エレベータ
【課題】車椅子の乗客をより多く乗せ、災害発生時の車椅子利用者の輸送効率を向上させることが可能なエレベータを提供する。
【解決手段】かご３と、折り畳み位置及び展開位置をとる一対の仕切り部材１０ａ、１０ｂと、展開時に分割される上下２つのかご室空間の上かごドア２１及び下かごドア２２と、これらのかごドアからのドア開閉力で戸開閉する乗場ドア１９と、乗場ドア１９に設けられた係止部２６、２７と、係止部２６、２７に係合する係合装置２３と、係合装置２３が上側の係止部２６と係合し乗降口及び下室が対面する上室位置、および係合装置２３が下側の係止部２７と係合し乗降口及び上室が対面する下室位置にかご３を昇降させる制御装置とを備え、上室位置では仕切り部材１０ａ、１０ｂの上面を乗場床面１４と同じ高さにされ上かごドア２１が戸開し、下室位置ではかご床面が乗場床面１４と同じ高さにされ下かごドア２２が戸開する。
【解決手段】かご３と、折り畳み位置及び展開位置をとる一対の仕切り部材１０ａ、１０ｂと、展開時に分割される上下２つのかご室空間の上かごドア２１及び下かごドア２２と、これらのかごドアからのドア開閉力で戸開閉する乗場ドア１９と、乗場ドア１９に設けられた係止部２６、２７と、係止部２６、２７に係合する係合装置２３と、係合装置２３が上側の係止部２６と係合し乗降口及び下室が対面する上室位置、および係合装置２３が下側の係止部２７と係合し乗降口及び上室が対面する下室位置にかご３を昇降させる制御装置とを備え、上室位置では仕切り部材１０ａ、１０ｂの上面を乗場床面１４と同じ高さにされ上かごドア２１が戸開し、下室位置ではかご床面が乗場床面１４と同じ高さにされ下かごドア２２が戸開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
火災等の災害が発生した際に車椅子を必要とする住人がエレベータを使って避難する場合、エレベータは、車椅子の乗客を最優先にして避難階へと輸送する。複数台の車椅子がかごに乗込む場合、車椅子の配置スペースに余裕を持たせるため、かご重量が定員乗車時の積載重量にまで達しない状況でエレベータは戸閉する。積載重量をオーバしない範囲内の人数でエレベータは車椅子を運ぶ。
【０００３】
従来、乗降口周りの間取りの自由度が高くかつ車椅子の利用者にとって利便性を上げるようにしたエレベータのカゴが提案されている（例えば特許文献１参照）。また、避難運転時に、通常運転時の定員よりも多くの人員を輸送することを可能とした避難用エレベータ装置が提案されている（例えば特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５５２５８号公報
【特許文献２】特開２００６−４４８８９号公報
【特許文献３】特開２００５−２１９８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来技術では、エレベータが車椅子の乗客を優先して避難運転する場合、空間的にはキャパシタンスを超過したとしても、積載重量としては満員に至らず、輸送効率が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、車椅子の乗客をより多く乗せ、災害発生時の車椅子利用者の輸送効率を向上させることが可能なエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、かご床、このかご床に立設されかご室内壁を形成する側板を有するかごと、このかごに設けられ、前記かご室内壁面に沿って折り畳まれる位置および室内側へ展開した位置をとり、この展開したときの上面を車椅子の車輪が接地される面とする一対の仕切り部材と、これらの仕切り部材が展開したときに分割される上室および下室の出入口にそれぞれ設けられた左右一対の上かごドアおよび左右一対の下かごドアと、これらの上かごドアおよび下かごドアから伝達されるドア開閉力によって各乗場の乗降口を開閉する各階床の乗場ドアと、各乗場ドアに互いに上下平行に左右一対設けられた複数の係止部と、上側の一対の係止部および下側の一対の係止部のうちの一方又は両方に係合する係合装置と、この係合装置が前記上側の一対の係止部と係合し前記乗降口及び前記下室が対面する上室位置、および前記係合装置が前記下側の一対の係止部と係合しこの乗降口及び前記上室が対面する下室位置に前記かごを昇降制御し、戸開閉制御を行う制御装置と、を備え、この制御装置は、前記上室位置では前記一対の仕切り部材の前記上面を乗場床面と同じ高さにして前記一対の上かごドアを戸開し、前記下室位置では前記かご床面を前記乗場床面と同じ高さにして前記一対の下かごドアを戸開することを特徴とするエレベータが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、かご室空間が上下に分割されるため、車椅子の乗車スペースを確保することができ、車椅子の乗客をより多く乗車させることが可能になる。災害発生時、車椅子利用者の輸送効率を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成図である。
【図２】乗りかごの正面図である。
【図３】乗場において戸開途中のかごの斜視図である。
【図４】通常停止用着床検出スイッチの拡大図である。
【図５】避難運転時のエレベータの運行制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】居住階への配車から下降開始までの動きを説明するための図である。
