａの前端上面に指で摘むための取っ手３３を一体に設けると共に、基板３０ａの前側下面に前後方向に間隔をあけて２段のフック（係止部）３１、３２を一体的に突設し、更に、基板３０ａの後部に無段階にバンド１１の有効長を調節するバンド長さ調整機構３５を設けたものであり、バンド長さ調整機構３５に基布１１Ａの先端１１ａを通すことで、バンド１１の先端側に取り付けられている。
【００３４】
係止部としてのフック３１、３２は、バンド１１を巻き付け状態で固定するためのもので、バンド１１の先端側の部分を外側から被せるバンド１１の外周面の樹脂カバー２０上には、前記フック３１、３２を選択的に係合するための複数のスリット２１が被係止部として設けられている。樹脂カバー２０上のスリット２１は、それぞれバンド１１の幅方向に長く延びたものであり、バンド１１の長手方向に沿って一定のピッチ（例えば、５ｍｍ程度）で間隔的に配置されている。なお、留め具３０を形成する係止部としてのフック３１、３２の替わりにループ部を有する面ファスナーとし、被係止部を形成するスリット２１の替わりにフック部を有する面ファスナーとしてもよい。また、逆に、なお、留め具３０を形成する係止部としてのフック３１、３２の替わりにフック部を有する面ファスナーとし、被係止部を形成するスリット２１の替わりにループ部を有する面ファスナーとしてもよい。
【００３５】
そして、この樹脂カバー２０の長手方向の一端部にエアマッサージ装置本体５０が搭載
されている。エアマッサージ装置本体５０は、図３に示すように、電源部としてのバッテリ（乾電池等）６０と、空気袋４０に加圧エアを供給する加圧ポンプ５１と、空気袋４０のエアを排気する電磁弁を含む圧力制御部５２と、空気袋４０内のエア圧力を検出する圧力センサ５３、主として圧力センサ５３の測定値に応じて加圧ポンプ５１や圧力制御部５２などを制御してマッサージ動作を作り出す制御部（ＣＰＵ）５５と、制御部（ＣＰＵ）５５に繋がる電源スイッチ５９や表示部５８などを有している。６１は、ＲＯＭであり、制御部（ＣＰＵ）５５で処理される各種プログラムが格納されている。また、６２はＲＡＭであり、制御部（ＣＰＵ）５５において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時に設定入力条件，データ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。また、５７は、使用者が圧設定値を変更する時の選択キーであり、５６は、加圧圧や解放圧（最低圧）等を設定・変更するための設定入力キーである。なお、電源部６０は、ＡＣアダプタにより商用電源を使用可能とすることもできる。
【００３６】
この空気袋４０を使用したエアマッサージ装置１０で、例えば、使用者の下肢Ｍａをマッサージする場合は、図１に示すように、ふくらはぎの裏側からバンド１１を巻き付ける。即ち、空気袋４０のある方を内側にしてバンド１１をふくらはぎにあてがい、バンド１１の先端側をバンド１１の基端側の樹脂カバー２０の上に被せるように巻き付け、その状態で、留め具３０のフック３１、３２を樹脂カバー２１上の適当な位置のスリット２１に嵌める。この状態でスイッチを操作することにより、マッサージ動作がスタートする。
【００３７】
次に制御部（ＣＰＵ）５５によって実施される本発明の各実施形態のエア圧制御方法について説明する。
【００３８】
まず、図４に示す第１の実施形態の制御方法では、基本的に、予めディフオルト値として複数設定記憶された加圧設定値Ａ１（例えば７０ｍｍＨｇ）、Ａ２（例えば１００ｍｍＨｇ）、Ａ３（例えば１３０ｍｍＨｇ）までの加圧値、予めディフオルト値として複数設定記憶された所定の下げ幅ａ１（例えば２０ｍｍＨｇ）、ａ２（例えば３０ｍｍＨｇ）、ａ３（例えば４０ｍｍＨｇ）での減圧を短い周期（ｔ４）で複数回繰り返した後に、解放圧（大気圧Ｂ０に近い圧力）まで排気する行程を１サイクルとしてマッサージを行う（自動制御モード）。マッサージ効果については、個人差があるので、これを解決するために、使用者がディフオルト値Ａ１，Ａ２，Ａ３を任意に設定入力変更可能としている（設定・選択モード）。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。この時、表示部５８に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。また、脈拍検出手段を設け、短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、最初のサイクルでは、大気圧から加圧設定値Ａ１まで自動加圧を行い、この加圧設定値Ａ１を基準にして、所定の幅ａ１で加圧と減圧を決まった回数だけ短い周期で繰り返す。所定回数を繰り返したら、いったん圧力を大気解放して１サイクルを終える。１サイクルを終えたら、次のサイクルは、前回より大きな加圧設定値Ａ２まで自動加圧を行い、その加圧設定値Ａ２を基準にして、所定の幅ａ２で加圧と減圧を決まった回数だけ短い周期で繰り返す。所定回数を繰り返したら、いったん圧力を大気解放して１サイクルを終える。
【００４０】
このように、１サイクルごとに徐々に加圧設定値を上昇させていき、加圧設定値が上限値（本例ではＡ３）に到達した段階で、最初の加圧設定値Ａ１に戻して、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させる。以降、これを繰り返すことによりマッサージを行う。この加圧設定値は、３段階に限らず、４段階以上としてもよい。
【００４１】
この場合、減圧時の圧力は、全サイクルでほぼ等しい値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３になるように、下げ幅ａ１、ａ２、ａ３が決められている。なお、下げ幅ａ１、ａ２、ａ３の決め方として、それぞれの加圧値Ａ１、Ａ２、Ａ３に対して所定の割合となるようにａ１、ａ２、ａ３の値を決めてもよい。なお、設定された最適な加圧／減圧パターンを自動記憶することで、次回にそのパターンで行なうことができるようになる。
【００４２】
以上のようにエア圧を制御することによって、マッサージの慣れを無くすことができ、使用者個人個人にあった加圧／減圧パターンにより、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００４３】
