エレベーターの紐状物体検出装置、エレベーター装置及び映像確認装置
【課題】エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その出入口に存在する物体を紐状物体として検出することができる紐状物体検出装置を提供する。
【解決手段】紐状物体検出装置は、マルチビーム型のドアセンサ１と、センサ検知履歴解析手段９と、紐状物体検出手段１０とを備える。ドアセンサ１は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力する。センサ検知履歴解析手段９は、ドアセンサ１から出力されたオン信号の継続時間を検出する。紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。
【解決手段】紐状物体検出装置は、マルチビーム型のドアセンサ１と、センサ検知履歴解析手段９と、紐状物体検出手段１０とを備える。ドアセンサ１は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力する。センサ検知履歴解析手段９は、ドアセンサ１から出力されたオン信号の継続時間を検出する。紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体を検出するための紐状物体検出装置と、紐状物体検出装置を利用したエレベーター装置及び映像確認装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その紐状物体を障害物として検出するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、エレベーターの出入口の一側に、複数の発光素子が上下に並んで設置されている。エレベーターの出入口の他側に、上記発光素子に対応するように、複数の受光素子が上下に並んで配置されている。受光素子は複数の区分に分割され、受光素子による受光量は、分割された上記区分毎に検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、エレベーターの出入口に存在する紐状物体を障害物として検出することができるものの、その障害物が、紐状物体であるのか、或いは、紐状物体以外の物や人であるのかを特定することはできなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その出入口に存在する物体を紐状物体として検出することができる紐状物体検出装置と、そのような紐状物体検出装置の機能を利用したエレベーター装置及び映像確認装置とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの紐状物体検出装置は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベーターの紐状物体検出装置は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、を備えたものである。
【０００８】
この発明に係るエレベーター装置は、上記紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、かご内を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された映像のデータを蓄積する映像データ蓄積手段と、紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラによって撮影された映像のデータを、映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベーター装置は、上記紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、紐状物体検出手段によって出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を所定のモニタに表示させる映像データ出力手段と、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベーター装置は、上記紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、紐状物体検出手段によって出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、紐状物体を出入口から移動させるための所定の動作を行わせる運行制御装置と、を備えたものである。
【００１１】
この発明に係る映像確認装置は、エレベーターのマルチビーム型のドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、エレベーターのかご内を撮影する監視カメラによって撮影された映像のデータを、時刻情報に関連付けて蓄積する映像データ蓄積手段と、を備えた映像記録装置に接続可能な映像確認装置であって、データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて、ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラによって撮影された映像のデータを、映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る紐状物体検出装置よれば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その出入口に存在する物体を紐状物体として検出することができるようになる。
また、そのような紐状物体検出装置の機能を利用したエレベーター装置や映像確認装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【図３】図１に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【図４】図１に示す紐状物体解析手段の機能を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。
【図６】図５に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態５におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態５における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略している。
【００１５】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。図２及び図３は、図１に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【００１６】
図１乃至図３において、１はエレベーターに備えられたマルチビーム型のドアセンサである。ドアセンサ１は、エレベーターの出入口（かご出入口又は乗場出入口）に存在する物体を検出するためのものである。ドアセンサ１には、複数の発光部２と、各発光部２に対応する複数の受光部３と、制御部４とが備えられている。
【００１７】
発光部２は、例えば、一方のエレベータードア５ａ（かごドア又は乗場ドア）の出入口側端部に、上下方向に等間隔に設置される。受光部３は、他方のエレベータードア５ｂの出入口側端部に、発光部２の配置に合わせて、上下方向に等間隔に設置される。発光部２は、物体の有無を検出するための光（検出光）を、受光部３に向けて水平方向に照射する。発光部２から発せられた検出光は、エレベーターの出入口を横切るように通過した後、対になっている受光部３に入射される。このため、エレベーターの出入口には、所定の高さ毎に検出光が配置される。ドアセンサ１により、出入口全体において（或いは、出入口の所定の高さの範囲に渡って）、物体（障害物）の検出を行うことができる
【００１８】
各受光部３による検出光の受光の有無の信号は、制御部４に入力される。
エレベーターの出入口に障害物（人や物等）が存在しない場合、各発光部２からの検出光は、障害物によって遮断されることなく、対応の受光部３に入射される。全ての受光部３において検出光が受光されている場合、制御部４は、出入口に障害物は存在しないとして、その旨のオフ信号を出力する。エレベーターの出入口に障害物が存在する場合、検出光（の一部）は障害物によって遮られ、少なくとも何れかの受光部３において検出光が受光できなくなる。制御部４は、何れかの受光部３において検出光が受光されていない場合、出入口に障害物が存在するとして、その旨のオン信号を出力する。
【００１９】
図２は、１人の乗客がエレベーターのかご６（図１乃至図３においては図示せず）に乗降する時の状態を示している。乗客がエレベーターの出入口に進入する前は、全ての検出光が遮断されることなく受光部３に入射される。このため、制御部４は、オフ信号を出力する。乗客が出入口に達すると、検出光の一部が、乗客によって遮断される。このため、制御部４は、オン信号を出力する。乗客の身体（や乗客が持つ通常の荷物）は、出入口に配置された検出光の間隔と比較して十分に大きい。このため、乗客が出入口を通過している間は、少なくとも何れかの検出光が遮られ、制御部４は、継続してオン信号を出力する。乗客が出入口を完全に通過すると、全ての検出光が再び受光部３に入射される。このため、制御部４は、何れかの検出光が再び遮られるまで、オフ信号を継続して出力する。
【００２０】
図３は、飼い犬に繋がれたリード等、紐状物体がエレベーターの出入口を通過するように配置されている状態を示している。例えば、図３は、犬の飼い主がエレベーターのかご６に乗る際に、リードに繋がれた飼い犬がかご６に先に乗り込み、リードを持った飼い主がまだエレベーターの乗場にいる状態を示している。
【００２１】
リード等の紐状物体は、その径が、出入口に配置された検出光の間隔と比較して小さい。このため、紐状物体が上下の検出光の間に配置されると、紐状物体がエレベーターの出入口を通過するように配置されている場合であっても、全ての検出光が遮断されることなく受光部３に入射される。また、紐状物体は、その紐状物体を持っている人の動き等に合わせて、ある一定の範囲内を不規則に動くことが多い。このため、エレベーターの出入口に紐状物体のみが存在する場合は、一本の検出光が遮られる状態と何れの検出光も遮られていない状態とが繰り返されることが多い。かかる場合、制御部４は、短い間隔でオン信号とオフ信号とを繰り返し出力する。
【００２２】
なお、ドアセンサ１の構成は、上記に限られるものではない。上記構成は、マルチビーム型のドアセンサの一例を示している。
マルチビーム型のドアセンサとしては、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置することができ、且つ、何れかの検出光が遮断されている時にオン信号を、全ての検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力できれば良い。このような機能を備えていれば、他の構成のドアセンサが採用されていても構わない。例えば、エレベーターの出入口を縦断するように検出光を配置しても良い。出入口を縦断及び横断するように検出光を配置しても良い。反射板等を使用することにより、発光部からの検出光を、所定の方向に反射させた後に受光部に入射させても良い。
【００２３】
ドアセンサ１の配置も、上記に限られるものではない。上記配置は、かご６に両開き方式のドア５ａ及び５ｂが備えられている場合の一例を示している。
マルチビーム型のドアセンサとして上記機能を実現することができれば、発光部や受光部は、どのように配置されていても構わない。例えば、かご６に両開き方式のドア５ａ及び５ｂが備えられている場合に、エレベーターの出入口を形成する縦柱等に発光部及び受光部を設置しても良い。かご６に片開き方式のドアが備えられている場合は、発光部及び受光部の一方をドアの出入口側端部に設置し、戸当り側の縦柱に、発光部及び受光部の他方を設置しても良い。
【００２４】
ドアセンサ１（の制御部４）から出力されたオン信号及びオフ信号は、データ蓄積手段７に記録される。下記表１及び２は、データ蓄積手段７に蓄積される信号履歴（ドアセンサ１の検知履歴）の例を示している。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【表２】
【００２７】
表１は、ドアセンサ１から出力される信号の状態が変化した時に、データ蓄積手段７に、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報を記録する場合を示している。即ち、ドアセンサ１からの出力がオン信号からオフ信号に切り替わった場合、及び、オフ信号からオン信号に切り替わった場合に、その切り替わった後の信号の状態情報（ＯＮ・ＯＦＦ）が、その時の時刻情報に関連付けてデータ蓄積手段７に記録される。
【００２８】
表２は、一定時間が経過する毎に、データ蓄積手段７に、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報を記録する場合を示している。表２に示す例では、０．０５秒毎に、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報（ＯＮ・ＯＦＦ）が、その時の時刻情報に関連付けてデータ蓄積手段７に記録される。