【図７】車椅子避難時の乗車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】避難階への着床から降車後までの動きを説明するための図である。
【図９】（ａ）は下側かご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図であり、（ｂ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るエレベータが行う降車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートの処理に続く処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】最下階から車椅子を非難させる場合の動きを説明するための図である。
【図１３】（ａ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図であり、（ｂ）は通常の状態にされたかご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１３を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成図である。図２は乗りかごの正面図である。エレベータ１は、昇降路２内に設置されたかご３と、メインロープ４が巻掛けられた巻上機５と、昇降路２内に設けられたカウンタウェイト６と、エレベータ運転の全体制御を行う制御盤７と、戸開閉を行うドア装置８とを備える。
【００１２】
かご３は、かご室の向かい合う側壁９に、これらの側壁面に沿って折り畳まれる位置と、室内側へ突出した位置をとる一対の仕切り床１０ａ、１０ｂ（仕切り部材）を設けている。かご３は、これらの仕切り床１０ａ、１０ｂを展開させた状態でかご室空間を、上室１１、下室１２の上下２つの空間に分割可能な構造を有する。仕切り床１０ａ、１０ｂは例えばそれぞれ板厚を有する２枚の縦長の床板、枠体又は長台である。これらの仕切り床１０ａ、１０ｂの長手方向の各端部が互いに向かい合う側壁９の面上に、ヒンジ機構４０を介して水平かつ平行に取付けられている。一対の仕切り床１０ａ、１０ｂの板面はともに天井を向く位置と、これらの板面がともに側壁面を向く位置とをとる。人が折り畳むこと及び拡げることにより、各位置でこれらの仕切り床１０ａ、１０ｂは固定されるようになっている。
【００１３】
本実施形態に係るエレベータ１は、仕切り床１０ａ、１０ｂを人が展開させて固定した状態で、各階の乗場１３にてかご着床位置を高さ方向２箇所の位置に移動し停止可能としている。各階で上室位置、下室位置の２箇所のかご高さ位置において車椅子が乗降可能にされている。２箇所とは、仕切り床１０ａ、１０ｂの上面１７（車椅子の車輪が接地される面）が乗場１３の乗場床面１４と同一面になるように上室１１が乗降口１５の下半分に対面するかご高さと、かご３の床板面１６が乗場床面１４と同一面になるように下室１２が乗降口１５の下半分と対面するかご高さとを指す。上室１１が乗降口１５の下半分に対面するかご高さにおいて、仕切り床１０ａ、１０ｂの上面１７を車輪接地面として車椅子が乗降し、下室１２が乗降口１５の下半分に対面するかご高さにおいてはかご床面１６を車輪接地面として車椅子が乗降するようにかご位置が設定されている。
【００１４】
つまり、かご室内壁に折り畳み式の仕切り床１０ａ、１０ｂを設け、避難運転を行う際に仕切り床１０ａ、１０ｂをセットすることで、かご３内に上下２つの空間を作ることができるようになっている。かご３が通常停止時は下の空間に車椅子乗客が乗込み、一旦ドアを閉じてかご３を下げてドアを開けることで、上の空間に車椅子乗客が乗込むことができるようになっている。
【００１５】
また、仕切り床１０ａの端部付近と、かご室の側壁９との間には、マイクロスイッチなどの仕切り床スイッチ４１（仕切り検出スイッチ）が取付けられている。他方の仕切り床１０ｂの端部付近と他の側壁９との間にも仕切り床スイッチ４１が取付けられている。この仕切り床スイッチ４１は２つの接点が接離する機構を有し、仕切り床１０ａが側壁９から離れた状態と、仕切り床１０ａが側壁９に折り畳まれた状態とを検出し、検出した信号を、かご３の操作盤を介して制御盤７へ通知可能になっている。この仕切り床スイッチ４１は、仕切り床１０ａの位置が水平に展開した展開位置であることを検出した場合、制御盤７は、各階でかご３を上下２箇所で停止させる運転を行えるようになっている。
【００１６】
ドア装置１８はかご着床時に乗場１３に対向して戸開閉動作し、それ以外の時は戸閉する。このドア装置１８は、乗場１３の乗降口１５に設けられた一対２枚の乗場ドア１９と、かご３のかご出入口２０の上方に設けられた一対２枚の上かごドア２１と、かご出入口２０の下方に設けられた一対２枚の下かごドア２２と、上かごドア２１を乗場ドア１９に係合させる係合装置２３と、下かごドア２２を乗場ドア１９に係合させる係合装置２４とを有する。
【００１７】
乗場ドア１９には、２枚のドアパネル２５と、いずれか一方のドアパネル２５のパネル面のうち、かご３に臨むパネル面の上方に設けられたインターロック２６（係止部）と、同じパネル面の下方に設けられたインターロック２７（係止部）とが設けられている。インターロック２６、２７はともに係合装置２３に係合可能である。
【００１８】
