エレベーター扉への引き込み防止装置、エレベーター装置
【課題】エレベーターかごの出入口を形成する壁と開閉扉との間に形成される隙間への引き込み防止構造の改良を図る。
【解決手段】エレベーター扉への引き込み防止装置は、かご扉１１の四隅に設けられた滑車１７と、滑車１７に架けられ、その両端がかご７の壁面に固定されたシート固定部材１６で固定される連動ロープ２７と、連動ロープで吊された状態でかご扉１１の周囲を巻き回すシート１５とを有する。かご扉１１が開動作すると、シート１５は、かご扉１１に対して相対的に摺動するが、このとき、かご扉１１とかご７とで形成される隙間部分に位置するシート１５は、動かない。一方、かご扉１１が閉動作すると、シート１５は、かご扉１１に対して相対的に摺動するが、このとき、かご扉１１とかご７とで形成される隙間部分に位置するシート１５は、動かない。
【解決手段】エレベーター扉への引き込み防止装置は、かご扉１１の四隅に設けられた滑車１７と、滑車１７に架けられ、その両端がかご７の壁面に固定されたシート固定部材１６で固定される連動ロープ２７と、連動ロープで吊された状態でかご扉１１の周囲を巻き回すシート１５とを有する。かご扉１１が開動作すると、シート１５は、かご扉１１に対して相対的に摺動するが、このとき、かご扉１１とかご７とで形成される隙間部分に位置するシート１５は、動かない。一方、かご扉１１が閉動作すると、シート１５は、かご扉１１に対して相対的に摺動するが、このとき、かご扉１１とかご７とで形成される隙間部分に位置するシート１５は、動かない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの扉と壁との間にできる隙間への引き込み防止のための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来からある一般的なエレベーター装置のかごを上方から見たときの概略図である。エレベーターのかご７には、乗場側（図面上方）に出入口８が設けられ、その出入口８を矢印Ｃ方向に開閉する引戸方式のかご扉９が設けられる。かご扉９の開閉動作中でのかご７との接触を回避するために、かご扉９とかご７との間には若干の隙間１０が形成される。
【０００３】
しかしながら、かご扉９の開動作中にかご扉９に触れていると、その触れている何らかの障害物、例えば衣服等が隙間１０に引き込まれてしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、このような隙間１０への障害物の引き込みを防止するための装置が提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１では、図８に示したように、乗場出入口の枠を構成する三方枠２と、この三方枠２の片側に設けられ乗場出入口を開閉する扉１と、三方枠２の縁部に着脱可能に設けられ三方枠２と扉１との間の隙間を覆うシート６を巻き取るスプリングが内蔵された巻取装置５とを備えている。図９及び図１０は、図８における出入口付近を上方から見たときの断面図であって、図９は扉１が閉じた状態を、図１０は扉１が開いた状態を、それぞれ図示している。この図９及び図１０から明らかなように、扉１と三方枠２との間は、シート６によって常に覆われた状態にあるので、障害物の引き込みを防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１７３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この従来技術においては、巻取装置のスプリングの弾性力によってシートが張設されるため、シートに障害物などを押し付けたときの押圧力がスプリングの弾性力を勝ると、その障害物は、シートと共に扉１と三方枠２との隙間に引き込まれる可能性があった。つまり、従来技術のような引き込み防止構造では、引き込みを常に防止できるとは言えない。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、エレベーターかごの出入口を形成する壁と開閉扉との間に形成される隙間への引き込み防止構造の改良を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るエレベーター扉への引き込み防止装置は、エレベーターかごの出入口を形成する壁面に沿って引戸方式にて自動開閉する扉の高さと略同じまたは高さ以上の幅を持ち、前記扉に巻き回されたシートと、前記シートを前記扉の周囲に張設した状態で前記壁面に固定するシート固定手段と、前記扉の開閉に応じて前記シートが前記扉の表面上を開閉方向に摺動可能に前記シートを前記扉に取り付けるシート取付手段とを有するものである。
【００１０】
また、前記扉の開閉動作中に前記シートの前記扉方向への変形を検出する変形検出手段と、前記変形検出手段により前記シートの変形が検出されたときに前記扉を反転動作させる手段とを有するものである。
【００１１】
また、前記シート取付手段は、前記扉の上方角部近傍に位置するように前記扉に取り付けられる１対の滑車と、前記１対の滑車に巻き回した状態にて架設されると共に、架設された状態で両端が前記１対の滑車と略同一水平面上に位置する前記シート固定手段に固定される連動ロープとを有し、前記シートは、その上方側辺を前記連動ロープに連結して吊された状態にて連結されることで扉に巻き回されると共に、前記扉の開閉に応じて前記扉の表面上を相対的に摺動するものである。
