エレベーター
【課題】機械室のないトラクション式エレベーターの駆動装置を、従来のエレベーターと同等の昇降路寸法に取付け、しかも堅固に支えることのできる取り付け構造を有するエレベーターを提供することにある。
【解決手段】 本発明は、トラクションシーブ９により吊りロープ１０を駆動して乗りかご４と釣合い重りを５昇降駆動させるエレベーターにおいて、トラクションシーブ９を備えた駆動装置６を有し、乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂ間をそれぞれ一体連結する支持梁３ａ，３ｂに駆動装置６を配置したエレベーターを提供する。
【解決手段】 本発明は、トラクションシーブ９により吊りロープ１０を駆動して乗りかご４と釣合い重りを５昇降駆動させるエレベーターにおいて、トラクションシーブ９を備えた駆動装置６を有し、乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂ間をそれぞれ一体連結する支持梁３ａ，３ｂに駆動装置６を配置したエレベーターを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置を設置する機械室を不要にしたトラクション式駆動装置の支持構造を改良したエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日照権の問題から昇降路の頂部に設けられたロープ式エレベーターの機械室をなくす目的で、乗りかごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置したエレベーターが提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１では、図１８で示すように、駆動装置５３として電動機を用い、乗りかご５５と釣合い重り５６をつるべ式に吊るしている。昇降路５４上部にトラクションシーブ５７を配置し、このトラクションシーブ５７に巻き付けた吊りロープ５８の一端に乗りかご５５を、他端に釣合い重り５６を配置している。そして、このトラクションシーブ５７を電動機により駆動して、吊りロープ５８とトラクションシーブ５７との間の摩擦により駆動力を吊りロープ５８に伝達して、乗りかご５５と釣合い重り５６とを相互に昇降させている。この構造では、駆動装置５３が大型となるため、昇降路５４を大きくすることで従来の機械室を不要にし、駆動装置５３を昇降路５４の空きスペースに配置している。
【０００４】
また、特許文献２の例では、図１９（ａ）（ｂ）で示すように、基本的には、図１８のものと同様の動作原理である。駆動装置５３として電動機を用い、乗りかご５５と釣合い重り５６をつるべ式に吊るしている。昇降路５４の上部にトラクションシーブ５７を配置し、このトラクションシーブ５７に巻き付けた吊りロープ５８の一端に乗りかご５５を、他端に釣合い重り５６を配置している。そして、このトラクションシーブ５７を電動機により駆動して、吊りロープ５８とトラクションシーブ５７との間の摩擦により駆動力を吊りロープ５８に伝達して、乗りかご５５と釣合い重り５６を昇降させている。但し、本方式による構造では、駆動装置５３を昇降路５４の空きスペースに配置する方法として、駆動装置５３を、固定部材を介して、釣合い重り用ガイドレール５９ａ，５９ｂに取り付けるとともに、駆動装置５３を昇降路５４の空きスペースに配置する目的で吊りロープ５８は転向プーリ６０ａ〜ｃを経由している。このように配置することで従来の機械室を不要にしている。
【特許文献１】実公平４−５０２９７号公報
【特許文献２】特許第２５９３２８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１８で説明した昇降路内頂部、昇降路壁と乗りかごの隙間に駆動装置を設置する駆動装置支持構造の例では、トラクションシーブ５７の回転面がかご側面に直交する形で配置されているため、乗りかごと壁の隙間の寸法を通常のエレベーターより大きくとらなければならず、建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００６】
また、図１９で説明したもう一つの例では、乗りかごの定格の積載量が大きくなった場合、トラクションシーブ５７の厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁の隙間に収まりきれなくなるばかりか、ガイドレールで駆動装置を支えているため、ガイドレールの負担が大きくなり、エレベーターの大型化に対応できないという問題があった。また、乗りかごに返し車を設けた構成となるため、駆動装置の支持構造が複雑で、部品数も増え、コストや据付け保守の手間という面でも問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、機械室のないトラクションシーブ式エの駆動装置を、従来の機械室のある場合と同等の昇降路寸法で、建物の屋上に突出部を設けることなく取付け、しかも堅固に支える構造としたエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、図１及び図２で示すように、昇降路３１内を昇降する乗りかご４と、前記乗りかご４の昇降を案内する乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと、前記昇降路３１内を前記乗りかご４の昇降とは反対方向に昇降する釣合い重り５と、前記釣合い重り５の昇降を案内する釣合おもり用ガイドレール２ａ，２ｂと、前記昇降路３１内の頂部に配置され、吊りロープ１０が巻付けられるトラクションシーブ９を有し、当該トラクションシーブ９を回転させることにより前記吊りロープ１０を介して前記乗りかご４および釣合い重り５を昇降させる巻上用の駆動装置６とを有するエレベーターであって、前記巻上用の駆動装置６を、図３で示すように，前記乗りかご４の昇降通路の上に配置し、且つ平面図において前記巻上用の駆動装置６の一部が前記乗りかご４と重なることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のエレベーターは、図１及び図２で示すように、昇降路３１に立設された乗りかご用のレール１ａ，１ｂに案内されて昇降する乗りかご４と、上記昇降路３１に立設された他の釣合重いり用のレール２ａ，２ｂに案内されて昇降する釣合い重り５と、上記昇降路３１に吊設されて一側が上記乗りかご４に他側は上記釣合い重り５にそれぞれ係合された吊りロープ１０と、水平軸線によって枢持されて上記吊りロープ１０が巻掛けられたトラクションシーブ９が設けられ、上記レール１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂの上端部に支持されて下面が上記乗りかご４及び釣合い重り５の最上昇位置よりも上方に配置され、図３に示すように，水平投影面において上記乗りかご４と重合して配置された巻上用の駆動装置６とを備えている。
【００１０】
請求項３に記載のエレベーターは、図３で示すように、前記トラクションシーブ９が前記昇降路３１の壁面側に向くよう前記巻上用の駆動装置６を配置し、平面図において前記トラクションシーブ９を前記昇降路３１の壁面と前記乗りかご４の隙間に位置させている。
【００１１】
請求項４に記載のエレベーターでは、前記巻上用の駆動装置６は、前記トラクションシーブ９と当該トラクションシーブ９を回転させるモータ部からなり、当該モータ部の一部を平面図において前記乗りかご４と重ねて位置させている。
【００１２】
請求項５に記載のエレベーターでは、図６で示すように、前記乗りかご用ガイドレール２ａ，２ｂの頂部に固定された支持梁３ａ，３ｂを有し、前記巻上用の駆動装置６を前記支持梁３ａ，３ｂに固定している。
【００１３】
請求項６記載のエレベーターでは、図１２で示すように、前記巻上用の駆動装置６を固定する支持梁３ａ，３ｂと、当該支持梁３ａ，３ｂと巻上用の駆動装置６との間に設けられ前記巻上用駆動装置６の、垂直方向の荷重を弾性支持する弾性材２０を有している。
【００１４】
することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載のエレベーターでは、図１３で示すように、前記巻上用の駆動装置６を固定する支持部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、当該支持部材に取り付けられ、前記巻上用の駆動装置６の横揺れを防止する振止め用の弾性材２０ｂ，２０ｃを設けている。
【００１６】
請求項８に記載のエレベーターでは、ガイドレール２ａ，２ｂに沿って動く乗りかご４と別のガイドレール１ａ，１ｂに沿って動く釣合いおもり５と昇降路３１内に配置された駆動装置６とを備え、トラクションシーブ９及び吊りロープ１０を有するエレベーターであって、前記駆動装置６は前記乗りかご用のガイドレール２ａ，２ｂと前記釣合いおもり用の別のガイドレール１ａ，１ｂとの両方に固定された支持梁３ａ，３ｂ上に配置されている。
【００１７】
請求項９に記載のエレベーターでは、前記乗りかご用のガイドレール２ａ，２ｂは前記支持梁３ａ，３ｂとの結合に続いて、図４に示すように、当該支持梁を越えて上方に延びていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載のエレベーターでは、前記釣合いおもり用のガイドレール１ａ，１ｂは、図６で示すように、前記支持梁３ａ，３ｂを越えずに終端するように当該支持梁３ａ，３ｂに結合されている。
