エレベータ装置
【課題】 ウレタン等のシーブ材料を用いた場合におけるシーブ寿命の低下を抑制できるエレベータ装置を提供すること。
【解決手段】 エレベータ装置は、シーブの磨耗度を測定するシーブ磨耗度測定手段２３と、かごの走行履歴に関するデータに基づいて、シーブの磨耗度を算出するシーブ磨耗度算出手段３１と、シーブ磨耗度測定手段２３により測定したシーブの磨耗度と、シーブ磨耗度算出手段３１により算出したシーブの磨耗度との磨耗度差を算出するシーブ磨耗度差算出手段３２と、前記磨耗度差が所定値を超えた場合、シーブに異常な磨耗が生じていると判断する判断手段３３と、判断手段３３により、シーブに異常な磨耗が生じていると判断された場合、当該異常を発報する発報手段３７とを具備する。
【解決手段】 エレベータ装置は、シーブの磨耗度を測定するシーブ磨耗度測定手段２３と、かごの走行履歴に関するデータに基づいて、シーブの磨耗度を算出するシーブ磨耗度算出手段３１と、シーブ磨耗度測定手段２３により測定したシーブの磨耗度と、シーブ磨耗度算出手段３１により算出したシーブの磨耗度との磨耗度差を算出するシーブ磨耗度差算出手段３２と、前記磨耗度差が所定値を超えた場合、シーブに異常な磨耗が生じていると判断する判断手段３３と、判断手段３３により、シーブに異常な磨耗が生じていると判断された場合、当該異常を発報する発報手段３７とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、トラクション方式のエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクション方式のエレベータ装置においては、ローブとシーブとの間のトラクション（摩擦）を確保するために、ロープと接触する部分をウレタンで形成したシーブ（ウレタンシーブ）の製品化が進んでいる。ウレタンシーブを採用すると、かごの軽量化も図れるというメリットもある。
【０００３】
かごの昇降を繰り返していくと、シーブのウレタン部分が磨耗していく。その結果、ローブとウレタンシーブとの間のトラクション特性が低下する。磨耗が進んだウレタンシーブは、新しいウレタンシーブと交換する必要がある。
【０００４】
一方、従来技術の一つとして、定期的かつ自動的にシーブの磨耗度を検出して、シーブの交換を発報するエレベータ制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２２１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の従来技術は、シーブの交換時期に入ったところで発報するだけで、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くするための技術ではない。
【０００７】
したがって、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くできるエレベータ装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のエレベータ装置は、エレベータのかごと、前記かごに繋がれたロープと、前記ロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブの磨耗度を測定するシーブ磨耗度測定手段と、前記かごの走行履歴に関するデータに基づいて、前記シーブの磨耗度を算出するシーブ磨耗度算出手段と、前記シーブ磨耗度測定手段により測定した前記シーブの磨耗度と、前記シーブ磨耗度算出手段により算出した前記シーブの磨耗度との磨耗度差を算出するシーブ磨耗度差算出手段と、前記磨耗度差が所定値を超えた場合、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断する判断手段と、前記判断手段により、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断された場合、当該異常を発報する発報手段とを具備してなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係るエレベータ装置の制御盤およびそれに接続されたシーブ磨耗度測定部の機能ブロック図である。
【図３】シーブ寿命差に基づいてシーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断する方法の一例を説明するための図である。
【図４】シーブ寿命差と走行データに基づいてシーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断する方法の一例を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に続く第１の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係るエレベータ装置により偏磨耗を抑制できる理由を説明するための図である。
【図９】シーブの外周面を四つの部分外周面に分けた様子を示す図である。
【図１０】四つの部分外周面と四つパーキング角との関係を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。
【図１３】第３の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３に続く第１の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】着検板に対応するシーブの部分外周面と、当該部分外周面に対応するパルス値との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【００１２】
本実施形態のエレベータ装置は、エレベータの乗りかご１と、一端が乗りかご１に繋がれたロープ２と、ロープ２の他端に繋がれたカウンタウェイト３と、ロープ２が巻装されたシーブ４と、昇降路５内で、乗りかご１とカウンタウェイト３とを互いに逆方向に昇降するように、シーブ４を駆動するためのモーター６と、乗りかご１の速度や運行管理、モーター６の回転速度など、さまざまな制御をつかさどる制御盤７と、制御盤７に接続された周知のシーブ磨耗度自動測定部（不図示）とを備えている。このシーブ磨耗度自動測定部は図２を用いて後で詳説する。
【００１３】
シーブ４はウレタン製である。すなわち、シーブ４は、ロープ２との間のトラクションを確保できるように、ロープ２と接触する部分（シーブ外周面）は摩擦が大きくなるようにウレタン樹脂で形成されている。トラクションを確保できるなら、ウレタン樹脂以外の材料を用いても構わない。
【００１４】
なお、図１において、８はガイドレール（かごガイドレール８ａ、カウンタウェイトガイドレール８ｂ）、９（９ａ，９ｂ）は着検板（着検検出板）、１０は遠隔保守端末装置、２１はパルスジェネレータを示している。遠隔保守端末装置１０は制御盤７に接続されている。着検板９は各階に設けられているが、図では簡単のため、隣り合う二つの階の着検板９ａ，９ｂだけしか示されていない。
【００１５】
図２は、制御盤７およびそれに接続されたシーブ磨耗度自動測定部２０の機能ブロック図である。
【００１６】
シーブ磨耗度自動測定部２０は図１に示したシーブ４の磨耗度（シーブ摩耗度）を自動的に取得するための周知のシステムである。シーブ磨耗度自動測定部２０は、パルスジェネレータ２１と、パルスカウント部２２と、磨耗度測定部２３とを備えている。
【００１７】
パルスジェネレータ２１は図１に示したモーター６に取り付けられている。パルスジェネレータ２１は乗りかご１の走行に同期してパルス信号を発生する。パルスジェネレータ２１で発生したパルス信号のパルス数はパルスカウント部２２によってカウントされる。パルスカウント部２２でカウントされたパルス数は磨耗度測定部２３に与えられる。磨耗度測定部２３は、パルスカウント部２２からのパルス数の累積値を算出して、測定データ（実測シーブ摩耗度）であるシーブ４の摩耗度を求める。
【００１８】
磨耗度測定部２３は制御盤７に接続されている。磨耗度測定部２３の測定データは、制御盤７の一部であるシーブ磨耗差算出部３２および種々のデータを記憶するための記憶装置４０に与えられる。磨耗度測定部２３の測定データは、遠隔保守端末装置１０を介して、図示しないデータセンタにも送られるようになっている。データセンタは、エレベータ監視センタの一部またはエレベータ監視センタと別のセンタでも構わない。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の制御盤７は、シーブ磨耗度算出部３１と、シーブ磨耗度差算出部３２と、異常シーブ摩耗度判断部３３と、シーブ寿命予測部３４と、シーブ寿命差算出部３５と、異常シーブ寿命判断部３６と、異常値発報部３７と、摩耗度予測曲線計算部３８を備えている。
【００２０】
シーブ磨耗度算出部３１は、乗りかご１の走行履歴に関するデータ（走行データ）に基づいて、シーブ４の磨耗度を計算により求める。走行データは、例えば、乗りかご１の走行時間、走行回数または走行距離である。走行データは、走行データ測定部３９による測定により取得され、この取得された走行データは記憶装置４０に保存される。この記憶装置４０に保存された走行データは、上記のシーブ４の磨耗度の計算に使用される。シーブ磨耗度算出部３１により算出されたシーブ４の磨耗度（算出シーブ摩耗度）は、記憶装置４０に記憶される。
【００２１】
シーブ磨耗度差算出部３２は、記憶装置４０から実測シーブ摩耗度および算出シーブ摩耗度を読み出し、これらの差（シーブ磨耗度差）を算出する。このシーブ磨耗度差は、異常値発報部３７の異常摩耗度発報部３７ａにセットされる。シーブ磨耗度差がある一定値（閾値）を超えた場合、異常摩耗度発報部３７ａは、当該異常を遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタ（エレベータ監視センタ）に発報する。
【００２２】
シーブ寿命予測部３４は、記憶装置４０に保存されている算出シーブ磨耗度を読み出し、さらに、記憶装置４０に保存されているシーブ４の初期径（シーブ初期径）および磨耗度予測曲線を読み出し、算出シーブ磨耗度とシーブ初期径とシーブ磨耗度予測曲線とに基づいて、シーブ４の寿命（シーブ寿命）を予測する。本実施形態では、シーブ寿命は摩耗度で規定される。磨耗度予測曲線は、時間の経過とともにシーブ４の摩耗度がどのように変化するかを示す曲線である。
【００２３】
現時点での算出シーブ摩耗度が同じであれば、一般には、初期径が大きいほど、残りのシーブ寿命は長くなる。また、初期径が同じであれば、一般には、現時点での算出シーブ摩耗度が高いほど、残りのシーブ寿命は短くなる。このような観点から磨耗度予測曲線は計算により取得できる。算出シーブ摩耗度がある一定値（閾値）に達したら、シーブ寿命は尽きたと判断される。
【００２４】
シーブ寿命差算出部３５は、シーブ寿命予測部３４により予測された最新のシーブ寿命と、当該シーブ寿命よりも一つ前にシーブ寿命予測部３４により予測されたシーブ寿命との差（シーブ寿命差）を算出する。なお、最新の予測されたシーブ寿命とそれ以前の全ての予測されたシーブ寿命との差を算出しても構わない。
【００２５】
シーブ寿命差算出部３５で算出されたシーブ寿命差は、異常シーブ寿命判断部３６に与えられる。異常シーブ寿命判断部３６は、シーブ寿命差に基づいて、シーブ４に異常な寿命変化が生じているか否かを判断する。
【００２６】
例えば、通常のエレベータ運行が行われている場合、図３（ａ）に示すように、一定の時間間隔Δｔで算出されるシーブ寿命差は、直線からの距離が一定以下の領域Ｒ内に分布すると考えられる。したがって、例えば、図３（ｂ）に示すように、算出されたシーブ寿命差が領域Ｒ（所定値）の外にある場合、シーブ４に異常な寿命変化が生じていると判断される。
【００２７】
異常シーブ寿命判断部３６は、シーブ寿命差と走行データに基づいて、シーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断しても構わない。走行データ（走行距離、走行回数および走行時間の少なくとも一つ）を考慮することにより、より正確な判断が期待できる。
【００２８】
その理由は、例えば、図４に示すように、領域Ｒ内に分布する場合でも、走行回数が同じ（Ｎ）であるにも拘わらず、シーブ寿命差（ΔＬ）の低下が大きい場合、シーブ４に異常な寿命変化が生じている可能性があり、このような可能性を見落とさずに済むからである。
【００２９】
異常シーブ寿命判断部３６の判断結果は、異常値発報部３７のシーブ寿命発報部３７ｂにセットされる。シーブ寿命発報部３７ｂは、シーブに異常な寿命変化が生じていると判断された場合、当該異常を遠隔保守端末装置１０をデータセンタ（エレベータ監視センタ）に発報する。
