エレベータのドア装置
【課題】複数のドアパネルが連動して開閉動作する構成において、各ドアパネルの戸閉状態を１つのスイッチにて確実に検出する。
【解決手段】ドアパネル１０４ａ，１０４ｂが連動して戸開閉動作する乗場ドア１０２において、ドアパネル１０４ａ，１０４ｂを連結する連結機構１１１と、ドアパネル１０４ａを戸閉位置でロックするロック機構１０９と、このロック機構１０９によってドアパネル１０４ａを戸閉位置でロックされた状態と、ドアパネル１０４ｂが連結機構１１１を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチ１１６によって検出するドア異常検知機構１５とを備える。
【解決手段】ドアパネル１０４ａ，１０４ｂが連動して戸開閉動作する乗場ドア１０２において、ドアパネル１０４ａ，１０４ｂを連結する連結機構１１１と、ドアパネル１０４ａを戸閉位置でロックするロック機構１０９と、このロック機構１０９によってドアパネル１０４ａを戸閉位置でロックされた状態と、ドアパネル１０４ｂが連結機構１１１を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチ１１６によって検出するドア異常検知機構１５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各階床の乗場に設置されたドア（以下、乗場ドアと称す）の開閉状態を検出するエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータでは、乗りかごの着床に伴い、かご側のドア（以下、かごドアと称す）が乗場ドアと係合することにより、両ドアが連動して戸開閉する構成になっている。この場合、駆動源はかごドア側にあり、乗場ドアはかごドアに係合して動くようになっている。
【０００３】
図５は従来の２枚戸片開きタイプのドア装置の構成を示す図である。図５（ａ）は乗場ドア１０２、同図（ｂ）はかごドア１０３であり、それぞれに内側から見た場合の構成が示されている。乗場ドア１０２は、建物の各階床毎に設けられている。かごドア１０３は、エレベータの乗りかごに設けられており、乗りかごと共に昇降路内を移動する。
【０００４】
図５（ａ）に示すように、乗場ドア１０２は、２枚のドアパネル１０４ａ，１０４ｂ、ハンガ１０５ａ，１０５ｂ、敷居１０６ａ、ハンガレール１０７ａ、ハンガローラ１０８ａ，１０８ｂ、ロック機構１０９、ストッパ１１０ａ、連結機構１１１などから構成される。
【０００５】
ドアパネル１０４ａ，１０４ｂは、２本の平行なハンガレール１０７ａ（図１では手前の１本のみを図示）のそれぞれに吊り下げられて、連結機構１１１を介して１：１／２の速度比で同一方向に移動する。ハンガレール１０７ａは、昇降路壁１０１ａに取り付けられている。ドアパネル１０４ａの下端部には、敷居１０６ａの溝部を摺動するシュー材１１２ａが取り付けられ、溝部から外れないようになっている。
【０００６】
ロック機構１０９は、ドアパネル１０４ａの戸閉状態をロックするための機構であり、レバー１１３、ローラ１１４ａ，１１４ｂ、レバー受け部１１５、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６、接点１１７からなる。
【０００７】
ローラ１１４ａ，１１４ｂはレバー１１３に取り付けられ、ローラ１１４ａの軸部にてハンガ１０５ａに固定される。そのため、レバー１１３、ローラ１１４ａ，１１４ｂはローラ１１４ａの軸部を支点にして回動することができる。
【０００８】
連結機構１１１は、乗場ドア１０２を構成する２枚のドアパネル１０４ａ，１０４ｂを同一方向に移動自在に連結すると共に、一方のドアパネル１０４ａの動きに対し、他方のドアパネル１０４ｂを半減させて、１：１／２の速度比で動かす。
【０００９】
この連結機構１１１は、支持体１１８、減速ローラ１１９、ベルト１２０、固定体１２１ａ，１２１ｂからなる。支持体１１８は、ドアパネル１０４ｂ側のハンガ１０５ｂに取り付けられ、ドアパネル１０４ａ側のハンガ１０５ａとは固定体１２１ｂによりベルト１２０に固定されている。さらに、固定体１２１ａによりベルト１２０が自由に動くことを規制している。そのため、一方のドアパネル１０４ａが図中の矢印向に動いた場合に、そのときの力は固定体１２１ｂ、ベルト１２０、支持体１１８の順でドアパネル１０４ｂに伝達される。これにより、他方のドアパネル１０４ｂの移動速度はドアパネル１０４ａの半分の速度で動くようになる。
【００１０】
なお、このような２枚ドアの移動速度の違いから、一方のドアパネル１０４ａを「高速ドア」、他方のドアパネル１０４ｂを「低速ドア」と呼ばれている。
【００１１】
乗場ドア全閉検出スイッチ１１６は、マイクロスイッチからなり、ドアパネル１０４ａの戸閉端側に設置されており、接点１１７の当接によりＯＮする。この乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＮのとき、乗場ドア１０２が全閉状態（戸閉端でロックした状態）であることを示す。
【００１２】
また、図５（ｂ）に示すように、かごドア１０３は、ドアモータ１２２、プーリ１２３、ベルト１２４、ブラケット１２５、ドアパネル１０４ｃ、ハンガ１０５ｃ、敷居１０６ｂ、ハンガレール１０７ｂ、ハンガローラ１０８ｃ、ストッパ１１０ｂ、係合機構１２６などを備える。
【００１３】
ハンガレール１０７ｂは、乗りかご壁１０１ｂに取り付けられている。ドアパネル１０４ｃの下端部には、敷居１０６ｂの溝部を摺動するシュー材１１２ｂが取り付けられ、溝部から外れないようになっている。
【００１４】
駆動源であるドアモータ１２２はかごドア１０３側にあり、乗場ドア１０２はかごドア１０３に係合して戸開閉する。このときの戸開閉の動作は、ドア制御装置１００によって制御される。
【００１５】