一方、かご３側では、上かごドア２１と、下かごドア２２とにそれぞれ左右一対上下二組の計４枚のドアパネルが設けられている。かご３側には、４枚のドアパネルの各上端を懸垂した状態でこれらのドアパネルへ開閉力を与える図示しないロープ式連動機構が設けられている。この連動機構は、上かごドア２１の２枚のドアパネルの懸垂位置よりも下方に位置する懸垂位置で下かごドア２２の２枚のドアパネルを懸垂する。上かごドア２１の２枚のドアパネルと、下かごドア２２の２枚のドアパネルとは前後に位置をずらして配置される。
【００１９】
上かごドア２１の係合装置２３がインターロック２６の突起部材を挟み込んだ状態でドア開閉力がかご３から乗場ドア１９へ伝達される。係合装置２３がインターロック２７の突起部材を挟み込込んだ状態でドア開閉力がかご３から乗場ドア１９へ伝達される。
【００２０】
本実施形態では、係合装置２３と、係合装置２４とは独立に動作するように制御される。これらの係合装置２３、２４への動作指令は、かご３内のかご操作盤を介して制御盤７より行われる。
【００２１】
また、図１の昇降路２の乗場ドア敷居の下方には、着床検出板２８が設けられている。かご３にはそれぞれこの着床検出板２８を検出するための２つの着床検出スイッチが設けられている。２つの着床検出スイッチのうちの一方は通常停止用着床検出スイッチ２９である。他方の着床検出スイッチは車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０である（同図では図示されていない）。２つの着床検出スイッチを図３、図４に示す。
【００２２】
図３は乗場１３にて戸開途中のかご３の斜視図である。図４は通常停止用着床検出スイッチ２９の拡大図である。これらの図中、既出の符号はそれぞれ上述したものと同じ要素を表す。通常停止用着床検出スイッチ２９は通常停止時の着床検出に使用されるスイッチである。通常停止用着床検出スイッチ２９は、例えばかごドア敷居の一端側に取付けられた光電式の着床検出器である。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０は車椅子避難用運転の上室１１に乗降する時の着床検出に使用されるスイッチであり、かご３の側壁外側の高さ方向中央部に設けられる。
【００２３】
更に詳述すると、かご室が昇降する際、通常停止用着床検出スイッチ２９は光を射出し、着床検出板２８はこの光を通常停止用着床検出スイッチ２９に向けて反射し、着床しようとする階床の所定位置に到達したか否かが検出される。通常停止用着床検出スイッチ２９、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０からの着床検出信号は制御盤７へ送られる。
【００２４】
図４に示すように、通常停止用着床検出スイッチ２９は３つの着床スイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃを有する。着床スイッチ２９ａは、下降側着床ゾーンを検出する。着床スイッチ２９ｂは目的階レベルを検出する。着床スイッチ２９ｃは上昇側着床ゾーンを検出する。かご３が上昇して目的階に着床する際、目的階付近の着床検出板２８からの着床検出信号によって、下降側着床ゾーン用の着床スイッチ２９ａ、目的階レベル用の着床スイッチ２９ｂの順にオンされ、その後、上昇側着床ゾーン用の着床スイッチ２９ｃがオンされることによって上昇時のかご３の着床ゾーンへの到達が検出されるようになっている。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０も、それぞれこれらの着床スイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃと同等の機能を有する３つの着床スイッチを有し、通常停止用着床検出スイッチ２９の検出方法と同様の検出方法でゾーン検出を行う。
【００２５】
本実施形態に係るエレベータ１では、かご室内壁の仕切り床１０ａ、１０ｂを下ろすと、仕切り床スイッチ４１が動作する。かご３を半分下にずらしても、戸開できる構成となっている。通常停止用着床検出スイッチ２９以外に、上空間用の車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０も設置されていることになる。
【００２６】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ１が平常運転を行う場合、一対の仕切り床１０ａ、１０ｂの位置がいずれも折り畳み位置であることを仕切り床スイッチ４１から制御盤７は読込む。制御盤７はかご室が仕切られていないと判断する。この場合、制御盤７はエレベータ１の運行制御を平常モードで行う。平常運転モードでは、制御盤７は、かご３のかご位置、各階床の乗場１３の乗場呼び登録、及びかご呼び登録に応じて目的階を決定し、走行方向指令、速度指令を巻上機５に対して出力する。巻上機５の駆動によりメインロープ６を介してかご３及びカウンタウェイト６が昇降路２内で互いに反対方向に向かって昇降動作する。
【００２７】
次に、火災などの災害が発生した場合、火災発生信号を制御盤７は建物側から受信する。
【００２８】
図５は避難運転時のエレベータ１の運行制御方法を説明するためのフローチャートである。制御盤７は常時建物に設置されている火災感知器が動作し、火災検出信号を受信したかどうかを判断している（ステップＡ１）。ステップＡ１において、火災感知器が作動していない場合、Ｎｏルートを通り、ステップＡ２において制御盤７は、エレベータ１の運転モードを平常運転モードにする。この場合、避難運転制御の処理は終了する。
【００２９】