【００３０】
摩耗度予測曲線計算部３８は、異常シーブ摩耗度判断部３３により、シーブ４に異常な摩耗が生じていないと判断された場合、記憶装置４０に保存されている前回の摩耗度予測曲線と記憶装置４０に保存されている今回の走行データとに基づいて、摩耗度予測曲線を再計算する。すなわち、シーブ摩耗度が正常であると判断された場合、摩耗度予測曲線計算部３８は、最新のデータを用いて、摩耗度予測曲線を更新する。
【００３１】
図５および図６は、本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
まず、磨耗度自動測定部２０によりシーブ摩耗度の自動測定が行われる（ステップＳ１）。この自動測定により取得された測定データ（実測シーブ摩耗度）は、記憶装置４０に保存されるとともに、遠隔保守端末装置１０およびシーブ摩耗度差算出部３２に与えられる。
【００３３】
次に、シーブ摩耗度算出部３１は、記憶装置４０に記憶されている走行データに基づいて、シーブ摩耗度を計算により求める（ステップＳ２）。
【００３４】
走行距離が長いほどシーブ摩耗度は高くなる。同様に、走行回数が多いほど、また、走行時間が長いほど、シーブ摩耗度は高くなる。これらの観点からシーブ摩耗度を計算により求めることができる。走行距離に基づいてシーブ摩耗度を計算により求める場合、記憶装置４０に記憶されているシーブ４の摩耗度予測曲線（シーブ摩耗度予測曲線）が使用される。
【００３５】
次に、シーブ摩耗度差算出部３２は、算出シーブ摩耗度と実測シーブ摩耗度との差（シーブ摩耗度差）を算出する（ステップＳ３）。
【００３６】
シーブ摩耗度差は、例えば、｜実測シーブ摩耗度−算出シーブ摩耗度｜の絶対値で与えられる。以下の説明では、シーブ摩耗度差は絶対値で与えられたものとして説明する。また、シーブ摩耗度差算出部３２で算出されたシーブ摩耗度差は、異常シーブ摩耗度判断部３３にも与えられる。
【００３７】
次に、異常シーブ摩耗度判断部３３は、シーブ摩耗度差が規定値（所定値）を超えた場合、シーブ４に異常な摩耗が生じていると判断し、シーブ摩耗度差が規定値以下の場合、シーブ４に異常な摩耗は生じていないと判断する（ステップＳ４）。
【００３８】
例えば、１００×シーブ摩耗度差／算出シーブ摩耗度≦３％の場合、異常な摩耗は生じていないと判断され、それ以外の場合（上記左辺＞３％）、異常な摩耗が生じていると判断される。上記の不等式の代わりに、１００×シーブ摩耗度差／実測シーブ摩耗度≦３％に基づいて、同様に、異常摩耗の有無の判断を行っても構わない。
【００３９】
従来は、ステップＳ１で取得された実測シーブ摩耗度が規定値内か否かが判断される。したがって、従来は、乗りかごの走行データ（走行履歴）を考慮せずに、シーブ摩耗度は評価されることになる。シーブ摩耗度が一定値を超えた場合、シーブ交換が行われる。
【００４０】
一方、本実施形態は、乗りかごの走行データ（走行履歴）も考慮して、シーブ摩耗度は評価されることになる。
【００４１】
ステップＳ４で使用される規定値は、通常のエレベータの運行上では考えられないシーブ磨耗度を考慮して決められる。
【００４２】
異常シーブ摩耗度判断部３３がシーブ４に異常な摩耗は生じていないと判断した場合（ステップＳ４でＹｅｓの場合）、磨耗度予測曲線計算部３８は、今回のシーブ磨耗度自動測定で取得された測定データ（シーブ摩耗度、走行データ）と過去の測定データとを加えて得られたデータ（更新データ）を用いて、シーブ磨耗度予測曲線を算出する（ステップＳ５）。この算出したシーブ磨耗度予測曲線（更新シーブ磨耗度予測曲線）は、記憶装置４０に保存される（ステップＳ５）。過去のシーブ摩耗度予測曲線はログとして残しておいても構わない。
【００４３】
一方、異常シーブ摩耗度判断部３３がシーブに異常な摩耗は生じていると判断した場合（ステップＳ４でＮｏの場合）、シーブ摩耗度差が規定値を超えていることを記憶装置４０に保存する（ステップＳ６）。
【００４４】
シーブ摩耗度差が大きいとは、実測シーブ摩耗度と算出シーブ摩耗度との乖離が大きいことを意味する。算出シーブ摩耗度は、走行データ（走行履歴）に基づいて算出される。したがって、シーブ摩耗度差が大きい場合、その原因はエレベータの運行に伴う経時的なシーブ消耗に基づくものではなく、エレベータを構成するシーブ以外の機器の機械的または電気的な障害であると考えられる。この障害を修理等により取り除けば、シーブ交換を行わずに済むので、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くできる。
【００４５】
次に、ステップＳ１で取得された実測シーブ摩耗度、当該実測シーブ摩耗度の測定時における乗りかご１に関する走行データ（走行距離、走行時間、走行回数）、および、ステップＳ２で計算により取得された算出シーブ摩耗度は、記憶装置４０に保存される（ステップＳ７）。
【００４６】
なお、実測シーブ摩耗度および走行データは、更新シーブ磨耗度予測曲線や算出シーブ摩耗度よりも先に取得できるので、先に実測シーブ摩耗度および走行データを保存し、後で更新シーブ磨耗度予測曲線や算出シーブ摩耗度を保存するなど、実測シーブ摩耗度、更新シーブ磨耗度予測曲線、走行データ、算出シーブ摩耗度を記憶装置４０に保存するタイミングは適宜変更可能である。
【００４７】
次に、シーブ寿命予測部３４は、記憶装置４０に保存された算出シーブ磨耗度とシーブ４の初期径と磨耗度予測曲線とに基づいて、シーブ寿命を予測する（ステップＳ８）。
【００４８】
ここで、算出シーブ磨耗度は、乗りかご１の走行データ（かご走行履歴）を考慮して取得されているので、予測されたシーブ寿命も走行履歴を考慮して取得されたことになる。
【００４９】
次に、ステップＳ４の判断結果がＹｅｓであったか否か、つまり、シーブ４の摩耗に異常がなかったか否かが判断される（ステップＳ９）。
【００５０】
ステップＳ９の判断結果がＹｅｓの場合、シーブ寿命差算出部３５は、シーブ寿命差を算出する（ステップＳ１０）。
【００５１】
次に、異常シーブ寿命判断部３６は、上記シーブ寿命差に基づいて、または、上記シーブ寿命差と走行データ（走行履歴）の両方に基づいて、シーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１でシーブ４に異常な寿命変化が生じていると判断された場合（Ｎｏ）、異常値発報部３７（シーブ寿命発報部３７ｂ）は当該異常を遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタに発報する（ステップＳ１２）。
【００５３】
さらに、ステップＳ９の判断結果がＮｏの場合も、異常値発報部３７（異常摩耗度発報部３７ａ）はシーブ摩耗度に異常があること（異常値）を遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタに発報する（ステップＳ１２)。
【００５４】
データセンタが異常値の発報を受けた場合、シーブ等の機器（部品）の点検が行われ、点検の結果、異常が発見された場合には、機器（部品）の修理、修復、交換等が作業員により行われる。
【００５５】
本実施形態によれば、シーブ摩耗度の異常やシーブ寿命の異常を捉えることができるので、これらの異常の発見に対して早期の点検や修理等を行うことが可能となる。手遅れになる前に早期に異常に対処することにより、シーブ４の磨耗や損傷の進行等を遅らせることができる。これにより、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くできる。また、早期に異常に対処することは、異常のあるシーブ４を使い続けることによる他の機器への悪影響を防止できることにつながるので、エレベータの寿命の長期化を図れるようになる。また、異常を発見し、点検や修理等を行った後に、再発防止の対策を実施しても構わない。これはシーブ寿命の長期化につながる。
【００５６】
なお、摩耗度測定部２３で取得されたシーブ摩耗度は、従来通りに、遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタに送られる。データセンタが規定値に達したシーブ摩耗度を受信した場合、シーブ交換の時期が来たことになるので、作業員によるシーブ交換の作業が行われる。
【００５７】
異常値と判断された予測シーブ寿命はシーブ寿命として記憶装置４０に保存される（ステップＳ１３）。
【００５８】
その後、走行データ測定部３９にストアされているデータ（走行データ)、異常値発報部３７にストアされているデータ（異常値）等がリセットされる（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１１でシーブに異常な寿命変化が生じていないと判断された場合（ｙｅｓ）も、ステップＳ１４に進み、データのリセットが行われる。
【００５９】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
【００６０】
本実施形態のエレベータ装置が第１の実施形態と異なる点は、シーブ４の偏磨耗を抑制する偏磨耗抑制手段を備えていることにある。この偏磨耗抑制手段は、シーブ４の偏磨耗の進行を抑制できる位置に乗りかご１をパーキング（待機）させる。上記偏磨耗抑制手段は、パーキング位置設定装置５０と、パーキング位置設定装置５０が必要とするデータが記憶された記憶装置４０とを備えている。
【００６１】
上記偏磨耗抑制手段のより具体的な構成は以下の通りである。
【００６２】
上記偏磨耗抑制手段は、乗りかご１が通常運転で制御される通常動作から待機運転で制御されるパーキング動作へと切り替わったか否かを確認（判断）するパーキング動作確認部５１と、乗りかご１を待機させる毎に、乗りかご１を待機させた時のシーブ４の回転角度（パーキング角度）と該パーキング角度での乗りかご１の待機時間（パーキング時間）とを記憶するための記憶装置４０と、記憶装置４０に記憶されているパーキング角度のうち、最も短い待機時間に対応する回転角度を選択するパーキング角度選択部５２と、乗りかご１を待機させる時に、パーキング角度選択部５２により選択されたパーキング角度となるように、シーブ４を回転させるモーター６を制御するモーター制御部５３とを備えている。
【００６３】
なお、図７には、簡単のため、記憶装置４０が記憶するデータとして、パーキング位置設定装置５０が必要とするデータのみが示されている。すなわち、パーキング角度とそれに対応するパーキング時間としか示していない。
【００６４】
次に、シーブ４の偏磨耗を抑制できる理由について説明する。
【００６５】
図８（ａ）に示すように、シーブ４の摩耗度の高い外周面Ａが、ロープ２から荷重を受けた状態で、乗りかご１の待機（パーキング）を行うと、外周面Ａの摩耗度は進む。その結果、シーブ４の偏磨耗も進む。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、外周面Ａよりも摩耗度の低い外周面Ｂが、ロープ２から荷重を受けた状態で、乗りかご１を待機させる。
【００６７】
外周面Ｂに対応する乗りかご１の待機位置は、必ずしも１階、２階、３階等の整数で表させる階床ではない。例えば、外周面Ｂに対応する乗りかご１の待機位置は、１階と２階との間の位置である場合もある。
【００６８】
そこで、本実施形態のモーター制御部５３は、外周面Ｂに対応する乗りかご１の待機位置が、例えば、１階と２階との間の位置などのように、整数で表させる階床以外の位置にも設定できるように、シーブ４を回転させることができるように構成されている。具体的には、モーター制御部５３は、モーター６が停止する時のモーター軸の回転角度を制御するように構成されている。
【００６９】
これに対して従来のエレベータ装置の場合、乗りかごの待機位置は、代表的には、１階のみである。また、複数の待機位置だとしても、１階、２階または３階等の整数で表させる階床のみであるので、シーブ４の偏摩耗度を抑制できる位置に待機することは困難である。
【００７０】
本実施形態では、例えば、図９に示すように、シーブ４の外周面を四つの部分外周面４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに分け、摩耗度が最も小さい部分外周面を選択し、当該選択した部分外周面がロープ２から荷重を受ける状態で、乗りかご１を待機させることにより、シーブ４の偏摩耗度を抑制する。部分外周面４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、必ずしも、１階、２階、３階、４階等の整数で表させる階床には対応しない。