【００１２】
本発明に係るエレベーター装置は、前述したいずれかのエレベーター扉への引き込み防止装置を有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、壁面に沿って開閉する扉の周囲を巻き回すようにシートを設け、このシートの両端を壁面に固定するように構成したので、扉の開閉動作中、扉と壁面との間に形成される隙間に位置するシート部分は、隙間に引き込む方向に移動することはない。これにより、扉の開閉動作によって障害物等が隙間に引き込まれることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る引き込み防止装置の一実施の形態を利用したエレベーター装置の一部、具体的にはエレベーターかごへの出入口付近を上方から見たときの概略的な平面図である。また、図１が、１対のかご扉９が閉じている状態であるのに対し、図２は開いている状態を示した概略的な平面図である。なお、乗場側の構成は省略した。更に、図３は、かご扉９が開いているときのかご扉９近傍の構造を詳細に示した平面図であり、図４はシートの部分拡大図、図５は図２におけるＡ−Ａ断面図、図６は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。以下、これらの図を用いて本実施の形態の構造について説明するが、最初に、図１，２を用いて本実施の形態の全体構造を説明する。
【００１６】
図１には、かご７がある階に停止しているため、１対のかご扉１１と１対の乗場扉１２とが対向する位置関係にあるときの状態が示されている。乗場扉１２は、乗場の出入口を乗場壁１３に沿って自動開閉する引戸方式の扉であり、かご扉１１は、かご７の出入口をかご７に沿って自動開閉する引戸方式の扉である。かご７の出入口は、１対のかご立柱１４に挟まれて形成される。１対のかご扉１１は、それぞれかご扉１１の高さと略同じ幅または高さ以上（本実施の形態では高さ以上）を持ち、内側を凹凸形状とした合成樹脂素材のシート１５によって巻き回されている。なお、１対のかご扉１１には、それぞれ同じ構造を持つ引き込み防止装置が取り付けられるので、以降では、一方に着目して説明する。１対のシート固定部材１６は、それぞれかご扉１１の高さ以上離間した位置にかご立柱１４近傍の壁面に固定される。シート１５の上辺の各端部と下辺の各端部は、１対のシート固定部材１６によって固定されることで、かご扉１１の周囲に張設された状態で保持される。これにより、シート１５は、かご扉１１を覆うことができる。
【００１７】
本実施の形態においては、シート１５をかご扉１１に張設した状態でかご７に取り付け、かつシート１５がかご扉１１の開閉に応じてかご扉１１の表面上を開閉方向に摺動できるように取り付ける必要がある。以下、シート１５のかご扉１１及びかご７への取付構造について図３〜図６を用いて説明する。
【００１８】
まず、かご扉１１の四角近傍には、それぞれ滑車１７が配設され、各滑車１７は、連結金具１８にてかご扉１１に連結されると共にボルト１９にて回転可能に取り付けられる。連結金具１８は、ボルト２０によってかご扉１１に固定される。これにより、各滑車１７は、かご扉１１と共に移動することになる。
【００１９】
また、シート固定部材１６は、取付金具２１とボルト２２とを有する。取付金具２１は、かご扉１１の高さ方向から挟む位置に配設され、ボルト２２によって立柱１４近傍の壁面に固定される。
【００２０】
そして、シート１５には、図４に示したように、その内面に凹部２３と凸部２４とが形成されている。凸部２４の形成部分は、凹部２３の形成部分により厚くなるが、この凸部２４の形成部分に細い棒形状の鉄筋２５が埋設される。そして、鉄筋の両端には、滑車１７側に屈曲されて形成された連結部２６が設けられ、対応する連動ロープ２７に堅縛されている。連動ロープ２７は、かご扉１１の上端側及び下端側にそれぞれ配設された１対の各滑車１７と取付金具２１と略同一平面上に配設され、その両端を連動ロープ固定用ナット２８によって対応する取付金具２１に固定される。これにより、各連動ロープ２７は、取付金具２１から２つの滑車１７を介して取付金具２１まで巻き回される。そして、前述したように、鉄筋２５の連結部２６は、かご扉１１の上方と下方とでそれぞれ連動ロープ２７に堅縛されるよう構成されているので、これにより、かご扉１１は、シート１５によって覆われることになる。
【００２１】
なお、図１乃至図３などから明らかなように、本実施の形態においては、シート１５によってかご扉１１の周囲全体を覆うようにはしていない。これは、かご扉１１を覆っていない部分は、乗場扉１２などによってエレベーター利用時には常に隠れた位置にある、換言するとエレベーター利用者が触れることのできない位置なので、シート１５を設ける必要がないからである。
【００２２】
また、かご扉１１の他方のかご扉１１と対向する面には、マイクロスイッチ２９が設けられている。マイクロスイッチ２９は、シート１５との接触を検知するための手段であり、エレベーター利用時に障害物や利用者がシート１５に接触してシート１５がかご扉１１方向、すなわち内側にへこんだり、たわんだり、たるんだり変形したことを検知するために設けられている。また、かご扉１１が閉じた状態も検知する。