【００１９】
請求項１１に記載のエレベーターでは、吊りロープ１０が、図２で示すように、前記トラクションシーブ９から前記乗りかご４の下側のヒッチ部３３と、前記釣合いおもり５の 上側３２とに直接導かれている。
【００２０】
請求項１２に記載のエレベーターでは、図１２で示すように、前記ガイドレール１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂに固定するための支持梁３ａ，３ｂと駆動装置６の取付脚８及び鋼材７で取付部を構成し、この取付部は、図１２で示すように、振動減衰式に前記乗りかご用ガイドレール２ａ，２ｂに結合されている。
【００２１】
請求項１３に記載のエレベーターは、前記支持梁１３ａ，１３ｂと前記取付脚８は固定的に相互結合されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上詳述したように、この発明によれば、昇降路頂部に特別のスペースを考慮しなくとも駆動装置を昇降路内に配置可能であり、特別な機械室を別個に建築施工することなくエレベーターが設置でき、建築コストの削減と、スペースの有効活用、短期間の施工が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明による乗客コンベアの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
まず、本発明の一実施の形態であるエレベーターの概要を図１乃至図４に示す。本実施形態のエレベーターは、乗りかご４および釣合い重り５が昇降するための昇降路３１に、乗りかご４および釣合い重り５の昇降をそれぞれ案内するための一対の乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂおよび一対の釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂが設置されている。
【００２５】
乗りかご４は、利用客が乗るかご室４ａと、かご室４ａを支持するかご枠４ｂとで構成され、出入口部４ｃを備えている。乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂの頂部には、それぞれのガイドレールに亘って設けられた支持梁３ａ，３ｂが一対設けられている。そして、駆動装置６を載置するための溝形鋼７が支持梁３ａ，３ｂ間に跨がって取り付けられている。
【００２６】
溝形鋼７に載置された駆動装置６は、巻上機（駆動モータ）、ブレーキおよびこれらを支持するフレームと、溝形鋼７に固定するための支持具から構成される減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上げ機の両端には駆動用のトラクションシーブ９が設けられている。
【００２７】
これらのトラクションシーブ９には吊りロープ１０がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロープ１０の一端は釣合い重り５上部のロープヒッチ部３２に接続され、他端は乗りかご４の下部のかご枠４ｂに設けられたヒッチ部３３にシャックルロッド３４を介して取り付けられている。このヒッチ部３３は、乗りかご４の出入口部４ｃからみて後方（釣合い重り５側）に、かつほぼ左右対称の位置に計２カ所設けられている。
【００２８】
釣合い重り５は、乗りかご４の出入口部４ｃから見て背面に配置され、駆動装置６は釣合い重り５の昇降方向上部の延長上の昇降路３１頂部に位置している。図３は、第１の実施形態のエレベーターの水平断面図である。図３に示されるように、駆動装置６は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動装置６の駆動モータの出力軸の両端に設けられたトラクションシーブ９は、昇降路３１の釣合い重り５が対向する対向壁面３１ａと隣接する隣接壁面３１ｂに寄せて設けられ、乗りかご４の側面３５ａ，３５ｂ（かごが釣合い重り５と対向する面と隣接する側の面）と昇降路３１の隣接壁面３１ｂとの間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面３６外に配置されている。また、図２に示すとおり、駆動装置６のフレーム外径Ｂ（巻上げモータの外径）は、トラクションシーブ９の直径Ａよりも小さくしている。
【００２９】
次に、駆動装置６の支持構造を図４を用いて説明する。図４に於いて、乗りかご４をガイドする乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り５をガイドする釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂとの間に、左右それぞれ１本ずつの支持梁３ａ，３ｂを、同一の高さに水平に固定する。ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂと支持梁３ａ，３ｂは、ボルト及びナットにて強固に固着されている。
【００３０】
左右一対の支持梁３ａ，３ｂの上面に、駆動装置６の下部を支える溝形鋼７を２本配置し、その上面に、エレベーターの駆動装置６の下部に配置した取付脚８を乗せ、ボルト及びナットにて固着する。駆動装置６の両端には、エレベーター駆動用のトラクションシーブ９がガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ側に突出し、乗りかご４と釣合い重り５をつなぐ吊りロープ１０が巻きかけられている。
【００３１】
次に、本実施形態の動作を説明する。図１に於いて、駆動装置６の駆動モータが、制御装置（図示せず）の指令により回転すると、駆動装置６に連結した出力軸が回転し、その端部に配置したトラクションシーブ９が回転し、吊りロープ１０を駆動することで、乗りかご４が釣合い重り５とバランスする形で、乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂに沿って昇降する。この時、駆動装置６を４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上部中央に、支持梁３ａ，３ｂ及び溝形鋼７にて強固に固定され、乗りかご４と釣合い重り５を安全に保持する。
【００３２】
本実施形態によれば、駆動装置６にかかるすべての重量は４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂで支えられ、その荷重は昇降路下面に伝えられるため、昇降路構造に対して負担がかからない。
【００３３】
また、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを中心として、支持梁３ａ，３ｂと溝形鋼７で構成される一定の位置関係にて駆動装置６が設置されているので、乗りかご４、釣合い重り５と駆動装置６の位置関係を保ちながら、容易に芯出し作業ができる。さらに、事前に駆動装置６をガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに対して、地上において固定し、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの荷揚作業時に、同時に、駆動装置６を据えつけることもできる。
【００３４】
本発明の他の実施の形態を図５にて示す。図５に於いて、乗りかご４をガイドする乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り５をガイドする釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂとの間に、それぞれ１本ずつの支持梁３ａ，３ｂを、少なくともそのうちの一方は、乗りかご４の直上の投影面から外れた位置に、水平に固定する。ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂと支持梁３ａ，３ｂは、ボルト及びナットにて強固に固着されている。
【００３５】
一対の支持梁３ａの上面に、駆動装置６の下部を支え、乗りかご４の直上の投影面に近い位置に配置した支持梁３ｂの側面に、駆動装置６の側面を支える、溝形鋼７を２本配置し、その上面に、エレベーターの駆動装置６の下部に配置した取付脚８ａを乗せ、その側面に、エレベーターの駆動装置６の側面に配置した取付脚８ｂを取り付け、ボルト及びナットにて固着する。駆動装置６の両端には、エレベーター駆動用のトラクションシーブ９がガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ側に突出し、乗りかご４と釣合い重り５をつなぐ吊りロープ１０が巻きかけられている。
【００３６】
図５に於いて、駆動装置６の駆動モータが、制御装置（図示せず）の指令により回転すると、駆動装置６に連結した駆動軸が回転し、その端部に配置したトラクションシーブ９が回転し、吊りロープ１０を駆動することで、乗りかご４が釣合い重り５とバランスする形で、乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂに沿って昇降する。この時、駆動装置６を４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上部中央に、支持梁３ａ，３ｂ及び溝形鋼７にて強固に固定され、乗りかご４と釣合い重り５を安全に保持する。
【００３７】