【００７１】
以下、シーブ４の外周面を四つの部分外周面４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに分けた場合についてさらに説明する。
【００７２】
本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、部分外周面４Ａがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを９０°に設定する。
【００７３】
ここで、パーキング角θは、シーブ４の中心をｘ−ｙ直交座標の原点とし、部分外周面４Ａで規定される弧の中央ｃと上記原点とを結ぶ線分とｘ軸とのなす角度である。
【００７４】
なお、パーキング角θは９０°には限定されず、４５°＜θ＜１３５°であればよい。以下、部分外周面４Ａがロープ２から荷重を受ける状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθａと表記する。
【００７５】
また、本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、部分外周面４Ｂがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを１８０°に設定する。パーキング角θは１８０°には限定されず、１３５°＜θ＜２２５°であればよい。以下、部分外周面４Ｂがロープ２から荷重を受ける状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθｂと表記する。
【００７６】
また、本実施形態では、図１０（ｃ）に示すように、部分外周面４Ｃがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを２７０°（−９０°）に設定する。パーキング角θは２７０°（−９０°）には限定されず、２２５°＜θ＜３１５°（−４５°）であればよい。以下、部分外周面４Ｃがロープ２から荷重を受ける状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθｃと表記する。
【００７７】
そして、本実施形態では、図１０（ｄ）に示すように、部分外周面４Ｄがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを０°に設定する。パーキング角θは０°には限定されず、−９０°＜θ＜４５°であればよい。以下、部分外周面４Ｄがロープ２から荷重を受けた状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθｄと表記する。
【００７８】
本実施形態の場合、四つの部分外周面（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ）と四つのパーキング角（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）との間には１対１の対応関係がある。したがって、パーキング角度選択部５２は、摩耗度が最も低い部分外周面に対応するパーキング角を選択することになる。
【００７９】
なお、四つのパーキング角（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）のうち、二つ以上のパーキング角が、最も低い部分外周面に該当する場合もあるので、例えば、最も値の大きいパーキング角を選択するなどのルールを予め決めておく。
【００８０】
ここで、摩耗度が最も低い部分外周面は、待機状態時において、ロープ２から荷重を受けている時間が最も短いと考えられる。
【００８１】
摩耗度が最も低い部分外周面を判断できるように、乗りかご１を待機させる毎に、パーキング角（θａ，θｂ，θｃまたはθｄ）、および、当該パーキング角で待機していたパーキング時間（Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃまたはＴｄ）は、記憶装置４０に記憶される。パーキング角は、例えば、パルスジェネレータ２１のパルス数に基づいて取得される。パーキング時間は、例えば、図示しないタイマーより取得される。
【００８２】
したがって、パーキング角度選択部５２は、記憶装置４０に保存されている最も短いパーキング時間に対応するパーキング角（シーブ角）を選択する。この選択されたパーキング角でのパーキング時間は、記憶装置４０に記憶されていた当該選択されたパーキング角に対応するパーキング時間に加算され、更新される。
【００８３】
なお、本実施形態では、シーブ４の外周面を四つの部分外周面に分けた場合について説明したが、五つ以上に分けても構わないし、または、二つもしくは三つに分けても構わない。部分外周面の数に対応して、選択しうるパーキング角度の数も変わる。
【００８４】
図１１は、本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
パーキング動作確認部５１により、パーキング動作に切り替わったか否かを判断（確認）する（ステップＳ２１）。
【００８６】
ステップＳ２１でパーキング動作に切り替わった判断された場合（Ｙｅｓ）、パーキング角度選択部５２により、Ｔａ＜Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄであるか否かが判断される（ステップＳ２２）。
【００８７】
ステップＳ２２でＴａ＜Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５ａに進み、一方、ステップＳ２２でＴａ≧Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３に進む。
【００８８】
ステップＳ２３では、パーキング角度選択部５２により、Ｔｂ＜Ｔｃ，Ｔｄであるか否かが否か判断される。
【００８９】
ステップＳ２３でＴｂ＜Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５ｂに進み、一方、ステップＳ２３でＴｂ≧Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。
【００９０】
ステップＳ２４では、パーキング角度選択部５２により、Ｔｃ＜Ｔｄであるか否かが判断される。
【００９１】
ステップＳ２４でＴｃ＜Ｔｄであると判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５ｃに進み、一方、ステップＳ２４でＴｃ≧Ｔｄであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２５ｄに進む。
【００９２】
ステップＳ２２の判断結果がＹｅｓで、ステップＳ２５ａに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θａが選択されることになる。パーキング角θａでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴａをパーキング時間Ｔａに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔａとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ａ）。このパーキング時間Ｔａの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９３】
ステップＳ２３の判断結果がＹｅｓで、ステップＳ２５ｂに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θｂが選択されることになる。パーキング角θｂでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴｂをパーキング時間Ｔｂに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔｂとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ｂ）。このパーキング時間Ｔｂの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９４】
ステップＳ２４の判断結果がＹｅｓで、ステップＳ２５ｃに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θｃが選択されることになる。パーキング角θｃでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴｃをパーキング時間Ｔｃに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔｃとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ｃ）。このパーキング時間Ｔｃの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９５】
ステップＳ２２の判断結果がＮｏで、ステップＳ２５ｄに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θｄが選択されることになる。パーキング角θｄでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴｄをパーキング時間Ｔｄに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔｄとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ｄ）。このパーキング時間Ｔｄの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９６】
以上のステップにより、最も短いパーキング時間に対応したパーキング角度を選択できるので、この選択したパーキング角度でパーキングを行うことにより、シーブ４の偏磨耗の進行を抑制でき、シーブ寿命の長期化、安定化を図ることができるようになる。
【００９７】
（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。
【００９８】
第２の実施形態の偏磨耗度抑制手段は、パーキング時間に基づいてパーキング位置を決定した。本実施形態では、着検板を検出する時のパルス信号に基づいてパーキング位置を決定する。
【００９９】
本実施形態の偏磨耗度抑制手段は、着検板９ａ（または着検板９ｂ）を検出してから着検板９ａ（または着検板９ｂ）を検出しなくなるまでの間に測定された、パルスジェネレータ２が発生するパルス信号のパルス数（測定パルス値）ΔＡと、着検板９ｂ（または着検板９ａ）を検出してから着検板９ｂ（または着検板９ａ）を検出しなくなるまでの間に測定された、パルスジェネレータ２が発生するパルス信号のパルス数（測定パルス値）ΔＢとを記憶する記憶装置４０と、記憶装置４０に記憶された測定パルス値ΔＡと測定パルス値ΔＢとに基づいて、シーブ４の偏磨耗が減少するように、乗りかご１を待機させる時のシーブ４の回転角度（パーキング角度）を算出するパーキング角度算出部５４と、乗りかご１を待機させる時に、パーキング角度算出部５４により算出されたパーキング角度となるように、シーブ４を回転させるモーター６を制御するモーター制御部５３とを具備している。図１２には、簡単のため、記憶装置４０が記憶するデータとして、パーキング位置設定装置５０が必要とするデータのみが示されている。すなわち、データ（ΔＡ，ΔＢ，Ａ０，Ｂ０）しか示していない。
【０１００】
以下、図１３および図１４を参照して、本実施形態のエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下の説明では、乗りかご１は上から下に向かって走行（上昇）しているとする。
【０１０１】
乗りかご１の走行中に着検板９ａの検出が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【０１０２】
着検板９ａはパルスカウンタ部２０に接続されている。乗りかご１には図示しない着検スイッチが設置されている。着検スイッチが着検板９ａの下端に接すると、パルスカウンタ部２０は、パルスジェネレータ２０で発生しているパルス信号（着検板信号）のパルス数をカウントし始める。これにより、着検板９ａの検出が開始されたか否かを判断することができる。
【０１０３】
また、着検スイッチが着検板９ａの上端を通り過ぎると、パルスカウンタ部２０はカウントを止め、着検板９ａの検出は終了する。