なお、図５に示すように、１サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間ｔ１だけ維持した後、次のサイクルに移行するようにしてもよい。こうすることにより、サイクルごとに患部により大きな解放感を与えることができる。
【００４４】
また、各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する点の少なくともいずれかに、定圧保持区間ｔ２、ｔ３を設けてもよい。このようにすれば、圧迫感と解放感を印象深く味わうことができる。この加圧／減圧サイクルにおいても図４と同様に使用者がディフオルト値Ａ１，Ａ２，Ａ３を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。この時、表示部５８に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。この待機時間ｔ１，定圧保持区間ｔ２、ｔ３についても、また、設定入力キー５６で使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。
【００４５】
図６は第２実施形態のエア圧制御方法の説明図である。前記第１実施形態では、加圧設定値をサイクル毎に順次上げていき、上限値になったところで、最初の加圧設定値に戻して、以降、これを繰り返すようにした場合について説明したが、本実施形態では、加圧設定値Ａ１〜Ａ３を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値（本例ではＡ３）に到達した段階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すようにしている。
【００４６】
この場合の減圧時の下げ幅ａ１、ａ２、ａ３は、全部がほぼ等しい値に設定されている。従って、減圧点の圧Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３がそれぞれ異なっている。なお、下げ幅ａ１、ａ２、ａ３の決め方として、それぞれの加圧値Ａ１、Ａ２、Ａ３に対して所定の割合となるようにａ１、ａ２、ａ３の値を決めてもよい。
【００４７】
このように制御した場合も、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。この加圧／減圧の場合も、使用者がディフオルト値Ａ１，Ａ２，Ａ３を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。この時、表示部５８に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。
【００４８】
図７は第３実施形態のエア圧制御方法の説明図である。この第３実施形態では、加圧動作の１回毎または複数回ごとに加圧値を変更するようにしている。具体的には、加圧値を初期値から所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すようにしている。特にこの場合、加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うようにしている。この加圧／減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。
【００４９】
このように制御することで、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。特に、最初は少ない加圧値で刺激を少なくし、だんだんと加圧値を上げて刺激を強めていき、その後だんだんと加圧値を下げる、というパターンで加圧を繰り返すようにしている上、加圧値の変化を正弦波に倣うようにしているので、使用者個人個人に適した人体に優しいマッサージを行うことができる。
【００５０】
図８は図１３の比較例として、解放圧を、大気圧より高い空気袋の加圧変位点付近の値とした場合の例を示している。この例に示すように、加圧変位点付近に解放圧を設定した場合、大気圧まで解放を待つ必要がなく、次の加圧をそのまま開始することで、加圧時間の短縮を図ることができと共に、消費電力の削減を図ることができる。この加圧／減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。また、解放圧も、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。
【００５１】
この場合の制御は、圧力制御部５２の電流を制御して、加圧変位点付近になったら、次の加圧を開始するようにすればよい。
【００５２】
他の実施例としては、圧力制御部５２と他のエア回路の間に空気の絞り弁を入れておき、減圧速度を遅くして、加圧変位点付近まで圧力が下がったら、次の加圧を行うようにしてもよい。つまり、排気をするときに、いきなり大気圧にするのではなく、少しゆっくりと下げていき、加圧変位点付近まで下がったら、次の加圧を行うようにする。これにより、加圧時間の短縮と消費電力の削減を図ることができる。
【００５３】
なお、加圧変位点付近は、圧力が１０〜３０ｍｍＨｇと低いので、圧力をかけたままでも鬱血を起こすおそれはない。
【００５４】
このことを応用して、図９に示すように、各サイクル終了後の解放圧ＢＮを大気圧より高い空気袋の加圧変位点付近の値とすることにより、加圧時間の短縮と消費電力の削減を図ることができる。また、脈拍検出手段を設け、短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるよう入力・設定可能にしてもよい。また、別途測定された最高血圧（収縮期血圧）／最低血圧（拡張期血圧）を参照して使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としてもよい。また、血圧測定手段を設け、測定された最高血圧（収縮期血圧）／最低血圧（拡張期血圧）を参照して使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としてもよい。短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるよう入力・設定可能にしてもよい。また、前述したものと同様、図１０に示すように、解放圧を所定の待機時間ｔ１だけ維持するようにしてもよい。この加圧／減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。