【００２９】
８はエレベーターの出入口に紐状物体が存在するか否かの解析を行うための紐状物体解析手段である。以下に、図４も参照して、紐状物体解析手段８の機能について説明する。図４は図１に示す紐状物体解析手段の機能を説明するための図である。
【００３０】
紐状物体解析手段８は、ドアセンサ１（の制御部４）から出力されたオン信号及びオフ信号の時系列パターンに基づいて、紐状物体がエレベーターの出入口に存在するか否かを解析する。紐状物体解析手段８には、例えば、センサ検知履歴解析手段９と、紐状物体検出手段１０とが備えられている。
【００３１】
センサ検知履歴解析手段９は、ドアセンサ１から出力されたオン信号の継続時間（図４に示すＴ１）とオフ信号の継続時間（図４に示すＴ２）とを検出する機能を有している。例えば、センサ検知履歴解析手段９は、データ蓄積手段７に蓄積されている信号履歴に基づいて、各オン信号の継続時間Ｔ１と各オフ信号の継続時間Ｔ２とを算出する。
【００３２】
図１に示す構成では、ドアセンサ１の検知履歴がデータ蓄積手段７に保存されているため、センサ検知履歴解析手段９は、過去にドアセンサ１から出力された信号についても、その継続時間Ｔ１及びＴ２を検出することができる。
【００３３】
これに対し、センサ検知履歴解析手段９が継続時間Ｔ１及びＴ２の検出をリアルタイムで行う場合は、紐状物体検出装置にデータ蓄積手段７が備えられていなくても良い。かかる場合、ドアセンサ１からの出力信号（オン信号及びオフ信号）は、紐状物体解析手段８に直接入力され、必要な僅かな時間だけメモリ上に記憶される。センサ検知履歴解析手段９は、ドアセンサ１からの出力信号と時計手段（図示せず）からの時刻情報とに基づいて、各オン信号の継続時間Ｔ１と各オフ信号の継続時間Ｔ２とを算出する。
【００３４】
紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する機能を有している。紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９の検出結果に基づいて、エレベーターの出入口に紐状物体が存在するか否かを特定する。
【００３５】
上述したように、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合は、ドアセンサ１（の制御部４）から、短い間隔でオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されることが多い。このため、例えば、紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。かかる場合、紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１が、下記条件（式１）を満たす場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。
【００３６】
ＴＨ＿Ｔ１Ｄ≦Ｔ１≦ＴＨ＿Ｔ１Ｕ …（１）
ここで、ＴＨ＿Ｔ１Ｄは所定の値（第１基準値）、ＴＨ＿Ｔ１Ｕは、ＴＨ＿Ｔ１Ｄよりも長い時間である所定の値（第２基準値）である。ＴＨ＿Ｔ１ＤやＴＨ＿Ｔ１Ｕは、紐状物体解析手段８の記憶手段（図示せず）に予め記憶されている。
【００３７】
上記式１が成立しない場合、紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在しないことを検出する。紐状物体検出手段１０によって紐状物体が検出されない場合であっても、何れかの検出光が遮断されれば、エレベーターの出入口に存在する障害物（人や物等）の検出は行われる。
【００３８】
紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１とオフ信号の継続時間Ｔ２との双方に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定しても良い。かかる場合、例えば、紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１が上記式１を満たし、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間Ｔ２が、下記条件（式２）を満たす場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。
【００３９】
ＴＨ＿Ｔ２Ｄ≦Ｔ２≦ＴＨ＿Ｔ２Ｕ …（２）
ここで、ＴＨ＿Ｔ２Ｄは所定の値（第３基準値）、ＴＨ＿Ｔ２Ｕは、ＴＨ＿Ｔ２Ｄよりも長い時間である所定の値（第４基準値）である。ＴＨ＿Ｔ２ＤやＴＨ＿Ｔ２Ｕは、紐状物体解析手段８の記憶手段に予め記憶されている。
【００４０】
以下においては、オン信号の継続時間Ｔ１について上記式１が成立し、且つ、その直後のオフ信号の継続時間Ｔ２について上記式２が成立する状態のことをオンオフ状態ともいう。
【００４１】
オンオフ状態が検出されない場合、紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在しないことを検出する。紐状物体検出手段１０によって紐状物体が検出されない場合であっても、何れかの検出光が遮断されれば、エレベーターの出入口に存在する障害物（人や物等）の検出は行われる。
【００４２】
紐状物体検出手段１０は、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣに基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定しても良い。かかる場合、紐状物体検出手段１０は、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣが、下記条件（式３）を満たす場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。
【００４３】
ＮＣ≧ＴＨ＿ＮＣ …（３）
ここで、ＴＨ＿ＮＣは所定の値（繰り返し基準値）である。ＴＨ＿ＮＣ＝１の場合は、式１及び式２の双方が満足する上記の場合に相当する。
【００４４】
オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣに基づいて紐状物体の有無を判定する場合は、繰り返し回数ＮＣをカウントする時間的制限を設けても良い。かかる場合、紐状物体検出手段１０は、所定の一定時間（図４に示すＴ３）内に検出されたオンオフ状態の繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。例えば、紐状物体検出手段１０は、所定時間Ｔ３の間に検出された繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３が、所定の繰り返し基準値ＴＨ＿ＮＣ＿Ｔ３以上になった場合（式３が成立した場合）に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。Ｔ３やＴＨ＿ＮＣ（ＴＨ＿ＮＣ＿Ｔ３）は、紐状物体解析手段８の記憶手段に予め記憶されている。
【００４５】
上記式３が成立しない場合、紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在しないことを検出する。紐状物体検出手段１０によって紐状物体が検出されない場合であっても、何れかの検出光が遮断されれば、エレベーターの出入口に存在する障害物（人や物等）の検出は行われる。
【００４６】
上記構成を有する紐状物体検出装置であれば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その紐状物体の存在を確実に特定することができる。このため、上記構成の紐状物体検出装置を利用すれば、例えば、エレベーターの出入口に存在する障害物が、紐状物体以外の物や人である場合と、紐状物体である場合とにおいて、異なる制御等を実施することが可能となる。また、上記構成の紐状物体検出装置であれば、多くの場合において、エレベーター装置に新たなハード機器を設置することなく、紐状物体の検出を行うことが可能となる。
【００４７】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。図６は図５に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【００４８】
本実施の形態における紐状物体検出装置には、図５に示すように、実施の形態１に示す構成に加えて、秤装置１１が備えられている。
秤装置１１は、エレベーターのかご６の積載荷重を検出する機能を有している。秤装置１１による積載荷重の検出値は、データ蓄積手段７に出力される。データ蓄積手段７は、秤装置１１による積載荷重の検出値を、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報とその時の時刻情報とに関連付けて記録する。
【００４９】
紐状物体検出装置が図５に示す構成を有する場合、紐状物体検出手段１０は、上記オンオフ状態の繰り返し回数と秤装置１１によって検出されたかご６の積載荷重とに基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。
【００５０】
例えば、紐状物体検出手段１０は、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣについて上記式３が成立する場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。なお、複数の乗客がかご６に飛び乗った時等には、ドアセンサ１から短時間の間にオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されてしまうことがある。このような場合に、繰り返し回数ＮＣがカウントされてしまうのでは、紐状物体の検出精度が低下してしまう。そこで、紐状物体検出手段１０は、秤装置１１によって所定の荷重変動が検出されると、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣをリセットして０に戻す処理を行う。
【００５１】
本実施の形態における紐状物体検出手段１０の処理内容を、図６を参照して説明する。
紐状物体検出手段１０は、ドアセンサ１からオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されることにより、時刻ｔａにおいて繰り返し回数ＮＣを１、時刻ｔｂにおいて繰り返し回数ＮＣを２とカウントする。なお、図６に示すオン信号とオン信号に挟まれたオフ信号とは、継続時間Ｔ１及びＴ２が上記式１及び式２を満たすものとする。
【００５２】
時刻ｔｂの直後の時刻ｔｃにおいて、所定の変動基準値ＴＨ＿Ｍ以上の荷重変動Ｍが秤装置１１によって検出されると、紐状物体検出手段１０は、乗客等がかご６に乗った（或いは、かご６から降りた）とみなして、繰り返し回数ＮＣを０にする。
【００５３】
かかる構成であれば、乗客等がかご６に乗降する時のドアセンサ１からの出力信号に基づいて繰り返し回数ＮＣがカウントされることを確実に防止することができる。このため、紐状物体の検出精度を向上させることが可能となる。
【００５４】
本構成においても、実施の形態１の場合と同様に、繰り返し回数ＮＣをカウントする時間的制限を設けても良い。但し、本構成であれば、繰り返し回数ＮＣをカウントする時間的制限を設けなくても、精度の高い紐状物体の検出が可能である。
また、本紐状物体検出装置にデータ蓄積手段７が備えられていない場合は、秤装置１１による積載荷重の検出値を、ドアセンサ１からの出力信号（オン信号及びオフ信号）と同様に、紐状物体解析手段８に直接入力すれば良い。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。
【００５５】
実施の形態３．
以下の実施の形態（実施の形態３乃至６）においては、上記紐状物体検出装置を利用したエレベーター装置について説明する。実施の形態３乃至６では、紐状物体検出装置は、実施の形態１及び２で説明した何れの構成が採用されていても構わない。
【００５６】
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベーター装置を示す構成図である。
以下の実施の形態では、一例として、両開き方式のドア５ａ及び５ｂ（かごドア）を備えたエレベーターのかご６に、マルチビーム型のドアセンサ１を設置した場合について説明する。
【００５７】
かご６には、ドアセンサ１の他、秤装置１１、かご操作盤１２、映像モニタ１３、監視カメラ１４が備えられている。
ドアセンサ１の制御部４は、発光部２からの発光状態と受光部３による受光状態とに基づいて、オン信号及びオフ信号を運行制御装置１５に出力する。秤装置１１は、かご６の積載荷重の検出値を運行制御装置１５に出力する。
【００５８】