係合機構１２６は、かごドア１０３のドアパネル１０４ｃを乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａに係合させるための機構であり、通称「カミソリ」などと呼ばれている一対の係合部材１２７ａ，１２７ｂと、その係合部材１２７ａ，１２７ｂを連結するリンク部材１２８とからなる。一方の係合部材１２７ａは、ドアパネル１０４ｃに固定されている。他方の係合部材１２７ｂは、別の案内機構（図示せず）により、ドアパネルの開閉時の位置に連動して係合部材１２７ａ−１２７ｂ間の間隔を調整できるようになっている。
【００１６】
なお、一部の機種では、係合部材１２７ｂがドアパネルに固定されることもある。この場合、係合部材１２７ａ−１２７ｂの間隔は常に一定である。
【００１７】
なお、この図では省略しているが、２枚戸片開きタイプのドア装置では、乗場ドア１０２と同様にかごドア１０３についても、２枚のパネルが備えられており、これのパネルは乗場ドア１０２側の連結機構１１１と同様の機構を介して連動して開閉動作する。
【００１８】
図６はエレベータの乗りかごが停止しているときの乗場ドア１０２とかごドア１０３の位置関係を上から見た図である。
【００１９】
戸開動作前において、乗場ドア１０２に設けられたローラ１１４ａ，１１４ｂは、かごドア１０３に設けられた係合部材１２７ａ，１２７ｂと適当な間隔を保っている。そのため、乗りかごの走行時においても、ローラ１１４ａ，１１４ｂと係合部材１２７ａ，１２７ｂはぶつかることはない。
【００２０】
ここで、図７に乗場ドア１０２に設けられたロック機構１０９の様子を示す。図７（ａ）〜（ｃ）が戸開時の様子、同図（ｄ）〜（ｆ）が戸閉時の様子を示している。なお、ここではドアパネル１０４ａ，１０４ｂなどの部材は省略してある。
【００２１】
図７（ａ）において、乗場ドア１０２に設けられたローラ１１４ａ，１１４ｂは、かごドア１０３に設けられた係合部材１２７ａ，１２７ｂに挟まれ、かつ、一定の間隔だけ離れた位置関係にある。戸開時には、図７に示したドアモータ１２２からベルト１２４、ブラケット１２５を介して動力が伝達され、乗りかごのドアパネル１０４ｃが戸開方向に動く。
【００２２】
このドアパネル１０４ｃの動きに連動して係合部材１２７ａ，１２７ｂは、同図（ｂ）の矢印方向に動き始める。この時点では、係合部材１２７ａ，１２７ｂはまだローラ１１４ａ，１１４ｂと接触していないので、かごドア１０３側のみ動作している。
【００２３】
その後、係合部材１２７ａとローラ１１４ｂが接触し、かごドア１０３のドアモータ１２２の動力が乗場ドア１０２に伝播し始める。さらに、同図（ｃ）のように、ドアパネル１０４ｃと共に係合部材１２７ａ，１２７ｂが移動を続けると、ロック機構１０９のレバー１１３は、ローラ１１４ａの軸を支点に回動し、レバー受け部１１５から開放される。これに伴い、レバー１１３の先端部に取り付けられた接点１１７が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６から離れて、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＦＦする。これにより、ドア制御装置１００はドアロックが解除されたことを検出する。
【００２４】
また、ロック機構１０９には、レバー１１３の一定角度以上の回動を規制するためのストッパ（図示せず）が設けられており、このストッパを介してドアモータ１２２の動力がドアパネル１０４ａに伝播され、乗場ドア１０２が戸開動作する。
【００２５】
戸閉時の動作は上記一連の動作と逆の過程をたどる。すなわち、図７（ｄ）のように係合部材１２７ａによりロック機構１０９が一定角度で保持された状態で、戸閉端部まで乗場ドア１０２、かごドア１０３が一緒に移動する。同図（ｅ）に示すように、乗場ドア１０２、かごドア１０３が戸閉端部に近づくと、ドアパネル１０４ａとストッパ１１１ａに当接して、乗場ドア１０２はこれ以上移動しなくなる。
【００２６】
一方、かごドア１０３はドアモータ１２２の動力によりさらに矢印方向の移動を続ける。そして、同図（ｆ）のように、ロック機構１０９のレバー１１３がローラ１１４ａの軸部を支点に矢印方向に回動して、レバー受け部１１５に係合してロック状態となる。このとき、レバー１１３の先端部に取り付けられた接点１１７が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に当接して、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＮする。
【００２７】
ここで、上述したような２ドア構成の乗場ドアにおいて、戸閉状態を検出するためのスイッチは、一方のドアパネル側のみに設けられていることが一般的である（例えば特許文献１参照）。これは、２枚のドアパネルが連結機構を介して連動して動くため、一方のドアパネルが戸閉位置にあるときは、他方のドアパネルも戸閉位置にあるものと解されているからである。
【特許文献１】特開２００８−８７９２１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら、上記乗場ドアにおいて、２枚のパネルを連結している連結機構が何らかの原因で故障すると、一方のドアパネルが戸閉しても、他方のドアパネルは戸閉していない状態になる。
【００２９】
具体的には、図５に示した連結機構１１１のベルト１２０が切れた場合や、固定体１２１ａ，１２ｂが緩んだ場合には、ドアパネル１０４ｂがドアパネル１０４ａに連動して動かなくなる。このため、ドアパネル１０４ａが戸閉してロックされても、ドアパネル１０４ｂだけは勝手に開いてしまうことになる。
【００３０】
このような場合、一方のドアパネル１０４ａの戸閉によって乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＮするので、システム側（制御盤側）では、ドアパネル１０４ｂが閉まってないにも拘わらず、乗場ドアが戸閉したものと判断して誤動作してしまう問題がある。
【００３１】