【００２３】
次に、本実施の形態における動作について説明する。まず、閉状態のかご扉１１が開動作する場合について説明する。
【００２４】
かご扉１１は、図１に示した閉状態から乗場扉１２と連動して開動作すると、かご７の出入口と反対側に配設された滑車１７は、かご扉１１の開く力により連動ロープ２７を押す。連動ロープ２７は、上記の通りかご立柱１４近傍の壁面に固定されているので、滑車１７との接触面を摺動することになる。この連動ロープ２７の動作に伴い、連動ロープ２７に連結されているシート１５は、かご扉１１の開動作に伴いかご扉１１の周囲を摺動することになる。このときのシート１５の動きに着目してみると、かご扉１１に対しては、相対的に摺動しているものの、かご７の乗客からしてみると、かご扉１１とかご７との隙間に位置するシート１５の部分は、シート１５がかご７に固定されているため、かご扉１１の開動作中であっても動かない。このため、かご７の中にいる乗客や何らかの物体がかご扉１１とかご７との隙間部分近傍のシート１５に接触したとしてもその隙間に引き込まれることはない。また、シート１５のかご７の内部に向いている部分は、むしろ隙間とは逆方向に動くため、この部分に接触したままであっても隙間に引き込まれることはない。
【００２５】
続いて、開状態のかご扉１１が閉動作する場合について説明する。
【００２６】
かご扉１１は、図２に示した開状態から乗場扉１２と連動して閉動作すると、かご７の出入口側に配設された滑車１７は、かご扉１１の閉じる力により連動ロープ２７を押す。連動ロープ２７は、上記の通りかご立柱１４近傍の壁面に固定されているので、滑車１７との接触面を摺動することになる。この連動ロープ２７の動作に伴い、連動ロープ２７に連結されているシート１５は、かご扉１１の閉動作に伴いかご扉１１の周囲を摺動することになる。このときのシート１５の動きに着目してみると、かご扉１１に対しては、相対的に摺動しているものの、かご７の乗客からしてみると、かご扉１１とかご７との隙間に位置するシート１５の部分は、シート１５がかご７に固定されているため、かご扉１１の閉動作中であっても動かない。このため、かご７の中にいる乗客や何らかの物体がかご扉１１とかご７との隙間部分近傍のシート１５に接触したとしてもその隙間に引き込まれることはない。また、シート１５のかご７の内部に向いている部分に接触したとしても隙間方向に動くことはないため、この部分に接触したままであっても隙間に引き込まれることはない。
【００２７】
ところで、閉動作の場合は、障害物がかご扉１１に挟まれる可能性が生じてくるが、本実施の形態では、この場合を想定してマイクロスイッチ２９を配設している。すなわち、閉動作の場合は、何らかの障害物がかご扉１１に挟まれると、シート１５は、かご扉１１の閉動作に伴い障害物によって相対的に押されることになる。合成樹脂材で形成されたシート１５は、この押される力により内側へへこむことになる。換言すると、押された部分は、張設された状態からたるんだ状態に形状が変化する。マイクロスイッチ２９は、シート１５と接触することでシート１５のたるみを検出すると、かご扉１１を反転動作させる。実際には、反転動作指示をエレベーター装置の図示しない動作制御装置へ信号出力する。これにより、かご扉１１は反転動作する。この場合は、開動作に即座に切り替わることになる。本実施の形態によれば、このようにして障害物の挟み込みを防止することできる。
【００２８】
なお、マイクロスイッチ２９は、かご扉１１が正常に閉じて他方のかご扉１１と接触したときもシート１５と接触することでシート１５のたるみを検出する。しかし、正常の閉動作と障害物の挟み込みとは、他方のかご扉１１と接触する位置、閉動作を開始してから接触を検知するまでに要する時間、接触時の押圧力等が異なってくるので、この差異を認識することで、正常の閉動作と障害物の挟み込みとを識別することができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、以上説明したように、シート１５は、特にシート１５のかご扉１１とかご７との間に形成される隙間に位置する部分は、隙間に引き込む方向に移動することはないので、かご扉１１の開閉動作によって障害物が隙間に引き込まれることはない。
【００３０】
本実施の形態は、隙間への引き込み防止、かご扉１１での挟み込み防止のために以上のように構成したが、上記構成に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。
【００３１】
例えば、本実施の形態では、シート１５の連動ロープ２７に連動した摺動とシート１５の変形を検知しやすくするために、柔軟かつ軽量の合成樹脂で形成し、内部に鉄筋２５を埋設した。ただ、シート１５の素材は、かご扉１１の周囲に巻けて、そして外部からの力で変形すればよいので、合成樹脂素材で形成する必要はなく、その他の素材を利用してもよい。また、鉄筋２５をシート１５に埋設せずに外部から貼り付けるようにしてもよい。この場合、シート１５は、鉄筋２５をシート１５に埋設するために内側に凹凸を形成したので埋設しなければ、凹凸を必ずしも形成する必要はなくなる。但し、滑車１７部分での屈曲を考慮すると、凹部を設けておくことは望ましい。