運行制御装置１５は、エレベーターの運行を制御する機能を有している。かご６の昇降動作やドア５ａ及び５ｂの開閉動作は、運行制御装置１５によって制御される。例えば、運行制御装置１５は、戸閉動作中にドアセンサ１からオン信号が入力されると、ドア５ａ及び５ｂを反転させて戸開動作を実施する。また、運行制御装置１５は、かご６が乗場に停止している時に秤装置１１によって定格荷重以上のかご内負荷が検出されると、降車を促すための所定の動作を実施する。
【００５９】
かご操作盤１２は、エレベーターの乗客や保守員等が操作するためのものである。かご操作盤１２には、表示器や停止階毎の行先ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンが備えられている。行先ボタンや戸開ボタン、戸閉ボタンが押されると、かご操作盤１２は、対応する信号を運行制御装置１５に出力する。
【００６０】
映像モニタ１３は、映像を表示してかご６内に情報を提供するためのものである。映像モニタ１３は、例えば、後述の映像記録装置１６によって表示内容が制御される。
監視カメラ１４は、かご６内を撮影するためのものである。監視カメラ１４によって撮影された映像のデータは、映像記録装置１６に出力される。
【００６１】
運行制御装置１５、映像モニタ１３、監視カメラ１４は、映像記録装置１６に接続されている。映像記録装置１６には、運行データ蓄積手段１７、検索指令検知手段１８、上述の紐状物体解析手段８、映像データ蓄積手段１９、映像データ検索手段２０、映像データ出力手段２１が備えられている。
【００６２】
運行制御装置１５は、エレベーターに関する各種運行データを取得すると、それらの運行データを映像記録装置１６に出力する。映像記録装置１６では、運行制御装置１５から入力された運行データを、運行データ蓄積手段１７に蓄積する。例えば、ドアセンサ１からの出力信号（オン信号及びオフ信号）や、秤装置１１による荷重検出値は、時刻情報に関連付けて運行データ蓄積手段１７に蓄積（記憶）される。即ち、実施の形態１及び２におけるデータ蓄積手段７の機能は、運行データ蓄積手段１７の一機能によって実現される。
【００６３】
検索指令検知手段１８は、所定の検索指令を検知する機能を有している。上記検索指令は、エレベーターの保守員やビルの管理者等が、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する時のかご内映像を見たい時に入力する指令である。例えば、エレベーターの保守員は、かご操作盤１２のボタン（行先ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン）を所定の順番・操作方法で操作することにより、上記検索指令を入力する。即ち、かご操作盤１２に対して所定の操作が行われると、その操作情報が運行制御装置１５を介して映像記録装置１６に入力され、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知される。また、パソコン等の外部機器を映像記録装置１６に接続可能に構成し、この外部機器から検索指令を入力しても良い。更に、検索指令を入力する際に、かご操作盤１２や外部機器から検索対象期間を入力できるように構成しても良い。
【００６４】
紐状物体解析手段８は、常時は紐状物体の検出を行わず、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を行う。具体的に、紐状物体解析手段８は、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、運行データ蓄積手段１７に蓄積されているデータに基づいて、図８に示す手順で紐状物体の解析を開始する。
【００６５】
図８はこの発明の実施の形態３における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
紐状物体解析手段８は、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、運行データ蓄積手段１７に蓄積されている各種運行データの中から、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報と、その状態情報に関連付けて記憶されている時刻情報（及び、必要であれば、秤装置１１による積載荷重の検出値）とを取り込む（Ｓ１０１）。検索指令とともに検索対象期間が入力された場合、紐状物体解析手段８は、指定（入力）された期間のデータを、運行データ蓄積手段１７から取り込む。検索対象期間が入力されていない場合、紐状物体解析手段８は、例えば、運行データ蓄積手段１７に記憶されている全期間のデータを取り込む。
【００６６】
運行データ蓄積手段１７から必要なデータを取り込むと、紐状物体解析手段８は、センサ検知履歴解析手段９によって、センサ検知履歴の解析を開始する（Ｓ１０２）。センサ検知履歴解析手段９は、運行データ蓄積手段１７から取り込んだデータに基づいて、上記継続時間Ｔ１やＴ２、時間Ｔ３を検出するための経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣを算出する。
【００６７】
紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９によるセンサ検知履歴の解析が終了すると、その解析結果に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する（Ｓ１０３）。紐状物体検出手段１０は、例えば、上記式１乃至式３の何れかの条件に基づいて紐状物体の存在を検出すると、その時刻（エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時の時刻）の情報を、映像データ検索手段２０に出力する（Ｓ１０４）。
【００６８】
紐状物体解析手段８は、Ｓ１０１で取り込んだ全てのデータについて上記Ｓ１０２乃至Ｓ１０４の処理を行うと、紐状物体の解析を終了する。
【００６９】
映像データ蓄積手段１９は、監視カメラ１４によって撮影された映像のデータを、その時刻（撮影時刻）の情報に関連付けて蓄積する機能を有している。
【００７０】
映像データ検索手段２０は、紐状物体検出手段１０の検出結果に基づいて、映像データ蓄積手段１９に蓄積されている（映像）データの中から、所定の条件に該当するデータを検索する機能を有している。具体的に、映像データ検索手段２０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラ１４によって撮影された映像のデータを、映像データ蓄積手段１９に蓄積されているデータの中から抽出する。例えば、映像データ検索手段２０は、紐状物体検出手段１０によって紐状物体の存在が検出されて紐状物体解析手段８から時刻情報が入力されると、その時刻に関連付けて記憶されている映像のデータを、映像データ蓄積手段１９から取り込む。映像データ検索手段２０は、映像データ蓄積手段１９に蓄積されているデータの中から該当する映像のデータを抽出すると、抽出した映像データを映像データ出力手段２１に出力する。
【００７１】
映像データ出力手段２１は、映像モニタ１３に映像を表示させる機能を有している。映像データ出力手段２１は、映像データ検索手段２０によって映像データが抽出されると、その抽出された映像データを出力し、映像モニタ１３にその映像を表示させる。
【００７２】
映像データ出力手段２１の映像データの出力先は、映像モニタ１３に限られるものではない。例えば、ビルの管理人室にモニタが設置されている場合、映像データ出力手段２１は、映像データ検索手段２０によって抽出された映像データを、管理人室のモニタに出力しても良い。また、映像データ出力手段２１は、管理人室のモニタとかご６内の映像モニタ１３との双方に、映像データを出力しても良い。
【００７３】
上記構成を有するエレベーター装置であれば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時のかご内映像を抽出して、任意のモニタに表示させることができる。例えば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時のかご内映像を管理人室のモニタに表示することができれば、その映像を、エレベーターを安全に使用するための注意喚起等に利用することもできる。
【００７４】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４におけるエレベーター装置を示す構成図である。
本実施の形態では、映像記録装置１６に、運行データ蓄積手段１７と映像データ蓄積手段１９とを備え、映像確認装置２２に、他の主要な機能を備えた場合について説明する。
【００７５】
映像記録装置１６は、エレベーター装置を構成する一機器である。映像記録装置１６は、エレベーターが備えられたビル内に常設されている。
【００７６】
映像確認装置２２は、常時はビル内に備えられておらず、必要な時にビル内に持ち込まれて、映像記録装置１６に接続される。映像確認装置２２は、映像記録装置１６から必要なデータを取得して、紐状物体の解析や、映像データの抽出（検索）及び出力（表示）を行う機能を有している。映像確認装置２２には、紐状物体解析手段８、検索指令検知手段１８、映像データ検索手段２０、映像データ出力手段２１が備えられている。
【００７７】
映像確認装置２２は、映像記録装置１６から運行データや映像データを取得することができ、取得したデータに基づいて紐状物体の解析や映像データの抽出等を行うことができれば、如何なる構成を有していても構わない。映像確認装置２２は、専用の端末であっても良いし、所定のソフトウェアが予めインストールされたパーソナルコンピュータであっても良い。映像確認装置２２は、サーバーと端末との双方によって構成されていても良い。また、映像確認装置２２は、ネットワークやシリアル伝送によって映像確認装置２２に接続されても良いし、ＵＳＢメモリ等の所定の媒体を介してデータを移動できる仕組みが備えられていても良い。
【００７８】
検索指令検知手段１８は、例えば、映像確認装置２２に備えられているキーボードから所定の情報が入力されることにより、検索指令を検知する。紐状物体解析手段８は、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、映像記録装置１６の運行データ蓄積手段１７から必要な運行データ（ドアセンサ１からの信号の状態情報や秤装置１１による荷重検出値等）を取得して、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を行う。
【００７９】
映像データ検索手段２０は、紐状物体検出手段１０の検出結果に基づいて、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラ１４によって撮影された映像のデータを、映像記録装置１６の映像データ蓄積手段１９から抽出する。映像データ出力手段２１は、映像データ検索手段２０によって抽出された映像データを、映像確認装置２２に備えられているモニタ等に表示させる。
【００８０】
上記構成のエレベーター装置であれば、映像記録装置１６に接続可能な映像確認装置２２によって、紐状物体の解析や、紐状物体に関連する映像の検索を行うことができる。このため、紐状物体解析手段８等の各機能を、エレベーター側に常に備え付けておく必要がない。
その他は、例えば、実施の形態３と同様の構成を有している。
【００８１】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５におけるエレベーター装置を示す構成図である。
実施の形態３及び４では、ドアセンサ１による検知履歴や監視カメラ１４による映像履歴を映像記録装置１６に蓄積しておき、蓄積しておいたデータに基づいて、紐状物体の解析等を行う場合について説明した。本実施の形態では、紐状物体の解析等をリアルタイム処理で行う場合について説明する。
【００８２】
運行制御装置１５、映像モニタ１３、監視カメラ１４は、映像制御装置２３に接続されている。映像モニタ１３は、映像制御装置２３によって表示内容が制御される。監視カメラ１４によって撮影された映像のデータは、映像制御装置２３に出力される。運行制御装置１５は、エレベーター装置に関する各種運行データを取得すると、それらの運行データを映像制御装置２３に出力する。
【００８３】
映像制御装置２３には、紐状物体解析手段８と映像データ出力手段２１とが備えられている。
紐状物体解析手段８は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を、リアルタイム処理で行う。例えば、紐状物体解析手段８は、運行制御装置１５から入力される運行データに基づいて、図１１に示す手順で紐状物体の解析を行う。
【００８４】
図１１はこの発明の実施の形態５における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
紐状物体解析手段８はドアセンサ１から出力されたオン信号及びオフ信号（及び、必要であれば、秤装置１１による積載荷重の検出値）を運行制御装置１５から取り込み、現在時刻と一緒にメモリに一時的に保存する（Ｓ２０１）。次に、紐状物体解析手段８は、センサ検知履歴解析手段９によって、センサ検知履歴の解析を行う（Ｓ２０２）。例えば、センサ検知履歴解析手段９は、Ｓ２０１でメモリ上に保存したデータに基づいて、上記継続時間Ｔ１やＴ２、経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣを算出する。