また、解放圧も、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。待機時間ｔ１，定圧保持区間ｔ２、ｔ３についても、また、設定入力キー５６で使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。なお、上述した各種加圧／減圧パターンは、選択キー５７にて使用者が選択できるようになっている。また、脈拍検出手段を設け、短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施例によるエアマッサージを所定時間継続した後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うようにすれば、一回のマッサージを定格時間内で終わらせ、かつ、そのマッサージによる血流改善効果が減少する前に次のマッサージを間違いなく行うことができる。これにより、マッサージ効果を適切に持続させることができる。この場合、マッサージを行う所定時間を例えば３０分以内とし、停止の所定時間を５〜３０分程度とするのがよい。また、設定入力キー５６でマッサージを行なう時間を使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。このような機能は、例えば、制御部５５に用いているマイクロプロセッサのプログラム内容を変更することで容易に実現できる。その場合、この動作を行っている間は、表示部５８の一部をなすランプ等による表示を行う等のことも行う。また、表示部５８の一部をなす動作インジケータを設けて動作の設定内容を表示できるようにしてもよい。以上、実施例に基づいて説明したが、上述の実施例に限定されるものでなく、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態のエア圧制御方法を実現するためのエアマッサージ装置の全体概要を示す斜視図である。
【図２】同エアマッサージ装置のバンドの断面構成を概略的に示す図である。
【図３】同エアマッサージ装置本体の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態のエア圧制御方法の説明図である。
【図５】同第１実施形態のエア圧制御方法の変形例の説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態のエア圧制御方法の説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態のエア圧制御方法の説明図である。
【図８】加圧時間の短縮と消費電力の削減を図る制御の説明図である。
【図９】図８の制御を第１実施形態のエア圧制御方法に応用した例の説明図である。
【図１０】図９の制御方法の変形例の説明図である。
【図１１】従来のエアマッサージ装置の説明図である。
【図１２】従来のエアマッサージ装置におけるエア圧制御方法の説明図である。
【図１３】従来のエアマッサージ装置におけるエア圧制御方法の別の例の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
４０ 空気袋
Ａ１〜Ａ３ 加圧設定値
ａ１〜ａ３ 下げ幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアマッサージ装置のエア圧制御方法及び制御プログラムに関するものである。特に、小型で携帯型のエアマッサージ装置のエア圧制御方法及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エアマッサージ装置として、足や腕などに巻き付けるバンドに空気袋を配し、バンドを巻き付けた状態で空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことにより、身体組織に対し圧迫と解放を交互に与えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３７３４４号公報
【０００３】
図１１はそのようなエアマッサージ装置１００の一例を示している。図において、１０１は巻き付けバンド、１０２はバンド１０１に仕込まれた空気袋であり、空気袋１０２にエアマッサージ装置本体１０５の給排気系が接続されている。給排気系としては、通常、加圧ポンプと排気弁が備わっており、排気弁を閉じて加圧ポンプにより加圧を行い、排気弁を開くことで空気袋１０２内のエアを排気するようになっている。
【０００４】
従来、この種のエアマッサージ装置の空気袋１０２のエア圧制御方法として、図１２に示すように、加圧値を一定に保ちながら、所定幅で加圧と減圧を繰り返し行い、所定回数の加圧と減圧を繰り返したら、圧力を完全に大気圧まで解放し、これを１サイクルとして、サイクル動作を繰り返し行うものがある。
【０００５】
また、図１３に示すように、一定の加圧設定値まで加圧をゆっくりと行ったら、圧力を完全に大気圧まで解放し、これを繰り返し行うものもある。大気圧に解放した状態の空気袋１０２にエアを供給すると、圧力が急激に上昇し始めるまでに若干の時間がかかり、この時間も加圧時間に含まれる。この圧力が急激に上昇し始める点を、ここでは加圧変位点と呼ぶ。加圧変更点までは圧力がなかなか上がらないので、加圧時間が長くかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、加圧と減圧の繰り返しを同じ加圧設定値で行っていると、次第に慣れてしまい、マッサージ感が得られ難くなることが分かった。