【０１０４】
ステップＳ３１で着検板９ａの検出が開始された場合（Ｙｅｓ）、パルスカウント部２０は、着検板９ａの検出の開始から終了までの間にパルスジェネレータ２で発生したパルス信号のパルス数をカウントする（ステップＳ３１）。この時にカウントされたパルス数が測定パルス値ΔＡである。
【０１０５】
次に、ステップＳ３１でパルスのカウントが始まった時（検出開始時）のパルスカウント部２０の検出開始値Ａ０と、測定パルス値ΔＡとが記憶装置４０に記憶される（ステップＳ３２）。
【０１０６】
次に、着検板９ａを検出した後、乗りかご１が停止したか否かが判断される（ステップＳ３３）。
【０１０７】
ステップＳ３３で乗りかご１が停止したと判断された場合（Ｙｅｓ）、記憶装置４０に記憶された検出開始値Ａ０と測定パルス値ΔＡとをリセットし（ステップＳ３４）、ステップＳ３０に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ３３で乗りかご１が停止しなかったと判断された場合（Ｎｏ）、乗りかご１の走行中に次の着検板（ここでは着検板９ｂ）の検出が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【０１０９】
ステップＳ３５で着検板９ｂの検出が開始されたと判断された場合（Ｙｅｓ）、パルスカウント部２０は、着検板９ｂの検出の開始から終了までの間にパルスジェネレータ２で発生したパルス信号のパルス数をカウントする（ステップＳ３６）。この時にカウントされたパルス数が測定パルス値ΔＢである。
【０１１０】
次に、ステップＳ３６でパルスのカウントが始まった時（検出開始時）のパルスカウント部２０の検出開始値Ｂ０と、測定パルス値ΔＢとが記憶装置４０に記憶される（ステップＳ３７）。
【０１１１】
次に、測定パルス値比較部６１は、パーキング角度を算出するために、まず、記憶装置４０に記憶された測定パルス値ΔＡと測定パルス値ΔＢとの大きさを比較し、ΔＡ＞ΔＢであるか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【０１１２】
ステップＳ３８で、ΔＡ＞ΔＢであると判断された場合（Ｙｅｓ）、パーキング角算出部６２は、検出開始値Ａ０をシーブ一回転分のパルス値で割った余り（ＲＡ）の１／２の値と検出開始値Ａとの和（Ａ０＋ＲＡ／２）を算出する（ステップＳ３９）。この算出値（Ａ０＋ＲＡ／２）はパーキング角θａとして記憶装置４０に記憶される。
【０１１３】
以下、ステップ３９について、さらに説明する説明する。
【０１１４】
着検板９ａと着検板９ｂとが同じサイズだとすると、測定パルス値ΔＡが測定パルス値ΔＢよりも大きい場合（ΔＡ＞ΔＢ）、着検板９ａに対応するシーブ４の部分外周面の摩耗度は、着検板９ｂに対応するシーブ４の部分外周面の摩耗度に比べて小さいと考えられる。
【０１１５】
したがって、ΔＡ＞ΔＢの場合、着検板９ａに対応するシーブ４の部分外周面がロープ２から荷重を受けた状態で、乗りかご１を待機させることにより、偏摩耗度を小さくすることができる。
【０１１６】
本実施形態の場合、着検板９ａに対応するシーブ４の部分外周面は、Ａ０と（Ａ０＋ＲＡ）との間のパルス値に対応する。以下、この点について、図１５（ａ）−図１５（ｃ）を用いて具体的に説明する。
【０１１７】
図１５（ａ）に示すように、シーブ４の１回転に対応するパルスのカウント数を１０００とする。また、検出開始値Ａ０を６３００とする。
【０１１８】
図１５（ｂ）に示すように、着検板９ａの検出開始時のシーブ４の回転角度は、６３００／１０００＝６余り３００であるので、カウント数３００に対応する回転角度は、１０８°（＝３６０×３００／１０００）となる。
【０１１９】
図１５（ｃ）に示すように、着検板９ａの検出終了時のシーブ４の回転角度は、測定パルス値ΔＡが４００だとすると、カウント数７００（＝３００＋４００）に対応する回転角度は、２５２°（＝３６０×７００／１０００）となる。
【０１２０】
したがって、１０８°〜２５２°の範囲内にパーキング角θを設定すれば、偏摩耗度を小さくすることが可能となる。本実施形態では、上記範囲（１０８°〜２５２°）の中央値（１８０°）にパーキング角θを設定する。このパーキング角はＡ０＋ＲＡ／２の部分外面に対応する。
【０１２１】
なお、パルスの測定開始と測定終了との間に対応する部分外周面の範囲内のどこが特に膨らんでいるかは分からないが、着検板サイズのパルスの場合、どこをとっても膨らみ具合は大きく変わらないとは考えられる。したがって、上記例の場合（１８０°）とは異なり、パルス測定開始時のパルス値（３００）とパルス測定終了時のパルス値（７０００）との中央値（５００）以外の値に対応するパーキング角を選んでも構わない。
【０１２２】
同様に、ステップＳ３８の判断結果が、測定パルス値ΔＢ＞測定パルス値ΔＡの場合（Ｎｏ）、パーキング角算出部６２は、検出開始値Ｂ０をシーブ一回転分のパルス値で割った余り（ＲＢ）の１／２の値と検出開始値Ｂとの和（Ｂ０＋ＲＢ／２）をパーキング角θｂとして算出する（ステップＳ４０）。この算出されたパーキング角（Ａ０＋ＲＡ／２）は記憶装置４０に記憶される。
【０１２３】
次に、パーキング動作確認部５１により、エレベータの動作モードを診断し、パーキング動作へと切り替わったか否かを判断する（ステップＳ４１）。
【０１２４】
ステップＳ４１でパーキング動作へと切り替わったと判断された場合（Ｙｅｓ）、記憶装置４０に記憶されたパーキング角がモーター制御部５３に与えられ、モーター制御部５３によりモーター６の停止時のモーター軸の回転角度が制御され、上記パーキング角に対応する位置に乗りかご１は待機（パーキング）される（ステップＳ４２）。
【０１２５】
なお、ステップＳ３９またはステップＳ４０でパーキング角を算出する前に、パーキング動作へと切り替わる可能性もある。このような状況に対応するためには、例えば、第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせたエレベータ装置を用いればよい。このようなエレベータ装置によれば、ステップＳ４２において、記憶装置４０にステップＳ３９またはステップＳ４０で算出されたパーキング角が無い場合、図１１のステップＳ２２に進み、偏磨耗を抑制できる位置に乗りかご１をパーキングさせることができる。
【０１２６】
また、本実施形態では、シーブ偏平度の測定のために、二つの着検板９ａ，９ｂの検出信号（パルス信号）を測定したが、乗りかご１が一定走行中に通過する全ての着検板に対して検出信号（パルス信号）を測定しても構わない。この場合、最大のパルス数に対応するパーキング角を設定して乗りかご１をパーキングさせる。
【０１２７】
また、着検板の検出信号（パルス信号）の検出は、乗りかご１の通常の走行中以外にも行っても構わない。例えば、着検板の検出信号（パルス信号）を検出するための運転を実施し、その時に検出を行っても構わない。
【０１２８】
以上述べたように本実施形態によれば、互いに階が異なる二つ以上の着検板の検出信号（パルス信号）の相違に基づいてパーキング角度を決定することにより、シーブ４の偏磨耗の進行を抑制でき、シーブ寿命の長期化、安定化を図ることができるようになる。
【０１２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３０】
１…乗りかご、２…ロープ、３…カウンタウェイト、４…シーブ、５…昇降路、６…モーター、７…制御盤、８…ガイドレール、８ａ…かごガイドレール、８ｂ…カウンタウェイトガイドレール、９，９ａ，９ｂ…着検板、１０…遠隔保守端末装置、２０…シーブ磨耗度自動測定部（シーブ摩耗度測定手段）、２１…パルスジェネレータ、２２…パルスカウント部、２３…磨耗度測定部、３１…シーブ磨耗度算出部（シーブ摩耗度算出手段）、３２…シーブ磨耗差算出部（シーブ摩耗度差算出手段）、３３…異常シーブ摩耗度判断部（判断手段）、３４…シーブ寿命予測部（シーブ寿命予測手段）、３５…シーブ寿命差算出部（シーブ寿命差算出手段）、３６…異常シーブ寿命判断部、３７…異常値発報部（発報手段）、３７ａ…異常摩耗度発報部、３７ｂ…シーブ寿命発報部、３８…摩耗度予測曲線計算部、３９…走行データ測定部、４０…記憶装置、５０…パーキング位置設定装置（偏磨耗度抑制手段）、５１…パーキング動作確認部、５２…パーキング角度選択部、５３…モーター制御部、５４…パーキング角算出部。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、トラクション方式のエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクション方式のエレベータ装置においては、ローブとシーブとの間のトラクション（摩擦）を確保するために、ロープと接触する部分をウレタンで形成したシーブ（ウレタンシーブ）の製品化が進んでいる。ウレタンシーブを採用すると、かごの軽量化も図れるというメリットもある。
【０００３】
かごの昇降を繰り返していくと、シーブのウレタン部分が磨耗していく。その結果、ローブとウレタンシーブとの間のトラクション特性が低下する。磨耗が進んだウレタンシーブは、新しいウレタンシーブと交換する必要がある。
【０００４】
一方、従来技術の一つとして、定期的かつ自動的にシーブの磨耗度を検出して、シーブの交換を発報するエレベータ制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２２１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の従来技術は、シーブの交換時期に入ったところで発報するだけで、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くするための技術ではない。
【０００７】
したがって、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くできるエレベータ装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のエレベータ装置は、エレベータのかごと、前記かごに繋がれたロープと、前記ロープが巻き掛けられたシーブと、前記シーブの磨耗度を測定するシーブ磨耗度測定手段と、前記かごの走行履歴に関するデータに基づいて、前記シーブの磨耗度を算出するシーブ磨耗度算出手段と、前記シーブ磨耗度測定手段により測定した前記シーブの磨耗度と、前記シーブ磨耗度算出手段により算出した前記シーブの磨耗度との磨耗度差を算出するシーブ磨耗度差算出手段と、前記磨耗度差が所定値を超えた場合、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断する判断手段と、前記判断手段により、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断された場合、当該異常を発報する発報手段とを具備してなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係るエレベータ装置の制御盤およびそれに接続されたシーブ磨耗度測定部の機能ブロック図である。
【図３】シーブ寿命差に基づいてシーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断する方法の一例を説明するための図である。
【図４】シーブ寿命差と走行データに基づいてシーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断する方法の一例を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に続く第１の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係るエレベータ装置により偏磨耗を抑制できる理由を説明するための図である。
【図９】シーブの外周面を四つの部分外周面に分けた様子を示す図である。
【図１０】四つの部分外周面と四つパーキング角との関係を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。
【図１３】第３の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３に続く第１の実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】着検板に対応するシーブの部分外周面と、当該部分外周面に対応するパルス値との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ装置を示す概略構成図である。