ステップＡ１において、火災検出信号を制御盤７が受信すると、制御盤７はエレベータ１の運転モードを管制運転モードに切替えし、かご内操作盤及び乗場操作盤に対して火災の発生の旨を報知させる。例えば制御盤７はかご３を最寄階まで移動させ、そこで戸開状態を一定時間保つ。制御盤７はかご内及び各階のスピーカに音声アナウンスを放送させ、表示機器に警報を表示させる。火災感知器が作動している場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ３において、制御盤７は、かご室内の仕切り床スイッチ４１の状態を読む。ステップＡ３において、仕切り床１０ａ、１０ｂの位置が折り畳み位置である場合、Ｎｏルートを通り、平常運転を行う（ステップＡ２）。
【００３０】
この状況下で付き添い者等は仕切り床１０ａ、１０ｂを傾けて倒す。これらの仕切り床１０ａ、１０ｂは展開位置にされ、かご室空間は、上室１１と、下室１２との２つの空間に分割される。ステップＡ３において、仕切り床スイッチ４１から、仕切り床１０ａ、１０ｂが展開位置であることを制御盤７が検出した場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ４において、制御盤７は車椅子避難用の運行を実施する。
【００３１】
以下、地下１階が存在する場合において、車椅子の利用者の居住階である上層階から、避難階である１階へ、複数の車椅子を輸送する避難運転を説明する。
【００３２】
（１）乗車時の車椅子避難用運転
居住階での乗車時の運転を図６から図７を参照して述べる。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。これらの図の間で同じ符号を付された要素は互いに同じものである。
【００３３】
図６は居住階への配車から下降開始までの動きを説明するための図である。図６（ａ）に示すように、制御盤７は空のかご３を居住階に配車する。付き添い者等が、折り畳み位置にある仕切り床１０ａ、１０ｂを下ろし、図６（ｂ）に示すように、仕切り床１０ａ、１０は展開位置にセットされる。
【００３４】
図７は車椅子避難時の乗車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図７のステップＢ１において、制御盤７は戸開を行う。図６（ｃ）に示すように、乗場１４から車椅子４２が下室１２へ乗車する。
【００３６】
更にステップＢ２において、制御盤７はかご３内又は乗場１３の操作盤の戸閉ボタンが押下されているかどうかを判定する。戸閉ボタンが押下されていない間はＮｏルートを通り、戸開を続ける（ステップＢ１）。ステップＢ２において、戸閉ボタンが押下されたことを検知すると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ３において、制御盤７は戸閉を行う。引き続き、ステップＢ４において上かごドア２１、下かごドア２２が完全に閉じたかどうかを制御盤７は判定する。これらのドアが閉まり切っていない場合、Ｎｏルートを通り、制御盤７はステップＢ２の処理を行う。
【００３７】
ステップＢ４において上かごドア２１、下かごドア２２が閉まり切っている場合、Ｙｅｓルートを通り、制御盤７は、ステップＢ５において上室１１へ乗降させるための車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０の監視をオンにする。これは、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０を有効にし、適切なかご位置を制御盤７が探すためである。
【００３８】
引き続き、ステップＢ６において、制御盤７は、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０からのスイッチ出力の監視を有効にした状態でかご３を下方向に低速で運転させる。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０は着床検出板２８からの反射光を光電出力し続ける。この低速運転の際、制御盤７はエレベータ１の運転モードを、上空間乗降モードにしかご位置が上室１１用になったかどうかを着床検出信号により判断するモードにしている。
【００３９】
ステップＢ７において、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０から正しい着床ゾーンに入ったかどうかを制御盤７は判定する。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０から正しく位置を表す信号が得られない場合、Ｎｏルートを通り、ステップＢ６の処理を制御盤７は続ける。ステップＢ７において車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０から正しい位置を示す信号を受信すると、制御盤７は下室位置を検知したことを判定し、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ８においてかご３の移動を止める。かご床面１６が乗場床面１４と一致したかご位置でかご３は停止する。制御盤７は戸開を行う。各乗場１３に放送装置や警報装置を予め付けておき、この戸開時に、かご室のスピーカや乗場１３のスピーカから上室１１への乗車が可能である旨の音声アナウンスを鳴らしてもよい。上室１１に車椅子４２が乗車する状況を図６（ｄ）に示す。
【００４０】
