エレベーター制御装置
【課題】停電発生後のエレベーター走行に対し、蓄電池の電力容量を有効利用するとともに、乗客の利便性を極端に落とすことのないエレベーター制御装置を提供する。
【解決手段】停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池１３と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を蓄電池１３に切替える電源切替手段１５と、エレベーターの異常発生を監視し、乗りかごや乗場に設けた表示装置８に異常発生を報知する監視装置１６とを備えたエレベーターの制御装置において、電源切替手段１５が蓄電池１３による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部２１Ａと、停電発生時刻を含む時刻データより、スケジュールパターン記憶部２１Ａに記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部２４とを備えたものである。
【解決手段】停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池１３と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を蓄電池１３に切替える電源切替手段１５と、エレベーターの異常発生を監視し、乗りかごや乗場に設けた表示装置８に異常発生を報知する監視装置１６とを備えたエレベーターの制御装置において、電源切替手段１５が蓄電池１３による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部２１Ａと、停電発生時刻を含む時刻データより、スケジュールパターン記憶部２１Ａに記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部２４とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、停電時のエレベーター運行に好適なエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターが設置される建物に停電が発生すると、エレベーターの駆動用電源を建物の敷地内に設置される蓄電池に切替えるとともに、エレベーターの運転を通常の速度より遅くした低速にて運行させ、蓄電池の電力消費量を軽減して蓄電池による長時間の運転を可能とすることが開示されている（特許文献１)。
【０００３】
また、蓄電池の残存容量に応じ、かご呼びや乗場呼びの登録を禁止することで、エレベーターの運転を制限させて蓄電池を有効に利用することが開示されている（特許文献２)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３８３１６号公報
【特許文献２】特許第４０６２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は、停電発生に伴う蓄電池による電力供給時に、エレベーターを低速走行に切替えるため、乗りかごの呼び寄せや目的階への到着に時間が掛かり、運行効率が低下するため、エレベーターの利用者に不便を掛けるという問題があった。
【０００６】
また、エレベーターは、乗りかごと釣合い錘が主ロープを介して綱車に釣瓶式に巻き掛けられており、乗りかごに乗客がいない場合、上昇のときには釣合い錘に引っ張られ、下降のときは釣合い錘を引き上げるように電動機を回転させる必要があり、乗りかごに乗客がいない上昇のときには電力をほとんど消費しないものであり、特許文献１のようにエレベーターの速度を低速に切替えても、電動機の駆動時間が増加するため、電力の消耗を大幅に抑えることはできない。
【０００７】
また、特許文献２の技術は、蓄電池の残存容量に応じてエレベーターの呼びを制限するため、電力の消耗を抑えることができるが、利用者に不便を掛けるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、停電発生後のエレベーター走行に対し、蓄電池の電力容量を有効利用するとともに、乗客の利便性を極端に落とすことのないエレベーター制御装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を前記蓄電池に切替える電源切替手段と、停電を含みエレベーターの異常発生を監視するとともに、少なくとも乗りかごや乗場に設けた表示装置に当該異常発生を報知する監視装置と、を備えたエレベーターの制御装置において、前記電源切替手段が前記蓄電池による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部と、停電発生時刻を含む時刻データより、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部とを備え、前記時刻データは、停電発生時間帯、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯、深夜時間帯、その他の時間帯を有するとともに、これらの時間帯を計数する内部時計を有し、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される前記エレベーター休止間隔は、停電発生時間帯、出勤時間帯と昼食時間帯と退勤時間帯、その他の時間帯、深夜時間帯の順で長く設定し、停電発生によりエレベーターが休止状態にあるとき、前記呼び登録を受付け可能となる時刻を、前記表示装置へ表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベーター運行計算部は、停電発生時刻及びエレベーターの稼働頻度である利用時間帯に応じ、スケジュールパターン記憶部に記憶されている休止間隔を選定してエレベーターを走行させるようにしたので、蓄電池によるエレベーターへの電源供給を長時間行えるとともに、停電時のエレベーターの不便な運行に対しても利用者へ理解が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の休止間隔を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の時刻に基づく運行例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態を、図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図で、図２，図３は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートで、図４は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の運行間隔を示すタイムチャートで、図５は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の実際の運行例を示すタイムチャートである。
【００１４】
図１において、一般的にエレベーターは、商用電源である三相交流商用電源６から電源を受電する受電盤１と、電動機３の制御を含むエレベーター制御を行う図示しないエレベーター制御装置を少なくとも設置するエレベーター制御盤２と、図示しない建物に設けられる昇降路３０に配置される乗りかご４と釣合い錘５とで構成される。ここで、乗りかご４と釣合い錘５は、電動機３と同期して回転する図示しない綱車に巻き掛けられる複数本のワイヤーロープ１０の両端に、釣瓶式に取付けられている。
【００１５】
また、エレベーター制御盤２は、受電盤１と電源切替手段である電源切替盤１５を介して三相交流商用電源６が供給され、電動機３を正転及び逆転の制御を行い、ワイヤーロープ１０を介して乗りかご４と釣合い錘５を昇降させ、乗りかご４に乗込んだ図示しない乗客を輸送する。
【００１６】