【００１２】
本実施形態のエレベータ装置は、エレベータの乗りかご１と、一端が乗りかご１に繋がれたロープ２と、ロープ２の他端に繋がれたカウンタウェイト３と、ロープ２が巻装されたシーブ４と、昇降路５内で、乗りかご１とカウンタウェイト３とを互いに逆方向に昇降するように、シーブ４を駆動するためのモーター６と、乗りかご１の速度や運行管理、モーター６の回転速度など、さまざまな制御をつかさどる制御盤７と、制御盤７に接続された周知のシーブ磨耗度自動測定部（不図示）とを備えている。このシーブ磨耗度自動測定部は図２を用いて後で詳説する。
【００１３】
シーブ４はウレタン製である。すなわち、シーブ４は、ロープ２との間のトラクションを確保できるように、ロープ２と接触する部分（シーブ外周面）は摩擦が大きくなるようにウレタン樹脂で形成されている。トラクションを確保できるなら、ウレタン樹脂以外の材料を用いても構わない。
【００１４】
なお、図１において、８はガイドレール（かごガイドレール８ａ、カウンタウェイトガイドレール８ｂ）、９（９ａ，９ｂ）は着検板（着検検出板）、１０は遠隔保守端末装置、２１はパルスジェネレータを示している。遠隔保守端末装置１０は制御盤７に接続されている。着検板９は各階に設けられているが、図では簡単のため、隣り合う二つの階の着検板９ａ，９ｂだけしか示されていない。
【００１５】
図２は、制御盤７およびそれに接続されたシーブ磨耗度自動測定部２０の機能ブロック図である。
【００１６】
シーブ磨耗度自動測定部２０は図１に示したシーブ４の磨耗度（シーブ摩耗度）を自動的に取得するための周知のシステムである。シーブ磨耗度自動測定部２０は、パルスジェネレータ２１と、パルスカウント部２２と、磨耗度測定部２３とを備えている。
【００１７】
パルスジェネレータ２１は図１に示したモーター６に取り付けられている。パルスジェネレータ２１は乗りかご１の走行に同期してパルス信号を発生する。パルスジェネレータ２１で発生したパルス信号のパルス数はパルスカウント部２２によってカウントされる。パルスカウント部２２でカウントされたパルス数は磨耗度測定部２３に与えられる。磨耗度測定部２３は、パルスカウント部２２からのパルス数の累積値を算出して、測定データ（実測シーブ摩耗度）であるシーブ４の摩耗度を求める。
【００１８】
磨耗度測定部２３は制御盤７に接続されている。磨耗度測定部２３の測定データは、制御盤７の一部であるシーブ磨耗差算出部３２および種々のデータを記憶するための記憶装置４０に与えられる。磨耗度測定部２３の測定データは、遠隔保守端末装置１０を介して、図示しないデータセンタにも送られるようになっている。データセンタは、エレベータ監視センタの一部またはエレベータ監視センタと別のセンタでも構わない。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の制御盤７は、シーブ磨耗度算出部３１と、シーブ磨耗度差算出部３２と、異常シーブ摩耗度判断部３３と、シーブ寿命予測部３４と、シーブ寿命差算出部３５と、異常シーブ寿命判断部３６と、異常値発報部３７と、摩耗度予測曲線計算部３８を備えている。
【００２０】
シーブ磨耗度算出部３１は、乗りかご１の走行履歴に関するデータ（走行データ）に基づいて、シーブ４の磨耗度を計算により求める。走行データは、例えば、乗りかご１の走行時間、走行回数または走行距離である。走行データは、走行データ測定部３９による測定により取得され、この取得された走行データは記憶装置４０に保存される。この記憶装置４０に保存された走行データは、上記のシーブ４の磨耗度の計算に使用される。シーブ磨耗度算出部３１により算出されたシーブ４の磨耗度（算出シーブ摩耗度）は、記憶装置４０に記憶される。
【００２１】
シーブ磨耗度差算出部３２は、記憶装置４０から実測シーブ摩耗度および算出シーブ摩耗度を読み出し、これらの差（シーブ磨耗度差）を算出する。このシーブ磨耗度差は、異常値発報部３７の異常摩耗度発報部３７ａにセットされる。シーブ磨耗度差がある一定値（閾値）を超えた場合、異常摩耗度発報部３７ａは、当該異常を遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタ（エレベータ監視センタ）に発報する。
【００２２】
シーブ寿命予測部３４は、記憶装置４０に保存されている算出シーブ磨耗度を読み出し、さらに、記憶装置４０に保存されているシーブ４の初期径（シーブ初期径）および磨耗度予測曲線を読み出し、算出シーブ磨耗度とシーブ初期径とシーブ磨耗度予測曲線とに基づいて、シーブ４の寿命（シーブ寿命）を予測する。本実施形態では、シーブ寿命は摩耗度で規定される。磨耗度予測曲線は、時間の経過とともにシーブ４の摩耗度がどのように変化するかを示す曲線である。
【００２３】
現時点での算出シーブ摩耗度が同じであれば、一般には、初期径が大きいほど、残りのシーブ寿命は長くなる。また、初期径が同じであれば、一般には、現時点での算出シーブ摩耗度が高いほど、残りのシーブ寿命は短くなる。このような観点から磨耗度予測曲線は計算により取得できる。算出シーブ摩耗度がある一定値（閾値）に達したら、シーブ寿命は尽きたと判断される。
【００２４】
シーブ寿命差算出部３５は、シーブ寿命予測部３４により予測された最新のシーブ寿命と、当該シーブ寿命よりも一つ前にシーブ寿命予測部３４により予測されたシーブ寿命との差（シーブ寿命差）を算出する。なお、最新の予測されたシーブ寿命とそれ以前の全ての予測されたシーブ寿命との差を算出しても構わない。
【００２５】
シーブ寿命差算出部３５で算出されたシーブ寿命差は、異常シーブ寿命判断部３６に与えられる。異常シーブ寿命判断部３６は、シーブ寿命差に基づいて、シーブ４に異常な寿命変化が生じているか否かを判断する。
【００２６】
例えば、通常のエレベータ運行が行われている場合、図３（ａ）に示すように、一定の時間間隔Δｔで算出されるシーブ寿命差は、直線からの距離が一定以下の領域Ｒ内に分布すると考えられる。したがって、例えば、図３（ｂ）に示すように、算出されたシーブ寿命差が領域Ｒ（所定値）の外にある場合、シーブ４に異常な寿命変化が生じていると判断される。
【００２７】
異常シーブ寿命判断部３６は、シーブ寿命差と走行データに基づいて、シーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断しても構わない。走行データ（走行距離、走行回数および走行時間の少なくとも一つ）を考慮することにより、より正確な判断が期待できる。
【００２８】
その理由は、例えば、図４に示すように、領域Ｒ内に分布する場合でも、走行回数が同じ（Ｎ）であるにも拘わらず、シーブ寿命差（ΔＬ）の低下が大きい場合、シーブ４に異常な寿命変化が生じている可能性があり、このような可能性を見落とさずに済むからである。
【００２９】
異常シーブ寿命判断部３６の判断結果は、異常値発報部３７のシーブ寿命発報部３７ｂにセットされる。シーブ寿命発報部３７ｂは、シーブに異常な寿命変化が生じていると判断された場合、当該異常を遠隔保守端末装置１０をデータセンタ（エレベータ監視センタ）に発報する。
【００３０】
摩耗度予測曲線計算部３８は、異常シーブ摩耗度判断部３３により、シーブ４に異常な摩耗が生じていないと判断された場合、記憶装置４０に保存されている前回の摩耗度予測曲線と記憶装置４０に保存されている今回の走行データとに基づいて、摩耗度予測曲線を再計算する。すなわち、シーブ摩耗度が正常であると判断された場合、摩耗度予測曲線計算部３８は、最新のデータを用いて、摩耗度予測曲線を更新する。
【００３１】
図５および図６は、本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
まず、磨耗度自動測定部２０によりシーブ摩耗度の自動測定が行われる（ステップＳ１）。この自動測定により取得された測定データ（実測シーブ摩耗度）は、記憶装置４０に保存されるとともに、遠隔保守端末装置１０およびシーブ摩耗度差算出部３２に与えられる。
【００３３】
次に、シーブ摩耗度算出部３１は、記憶装置４０に記憶されている走行データに基づいて、シーブ摩耗度を計算により求める（ステップＳ２）。
【００３４】
走行距離が長いほどシーブ摩耗度は高くなる。同様に、走行回数が多いほど、また、走行時間が長いほど、シーブ摩耗度は高くなる。これらの観点からシーブ摩耗度を計算により求めることができる。走行距離に基づいてシーブ摩耗度を計算により求める場合、記憶装置４０に記憶されているシーブ４の摩耗度予測曲線（シーブ摩耗度予測曲線）が使用される。
【００３５】
次に、シーブ摩耗度差算出部３２は、算出シーブ摩耗度と実測シーブ摩耗度との差（シーブ摩耗度差）を算出する（ステップＳ３）。
【００３６】
シーブ摩耗度差は、例えば、｜実測シーブ摩耗度−算出シーブ摩耗度｜の絶対値で与えられる。以下の説明では、シーブ摩耗度差は絶対値で与えられたものとして説明する。また、シーブ摩耗度差算出部３２で算出されたシーブ摩耗度差は、異常シーブ摩耗度判断部３３にも与えられる。
【００３７】
次に、異常シーブ摩耗度判断部３３は、シーブ摩耗度差が規定値（所定値）を超えた場合、シーブ４に異常な摩耗が生じていると判断し、シーブ摩耗度差が規定値以下の場合、シーブ４に異常な摩耗は生じていないと判断する（ステップＳ４）。
【００３８】
例えば、１００×シーブ摩耗度差／算出シーブ摩耗度≦３％の場合、異常な摩耗は生じていないと判断され、それ以外の場合（上記左辺＞３％）、異常な摩耗が生じていると判断される。上記の不等式の代わりに、１００×シーブ摩耗度差／実測シーブ摩耗度≦３％に基づいて、同様に、異常摩耗の有無の判断を行っても構わない。
【００３９】
従来は、ステップＳ１で取得された実測シーブ摩耗度が規定値内か否かが判断される。したがって、従来は、乗りかごの走行データ（走行履歴）を考慮せずに、シーブ摩耗度は評価されることになる。シーブ摩耗度が一定値を超えた場合、シーブ交換が行われる。
【００４０】
一方、本実施形態は、乗りかごの走行データ（走行履歴）も考慮して、シーブ摩耗度は評価されることになる。
【００４１】
ステップＳ４で使用される規定値は、通常のエレベータの運行上では考えられないシーブ磨耗度を考慮して決められる。
【００４２】
異常シーブ摩耗度判断部３３がシーブ４に異常な摩耗は生じていないと判断した場合（ステップＳ４でＹｅｓの場合）、磨耗度予測曲線計算部３８は、今回のシーブ磨耗度自動測定で取得された測定データ（シーブ摩耗度、走行データ）と過去の測定データとを加えて得られたデータ（更新データ）を用いて、シーブ磨耗度予測曲線を算出する（ステップＳ５）。この算出したシーブ磨耗度予測曲線（更新シーブ磨耗度予測曲線）は、記憶装置４０に保存される（ステップＳ５）。過去のシーブ摩耗度予測曲線はログとして残しておいても構わない。
【００４３】
一方、異常シーブ摩耗度判断部３３がシーブに異常な摩耗は生じていると判断した場合（ステップＳ４でＮｏの場合）、シーブ摩耗度差が規定値を超えていることを記憶装置４０に保存する（ステップＳ６）。
【００４４】
シーブ摩耗度差が大きいとは、実測シーブ摩耗度と算出シーブ摩耗度との乖離が大きいことを意味する。算出シーブ摩耗度は、走行データ（走行履歴）に基づいて算出される。したがって、シーブ摩耗度差が大きい場合、その原因はエレベータの運行に伴う経時的なシーブ消耗に基づくものではなく、エレベータを構成するシーブ以外の機器の機械的または電気的な障害であると考えられる。この障害を修理等により取り除けば、シーブ交換を行わずに済むので、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くできる。
【００４５】
次に、ステップＳ１で取得された実測シーブ摩耗度、当該実測シーブ摩耗度の測定時における乗りかご１に関する走行データ（走行距離、走行時間、走行回数）、および、ステップＳ２で計算により取得された算出シーブ摩耗度は、記憶装置４０に保存される（ステップＳ７）。
【００４６】
なお、実測シーブ摩耗度および走行データは、更新シーブ磨耗度予測曲線や算出シーブ摩耗度よりも先に取得できるので、先に実測シーブ摩耗度および走行データを保存し、後で更新シーブ磨耗度予測曲線や算出シーブ摩耗度を保存するなど、実測シーブ摩耗度、更新シーブ磨耗度予測曲線、走行データ、算出シーブ摩耗度を記憶装置４０に保存するタイミングは適宜変更可能である。
【００４７】
次に、シーブ寿命予測部３４は、記憶装置４０に保存された算出シーブ磨耗度とシーブ４の初期径と磨耗度予測曲線とに基づいて、シーブ寿命を予測する（ステップＳ８）。
【００４８】