【００８５】
紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９によるセンサ検知履歴の解析が終了すると、その解析結果に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する（Ｓ２０３）。また、紐状物体解析手段８は、Ｓ２０２におけるセンサ検知履歴の解析結果（例えば、ドアセンサ１のオン時刻・オフ時刻、継続時間Ｔ１及びＴ２、経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３等）を、メモリ上に保存する（Ｓ２０４）。
【００８６】
Ｓ２０４でメモリ上に保存したデータについては、例えば、経過時間ＣＮ＿Ｔ３が所定値ＴＨ＿Ｔ３を越えた時点で、不要になったものを消去する。例えば、経過時間ＣＮ＿Ｔ３が所定値ＴＨ＿Ｔ３を越えると、直前のドアセンサ１のオフ時間を残し、過去のドアセンサ１のオン時間及びオフ時間や、継続時間Ｔ１及びＴ２、経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３をメモリ上から削除する。
【００８７】
紐状物体検出手段１０は、例えば、上記式１乃至式３の何れかの条件に基づいて紐状物体の存在を検出すると、その旨の紐状物体検出信号を、映像データ出力手段２１に出力する（Ｓ２０５）。
【００８８】
映像データ出力手段２１は、例えば、監視カメラ１４によって撮影されている現在の映像を、常時映像モニタ１３に表示させる。また、映像データ出力手段２１は、紐状物体検出手段１０から紐状物体検出信号を受信すると、紐状物体の存在を検出した旨の情報を、映像モニタ１３に表示させる。紐状物体の存在を検出した旨の情報は、監視カメラ１４によって撮影されている映像に重ねて表示しても良いし、上記映像に替えて表示しても良い。
【００８９】
上記構成のエレベーター装置であれば、紐状物体の解析をリアルタイムで行うことができ、紐状物体の存在が検出された場合に、乗客に対して注意喚起等を行うことができる。
【００９０】
なお、映像データ出力手段２１は、紐状物体検出手段１０から紐状物体検出信号を受信した場合に、紐状物体の存在を検出した旨の情報を、管理人室のモニタや遠隔の監視センター内のモニタ等に表示させても良い。
その他は、例えば、実施の形態３と同様の構成を有している。
【００９１】
実施の形態６．
図１２はこの発明の実施の形態６におけるエレベーター装置を示す構成図である。
本実施の形態では、紐状物体の解析等をリアルタイム処理で行い、その解析結果に応じて、エレベーターを適切に制御する場合について説明する。
【００９２】
運行制御装置１５及び紐状物体解析手段８は、相互に信号の送受信を行うことができるように接続されている。
紐状物体解析手段８は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を、リアルタイム処理で行う。前述したように、紐状物体解析手段８は、運行制御装置１５から入力される運行データに基づいて、図１１に示す手順で紐状物体の解析を行う。紐状物体解析手段８は、紐状物体の解析結果（例えば、紐状物体の存在が検出された場合は、紐状物体検出信号）を運行制御装置１５に出力する。
【００９３】
運行制御装置１５は、紐状物体解析手段８の解析結果に基づいて、エレベーターの各種動作を制御する。具体的に、運行制御装置１５は、紐状物体検出手段１０によってエレベーターの出入口に紐状物体が存在することが検出されると、紐状物体をエレベーターの出入口から移動させる（どかす）ための所定の動作を、各種機器に行わせる。
【００９４】
例えば、運行制御装置１５は、紐状物体検出手段１０によってエレベーターの出入口に紐状物体が存在することが検出されると、ドア５ａ及び５ｂが戸閉動作中であれば、戸閉速度を低下させたり、その後にドア５ａ及び５ｂを反転させて戸開動作を行わせたりする。また、運行制御装置１５は、戸開状態の時に紐状物体の存在が検出されると、戸閉動作を阻止して、戸開状態を継続させる。
【００９５】
運行制御装置１５は、上記ドア制御とともに（或いは、ドア制御に替えて）、アナウンス制御を行っても良い。２４はかご６のかご操作盤１２に設けられたアナウンス装置（スピーカ、ブザー等）、２５はアナウンス装置２４を制御するアナウンス制御部である。運行制御装置１５は、紐状物体検出手段１０によってエレベーターの出入口に紐状物体が存在することが検出されると、アナウンス制御部２５に対して所定の指令を出力し、アナウンス装置２４から注意喚起のための報知（アナウンス、ブザーの鳴動等）を行わせる。
【００９６】
上記構成のエレベーター装置であれば、紐状物体の存在が検出された際に適切な動作を実施して、紐状物体をエレベーターの出入口から移動させることができる。
その他は、例えば、実施の形態５と同様の構成を有している。
【符号の説明】
【００９７】
１ ドアセンサ
２ 発光部
３ 受光部
４ 制御部
５ａ、５ｂ ドア
６ かご
７ データ蓄積手段
８ 紐状物体解析手段
９ センサ検知履歴解析手段
１０ 紐状物体検出手段
１１ 秤装置
１２ かご操作盤
１３ 映像モニタ
１４ 監視カメラ
１５ 運行制御装置
１６ 映像記録装置
１７ 運行データ蓄積手段
１８ 検索指令検知手段
１９ 映像データ蓄積手段
２０ 映像データ検索手段
２１ 映像データ出力手段
２２ 映像確認装置
２３ 映像制御装置
２４ アナウンス装置
２５ アナウンス制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体を検出するための紐状物体検出装置と、紐状物体検出装置を利用したエレベーター装置及び映像確認装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その紐状物体を障害物として検出するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置では、エレベーターの出入口の一側に、複数の発光素子が上下に並んで設置されている。エレベーターの出入口の他側に、上記発光素子に対応するように、複数の受光素子が上下に並んで配置されている。受光素子は複数の区分に分割され、受光素子による受光量は、分割された上記区分毎に検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものでは、エレベーターの出入口に存在する紐状物体を障害物として検出することができるものの、その障害物が、紐状物体であるのか、或いは、紐状物体以外の物や人であるのかを特定することはできなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その出入口に存在する物体を紐状物体として検出することができる紐状物体検出装置と、そのような紐状物体検出装置の機能を利用したエレベーター装置及び映像確認装置とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの紐状物体検出装置は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベーターの紐状物体検出装置は、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、を備えたものである。
【０００８】
この発明に係るエレベーター装置は、上記紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、かご内を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された映像のデータを蓄積する映像データ蓄積手段と、紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラによって撮影された映像のデータを、映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベーター装置は、上記紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、紐状物体検出手段によって出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を所定のモニタに表示させる映像データ出力手段と、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベーター装置は、上記紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、紐状物体検出手段によって出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、紐状物体を出入口から移動させるための所定の動作を行わせる運行制御装置と、を備えたものである。
【００１１】
この発明に係る映像確認装置は、エレベーターのマルチビーム型のドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、エレベーターのかご内を撮影する監視カメラによって撮影された映像のデータを、時刻情報に関連付けて蓄積する映像データ蓄積手段と、を備えた映像記録装置に接続可能な映像確認装置であって、データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて、ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラによって撮影された映像のデータを、映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る紐状物体検出装置よれば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その出入口に存在する物体を紐状物体として検出することができるようになる。
また、そのような紐状物体検出装置の機能を利用したエレベーター装置や映像確認装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【図３】図１に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【図４】図１に示す紐状物体解析手段の機能を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。
【図６】図５に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態５におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態５における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６におけるエレベーター装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略している。
【００１５】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。図２及び図３は、図１に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【００１６】
図１乃至図３において、１はエレベーターに備えられたマルチビーム型のドアセンサである。ドアセンサ１は、エレベーターの出入口（かご出入口又は乗場出入口）に存在する物体を検出するためのものである。ドアセンサ１には、複数の発光部２と、各発光部２に対応する複数の受光部３と、制御部４とが備えられている。
【００１７】
発光部２は、例えば、一方のエレベータードア５ａ（かごドア又は乗場ドア）の出入口側端部に、上下方向に等間隔に設置される。受光部３は、他方のエレベータードア５ｂの出入口側端部に、発光部２の配置に合わせて、上下方向に等間隔に設置される。発光部２は、物体の有無を検出するための光（検出光）を、受光部３に向けて水平方向に照射する。発光部２から発せられた検出光は、エレベーターの出入口を横切るように通過した後、対になっている受光部３に入射される。このため、エレベーターの出入口には、所定の高さ毎に検出光が配置される。ドアセンサ１により、出入口全体において（或いは、出入口の所定の高さの範囲に渡って）、物体（障害物）の検出を行うことができる
【００１８】
各受光部３による検出光の受光の有無の信号は、制御部４に入力される。
エレベーターの出入口に障害物（人や物等）が存在しない場合、各発光部２からの検出光は、障害物によって遮断されることなく、対応の受光部３に入射される。全ての受光部３において検出光が受光されている場合、制御部４は、出入口に障害物は存在しないとして、その旨のオフ信号を出力する。エレベーターの出入口に障害物が存在する場合、検出光（の一部）は障害物によって遮られ、少なくとも何れかの受光部３において検出光が受光できなくなる。制御部４は、何れかの受光部３において検出光が受光されていない場合、出入口に障害物が存在するとして、その旨のオン信号を出力する。
【００１９】