【００３２】
また、本実施の形態では、堅い素材である鉄筋２５を利用することで、柔軟なシート１５の摺動を支援するように構成したが、素材としては、コスト、強度、従量等を考慮して鉄以外の堅い素材であってもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、柔軟性のあるシート１５を利用するので、そのシート１５の変形を検知できるようにマイクロスイッチ２９をシート１５の内側に配設した。本実施の形態では、便宜的にかご扉１１の中央部分に１個のみ取り付けたが、障害物と接触しやすい位置にそれぞれ配設するようにするのが好適である。つまり、複数個のマイクロスイッチ２９を取り付けるようにしてもよい。また、シート１５の内側への変形を、その他の装置を利用して検知できるように構成してもよい。また、シート１５の変形を障害物との接触とみなしてシート１５の変形を検出するような構成を設けたが、実際には、かご扉１１に対する障害物による押圧を検出できればよいことから、シート自体にセンサなどを組み込んでこの押圧を検出できるように構成してもよい。
【００３４】
また、本実施の形態では、シート１５の摺動円滑化等のために、かご扉１１の上方と下方にそれぞれ滑車１７を配設したが、上方のみに１対の滑車１７を設けて連動ロープ２７からシート１５を吊すように構成してもよい。
【００３５】
また、本実施の形態では、シート固定部材１６をかご立柱１４の近傍に取り付けた。これは、図１，２から明らかなようにかご扉１１が開状態のときも閉状態のときもかご扉１１と重なる位置にあるため、かご扉１１を巻くシート１５の長さを最も短くすることができるからである。従って、この位置が最適であると考えられるが、取付条件等によっては、シート１５を長くすることでご立柱１４から離れたかご７の外壁面に取り付けて構成することも可能である。
【００３６】
なお、本実施の形態では、かご扉１１とかご７との隙間への引き込み防止に注目して説明した。このかご７とかご扉１１に配設した構成を、乗場壁１３と乗場扉１２にそのまま適用することができ、そうすれば、乗場壁１３と乗場扉１２とで形成される隙間への引き込み防止を行うことができる。
【００３７】
本発明は、エレベーター装置に関するものであるが、引戸方式の扉を持ち、扉と壁との隙間への引き込みという課題を持つ装置には、本実施の形態に開示した構成を適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る引き込み防止装置の一実施の形態を利用したエレベーター装置のかごへの出入口付近を上方から見たときの概略的な平面図である。
【図２】図１に示した引き込み防止装置においてかご扉が開いている状態を示した概略的な平面図である。
【図３】図１に示したかご扉が開いているときのかご扉近傍の構造を詳細に示した平面図である。
【図４】図１に示した引き込み防止装置に含まれるシート部分の構造を示した部分拡大図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７】従来からある一般的なエレベーター装置のかごを上方から見たときの概略図である。
【図８】従来のエレベータの乗場出入口装置を示した概観図である。
【図９】図８における乗場出入口装置の扉が閉じた状態を上方から見たときの断面図である。
【図１０】図８における乗場出入口装置の扉が開いた状態を上方から見たときの断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１ かご扉、１２ 乗場扉、１３ 乗場壁、１４ かご立柱、１５ シート、１６ シート固定部材、１７ 滑車、１８ 連結金具、１９，２０，２２ ボルト、２１ 取付金具、２３ 凹部、２４ 凸部、２５ 鉄筋、２６ 連結部、２７ 連動ロープ、２８ 連動ロープ固定用ナット、２９ マイクロスイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの扉と壁との間にできる隙間への引き込み防止のための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来からある一般的なエレベーター装置のかごを上方から見たときの概略図である。エレベーターのかご７には、乗場側（図面上方）に出入口８が設けられ、その出入口８を矢印Ｃ方向に開閉する引戸方式のかご扉９が設けられる。かご扉９の開閉動作中でのかご７との接触を回避するために、かご扉９とかご７との間には若干の隙間１０が形成される。
【０００３】