また、図示しない建物の最上階の乗り場には下降用の乗り場釦７Ａ、中間階の乗り場には上昇用の乗り場釦７Ｂと下降用の乗り場釦７Ｃ、最下階乗り場には上昇用の乗り場釦７Ｄが、それぞれ設けられており、図示しない乗客が乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかを押圧することで、乗りかご４を呼び寄せて乗込むことができる。
【００１７】
また、各乗り場の乗り場釦７Ａ〜７Ｄの近傍には、例えば液晶ディスプレイで形成される表示装置８が設けられており、乗りかご４が位置している階床を表示する等の運行情報等を表示する。
【００１８】
また、停電が発生して三相交流商用電源６から受電盤１へ電源供給が途絶えると、走行していて停止したエレベーターの乗りかご４を、最寄階で停止させ図示しないドアを開放し、乗りかご４内に閉じ込められた図示しない乗客を救出する停電時自動着床装置９が、エレベーター制御盤２へ接続されている。ここで、停電時自動着床装置９は図示しない蓄電池を有しており、三相交流商用電源６の停電検出は、受電盤１に接続される後述する監視装置１６の停電検出部１９で検出し、監視装置１６からの信号で、エレベーター制御盤２が停電時自動着床装置９の起動を指令する。
【００１９】
次に、図示しない建物の共用部に設けられるエレベーター、水道設備、廊下や階段照明、及び、共用部や専有部に設けられる入退室管理装置、防犯装置等の設備機器を、停電時にも稼働させるため、図示しない建物の敷地内に蓄電池１３を設けている。
【００２０】
蓄電池１３は、三相交流商用電源６から充電する充電器１２と、蓄電池１３から出力される直流電源を三相交流電源に変換するインバーター１４と、蓄電池１３の残存容量を検出して信号を出力する蓄電池残量計２５とが接続されている。ここで、蓄電池残量計２５は監視装置１６の入出力装置１７に接続される。
【００２１】
また、インバーター１４は、停電となると電源供給元を三相交流商用電源６から蓄電池１３へ切替える電源切替盤１５を介し、設備機器である例えば、エレベーターのエレベーター制御盤２へ電源を供給する。
【００２２】
次に、監視装置１６は、設備機器の異常状況を検出し、通信回線を介して遠隔的に接続される図示しない監視センタへ当該異常を通報するもので、設備機器との信号の入出力を行う入出力装置１７と、入出力装置１７の入力信号の変化を検出し、組み込まれた所定のプログラムで監視装置１６の制御を行う制御装置１８と、制御装置１８が受電盤１の停電情報や復電情報を、入出力装置１７を介して取得すると、電源切換盤１５に対して電源供給先を三相交流商用電源６や蓄電池１３への切替えを選択的に行う電源切替指令信号を出力する停電検出部１９と、制御装置１８に接続されて時刻を計時する内部時計２０と、制御装置１８に接続される記憶装置２１に設けられ、曜日や時間等によって、設備機器である例えばエレベーターの休止間隔(複数有する)を予め記憶するスケジュールパターン記憶部２１Ａと、記憶装置２１に設けられ、表示装置８へ表示する複数の表示画面を格納する表示装置画面記憶部２１Ｂと、エレベーター制御盤２から入出力装置１７を介してエレベーターの状態を示す複数の信号を取得し、休止中、待機中、走行中、故障中等のエレベーター状況を判断するエレベーター運行確認部２２と、エレベーター制御盤２から入出力装置１７を介してエレベーター乗り場釦７Ａ〜７Ｄの呼び登録情報を取得する乗り場登録情報取得部２３と、停電検出部１９、内部時計２０、エレベーター運行確認部２２、乗り場登録情報取得部２３等の各情報に基づき、スケジュールパターン記憶部２１Ａに記憶される複数のエレベーターの休止間隔を選択し、制御装置１８及び入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２へ指令信号を出力するエレベーター運行計算部２４と、入出力装置１７を介し、電源蓄電池残量計２５から蓄電池１３の残存量情報を取得し、表示装置画面記憶部２１Ｂから残存量に見合った表示画面選択し、表示装置８への表示を指令する蓄電池残量確認部２６とで構成される。
【００２３】
次に、本発明の一実施形態の動作の説明を、図２〜図４を用いて説明する。
【００２４】
図２〜図４において、停電が発生して三相交流商用電源６から受電盤１へ電源供給が途絶えると、受電盤１から停電情報が監視装置１６の入出力装置１７、制御装置１８を介して停電検出部１９に送信され、停電を検出すると（ステップＳ１）、エレベーター運行確認部２２は、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介してエレベーターの乗りかご４の昇降路３０内の停止位置情報を受信し、乗りかご４が階床レベル内に停止しているかを判定する（ステップＳ２）。
【００２５】
階床レベル内に停止していない場合、制御装置１８は、エレベーター運行確認部２２の判定情報により、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し停電時自動着床装置９を起動するように指令を出し、起動した停電時自動着床装置９は、エレベーターの乗りかご４を最寄階の階床レベル内へ着床するようにエレベーター制御盤２に指令を出し、階床レベルへの着床を試み（ステップＳ３）、階床レベル内に着床できない場合は、エレベーター制御盤２及び停電時自動着床装置９によりステップＳ３を繰り返し実行し、階床レベル内への着床を行う。
【００２６】
ステップＳ２とステップＳ３で乗りかご４が階床レベル内に着床できた場合、この時点で途絶えている三相交流商用電源６が復電していないかを、受電盤１からの情報により停電検出部１９が判断する（ステップＳ４）。
【００２７】
三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が復旧し、停電検出部１９により復電信号が受信できたときは、瞬時停電であるため蓄電池への電源切替を行わずに、制御装置１８は、記憶装置２１の表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してある停電復旧を知らせる画面を選択し、入出力装置１７及びエレベーター制御盤２を介して表示装置８に表示させ（ステップＳ５）、監視装置１６によるエレベーターの制御を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ４において、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が途絶えたままで、停電検出部１９により復電が確認できない場合、制御装置１８は、入出力装置１７を介して電源切換盤１５に対して電源供給先を三相交流商用電源６から蓄電池１３に切替える指令を出力する（ステップＳ６）。
【００２９】
次に、電源供給先を蓄電池１３に切替えてインバーター１４から電源が供給され、エレベーターの運行が可能になったら、制御装置１８は、入出力装置１７、エレベーター制御盤２を介して記憶装置２１の表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してあるエレベーターが運行可能であることを示す表示画面を、表示装置８に表示する（ステップＳ７）。
【００３０】
次に、この時点で途絶えている三相交流商用電源６が復電していないかを、受電盤１からの情報により停電検出部１９が再度判断し（ステップＳ８）、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が復旧し、停電検出部１９により復電信号が受信できた場合、制御装置１８は、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、一旦エレベーターを休止する指令を出力する（ステップＳ９）。
【００３１】
エレベーターの休止が、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介してエレベーター運行確認部２２で確認されると、制御装置１８は、入出力装置１７を介して電源切換盤１５に対し、電源供給先を蓄電池１３から三相交流商用電源６に切替える指令を出力する（ステップＳ１０）。
