エスカレータ装置
【課題】エスカレータを駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車に起因する事故に対応するエスカレータ装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ装置は、エスカレータを撮影する映像手段からの映像を解析して異常乗車の状態を検知するエスカレータ装置において、上記エスカレータを無人で運転して得た上記映像から移動物の移動量を判別し、および、人が正常に乗車した上記エスカレータを運転して得た上記映像から人の移動範囲を判別する初期設定処理と、通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動量が上記初期設定処理において判別された移動量と異なっているとき、または通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動範囲が上記初期設定処理において判別された移動範囲を超えているとき異常乗車として警告を発する異常乗車検知処理と、を実行する。
【解決手段】エスカレータ装置は、エスカレータを撮影する映像手段からの映像を解析して異常乗車の状態を検知するエスカレータ装置において、上記エスカレータを無人で運転して得た上記映像から移動物の移動量を判別し、および、人が正常に乗車した上記エスカレータを運転して得た上記映像から人の移動範囲を判別する初期設定処理と、通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動量が上記初期設定処理において判別された移動量と異なっているとき、または通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動範囲が上記初期設定処理において判別された移動範囲を超えているとき異常乗車として警告を発する異常乗車検知処理と、を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータの乗客が被る事故を減少するエスカレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、周辺の監視を行うエスカレータは、エスカレータの異常状態を検出して動作する安全スイッチと、この安全スイッチの動作によりエスカレータを停止させる手段と、エスカレータ周辺の状況を撮像する撮像手段を備えており、この撮像手段の出力画像を基にしてエスカレータを不正規な状態で利用している乗客を検出する画像処理手段と、この画像処理手段の出力に応じて不正利用に対する注意喚起を行う案内手段と、安全スイッチの動作により撮像手段の出力画像のうちの所定時間分を記憶する手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６０１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エスカレータに絡む事故には乗客がエスカレータを駆け上がったりするという不正常な動きに起因する事故が含まれており、従来の安全装置では対応できないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、エスカレータを駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車に起因する事故に対応するエスカレータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレータ装置は、エスカレータを撮影する映像手段からの映像を解析して異常乗車の状態を検知するエスカレータ装置において、上記エスカレータを無人で運転して得た上記映像から移動物の移動量を判別し、および、人が正常に乗車した上記エスカレータを運転して得た上記映像から人の移動範囲を判別する初期設定処理と、通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動量が上記初期設定処理において判別された移動量と異なっているとき、または通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動範囲が上記初期設定処理において判別された移動範囲を超えているとき異常乗車として警告を発する異常乗車検知処理と、を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエスカレータ装置の効果は、エスカレータを駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車を自動的に検知し警告を発することにより異常乗車を行っている人に注意を喚起して事故を減らすことができることである。
また、乗客が固定物に接近したことを検出したときにはエスカレータを緊急に停止することにより乗客の挟み込みを防止することができることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明を実施するための最良の形態のエスカレータ装置の概略図である。
この発明に係るエスカレータ装置は、図１に示すように、エスカレータ１１の移動手摺１２、踏段１３、エスカレータ１１を制御するエスカレータ制御部６、エスカレータ１１およびその周辺の状況を撮像する映像手段としてのデジタルカメラ７、デジタルカメラ７により撮像された映像を解析してエスカレータ１１を監視する映像解析装置１、エスカレータ１１の利用者に対して注意を喚起する案内を行う案内手段としてのスピーカー８を備える。