なお、他方のドアパネル１０４ｂに対して同様のスイッチを設置すれば、このような問題を解消することができる。しかし、各階の乗場ドアにスイッチを増設することは、コストがかかる。さらに、スイッチの増設に伴い、昇降路内に配線した信号線の組み直しや、制御盤内の電気的な回路設計を変更するなど、非常に手間のかかる作業が必要になる。
【００３２】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、複数のドアパネルが連動して開閉動作する構成において、各ドアパネルの戸閉状態を１つのスイッチにて確実に検出することのできるエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明に係るエレベータのドア装置は、少なくとも２枚のドアパネルが連動して開閉動作するエレベータのドア装置において、上記各ドアパネルを連結する連結機構と、上記各ドアパネルの中の主動的に動く第１のドアパネルを戸閉位置でロックするロック機構と、このロック機構によって上記第１のドアパネルが戸閉位置でロックされた状態と、上記第１のドアパネル以外の第２のドアパネルが上記連結機構を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチによって検出するドア異常検知機構とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、複数のドアパネルが連動して開閉動作する構成において、各ドアパネルの戸閉状態を１つのスイッチにて確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示す図である。なお、ここでは乗場ドアの構成だけを示し、かごドアの構成については省略するものとする。また、図５（ａ）と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００３７】
図１に示すように、乗場ドア１０２は、２枚のドアパネル１０４ａ，１０４ｂを有する。一方のドアパネル１０４ａは、図５（ｂ）に示したように、かごドア１０３のドアパネル１０４ｃに係合して主動的に動く。他方のドアパネル１０４ｂは、連結機構１１１によってドアパネル１０４ａに連結されて、同一方向に同開閉動作する。
【００３８】
連結機構１１１は、支持体１１８、減速ローラ１１９、ベルト１２０、固定体１２１ａ，１２１ｂからなり、ドアパネル１０４ａ，１０４ｂを連結すると共に、一方のドアパネル１０４ａの動きに対し、他方のドアパネル１０４ｂの動きを半減させて、１：１／２の速度比で移動させる。
【００３９】
また、ドアパネル１０４ａの戸閉側には、戸閉状態をロックするためのロック機構１０９が設けられている。このロック機構１０９は、レバー１１３、ローラ１１４ａ，１１４ｂ、レバー受け部１１５、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６、接点１５からなる。ドアパネル１０４ａが戸閉位置に来ると、レバー１１３がレバー受け部１１５に係合してロック状態となる。このとき、レバー１１３の先端部に取り付けられた接点１１が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に当接する。
【００４０】
ここで、上記接点１１は、従来の接点１１７と同様に、戸閉時に乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に接触するものであるが、後述するように、内部の信号配線パターンが接点１１７とは異なる（図３参照）。
【００４１】
本実施形態のドア装置には、上記接点１１に関わる構成要素として、さらにケーブル１２、接点１３，１４が備えられている。これらは、乗場ドア１０２の戸閉時に、ロック機構１０９によってドアパネル１０４ａを戸閉位置でロックされた状態と、ドアパネル１０４ｂが連結機構１１１を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチ１１６によって検出するためのドア異常検知機構１５を構成する。
【００４２】
図２は乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａとドアパネル１０４ｂとの連結部分を上から見た図である。なお、ロック機構１０９や連結機構１１１などの機構は省略して示してある。
【００４３】
乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａとドアパネル１０４ｂは、２本の平行なハンガレール１０７ａのそれぞれに吊り下げられており、上述したように連結機構１１１を介して１：１／２の速度比で同一方向に移動する。
【００４４】
ここで、ドアパネル１０４ａのドアパネル１０４ｂとの連結側（図中の左側）に接点１３が取り付けられている。この接点１３はＬ字形状をなし、その一端はケーブル１２に接続され、他端はハンガ１０５ａの端からドアパネル１０４ｂ側に延出されている。一方、ドアパネル１０４ｂのドアパネル１０４ａとの連結側（図中の右側）には、戸閉時に接点１３と接触する接点１４が取り付けられている。
【００４５】
図３はドア異常検知機構１５の信号配線を説明するための概略図である。なお、ここでは、便宜的に接点１３と接点１４を一直線上に並べて示してある。
【００４６】
図示せぬ制御盤内に設けられた戸閉判定装置１６から２本の導線１７ａ，１７ｂが出ている。これらの導線１７ａ，１７ｂは、図示せぬ昇降路内を通って各階の乗場に設置された乗場ドア１０２まで延出されている。なお、図３の例では、１つの乗場ドア１０２に対する信号配線しか示されていないが、実際には各階の乗場毎に同様の信号配線が組まれている。
【００４７】
導線１７ａ，１７ｂは、乗場ドア１０２に設置された乗場ドア全閉検出スイッチ１１６内の＋端子と−端子に接続されている。一方、接点１１と接点１３は、この乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａ側に設けられており、互いにケーブル１２を介して接続されている。ケーブル１２内には、接点１１と接点１３とを電気的に繋ぐ２本の導線１２ａ，１２ｂが設けられている。