【００３２】
次に、電源供給先が三相交流商用電源６へ切替わったら、制御装置１８は、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、休止状態から復帰するよう指令を出力し（ステップＳ１１）、ステップＳ５に進み、制御装置１８は、記憶装置２１の表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してある停電復旧の画面を、入出力装置１７及びエレベーター制御盤２を介して表示装置８に表示させ、監視装置１６によるエレベーターの制御を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ８において、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が途絶えたままで、停電検出部１９により復電が確認できない場合は、蓄電池１３からエレベーターへの電源供給を継続し、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧されエレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介して乗り場登録情報取得部２３で乗り場呼びの登録が確認されるまで、制御装置１８はエレベーター制御盤２を介してエレベーターに待機するよう指令を出力する（ステップＳ１２）。
【００３４】
乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれも押圧されない場合は、ステップＳ８に戻り復電を確認し、以降、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧されるか、復電が確認されるまで、ステップＳ８とステップＳ１２を繰り返す。
【００３５】
一方、ステップＳ１２において、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧され、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介して乗り場登録情報取得部２３で乗り場呼びの登録が確認されたら、制御装置１８は、乗りかご４を乗り場登録情報取得部２３で取得した乗り場呼び登録階へ移動させ、図示しない乗客を乗りかご４へ乗込ませ、乗客により押圧された乗りかご４の図示しない行き先階釦の登録階へ乗客を輸送するよう、エレベーター制御盤２に指令を出力する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に、エレベーターの運行が終了し、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれも押圧されずエレベーターが停止し待機状態となったことが、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介して乗り場登録情報取得部２３及びエレベーター運行確認部２２により確認されたら、前記乗り場登録情報取得部２３、エレベーター運行確認部２２の情報に基づいて、制御装置１８は入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、エレベーターの休止を指示する（ステップＳ１４）。ここで、ステップＳ１３とステップＳ１４で、図示しない行き先階釦及び乗り場釦７Ａ〜７Ｄが頻繁に押されると、エレベーターの走行が増え、蓄電池１３の消耗が大となるので、所定時間である例えば３分間だけ、図示しない行き先階釦及び乗り場釦７Ａ〜７Ｄの登録を可能としても良い。
【００３７】
次に、ステップＳ１４でエレベーターを休止した時に、エレベーター運行計算部２４は、休止した時間が停電検出部１９で停電を検出してから、例えば１５分以内かを、制御装置１８を介して内部時計２０の時間情報、停電検出部１９の停電情報、エレベーター運行確認部２２のエレベーター休止情報を用いて判断する（ステップＳ１５）。ここで、ステップＳ１５において、停電を検出してから１５分以内としたが、任意に最適な時限に設定しても良い。
【００３８】
また、ステップＳ１５において停電検出部１９で停電を検出してから１５分以内であった場合、エレベーター運行計算部２４は、記憶装置２１のスケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報により、後述するパターンＷである例えば２分間休止を選択する（ステップＳ１６）。
【００３９】
また、ステップＳ１５において停電検出部１９で停電を検出してから１５分を超えた場合、エレベーター運行計算部２４は、ステップＳ１４でエレベーターの休止した時間が、エレベーターの利用頻度の高い混雑する時間帯であるかを、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）により判断する（ステップＳ１７）。
【００４０】
次に、ステップＳ１７で、エレベーターの休止した時間がエレベーターの混雑する時間帯であった場合、エレベーター運行計算部２４は、記憶装置２１のスケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）により、後述するパターンＸである例えば５分間休止を選択する（ステップＳ１８）。
【００４１】
また、ステップＳ１７で、エレベーターの休止した時間がエレベーターの混雑する時間帯でなかった場合、エレベーター運行計算部２４は、ステップＳ１４でエレベーターの休止した時間が、エレベーターを適度に利用する時間帯であるかを、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）を参照して判断する（ステップＳ１９）。
【００４２】
次に、ステップＳ１９で、エレベーターの休止した時間がエレベーターを適度に利用する時間帯であった場合、エレベーター運行計算部２４は、記憶装置２１のスケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターの休止間隔のタイムチャート情報（後述する）により、後述するパターンＹである例えば１０分間休止を選択する（ステップＳ２０）。
【００４３】
また、エレベーターの休止した時間がエレベーターを適度に利用する時間帯でなかった場合、エレベーター運行計算部２４は、エレベーター利用が少ない閑散時間帯であると判断し、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）より、パターンＺである例えば１５分間休止を選択する（ステップＳ２１）。
【００４４】
ここで、パターンＷ、パターンＸ、パターンＹ、パターンＺは、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納されている情報であり、乗りかご呼びに対してエレベーターの応答完了後、次の呼びに応答するまでのエレベーターの休止間隔を示すものである。
【００４５】
パターンＷは、停電発生直後の急激なエレベーター利用に対応すべく、運行頻度を抑えつつ、エレベーターが蓄電池で稼動していることを乗客に認知さるため、休止時間を最短に設定したパターンで、停電発生後１５分間の休止時間を２分間に設定している。
【００４６】
パターンＸは、出勤時、昼食時、退勤時等、従来からエレベーターの利用が混雑する時間帯で、エレベーターの停止による利便性の極端な低下を防止するため、パターンＷより休止時間を長く設定したパターンで、休止時間は５分間に設定している。
【００４７】
パターンＹは、エレベーターの利用が混雑する時間帯以外の日中に、エレベーターが適度に利用される時間帯に設けたパターンで、パターンＸより休止時間を長く１０分間に設定している。
【００４８】
パターンＺは、夜間、深夜等のエレベーターの利用が少ない閑散時間帯に設定したパターンで、エレベーターの休止時間を長くしても乗客への影響が少ないので、休止時間を一番長く１５分間設定している。