この実施の形態によれば、乗りかご４側の駆動装置６の取付脚８ｂが駆動装置６の側面にあるため、乗りかご４が昇降する高さを、駆動装置６の下部に取付脚８ａ，８ｂがある場合と比べて、取付脚８ｂの位置を引き上げた分高くでき、昇降路スペースを有効活用できる。
【００３８】
次に、本発明のさらに他の実施の形態を図６及び部品毎に展開した図７にて示す。駆動装置６の支持梁３ａ，３ｂは、乗りかご４及び釣合い重り５のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上端面１ｃに設置する。左右の支持梁３ａ，３ｂに両端を支持するように、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの背面で、ボルト及びナットにて補強板１４を固定し、また、支持梁３ａ，３ｂに、ボルト及びナットにて溝形鋼７を固定し、さらに、溝形鋼７の上面に駆動装置６を配置する。
【００３９】
上記構成において、駆動装置６にかかる駆動装置６の自重、乗りかご４、釣合い重り５のすべての荷重はガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上端面１ｃの鉛直下方に加わり、保持される。駆動装置６の両端に配置したトラクションシーブ９には、吊りロープ（図示せず）が巻きかけられ、第１の実施形態と同様に乗りかご４を駆動することができる。
【００４０】
この実施の形態によれば、駆動装置６に加わるすべての荷重がガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上端面１ｃに垂直にかかる為、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに加わるモーメント力が減少し、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの端面の発生応力が減少する。また、支持梁３ａ，３ｂをガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの側面で固定する前述の実施形態の場合、締結用ボルトにせん断荷重が加わるが、本例では圧縮荷重のみとなるので、ボルトのサイズを小さくすることができる。また、４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの長さを製造工場にて管理することで、駆動装置６を容易に水平の位置で設置することができる。
【００４１】
また、本発明の別の実施の形態を図８に示す。乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上端面１ｃに固定板１１ａ，１１ｂを固定する。固定方法は、溶接あるいは、逆Ｌ字形の受け金具２１を使用して行う。その上面には駆動装置６を受ける溝形鋼７を設置する。
【００４２】
この実施の形態に於いては、駆動装置６は、乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの２本で荷重を支えることとなる。本実施形態によれば、第１ないし第３の実施形態で説明した支持梁３ａ，３ｂの設置作業が不要となるので、より簡素な構造となり、製造コストの低減と据付工事作業の簡易化がはかれる。また固定板１１ａ，１１ｂの大きさを変更することで、駆動装置６の配置の自由度が向上する。
【００４３】
つぎに、本発明のさらに別の実施の形態を図９に示す。乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上端部にＬ字形に構成した支持部材１２を懸架し、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上端部と接する水平支持部材１２ａにより垂直荷重を支持する。ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの正面側に、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面２ｃと平行に垂下した正面支持部材１２ｃを、上端部及び下端部にてガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面と通しボルト１４にて固定する。ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの正面支持部材１２ｃの鉛直面に、乗りかご４及び釣合い重り５に巻きかけられた吊りロープ（図示しない。）を介して乗りかご４を駆動する駆動装置６をボルト等の締結部材又は溶接にて固定する。なお、固定方法として、更に、Ｕ字形に構成した支持部材１２を懸架して、上記の水平支持１２ａに加えて、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの背面側にて、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面２ｃと背面支持部材１２ｂを通しボルト１３にて固定しても良い。
【００４４】
上記構成において、Ｌ字形の支持部材１２の場合を例として作用を説明する。正面支持部材１２ｃの上端に設けられた水平支持部材１２ａにより、駆動装置６及び乗りかご４、釣合い重り５の荷重を、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂへ伝える。ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの正面の支持部材１２ｃは、駆動装置６からのモーメントを受けて、支持部材１２が傾くことを防止する。また、正面支持部材１２ｃは駆動装置６を支持する。このことは、Ｕ字形の支持部材１２の場合でも、背面においても駆動装置６からのモーメントを受ける点が異なるのみで、同様の作用となる。
【００４５】
この実施の形態によれば、駆動装置６は一対のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂに懸架するだけで昇降路内に設置できるので、据付作業の簡易化がはかれると同時にガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂ相互間の設置寸法に左右されず、一定の支持部材１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃにて、駆動装置６を昇降路内に固定できる。
【００４６】
次に、図１０で示す実施の形態を説明する。乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ或いは２ａ，２ｂの上端部に、Ｌ字形に構成した支持部材１２を懸架し、支持部材１２の上面に水平部材１５を固定し、他端を他のガイドレール２ａ，２ｂ或いは１ａ，１ｂの上部に固定する。
【００４７】
この実施の形態では、駆動装置６に加わる乗りかご４、釣合い重り５等の荷重を相対する他のガイドレールに伝える機能を持つ。Ｕ字形の支持部材１２の場合であっても、同様の機能を持つ。
【００４８】
この実施形態によれば乗りかご４、釣合い重り５等の重量が大きくなった時でも、荷重のモーメントにより生じる曲げ荷重を、相対する他のガイドレールに伝達することができるので、強度が約２倍となり、駆動装置を強固に固定できる。また地震時等でも、４本のガイドレール１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂで荷重を分散するので、安全性が向上する。
【００４９】
次に、図１１で示す実施の形態を説明する。昇降路上部の壁１９に、Ｌ字形状の支持部材１６をアンカーボルト１７により固定する。支持部材１６の上部の水平面に、駆動装置６を支える溝形鋼７を設置し、その上に駆動装置６を固定する。支持部材１６には補強部材１８を設ける。
【００５０】
この実施の形態によれば、駆動装置６に加わる荷重は、すべて昇降路壁１９にて支持される。本実施形態の場合、昇降路壁１９が鉄筋コンクリートとすると、昇降路壁１９の任意の位置に設置できることとなる。また、据付時点に於いてガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ施工前でもゴンドラや足場があれば設置できるので、エレベーターの施工工程の中で、任意の時期に設置できる。
【００５１】
次に、図１２乃至図１４に示す実施の形態を説明する。図１０〜図１２はそれぞれ前述した実施の形態の変形例であり、図１２、１４に於いては、駆動装置６を支える溝形鋼７と支持梁３ａ，３ｂ、または、支持部材１６との間に弾性ゴム等の弾性材２０を設置している。図１２は、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの間に駆動装置６を取り付ける実施形態を示し、図１４は、昇降路壁１９に駆動装置６を取り付ける実施形態を示す。また、図１３に於いては、水平支持部材１２ａとガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上部の受け金具２１との間に弾性材２０ａ、背面支持部材１２ｂと受け金具２１との間に弾性材２０ｂ、正面支持部材１２ｃとガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面との間に弾性材２０ｃを配置し、弾性材２０ｄを介して、通しボルト１４にて、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂに支持部材１２を固定する。駆動装置６は正面支持部材１２ｃにボルト等で固定される。