次に、ステップＢ９において、制御盤７は戸閉ボタンが押下されているかどうかを判定する。戸閉ボタンが押下されていない間、制御盤７は戸開を続ける（Ｎｏルート）。戸閉を検知すると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ１０において、制御盤７は戸閉を行う。ステップＢ１１において上かごドア２１、下かごドア２２が完全に閉じたかどうかを制御盤７は判定し、４枚全てのドアパネルが閉か否かを判定し（Ｎｏルート）、全閉である場合、Ｙｅｓルートを通り、制御盤７は処理を終える。これにより、上室１１への車椅子４２の乗込みが完了する。制御盤７は、かご３を避難階である１階へ下降させる。車椅子４２の乗込みが終わり、図６（ｅ）に示すように、かご３が１階へ向かう。乗車時、車椅子４２の向きは前向き、あるいは後向きのいずれでもよい。
【００４１】
（２）降車時の車椅子避難用運転
避難階での降車時の運転を図８から図１０を参照して述べる。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。これらの図の間で同じ符号を付された要素は互いに同じものである。
【００４２】
図８は避難階への着床から降車後までの動きを説明するための図であり、同図の階床は１階を表す。かご３の最下降位置においてかご下最下端がピットと干渉しないように、避難階よりも下階の地下階が存在するものとする。図８（ａ）に示すように、制御盤７は上室１１、下室１２に車椅子４２を乗せた状態のかご３を１階で着床させる。１階にて下室１２が乗降口１５に対面するときに制御盤７は戸開し、車椅子４２を降ろす。
【００４３】
図９（ａ）は下側かご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。これにより、下室１２内の車椅子４２は避難を完了する。降車時、状況に応じて車椅子４２の向きは前向き、あるいは後向きのいずれでもよい。
【００４４】
また、降車完了後、制御盤７は避難階で更に下方にかご位置を調整しながら移動させ、１階の上室位置で着床させる。図８（ｂ）に示すように、上室１１から車椅子４２が降車する。図９（ｂ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。これにより、上室１１内の車椅子４２が避難を完了する。その後、図８（ｃ）に示すように、仕切り床１０ａ、１０ｂを乗場１４にいる人が折り畳み、元の位置に戻す。以後、制御盤７は通常運転モードを実行可能になる。
【００４５】
このようにして、本実施形態に係るエレベータ１ではかご室を上下分割して車椅子４２の乗客をより多く乗せることができるようになる。災害発生時の車椅子利用者の輸送効率を向上させることができるようになる。例えば５分当たりの輸送利用者数で表した輸送効率を向上させることができる。
【００４６】
かご室内壁の仕切り床１０ａ、１０ｂを下ろすと、スイッチ動作し、車椅子避難用運転に切替わる。下空間に車椅子乗客が乗込んで戸を閉めた後は、かご３を半分ずらして再度戸開し、上空間に車椅子乗客が乗込むことが可能になる。避難階での降車時は、下空間の車椅子乗客が降りた後、戸閉してかご３を下に半分ずらし、再度戸開して上空間の車椅子乗客が降車する。
【００４７】
従って、車椅子の重さが定格積載量以内であれば、従来例の２倍の車椅子乗客の乗込みが可能である。
【００４８】
（変形例）
この変形例に係るエレベータは、下室１２に乗車中の車椅子４２の車輪の移動を阻止する図示しない車輪止めを設ける。一例として、床面１６上に出没可能にされかご室内の間口方向に亘って延びる車輪止めをかご床下側に設置しておく。更に車輪止めにはこの車輪止めを床面１６上に突出するように付勢する付勢部材と、床面１６上で突出した状態に固定する固定部材と、この固定部材による車輪止めへの固定を解除する解除部材とが設けられるようにする。この車輪止めが、車椅子の安全バーとして機能するよう設置されている。
【００４９】
車輪止めの出没は自動化されてもよい。車輪止めがかご床空間内に押し込まれた状態と、床面１６から現れる状態とを切替える駆動機構を、かご床空間内に設けておく。更に、この駆動機構の動作をオン又はオフにするためのスイッチボタンを、かご室内あるいは乗場操作盤に設けておく。これにより、下室１２内に車椅子が導かれた場合でも、人がボタンを押すだけで、床面１６から車輪止めが上昇するようにできる。
【００５０】
地下１階の一つ上の地上１階にて上室１１の車椅子４２が乗場１３に降車中、乗場ドア１９が戸開しているため、この車椅子４２が昇降路２とかごドアパネル１枚を隔てて対面する場合が生じる場合があるが、この変形例に係るエレベータによれば、この車椅子４２の乗車後、安全バーを作動させることにより安全性の向上および下室１２内の人に対する安心を提供することができるようになる。
【００５１】
あるいは、車椅子の移動を阻止するための車輪止めとしては、側壁９と床面１６との間に設けられた巾木部付近などに室内方向へ出っ張らせた車輪止めでもよい。これにより、安全性の向上を図れる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態での説明は、上層階から１階に下降して着床する場合の例である。上室１１の上面１７が乗場１３の乗場床面１４と同一面であるとき、地下１階までの昇降路２のスペースが存在するため、下室１２はこの乗場床面１４よりも下方に位置することができた。しかし、建物に地下１階が設けられていない場合、上記実施形態の運転を実行することができない。あるいは、建物に地下階が設けられていた場合でも、上層階から最下階の地下階へ車椅子４２を輸送する際、地下階ではかご室を２分割した状態で上記運転を実行することができない。