【００４９】
ここで、パターンＷ、パターンＸ、パターンＹ、パターンＺの時間帯は、エレベーター毎の利用頻度に合わせて自由に変更しても良く、曜日等を考慮して時間帯を変えて設定しても良い。
【００５０】
次に、ステップＳ１４のエレベーターの休止時間と、ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ２０、ステップ２１におけるパターンＷ、パターンＸ、パターンＹ、パターンＺの抽出結果で、エレベーター運行計算部２４は、内部時計２０より現在の時刻を入手して、エレベーターの運行開始可能時刻を算出する（ステップＳ２２）。
【００５１】
次に、制御装置１８は、ステップＳ２２で算出した運行開始可能時刻を、表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してある図示しない表示画面に貼り付け、入出力装置１７及びエレベーター制御盤２を介して表示装置８に運行開始可能時刻を表示する（ステップＳ２３）。
【００５２】
次に、三相交流商用電源６が復電していないかを、受電盤１からの情報により停電検出部１９が再度判断し（ステップＳ２４）、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が復旧し、停電検出部１９により復電信号が受信できた場合は、ステップＳ１０に移行する。
【００５３】
また、ステップＳ２４で、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が途絶えたままで、停電検出部１９により復電が確認できない場合、エレベーター運行計算部２４は、ステップＳ２２で算出したエレベーターの運行開始可能時刻を経過していないかを、内部時計２０の時間情報により判断する（ステップＳ２５）。
【００５４】
ステップＳ２５で、エレベーターの運行開始可能時刻になっていない場合、ステップＳ２４に戻り復電を確認する。ここで、エレベーターの運行開始可能時刻になるか復電が確認されるまで、ステップＳ２４とステップＳ２５を繰り返す。
【００５５】
また、ステップＳ２５で、エレベーターの運行開始可能時刻になると、制御装置１８は、エレベーター運行計算部２４の情報により、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、ステップＳ１４で休止したエレベーターを通常運行に戻す指令を出力し（ステップＳ２６）、エレベーターが通常運行に戻り待機状態となったら、ステップＳ７に戻る。以降、停電検出部１９により復電が確認できるまでフローチャートを継続する。
【００５６】
次に、時刻に基づく転電時のエレベーター運行例を、図５に基づいて説明する。
【００５７】
まず、１０：００に停電が発生すると、蓄電池１３に電源を切替え、エレベーターは乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧されるまで待機する。
【００５８】
１０：１０に乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧され、乗り場呼び登録が発生すると、停電発生後１５分以内であるので、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、パターンＷの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは２分間休止となる。
【００５９】
次に、１１：０７に乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧され、乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、パターンＹの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させた停止した後、エレベーターは１０分間休止となる。
【００６０】
次に、１２：１３に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より混雑する時間帯なのでパターンＸの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは５分間休止となる。
【００６１】
次に、エレベーターが休止している１２：１３〜１２：１８分の５分間の間に乗り場呼び登録が発生しても呼び登録を受け入れず、休止時間が終了する１２：１８以降にエレベーターの稼動を可能とする。ここで、１２：１８はエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、まだ混雑する時間帯なのでパターンＸの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは５分間休止となる。
【００６２】
次に、１６：２０に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、適度に利用される時間帯なので、パターンＹの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは１０分間休止となる。
【００６３】
次に、２２：０７に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、閑散時間帯なので、パターンＺの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは１５分間休止となる。
【００６４】
そして、２４：００に復電すると、蓄電池１３から三相交流商用電源６に電源を切替え、エレベーターは通常運行に戻る。
【００６５】
本実施形態によれば、停電発生時、蓄電池１３でのエレベーター運行に対し、呼び応答後に休止時間を設けることで、蓄電池の電力容量を有効利用できる。
【００６６】
また、エレベーターの利用頻度に応じて、休止時間を変更できるようにしたので、乗客に対して不便を比較的掛けない。
【００６７】
本実施形態では、ステップＳ１５にて、停電後１５分以内かの判定の説明をしたが、停電後にエレベーターが蓄電池１３の電力にて走行した累計時間を判定しても良い。
【００６８】
また、ステップＳ１５の判定を、蓄電池残量計２５や蓄電池残量確認部２６の情報を活用し、蓄電池１３の残りの電力量の割合としても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１ 受電盤
２ エレベーター制御盤
３ 電動機
４ 乗りかご
６ 三相交流商用電源
７Ａ〜７Ｄ 乗り場釦
８ 表示装置
９ 停電時自動着床装置
１２ 充電器
１３ 蓄電池
１４ インバーター
１５ 電源切換盤
１６ 監視装置
１７ 入出力装置
１８ 制御装置
１９ 停電検出部
２０ 内部時計
２１ 記憶装置
２１Ａ スケジュールパターン記憶部
２１Ｂ 表示装置画面記憶部
２２ エレベーター運行確認部
２３ 乗り場登録情報取得部
２４ エレベーター運行計算部
２５ 蓄電池残量計
２６ 蓄電池残量確認部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、停電時のエレベーター運行に好適なエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターが設置される建物に停電が発生すると、エレベーターの駆動用電源を建物の敷地内に設置される蓄電池に切替えるとともに、エレベーターの運転を通常の速度より遅くした低速にて運行させ、蓄電池の電力消費量を軽減して蓄電池による長時間の運転を可能とすることが開示されている（特許文献１)。
【０００３】
また、蓄電池の残存容量に応じ、かご呼びや乗場呼びの登録を禁止することで、エレベーターの運転を制限させて蓄電池を有効に利用することが開示されている（特許文献２)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３８３１６号公報