なお、図１では分かり易いようにデジタルカメラ７と映像解析装置１を別々に図示しているが、実際には、映像解析装置１はデジタルカメラ７の内部に内蔵されている。
【０００９】
図２は、図１の映像解析装置１の機能を示す機能ブロック図である。
この発明に係る映像解析装置１は、映像処理部２、映像解析部３、警報処理部４、映像蓄積部５を有する。
映像処理部２は、デジタルカメラ７からの映像信号を受信し、映像解析部３用に信号処理を行い映像表示部としての液晶モニタ９へ映像信号を送信する。
映像解析部３は、エスカレータ制御部６からの運転信号と連動し、映像処理部２からの映像処理信号から判別点を求め、その判別点の移動量と記憶した正常時映像との比較処理により異常検出を行う。
警報処理部４は、映像解析部３での異常検出時にスピーカー８へ警告出力を行う。
映像蓄積部５は、警告出力時にデジタルカメラ７が撮影した映像のうち所定の時間帯の映像を蓄積する。
作業ツール１０は、初期設定処理を実行するときの特異点設定、記憶データの転送や採取、映像蓄積部５の記録映像の再生・保存・削除を行う。そして、作業ツール１０は設定および映像確認するものであるので、必要に応じ映像解析装置１と接続することができる。
【００１０】
図３は、映像解析部３が実行する初期設定処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、エスカレータ１１を停止したときの映像（以下、「停止時映像」と称す）を解析し、壁や天井などの固定物を判別する。
ステップＳ２では、停止時画像の解析が完了したか否かを判断し、解析が完了したときにはステップＳ３に進み、解析が未完了のときにはステップＳ１に戻る。
ステップＳ３では、特異点設定を行う。特異点設定とは、停止時映像の解析で明暗や濃淡差などが少ないために固定物と判別が出来なかった場合に作業ツール１０を用いて設定する。
ステップＳ４では、特異点設定が完了したか否かを判断し、特異点設定が完了したときにはステップＳ５に進み、特異点設定が未完了であるときにはステップＳ３に戻る。
【００１１】
ステップＳ５では、エスカレータ１１を運転し且つ乗客を載せないようにしたときの映像（以下、「乗客無運転時映像」と称す）を解析する。ここでは、エスカレータ運転時で移動手摺１２と踏段１３の移動映像解析を行う。ステップＳ１の停止時映像の解析と異なり、移動検出したものをエスカレータ移動部と判別する。エスカレータ移動部は移動手摺１２と踏段１３に識別のし易いテープを貼り、踏段１３は踏段上の警戒色など明暗や濃淡差のある箇所を判別点として移動量を認識する。
ステップＳ６では、乗客無運転時映像の解析が終了したか否かを判断し、解析が終了したときにはステップＳ７に進み、解析が終了していないときにはステップＳ５に戻る。
【００１２】
ステップＳ７では、エスカレータを運転し且つ乗客を正常に載られせたときの映像（以下、「乗客有運転時映像」と称す）を解析する。乗客の手、頭、身体、脚などをエスカレータ１１や固定物との映像比較することができる箇所を判別点１５として認識し、移動範囲を求める。
ステップＳ８では、乗客有運転時映像の解析が終了したか否かを判断し、解析が終了したときにはステップＳ９に進み、解析が終了していないときにはステップＳ７に戻る。
ステップＳ９では、ステップＳ５の乗客無運転時映像の解析の結果として得られる移動手摺１２や踏段１３の移動量やステップＳ７の乗客有運転時映像の解析の結果として得られる移動範囲を記憶して初期設定処理を終了する。
【００１３】
図４は、一般の乗客にエスカレータの使用が供用されたときの異常乗車検知処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、エスカレータ１１が一般用に運転を開始し、エスカレータ制御部６より運転信号を受け取ると、映像処理部２から送られてくる映像を解析し、判別点１５の移動量、判別点１５の移動範囲を求める。
ステップＳ１２では、映像解析部３での乗客の判別点１５の移動量がステップＳ７の乗客有運転時映像の解析で得て記憶した移動量と異なるか否かを判断し、移動量が異なっていないときにはステップＳ１３に進み、移動量が異なっているときステップＳ１４に進む。
図５は、乗客１４が踏段１３上に乗車している状態を示す図である。
例えば、乗客１４の判別点１５（図５の場合は頭部）が踏段１３の移動量より多い場合は駆け上り、少ない場合は駆け下りと判断する。
【００１４】
ステップＳ１３では、映像解析部３での乗客の判別点１５の移動範囲がステップＳ７の乗客有運転時映像解析で得て記憶した移動範囲より広いか否かを判断し、広いときにはステップＳ１４に進み、広くないときにはステップＳ１７に進む。
【００１５】
図６、図７は、乗客１４が移動手摺１２より外に身体の一部を出した状態を示す図である。図６では、乗客１４が手を移動手摺１２より外側に出している状態を示し、図７では、乗客１４が頭を移動手摺１２より外側に出している状態を示す。
そして、乗客１４の判別点１５とした手または頭が移動手摺１２より外側で検出した場合は乗り出しと判断する。
ステップＳ１４では、警報処理部４はスピーカー８より警告を発しステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、乗客１４の判別点１５がステップＳ１で検出した固定物に接近したか否かを判断し、判別点１５が固定物に接近したときにはステップＳ１６に進み、判別点１５が固定物に接近しないときにはステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１６では、映像解析部３よりエスカレータ制御部６へ緊急停止信号を出力しエスカレータ１１を停止し乗客の挟み込みを防止する。