【００５３】
本発明の第２の実施形態に係るエレベータは、地下階がない建物の地上１階を避難階とする避難運転を行うものである。本実施形態に係るエレベータによる運行は、上層階から最下階へかご３を下降運転する場合、最下階から１階床手前の階にて一旦、上室１１の車椅子４２を降ろし、この１階床手前の階にて車椅子４２の利用者を待機させた後、かご３がこの階を離れ、避難階へ移動して下室１２の車椅子４２を降ろし、再度１階床手前の階へ戻ってきて待機中の車椅子４２を連れて最下階から避難させるというものである。このエレベータの構成は第１の実施形態のエレベータ１の構成と同じである。
【００５４】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは通常時、仕切り床１０ａ、１０ｂが折り畳み位置である場合、平常運転を行う。一方、仕切り床１０ａ、１０ｂが展開位置にセットされたことを制御盤７が検出すると、車椅子避難用の運転制御を開始する。
【００５５】
（１）乗車時の車椅子避難用運転
居住階である上層階での乗車からかご３の下降の開始までの動きは図６の例と同じである。乗車時の運転制御方法も図７の例と同じである。
【００５６】
（２）降車時の車椅子避難用運転
図１０は本発明の第２の実施形態に係るエレベータが行う降車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。図１１は図１０のフローチャートの処理に続く処理を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
上室１１へ車椅子４２の乗込みが完了した後、ステップＣ１において、制御盤７は、かご３を一旦、避難階である１階よりも１階床手前の２階に着床させる。この着床では、制御盤７は、運転モードを上空間乗降モードにしている。かご位置が下室１２用の位置になったかどうかを、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０の出力を監視しながら、乗降口１５に下室１２が向き合うように適切なかご位置を制御盤７は探す。
【００５８】
ステップＣ２において、制御盤７は戸開を行う。図１２（ａ）に示すように、２階の乗場１４から車椅子４２が下室１２から降車する。図１２（ａ）から図１２（ｅ）には、２階と１階とが示されている。２階の乗場１４に車椅子４２が待機する。図１３（ａ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。かご内スピーカは、上室１１内の全ての車椅子４２の利用者に対し、２階で全員降車するよう協力を呼びかける放送を行う。
【００５９】
ステップＣ３において、戸閉ボタンの出力を見て、制御盤７は車椅子４２が乗場１４に全員移ったかどうかを判定する。戸閉ボタンが押下されていない間はＮｏルートを通り、戸開を続ける（ステップＣ２）。ステップＣ３において、戸閉ボタンが押下されると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＣ４において、制御盤７は戸閉を行う。全閉し切らない場合（ステップＣ５のＮｏルート）、戸開を続ける。
【００６０】
ステップＣ５において全閉を検出すると、Ｙｅｓルートを通り、制御盤７は、ステップＣ６において制御盤７は、通常停止用着床検出スイッチ２９の監視をオンにし、かご３を１階床分下降させる。図１２（ｂ）のように、１階の乗場１３の乗場床面１４と、かご床面１６とが同一面になるかご位置でかご３を停止させる。ステップＣ７において、制御盤７は、制御盤７は戸開を行う。
【００６１】
また、かご室の仕切り床１０ａ、１０ｂを人が元の位置に戻す。図１２（ｃ）のように、仕切り床１０ａ、１０ｂが折り畳み位置に格納されたことが仕切り検出スイッチ４１により検出される。この作業の間、戸閉ボタンの押下が判定される（ステップＣ８）。
【００６２】
戸閉を検知すると、ステップＣ９において制御盤７は戸閉を行う。ステップＣ１０において全閉を制御盤７は判定し、全閉になるまで判定を続け（Ｎｏルート）、全閉になると、Ｙｅｓルートを通り、図１１のステップＤ１において、今度は逆方向にかご３を動かす処理を制御盤７は行う。
【００６３】
即ちステップＤ１において制御盤７は、通常停止用着床検出スイッチ２９の監視をオンにした状態で、１階に位置していたかご３を１階床分だけ２階へ向かって上昇させる。２階の乗場１３の乗場床面１４と、かご床面１６とが同一面になるかご位置でかご３を２階に停止させる。ステップＤ２において、制御盤７は、制御盤７は戸開を行う。
【００６４】
図１２（ｄ）のように、乗場１３に待機している元々上室１１に乗車していた車椅子４２が同じかご３の分割されていない状態のかご室に乗込む。
【００６５】
乗車中、制御盤７は戸閉ボタンが押されたかどうかを判定し続け（ステップＤ３のＮｏルート）、戸閉ボタンの押下を検知すると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＤ４において制御盤７は戸閉を行う。制御盤７はステップＤ５において全閉かどうかを判定し、全閉になるまで判定を続け（Ｎｏルート）、全閉になると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＤ６において、２階に位置していたかご３を１階床分だけ１階へ向かって下降させる。このステップＤ６において制御盤７は、通常停止用着床検出スイッチ２９の監視をオンにした状態で、１階の乗場１３の乗場床面１４と、かご床面１６とが同一面になるように、着床位置を取得し続ける。図１２（ｅ）のように、制御盤７はかご３を１階に着床させる。