【００５２】
これらの実施の形態では、駆動装置６はガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ或いは昇降路壁１９との間で防振支持されている。このため、エレベーター走行中、駆動装置６から発生する振動は、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ或いは昇降路壁１９に伝播することがなくなり、駆動装置６を昇降路内に設置しても、振動、騒音等の問題を発生させずにエレベーターを使用できる。
【００５３】
次に、図１５に示す実施の形態を説明する。駆動装置６の取付脚８に直付した台座２２は弾性材２３で前後を挟みこんだ形で、アンカーボルト２４にて昇降路壁１９に固定されている。また台座２２の下部は弾性材２５を介し、受け金具２６で支持され、受け金具２６は、アンカーボルト２７で昇降路壁１９に固定される。
【００５４】
この実施の形態によれば、駆動装置６が昇降路壁１９に直付けされると共に、荷重は受け金具２６で支持され、かつ、駆動装置６全体は、昇降路壁１９に対して弾性支持されている。駆動装置６は、昇降路に直付けされているので、駆動装置６の占有する面積は最小となる。鉛直荷重は受け金具２６が負担し、昇降路へと伝える。しかしエレベーター動作中の振動は、弾性材２３，２５により遮断されるため、騒音の無い静かな運転が可能となる。
【００５５】
次に、図１６、１７に示す実施の形態を説明する。図１６において、駆動装置６は昇降路背面（出入口部から見てかごの背面）の昇降路頂部に乗りかご４の水平投影面２８と干渉しない位置に配置する。特段、釣合い重り５の水平投影面２９とは位置関係を指定しない。
【００５６】
また、図１７において、駆動装置６は、昇降路側面（出入口部から見てかごの側面）の昇降路頂部に、乗りかご４の水平投影面２８と干渉しない位置に配置する。特段、釣合い重り５の水平投影面２９とは位置関係を指定しない。駆動装置６の両端に設置したトラクションシーブ９により、吊りロープ１０を介して、乗りかご４と釣合い重り５は連結され、駆動装置６の動作により、乗りかご４が昇降路内を昇降する。
【００５７】
吊りロープ１０は、乗りかご４の下部のヒッチ部３０にて固定され、乗客の乗るかご室外面に干渉しない位置に配置する。本実施形態において、乗りかご４が昇降した時、駆動装置６は乗りかご４の投影面の外側に位置するため、乗りかご４が上昇してきても、駆動装置６と接触することは無い。従って、昇降路頂部に駆動装置６を設置するスペースを特別に考慮せずとも、かご上部が昇降路頂部に干渉しない寸法を確保すれば、昇降路全高を最小に設計施工できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態のエレベーターの全体構成図である。
【図２】上記一実施の形態の全体構成を示す側面図である。
【図３】上記一実施の形態の水平断面図である。
【図４】上記一実施の形態におけるエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図７】上記さらに他の実施の形態におけるエレベーターの駆動装置の部品構成を示す図である。
【図８】本発明の別の実施の形態におけるエレベーターの駆動装置の部品構成を示す図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態におけるエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１１】本発明の第７の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１２】本発明の第８の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１３】本発明の第８の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１４】本発明の第８の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１５】本発明の第９の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１６】本発明の第１０の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１７】本発明の第１０の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１８】従来の機械室レス型エレベーターの構成を示す図である。
【図１９】従来の機械室レス型エレベーターの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ａ、１ｂ…乗りかご用ガイドレール
２ａ、２ｂ…釣合い重り用ガイドレール
３ａ、３ｂ…支持梁
４…乗りかご
５…釣合い重り
６…駆動装置
７…溝形鋼
８ａ、８ｂ…取付脚
９…トラクションシーブ
１０…吊りロープ
１１ａ、１１ｂ…固定板
１２、１６…支持部材
１２ａ…水平支持部材
１２ｂ…背面支持部材
１２ｃ…正面支持部材
１４…通しボルト
１７、２２、２４、２７…アンカーボルト
１８…補強部材
１９…昇降路壁
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２３、２５…弾性材
２１、２６…受け金具
２２…台座
３１…昇降路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置を設置する機械室を不要にしたトラクション式駆動装置の支持構造を改良したエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日照権の問題から昇降路の頂部に設けられたロープ式エレベーターの機械室をなくす目的で、乗りかごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置したエレベーターが提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１では、図１８で示すように、駆動装置５３として電動機を用い、乗りかご５５と釣合い重り５６をつるべ式に吊るしている。昇降路５４上部にトラクションシーブ５７を配置し、このトラクションシーブ５７に巻き付けた吊りロープ５８の一端に乗りかご５５を、他端に釣合い重り５６を配置している。そして、このトラクションシーブ５７を電動機により駆動して、吊りロープ５８とトラクションシーブ５７との間の摩擦により駆動力を吊りロープ５８に伝達して、乗りかご５５と釣合い重り５６とを相互に昇降させている。この構造では、駆動装置５３が大型となるため、昇降路５４を大きくすることで従来の機械室を不要にし、駆動装置５３を昇降路５４の空きスペースに配置している。
【０００４】
また、特許文献２の例では、図１９（ａ）（ｂ）で示すように、基本的には、図１８のものと同様の動作原理である。駆動装置５３として電動機を用い、乗りかご５５と釣合い重り５６をつるべ式に吊るしている。昇降路５４の上部にトラクションシーブ５７を配置し、このトラクションシーブ５７に巻き付けた吊りロープ５８の一端に乗りかご５５を、他端に釣合い重り５６を配置している。そして、このトラクションシーブ５７を電動機により駆動して、吊りロープ５８とトラクションシーブ５７との間の摩擦により駆動力を吊りロープ５８に伝達して、乗りかご５５と釣合い重り５６を昇降させている。但し、本方式による構造では、駆動装置５３を昇降路５４の空きスペースに配置する方法として、駆動装置５３を、固定部材を介して、釣合い重り用ガイドレール５９ａ，５９ｂに取り付けるとともに、駆動装置５３を昇降路５４の空きスペースに配置する目的で吊りロープ５８は転向プーリ６０ａ〜ｃを経由している。このように配置することで従来の機械室を不要にしている。
【特許文献１】実公平４−５０２９７号公報
【特許文献２】特許第２５９３２８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１８で説明した昇降路内頂部、昇降路壁と乗りかごの隙間に駆動装置を設置する駆動装置支持構造の例では、トラクションシーブ５７の回転面がかご側面に直交する形で配置されているため、乗りかごと壁の隙間の寸法を通常のエレベーターより大きくとらなければならず、建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００６】