しかしながら、かご扉９の開動作中にかご扉９に触れていると、その触れている何らかの障害物、例えば衣服等が隙間１０に引き込まれてしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、このような隙間１０への障害物の引き込みを防止するための装置が提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１では、図８に示したように、乗場出入口の枠を構成する三方枠２と、この三方枠２の片側に設けられ乗場出入口を開閉する扉１と、三方枠２の縁部に着脱可能に設けられ三方枠２と扉１との間の隙間を覆うシート６を巻き取るスプリングが内蔵された巻取装置５とを備えている。図９及び図１０は、図８における出入口付近を上方から見たときの断面図であって、図９は扉１が閉じた状態を、図１０は扉１が開いた状態を、それぞれ図示している。この図９及び図１０から明らかなように、扉１と三方枠２との間は、シート６によって常に覆われた状態にあるので、障害物の引き込みを防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１７３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この従来技術においては、巻取装置のスプリングの弾性力によってシートが張設されるため、シートに障害物などを押し付けたときの押圧力がスプリングの弾性力を勝ると、その障害物は、シートと共に扉１と三方枠２との隙間に引き込まれる可能性があった。つまり、従来技術のような引き込み防止構造では、引き込みを常に防止できるとは言えない。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、エレベーターかごの出入口を形成する壁と開閉扉との間に形成される隙間への引き込み防止構造の改良を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るエレベーター扉への引き込み防止装置は、エレベーターかごの出入口を形成する壁面に沿って引戸方式にて自動開閉する扉の高さと略同じまたは高さ以上の幅を持ち、前記扉に巻き回されたシートと、前記シートを前記扉の周囲に張設した状態で前記壁面に固定するシート固定手段と、前記扉の開閉に応じて前記シートが前記扉の表面上を開閉方向に摺動可能に前記シートを前記扉に取り付けるシート取付手段とを有するものである。
【００１０】
また、前記扉の開閉動作中に前記シートの前記扉方向への変形を検出する変形検出手段と、前記変形検出手段により前記シートの変形が検出されたときに前記扉を反転動作させる手段とを有するものである。
【００１１】
また、前記シート取付手段は、前記扉の上方角部近傍に位置するように前記扉に取り付けられる１対の滑車と、前記１対の滑車に巻き回した状態にて架設されると共に、架設された状態で両端が前記１対の滑車と略同一水平面上に位置する前記シート固定手段に固定される連動ロープとを有し、前記シートは、その上方側辺を前記連動ロープに連結して吊された状態にて連結されることで扉に巻き回されると共に、前記扉の開閉に応じて前記扉の表面上を相対的に摺動するものである。
【００１２】
本発明に係るエレベーター装置は、前述したいずれかのエレベーター扉への引き込み防止装置を有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、壁面に沿って開閉する扉の周囲を巻き回すようにシートを設け、このシートの両端を壁面に固定するように構成したので、扉の開閉動作中、扉と壁面との間に形成される隙間に位置するシート部分は、隙間に引き込む方向に移動することはない。これにより、扉の開閉動作によって障害物等が隙間に引き込まれることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る引き込み防止装置の一実施の形態を利用したエレベーター装置の一部、具体的にはエレベーターかごへの出入口付近を上方から見たときの概略的な平面図である。また、図１が、１対のかご扉９が閉じている状態であるのに対し、図２は開いている状態を示した概略的な平面図である。なお、乗場側の構成は省略した。更に、図３は、かご扉９が開いているときのかご扉９近傍の構造を詳細に示した平面図であり、図４はシートの部分拡大図、図５は図２におけるＡ−Ａ断面図、図６は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。以下、これらの図を用いて本実施の形態の構造について説明するが、最初に、図１，２を用いて本実施の形態の全体構造を説明する。
【００１６】
図１には、かご７がある階に停止しているため、１対のかご扉１１と１対の乗場扉１２とが対向する位置関係にあるときの状態が示されている。乗場扉１２は、乗場の出入口を乗場壁１３に沿って自動開閉する引戸方式の扉であり、かご扉１１は、かご７の出入口をかご７に沿って自動開閉する引戸方式の扉である。かご７の出入口は、１対のかご立柱１４に挟まれて形成される。１対のかご扉１１は、それぞれかご扉１１の高さと略同じ幅または高さ以上（本実施の形態では高さ以上）を持ち、内側を凹凸形状とした合成樹脂素材のシート１５によって巻き回されている。なお、１対のかご扉１１には、それぞれ同じ構造を持つ引き込み防止装置が取り付けられるので、以降では、一方に着目して説明する。１対のシート固定部材１６は、それぞれかご扉１１の高さ以上離間した位置にかご立柱１４近傍の壁面に固定される。シート１５の上辺の各端部と下辺の各端部は、１対のシート固定部材１６によって固定されることで、かご扉１１の周囲に張設された状態で保持される。これにより、シート１５は、かご扉１１を覆うことができる。
【００１７】