【００４８】
このような構成において、乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａが戸閉位置でロック機構１０９によってロックされると、接点１１が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に接触する。その際、連結機構１１１に異常がなく、ドアパネル１０４ｂがドアパネル１０４ａに連動して正常に戸閉していれば、そのドアパネル１０４ｂに設けられた接点１４が接点１３に接触し、電気的に接続された状態となる。これにより、導線１７ａ→乗場ドア全閉検出スイッチ１１６→接点１１→ケーブル１４の導線１２ａ→接点１３→接点１４→接点１３→ケーブル１４の導線１２ｂ→接点１１→乗場ドア全閉検出スイッチ１１６→導線１７ｂといった閉回路が構成され、その閉回路に電気信号が流れる。戸閉判定装置１６では、この電気信号を受信することで、乗場ドア１０２が正常に戸閉したものと判定する。
【００４９】
一方、ロック機構１０９または連結機構１１１に不具合があり、ドアパネル１０４ａおよびドアパネル１０４ｂのうちの少なくとも一方が正常に戸閉できていない場合には、上記閉回路が構成されず、電気信号が流れるため、戸閉判定装置１６では、戸閉異常であると判定できる。
【００５０】
この場合、接点１１と乗場ドア全閉検出スイッチ１１６との接触ポイントをＰ１、接点１３と接点１４との接触ポイントをＰ２とすると、図４に示すように、Ｐ１とＰ２の両方がＯＮ（導通）している場合にのみ、乗場ドア１０２が戸閉しているものと判定され、少なくとも一方がＯＦＦ（非導通）の場合に戸閉異常と判定される。
【００５１】
このように、接点１１の信号配線の改良と、ケーブル１２、接点１３，１４を設けるだけの簡単な作業で、既存の乗場ドア全閉検出スイッチ１１６を利用して、ドアパネル１０４ａだけでなく、ドアパネル１０４ｂの戸閉状態を含めて検出することができる。この場合、制御盤（図３の戸閉判定装置１６）側の電気的な設計変更は不要であり、昇降路内の配線ケーブルについてもそのまま使用することができる。したがって、大幅な改良を必要とせず、各階の乗場ドア１０２の戸閉状態を確実に検出でき、戸閉異常があれば、直ちに運転を禁止するなどして対処することできる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、２枚戸片開きタイプの乗場ドアを例にして説明したが、さらに多数のドアパネルを有する乗場ドアであっても、各ドアパネルの連結箇所に接点を設けて、これらの接点まで信号配線を延ばすだけの簡単な改良で、既存のスイッチを用いて２枚目以降のドアパネルの戸閉状態を含めて検出することができる。
【００５３】
また、例えば２枚戸両開きタイプの乗場ドアなど、少なくとも２枚のドアパネルが互いに離間する方向に開く構成であっても、上記同様の方法にて、既存のスイッチを用いて２枚目以降のドアパネルの戸閉状態を含めて検出することができる。
【００５４】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における乗場ドアの２枚のドアパネルの連結部分を上から見た図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドア異常検知機構の信号配線を説明するための概略図である。
【図４】図４は同実施形態における接触ポイントＰ１とＰ２のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせと戸閉異常との関係を示す図である。
【図５】図５は従来のエレベータのドア装置の構成を示す図である。
【図６】図６はエレベータの乗りかごが停止しているときの乗場ドアとかごドアの位置関係を上から見た図である。
【図７】図７は乗場ドアに設けられたロック機構の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１…接点、１２…ケーブル、１２ａ，１２ｂ…導線、１３…接点、１４…接点、１５…ドア異常検知機構、１６…戸閉判定装置、１７ａ，１７ｂ…導線、１０２…乗場ドア、１０３…かごドア、１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ…ドアパネル、１０５ａ，１０５ｂ…ハンガ、１０６ａ，１０６ｂ…敷居、１０７ａ，１０７ｂ…ハンガレール、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ…ハンガローラ、１０９…ロック機構、１１０ａ，１１０ｂ…ストッパ、１１１…連結機構、１１２ａ，１１２ｂ…シュー材、１１３…レバー、１１４ａ，１１４ｂ…ローラ、１１５…レバー受け部、１１６…乗場ドア全閉検出スイッチ、１１７…接点、１１８…支持体、１１９…減速ローラ、１２０…ベルト、１２１ａ，１２１ｂ…固定体、１２２…ドアモータ、１２３…プーリ、１２４…ベルト、１２５…ブラケット、１２６…係合機構。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各階床の乗場に設置されたドア（以下、乗場ドアと称す）の開閉状態を検出するエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータでは、乗りかごの着床に伴い、かご側のドア（以下、かごドアと称す）が乗場ドアと係合することにより、両ドアが連動して戸開閉する構成になっている。この場合、駆動源はかごドア側にあり、乗場ドアはかごドアに係合して動くようになっている。
【０００３】
図５は従来の２枚戸片開きタイプのドア装置の構成を示す図である。図５（ａ）は乗場ドア１０２、同図（ｂ）はかごドア１０３であり、それぞれに内側から見た場合の構成が示されている。乗場ドア１０２は、建物の各階床毎に設けられている。かごドア１０３は、エレベータの乗りかごに設けられており、乗りかごと共に昇降路内を移動する。