図２は、１人の乗客がエレベーターのかご６（図１乃至図３においては図示せず）に乗降する時の状態を示している。乗客がエレベーターの出入口に進入する前は、全ての検出光が遮断されることなく受光部３に入射される。このため、制御部４は、オフ信号を出力する。乗客が出入口に達すると、検出光の一部が、乗客によって遮断される。このため、制御部４は、オン信号を出力する。乗客の身体（や乗客が持つ通常の荷物）は、出入口に配置された検出光の間隔と比較して十分に大きい。このため、乗客が出入口を通過している間は、少なくとも何れかの検出光が遮られ、制御部４は、継続してオン信号を出力する。乗客が出入口を完全に通過すると、全ての検出光が再び受光部３に入射される。このため、制御部４は、何れかの検出光が再び遮られるまで、オフ信号を継続して出力する。
【００２０】
図３は、飼い犬に繋がれたリード等、紐状物体がエレベーターの出入口を通過するように配置されている状態を示している。例えば、図３は、犬の飼い主がエレベーターのかご６に乗る際に、リードに繋がれた飼い犬がかご６に先に乗り込み、リードを持った飼い主がまだエレベーターの乗場にいる状態を示している。
【００２１】
リード等の紐状物体は、その径が、出入口に配置された検出光の間隔と比較して小さい。このため、紐状物体が上下の検出光の間に配置されると、紐状物体がエレベーターの出入口を通過するように配置されている場合であっても、全ての検出光が遮断されることなく受光部３に入射される。また、紐状物体は、その紐状物体を持っている人の動き等に合わせて、ある一定の範囲内を不規則に動くことが多い。このため、エレベーターの出入口に紐状物体のみが存在する場合は、一本の検出光が遮られる状態と何れの検出光も遮られていない状態とが繰り返されることが多い。かかる場合、制御部４は、短い間隔でオン信号とオフ信号とを繰り返し出力する。
【００２２】
なお、ドアセンサ１の構成は、上記に限られるものではない。上記構成は、マルチビーム型のドアセンサの一例を示している。
マルチビーム型のドアセンサとしては、エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置することができ、且つ、何れかの検出光が遮断されている時にオン信号を、全ての検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力できれば良い。このような機能を備えていれば、他の構成のドアセンサが採用されていても構わない。例えば、エレベーターの出入口を縦断するように検出光を配置しても良い。出入口を縦断及び横断するように検出光を配置しても良い。反射板等を使用することにより、発光部からの検出光を、所定の方向に反射させた後に受光部に入射させても良い。
【００２３】
ドアセンサ１の配置も、上記に限られるものではない。上記配置は、かご６に両開き方式のドア５ａ及び５ｂが備えられている場合の一例を示している。
マルチビーム型のドアセンサとして上記機能を実現することができれば、発光部や受光部は、どのように配置されていても構わない。例えば、かご６に両開き方式のドア５ａ及び５ｂが備えられている場合に、エレベーターの出入口を形成する縦柱等に発光部及び受光部を設置しても良い。かご６に片開き方式のドアが備えられている場合は、発光部及び受光部の一方をドアの出入口側端部に設置し、戸当り側の縦柱に、発光部及び受光部の他方を設置しても良い。
【００２４】
ドアセンサ１（の制御部４）から出力されたオン信号及びオフ信号は、データ蓄積手段７に記録される。下記表１及び２は、データ蓄積手段７に蓄積される信号履歴（ドアセンサ１の検知履歴）の例を示している。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【表２】
【００２７】
表１は、ドアセンサ１から出力される信号の状態が変化した時に、データ蓄積手段７に、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報を記録する場合を示している。即ち、ドアセンサ１からの出力がオン信号からオフ信号に切り替わった場合、及び、オフ信号からオン信号に切り替わった場合に、その切り替わった後の信号の状態情報（ＯＮ・ＯＦＦ）が、その時の時刻情報に関連付けてデータ蓄積手段７に記録される。
【００２８】
表２は、一定時間が経過する毎に、データ蓄積手段７に、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報を記録する場合を示している。表２に示す例では、０．０５秒毎に、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報（ＯＮ・ＯＦＦ）が、その時の時刻情報に関連付けてデータ蓄積手段７に記録される。
【００２９】
８はエレベーターの出入口に紐状物体が存在するか否かの解析を行うための紐状物体解析手段である。以下に、図４も参照して、紐状物体解析手段８の機能について説明する。図４は図１に示す紐状物体解析手段の機能を説明するための図である。
【００３０】
紐状物体解析手段８は、ドアセンサ１（の制御部４）から出力されたオン信号及びオフ信号の時系列パターンに基づいて、紐状物体がエレベーターの出入口に存在するか否かを解析する。紐状物体解析手段８には、例えば、センサ検知履歴解析手段９と、紐状物体検出手段１０とが備えられている。
【００３１】
センサ検知履歴解析手段９は、ドアセンサ１から出力されたオン信号の継続時間（図４に示すＴ１）とオフ信号の継続時間（図４に示すＴ２）とを検出する機能を有している。例えば、センサ検知履歴解析手段９は、データ蓄積手段７に蓄積されている信号履歴に基づいて、各オン信号の継続時間Ｔ１と各オフ信号の継続時間Ｔ２とを算出する。
【００３２】
図１に示す構成では、ドアセンサ１の検知履歴がデータ蓄積手段７に保存されているため、センサ検知履歴解析手段９は、過去にドアセンサ１から出力された信号についても、その継続時間Ｔ１及びＴ２を検出することができる。
【００３３】
これに対し、センサ検知履歴解析手段９が継続時間Ｔ１及びＴ２の検出をリアルタイムで行う場合は、紐状物体検出装置にデータ蓄積手段７が備えられていなくても良い。かかる場合、ドアセンサ１からの出力信号（オン信号及びオフ信号）は、紐状物体解析手段８に直接入力され、必要な僅かな時間だけメモリ上に記憶される。センサ検知履歴解析手段９は、ドアセンサ１からの出力信号と時計手段（図示せず）からの時刻情報とに基づいて、各オン信号の継続時間Ｔ１と各オフ信号の継続時間Ｔ２とを算出する。
【００３４】
紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する機能を有している。紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９の検出結果に基づいて、エレベーターの出入口に紐状物体が存在するか否かを特定する。
【００３５】
上述したように、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合は、ドアセンサ１（の制御部４）から、短い間隔でオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されることが多い。このため、例えば、紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。かかる場合、紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１が、下記条件（式１）を満たす場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。
【００３６】
ＴＨ＿Ｔ１Ｄ≦Ｔ１≦ＴＨ＿Ｔ１Ｕ …（１）
ここで、ＴＨ＿Ｔ１Ｄは所定の値（第１基準値）、ＴＨ＿Ｔ１Ｕは、ＴＨ＿Ｔ１Ｄよりも長い時間である所定の値（第２基準値）である。ＴＨ＿Ｔ１ＤやＴＨ＿Ｔ１Ｕは、紐状物体解析手段８の記憶手段（図示せず）に予め記憶されている。
【００３７】
上記式１が成立しない場合、紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在しないことを検出する。紐状物体検出手段１０によって紐状物体が検出されない場合であっても、何れかの検出光が遮断されれば、エレベーターの出入口に存在する障害物（人や物等）の検出は行われる。
【００３８】
紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１とオフ信号の継続時間Ｔ２との双方に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定しても良い。かかる場合、例えば、紐状物体検出手段１０は、オン信号の継続時間Ｔ１が上記式１を満たし、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間Ｔ２が、下記条件（式２）を満たす場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。
【００３９】
ＴＨ＿Ｔ２Ｄ≦Ｔ２≦ＴＨ＿Ｔ２Ｕ …（２）
ここで、ＴＨ＿Ｔ２Ｄは所定の値（第３基準値）、ＴＨ＿Ｔ２Ｕは、ＴＨ＿Ｔ２Ｄよりも長い時間である所定の値（第４基準値）である。ＴＨ＿Ｔ２ＤやＴＨ＿Ｔ２Ｕは、紐状物体解析手段８の記憶手段に予め記憶されている。
【００４０】
以下においては、オン信号の継続時間Ｔ１について上記式１が成立し、且つ、その直後のオフ信号の継続時間Ｔ２について上記式２が成立する状態のことをオンオフ状態ともいう。
【００４１】
オンオフ状態が検出されない場合、紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在しないことを検出する。紐状物体検出手段１０によって紐状物体が検出されない場合であっても、何れかの検出光が遮断されれば、エレベーターの出入口に存在する障害物（人や物等）の検出は行われる。
【００４２】
紐状物体検出手段１０は、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣに基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定しても良い。かかる場合、紐状物体検出手段１０は、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣが、下記条件（式３）を満たす場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。
【００４３】
ＮＣ≧ＴＨ＿ＮＣ …（３）
ここで、ＴＨ＿ＮＣは所定の値（繰り返し基準値）である。ＴＨ＿ＮＣ＝１の場合は、式１及び式２の双方が満足する上記の場合に相当する。
【００４４】
オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣに基づいて紐状物体の有無を判定する場合は、繰り返し回数ＮＣをカウントする時間的制限を設けても良い。かかる場合、紐状物体検出手段１０は、所定の一定時間（図４に示すＴ３）内に検出されたオンオフ状態の繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。例えば、紐状物体検出手段１０は、所定時間Ｔ３の間に検出された繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３が、所定の繰り返し基準値ＴＨ＿ＮＣ＿Ｔ３以上になった場合（式３が成立した場合）に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。Ｔ３やＴＨ＿ＮＣ（ＴＨ＿ＮＣ＿Ｔ３）は、紐状物体解析手段８の記憶手段に予め記憶されている。
【００４５】
上記式３が成立しない場合、紐状物体検出手段１０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在しないことを検出する。紐状物体検出手段１０によって紐状物体が検出されない場合であっても、何れかの検出光が遮断されれば、エレベーターの出入口に存在する障害物（人や物等）の検出は行われる。
【００４６】
上記構成を有する紐状物体検出装置であれば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する場合に、その紐状物体の存在を確実に特定することができる。このため、上記構成の紐状物体検出装置を利用すれば、例えば、エレベーターの出入口に存在する障害物が、紐状物体以外の物や人である場合と、紐状物体である場合とにおいて、異なる制御等を実施することが可能となる。また、上記構成の紐状物体検出装置であれば、多くの場合において、エレベーター装置に新たなハード機器を設置することなく、紐状物体の検出を行うことが可能となる。
【００４７】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの紐状物体検出装置を示す構成図である。図６は図５に示す紐状物体検出装置の機能を説明するための図である。
【００４８】
本実施の形態における紐状物体検出装置には、図５に示すように、実施の形態１に示す構成に加えて、秤装置１１が備えられている。