ステップＳ１７では、エスカレータ１１が停止しエスカレータ制御部６からの運転信号が途切れたか否かを判断し、運転信号が途切れたときには異常乗車検知処理を終了し、運転信号が継続しているときにはステップＳ１１に戻る。
【００１６】
この発明に係るエスカレータ装置は、エスカレータ１１を駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車を自動的に検知し警告を発することにより異常乗車を行っている人に注意を喚起して事故を減らすことができる。
また、乗客が固定物に接近したことを検出したときにはエスカレータ１１を緊急に停止することにより乗客の挟み込みを防止することができる。
なお、上述の説明ではエスカレータに関して説明したが、歩く歩道のようなマンコンベアにも本発明を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明を実施するための最良の形態のエスカレータ装置の概略図である。
【図２】図１の映像解析装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】映像解析部が実行する初期設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】一般の乗客にエスカレータの使用が供用されたときの異常乗車検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】乗客が踏段上に乗車している状態を示す図である。
【図６】乗客の手が移動手摺の外側にはみ出している状態を示す図である。
【図７】乗客の頭が移動手摺の外側にはみ出している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 映像解析装置、２ 映像処理部、３ 映像解析部、４ 警報処理部、５ 映像蓄積部、６ エスカレータ制御部、７ デジタルカメラ、８ スピーカー、９ 液晶モニタ、１０ 作業ツール、１１ エスカレータ、１２ 移動手摺、１３ 踏段、１４ 乗客、１５ 判別点。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータの乗客が被る事故を減少するエスカレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、周辺の監視を行うエスカレータは、エスカレータの異常状態を検出して動作する安全スイッチと、この安全スイッチの動作によりエスカレータを停止させる手段と、エスカレータ周辺の状況を撮像する撮像手段を備えており、この撮像手段の出力画像を基にしてエスカレータを不正規な状態で利用している乗客を検出する画像処理手段と、この画像処理手段の出力に応じて不正利用に対する注意喚起を行う案内手段と、安全スイッチの動作により撮像手段の出力画像のうちの所定時間分を記憶する手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６０１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エスカレータに絡む事故には乗客がエスカレータを駆け上がったりするという不正常な動きに起因する事故が含まれており、従来の安全装置では対応できないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、エスカレータを駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車に起因する事故に対応するエスカレータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレータ装置は、エスカレータを撮影する映像手段からの映像を解析して異常乗車の状態を検知するエスカレータ装置において、上記エスカレータを無人で運転して得た上記映像から移動物の移動量を判別し、および、人が正常に乗車した上記エスカレータを運転して得た上記映像から人の移動範囲を判別する初期設定処理と、通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動量が上記初期設定処理において判別された移動量と異なっているとき、または通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動範囲が上記初期設定処理において判別された移動範囲を超えているとき異常乗車として警告を発する異常乗車検知処理と、を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエスカレータ装置の効果は、エスカレータを駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車を自動的に検知し警告を発することにより異常乗車を行っている人に注意を喚起して事故を減らすことができることである。
また、乗客が固定物に接近したことを検出したときにはエスカレータを緊急に停止することにより乗客の挟み込みを防止することができることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明を実施するための最良の形態のエスカレータ装置の概略図である。
この発明に係るエスカレータ装置は、図１に示すように、エスカレータ１１の移動手摺１２、踏段１３、エスカレータ１１を制御するエスカレータ制御部６、エスカレータ１１およびその周辺の状況を撮像する映像手段としてのデジタルカメラ７、デジタルカメラ７により撮像された映像を解析してエスカレータ１１を監視する映像解析装置１、エスカレータ１１の利用者に対して注意を喚起する案内を行う案内手段としてのスピーカー８を備える。