【０００４】
図５（ａ）に示すように、乗場ドア１０２は、２枚のドアパネル１０４ａ，１０４ｂ、ハンガ１０５ａ，１０５ｂ、敷居１０６ａ、ハンガレール１０７ａ、ハンガローラ１０８ａ，１０８ｂ、ロック機構１０９、ストッパ１１０ａ、連結機構１１１などから構成される。
【０００５】
ドアパネル１０４ａ，１０４ｂは、２本の平行なハンガレール１０７ａ（図１では手前の１本のみを図示）のそれぞれに吊り下げられて、連結機構１１１を介して１：１／２の速度比で同一方向に移動する。ハンガレール１０７ａは、昇降路壁１０１ａに取り付けられている。ドアパネル１０４ａの下端部には、敷居１０６ａの溝部を摺動するシュー材１１２ａが取り付けられ、溝部から外れないようになっている。
【０００６】
ロック機構１０９は、ドアパネル１０４ａの戸閉状態をロックするための機構であり、レバー１１３、ローラ１１４ａ，１１４ｂ、レバー受け部１１５、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６、接点１１７からなる。
【０００７】
ローラ１１４ａ，１１４ｂはレバー１１３に取り付けられ、ローラ１１４ａの軸部にてハンガ１０５ａに固定される。そのため、レバー１１３、ローラ１１４ａ，１１４ｂはローラ１１４ａの軸部を支点にして回動することができる。
【０００８】
連結機構１１１は、乗場ドア１０２を構成する２枚のドアパネル１０４ａ，１０４ｂを同一方向に移動自在に連結すると共に、一方のドアパネル１０４ａの動きに対し、他方のドアパネル１０４ｂを半減させて、１：１／２の速度比で動かす。
【０００９】
この連結機構１１１は、支持体１１８、減速ローラ１１９、ベルト１２０、固定体１２１ａ，１２１ｂからなる。支持体１１８は、ドアパネル１０４ｂ側のハンガ１０５ｂに取り付けられ、ドアパネル１０４ａ側のハンガ１０５ａとは固定体１２１ｂによりベルト１２０に固定されている。さらに、固定体１２１ａによりベルト１２０が自由に動くことを規制している。そのため、一方のドアパネル１０４ａが図中の矢印向に動いた場合に、そのときの力は固定体１２１ｂ、ベルト１２０、支持体１１８の順でドアパネル１０４ｂに伝達される。これにより、他方のドアパネル１０４ｂの移動速度はドアパネル１０４ａの半分の速度で動くようになる。
【００１０】
なお、このような２枚ドアの移動速度の違いから、一方のドアパネル１０４ａを「高速ドア」、他方のドアパネル１０４ｂを「低速ドア」と呼ばれている。
【００１１】
乗場ドア全閉検出スイッチ１１６は、マイクロスイッチからなり、ドアパネル１０４ａの戸閉端側に設置されており、接点１１７の当接によりＯＮする。この乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＮのとき、乗場ドア１０２が全閉状態（戸閉端でロックした状態）であることを示す。
【００１２】
また、図５（ｂ）に示すように、かごドア１０３は、ドアモータ１２２、プーリ１２３、ベルト１２４、ブラケット１２５、ドアパネル１０４ｃ、ハンガ１０５ｃ、敷居１０６ｂ、ハンガレール１０７ｂ、ハンガローラ１０８ｃ、ストッパ１１０ｂ、係合機構１２６などを備える。
【００１３】
ハンガレール１０７ｂは、乗りかご壁１０１ｂに取り付けられている。ドアパネル１０４ｃの下端部には、敷居１０６ｂの溝部を摺動するシュー材１１２ｂが取り付けられ、溝部から外れないようになっている。
【００１４】
駆動源であるドアモータ１２２はかごドア１０３側にあり、乗場ドア１０２はかごドア１０３に係合して戸開閉する。このときの戸開閉の動作は、ドア制御装置１００によって制御される。
【００１５】
係合機構１２６は、かごドア１０３のドアパネル１０４ｃを乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａに係合させるための機構であり、通称「カミソリ」などと呼ばれている一対の係合部材１２７ａ，１２７ｂと、その係合部材１２７ａ，１２７ｂを連結するリンク部材１２８とからなる。一方の係合部材１２７ａは、ドアパネル１０４ｃに固定されている。他方の係合部材１２７ｂは、別の案内機構（図示せず）により、ドアパネルの開閉時の位置に連動して係合部材１２７ａ−１２７ｂ間の間隔を調整できるようになっている。
【００１６】
なお、一部の機種では、係合部材１２７ｂがドアパネルに固定されることもある。この場合、係合部材１２７ａ−１２７ｂの間隔は常に一定である。
【００１７】
なお、この図では省略しているが、２枚戸片開きタイプのドア装置では、乗場ドア１０２と同様にかごドア１０３についても、２枚のパネルが備えられており、これのパネルは乗場ドア１０２側の連結機構１１１と同様の機構を介して連動して開閉動作する。
【００１８】
図６はエレベータの乗りかごが停止しているときの乗場ドア１０２とかごドア１０３の位置関係を上から見た図である。
【００１９】
戸開動作前において、乗場ドア１０２に設けられたローラ１１４ａ，１１４ｂは、かごドア１０３に設けられた係合部材１２７ａ，１２７ｂと適当な間隔を保っている。そのため、乗りかごの走行時においても、ローラ１１４ａ，１１４ｂと係合部材１２７ａ，１２７ｂはぶつかることはない。
【００２０】
ここで、図７に乗場ドア１０２に設けられたロック機構１０９の様子を示す。図７（ａ）〜（ｃ）が戸開時の様子、同図（ｄ）〜（ｆ）が戸閉時の様子を示している。なお、ここではドアパネル１０４ａ，１０４ｂなどの部材は省略してある。
【００２１】
図７（ａ）において、乗場ドア１０２に設けられたローラ１１４ａ，１１４ｂは、かごドア１０３に設けられた係合部材１２７ａ，１２７ｂに挟まれ、かつ、一定の間隔だけ離れた位置関係にある。戸開時には、図７に示したドアモータ１２２からベルト１２４、ブラケット１２５を介して動力が伝達され、乗りかごのドアパネル１０４ｃが戸開方向に動く。
【００２２】