本実施の形態においては、シート１５をかご扉１１に張設した状態でかご７に取り付け、かつシート１５がかご扉１１の開閉に応じてかご扉１１の表面上を開閉方向に摺動できるように取り付ける必要がある。以下、シート１５のかご扉１１及びかご７への取付構造について図３〜図６を用いて説明する。
【００１８】
まず、かご扉１１の四角近傍には、それぞれ滑車１７が配設され、各滑車１７は、連結金具１８にてかご扉１１に連結されると共にボルト１９にて回転可能に取り付けられる。連結金具１８は、ボルト２０によってかご扉１１に固定される。これにより、各滑車１７は、かご扉１１と共に移動することになる。
【００１９】
また、シート固定部材１６は、取付金具２１とボルト２２とを有する。取付金具２１は、かご扉１１の高さ方向から挟む位置に配設され、ボルト２２によって立柱１４近傍の壁面に固定される。
【００２０】
そして、シート１５には、図４に示したように、その内面に凹部２３と凸部２４とが形成されている。凸部２４の形成部分は、凹部２３の形成部分により厚くなるが、この凸部２４の形成部分に細い棒形状の鉄筋２５が埋設される。そして、鉄筋の両端には、滑車１７側に屈曲されて形成された連結部２６が設けられ、対応する連動ロープ２７に堅縛されている。連動ロープ２７は、かご扉１１の上端側及び下端側にそれぞれ配設された１対の各滑車１７と取付金具２１と略同一平面上に配設され、その両端を連動ロープ固定用ナット２８によって対応する取付金具２１に固定される。これにより、各連動ロープ２７は、取付金具２１から２つの滑車１７を介して取付金具２１まで巻き回される。そして、前述したように、鉄筋２５の連結部２６は、かご扉１１の上方と下方とでそれぞれ連動ロープ２７に堅縛されるよう構成されているので、これにより、かご扉１１は、シート１５によって覆われることになる。
【００２１】
なお、図１乃至図３などから明らかなように、本実施の形態においては、シート１５によってかご扉１１の周囲全体を覆うようにはしていない。これは、かご扉１１を覆っていない部分は、乗場扉１２などによってエレベーター利用時には常に隠れた位置にある、換言するとエレベーター利用者が触れることのできない位置なので、シート１５を設ける必要がないからである。
【００２２】
また、かご扉１１の他方のかご扉１１と対向する面には、マイクロスイッチ２９が設けられている。マイクロスイッチ２９は、シート１５との接触を検知するための手段であり、エレベーター利用時に障害物や利用者がシート１５に接触してシート１５がかご扉１１方向、すなわち内側にへこんだり、たわんだり、たるんだり変形したことを検知するために設けられている。また、かご扉１１が閉じた状態も検知する。
【００２３】
次に、本実施の形態における動作について説明する。まず、閉状態のかご扉１１が開動作する場合について説明する。
【００２４】
かご扉１１は、図１に示した閉状態から乗場扉１２と連動して開動作すると、かご７の出入口と反対側に配設された滑車１７は、かご扉１１の開く力により連動ロープ２７を押す。連動ロープ２７は、上記の通りかご立柱１４近傍の壁面に固定されているので、滑車１７との接触面を摺動することになる。この連動ロープ２７の動作に伴い、連動ロープ２７に連結されているシート１５は、かご扉１１の開動作に伴いかご扉１１の周囲を摺動することになる。このときのシート１５の動きに着目してみると、かご扉１１に対しては、相対的に摺動しているものの、かご７の乗客からしてみると、かご扉１１とかご７との隙間に位置するシート１５の部分は、シート１５がかご７に固定されているため、かご扉１１の開動作中であっても動かない。このため、かご７の中にいる乗客や何らかの物体がかご扉１１とかご７との隙間部分近傍のシート１５に接触したとしてもその隙間に引き込まれることはない。また、シート１５のかご７の内部に向いている部分は、むしろ隙間とは逆方向に動くため、この部分に接触したままであっても隙間に引き込まれることはない。
【００２５】
続いて、開状態のかご扉１１が閉動作する場合について説明する。
【００２６】
かご扉１１は、図２に示した開状態から乗場扉１２と連動して閉動作すると、かご７の出入口側に配設された滑車１７は、かご扉１１の閉じる力により連動ロープ２７を押す。連動ロープ２７は、上記の通りかご立柱１４近傍の壁面に固定されているので、滑車１７との接触面を摺動することになる。この連動ロープ２７の動作に伴い、連動ロープ２７に連結されているシート１５は、かご扉１１の閉動作に伴いかご扉１１の周囲を摺動することになる。このときのシート１５の動きに着目してみると、かご扉１１に対しては、相対的に摺動しているものの、かご７の乗客からしてみると、かご扉１１とかご７との隙間に位置するシート１５の部分は、シート１５がかご７に固定されているため、かご扉１１の閉動作中であっても動かない。このため、かご７の中にいる乗客や何らかの物体がかご扉１１とかご７との隙間部分近傍のシート１５に接触したとしてもその隙間に引き込まれることはない。また、シート１５のかご７の内部に向いている部分に接触したとしても隙間方向に動くことはないため、この部分に接触したままであっても隙間に引き込まれることはない。
【００２７】