秤装置１１は、エレベーターのかご６の積載荷重を検出する機能を有している。秤装置１１による積載荷重の検出値は、データ蓄積手段７に出力される。データ蓄積手段７は、秤装置１１による積載荷重の検出値を、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報とその時の時刻情報とに関連付けて記録する。
【００４９】
紐状物体検出装置が図５に示す構成を有する場合、紐状物体検出手段１０は、上記オンオフ状態の繰り返し回数と秤装置１１によって検出されたかご６の積載荷重とに基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する。
【００５０】
例えば、紐状物体検出手段１０は、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣについて上記式３が成立する場合に、エレベーターの出入口に紐状物体が存在することを検出する。なお、複数の乗客がかご６に飛び乗った時等には、ドアセンサ１から短時間の間にオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されてしまうことがある。このような場合に、繰り返し回数ＮＣがカウントされてしまうのでは、紐状物体の検出精度が低下してしまう。そこで、紐状物体検出手段１０は、秤装置１１によって所定の荷重変動が検出されると、オンオフ状態の繰り返し回数ＮＣをリセットして０に戻す処理を行う。
【００５１】
本実施の形態における紐状物体検出手段１０の処理内容を、図６を参照して説明する。
紐状物体検出手段１０は、ドアセンサ１からオン信号とオフ信号とが繰り返し出力されることにより、時刻ｔａにおいて繰り返し回数ＮＣを１、時刻ｔｂにおいて繰り返し回数ＮＣを２とカウントする。なお、図６に示すオン信号とオン信号に挟まれたオフ信号とは、継続時間Ｔ１及びＴ２が上記式１及び式２を満たすものとする。
【００５２】
時刻ｔｂの直後の時刻ｔｃにおいて、所定の変動基準値ＴＨ＿Ｍ以上の荷重変動Ｍが秤装置１１によって検出されると、紐状物体検出手段１０は、乗客等がかご６に乗った（或いは、かご６から降りた）とみなして、繰り返し回数ＮＣを０にする。
【００５３】
かかる構成であれば、乗客等がかご６に乗降する時のドアセンサ１からの出力信号に基づいて繰り返し回数ＮＣがカウントされることを確実に防止することができる。このため、紐状物体の検出精度を向上させることが可能となる。
【００５４】
本構成においても、実施の形態１の場合と同様に、繰り返し回数ＮＣをカウントする時間的制限を設けても良い。但し、本構成であれば、繰り返し回数ＮＣをカウントする時間的制限を設けなくても、精度の高い紐状物体の検出が可能である。
また、本紐状物体検出装置にデータ蓄積手段７が備えられていない場合は、秤装置１１による積載荷重の検出値を、ドアセンサ１からの出力信号（オン信号及びオフ信号）と同様に、紐状物体解析手段８に直接入力すれば良い。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有している。
【００５５】
実施の形態３．
以下の実施の形態（実施の形態３乃至６）においては、上記紐状物体検出装置を利用したエレベーター装置について説明する。実施の形態３乃至６では、紐状物体検出装置は、実施の形態１及び２で説明した何れの構成が採用されていても構わない。
【００５６】
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベーター装置を示す構成図である。
以下の実施の形態では、一例として、両開き方式のドア５ａ及び５ｂ（かごドア）を備えたエレベーターのかご６に、マルチビーム型のドアセンサ１を設置した場合について説明する。
【００５７】
かご６には、ドアセンサ１の他、秤装置１１、かご操作盤１２、映像モニタ１３、監視カメラ１４が備えられている。
ドアセンサ１の制御部４は、発光部２からの発光状態と受光部３による受光状態とに基づいて、オン信号及びオフ信号を運行制御装置１５に出力する。秤装置１１は、かご６の積載荷重の検出値を運行制御装置１５に出力する。
【００５８】
運行制御装置１５は、エレベーターの運行を制御する機能を有している。かご６の昇降動作やドア５ａ及び５ｂの開閉動作は、運行制御装置１５によって制御される。例えば、運行制御装置１５は、戸閉動作中にドアセンサ１からオン信号が入力されると、ドア５ａ及び５ｂを反転させて戸開動作を実施する。また、運行制御装置１５は、かご６が乗場に停止している時に秤装置１１によって定格荷重以上のかご内負荷が検出されると、降車を促すための所定の動作を実施する。
【００５９】
かご操作盤１２は、エレベーターの乗客や保守員等が操作するためのものである。かご操作盤１２には、表示器や停止階毎の行先ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンが備えられている。行先ボタンや戸開ボタン、戸閉ボタンが押されると、かご操作盤１２は、対応する信号を運行制御装置１５に出力する。
【００６０】
映像モニタ１３は、映像を表示してかご６内に情報を提供するためのものである。映像モニタ１３は、例えば、後述の映像記録装置１６によって表示内容が制御される。
監視カメラ１４は、かご６内を撮影するためのものである。監視カメラ１４によって撮影された映像のデータは、映像記録装置１６に出力される。
【００６１】
運行制御装置１５、映像モニタ１３、監視カメラ１４は、映像記録装置１６に接続されている。映像記録装置１６には、運行データ蓄積手段１７、検索指令検知手段１８、上述の紐状物体解析手段８、映像データ蓄積手段１９、映像データ検索手段２０、映像データ出力手段２１が備えられている。
【００６２】
運行制御装置１５は、エレベーターに関する各種運行データを取得すると、それらの運行データを映像記録装置１６に出力する。映像記録装置１６では、運行制御装置１５から入力された運行データを、運行データ蓄積手段１７に蓄積する。例えば、ドアセンサ１からの出力信号（オン信号及びオフ信号）や、秤装置１１による荷重検出値は、時刻情報に関連付けて運行データ蓄積手段１７に蓄積（記憶）される。即ち、実施の形態１及び２におけるデータ蓄積手段７の機能は、運行データ蓄積手段１７の一機能によって実現される。
【００６３】
検索指令検知手段１８は、所定の検索指令を検知する機能を有している。上記検索指令は、エレベーターの保守員やビルの管理者等が、エレベーターの出入口に紐状物体が存在する時のかご内映像を見たい時に入力する指令である。例えば、エレベーターの保守員は、かご操作盤１２のボタン（行先ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン）を所定の順番・操作方法で操作することにより、上記検索指令を入力する。即ち、かご操作盤１２に対して所定の操作が行われると、その操作情報が運行制御装置１５を介して映像記録装置１６に入力され、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知される。また、パソコン等の外部機器を映像記録装置１６に接続可能に構成し、この外部機器から検索指令を入力しても良い。更に、検索指令を入力する際に、かご操作盤１２や外部機器から検索対象期間を入力できるように構成しても良い。
【００６４】
紐状物体解析手段８は、常時は紐状物体の検出を行わず、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を行う。具体的に、紐状物体解析手段８は、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、運行データ蓄積手段１７に蓄積されているデータに基づいて、図８に示す手順で紐状物体の解析を開始する。
【００６５】
図８はこの発明の実施の形態３における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
紐状物体解析手段８は、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、運行データ蓄積手段１７に蓄積されている各種運行データの中から、ドアセンサ１から出力された信号の状態情報と、その状態情報に関連付けて記憶されている時刻情報（及び、必要であれば、秤装置１１による積載荷重の検出値）とを取り込む（Ｓ１０１）。検索指令とともに検索対象期間が入力された場合、紐状物体解析手段８は、指定（入力）された期間のデータを、運行データ蓄積手段１７から取り込む。検索対象期間が入力されていない場合、紐状物体解析手段８は、例えば、運行データ蓄積手段１７に記憶されている全期間のデータを取り込む。
【００６６】
運行データ蓄積手段１７から必要なデータを取り込むと、紐状物体解析手段８は、センサ検知履歴解析手段９によって、センサ検知履歴の解析を開始する（Ｓ１０２）。センサ検知履歴解析手段９は、運行データ蓄積手段１７から取り込んだデータに基づいて、上記継続時間Ｔ１やＴ２、時間Ｔ３を検出するための経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣを算出する。
【００６７】
紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９によるセンサ検知履歴の解析が終了すると、その解析結果に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する（Ｓ１０３）。紐状物体検出手段１０は、例えば、上記式１乃至式３の何れかの条件に基づいて紐状物体の存在を検出すると、その時刻（エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時の時刻）の情報を、映像データ検索手段２０に出力する（Ｓ１０４）。
【００６８】
紐状物体解析手段８は、Ｓ１０１で取り込んだ全てのデータについて上記Ｓ１０２乃至Ｓ１０４の処理を行うと、紐状物体の解析を終了する。
【００６９】
映像データ蓄積手段１９は、監視カメラ１４によって撮影された映像のデータを、その時刻（撮影時刻）の情報に関連付けて蓄積する機能を有している。
【００７０】
映像データ検索手段２０は、紐状物体検出手段１０の検出結果に基づいて、映像データ蓄積手段１９に蓄積されている（映像）データの中から、所定の条件に該当するデータを検索する機能を有している。具体的に、映像データ検索手段２０は、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラ１４によって撮影された映像のデータを、映像データ蓄積手段１９に蓄積されているデータの中から抽出する。例えば、映像データ検索手段２０は、紐状物体検出手段１０によって紐状物体の存在が検出されて紐状物体解析手段８から時刻情報が入力されると、その時刻に関連付けて記憶されている映像のデータを、映像データ蓄積手段１９から取り込む。映像データ検索手段２０は、映像データ蓄積手段１９に蓄積されているデータの中から該当する映像のデータを抽出すると、抽出した映像データを映像データ出力手段２１に出力する。
【００７１】
映像データ出力手段２１は、映像モニタ１３に映像を表示させる機能を有している。映像データ出力手段２１は、映像データ検索手段２０によって映像データが抽出されると、その抽出された映像データを出力し、映像モニタ１３にその映像を表示させる。
【００７２】
映像データ出力手段２１の映像データの出力先は、映像モニタ１３に限られるものではない。例えば、ビルの管理人室にモニタが設置されている場合、映像データ出力手段２１は、映像データ検索手段２０によって抽出された映像データを、管理人室のモニタに出力しても良い。また、映像データ出力手段２１は、管理人室のモニタとかご６内の映像モニタ１３との双方に、映像データを出力しても良い。
【００７３】
上記構成を有するエレベーター装置であれば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時のかご内映像を抽出して、任意のモニタに表示させることができる。例えば、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時のかご内映像を管理人室のモニタに表示することができれば、その映像を、エレベーターを安全に使用するための注意喚起等に利用することもできる。
【００７４】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４におけるエレベーター装置を示す構成図である。
本実施の形態では、映像記録装置１６に、運行データ蓄積手段１７と映像データ蓄積手段１９とを備え、映像確認装置２２に、他の主要な機能を備えた場合について説明する。
【００７５】
映像記録装置１６は、エレベーター装置を構成する一機器である。映像記録装置１６は、エレベーターが備えられたビル内に常設されている。
【００７６】
映像確認装置２２は、常時はビル内に備えられておらず、必要な時にビル内に持ち込まれて、映像記録装置１６に接続される。映像確認装置２２は、映像記録装置１６から必要なデータを取得して、紐状物体の解析や、映像データの抽出（検索）及び出力（表示）を行う機能を有している。映像確認装置２２には、紐状物体解析手段８、検索指令検知手段１８、映像データ検索手段２０、映像データ出力手段２１が備えられている。