このドアパネル１０４ｃの動きに連動して係合部材１２７ａ，１２７ｂは、同図（ｂ）の矢印方向に動き始める。この時点では、係合部材１２７ａ，１２７ｂはまだローラ１１４ａ，１１４ｂと接触していないので、かごドア１０３側のみ動作している。
【００２３】
その後、係合部材１２７ａとローラ１１４ｂが接触し、かごドア１０３のドアモータ１２２の動力が乗場ドア１０２に伝播し始める。さらに、同図（ｃ）のように、ドアパネル１０４ｃと共に係合部材１２７ａ，１２７ｂが移動を続けると、ロック機構１０９のレバー１１３は、ローラ１１４ａの軸を支点に回動し、レバー受け部１１５から開放される。これに伴い、レバー１１３の先端部に取り付けられた接点１１７が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６から離れて、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＦＦする。これにより、ドア制御装置１００はドアロックが解除されたことを検出する。
【００２４】
また、ロック機構１０９には、レバー１１３の一定角度以上の回動を規制するためのストッパ（図示せず）が設けられており、このストッパを介してドアモータ１２２の動力がドアパネル１０４ａに伝播され、乗場ドア１０２が戸開動作する。
【００２５】
戸閉時の動作は上記一連の動作と逆の過程をたどる。すなわち、図７（ｄ）のように係合部材１２７ａによりロック機構１０９が一定角度で保持された状態で、戸閉端部まで乗場ドア１０２、かごドア１０３が一緒に移動する。同図（ｅ）に示すように、乗場ドア１０２、かごドア１０３が戸閉端部に近づくと、ドアパネル１０４ａとストッパ１１１ａに当接して、乗場ドア１０２はこれ以上移動しなくなる。
【００２６】
一方、かごドア１０３はドアモータ１２２の動力によりさらに矢印方向の移動を続ける。そして、同図（ｆ）のように、ロック機構１０９のレバー１１３がローラ１１４ａの軸部を支点に矢印方向に回動して、レバー受け部１１５に係合してロック状態となる。このとき、レバー１１３の先端部に取り付けられた接点１１７が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に当接して、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＮする。
【００２７】
ここで、上述したような２ドア構成の乗場ドアにおいて、戸閉状態を検出するためのスイッチは、一方のドアパネル側のみに設けられていることが一般的である（例えば特許文献１参照）。これは、２枚のドアパネルが連結機構を介して連動して動くため、一方のドアパネルが戸閉位置にあるときは、他方のドアパネルも戸閉位置にあるものと解されているからである。
【特許文献１】特開２００８−８７９２１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら、上記乗場ドアにおいて、２枚のパネルを連結している連結機構が何らかの原因で故障すると、一方のドアパネルが戸閉しても、他方のドアパネルは戸閉していない状態になる。
【００２９】
具体的には、図５に示した連結機構１１１のベルト１２０が切れた場合や、固定体１２１ａ，１２ｂが緩んだ場合には、ドアパネル１０４ｂがドアパネル１０４ａに連動して動かなくなる。このため、ドアパネル１０４ａが戸閉してロックされても、ドアパネル１０４ｂだけは勝手に開いてしまうことになる。
【００３０】
このような場合、一方のドアパネル１０４ａの戸閉によって乗場ドア全閉検出スイッチ１１６がＯＮするので、システム側（制御盤側）では、ドアパネル１０４ｂが閉まってないにも拘わらず、乗場ドアが戸閉したものと判断して誤動作してしまう問題がある。
【００３１】
なお、他方のドアパネル１０４ｂに対して同様のスイッチを設置すれば、このような問題を解消することができる。しかし、各階の乗場ドアにスイッチを増設することは、コストがかかる。さらに、スイッチの増設に伴い、昇降路内に配線した信号線の組み直しや、制御盤内の電気的な回路設計を変更するなど、非常に手間のかかる作業が必要になる。
【００３２】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、複数のドアパネルが連動して開閉動作する構成において、各ドアパネルの戸閉状態を１つのスイッチにて確実に検出することのできるエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明に係るエレベータのドア装置は、少なくとも２枚のドアパネルが連動して開閉動作するエレベータのドア装置において、上記各ドアパネルを連結する連結機構と、上記各ドアパネルの中の主動的に動く第１のドアパネルを戸閉位置でロックするロック機構と、このロック機構によって上記第１のドアパネルが戸閉位置でロックされた状態と、上記第１のドアパネル以外の第２のドアパネルが上記連結機構を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチによって検出するドア異常検知機構とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、複数のドアパネルが連動して開閉動作する構成において、各ドアパネルの戸閉状態を１つのスイッチにて確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示す図である。なお、ここでは乗場ドアの構成だけを示し、かごドアの構成については省略するものとする。また、図５（ａ）と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００３７】
図１に示すように、乗場ドア１０２は、２枚のドアパネル１０４ａ，１０４ｂを有する。一方のドアパネル１０４ａは、図５（ｂ）に示したように、かごドア１０３のドアパネル１０４ｃに係合して主動的に動く。他方のドアパネル１０４ｂは、連結機構１１１によってドアパネル１０４ａに連結されて、同一方向に同開閉動作する。