なお、図１では分かり易いようにデジタルカメラ７と映像解析装置１を別々に図示しているが、実際には、映像解析装置１はデジタルカメラ７の内部に内蔵されている。
【０００９】
図２は、図１の映像解析装置１の機能を示す機能ブロック図である。
この発明に係る映像解析装置１は、映像処理部２、映像解析部３、警報処理部４、映像蓄積部５を有する。
映像処理部２は、デジタルカメラ７からの映像信号を受信し、映像解析部３用に信号処理を行い映像表示部としての液晶モニタ９へ映像信号を送信する。
映像解析部３は、エスカレータ制御部６からの運転信号と連動し、映像処理部２からの映像処理信号から判別点を求め、その判別点の移動量と記憶した正常時映像との比較処理により異常検出を行う。
警報処理部４は、映像解析部３での異常検出時にスピーカー８へ警告出力を行う。
映像蓄積部５は、警告出力時にデジタルカメラ７が撮影した映像のうち所定の時間帯の映像を蓄積する。
作業ツール１０は、初期設定処理を実行するときの特異点設定、記憶データの転送や採取、映像蓄積部５の記録映像の再生・保存・削除を行う。そして、作業ツール１０は設定および映像確認するものであるので、必要に応じ映像解析装置１と接続することができる。
【００１０】
図３は、映像解析部３が実行する初期設定処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、エスカレータ１１を停止したときの映像（以下、「停止時映像」と称す）を解析し、壁や天井などの固定物を判別する。
ステップＳ２では、停止時画像の解析が完了したか否かを判断し、解析が完了したときにはステップＳ３に進み、解析が未完了のときにはステップＳ１に戻る。
ステップＳ３では、特異点設定を行う。特異点設定とは、停止時映像の解析で明暗や濃淡差などが少ないために固定物と判別が出来なかった場合に作業ツール１０を用いて設定する。
ステップＳ４では、特異点設定が完了したか否かを判断し、特異点設定が完了したときにはステップＳ５に進み、特異点設定が未完了であるときにはステップＳ３に戻る。
【００１１】
ステップＳ５では、エスカレータ１１を運転し且つ乗客を載せないようにしたときの映像（以下、「乗客無運転時映像」と称す）を解析する。ここでは、エスカレータ運転時で移動手摺１２と踏段１３の移動映像解析を行う。ステップＳ１の停止時映像の解析と異なり、移動検出したものをエスカレータ移動部と判別する。エスカレータ移動部は移動手摺１２と踏段１３に識別のし易いテープを貼り、踏段１３は踏段上の警戒色など明暗や濃淡差のある箇所を判別点として移動量を認識する。
ステップＳ６では、乗客無運転時映像の解析が終了したか否かを判断し、解析が終了したときにはステップＳ７に進み、解析が終了していないときにはステップＳ５に戻る。
【００１２】
ステップＳ７では、エスカレータを運転し且つ乗客を正常に載られせたときの映像（以下、「乗客有運転時映像」と称す）を解析する。乗客の手、頭、身体、脚などをエスカレータ１１や固定物との映像比較することができる箇所を判別点１５として認識し、移動範囲を求める。
ステップＳ８では、乗客有運転時映像の解析が終了したか否かを判断し、解析が終了したときにはステップＳ９に進み、解析が終了していないときにはステップＳ７に戻る。
ステップＳ９では、ステップＳ５の乗客無運転時映像の解析の結果として得られる移動手摺１２や踏段１３の移動量やステップＳ７の乗客有運転時映像の解析の結果として得られる移動範囲を記憶して初期設定処理を終了する。
【００１３】
図４は、一般の乗客にエスカレータの使用が供用されたときの異常乗車検知処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、エスカレータ１１が一般用に運転を開始し、エスカレータ制御部６より運転信号を受け取ると、映像処理部２から送られてくる映像を解析し、判別点１５の移動量、判別点１５の移動範囲を求める。
ステップＳ１２では、映像解析部３での乗客の判別点１５の移動量がステップＳ７の乗客有運転時映像の解析で得て記憶した移動量と異なるか否かを判断し、移動量が異なっていないときにはステップＳ１３に進み、移動量が異なっているときステップＳ１４に進む。
図５は、乗客１４が踏段１３上に乗車している状態を示す図である。
例えば、乗客１４の判別点１５（図５の場合は頭部）が踏段１３の移動量より多い場合は駆け上り、少ない場合は駆け下りと判断する。
【００１４】
ステップＳ１３では、映像解析部３での乗客の判別点１５の移動範囲がステップＳ７の乗客有運転時映像解析で得て記憶した移動範囲より広いか否かを判断し、広いときにはステップＳ１４に進み、広くないときにはステップＳ１７に進む。
【００１５】
図６、図７は、乗客１４が移動手摺１２より外に身体の一部を出した状態を示す図である。図６では、乗客１４が手を移動手摺１２より外側に出している状態を示し、図７では、乗客１４が頭を移動手摺１２より外側に出している状態を示す。
そして、乗客１４の判別点１５とした手または頭が移動手摺１２より外側で検出した場合は乗り出しと判断する。
ステップＳ１４では、警報処理部４はスピーカー８より警告を発しステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、乗客１４の判別点１５がステップＳ１で検出した固定物に接近したか否かを判断し、判別点１５が固定物に接近したときにはステップＳ１６に進み、判別点１５が固定物に接近しないときにはステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１６では、映像解析部３よりエスカレータ制御部６へ緊急停止信号を出力しエスカレータ１１を停止し乗客の挟み込みを防止する。