【特許文献２】特許第４０６２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は、停電発生に伴う蓄電池による電力供給時に、エレベーターを低速走行に切替えるため、乗りかごの呼び寄せや目的階への到着に時間が掛かり、運行効率が低下するため、エレベーターの利用者に不便を掛けるという問題があった。
【０００６】
また、エレベーターは、乗りかごと釣合い錘が主ロープを介して綱車に釣瓶式に巻き掛けられており、乗りかごに乗客がいない場合、上昇のときには釣合い錘に引っ張られ、下降のときは釣合い錘を引き上げるように電動機を回転させる必要があり、乗りかごに乗客がいない上昇のときには電力をほとんど消費しないものであり、特許文献１のようにエレベーターの速度を低速に切替えても、電動機の駆動時間が増加するため、電力の消耗を大幅に抑えることはできない。
【０００７】
また、特許文献２の技術は、蓄電池の残存容量に応じてエレベーターの呼びを制限するため、電力の消耗を抑えることができるが、利用者に不便を掛けるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、停電発生後のエレベーター走行に対し、蓄電池の電力容量を有効利用するとともに、乗客の利便性を極端に落とすことのないエレベーター制御装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を前記蓄電池に切替える電源切替手段と、停電を含みエレベーターの異常発生を監視するとともに、少なくとも乗りかごや乗場に設けた表示装置に当該異常発生を報知する監視装置と、を備えたエレベーターの制御装置において、前記電源切替手段が前記蓄電池による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部と、停電発生時刻を含む時刻データより、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部とを備え、前記時刻データは、停電発生時間帯、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯、深夜時間帯、その他の時間帯を有するとともに、これらの時間帯を計数する内部時計を有し、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される前記エレベーター休止間隔は、停電発生時間帯、出勤時間帯と昼食時間帯と退勤時間帯、その他の時間帯、深夜時間帯の順で長く設定し、停電発生によりエレベーターが休止状態にあるとき、前記呼び登録を受付け可能となる時刻を、前記表示装置へ表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベーター運行計算部は、停電発生時刻及びエレベーターの稼働頻度である利用時間帯に応じ、スケジュールパターン記憶部に記憶されている休止間隔を選定してエレベーターを走行させるようにしたので、蓄電池によるエレベーターへの電源供給を長時間行えるとともに、停電時のエレベーターの不便な運行に対しても利用者へ理解が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の休止間隔を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の時刻に基づく運行例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態を、図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図で、図２，図３は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートで、図４は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の運行間隔を示すタイムチャートで、図５は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の実際の運行例を示すタイムチャートである。
【００１４】
図１において、一般的にエレベーターは、商用電源である三相交流商用電源６から電源を受電する受電盤１と、電動機３の制御を含むエレベーター制御を行う図示しないエレベーター制御装置を少なくとも設置するエレベーター制御盤２と、図示しない建物に設けられる昇降路３０に配置される乗りかご４と釣合い錘５とで構成される。ここで、乗りかご４と釣合い錘５は、電動機３と同期して回転する図示しない綱車に巻き掛けられる複数本のワイヤーロープ１０の両端に、釣瓶式に取付けられている。
【００１５】
また、エレベーター制御盤２は、受電盤１と電源切替手段である電源切替盤１５を介して三相交流商用電源６が供給され、電動機３を正転及び逆転の制御を行い、ワイヤーロープ１０を介して乗りかご４と釣合い錘５を昇降させ、乗りかご４に乗込んだ図示しない乗客を輸送する。
【００１６】
また、図示しない建物の最上階の乗り場には下降用の乗り場釦７Ａ、中間階の乗り場には上昇用の乗り場釦７Ｂと下降用の乗り場釦７Ｃ、最下階乗り場には上昇用の乗り場釦７Ｄが、それぞれ設けられており、図示しない乗客が乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかを押圧することで、乗りかご４を呼び寄せて乗込むことができる。
【００１７】
また、各乗り場の乗り場釦７Ａ〜７Ｄの近傍には、例えば液晶ディスプレイで形成される表示装置８が設けられており、乗りかご４が位置している階床を表示する等の運行情報等を表示する。
【００１８】
また、停電が発生して三相交流商用電源６から受電盤１へ電源供給が途絶えると、走行していて停止したエレベーターの乗りかご４を、最寄階で停止させ図示しないドアを開放し、乗りかご４内に閉じ込められた図示しない乗客を救出する停電時自動着床装置９が、エレベーター制御盤２へ接続されている。ここで、停電時自動着床装置９は図示しない蓄電池を有しており、三相交流商用電源６の停電検出は、受電盤１に接続される後述する監視装置１６の停電検出部１９で検出し、監視装置１６からの信号で、エレベーター制御盤２が停電時自動着床装置９の起動を指令する。
【００１９】
次に、図示しない建物の共用部に設けられるエレベーター、水道設備、廊下や階段照明、及び、共用部や専有部に設けられる入退室管理装置、防犯装置等の設備機器を、停電時にも稼働させるため、図示しない建物の敷地内に蓄電池１３を設けている。
【００２０】
蓄電池１３は、三相交流商用電源６から充電する充電器１２と、蓄電池１３から出力される直流電源を三相交流電源に変換するインバーター１４と、蓄電池１３の残存容量を検出して信号を出力する蓄電池残量計２５とが接続されている。ここで、蓄電池残量計２５は監視装置１６の入出力装置１７に接続される。
【００２１】
また、インバーター１４は、停電となると電源供給元を三相交流商用電源６から蓄電池１３へ切替える電源切替盤１５を介し、設備機器である例えば、エレベーターのエレベーター制御盤２へ電源を供給する。
【００２２】