【００７７】
映像確認装置２２は、映像記録装置１６から運行データや映像データを取得することができ、取得したデータに基づいて紐状物体の解析や映像データの抽出等を行うことができれば、如何なる構成を有していても構わない。映像確認装置２２は、専用の端末であっても良いし、所定のソフトウェアが予めインストールされたパーソナルコンピュータであっても良い。映像確認装置２２は、サーバーと端末との双方によって構成されていても良い。また、映像確認装置２２は、ネットワークやシリアル伝送によって映像確認装置２２に接続されても良いし、ＵＳＢメモリ等の所定の媒体を介してデータを移動できる仕組みが備えられていても良い。
【００７８】
検索指令検知手段１８は、例えば、映像確認装置２２に備えられているキーボードから所定の情報が入力されることにより、検索指令を検知する。紐状物体解析手段８は、検索指令検知手段１８によって検索指令が検知されると、映像記録装置１６の運行データ蓄積手段１７から必要な運行データ（ドアセンサ１からの信号の状態情報や秤装置１１による荷重検出値等）を取得して、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を行う。
【００７９】
映像データ検索手段２０は、紐状物体検出手段１０の検出結果に基づいて、エレベーターの出入口に紐状物体が存在していた時に監視カメラ１４によって撮影された映像のデータを、映像記録装置１６の映像データ蓄積手段１９から抽出する。映像データ出力手段２１は、映像データ検索手段２０によって抽出された映像データを、映像確認装置２２に備えられているモニタ等に表示させる。
【００８０】
上記構成のエレベーター装置であれば、映像記録装置１６に接続可能な映像確認装置２２によって、紐状物体の解析や、紐状物体に関連する映像の検索を行うことができる。このため、紐状物体解析手段８等の各機能を、エレベーター側に常に備え付けておく必要がない。
その他は、例えば、実施の形態３と同様の構成を有している。
【００８１】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５におけるエレベーター装置を示す構成図である。
実施の形態３及び４では、ドアセンサ１による検知履歴や監視カメラ１４による映像履歴を映像記録装置１６に蓄積しておき、蓄積しておいたデータに基づいて、紐状物体の解析等を行う場合について説明した。本実施の形態では、紐状物体の解析等をリアルタイム処理で行う場合について説明する。
【００８２】
運行制御装置１５、映像モニタ１３、監視カメラ１４は、映像制御装置２３に接続されている。映像モニタ１３は、映像制御装置２３によって表示内容が制御される。監視カメラ１４によって撮影された映像のデータは、映像制御装置２３に出力される。運行制御装置１５は、エレベーター装置に関する各種運行データを取得すると、それらの運行データを映像制御装置２３に出力する。
【００８３】
映像制御装置２３には、紐状物体解析手段８と映像データ出力手段２１とが備えられている。
紐状物体解析手段８は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を、リアルタイム処理で行う。例えば、紐状物体解析手段８は、運行制御装置１５から入力される運行データに基づいて、図１１に示す手順で紐状物体の解析を行う。
【００８４】
図１１はこの発明の実施の形態５における紐状物体解析手段の動作を示すフローチャートである。
紐状物体解析手段８はドアセンサ１から出力されたオン信号及びオフ信号（及び、必要であれば、秤装置１１による積載荷重の検出値）を運行制御装置１５から取り込み、現在時刻と一緒にメモリに一時的に保存する（Ｓ２０１）。次に、紐状物体解析手段８は、センサ検知履歴解析手段９によって、センサ検知履歴の解析を行う（Ｓ２０２）。例えば、センサ検知履歴解析手段９は、Ｓ２０１でメモリ上に保存したデータに基づいて、上記継続時間Ｔ１やＴ２、経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣを算出する。
【００８５】
紐状物体検出手段１０は、センサ検知履歴解析手段９によるセンサ検知履歴の解析が終了すると、その解析結果に基づいて、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無を判定する（Ｓ２０３）。また、紐状物体解析手段８は、Ｓ２０２におけるセンサ検知履歴の解析結果（例えば、ドアセンサ１のオン時刻・オフ時刻、継続時間Ｔ１及びＴ２、経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３等）を、メモリ上に保存する（Ｓ２０４）。
【００８６】
Ｓ２０４でメモリ上に保存したデータについては、例えば、経過時間ＣＮ＿Ｔ３が所定値ＴＨ＿Ｔ３を越えた時点で、不要になったものを消去する。例えば、経過時間ＣＮ＿Ｔ３が所定値ＴＨ＿Ｔ３を越えると、直前のドアセンサ１のオフ時間を残し、過去のドアセンサ１のオン時間及びオフ時間や、継続時間Ｔ１及びＴ２、経過時間ＣＮ＿Ｔ３、繰り返し回数ＮＣ＿Ｔ３をメモリ上から削除する。
【００８７】
紐状物体検出手段１０は、例えば、上記式１乃至式３の何れかの条件に基づいて紐状物体の存在を検出すると、その旨の紐状物体検出信号を、映像データ出力手段２１に出力する（Ｓ２０５）。
【００８８】
映像データ出力手段２１は、例えば、監視カメラ１４によって撮影されている現在の映像を、常時映像モニタ１３に表示させる。また、映像データ出力手段２１は、紐状物体検出手段１０から紐状物体検出信号を受信すると、紐状物体の存在を検出した旨の情報を、映像モニタ１３に表示させる。紐状物体の存在を検出した旨の情報は、監視カメラ１４によって撮影されている映像に重ねて表示しても良いし、上記映像に替えて表示しても良い。
【００８９】
上記構成のエレベーター装置であれば、紐状物体の解析をリアルタイムで行うことができ、紐状物体の存在が検出された場合に、乗客に対して注意喚起等を行うことができる。
【００９０】
なお、映像データ出力手段２１は、紐状物体検出手段１０から紐状物体検出信号を受信した場合に、紐状物体の存在を検出した旨の情報を、管理人室のモニタや遠隔の監視センター内のモニタ等に表示させても良い。
その他は、例えば、実施の形態３と同様の構成を有している。
【００９１】
実施の形態６．
図１２はこの発明の実施の形態６におけるエレベーター装置を示す構成図である。
本実施の形態では、紐状物体の解析等をリアルタイム処理で行い、その解析結果に応じて、エレベーターを適切に制御する場合について説明する。
【００９２】
運行制御装置１５及び紐状物体解析手段８は、相互に信号の送受信を行うことができるように接続されている。
紐状物体解析手段８は、エレベーターの出入口に存在する紐状物体の有無の判定を、リアルタイム処理で行う。前述したように、紐状物体解析手段８は、運行制御装置１５から入力される運行データに基づいて、図１１に示す手順で紐状物体の解析を行う。紐状物体解析手段８は、紐状物体の解析結果（例えば、紐状物体の存在が検出された場合は、紐状物体検出信号）を運行制御装置１５に出力する。
【００９３】
運行制御装置１５は、紐状物体解析手段８の解析結果に基づいて、エレベーターの各種動作を制御する。具体的に、運行制御装置１５は、紐状物体検出手段１０によってエレベーターの出入口に紐状物体が存在することが検出されると、紐状物体をエレベーターの出入口から移動させる（どかす）ための所定の動作を、各種機器に行わせる。
【００９４】
例えば、運行制御装置１５は、紐状物体検出手段１０によってエレベーターの出入口に紐状物体が存在することが検出されると、ドア５ａ及び５ｂが戸閉動作中であれば、戸閉速度を低下させたり、その後にドア５ａ及び５ｂを反転させて戸開動作を行わせたりする。また、運行制御装置１５は、戸開状態の時に紐状物体の存在が検出されると、戸閉動作を阻止して、戸開状態を継続させる。
【００９５】
運行制御装置１５は、上記ドア制御とともに（或いは、ドア制御に替えて）、アナウンス制御を行っても良い。２４はかご６のかご操作盤１２に設けられたアナウンス装置（スピーカ、ブザー等）、２５はアナウンス装置２４を制御するアナウンス制御部である。運行制御装置１５は、紐状物体検出手段１０によってエレベーターの出入口に紐状物体が存在することが検出されると、アナウンス制御部２５に対して所定の指令を出力し、アナウンス装置２４から注意喚起のための報知（アナウンス、ブザーの鳴動等）を行わせる。
【００９６】
上記構成のエレベーター装置であれば、紐状物体の存在が検出された際に適切な動作を実施して、紐状物体をエレベーターの出入口から移動させることができる。
その他は、例えば、実施の形態５と同様の構成を有している。
【符号の説明】
【００９７】
１ ドアセンサ
２ 発光部
３ 受光部
４ 制御部
５ａ、５ｂ ドア
６ かご
７ データ蓄積手段
８ 紐状物体解析手段
９ センサ検知履歴解析手段
１０ 紐状物体検出手段
１１ 秤装置
１２ かご操作盤
１３ 映像モニタ
１４ 監視カメラ
１５ 運行制御装置
１６ 映像記録装置
１７ 運行データ蓄積手段
１８ 検索指令検知手段
１９ 映像データ蓄積手段
２０ 映像データ検索手段
２１ 映像データ出力手段
２２ 映像確認装置
２３ 映像制御装置
２４ アナウンス装置
２５ アナウンス制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、
前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
を備えたエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項２】
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第１基準値以上で、前記第１基準値よりも長い所定の第２基準値以下の場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項１に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項３】
エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、
前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
を備えたエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項４】
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第１基準値以上で、前記第１基準値よりも長い所定の第２基準値以下であり、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間が、所定の第３基準値以上で、前記第３基準値よりも長い所定の第４基準値以下である場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項３に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項５】
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第１基準値以上で、前記第１基準値よりも長い所定の第２基準値以下であり、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間が、所定の第３基準値以上で、前記第３基準値よりも長い所定の第４基準値以下であるオンオフ状態の繰り返し回数に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する請求項３に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項６】
前記紐状物体検出手段は、所定時間内に検出された前記オンオフ状態の繰り返し回数が所定の繰り返し基準値に達した場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項５に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項７】
エレベーターのかごの積載荷重を検出する秤装置と、
を備え、
前記紐状物体検出手段は、前記オンオフ状態の繰り返し回数と前記秤装置によって検出された前記かごの積載荷重とに基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する請求項５又は請求項６に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項８】
前記紐状物体検出手段は、前記秤装置によって所定の荷重変動が検出されると、前記オンオフ状態の繰り返し回数をリセットする請求項７に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記かご内を撮影する監視カメラと、
前記監視カメラによって撮影された映像のデータを蓄積する映像データ蓄積手段と、