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮し、自動的に加圧の１サイクル毎に加圧設定値が切り替わることで、効果的なマッサージ感を持続的に得ることのできるエアマッサージ装置のエア圧制御方法及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の発明エアマッサージ装置のエア圧制御方法は、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、最初の加圧設定値に戻して、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、以降、これを繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、１サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間だけ維持した後、次のサイクルに移行することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する点の少なくともいずれかに、定圧保持区間を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、各サイクル終了後の解放圧を、大気圧より高い前記空気袋の加圧変位点付近の値とすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法において、１回毎または複数回ごとに加圧値を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明によれば、加圧値を所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によれば、加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明によれば、エアマッサージ装置のエア圧制御方法によってエアマッサージを所定時間継続した後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うことを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明のエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムは、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムであって、加圧設定値及び／または解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。また、本発明のエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体は、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、加圧設定値及び／または解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１サイクルごとに自動的に加圧設定値が変更され、加圧値等も使用者が任意に設定可能としているので、使用者にとって最も効果的なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、同じ加圧設定値で１サイクルのマッサージを行い、次のサイクルで前回の加圧設定値よりも高い加圧設定値でマッサージを行い、加圧設定値が上限値に到達した段階で最初の加圧設定値に戻し、電源が切られるかタイマーが設定時間に達するまで、これを繰り返して行うようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、１サイクルが終了して次のサイクルに入るところに解放圧を維持する待機時間を設けたので、サイクルごとに患部により大きな解放感を与えることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、加圧点または減圧点に定圧保持区間を設けたので、圧迫感と解放感を印象深く味わうことができる。
【００２４】
また、本発明によれば、解放時に大気圧まで完全に圧を下げずに次の加圧にそのまま移行するので、加圧時間を短縮することができ、消費電力の削減を図ることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、自動的に加圧値を変更しながら圧迫と解放を繰り返すので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができると共に、必要に応じて使用者が加圧値等を任意に入力・設定し、最適な加圧−減圧が可能となる。
【００２６】
また、本発明によれば、最初は少ない加圧値で刺激を少なくし、だんだんと加圧値を上げて刺激を強めていき、その後だんだんと加圧値を下げる、というパターンで加圧を繰り返すようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、加圧値の変化を正弦波に倣うように制御するので、人体に優しいマッサージを行うことができる。また、本発明によれば、一回のマッサージを定格時間内で終わらせ、かつ、そのマッサージによる血流改善効果が減少する前に次のマッサージを間違いなく行うことができる。これにより、マッサージ効果を適切に持続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１〜図３は本発明の実施形態のエア圧制御方法を実現するためのエアマッサージ装置の説明図で、図１はエアマッサージ装置の全体概要を示す斜視図、図２はエアマッサージ装置のバンドの一部の断面構成を概略的に示す図、図３はエアマッサージ装置本体の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１に示すように、このエアマッサージ装置１０は、小型・携帯型で、例えば、使用者の身体組織の適所、例えば下肢（ふくらはぎまたは足首）Ｍａにバンド１１を巻き付けて、そのバンド１１に配した内容積２００ｃｃ程度の空気袋４０に、エアマッサージ装置本体５０から加圧エアを導入したり、その加圧エアを排出したりすることで、筋肉に圧迫と解放を繰り返し与えて、マッサージ効果を得るものである。ここでは、下肢Ｍａにエアマッサージ装置１０を装着する場合を例にとって説明する。下肢Ｍａに装着する場合は、主にふくらはぎ部分の筋肉がマッサージの対象部位であるので、下肢Ｍａの裏側からバンド１１を装着することになる。なお、制御部，加圧ポンプを含むエアマッサージ装置本体５０と空気袋１０とを別々に設けたマッサージ装置１０としてもよい。
【００３０】
エアマッサージ装置１０のバンド１１は、図２にその一部の断面構造を示すように、丈
夫な合成樹脂製布などで形成された長尺帯状の基布１１Ａと、基布１１Ａの基端側の一部の領域の外周面に配された樹脂カバー２０と、樹脂カバー２０を配した領域における基布１１Ａの内周面に配された空気袋（ブラダー）４０と、空気袋４０を収容する袋状の空間を基布１１Ａとの間に形成する内布１３とからなる。
【００３１】