ここで、算出シーブ磨耗度は、乗りかご１の走行データ（かご走行履歴）を考慮して取得されているので、予測されたシーブ寿命も走行履歴を考慮して取得されたことになる。
【００４９】
次に、ステップＳ４の判断結果がＹｅｓであったか否か、つまり、シーブ４の摩耗に異常がなかったか否かが判断される（ステップＳ９）。
【００５０】
ステップＳ９の判断結果がＹｅｓの場合、シーブ寿命差算出部３５は、シーブ寿命差を算出する（ステップＳ１０）。
【００５１】
次に、異常シーブ寿命判断部３６は、上記シーブ寿命差に基づいて、または、上記シーブ寿命差と走行データ（走行履歴）の両方に基づいて、シーブに異常な寿命変化が生じているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５２】
ステップＳ１１でシーブ４に異常な寿命変化が生じていると判断された場合（Ｎｏ）、異常値発報部３７（シーブ寿命発報部３７ｂ）は当該異常を遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタに発報する（ステップＳ１２）。
【００５３】
さらに、ステップＳ９の判断結果がＮｏの場合も、異常値発報部３７（異常摩耗度発報部３７ａ）はシーブ摩耗度に異常があること（異常値）を遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタに発報する（ステップＳ１２)。
【００５４】
データセンタが異常値の発報を受けた場合、シーブ等の機器（部品）の点検が行われ、点検の結果、異常が発見された場合には、機器（部品）の修理、修復、交換等が作業員により行われる。
【００５５】
本実施形態によれば、シーブ摩耗度の異常やシーブ寿命の異常を捉えることができるので、これらの異常の発見に対して早期の点検や修理等を行うことが可能となる。手遅れになる前に早期に異常に対処することにより、シーブ４の磨耗や損傷の進行等を遅らせることができる。これにより、一つのシーブを交換せずに使用し続けることができる期間を長くできる。また、早期に異常に対処することは、異常のあるシーブ４を使い続けることによる他の機器への悪影響を防止できることにつながるので、エレベータの寿命の長期化を図れるようになる。また、異常を発見し、点検や修理等を行った後に、再発防止の対策を実施しても構わない。これはシーブ寿命の長期化につながる。
【００５６】
なお、摩耗度測定部２３で取得されたシーブ摩耗度は、従来通りに、遠隔保守端末装置１０を介してデータセンタに送られる。データセンタが規定値に達したシーブ摩耗度を受信した場合、シーブ交換の時期が来たことになるので、作業員によるシーブ交換の作業が行われる。
【００５７】
異常値と判断された予測シーブ寿命はシーブ寿命として記憶装置４０に保存される（ステップＳ１３）。
【００５８】
その後、走行データ測定部３９にストアされているデータ（走行データ)、異常値発報部３７にストアされているデータ（異常値）等がリセットされる（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１１でシーブに異常な寿命変化が生じていないと判断された場合（ｙｅｓ）も、ステップＳ１４に進み、データのリセットが行われる。
【００５９】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。なお、以下の図において、既出の図と対応する部分には既出の図と同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
【００６０】
本実施形態のエレベータ装置が第１の実施形態と異なる点は、シーブ４の偏磨耗を抑制する偏磨耗抑制手段を備えていることにある。この偏磨耗抑制手段は、シーブ４の偏磨耗の進行を抑制できる位置に乗りかご１をパーキング（待機）させる。上記偏磨耗抑制手段は、パーキング位置設定装置５０と、パーキング位置設定装置５０が必要とするデータが記憶された記憶装置４０とを備えている。
【００６１】
上記偏磨耗抑制手段のより具体的な構成は以下の通りである。
【００６２】
上記偏磨耗抑制手段は、乗りかご１が通常運転で制御される通常動作から待機運転で制御されるパーキング動作へと切り替わったか否かを確認（判断）するパーキング動作確認部５１と、乗りかご１を待機させる毎に、乗りかご１を待機させた時のシーブ４の回転角度（パーキング角度）と該パーキング角度での乗りかご１の待機時間（パーキング時間）とを記憶するための記憶装置４０と、記憶装置４０に記憶されているパーキング角度のうち、最も短い待機時間に対応する回転角度を選択するパーキング角度選択部５２と、乗りかご１を待機させる時に、パーキング角度選択部５２により選択されたパーキング角度となるように、シーブ４を回転させるモーター６を制御するモーター制御部５３とを備えている。
【００６３】
なお、図７には、簡単のため、記憶装置４０が記憶するデータとして、パーキング位置設定装置５０が必要とするデータのみが示されている。すなわち、パーキング角度とそれに対応するパーキング時間としか示していない。
【００６４】
次に、シーブ４の偏磨耗を抑制できる理由について説明する。
【００６５】
図８（ａ）に示すように、シーブ４の摩耗度の高い外周面Ａが、ロープ２から荷重を受けた状態で、乗りかご１の待機（パーキング）を行うと、外周面Ａの摩耗度は進む。その結果、シーブ４の偏磨耗も進む。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、外周面Ａよりも摩耗度の低い外周面Ｂが、ロープ２から荷重を受けた状態で、乗りかご１を待機させる。
【００６７】
外周面Ｂに対応する乗りかご１の待機位置は、必ずしも１階、２階、３階等の整数で表させる階床ではない。例えば、外周面Ｂに対応する乗りかご１の待機位置は、１階と２階との間の位置である場合もある。
【００６８】
そこで、本実施形態のモーター制御部５３は、外周面Ｂに対応する乗りかご１の待機位置が、例えば、１階と２階との間の位置などのように、整数で表させる階床以外の位置にも設定できるように、シーブ４を回転させることができるように構成されている。具体的には、モーター制御部５３は、モーター６が停止する時のモーター軸の回転角度を制御するように構成されている。
【００６９】
これに対して従来のエレベータ装置の場合、乗りかごの待機位置は、代表的には、１階のみである。また、複数の待機位置だとしても、１階、２階または３階等の整数で表させる階床のみであるので、シーブ４の偏摩耗度を抑制できる位置に待機することは困難である。
【００７０】
本実施形態では、例えば、図９に示すように、シーブ４の外周面を四つの部分外周面４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに分け、摩耗度が最も小さい部分外周面を選択し、当該選択した部分外周面がロープ２から荷重を受ける状態で、乗りかご１を待機させることにより、シーブ４の偏摩耗度を抑制する。部分外周面４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、必ずしも、１階、２階、３階、４階等の整数で表させる階床には対応しない。
【００７１】
以下、シーブ４の外周面を四つの部分外周面４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに分けた場合についてさらに説明する。
【００７２】
本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、部分外周面４Ａがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを９０°に設定する。
【００７３】
ここで、パーキング角θは、シーブ４の中心をｘ−ｙ直交座標の原点とし、部分外周面４Ａで規定される弧の中央ｃと上記原点とを結ぶ線分とｘ軸とのなす角度である。
【００７４】
なお、パーキング角θは９０°には限定されず、４５°＜θ＜１３５°であればよい。以下、部分外周面４Ａがロープ２から荷重を受ける状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθａと表記する。
【００７５】
また、本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、部分外周面４Ｂがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを１８０°に設定する。パーキング角θは１８０°には限定されず、１３５°＜θ＜２２５°であればよい。以下、部分外周面４Ｂがロープ２から荷重を受ける状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθｂと表記する。
【００７６】
また、本実施形態では、図１０（ｃ）に示すように、部分外周面４Ｃがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを２７０°（−９０°）に設定する。パーキング角θは２７０°（−９０°）には限定されず、２２５°＜θ＜３１５°（−４５°）であればよい。以下、部分外周面４Ｃがロープ２から荷重を受ける状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθｃと表記する。
【００７７】
そして、本実施形態では、図１０（ｄ）に示すように、部分外周面４Ｄがロープ２から荷重を受けた状態でパーキングを行う場合、パーキング角θを０°に設定する。パーキング角θは０°には限定されず、−９０°＜θ＜４５°であればよい。以下、部分外周面４Ｄがロープ２から荷重を受けた状態で、パーキングを行う場合のパーキング角をθｄと表記する。
【００７８】
本実施形態の場合、四つの部分外周面（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ）と四つのパーキング角（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）との間には１対１の対応関係がある。したがって、パーキング角度選択部５２は、摩耗度が最も低い部分外周面に対応するパーキング角を選択することになる。
【００７９】
なお、四つのパーキング角（θａ，θｂ，θｃ，θｄ）のうち、二つ以上のパーキング角が、最も低い部分外周面に該当する場合もあるので、例えば、最も値の大きいパーキング角を選択するなどのルールを予め決めておく。
【００８０】
ここで、摩耗度が最も低い部分外周面は、待機状態時において、ロープ２から荷重を受けている時間が最も短いと考えられる。
【００８１】
摩耗度が最も低い部分外周面を判断できるように、乗りかご１を待機させる毎に、パーキング角（θａ，θｂ，θｃまたはθｄ）、および、当該パーキング角で待機していたパーキング時間（Ｔａ，Ｔｂ，ＴｃまたはＴｄ）は、記憶装置４０に記憶される。パーキング角は、例えば、パルスジェネレータ２１のパルス数に基づいて取得される。パーキング時間は、例えば、図示しないタイマーより取得される。
【００８２】
したがって、パーキング角度選択部５２は、記憶装置４０に保存されている最も短いパーキング時間に対応するパーキング角（シーブ角）を選択する。この選択されたパーキング角でのパーキング時間は、記憶装置４０に記憶されていた当該選択されたパーキング角に対応するパーキング時間に加算され、更新される。
【００８３】
なお、本実施形態では、シーブ４の外周面を四つの部分外周面に分けた場合について説明したが、五つ以上に分けても構わないし、または、二つもしくは三つに分けても構わない。部分外周面の数に対応して、選択しうるパーキング角度の数も変わる。
【００８４】
図１１は、本実施形態に係るエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
パーキング動作確認部５１により、パーキング動作に切り替わったか否かを判断（確認）する（ステップＳ２１）。
【００８６】
ステップＳ２１でパーキング動作に切り替わった判断された場合（Ｙｅｓ）、パーキング角度選択部５２により、Ｔａ＜Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄであるか否かが判断される（ステップＳ２２）。
【００８７】
ステップＳ２２でＴａ＜Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５ａに進み、一方、ステップＳ２２でＴａ≧Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２３に進む。
【００８８】