【００３８】
連結機構１１１は、支持体１１８、減速ローラ１１９、ベルト１２０、固定体１２１ａ，１２１ｂからなり、ドアパネル１０４ａ，１０４ｂを連結すると共に、一方のドアパネル１０４ａの動きに対し、他方のドアパネル１０４ｂの動きを半減させて、１：１／２の速度比で移動させる。
【００３９】
また、ドアパネル１０４ａの戸閉側には、戸閉状態をロックするためのロック機構１０９が設けられている。このロック機構１０９は、レバー１１３、ローラ１１４ａ，１１４ｂ、レバー受け部１１５、乗場ドア全閉検出スイッチ１１６、接点１５からなる。ドアパネル１０４ａが戸閉位置に来ると、レバー１１３がレバー受け部１１５に係合してロック状態となる。このとき、レバー１１３の先端部に取り付けられた接点１１が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に当接する。
【００４０】
ここで、上記接点１１は、従来の接点１１７と同様に、戸閉時に乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に接触するものであるが、後述するように、内部の信号配線パターンが接点１１７とは異なる（図３参照）。
【００４１】
本実施形態のドア装置には、上記接点１１に関わる構成要素として、さらにケーブル１２、接点１３，１４が備えられている。これらは、乗場ドア１０２の戸閉時に、ロック機構１０９によってドアパネル１０４ａを戸閉位置でロックされた状態と、ドアパネル１０４ｂが連結機構１１１を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチ１１６によって検出するためのドア異常検知機構１５を構成する。
【００４２】
図２は乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａとドアパネル１０４ｂとの連結部分を上から見た図である。なお、ロック機構１０９や連結機構１１１などの機構は省略して示してある。
【００４３】
乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａとドアパネル１０４ｂは、２本の平行なハンガレール１０７ａのそれぞれに吊り下げられており、上述したように連結機構１１１を介して１：１／２の速度比で同一方向に移動する。
【００４４】
ここで、ドアパネル１０４ａのドアパネル１０４ｂとの連結側（図中の左側）に接点１３が取り付けられている。この接点１３はＬ字形状をなし、その一端はケーブル１２に接続され、他端はハンガ１０５ａの端からドアパネル１０４ｂ側に延出されている。一方、ドアパネル１０４ｂのドアパネル１０４ａとの連結側（図中の右側）には、戸閉時に接点１３と接触する接点１４が取り付けられている。
【００４５】
図３はドア異常検知機構１５の信号配線を説明するための概略図である。なお、ここでは、便宜的に接点１３と接点１４を一直線上に並べて示してある。
【００４６】
図示せぬ制御盤内に設けられた戸閉判定装置１６から２本の導線１７ａ，１７ｂが出ている。これらの導線１７ａ，１７ｂは、図示せぬ昇降路内を通って各階の乗場に設置された乗場ドア１０２まで延出されている。なお、図３の例では、１つの乗場ドア１０２に対する信号配線しか示されていないが、実際には各階の乗場毎に同様の信号配線が組まれている。
【００４７】
導線１７ａ，１７ｂは、乗場ドア１０２に設置された乗場ドア全閉検出スイッチ１１６内の＋端子と−端子に接続されている。一方、接点１１と接点１３は、この乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａ側に設けられており、互いにケーブル１２を介して接続されている。ケーブル１２内には、接点１１と接点１３とを電気的に繋ぐ２本の導線１２ａ，１２ｂが設けられている。
【００４８】
このような構成において、乗場ドア１０２のドアパネル１０４ａが戸閉位置でロック機構１０９によってロックされると、接点１１が乗場ドア全閉検出スイッチ１１６に接触する。その際、連結機構１１１に異常がなく、ドアパネル１０４ｂがドアパネル１０４ａに連動して正常に戸閉していれば、そのドアパネル１０４ｂに設けられた接点１４が接点１３に接触し、電気的に接続された状態となる。これにより、導線１７ａ→乗場ドア全閉検出スイッチ１１６→接点１１→ケーブル１４の導線１２ａ→接点１３→接点１４→接点１３→ケーブル１４の導線１２ｂ→接点１１→乗場ドア全閉検出スイッチ１１６→導線１７ｂといった閉回路が構成され、その閉回路に電気信号が流れる。戸閉判定装置１６では、この電気信号を受信することで、乗場ドア１０２が正常に戸閉したものと判定する。
【００４９】
一方、ロック機構１０９または連結機構１１１に不具合があり、ドアパネル１０４ａおよびドアパネル１０４ｂのうちの少なくとも一方が正常に戸閉できていない場合には、上記閉回路が構成されず、電気信号が流れるため、戸閉判定装置１６では、戸閉異常であると判定できる。
【００５０】
この場合、接点１１と乗場ドア全閉検出スイッチ１１６との接触ポイントをＰ１、接点１３と接点１４との接触ポイントをＰ２とすると、図４に示すように、Ｐ１とＰ２の両方がＯＮ（導通）している場合にのみ、乗場ドア１０２が戸閉しているものと判定され、少なくとも一方がＯＦＦ（非導通）の場合に戸閉異常と判定される。
【００５１】
このように、接点１１の信号配線の改良と、ケーブル１２、接点１３，１４を設けるだけの簡単な作業で、既存の乗場ドア全閉検出スイッチ１１６を利用して、ドアパネル１０４ａだけでなく、ドアパネル１０４ｂの戸閉状態を含めて検出することができる。この場合、制御盤（図３の戸閉判定装置１６）側の電気的な設計変更は不要であり、昇降路内の配線ケーブルについてもそのまま使用することができる。したがって、大幅な改良を必要とせず、各階の乗場ドア１０２の戸閉状態を確実に検出でき、戸閉異常があれば、直ちに運転を禁止するなどして対処することできる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、２枚戸片開きタイプの乗場ドアを例にして説明したが、さらに多数のドアパネルを有する乗場ドアであっても、各ドアパネルの連結箇所に接点を設けて、これらの接点まで信号配線を延ばすだけの簡単な改良で、既存のスイッチを用いて２枚目以降のドアパネルの戸閉状態を含めて検出することができる。