合成樹脂製カバー２０は、柔軟材料（例えばＥＶＡ）よりなる空気袋４０よりも硬質の樹脂シート材の成形品よりなるもので、空気袋４０の外周方向への膨らみを防止する機能を果たす。樹脂カバー２０と基布１１Ａは、後述する樹脂カバー２０上の薄肉部２０ｂの位置で縫製糸８により縫い合わされて一体化されている。空気袋４０は、基布１１Ａの内面に配されており、基布１１Ａに対して内布１３の周縁部を高周波融着，超音波融着，縫い付け等により、基布１１Ａと内布１３との間に形成された空間に収容されている。
【００３２】
基布１１Ａは、樹脂カバー２０や空気袋４０と重なり合う部分よりも先端側が幅の狭い帯状に形成されており、その先端側に、樹脂成形品よりなる留め具３０が取り付けられている。留め具３０は、基布１１Ａの長手方向に移動可能に取り付けられており、固定する位置を変えることで、バンド１１の有効長（実際に足等に巻き付ける際に必要な長さ）を無段階に調節できるようになっている。
【００３３】
留め具３０は、矩形状の基板３０ａの前端上面に指で摘むための取っ手３３を一体に設けると共に、基板３０ａの前側下面に前後方向に間隔をあけて２段のフック（係止部）３１、３２を一体的に突設し、更に、基板３０ａの後部に無段階にバンド１１の有効長を調節するバンド長さ調整機構３５を設けたものであり、バンド長さ調整機構３５に基布１１Ａの先端１１ａを通すことで、バンド１１の先端側に取り付けられている。
【００３４】
係止部としてのフック３１、３２は、バンド１１を巻き付け状態で固定するためのもので、バンド１１の先端側の部分を外側から被せるバンド１１の外周面の樹脂カバー２０上には、前記フック３１、３２を選択的に係合するための複数のスリット２１が被係止部として設けられている。樹脂カバー２０上のスリット２１は、それぞれバンド１１の幅方向に長く延びたものであり、バンド１１の長手方向に沿って一定のピッチ（例えば、５ｍｍ程度）で間隔的に配置されている。なお、留め具３０を形成する係止部としてのフック３１、３２の替わりにループ部を有する面ファスナーとし、被係止部を形成するスリット２１の替わりにフック部を有する面ファスナーとしてもよい。また、逆に、なお、留め具３０を形成する係止部としてのフック３１、３２の替わりにフック部を有する面ファスナーとし、被係止部を形成するスリット２１の替わりにループ部を有する面ファスナーとしてもよい。
【００３５】
そして、この樹脂カバー２０の長手方向の一端部にエアマッサージ装置本体５０が搭載
されている。エアマッサージ装置本体５０は、図３に示すように、電源部としてのバッテリ（乾電池等）６０と、空気袋４０に加圧エアを供給する加圧ポンプ５１と、空気袋４０のエアを排気する電磁弁を含む圧力制御部５２と、空気袋４０内のエア圧力を検出する圧力センサ５３、主として圧力センサ５３の測定値に応じて加圧ポンプ５１や圧力制御部５２などを制御してマッサージ動作を作り出す制御部（ＣＰＵ）５５と、制御部（ＣＰＵ）５５に繋がる電源スイッチ５９や表示部５８などを有している。６１は、ＲＯＭであり、制御部（ＣＰＵ）５５で処理される各種プログラムが格納されている。また、６２はＲＡＭであり、制御部（ＣＰＵ）５５において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時に設定入力条件，データ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。また、５７は、使用者が圧設定値を変更する時の選択キーであり、５６は、加圧圧や解放圧（最低圧）等を設定・変更するための設定入力キーである。なお、電源部６０は、ＡＣアダプタにより商用電源を使用可能とすることもできる。
【００３６】
この空気袋４０を使用したエアマッサージ装置１０で、例えば、使用者の下肢Ｍａをマッサージする場合は、図１に示すように、ふくらはぎの裏側からバンド１１を巻き付ける。即ち、空気袋４０のある方を内側にしてバンド１１をふくらはぎにあてがい、バンド１１の先端側をバンド１１の基端側の樹脂カバー２０の上に被せるように巻き付け、その状態で、留め具３０のフック３１、３２を樹脂カバー２１上の適当な位置のスリット２１に嵌める。この状態でスイッチを操作することにより、マッサージ動作がスタートする。
【００３７】
次に制御部（ＣＰＵ）５５によって実施される本発明の各実施形態のエア圧制御方法について説明する。
【００３８】
まず、図４に示す第１の実施形態の制御方法では、基本的に、予めディフオルト値として複数設定記憶された加圧設定値Ａ１（例えば７０ｍｍＨｇ）、Ａ２（例えば１００ｍｍＨｇ）、Ａ３（例えば１３０ｍｍＨｇ）までの加圧値、予めディフオルト値として複数設定記憶された所定の下げ幅ａ１（例えば２０ｍｍＨｇ）、ａ２（例えば３０ｍｍＨｇ）、ａ３（例えば４０ｍｍＨｇ）での減圧を短い周期（ｔ４）で複数回繰り返した後に、解放圧（大気圧Ｂ０に近い圧力）まで排気する行程を１サイクルとしてマッサージを行う（自動制御モード）。マッサージ効果については、個人差があるので、これを解決するために、使用者がディフオルト値Ａ１，Ａ２，Ａ３を任意に設定入力変更可能としている（設定・選択モード）。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。この時、表示部５８に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。また、脈拍検出手段を設け、短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、最初のサイクルでは、大気圧から加圧設定値Ａ１まで自動加圧を行い、この加圧設定値Ａ１を基準にして、所定の幅ａ１で加圧と減圧を決まった回数だけ短い周期で繰り返す。所定回数を繰り返したら、いったん圧力を大気解放して１サイクルを終える。１サイクルを終えたら、次のサイクルは、前回より大きな加圧設定値Ａ２まで自動加圧を行い、その加圧設定値Ａ２を基準にして、所定の幅ａ２で加圧と減圧を決まった回数だけ短い周期で繰り返す。所定回数を繰り返したら、いったん圧力を大気解放して１サイクルを終える。
【００４０】
このように、１サイクルごとに徐々に加圧設定値を上昇させていき、加圧設定値が上限値（本例ではＡ３）に到達した段階で、最初の加圧設定値Ａ１に戻して、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させる。以降、これを繰り返すことによりマッサージを行う。この加圧設定値は、３段階に限らず、４段階以上としてもよい。
【００４１】