ステップＳ２３では、パーキング角度選択部５２により、Ｔｂ＜Ｔｃ，Ｔｄであるか否かが否か判断される。
【００８９】
ステップＳ２３でＴｂ＜Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５ｂに進み、一方、ステップＳ２３でＴｂ≧Ｔｃ，Ｔｄであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。
【００９０】
ステップＳ２４では、パーキング角度選択部５２により、Ｔｃ＜Ｔｄであるか否かが判断される。
【００９１】
ステップＳ２４でＴｃ＜Ｔｄであると判断された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５ｃに進み、一方、ステップＳ２４でＴｃ≧Ｔｄであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２５ｄに進む。
【００９２】
ステップＳ２２の判断結果がＹｅｓで、ステップＳ２５ａに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θａが選択されることになる。パーキング角θａでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴａをパーキング時間Ｔａに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔａとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ａ）。このパーキング時間Ｔａの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９３】
ステップＳ２３の判断結果がＹｅｓで、ステップＳ２５ｂに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θｂが選択されることになる。パーキング角θｂでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴｂをパーキング時間Ｔｂに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔｂとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ｂ）。このパーキング時間Ｔｂの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９４】
ステップＳ２４の判断結果がＹｅｓで、ステップＳ２５ｃに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θｃが選択されることになる。パーキング角θｃでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴｃをパーキング時間Ｔｃに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔｃとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ｃ）。このパーキング時間Ｔｃの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９５】
ステップＳ２２の判断結果がＮｏで、ステップＳ２５ｄに進んだ場合、パーキング角度選択部５２により、パーキング角θｄが選択されることになる。パーキング角θｄでのパーキング動作から通常運転動作に切り替わった場合、その時のパーキング時間ΔＴｄをパーキング時間Ｔｄに加えた得られた時間を更新したパーキング時間Ｔｄとして記憶装置４０に記憶する（ステップＳ２６ｄ）。このパーキング時間Ｔｄの更新は、例えば、パーキング角度選択部５２により行われる。
【００９６】
以上のステップにより、最も短いパーキング時間に対応したパーキング角度を選択できるので、この選択したパーキング角度でパーキングを行うことにより、シーブ４の偏磨耗の進行を抑制でき、シーブ寿命の長期化、安定化を図ることができるようになる。
【００９７】
（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係るエレベータ装置の要部の機能ブロック図である。
【００９８】
第２の実施形態の偏磨耗度抑制手段は、パーキング時間に基づいてパーキング位置を決定した。本実施形態では、着検板を検出する時のパルス信号に基づいてパーキング位置を決定する。
【００９９】
本実施形態の偏磨耗度抑制手段は、着検板９ａ（または着検板９ｂ）を検出してから着検板９ａ（または着検板９ｂ）を検出しなくなるまでの間に測定された、パルスジェネレータ２が発生するパルス信号のパルス数（測定パルス値）ΔＡと、着検板９ｂ（または着検板９ａ）を検出してから着検板９ｂ（または着検板９ａ）を検出しなくなるまでの間に測定された、パルスジェネレータ２が発生するパルス信号のパルス数（測定パルス値）ΔＢとを記憶する記憶装置４０と、記憶装置４０に記憶された測定パルス値ΔＡと測定パルス値ΔＢとに基づいて、シーブ４の偏磨耗が減少するように、乗りかご１を待機させる時のシーブ４の回転角度（パーキング角度）を算出するパーキング角度算出部５４と、乗りかご１を待機させる時に、パーキング角度算出部５４により算出されたパーキング角度となるように、シーブ４を回転させるモーター６を制御するモーター制御部５３とを具備している。図１２には、簡単のため、記憶装置４０が記憶するデータとして、パーキング位置設定装置５０が必要とするデータのみが示されている。すなわち、データ（ΔＡ，ΔＢ，Ａ０，Ｂ０）しか示していない。
【０１００】
以下、図１３および図１４を参照して、本実施形態のエレベータ装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下の説明では、乗りかご１は上から下に向かって走行（上昇）しているとする。
【０１０１】
乗りかご１の走行中に着検板９ａの検出が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【０１０２】
着検板９ａはパルスカウンタ部２０に接続されている。乗りかご１には図示しない着検スイッチが設置されている。着検スイッチが着検板９ａの下端に接すると、パルスカウンタ部２０は、パルスジェネレータ２０で発生しているパルス信号（着検板信号）のパルス数をカウントし始める。これにより、着検板９ａの検出が開始されたか否かを判断することができる。
【０１０３】
また、着検スイッチが着検板９ａの上端を通り過ぎると、パルスカウンタ部２０はカウントを止め、着検板９ａの検出は終了する。
【０１０４】
ステップＳ３１で着検板９ａの検出が開始された場合（Ｙｅｓ）、パルスカウント部２０は、着検板９ａの検出の開始から終了までの間にパルスジェネレータ２で発生したパルス信号のパルス数をカウントする（ステップＳ３１）。この時にカウントされたパルス数が測定パルス値ΔＡである。
【０１０５】
次に、ステップＳ３１でパルスのカウントが始まった時（検出開始時）のパルスカウント部２０の検出開始値Ａ０と、測定パルス値ΔＡとが記憶装置４０に記憶される（ステップＳ３２）。
【０１０６】
次に、着検板９ａを検出した後、乗りかご１が停止したか否かが判断される（ステップＳ３３）。
【０１０７】
ステップＳ３３で乗りかご１が停止したと判断された場合（Ｙｅｓ）、記憶装置４０に記憶された検出開始値Ａ０と測定パルス値ΔＡとをリセットし（ステップＳ３４）、ステップＳ３０に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ３３で乗りかご１が停止しなかったと判断された場合（Ｎｏ）、乗りかご１の走行中に次の着検板（ここでは着検板９ｂ）の検出が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【０１０９】
ステップＳ３５で着検板９ｂの検出が開始されたと判断された場合（Ｙｅｓ）、パルスカウント部２０は、着検板９ｂの検出の開始から終了までの間にパルスジェネレータ２で発生したパルス信号のパルス数をカウントする（ステップＳ３６）。この時にカウントされたパルス数が測定パルス値ΔＢである。
【０１１０】
次に、ステップＳ３６でパルスのカウントが始まった時（検出開始時）のパルスカウント部２０の検出開始値Ｂ０と、測定パルス値ΔＢとが記憶装置４０に記憶される（ステップＳ３７）。
【０１１１】
次に、測定パルス値比較部６１は、パーキング角度を算出するために、まず、記憶装置４０に記憶された測定パルス値ΔＡと測定パルス値ΔＢとの大きさを比較し、ΔＡ＞ΔＢであるか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【０１１２】
ステップＳ３８で、ΔＡ＞ΔＢであると判断された場合（Ｙｅｓ）、パーキング角算出部６２は、検出開始値Ａ０をシーブ一回転分のパルス値で割った余り（ＲＡ）の１／２の値と検出開始値Ａとの和（Ａ０＋ＲＡ／２）を算出する（ステップＳ３９）。この算出値（Ａ０＋ＲＡ／２）はパーキング角θａとして記憶装置４０に記憶される。
【０１１３】
以下、ステップ３９について、さらに説明する説明する。
【０１１４】
着検板９ａと着検板９ｂとが同じサイズだとすると、測定パルス値ΔＡが測定パルス値ΔＢよりも大きい場合（ΔＡ＞ΔＢ）、着検板９ａに対応するシーブ４の部分外周面の摩耗度は、着検板９ｂに対応するシーブ４の部分外周面の摩耗度に比べて小さいと考えられる。
【０１１５】
したがって、ΔＡ＞ΔＢの場合、着検板９ａに対応するシーブ４の部分外周面がロープ２から荷重を受けた状態で、乗りかご１を待機させることにより、偏摩耗度を小さくすることができる。
【０１１６】
本実施形態の場合、着検板９ａに対応するシーブ４の部分外周面は、Ａ０と（Ａ０＋ＲＡ）との間のパルス値に対応する。以下、この点について、図１５（ａ）−図１５（ｃ）を用いて具体的に説明する。
【０１１７】
図１５（ａ）に示すように、シーブ４の１回転に対応するパルスのカウント数を１０００とする。また、検出開始値Ａ０を６３００とする。
【０１１８】
図１５（ｂ）に示すように、着検板９ａの検出開始時のシーブ４の回転角度は、６３００／１０００＝６余り３００であるので、カウント数３００に対応する回転角度は、１０８°（＝３６０×３００／１０００）となる。
【０１１９】
図１５（ｃ）に示すように、着検板９ａの検出終了時のシーブ４の回転角度は、測定パルス値ΔＡが４００だとすると、カウント数７００（＝３００＋４００）に対応する回転角度は、２５２°（＝３６０×７００／１０００）となる。
【０１２０】
したがって、１０８°〜２５２°の範囲内にパーキング角θを設定すれば、偏摩耗度を小さくすることが可能となる。本実施形態では、上記範囲（１０８°〜２５２°）の中央値（１８０°）にパーキング角θを設定する。このパーキング角はＡ０＋ＲＡ／２の部分外面に対応する。
【０１２１】
なお、パルスの測定開始と測定終了との間に対応する部分外周面の範囲内のどこが特に膨らんでいるかは分からないが、着検板サイズのパルスの場合、どこをとっても膨らみ具合は大きく変わらないとは考えられる。したがって、上記例の場合（１８０°）とは異なり、パルス測定開始時のパルス値（３００）とパルス測定終了時のパルス値（７０００）との中央値（５００）以外の値に対応するパーキング角を選んでも構わない。
【０１２２】
同様に、ステップＳ３８の判断結果が、測定パルス値ΔＢ＞測定パルス値ΔＡの場合（Ｎｏ）、パーキング角算出部６２は、検出開始値Ｂ０をシーブ一回転分のパルス値で割った余り（ＲＢ）の１／２の値と検出開始値Ｂとの和（Ｂ０＋ＲＢ／２）をパーキング角θｂとして算出する（ステップＳ４０）。この算出されたパーキング角（Ａ０＋ＲＡ／２）は記憶装置４０に記憶される。
【０１２３】
次に、パーキング動作確認部５１により、エレベータの動作モードを診断し、パーキング動作へと切り替わったか否かを判断する（ステップＳ４１）。
【０１２４】
ステップＳ４１でパーキング動作へと切り替わったと判断された場合（Ｙｅｓ）、記憶装置４０に記憶されたパーキング角がモーター制御部５３に与えられ、モーター制御部５３によりモーター６の停止時のモーター軸の回転角度が制御され、上記パーキング角に対応する位置に乗りかご１は待機（パーキング）される（ステップＳ４２）。
【０１２５】
なお、ステップＳ３９またはステップＳ４０でパーキング角を算出する前に、パーキング動作へと切り替わる可能性もある。このような状況に対応するためには、例えば、第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせたエレベータ装置を用いればよい。このようなエレベータ装置によれば、ステップＳ４２において、記憶装置４０にステップＳ３９またはステップＳ４０で算出されたパーキング角が無い場合、図１１のステップＳ２２に進み、偏磨耗を抑制できる位置に乗りかご１をパーキングさせることができる。