また、図１９で説明したもう一つの例では、乗りかごの定格の積載量が大きくなった場合、トラクションシーブ５７の厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁の隙間に収まりきれなくなるばかりか、ガイドレールで駆動装置を支えているため、ガイドレールの負担が大きくなり、エレベーターの大型化に対応できないという問題があった。また、乗りかごに返し車を設けた構成となるため、駆動装置の支持構造が複雑で、部品数も増え、コストや据付け保守の手間という面でも問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、機械室のないトラクションシーブ式エの駆動装置を、従来の機械室のある場合と同等の昇降路寸法で、建物の屋上に突出部を設けることなく取付け、しかも堅固に支える構造としたエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、図１及び図２で示すように、昇降路３１内を昇降する乗りかご４と、前記乗りかご４の昇降を案内する乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと、前記昇降路３１内を前記乗りかご４の昇降とは反対方向に昇降する釣合い重り５と、前記釣合い重り５の昇降を案内する釣合おもり用ガイドレール２ａ，２ｂと、前記昇降路３１内の頂部に配置され、吊りロープ１０が巻付けられるトラクションシーブ９を有し、当該トラクションシーブ９を回転させることにより前記吊りロープ１０を介して前記乗りかご４および釣合い重り５を昇降させる巻上用の駆動装置６とを有するエレベーターであって、前記巻上用の駆動装置６を、図３で示すように，前記乗りかご４の昇降通路の上に配置し、且つ平面図において前記巻上用の駆動装置６の一部が前記乗りかご４と重なることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のエレベーターは、図１及び図２で示すように、昇降路３１に立設された乗りかご用のレール１ａ，１ｂに案内されて昇降する乗りかご４と、上記昇降路３１に立設された他の釣合重いり用のレール２ａ，２ｂに案内されて昇降する釣合い重り５と、上記昇降路３１に吊設されて一側が上記乗りかご４に他側は上記釣合い重り５にそれぞれ係合された吊りロープ１０と、水平軸線によって枢持されて上記吊りロープ１０が巻掛けられたトラクションシーブ９が設けられ、上記レール１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂの上端部に支持されて下面が上記乗りかご４及び釣合い重り５の最上昇位置よりも上方に配置され、図３に示すように，水平投影面において上記乗りかご４と重合して配置された巻上用の駆動装置６とを備えている。
【００１０】
請求項３に記載のエレベーターは、図３で示すように、前記トラクションシーブ９が前記昇降路３１の壁面側に向くよう前記巻上用の駆動装置６を配置し、平面図において前記トラクションシーブ９を前記昇降路３１の壁面と前記乗りかご４の隙間に位置させている。
【００１１】
請求項４に記載のエレベーターでは、前記巻上用の駆動装置６は、前記トラクションシーブ９と当該トラクションシーブ９を回転させるモータ部からなり、当該モータ部の一部を平面図において前記乗りかご４と重ねて位置させている。
【００１２】
請求項５に記載のエレベーターでは、図６で示すように、前記乗りかご用ガイドレール２ａ，２ｂの頂部に固定された支持梁３ａ，３ｂを有し、前記巻上用の駆動装置６を前記支持梁３ａ，３ｂに固定している。
【００１３】
請求項６記載のエレベーターでは、図１２で示すように、前記巻上用の駆動装置６を固定する支持梁３ａ，３ｂと、当該支持梁３ａ，３ｂと巻上用の駆動装置６との間に設けられ前記巻上用駆動装置６の、垂直方向の荷重を弾性支持する弾性材２０を有している。
【００１４】
することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載のエレベーターでは、図１３で示すように、前記巻上用の駆動装置６を固定する支持部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、当該支持部材に取り付けられ、前記巻上用の駆動装置６の横揺れを防止する振止め用の弾性材２０ｂ，２０ｃを設けている。
【００１６】
請求項８に記載のエレベーターでは、ガイドレール２ａ，２ｂに沿って動く乗りかご４と別のガイドレール１ａ，１ｂに沿って動く釣合いおもり５と昇降路３１内に配置された駆動装置６とを備え、トラクションシーブ９及び吊りロープ１０を有するエレベーターであって、前記駆動装置６は前記乗りかご用のガイドレール２ａ，２ｂと前記釣合いおもり用の別のガイドレール１ａ，１ｂとの両方に固定された支持梁３ａ，３ｂ上に配置されている。
【００１７】
請求項９に記載のエレベーターでは、前記乗りかご用のガイドレール２ａ，２ｂは前記支持梁３ａ，３ｂとの結合に続いて、図４に示すように、当該支持梁を越えて上方に延びていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載のエレベーターでは、前記釣合いおもり用のガイドレール１ａ，１ｂは、図６で示すように、前記支持梁３ａ，３ｂを越えずに終端するように当該支持梁３ａ，３ｂに結合されている。
【００１９】
請求項１１に記載のエレベーターでは、吊りロープ１０が、図２で示すように、前記トラクションシーブ９から前記乗りかご４の下側のヒッチ部３３と、前記釣合いおもり５の 上側３２とに直接導かれている。
【００２０】
請求項１２に記載のエレベーターでは、図１２で示すように、前記ガイドレール１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂに固定するための支持梁３ａ，３ｂと駆動装置６の取付脚８及び鋼材７で取付部を構成し、この取付部は、図１２で示すように、振動減衰式に前記乗りかご用ガイドレール２ａ，２ｂに結合されている。
【００２１】
請求項１３に記載のエレベーターは、前記支持梁１３ａ，１３ｂと前記取付脚８は固定的に相互結合されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上詳述したように、この発明によれば、昇降路頂部に特別のスペースを考慮しなくとも駆動装置を昇降路内に配置可能であり、特別な機械室を別個に建築施工することなくエレベーターが設置でき、建築コストの削減と、スペースの有効活用、短期間の施工が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明による乗客コンベアの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
まず、本発明の一実施の形態であるエレベーターの概要を図１乃至図４に示す。本実施形態のエレベーターは、乗りかご４および釣合い重り５が昇降するための昇降路３１に、乗りかご４および釣合い重り５の昇降をそれぞれ案内するための一対の乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂおよび一対の釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂが設置されている。
【００２５】
乗りかご４は、利用客が乗るかご室４ａと、かご室４ａを支持するかご枠４ｂとで構成され、出入口部４ｃを備えている。乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂの頂部には、それぞれのガイドレールに亘って設けられた支持梁３ａ，３ｂが一対設けられている。そして、駆動装置６を載置するための溝形鋼７が支持梁３ａ，３ｂ間に跨がって取り付けられている。
【００２６】
溝形鋼７に載置された駆動装置６は、巻上機（駆動モータ）、ブレーキおよびこれらを支持するフレームと、溝形鋼７に固定するための支持具から構成される減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上げ機の両端には駆動用のトラクションシーブ９が設けられている。
【００２７】
これらのトラクションシーブ９には吊りロープ１０がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロープ１０の一端は釣合い重り５上部のロープヒッチ部３２に接続され、他端は乗りかご４の下部のかご枠４ｂに設けられたヒッチ部３３にシャックルロッド３４を介して取り付けられている。このヒッチ部３３は、乗りかご４の出入口部４ｃからみて後方（釣合い重り５側）に、かつほぼ左右対称の位置に計２カ所設けられている。
【００２８】
釣合い重り５は、乗りかご４の出入口部４ｃから見て背面に配置され、駆動装置６は釣合い重り５の昇降方向上部の延長上の昇降路３１頂部に位置している。図３は、第１の実施形態のエレベーターの水平断面図である。図３に示されるように、駆動装置６は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動装置６の駆動モータの出力軸の両端に設けられたトラクションシーブ９は、昇降路３１の釣合い重り５が対向する対向壁面３１ａと隣接する隣接壁面３１ｂに寄せて設けられ、乗りかご４の側面３５ａ，３５ｂ（かごが釣合い重り５と対向する面と隣接する側の面）と昇降路３１の隣接壁面３１ｂとの間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面３６外に配置されている。また、図２に示すとおり、駆動装置６のフレーム外径Ｂ（巻上げモータの外径）は、トラクションシーブ９の直径Ａよりも小さくしている。
【００２９】
次に、駆動装置６の支持構造を図４を用いて説明する。図４に於いて、乗りかご４をガイドする乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り５をガイドする釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂとの間に、左右それぞれ１本ずつの支持梁３ａ，３ｂを、同一の高さに水平に固定する。ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂと支持梁３ａ，３ｂは、ボルト及びナットにて強固に固着されている。
【００３０】