この場合、減圧時の圧力は、全サイクルでほぼ等しい値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３になるように、下げ幅ａ１、ａ２、ａ３が決められている。なお、下げ幅ａ１、ａ２、ａ３の決め方として、それぞれの加圧値Ａ１、Ａ２、Ａ３に対して所定の割合となるようにａ１、ａ２、ａ３の値を決めてもよい。なお、設定された最適な加圧／減圧パターンを自動記憶することで、次回にそのパターンで行なうことができるようになる。
【００４２】
以上のようにエア圧を制御することによって、マッサージの慣れを無くすことができ、使用者個人個人にあった加圧／減圧パターンにより、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。
【００４３】
なお、図５に示すように、１サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間ｔ１だけ維持した後、次のサイクルに移行するようにしてもよい。こうすることにより、サイクルごとに患部により大きな解放感を与えることができる。
【００４４】
また、各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する点の少なくともいずれかに、定圧保持区間ｔ２、ｔ３を設けてもよい。このようにすれば、圧迫感と解放感を印象深く味わうことができる。この加圧／減圧サイクルにおいても図４と同様に使用者がディフオルト値Ａ１，Ａ２，Ａ３を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。この時、表示部５８に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。この待機時間ｔ１，定圧保持区間ｔ２、ｔ３についても、また、設定入力キー５６で使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。
【００４５】
図６は第２実施形態のエア圧制御方法の説明図である。前記第１実施形態では、加圧設定値をサイクル毎に順次上げていき、上限値になったところで、最初の加圧設定値に戻して、以降、これを繰り返すようにした場合について説明したが、本実施形態では、加圧設定値Ａ１〜Ａ３を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値（本例ではＡ３）に到達した段階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すようにしている。
【００４６】
この場合の減圧時の下げ幅ａ１、ａ２、ａ３は、全部がほぼ等しい値に設定されている。従って、減圧点の圧Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３がそれぞれ異なっている。なお、下げ幅ａ１、ａ２、ａ３の決め方として、それぞれの加圧値Ａ１、Ａ２、Ａ３に対して所定の割合となるようにａ１、ａ２、ａ３の値を決めてもよい。
【００４７】
このように制御した場合も、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。この加圧／減圧の場合も、使用者がディフオルト値Ａ１，Ａ２，Ａ３を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。この時、表示部５８に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。
【００４８】
図７は第３実施形態のエア圧制御方法の説明図である。この第３実施形態では、加圧動作の１回毎または複数回ごとに加圧値を変更するようにしている。具体的には、加圧値を初期値から所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すようにしている。特にこの場合、加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うようにしている。この加圧／減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。
【００４９】
このように制御することで、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。特に、最初は少ない加圧値で刺激を少なくし、だんだんと加圧値を上げて刺激を強めていき、その後だんだんと加圧値を下げる、というパターンで加圧を繰り返すようにしている上、加圧値の変化を正弦波に倣うようにしているので、使用者個人個人に適した人体に優しいマッサージを行うことができる。
【００５０】
図８は図１３の比較例として、解放圧を、大気圧より高い空気袋の加圧変位点付近の値とした場合の例を示している。この例に示すように、加圧変位点付近に解放圧を設定した場合、大気圧まで解放を待つ必要がなく、次の加圧をそのまま開始することで、加圧時間の短縮を図ることができと共に、消費電力の削減を図ることができる。この加圧／減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。また、解放圧も、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。
【００５１】
この場合の制御は、圧力制御部５２の電流を制御して、加圧変位点付近になったら、次の加圧を開始するようにすればよい。
【００５２】
他の実施例としては、圧力制御部５２と他のエア回路の間に空気の絞り弁を入れておき、減圧速度を遅くして、加圧変位点付近まで圧力が下がったら、次の加圧を行うようにしてもよい。つまり、排気をするときに、いきなり大気圧にするのではなく、少しゆっくりと下げていき、加圧変位点付近まで下がったら、次の加圧を行うようにする。これにより、加圧時間の短縮と消費電力の削減を図ることができる。
【００５３】
なお、加圧変位点付近は、圧力が１０〜３０ｍｍＨｇと低いので、圧力をかけたままでも鬱血を起こすおそれはない。
【００５４】