ところで、閉動作の場合は、障害物がかご扉１１に挟まれる可能性が生じてくるが、本実施の形態では、この場合を想定してマイクロスイッチ２９を配設している。すなわち、閉動作の場合は、何らかの障害物がかご扉１１に挟まれると、シート１５は、かご扉１１の閉動作に伴い障害物によって相対的に押されることになる。合成樹脂材で形成されたシート１５は、この押される力により内側へへこむことになる。換言すると、押された部分は、張設された状態からたるんだ状態に形状が変化する。マイクロスイッチ２９は、シート１５と接触することでシート１５のたるみを検出すると、かご扉１１を反転動作させる。実際には、反転動作指示をエレベーター装置の図示しない動作制御装置へ信号出力する。これにより、かご扉１１は反転動作する。この場合は、開動作に即座に切り替わることになる。本実施の形態によれば、このようにして障害物の挟み込みを防止することできる。
【００２８】
なお、マイクロスイッチ２９は、かご扉１１が正常に閉じて他方のかご扉１１と接触したときもシート１５と接触することでシート１５のたるみを検出する。しかし、正常の閉動作と障害物の挟み込みとは、他方のかご扉１１と接触する位置、閉動作を開始してから接触を検知するまでに要する時間、接触時の押圧力等が異なってくるので、この差異を認識することで、正常の閉動作と障害物の挟み込みとを識別することができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、以上説明したように、シート１５は、特にシート１５のかご扉１１とかご７との間に形成される隙間に位置する部分は、隙間に引き込む方向に移動することはないので、かご扉１１の開閉動作によって障害物が隙間に引き込まれることはない。
【００３０】
本実施の形態は、隙間への引き込み防止、かご扉１１での挟み込み防止のために以上のように構成したが、上記構成に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。
【００３１】
例えば、本実施の形態では、シート１５の連動ロープ２７に連動した摺動とシート１５の変形を検知しやすくするために、柔軟かつ軽量の合成樹脂で形成し、内部に鉄筋２５を埋設した。ただ、シート１５の素材は、かご扉１１の周囲に巻けて、そして外部からの力で変形すればよいので、合成樹脂素材で形成する必要はなく、その他の素材を利用してもよい。また、鉄筋２５をシート１５に埋設せずに外部から貼り付けるようにしてもよい。この場合、シート１５は、鉄筋２５をシート１５に埋設するために内側に凹凸を形成したので埋設しなければ、凹凸を必ずしも形成する必要はなくなる。但し、滑車１７部分での屈曲を考慮すると、凹部を設けておくことは望ましい。
【００３２】
また、本実施の形態では、堅い素材である鉄筋２５を利用することで、柔軟なシート１５の摺動を支援するように構成したが、素材としては、コスト、強度、従量等を考慮して鉄以外の堅い素材であってもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、柔軟性のあるシート１５を利用するので、そのシート１５の変形を検知できるようにマイクロスイッチ２９をシート１５の内側に配設した。本実施の形態では、便宜的にかご扉１１の中央部分に１個のみ取り付けたが、障害物と接触しやすい位置にそれぞれ配設するようにするのが好適である。つまり、複数個のマイクロスイッチ２９を取り付けるようにしてもよい。また、シート１５の内側への変形を、その他の装置を利用して検知できるように構成してもよい。また、シート１５の変形を障害物との接触とみなしてシート１５の変形を検出するような構成を設けたが、実際には、かご扉１１に対する障害物による押圧を検出できればよいことから、シート自体にセンサなどを組み込んでこの押圧を検出できるように構成してもよい。
【００３４】
また、本実施の形態では、シート１５の摺動円滑化等のために、かご扉１１の上方と下方にそれぞれ滑車１７を配設したが、上方のみに１対の滑車１７を設けて連動ロープ２７からシート１５を吊すように構成してもよい。
【００３５】
また、本実施の形態では、シート固定部材１６をかご立柱１４の近傍に取り付けた。これは、図１，２から明らかなようにかご扉１１が開状態のときも閉状態のときもかご扉１１と重なる位置にあるため、かご扉１１を巻くシート１５の長さを最も短くすることができるからである。従って、この位置が最適であると考えられるが、取付条件等によっては、シート１５を長くすることでご立柱１４から離れたかご７の外壁面に取り付けて構成することも可能である。
【００３６】
なお、本実施の形態では、かご扉１１とかご７との隙間への引き込み防止に注目して説明した。このかご７とかご扉１１に配設した構成を、乗場壁１３と乗場扉１２にそのまま適用することができ、そうすれば、乗場壁１３と乗場扉１２とで形成される隙間への引き込み防止を行うことができる。
【００３７】
本発明は、エレベーター装置に関するものであるが、引戸方式の扉を持ち、扉と壁との隙間への引き込みという課題を持つ装置には、本実施の形態に開示した構成を適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る引き込み防止装置の一実施の形態を利用したエレベーター装置のかごへの出入口付近を上方から見たときの概略的な平面図である。