次に、監視装置１６は、設備機器の異常状況を検出し、通信回線を介して遠隔的に接続される図示しない監視センタへ当該異常を通報するもので、設備機器との信号の入出力を行う入出力装置１７と、入出力装置１７の入力信号の変化を検出し、組み込まれた所定のプログラムで監視装置１６の制御を行う制御装置１８と、制御装置１８が受電盤１の停電情報や復電情報を、入出力装置１７を介して取得すると、電源切換盤１５に対して電源供給先を三相交流商用電源６や蓄電池１３への切替えを選択的に行う電源切替指令信号を出力する停電検出部１９と、制御装置１８に接続されて時刻を計時する内部時計２０と、制御装置１８に接続される記憶装置２１に設けられ、曜日や時間等によって、設備機器である例えばエレベーターの休止間隔(複数有する)を予め記憶するスケジュールパターン記憶部２１Ａと、記憶装置２１に設けられ、表示装置８へ表示する複数の表示画面を格納する表示装置画面記憶部２１Ｂと、エレベーター制御盤２から入出力装置１７を介してエレベーターの状態を示す複数の信号を取得し、休止中、待機中、走行中、故障中等のエレベーター状況を判断するエレベーター運行確認部２２と、エレベーター制御盤２から入出力装置１７を介してエレベーター乗り場釦７Ａ〜７Ｄの呼び登録情報を取得する乗り場登録情報取得部２３と、停電検出部１９、内部時計２０、エレベーター運行確認部２２、乗り場登録情報取得部２３等の各情報に基づき、スケジュールパターン記憶部２１Ａに記憶される複数のエレベーターの休止間隔を選択し、制御装置１８及び入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２へ指令信号を出力するエレベーター運行計算部２４と、入出力装置１７を介し、電源蓄電池残量計２５から蓄電池１３の残存量情報を取得し、表示装置画面記憶部２１Ｂから残存量に見合った表示画面選択し、表示装置８への表示を指令する蓄電池残量確認部２６とで構成される。
【００２３】
次に、本発明の一実施形態の動作の説明を、図２〜図４を用いて説明する。
【００２４】
図２〜図４において、停電が発生して三相交流商用電源６から受電盤１へ電源供給が途絶えると、受電盤１から停電情報が監視装置１６の入出力装置１７、制御装置１８を介して停電検出部１９に送信され、停電を検出すると（ステップＳ１）、エレベーター運行確認部２２は、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介してエレベーターの乗りかご４の昇降路３０内の停止位置情報を受信し、乗りかご４が階床レベル内に停止しているかを判定する（ステップＳ２）。
【００２５】
階床レベル内に停止していない場合、制御装置１８は、エレベーター運行確認部２２の判定情報により、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し停電時自動着床装置９を起動するように指令を出し、起動した停電時自動着床装置９は、エレベーターの乗りかご４を最寄階の階床レベル内へ着床するようにエレベーター制御盤２に指令を出し、階床レベルへの着床を試み（ステップＳ３）、階床レベル内に着床できない場合は、エレベーター制御盤２及び停電時自動着床装置９によりステップＳ３を繰り返し実行し、階床レベル内への着床を行う。
【００２６】
ステップＳ２とステップＳ３で乗りかご４が階床レベル内に着床できた場合、この時点で途絶えている三相交流商用電源６が復電していないかを、受電盤１からの情報により停電検出部１９が判断する（ステップＳ４）。
【００２７】
三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が復旧し、停電検出部１９により復電信号が受信できたときは、瞬時停電であるため蓄電池への電源切替を行わずに、制御装置１８は、記憶装置２１の表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してある停電復旧を知らせる画面を選択し、入出力装置１７及びエレベーター制御盤２を介して表示装置８に表示させ（ステップＳ５）、監視装置１６によるエレベーターの制御を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ４において、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が途絶えたままで、停電検出部１９により復電が確認できない場合、制御装置１８は、入出力装置１７を介して電源切換盤１５に対して電源供給先を三相交流商用電源６から蓄電池１３に切替える指令を出力する（ステップＳ６）。
【００２９】
次に、電源供給先を蓄電池１３に切替えてインバーター１４から電源が供給され、エレベーターの運行が可能になったら、制御装置１８は、入出力装置１７、エレベーター制御盤２を介して記憶装置２１の表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してあるエレベーターが運行可能であることを示す表示画面を、表示装置８に表示する（ステップＳ７）。
【００３０】
次に、この時点で途絶えている三相交流商用電源６が復電していないかを、受電盤１からの情報により停電検出部１９が再度判断し（ステップＳ８）、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が復旧し、停電検出部１９により復電信号が受信できた場合、制御装置１８は、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、一旦エレベーターを休止する指令を出力する（ステップＳ９）。
【００３１】
エレベーターの休止が、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介してエレベーター運行確認部２２で確認されると、制御装置１８は、入出力装置１７を介して電源切換盤１５に対し、電源供給先を蓄電池１３から三相交流商用電源６に切替える指令を出力する（ステップＳ１０）。
【００３２】
次に、電源供給先が三相交流商用電源６へ切替わったら、制御装置１８は、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、休止状態から復帰するよう指令を出力し（ステップＳ１１）、ステップＳ５に進み、制御装置１８は、記憶装置２１の表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してある停電復旧の画面を、入出力装置１７及びエレベーター制御盤２を介して表示装置８に表示させ、監視装置１６によるエレベーターの制御を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ８において、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が途絶えたままで、停電検出部１９により復電が確認できない場合は、蓄電池１３からエレベーターへの電源供給を継続し、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧されエレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介して乗り場登録情報取得部２３で乗り場呼びの登録が確認されるまで、制御装置１８はエレベーター制御盤２を介してエレベーターに待機するよう指令を出力する（ステップＳ１２）。
【００３４】
乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれも押圧されない場合は、ステップＳ８に戻り復電を確認し、以降、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧されるか、復電が確認されるまで、ステップＳ８とステップＳ１２を繰り返す。
【００３５】