このことを応用して、図９に示すように、各サイクル終了後の解放圧ＢＮを大気圧より高い空気袋の加圧変位点付近の値とすることにより、加圧時間の短縮と消費電力の削減を図ることができる。また、脈拍検出手段を設け、短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるよう入力・設定可能にしてもよい。また、別途測定された最高血圧（収縮期血圧）／最低血圧（拡張期血圧）を参照して使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としてもよい。また、血圧測定手段を設け、測定された最高血圧（収縮期血圧）／最低血圧（拡張期血圧）を参照して使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としてもよい。短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるよう入力・設定可能にしてもよい。また、前述したものと同様、図１０に示すように、解放圧を所定の待機時間ｔ１だけ維持するようにしてもよい。この加圧／減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なう。また、解放圧も、設定入力キー５６のアップダウンキー（不図示）で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー５６で１サイクルの時間（秒）も使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。待機時間ｔ１，定圧保持区間ｔ２、ｔ３についても、また、設定入力キー５６で使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。なお、上述した各種加圧／減圧パターンは、選択キー５７にて使用者が選択できるようになっている。また、脈拍検出手段を設け、短い周期（ｔ４）を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の１サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施例によるエアマッサージを所定時間継続した後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うようにすれば、一回のマッサージを定格時間内で終わらせ、かつ、そのマッサージによる血流改善効果が減少する前に次のマッサージを間違いなく行うことができる。これにより、マッサージ効果を適切に持続させることができる。この場合、マッサージを行う所定時間を例えば３０分以内とし、停止の所定時間を５〜３０分程度とするのがよい。また、設定入力キー５６でマッサージを行なう時間を使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。このような機能は、例えば、制御部５５に用いているマイクロプロセッサのプログラム内容を変更することで容易に実現できる。その場合、この動作を行っている間は、表示部５８の一部をなすランプ等による表示を行う等のことも行う。また、表示部５８の一部をなす動作インジケータを設けて動作の設定内容を表示できるようにしてもよい。以上、実施例に基づいて説明したが、上述の実施例に限定されるものでなく、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態のエア圧制御方法を実現するためのエアマッサージ装置の全体概要を示す斜視図である。
【図２】同エアマッサージ装置のバンドの断面構成を概略的に示す図である。
【図３】同エアマッサージ装置本体の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態のエア圧制御方法の説明図である。
【図５】同第１実施形態のエア圧制御方法の変形例の説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態のエア圧制御方法の説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態のエア圧制御方法の説明図である。
【図８】加圧時間の短縮と消費電力の削減を図る制御の説明図である。
【図９】図８の制御を第１実施形態のエア圧制御方法に応用した例の説明図である。
【図１０】図９の制御方法の変形例の説明図である。
【図１１】従来のエアマッサージ装置の説明図である。
【図１２】従来のエアマッサージ装置におけるエア圧制御方法の説明図である。
【図１３】従来のエアマッサージ装置におけるエア圧制御方法の別の例の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
４０ 空気袋
Ａ１〜Ａ３ 加圧設定値
ａ１〜ａ３ 下げ幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段
階で、最初の加圧設定値に戻して、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、
以降、これを繰り返すことを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段
階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまで
の行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すことを特徴とするエア
マッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、 前
記１サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間だけ維持した後、次のサイクルに移行する
ことを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する
点の少なくともいずれかに、定圧保持区間を設けたことを特徴とするエアマッサージ装置
のエア圧制御方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記各サイクル終了後の解放圧を、大気圧より高い前記空気袋の加圧変位点付近の値と
することを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項７】
空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与え
るエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
１回毎または複数回ごとに加圧値を変更することを特徴とするエアマッサージ装置のエ