【００６６】
ステップＤ７において、制御盤７は、制御盤７は戸開を行う。図１３（ｂ）は通常の状態にされたかご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。これにより、かご室内の車椅子４２が１階へ避難する。２階の乗場１３で一旦待機していた車椅子４２も全て避難が完了する。
【００６７】
この後、制御盤７は戸閉し（ステップＤ９）、更にステップＤ１０において全閉かどうかを判定し続け（Ｎｏルート）、全閉になると、Ｙｅｓルートを通り、処理を終える。降車時の車椅子避難用運転が終了する。
【００６８】
本発明のこの実施形態によれば、建物に地下１階がない場合でも、かご室を２分割することによって、輸送効率を上げることができる。最下階が地下階である場合も同様である。
【００６９】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７０】
上記の実施形態では、仕切り床を仕切り部材として用いたが、仕切り部材には、折り畳み式のベビーベッドのように、寝台状の台を長手方向中央部で折り畳み可能とし、手摺りを引っ張ると台が展開する機構を有する部材を用いることができる。
【００７１】
また、仕切り部材は、それぞれ折り畳まれたときに互いに向き合う端部を有する上台枠と下台枠とからなり、これらの端部を、これらの上台枠、下台枠が水平に展開される展開状態と、上、下各台枠の支脚が近づいてきて上台枠、下台枠が逆Ｖ字状に折り畳まれた垂直状態との間で折り畳み展開可能に連結して構成される。
【００７２】
あるいは、この機構は、それぞれヒンジによって互いに複数連結された複数の枠体と、これらの枠体によって支持される台と、これらの枠体の下方に設けられ床面を走行するスライダとを設けて構成してもよい。これらの枠体はいずれも縮退して折り畳まれる位置と、枠体がすべて伸展して展開される位置とをとり、全体として、台が収納される状態と、台が水平に張り出される状態とをとるようにする。
【００７３】
あるいは、駐車場等で自動的に上下昇降する門扉の例と同様の構造を用いてもよい。仕切り床１０ａを垂直位置と水平位置とに昇降させる１組の昇降装置と、仕切り床１０ｂを垂直位置と水平位置とに昇降させる他の１組の昇降装置とをかご室に設けておく。各昇降装置は、２本の支柱をかご室の一側壁に沿ってかご床上に立設して有し、これらの支柱にアームを介して仕切り床１０ａ、１０ｂを支持させる。この状態で各昇降装置が仕切り床１０ａ、１０ｂをかご奥行き方向に平行な軸の周りに回転させながら上下方向に昇降させる。両側で４本の支柱が一対の仕切り床を開閉することにより、上記実施形態の例と同じ効果を得られる。
【００７４】
本発明は、車椅子以外の車両、例えば三輪車や自転車、台車、玩具を利用してもよい。本発明はコンテナエレベータとして車両を上下に輸送する運転に使用することもできる。これらの変形をして実施したに過ぎない発明に対しても本発明の優位性は何ら損なわれるものではない。これらの変形した発明の実施は特許請求の範囲に規定された発明の範囲及びその均等範囲内に入る。
【００７５】
通常停止用着床検出スイッチ２９、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０には磁気式スイッチが用いられてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…メインロープ、５…巻上機、６…カウンタウェイト、７…制御盤、８…ドア装置、９…側壁、１０…仕切り床、１０ａ、１０ｂ（仕切り部材）、１１…上室、１２…下室、１３…乗場、１４…乗場床面、１５…乗降口、１６…かご床面、１７…上面、１８…ドア装置、１９…乗場ドア、２０…かご出入口、２１…上かごドア、２２…下かごドア、２３…係合装置、２４…係合装置、２５…ドアパネル、２６…インターロック、２７…インターロック、２８…着床検出板、２９…通常停止用着床検出スイッチ（着床検出スイッチ）、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ…着床スイッチ、３０…車椅子避難運転用着床検出スイッチ、４０…ヒンジ機構、４１…仕切り床スイッチ（仕切り検出スイッチ）、４２…車椅子。
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
火災等の災害が発生した際に車椅子を必要とする住人がエレベータを使って避難する場合、エレベータは、車椅子の乗客を最優先にして避難階へと輸送する。複数台の車椅子がかごに乗込む場合、車椅子の配置スペースに余裕を持たせるため、かご重量が定員乗車時の積載重量にまで達しない状況でエレベータは戸閉する。積載重量をオーバしない範囲内の人数でエレベータは車椅子を運ぶ。
【０００３】
従来、乗降口周りの間取りの自由度が高くかつ車椅子の利用者にとって利便性を上げるようにしたエレベータのカゴが提案されている（例えば特許文献１参照）。また、避難運転時に、通常運転時の定員よりも多くの人員を輸送することを可能とした避難用エレベータ装置が提案されている（例えば特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５５２５８号公報
【特許文献２】特開２００６−４４８８９号公報