【０１２６】
また、本実施形態では、シーブ偏平度の測定のために、二つの着検板９ａ，９ｂの検出信号（パルス信号）を測定したが、乗りかご１が一定走行中に通過する全ての着検板に対して検出信号（パルス信号）を測定しても構わない。この場合、最大のパルス数に対応するパーキング角を設定して乗りかご１をパーキングさせる。
【０１２７】
また、着検板の検出信号（パルス信号）の検出は、乗りかご１の通常の走行中以外にも行っても構わない。例えば、着検板の検出信号（パルス信号）を検出するための運転を実施し、その時に検出を行っても構わない。
【０１２８】
以上述べたように本実施形態によれば、互いに階が異なる二つ以上の着検板の検出信号（パルス信号）の相違に基づいてパーキング角度を決定することにより、シーブ４の偏磨耗の進行を抑制でき、シーブ寿命の長期化、安定化を図ることができるようになる。
【０１２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３０】
１…乗りかご、２…ロープ、３…カウンタウェイト、４…シーブ、５…昇降路、６…モーター、７…制御盤、８…ガイドレール、８ａ…かごガイドレール、８ｂ…カウンタウェイトガイドレール、９，９ａ，９ｂ…着検板、１０…遠隔保守端末装置、２０…シーブ磨耗度自動測定部（シーブ摩耗度測定手段）、２１…パルスジェネレータ、２２…パルスカウント部、２３…磨耗度測定部、３１…シーブ磨耗度算出部（シーブ摩耗度算出手段）、３２…シーブ磨耗差算出部（シーブ摩耗度差算出手段）、３３…異常シーブ摩耗度判断部（判断手段）、３４…シーブ寿命予測部（シーブ寿命予測手段）、３５…シーブ寿命差算出部（シーブ寿命差算出手段）、３６…異常シーブ寿命判断部、３７…異常値発報部（発報手段）、３７ａ…異常摩耗度発報部、３７ｂ…シーブ寿命発報部、３８…摩耗度予測曲線計算部、３９…走行データ測定部、４０…記憶装置、５０…パーキング位置設定装置（偏磨耗度抑制手段）、５１…パーキング動作確認部、５２…パーキング角度選択部、５３…モーター制御部、５４…パーキング角算出部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごと、
前記かごに繋がれたロープと、
前記ロープが巻き掛けられたシーブと、
前記シーブの磨耗度を測定するシーブ磨耗度測定手段と、
前記かごの走行履歴に関するデータに基づいて、前記シーブの磨耗度を算出するシーブ磨耗度算出手段と、
前記シーブ磨耗度測定手段により測定した前記シーブの磨耗度と、前記シーブ磨耗度算出手段により算出した前記シーブの磨耗度との磨耗度差を算出するシーブ磨耗度差算出手段と、
前記磨耗度差が所定値を超えた場合、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断された場合、当該異常を発報する発報手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記シーブ磨耗度算出手段により算出した前記シーブの磨耗度と、前記シーブの初期径とに基づいて、前記シーブの寿命を予測するシーブ寿命予測手段と、
前記シーブ寿命予測手段により予測された前記シーブの最新の寿命と、当該最新の寿命よりも前に前記シーブ寿命予測手段により予測された寿命との寿命差を算出するシーブ寿命差算出手段とをさらに具備してなり、
前記判断手段は、さらに、前記寿命差が所定値を超えた場合、前記シーブに異常な寿命変化が生じていると判断し、
前記発報手段は、さらに、前記判断手段により、前記シーブに異常な寿命変化が生じていると判断された場合、当該異常を発報することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記シーブの偏磨耗を抑制する偏磨耗抑制手段をさらに具備してなることを特徴する請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記偏磨耗抑制手段は、前記かごを待機させる時に、前記ロープと接触する前記シーブの外周面のうち、摩耗度が高い外周面を避けて摩耗度が低い外周面が前記ロープから荷重を受けるように、前記シーブを回転させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記偏磨耗抑制手段は、
前記かごを待機させる毎に、前記かごを待機させた時の前記シーブの回転角度と前記回転角度での前記かごの待機時間とを記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記回転角度のうち、前記記憶手段に記憶されている最も短い待機時間に対応する回転角度を選択する選択手段と、
前記かごを待機させる時に、前記選択手段により選択された前記回転角度となるように、前記シーブを回転させる回転手段と
を具備してなることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置
【請求項６】
前記かごの走行と同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記降路内に第１および第２の階床に対応する位置にそれぞれ設置された第１および第２の着検板と、
前記第１および第２の着検板を検出する検出手段とをさらに具備してなり、
前記偏磨耗抑制手段は、
前記床検出手段が前記第１の着検板を検出してから前記第１の着検板を検出しなくなるまでの間に、前記パルス発生手段が発生するパルス信号の第１のパルス数と、前記検出手段が前記第２の着検板を検出してから前記第２の着検板を検出しなくなるまでの間に、前記パルス発生手段が発生するパルス信号の第２のパルス数とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された前記第１および第２のパルス数とに基づいて、前記シーブの偏磨耗が減少するように、前記かごを待機させる時の前記シーブの回転角度を算出する回転角度算出手段と、
前記かごを待機させる時に、前記回転角度算出手段により算出された前記回転角度となるように、前記シーブを回転させる回転手段と
を具備してなることを特徴する請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記回転角算度出手段は、前記第１および第２のパルス数の一方が他方よりも大きい場合、大きい方のパルス数を、前記シーブの１回転分のパルス数で割った時の余りを算出し、該余りに基づいて、前記かごを待機させる時の前記シーブの回転角度を算出することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記シーブはウレタン製であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記かごの走行履歴に関するデータは、前記かごの走行距離、前記かごの走行回数および前記かごの走行時間の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項１】
エレベータのかごと、
前記かごに繋がれたロープと、
前記ロープが巻き掛けられたシーブと、
前記シーブの磨耗度を測定するシーブ磨耗度測定手段と、
前記かごの走行履歴に関するデータに基づいて、前記シーブの磨耗度を算出するシーブ磨耗度算出手段と、
前記シーブ磨耗度測定手段により測定した前記シーブの磨耗度と、前記シーブ磨耗度算出手段により算出した前記シーブの磨耗度との磨耗度差を算出するシーブ磨耗度差算出手段と、
前記磨耗度差が所定値を超えた場合、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記シーブに異常な磨耗が生じていると判断された場合、当該異常を発報する発報手段と
を具備してなることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記シーブ磨耗度算出手段により算出した前記シーブの磨耗度と、前記シーブの初期径とに基づいて、前記シーブの寿命を予測するシーブ寿命予測手段と、
前記シーブ寿命予測手段により予測された前記シーブの最新の寿命と、当該最新の寿命よりも前に前記シーブ寿命予測手段により予測された寿命との寿命差を算出するシーブ寿命差算出手段とをさらに具備してなり、
前記判断手段は、さらに、前記寿命差が所定値を超えた場合、前記シーブに異常な寿命変化が生じていると判断し、
前記発報手段は、さらに、前記判断手段により、前記シーブに異常な寿命変化が生じていると判断された場合、当該異常を発報することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記シーブの偏磨耗を抑制する偏磨耗抑制手段をさらに具備してなることを特徴する請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記偏磨耗抑制手段は、前記かごを待機させる時に、前記ロープと接触する前記シーブの外周面のうち、摩耗度が高い外周面を避けて摩耗度が低い外周面が前記ロープから荷重を受けるように、前記シーブを回転させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記偏磨耗抑制手段は、
前記かごを待機させる毎に、前記かごを待機させた時の前記シーブの回転角度と前記回転角度での前記かごの待機時間とを記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記回転角度のうち、前記記憶手段に記憶されている最も短い待機時間に対応する回転角度を選択する選択手段と、
前記かごを待機させる時に、前記選択手段により選択された前記回転角度となるように、前記シーブを回転させる回転手段と
を具備してなることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置
【請求項６】
前記かごの走行と同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
前記降路内に第１および第２の階床に対応する位置にそれぞれ設置された第１および第２の着検板と、
前記第１および第２の着検板を検出する検出手段とをさらに具備してなり、
前記偏磨耗抑制手段は、
前記床検出手段が前記第１の着検板を検出してから前記第１の着検板を検出しなくなるまでの間に、前記パルス発生手段が発生するパルス信号の第１のパルス数と、前記検出手段が前記第２の着検板を検出してから前記第２の着検板を検出しなくなるまでの間に、前記パルス発生手段が発生するパルス信号の第２のパルス数とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された前記第１および第２のパルス数とに基づいて、前記シーブの偏磨耗が減少するように、前記かごを待機させる時の前記シーブの回転角度を算出する回転角度算出手段と、
前記かごを待機させる時に、前記回転角度算出手段により算出された前記回転角度となるように、前記シーブを回転させる回転手段と
を具備してなることを特徴する請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記回転角算度出手段は、前記第１および第２のパルス数の一方が他方よりも大きい場合、大きい方のパルス数を、前記シーブの１回転分のパルス数で割った時の余りを算出し、該余りに基づいて、前記かごを待機させる時の前記シーブの回転角度を算出することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記シーブはウレタン製であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記かごの走行履歴に関するデータは、前記かごの走行距離、前記かごの走行回数および前記かごの走行時間の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２１４２６９（Ｐ２０１２−２１４２６９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９９２５（Ｐ２０１１−７９９２５）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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