【００５３】
また、例えば２枚戸両開きタイプの乗場ドアなど、少なくとも２枚のドアパネルが互いに離間する方向に開く構成であっても、上記同様の方法にて、既存のスイッチを用いて２枚目以降のドアパネルの戸閉状態を含めて検出することができる。
【００５４】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における乗場ドアの２枚のドアパネルの連結部分を上から見た図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドア異常検知機構の信号配線を説明するための概略図である。
【図４】図４は同実施形態における接触ポイントＰ１とＰ２のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせと戸閉異常との関係を示す図である。
【図５】図５は従来のエレベータのドア装置の構成を示す図である。
【図６】図６はエレベータの乗りかごが停止しているときの乗場ドアとかごドアの位置関係を上から見た図である。
【図７】図７は乗場ドアに設けられたロック機構の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１…接点、１２…ケーブル、１２ａ，１２ｂ…導線、１３…接点、１４…接点、１５…ドア異常検知機構、１６…戸閉判定装置、１７ａ，１７ｂ…導線、１０２…乗場ドア、１０３…かごドア、１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ…ドアパネル、１０５ａ，１０５ｂ…ハンガ、１０６ａ，１０６ｂ…敷居、１０７ａ，１０７ｂ…ハンガレール、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ…ハンガローラ、１０９…ロック機構、１１０ａ，１１０ｂ…ストッパ、１１１…連結機構、１１２ａ，１１２ｂ…シュー材、１１３…レバー、１１４ａ，１１４ｂ…ローラ、１１５…レバー受け部、１１６…乗場ドア全閉検出スイッチ、１１７…接点、１１８…支持体、１１９…減速ローラ、１２０…ベルト、１２１ａ，１２１ｂ…固定体、１２２…ドアモータ、１２３…プーリ、１２４…ベルト、１２５…ブラケット、１２６…係合機構。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚のドアパネルが連動して開閉動作するエレベータのドア装置において、
上記各ドアパネルを連結する連結機構と、
上記各ドアパネルの中の主動的に動く第１のドアパネルを戸閉位置でロックするロック機構と、
このロック機構によって上記第１のドアパネルが戸閉位置でロックされた状態と、上記第１のドアパネル以外の第２のドアパネルが上記連結機構を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチによって検出するドア異常検出機構と
を具備したことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記ドア異常検知機構は、
上記第１のドアパネルが戸閉位置にあるときに上記スイッチに接触する第１の接点と、
上記第１のドアパネルの上記第２のドアパネルとの連結部に設けられ、上記第１の接点とケーブルを介して電気的に接続された第２の接点とを有し、
上記第１および第２の接点の通電状態に基づいて、戸閉異常の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記連結機構は、上記第１のドアパネルと上記第２のドアパネルを連結すると共に、同一方向に移動させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア装置。
【請求項１】
少なくとも２枚のドアパネルが連動して開閉動作するエレベータのドア装置において、
上記各ドアパネルを連結する連結機構と、
上記各ドアパネルの中の主動的に動く第１のドアパネルを戸閉位置でロックするロック機構と、
このロック機構によって上記第１のドアパネルが戸閉位置でロックされた状態と、上記第１のドアパネル以外の第２のドアパネルが上記連結機構を介して戸閉位置で停止した状態を１つのスイッチによって検出するドア異常検出機構と
を具備したことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記ドア異常検知機構は、
上記第１のドアパネルが戸閉位置にあるときに上記スイッチに接触する第１の接点と、
上記第１のドアパネルの上記第２のドアパネルとの連結部に設けられ、上記第１の接点とケーブルを介して電気的に接続された第２の接点とを有し、
上記第１および第２の接点の通電状態に基づいて、戸閉異常の有無を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記連結機構は、上記第１のドアパネルと上記第２のドアパネルを連結すると共に、同一方向に移動させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２０８７６８（Ｐ２０１０−２０８７６８Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５５０２（Ｐ２００９−５５５０２）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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