一方、ステップＳ１２において、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧され、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介して乗り場登録情報取得部２３で乗り場呼びの登録が確認されたら、制御装置１８は、乗りかご４を乗り場登録情報取得部２３で取得した乗り場呼び登録階へ移動させ、図示しない乗客を乗りかご４へ乗込ませ、乗客により押圧された乗りかご４の図示しない行き先階釦の登録階へ乗客を輸送するよう、エレベーター制御盤２に指令を出力する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に、エレベーターの運行が終了し、乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれも押圧されずエレベーターが停止し待機状態となったことが、エレベーター制御盤２、入出力装置１７、制御装置１８を介して乗り場登録情報取得部２３及びエレベーター運行確認部２２により確認されたら、前記乗り場登録情報取得部２３、エレベーター運行確認部２２の情報に基づいて、制御装置１８は入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、エレベーターの休止を指示する（ステップＳ１４）。ここで、ステップＳ１３とステップＳ１４で、図示しない行き先階釦及び乗り場釦７Ａ〜７Ｄが頻繁に押されると、エレベーターの走行が増え、蓄電池１３の消耗が大となるので、所定時間である例えば３分間だけ、図示しない行き先階釦及び乗り場釦７Ａ〜７Ｄの登録を可能としても良い。
【００３７】
次に、ステップＳ１４でエレベーターを休止した時に、エレベーター運行計算部２４は、休止した時間が停電検出部１９で停電を検出してから、例えば１５分以内かを、制御装置１８を介して内部時計２０の時間情報、停電検出部１９の停電情報、エレベーター運行確認部２２のエレベーター休止情報を用いて判断する（ステップＳ１５）。ここで、ステップＳ１５において、停電を検出してから１５分以内としたが、任意に最適な時限に設定しても良い。
【００３８】
また、ステップＳ１５において停電検出部１９で停電を検出してから１５分以内であった場合、エレベーター運行計算部２４は、記憶装置２１のスケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報により、後述するパターンＷである例えば２分間休止を選択する（ステップＳ１６）。
【００３９】
また、ステップＳ１５において停電検出部１９で停電を検出してから１５分を超えた場合、エレベーター運行計算部２４は、ステップＳ１４でエレベーターの休止した時間が、エレベーターの利用頻度の高い混雑する時間帯であるかを、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）により判断する（ステップＳ１７）。
【００４０】
次に、ステップＳ１７で、エレベーターの休止した時間がエレベーターの混雑する時間帯であった場合、エレベーター運行計算部２４は、記憶装置２１のスケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）により、後述するパターンＸである例えば５分間休止を選択する（ステップＳ１８）。
【００４１】
また、ステップＳ１７で、エレベーターの休止した時間がエレベーターの混雑する時間帯でなかった場合、エレベーター運行計算部２４は、ステップＳ１４でエレベーターの休止した時間が、エレベーターを適度に利用する時間帯であるかを、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）を参照して判断する（ステップＳ１９）。
【００４２】
次に、ステップＳ１９で、エレベーターの休止した時間がエレベーターを適度に利用する時間帯であった場合、エレベーター運行計算部２４は、記憶装置２１のスケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターの休止間隔のタイムチャート情報（後述する）により、後述するパターンＹである例えば１０分間休止を選択する（ステップＳ２０）。
【００４３】
また、エレベーターの休止した時間がエレベーターを適度に利用する時間帯でなかった場合、エレベーター運行計算部２４は、エレベーター利用が少ない閑散時間帯であると判断し、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報（後述する）より、パターンＺである例えば１５分間休止を選択する（ステップＳ２１）。
【００４４】
ここで、パターンＷ、パターンＸ、パターンＹ、パターンＺは、スケジュールパターン記憶部２１Ａに格納されている情報であり、乗りかご呼びに対してエレベーターの応答完了後、次の呼びに応答するまでのエレベーターの休止間隔を示すものである。
【００４５】
パターンＷは、停電発生直後の急激なエレベーター利用に対応すべく、運行頻度を抑えつつ、エレベーターが蓄電池で稼動していることを乗客に認知さるため、休止時間を最短に設定したパターンで、停電発生後１５分間の休止時間を２分間に設定している。
【００４６】
パターンＸは、出勤時、昼食時、退勤時等、従来からエレベーターの利用が混雑する時間帯で、エレベーターの停止による利便性の極端な低下を防止するため、パターンＷより休止時間を長く設定したパターンで、休止時間は５分間に設定している。
【００４７】
パターンＹは、エレベーターの利用が混雑する時間帯以外の日中に、エレベーターが適度に利用される時間帯に設けたパターンで、パターンＸより休止時間を長く１０分間に設定している。
【００４８】
パターンＺは、夜間、深夜等のエレベーターの利用が少ない閑散時間帯に設定したパターンで、エレベーターの休止時間を長くしても乗客への影響が少ないので、休止時間を一番長く１５分間設定している。
【００４９】
ここで、パターンＷ、パターンＸ、パターンＹ、パターンＺの時間帯は、エレベーター毎の利用頻度に合わせて自由に変更しても良く、曜日等を考慮して時間帯を変えて設定しても良い。
【００５０】
次に、ステップＳ１４のエレベーターの休止時間と、ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ２０、ステップ２１におけるパターンＷ、パターンＸ、パターンＹ、パターンＺの抽出結果で、エレベーター運行計算部２４は、内部時計２０より現在の時刻を入手して、エレベーターの運行開始可能時刻を算出する（ステップＳ２２）。
【００５１】
次に、制御装置１８は、ステップＳ２２で算出した運行開始可能時刻を、表示装置画面記憶部２１Ｂに格納してある図示しない表示画面に貼り付け、入出力装置１７及びエレベーター制御盤２を介して表示装置８に運行開始可能時刻を表示する（ステップＳ２３）。
【００５２】
次に、三相交流商用電源６が復電していないかを、受電盤１からの情報により停電検出部１９が再度判断し（ステップＳ２４）、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が復旧し、停電検出部１９により復電信号が受信できた場合は、ステップＳ１０に移行する。
【００５３】
また、ステップＳ２４で、三相交流商用電源６から受電盤１への電源供給が途絶えたままで、停電検出部１９により復電が確認できない場合、エレベーター運行計算部２４は、ステップＳ２２で算出したエレベーターの運行開始可能時刻を経過していないかを、内部時計２０の時間情報により判断する（ステップＳ２５）。
【００５４】
ステップＳ２５で、エレベーターの運行開始可能時刻になっていない場合、ステップＳ２４に戻り復電を確認する。ここで、エレベーターの運行開始可能時刻になるか復電が確認されるまで、ステップＳ２４とステップＳ２５を繰り返す。
【００５５】
また、ステップＳ２５で、エレベーターの運行開始可能時刻になると、制御装置１８は、エレベーター運行計算部２４の情報により、入出力装置１７を介してエレベーター制御盤２に対し、ステップＳ１４で休止したエレベーターを通常運行に戻す指令を出力し（ステップＳ２６）、エレベーターが通常運行に戻り待機状態となったら、ステップＳ７に戻る。以降、停電検出部１９により復電が確認できるまでフローチャートを継続する。
【００５６】
次に、時刻に基づく転電時のエレベーター運行例を、図５に基づいて説明する。
【００５７】
まず、１０：００に停電が発生すると、蓄電池１３に電源を切替え、エレベーターは乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧されるまで待機する。
【００５８】