前記紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、
前記映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項１０】
前記ドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、
所定の検索指令を検知する検索指令検知手段と、
を備え、
前記センサ検知履歴解析手段は、前記データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて所定の検出を行い、
前記紐状物体検出手段は、前記検索指令検知手段によって検索指令が検知された場合に、前記センサ検知履歴解析手段の検出結果に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定し、
前記映像データ検索手段は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する
請求項９に記載のエレベーター装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項８の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を所定のモニタに表示させる映像データ出力手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項１２】
前記かご内を撮影する監視カメラと、
を備え、
前記映像データ出力手段は、前記監視カメラによって撮影されている映像を前記モニタに表示させるとともに、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を、前記監視カメラによって撮影されている映像に重ねて前記モニタに表示させる
請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項８の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、紐状物体を前記出入口から移動させるための所定の動作を行わせる運行制御装置と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項１４】
前記かごに設けられたアナウンス装置と、
前記アナウンス装置を制御するアナウンス制御部と、
を備え、
前記運行制御装置は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、前記アナウンス制御部に所定の指令を出力し、前記アナウンス装置から注意喚起のための報知を行わせる請求項１３に記載のエレベーター装置。
【請求項１５】
前記運行制御装置は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、戸閉速度を低下させる、又は、戸開状態を継続させる請求項１３に記載のエレベーター装置。
【請求項１６】
エレベーターのマルチビーム型のドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、
エレベーターのかご内を撮影する監視カメラによって撮影された映像のデータを、時刻情報に関連付けて蓄積する映像データ蓄積手段と、
を備えた映像記録装置に接続可能な映像確認装置であって、
前記データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて、前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
前記紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、
前記映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、
を備えた映像確認装置。
【請求項１７】
前記センサ検知履歴解析手段は、前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出し、
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する
請求項１６に記載の映像確認装置。
【請求項１】
エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、
前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
を備えたエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項２】
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第１基準値以上で、前記第１基準値よりも長い所定の第２基準値以下の場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項１に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項３】
エレベーターの出入口に複数本の検出光を配置し、検出光が遮断されている時にオン信号を、検出光が遮断されていない時にオフ信号を出力するマルチビーム型のドアセンサと、
前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
を備えたエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項４】
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第１基準値以上で、前記第１基準値よりも長い所定の第２基準値以下であり、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間が、所定の第３基準値以上で、前記第３基準値よりも長い所定の第４基準値以下である場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項３に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項５】
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間が、所定の第１基準値以上で、前記第１基準値よりも長い所定の第２基準値以下であり、且つ、そのオン信号の直後のオフ信号の継続時間が、所定の第３基準値以上で、前記第３基準値よりも長い所定の第４基準値以下であるオンオフ状態の繰り返し回数に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する請求項３に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項６】
前記紐状物体検出手段は、所定時間内に検出された前記オンオフ状態の繰り返し回数が所定の繰り返し基準値に達した場合に、前記出入口に紐状物体が存在することを検出する請求項５に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項７】
エレベーターのかごの積載荷重を検出する秤装置と、
を備え、
前記紐状物体検出手段は、前記オンオフ状態の繰り返し回数と前記秤装置によって検出された前記かごの積載荷重とに基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する請求項５又は請求項６に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項８】
前記紐状物体検出手段は、前記秤装置によって所定の荷重変動が検出されると、前記オンオフ状態の繰り返し回数をリセットする請求項７に記載のエレベーターの紐状物体検出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記かご内を撮影する監視カメラと、
前記監視カメラによって撮影された映像のデータを蓄積する映像データ蓄積手段と、
前記紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、
前記映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項１０】
前記ドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、
所定の検索指令を検知する検索指令検知手段と、
を備え、
前記センサ検知履歴解析手段は、前記データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて所定の検出を行い、
前記紐状物体検出手段は、前記検索指令検知手段によって検索指令が検知された場合に、前記センサ検知履歴解析手段の検出結果に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定し、
前記映像データ検索手段は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する
請求項９に記載のエレベーター装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項８の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を所定のモニタに表示させる映像データ出力手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項１２】
前記かご内を撮影する監視カメラと、
を備え、
前記映像データ出力手段は、前記監視カメラによって撮影されている映像を前記モニタに表示させるとともに、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、その旨の情報を、前記監視カメラによって撮影されている映像に重ねて前記モニタに表示させる
請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項８の何れかに記載の紐状物体検出装置を備えたエレベーター装置であって、
前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、紐状物体を前記出入口から移動させるための所定の動作を行わせる運行制御装置と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項１４】
前記かごに設けられたアナウンス装置と、
前記アナウンス装置を制御するアナウンス制御部と、
を備え、
前記運行制御装置は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、前記アナウンス制御部に所定の指令を出力し、前記アナウンス装置から注意喚起のための報知を行わせる請求項１３に記載のエレベーター装置。
【請求項１５】
前記運行制御装置は、前記紐状物体検出手段によって前記出入口に紐状物体が存在することが検出された場合に、戸閉速度を低下させる、又は、戸開状態を継続させる請求項１３に記載のエレベーター装置。
【請求項１６】
エレベーターのマルチビーム型のドアセンサから出力された信号の状態情報を、時刻情報に関連付けて蓄積するデータ蓄積手段と、
エレベーターのかご内を撮影する監視カメラによって撮影された映像のデータを、時刻情報に関連付けて蓄積する映像データ蓄積手段と、
を備えた映像記録装置に接続可能な映像確認装置であって、
前記データ蓄積手段に蓄積されているデータに基づいて、前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間を検出するセンサ検知履歴解析手段と、
前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する紐状物体検出手段と、
前記紐状物体検出手段の検出結果に基づいて、前記出入口に紐状物体が存在していた時に前記監視カメラによって撮影された映像のデータを、前記映像データ蓄積手段に蓄積されているデータの中から抽出する映像データ検索手段と、
前記映像データ検索手段によって抽出された映像データを出力し、所定のモニタにその映像を表示させる映像データ出力手段と、
を備えた映像確認装置。
【請求項１７】
前記センサ検知履歴解析手段は、前記ドアセンサから出力されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間を検出し、
前記紐状物体検出手段は、前記センサ検知履歴解析手段によって検出されたオン信号の継続時間及びオフ信号の継続時間の双方に基づいて、前記出入口に存在する紐状物体の有無を判定する
請求項１６に記載の映像確認装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５６７３９（Ｐ２０１３−５６７３９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５８９９（Ｐ２０１１−１９５８９９）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]