ア圧制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧値を所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加
圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値
を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すことを特徴とするエアマッサ
ージ装置のエア圧制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うことを特徴とするエアマッサージ装置の
エア圧制御方法。
【請求項１０】
請求項１〜９にいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記エアマッサージ装置のエア圧制御方法によってエアマッサージを所定時間継続した
後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うことを特徴とするエアマ
ッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項１１】
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムであって、前記加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラム。
【請求項１２】
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１】
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段
階で、最初の加圧設定値に戻して、再び加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、
以降、これを繰り返すことを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値を１サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段
階で、加圧設定値を１サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまで
の行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すことを特徴とするエア
マッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、 前
記１サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間だけ維持した後、次のサイクルに移行する
ことを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する
点の少なくともいずれかに、定圧保持区間を設けたことを特徴とするエアマッサージ装置
のエア圧制御方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記各サイクル終了後の解放圧を、大気圧より高い前記空気袋の加圧変位点付近の値と
することを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項７】
空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与え
るエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
１回毎または複数回ごとに加圧値を変更することを特徴とするエアマッサージ装置のエ
ア圧制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧値を所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加
圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値
を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すことを特徴とするエアマッサ
ージ装置のエア圧制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うことを特徴とするエアマッサージ装置の
エア圧制御方法。
【請求項１０】
請求項１〜９にいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記エアマッサージ装置のエア圧制御方法によってエアマッサージを所定時間継続した
後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うことを特徴とするエアマ
ッサージ装置のエア圧制御方法。
【請求項１１】
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムであって、前記加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラム。
【請求項１２】
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を１サイクルとし、１サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記加圧設定値及び／または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１３６５８７（Ｐ２００８−１３６５８７Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２４２０２（Ｐ２００６−３２４２０２）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００２３１５９０）日本精密測器株式会社 (64)
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００２３１５９０）日本精密測器株式会社 (64)
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【Ｆターム（参考）】
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