１０：１０に乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧され、乗り場呼び登録が発生すると、停電発生後１５分以内であるので、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、パターンＷの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは２分間休止となる。
【００５９】
次に、１１：０７に乗り場釦７Ａ〜７Ｄのいずれかが押圧され、乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、パターンＹの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させた停止した後、エレベーターは１０分間休止となる。
【００６０】
次に、１２：１３に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より混雑する時間帯なのでパターンＸの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは５分間休止となる。
【００６１】
次に、エレベーターが休止している１２：１３〜１２：１８分の５分間の間に乗り場呼び登録が発生しても呼び登録を受け入れず、休止時間が終了する１２：１８以降にエレベーターの稼動を可能とする。ここで、１２：１８はエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、まだ混雑する時間帯なのでパターンＸの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは５分間休止となる。
【００６２】
次に、１６：２０に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、適度に利用される時間帯なので、パターンＹの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは１０分間休止となる。
【００６３】
次に、２２：０７に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、閑散時間帯なので、パターンＺの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは１５分間休止となる。
【００６４】
そして、２４：００に復電すると、蓄電池１３から三相交流商用電源６に電源を切替え、エレベーターは通常運行に戻る。
【００６５】
本実施形態によれば、停電発生時、蓄電池１３でのエレベーター運行に対し、呼び応答後に休止時間を設けることで、蓄電池の電力容量を有効利用できる。
【００６６】
また、エレベーターの利用頻度に応じて、休止時間を変更できるようにしたので、乗客に対して不便を比較的掛けない。
【００６７】
本実施形態では、ステップＳ１５にて、停電後１５分以内かの判定の説明をしたが、停電後にエレベーターが蓄電池１３の電力にて走行した累計時間を判定しても良い。
【００６８】
また、ステップＳ１５の判定を、蓄電池残量計２５や蓄電池残量確認部２６の情報を活用し、蓄電池１３の残りの電力量の割合としても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１ 受電盤
２ エレベーター制御盤
３ 電動機
４ 乗りかご
６ 三相交流商用電源
７Ａ〜７Ｄ 乗り場釦
８ 表示装置
９ 停電時自動着床装置
１２ 充電器
１３ 蓄電池
１４ インバーター
１５ 電源切換盤
１６ 監視装置
１７ 入出力装置
１８ 制御装置
１９ 停電検出部
２０ 内部時計
２１ 記憶装置
２１Ａ スケジュールパターン記憶部
２１Ｂ 表示装置画面記憶部
２２ エレベーター運行確認部
２３ 乗り場登録情報取得部
２４ エレベーター運行計算部
２５ 蓄電池残量計
２６ 蓄電池残量確認部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を前記蓄電池に切替える電源切替手段と、停電を含みエレベーターの異常発生を監視するとともに、少なくとも乗りかごや乗場に設けた表示装置に当該異常発生を報知する監視装置と、を備えたエレベーターの制御装置において、
前記電源切替手段が前記蓄電池による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部と、
停電発生時刻を含む時刻データより、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターの制御装置において、
前記時刻データは、
停電発生時間帯、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯、深夜時間帯、その他の時間帯を有するとともに、これらの時間帯を計数する内部時計を有したことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２記載のエレベーターの制御装置において、
前記スケジュールパターン記憶部に記憶される前記エレベーター休止間隔は、
停電発生時間帯、出勤時間帯と昼食時間帯と退勤時間帯、その他の時間帯、深夜時間帯の順で長く設定することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３記載のエレベーターの制御装置において、
停電発生によりエレベーターが休止状態にあるとき、前記呼び登録を受付け可能となる時刻を、前記表示装置へ表示するようにしたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項１】
停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を前記蓄電池に切替える電源切替手段と、停電を含みエレベーターの異常発生を監視するとともに、少なくとも乗りかごや乗場に設けた表示装置に当該異常発生を報知する監視装置と、を備えたエレベーターの制御装置において、
前記電源切替手段が前記蓄電池による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部と、
停電発生時刻を含む時刻データより、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターの制御装置において、
前記時刻データは、
停電発生時間帯、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯、深夜時間帯、その他の時間帯を有するとともに、これらの時間帯を計数する内部時計を有したことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２記載のエレベーターの制御装置において、
前記スケジュールパターン記憶部に記憶される前記エレベーター休止間隔は、
停電発生時間帯、出勤時間帯と昼食時間帯と退勤時間帯、その他の時間帯、深夜時間帯の順で長く設定することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３記載のエレベーターの制御装置において、
停電発生によりエレベーターが休止状態にあるとき、前記呼び登録を受付け可能となる時刻を、前記表示装置へ表示するようにしたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８６８８９（Ｐ２０１３−８６８８９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６３３９（Ｐ２０１１−２２６３３９）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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