左右一対の支持梁３ａ，３ｂの上面に、駆動装置６の下部を支える溝形鋼７を２本配置し、その上面に、エレベーターの駆動装置６の下部に配置した取付脚８を乗せ、ボルト及びナットにて固着する。駆動装置６の両端には、エレベーター駆動用のトラクションシーブ９がガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ側に突出し、乗りかご４と釣合い重り５をつなぐ吊りロープ１０が巻きかけられている。
【００３１】
次に、本実施形態の動作を説明する。図１に於いて、駆動装置６の駆動モータが、制御装置（図示せず）の指令により回転すると、駆動装置６に連結した出力軸が回転し、その端部に配置したトラクションシーブ９が回転し、吊りロープ１０を駆動することで、乗りかご４が釣合い重り５とバランスする形で、乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂに沿って昇降する。この時、駆動装置６を４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上部中央に、支持梁３ａ，３ｂ及び溝形鋼７にて強固に固定され、乗りかご４と釣合い重り５を安全に保持する。
【００３２】
本実施形態によれば、駆動装置６にかかるすべての重量は４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂで支えられ、その荷重は昇降路下面に伝えられるため、昇降路構造に対して負担がかからない。
【００３３】
また、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを中心として、支持梁３ａ，３ｂと溝形鋼７で構成される一定の位置関係にて駆動装置６が設置されているので、乗りかご４、釣合い重り５と駆動装置６の位置関係を保ちながら、容易に芯出し作業ができる。さらに、事前に駆動装置６をガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに対して、地上において固定し、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの荷揚作業時に、同時に、駆動装置６を据えつけることもできる。
【００３４】
本発明の他の実施の形態を図５にて示す。図５に於いて、乗りかご４をガイドする乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂと釣合い重り５をガイドする釣合い重り用ガイドレール２ａ，２ｂとの間に、それぞれ１本ずつの支持梁３ａ，３ｂを、少なくともそのうちの一方は、乗りかご４の直上の投影面から外れた位置に、水平に固定する。ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂと支持梁３ａ，３ｂは、ボルト及びナットにて強固に固着されている。
【００３５】
一対の支持梁３ａの上面に、駆動装置６の下部を支え、乗りかご４の直上の投影面に近い位置に配置した支持梁３ｂの側面に、駆動装置６の側面を支える、溝形鋼７を２本配置し、その上面に、エレベーターの駆動装置６の下部に配置した取付脚８ａを乗せ、その側面に、エレベーターの駆動装置６の側面に配置した取付脚８ｂを取り付け、ボルト及びナットにて固着する。駆動装置６の両端には、エレベーター駆動用のトラクションシーブ９がガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ側に突出し、乗りかご４と釣合い重り５をつなぐ吊りロープ１０が巻きかけられている。
【００３６】
図５に於いて、駆動装置６の駆動モータが、制御装置（図示せず）の指令により回転すると、駆動装置６に連結した駆動軸が回転し、その端部に配置したトラクションシーブ９が回転し、吊りロープ１０を駆動することで、乗りかご４が釣合い重り５とバランスする形で、乗りかご用ガイドレール１ａ，１ｂに沿って昇降する。この時、駆動装置６を４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上部中央に、支持梁３ａ，３ｂ及び溝形鋼７にて強固に固定され、乗りかご４と釣合い重り５を安全に保持する。
【００３７】
この実施の形態によれば、乗りかご４側の駆動装置６の取付脚８ｂが駆動装置６の側面にあるため、乗りかご４が昇降する高さを、駆動装置６の下部に取付脚８ａ，８ｂがある場合と比べて、取付脚８ｂの位置を引き上げた分高くでき、昇降路スペースを有効活用できる。
【００３８】
次に、本発明のさらに他の実施の形態を図６及び部品毎に展開した図７にて示す。駆動装置６の支持梁３ａ，３ｂは、乗りかご４及び釣合い重り５のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上端面１ｃに設置する。左右の支持梁３ａ，３ｂに両端を支持するように、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの背面で、ボルト及びナットにて補強板１４を固定し、また、支持梁３ａ，３ｂに、ボルト及びナットにて溝形鋼７を固定し、さらに、溝形鋼７の上面に駆動装置６を配置する。
【００３９】
上記構成において、駆動装置６にかかる駆動装置６の自重、乗りかご４、釣合い重り５のすべての荷重はガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上端面１ｃの鉛直下方に加わり、保持される。駆動装置６の両端に配置したトラクションシーブ９には、吊りロープ（図示せず）が巻きかけられ、第１の実施形態と同様に乗りかご４を駆動することができる。
【００４０】
この実施の形態によれば、駆動装置６に加わるすべての荷重がガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの上端面１ｃに垂直にかかる為、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに加わるモーメント力が減少し、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの端面の発生応力が減少する。また、支持梁３ａ，３ｂをガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの側面で固定する前述の実施形態の場合、締結用ボルトにせん断荷重が加わるが、本例では圧縮荷重のみとなるので、ボルトのサイズを小さくすることができる。また、４本のガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの長さを製造工場にて管理することで、駆動装置６を容易に水平の位置で設置することができる。
【００４１】
また、本発明の別の実施の形態を図８に示す。乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上端面１ｃに固定板１１ａ，１１ｂを固定する。固定方法は、溶接あるいは、逆Ｌ字形の受け金具２１を使用して行う。その上面には駆動装置６を受ける溝形鋼７を設置する。
【００４２】
この実施の形態に於いては、駆動装置６は、乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの２本で荷重を支えることとなる。本実施形態によれば、第１ないし第３の実施形態で説明した支持梁３ａ，３ｂの設置作業が不要となるので、より簡素な構造となり、製造コストの低減と据付工事作業の簡易化がはかれる。また固定板１１ａ，１１ｂの大きさを変更することで、駆動装置６の配置の自由度が向上する。
【００４３】
つぎに、本発明のさらに別の実施の形態を図９に示す。乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上端部にＬ字形に構成した支持部材１２を懸架し、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上端部と接する水平支持部材１２ａにより垂直荷重を支持する。ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの正面側に、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面２ｃと平行に垂下した正面支持部材１２ｃを、上端部及び下端部にてガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面と通しボルト１４にて固定する。ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの正面支持部材１２ｃの鉛直面に、乗りかご４及び釣合い重り５に巻きかけられた吊りロープ（図示しない。）を介して乗りかご４を駆動する駆動装置６をボルト等の締結部材又は溶接にて固定する。なお、固定方法として、更に、Ｕ字形に構成した支持部材１２を懸架して、上記の水平支持１２ａに加えて、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの背面側にて、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面２ｃと背面支持部材１２ｂを通しボルト１３にて固定しても良い。
【００４４】