ステップＳ１７では、エスカレータ１１が停止しエスカレータ制御部６からの運転信号が途切れたか否かを判断し、運転信号が途切れたときには異常乗車検知処理を終了し、運転信号が継続しているときにはステップＳ１１に戻る。
【００１６】
この発明に係るエスカレータ装置は、エスカレータ１１を駆け上がったり、駆け下がったりするような異常乗車を自動的に検知し警告を発することにより異常乗車を行っている人に注意を喚起して事故を減らすことができる。
また、乗客が固定物に接近したことを検出したときにはエスカレータ１１を緊急に停止することにより乗客の挟み込みを防止することができる。
なお、上述の説明ではエスカレータに関して説明したが、歩く歩道のようなマンコンベアにも本発明を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明を実施するための最良の形態のエスカレータ装置の概略図である。
【図２】図１の映像解析装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】映像解析部が実行する初期設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】一般の乗客にエスカレータの使用が供用されたときの異常乗車検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】乗客が踏段上に乗車している状態を示す図である。
【図６】乗客の手が移動手摺の外側にはみ出している状態を示す図である。
【図７】乗客の頭が移動手摺の外側にはみ出している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 映像解析装置、２ 映像処理部、３ 映像解析部、４ 警報処理部、５ 映像蓄積部、６ エスカレータ制御部、７ デジタルカメラ、８ スピーカー、９ 液晶モニタ、１０ 作業ツール、１１ エスカレータ、１２ 移動手摺、１３ 踏段、１４ 乗客、１５ 判別点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータを撮影する映像手段からの映像を解析して異常乗車の状態を検知するエスカレータ装置において、
上記エスカレータを無人で運転して得た上記映像から移動物の移動量を判別し、および、人が正常に乗車した上記エスカレータを運転して得た上記映像から人の移動範囲を判別する初期設定処理と、
通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動量が上記初期設定処理において判別された移動量と異なっているとき、または通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動範囲が上記初期設定処理において判別された移動範囲を超えているとき異常乗車として警告を発する異常乗車検知処理と、を実行することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
上記初期設定処理として上記エスカレータを停止して得た上記映像から固定物を判別し、
上記異常乗車検知処理として通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た判別点が上記固定物に接近したとき上記エスカレータを停止することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項１】
エスカレータを撮影する映像手段からの映像を解析して異常乗車の状態を検知するエスカレータ装置において、
上記エスカレータを無人で運転して得た上記映像から移動物の移動量を判別し、および、人が正常に乗車した上記エスカレータを運転して得た上記映像から人の移動範囲を判別する初期設定処理と、
通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動量が上記初期設定処理において判別された移動量と異なっているとき、または通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た移動範囲が上記初期設定処理において判別された移動範囲を超えているとき異常乗車として警告を発する異常乗車検知処理と、を実行することを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
上記初期設定処理として上記エスカレータを停止して得た上記映像から固定物を判別し、
上記異常乗車検知処理として通常運転された上記エスカレータの上記映像を解析し得た判別点が上記固定物に接近したとき上記エスカレータを停止することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２５６０１０（Ｐ２００９−２５６０１０Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０４８９２（Ｐ２００８−１０４８９２）
【出願日】平成２０年４月１４日（２００８．４．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１４日（２００８．４．１４）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]