【図２】図１に示した引き込み防止装置においてかご扉が開いている状態を示した概略的な平面図である。
【図３】図１に示したかご扉が開いているときのかご扉近傍の構造を詳細に示した平面図である。
【図４】図１に示した引き込み防止装置に含まれるシート部分の構造を示した部分拡大図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７】従来からある一般的なエレベーター装置のかごを上方から見たときの概略図である。
【図８】従来のエレベータの乗場出入口装置を示した概観図である。
【図９】図８における乗場出入口装置の扉が閉じた状態を上方から見たときの断面図である。
【図１０】図８における乗場出入口装置の扉が開いた状態を上方から見たときの断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１ かご扉、１２ 乗場扉、１３ 乗場壁、１４ かご立柱、１５ シート、１６ シート固定部材、１７ 滑車、１８ 連結金具、１９，２０，２２ ボルト、２１ 取付金具、２３ 凹部、２４ 凸部、２５ 鉄筋、２６ 連結部、２７ 連動ロープ、２８ 連動ロープ固定用ナット、２９ マイクロスイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターかごの出入口を形成する壁面に沿って引戸方式にて自動開閉する扉の高さと略同じまたは高さ以上の幅を持ち、前記扉に巻き回されたシートと、
前記シートを前記扉の周囲に張設した状態で前記壁面に固定するシート固定手段と、
前記扉の開閉に応じて前記シートが前記扉の表面上を開閉方向に摺動可能に前記シートを前記扉に取り付けるシート取付手段と、
を有することを特徴とするエレベーター扉への引き込み防止装置。
【請求項２】
前記扉の開閉動作中に前記シートの前記扉方向への変形を検出する変形検出手段と、
前記変形検出手段により前記シートの変形が検出されたときに前記扉を反転動作させる手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のエレベーター扉への引き込み防止装置。
【請求項３】
前記シート取付手段は、
前記扉の上方角部近傍に位置するように前記扉に取り付けられる１対の滑車と、
前記１対の滑車に巻き回した状態にて架設されると共に、架設された状態で両端が前記１対の滑車と略同一水平面上に位置する前記シート固定手段に固定される連動ロープと、
を有し、
前記シートは、その上方側辺を前記連動ロープに連結して吊された状態にて連結されることで扉に巻き回されると共に、前記扉の開閉に応じて前記扉の表面上を相対的に摺動することを特徴とする請求項１記載のエレベーター扉への引き込み防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載したエレベーター扉への引き込み防止装置を有するエレベーター装置。
【請求項１】
エレベーターかごの出入口を形成する壁面に沿って引戸方式にて自動開閉する扉の高さと略同じまたは高さ以上の幅を持ち、前記扉に巻き回されたシートと、
前記シートを前記扉の周囲に張設した状態で前記壁面に固定するシート固定手段と、
前記扉の開閉に応じて前記シートが前記扉の表面上を開閉方向に摺動可能に前記シートを前記扉に取り付けるシート取付手段と、
を有することを特徴とするエレベーター扉への引き込み防止装置。
【請求項２】
前記扉の開閉動作中に前記シートの前記扉方向への変形を検出する変形検出手段と、
前記変形検出手段により前記シートの変形が検出されたときに前記扉を反転動作させる手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のエレベーター扉への引き込み防止装置。
【請求項３】
前記シート取付手段は、
前記扉の上方角部近傍に位置するように前記扉に取り付けられる１対の滑車と、
前記１対の滑車に巻き回した状態にて架設されると共に、架設された状態で両端が前記１対の滑車と略同一水平面上に位置する前記シート固定手段に固定される連動ロープと、
を有し、
前記シートは、その上方側辺を前記連動ロープに連結して吊された状態にて連結されることで扉に巻き回されると共に、前記扉の開閉に応じて前記扉の表面上を相対的に摺動することを特徴とする請求項１記載のエレベーター扉への引き込み防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載したエレベーター扉への引き込み防止装置を有するエレベーター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３２０６９６（Ｐ２００７−３２０６９６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５１６６０（Ｐ２００６−１５１６６０）
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月３１日（２００６．５．３１）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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