上記構成において、Ｌ字形の支持部材１２の場合を例として作用を説明する。正面支持部材１２ｃの上端に設けられた水平支持部材１２ａにより、駆動装置６及び乗りかご４、釣合い重り５の荷重を、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂへ伝える。ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの正面の支持部材１２ｃは、駆動装置６からのモーメントを受けて、支持部材１２が傾くことを防止する。また、正面支持部材１２ｃは駆動装置６を支持する。このことは、Ｕ字形の支持部材１２の場合でも、背面においても駆動装置６からのモーメントを受ける点が異なるのみで、同様の作用となる。
【００４５】
この実施の形態によれば、駆動装置６は一対のガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂに懸架するだけで昇降路内に設置できるので、据付作業の簡易化がはかれると同時にガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂ相互間の設置寸法に左右されず、一定の支持部材１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃにて、駆動装置６を昇降路内に固定できる。
【００４６】
次に、図１０で示す実施の形態を説明する。乗りかご４又は釣合い重り５用のガイドレール１ａ，１ｂ或いは２ａ，２ｂの上端部に、Ｌ字形に構成した支持部材１２を懸架し、支持部材１２の上面に水平部材１５を固定し、他端を他のガイドレール２ａ，２ｂ或いは１ａ，１ｂの上部に固定する。
【００４７】
この実施の形態では、駆動装置６に加わる乗りかご４、釣合い重り５等の荷重を相対する他のガイドレールに伝える機能を持つ。Ｕ字形の支持部材１２の場合であっても、同様の機能を持つ。
【００４８】
この実施形態によれば乗りかご４、釣合い重り５等の重量が大きくなった時でも、荷重のモーメントにより生じる曲げ荷重を、相対する他のガイドレールに伝達することができるので、強度が約２倍となり、駆動装置を強固に固定できる。また地震時等でも、４本のガイドレール１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂで荷重を分散するので、安全性が向上する。
【００４９】
次に、図１１で示す実施の形態を説明する。昇降路上部の壁１９に、Ｌ字形状の支持部材１６をアンカーボルト１７により固定する。支持部材１６の上部の水平面に、駆動装置６を支える溝形鋼７を設置し、その上に駆動装置６を固定する。支持部材１６には補強部材１８を設ける。
【００５０】
この実施の形態によれば、駆動装置６に加わる荷重は、すべて昇降路壁１９にて支持される。本実施形態の場合、昇降路壁１９が鉄筋コンクリートとすると、昇降路壁１９の任意の位置に設置できることとなる。また、据付時点に於いてガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ施工前でもゴンドラや足場があれば設置できるので、エレベーターの施工工程の中で、任意の時期に設置できる。
【００５１】
次に、図１２乃至図１４に示す実施の形態を説明する。図１０〜図１２はそれぞれ前述した実施の形態の変形例であり、図１２、１４に於いては、駆動装置６を支える溝形鋼７と支持梁３ａ，３ｂ、または、支持部材１６との間に弾性ゴム等の弾性材２０を設置している。図１２は、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの間に駆動装置６を取り付ける実施形態を示し、図１４は、昇降路壁１９に駆動装置６を取り付ける実施形態を示す。また、図１３に於いては、水平支持部材１２ａとガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの上部の受け金具２１との間に弾性材２０ａ、背面支持部材１２ｂと受け金具２１との間に弾性材２０ｂ、正面支持部材１２ｃとガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂの歯面との間に弾性材２０ｃを配置し、弾性材２０ｄを介して、通しボルト１４にて、ガイドレール１ａ，１ｂ又は２ａ，２ｂに支持部材１２を固定する。駆動装置６は正面支持部材１２ｃにボルト等で固定される。
【００５２】
これらの実施の形態では、駆動装置６はガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ或いは昇降路壁１９との間で防振支持されている。このため、エレベーター走行中、駆動装置６から発生する振動は、ガイドレール１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ或いは昇降路壁１９に伝播することがなくなり、駆動装置６を昇降路内に設置しても、振動、騒音等の問題を発生させずにエレベーターを使用できる。
【００５３】
次に、図１５に示す実施の形態を説明する。駆動装置６の取付脚８に直付した台座２２は弾性材２３で前後を挟みこんだ形で、アンカーボルト２４にて昇降路壁１９に固定されている。また台座２２の下部は弾性材２５を介し、受け金具２６で支持され、受け金具２６は、アンカーボルト２７で昇降路壁１９に固定される。
【００５４】
この実施の形態によれば、駆動装置６が昇降路壁１９に直付けされると共に、荷重は受け金具２６で支持され、かつ、駆動装置６全体は、昇降路壁１９に対して弾性支持されている。駆動装置６は、昇降路に直付けされているので、駆動装置６の占有する面積は最小となる。鉛直荷重は受け金具２６が負担し、昇降路へと伝える。しかしエレベーター動作中の振動は、弾性材２３，２５により遮断されるため、騒音の無い静かな運転が可能となる。
【００５５】
次に、図１６、１７に示す実施の形態を説明する。図１６において、駆動装置６は昇降路背面（出入口部から見てかごの背面）の昇降路頂部に乗りかご４の水平投影面２８と干渉しない位置に配置する。特段、釣合い重り５の水平投影面２９とは位置関係を指定しない。
【００５６】
また、図１７において、駆動装置６は、昇降路側面（出入口部から見てかごの側面）の昇降路頂部に、乗りかご４の水平投影面２８と干渉しない位置に配置する。特段、釣合い重り５の水平投影面２９とは位置関係を指定しない。駆動装置６の両端に設置したトラクションシーブ９により、吊りロープ１０を介して、乗りかご４と釣合い重り５は連結され、駆動装置６の動作により、乗りかご４が昇降路内を昇降する。
【００５７】
吊りロープ１０は、乗りかご４の下部のヒッチ部３０にて固定され、乗客の乗るかご室外面に干渉しない位置に配置する。本実施形態において、乗りかご４が昇降した時、駆動装置６は乗りかご４の投影面の外側に位置するため、乗りかご４が上昇してきても、駆動装置６と接触することは無い。従って、昇降路頂部に駆動装置６を設置するスペースを特別に考慮せずとも、かご上部が昇降路頂部に干渉しない寸法を確保すれば、昇降路全高を最小に設計施工できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態のエレベーターの全体構成図である。
【図２】上記一実施の形態の全体構成を示す側面図である。
【図３】上記一実施の形態の水平断面図である。
【図４】上記一実施の形態におけるエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図７】上記さらに他の実施の形態におけるエレベーターの駆動装置の部品構成を示す図である。
【図８】本発明の別の実施の形態におけるエレベーターの駆動装置の部品構成を示す図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態におけるエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１１】本発明の第７の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１２】本発明の第８の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１３】本発明の第８の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１４】本発明の第８の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１５】本発明の第９の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１６】本発明の第１０の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１７】本発明の第１０の実施形態のエレベーターの駆動装置を示す側面図である。
【図１８】従来の機械室レス型エレベーターの構成を示す図である。
【図１９】従来の機械室レス型エレベーターの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ａ、１ｂ…乗りかご用ガイドレール
２ａ、２ｂ…釣合い重り用ガイドレール
３ａ、３ｂ…支持梁
４…乗りかご
５…釣合い重り
６…駆動装置
７…溝形鋼
８ａ、８ｂ…取付脚
９…トラクションシーブ
１０…吊りロープ
１１ａ、１１ｂ…固定板
１２、１６…支持部材
１２ａ…水平支持部材
１２ｂ…背面支持部材
１２ｃ…正面支持部材
１４…通しボルト
１７、２２、２４、２７…アンカーボルト
１８…補強部材
１９…昇降路壁
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２３、２５…弾性材
２１、２６…受け金具
２２…台座
３１…昇降路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内する乗りかご用ガイドレールと、前記昇降路内を前記乗りかごの昇降とは反対方向に昇降する釣合おもりと、前記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもり用ガイドレールと、前記昇降路内の頂部に配置され、吊りロープが巻付けられるトラクションシーブを有し、当該トラクションシーブを回転させることにより前記吊りロープを介して前記乗りかごおよび釣合おもりを昇降させる巻上用の駆動装置とを有するエレベーターであって、前記巻上用の駆動装置を、前記乗りかごの昇降通路の上に配置し、且つ平面図において前記巻上用の駆動装置の一部が前記乗りかごと重なることを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
昇降路に立設された乗りかご用のレールに案内されて昇降する乗りかごと、上記昇降路に立設された他の釣合いおもり用のレールに案内されて昇降する釣合おもりと、上記昇降路に吊設されて一側が上記乗りかごに他側は上記釣合おもりにそれぞれ係合された吊りロープと、水平軸線によって枢持されて上記吊りロープが巻掛けられたトラクションシーブが設けられ、上記レールの上端部に支持されて下面が上記乗りかご及び釣合おもりの最上昇位置よりも上方に配置され、水平投影面において上記乗りかごと重合して配置された巻上用の駆動装置とを備えたエレベーター。
【請求項３】
前記トラクションシーブが前記昇降路の壁面側に向くよう前記巻上用の駆動装置を配置し、平面図において前記トラクションシーブを前記昇降路壁と前記乗りかごの隙間に位置させたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター。
【請求項４】
前記巻上用の駆動装置は前記トラクションシーブと当該トラクションシーブを回転させるモータ部からなり、当該モータ部の一部を平面図において前記乗りかごと重ねて位置させたことを特徴とする請求項３記載のエレベーター。
【請求項５】
前記乗りかご用ガイドレールの頂部に固定された支持梁を有し、前記巻上用の駆動装置を前記支持梁に固定したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター。
【請求項６】
前記巻上用の駆動装置を固定する支持梁と、当該支持梁と巻上用の駆動装置との間に設けられ前記巻上用駆動装置の、垂直方向の荷重を弾性支持する弾性材を有することを特徴とする請求項１記載のエレベーター。
【請求項７】
前記巻上用の駆動装置を固定する支持梁と、当該支持梁に取り付けられ、前記巻上用の駆動装置の横揺れを防止する振止め用の弾性材を設けたことを特徴とする請求項６記載のエレベーター。
【請求項８】
ガイドレールに沿って動く乗りかごと別のガイドレールに沿って動く釣合いおもりと昇降路内に配置された駆動装置とを備え、トラクションシーブ及び吊りロープを有するエレベーターであって、前記駆動装置は前記乗りかご用のガイドレールと前記釣合いおもり用の別のガイドレールとの両方に固定された支持梁上に配置されていることを特徴とするエレベーター。
【請求項９】
前記乗りかご用のガイドレールは前記支持梁との結合に続いて、当該支持梁を越えて上方に延びていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１０】
前記釣合いおもり用のガイドレールは前記支持梁を越えずに終端するように当該支持梁に結合されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１１】
吊りロープが、前記トラクションシーブから前記乗りかごの下側のヒッチ部と、前記釣合いおもりの上側とに直接導かれていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１２】
前記ガイドレールに固定するための支持梁と駆動装置の取付脚とで取付部を構成し、この取付部は振動減衰式に前記乗りかご用のガイドレールに結合されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１３】
前記支持梁と前記取付脚は固定的に相互結合されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内する乗りかご用ガイドレールと、前記昇降路内を前記乗りかごの昇降とは反対方向に昇降する釣合おもりと、前記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもり用ガイドレールと、前記昇降路内の頂部に配置され、吊りロープが巻付けられるトラクションシーブを有し、当該トラクションシーブを回転させることにより前記吊りロープを介して前記乗りかごおよび釣合おもりを昇降させる巻上用の駆動装置とを有するエレベーターであって、前記巻上用の駆動装置を、前記乗りかごの昇降通路の上に配置し、且つ平面図において前記巻上用の駆動装置の一部が前記乗りかごと重なることを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
昇降路に立設された乗りかご用のレールに案内されて昇降する乗りかごと、上記昇降路に立設された他の釣合いおもり用のレールに案内されて昇降する釣合おもりと、上記昇降路に吊設されて一側が上記乗りかごに他側は上記釣合おもりにそれぞれ係合された吊りロープと、水平軸線によって枢持されて上記吊りロープが巻掛けられたトラクションシーブが設けられ、上記レールの上端部に支持されて下面が上記乗りかご及び釣合おもりの最上昇位置よりも上方に配置され、水平投影面において上記乗りかごと重合して配置された巻上用の駆動装置とを備えたエレベーター。
【請求項３】
前記トラクションシーブが前記昇降路の壁面側に向くよう前記巻上用の駆動装置を配置し、平面図において前記トラクションシーブを前記昇降路壁と前記乗りかごの隙間に位置させたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター。
【請求項４】
前記巻上用の駆動装置は前記トラクションシーブと当該トラクションシーブを回転させるモータ部からなり、当該モータ部の一部を平面図において前記乗りかごと重ねて位置させたことを特徴とする請求項３記載のエレベーター。
【請求項５】
前記乗りかご用ガイドレールの頂部に固定された支持梁を有し、前記巻上用の駆動装置を前記支持梁に固定したことを特徴とする請求項１記載のエレベーター。
【請求項６】
前記巻上用の駆動装置を固定する支持梁と、当該支持梁と巻上用の駆動装置との間に設けられ前記巻上用駆動装置の、垂直方向の荷重を弾性支持する弾性材を有することを特徴とする請求項１記載のエレベーター。
【請求項７】
前記巻上用の駆動装置を固定する支持梁と、当該支持梁に取り付けられ、前記巻上用の駆動装置の横揺れを防止する振止め用の弾性材を設けたことを特徴とする請求項６記載のエレベーター。
【請求項８】
ガイドレールに沿って動く乗りかごと別のガイドレールに沿って動く釣合いおもりと昇降路内に配置された駆動装置とを備え、トラクションシーブ及び吊りロープを有するエレベーターであって、前記駆動装置は前記乗りかご用のガイドレールと前記釣合いおもり用の別のガイドレールとの両方に固定された支持梁上に配置されていることを特徴とするエレベーター。
【請求項９】
前記乗りかご用のガイドレールは前記支持梁との結合に続いて、当該支持梁を越えて上方に延びていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１０】
前記釣合いおもり用のガイドレールは前記支持梁を越えずに終端するように当該支持梁に結合されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１１】
吊りロープが、前記トラクションシーブから前記乗りかごの下側のヒッチ部と、前記釣合いおもりの上側とに直接導かれていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１２】
前記ガイドレールに固定するための支持梁と駆動装置の取付脚とで取付部を構成し、この取付部は振動減衰式に前記乗りかご用のガイドレールに結合されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１３】
前記支持梁と前記取付脚は固定的に相互結合されていることを特徴とする請求項８に記載のエレベーター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１３７６８１（Ｐ２００７−１３７６８１Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９６９６（Ｐ２００７−１９６９６）
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【分割の表示】特願平９−３０２３７５の分割
【原出願日】平成９年１１月５日（１９９７．１１．５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３０日（２００７．１．３０）
【分割の表示】特願平９−３０２３７５の分割
【原出願日】平成９年１１月５日（１９９７．１１．５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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