【特許文献３】特開２００５−２１９８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来技術では、エレベータが車椅子の乗客を優先して避難運転する場合、空間的にはキャパシタンスを超過したとしても、積載重量としては満員に至らず、輸送効率が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、車椅子の乗客をより多く乗せ、災害発生時の車椅子利用者の輸送効率を向上させることが可能なエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、かご床、このかご床に立設されかご室内壁を形成する側板を有するかごと、このかごに設けられ、前記かご室内壁面に沿って折り畳まれる位置および室内側へ展開した位置をとり、この展開したときの上面を車椅子の車輪が接地される面とする一対の仕切り部材と、これらの仕切り部材が展開したときに分割される上室および下室の出入口にそれぞれ設けられた左右一対の上かごドアおよび左右一対の下かごドアと、これらの上かごドアおよび下かごドアから伝達されるドア開閉力によって各乗場の乗降口を開閉する各階床の乗場ドアと、各乗場ドアに互いに上下平行に左右一対設けられた複数の係止部と、上側の一対の係止部および下側の一対の係止部のうちの一方又は両方に係合する係合装置と、この係合装置が前記上側の一対の係止部と係合し前記乗降口及び前記下室が対面する上室位置、および前記係合装置が前記下側の一対の係止部と係合しこの乗降口及び前記上室が対面する下室位置に前記かごを昇降制御し、戸開閉制御を行う制御装置と、を備え、この制御装置は、前記上室位置では前記一対の仕切り部材の前記上面を乗場床面と同じ高さにして前記一対の上かごドアを戸開し、前記下室位置では前記かご床面を前記乗場床面と同じ高さにして前記一対の下かごドアを戸開することを特徴とするエレベータが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、かご室空間が上下に分割されるため、車椅子の乗車スペースを確保することができ、車椅子の乗客をより多く乗車させることが可能になる。災害発生時、車椅子利用者の輸送効率を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成図である。
【図２】乗りかごの正面図である。
【図３】乗場において戸開途中のかごの斜視図である。
【図４】通常停止用着床検出スイッチの拡大図である。
【図５】避難運転時のエレベータの運行制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】居住階への配車から下降開始までの動きを説明するための図である。
【図７】車椅子避難時の乗車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】避難階への着床から降車後までの動きを説明するための図である。
【図９】（ａ）は下側かご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図であり、（ｂ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るエレベータが行う降車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートの処理に続く処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】最下階から車椅子を非難させる場合の動きを説明するための図である。
【図１３】（ａ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図であり、（ｂ）は通常の状態にされたかご室から車椅子が降車する場合のかごと乗場との配置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１３を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成図である。図２は乗りかごの正面図である。エレベータ１は、昇降路２内に設置されたかご３と、メインロープ４が巻掛けられた巻上機５と、昇降路２内に設けられたカウンタウェイト６と、エレベータ運転の全体制御を行う制御盤７と、戸開閉を行うドア装置８とを備える。
【００１２】
かご３は、かご室の向かい合う側壁９に、これらの側壁面に沿って折り畳まれる位置と、室内側へ突出した位置をとる一対の仕切り床１０ａ、１０ｂ（仕切り部材）を設けている。かご３は、これらの仕切り床１０ａ、１０ｂを展開させた状態でかご室空間を、上室１１、下室１２の上下２つの空間に分割可能な構造を有する。仕切り床１０ａ、１０ｂは例えばそれぞれ板厚を有する２枚の縦長の床板、枠体又は長台である。これらの仕切り床１０ａ、１０ｂの長手方向の各端部が互いに向かい合う側壁９の面上に、ヒンジ機構４０を介して水平かつ平行に取付けられている。一対の仕切り床１０ａ、１０ｂの板面はともに天井を向く位置と、これらの板面がともに側壁面を向く位置とをとる。人が折り畳むこと及び拡げることにより、各位置でこれらの仕切り床１０ａ、１０ｂは固定されるようになっている。
【００１３】
本実施形態に係るエレベータ１は、仕切り床１０ａ、１０ｂを人が展開させて固定した状態で、各階の乗場１３にてかご着床位置を高さ方向２箇所の位置に移動し停止可能としている。各階で上室位置、下室位置の２箇所のかご高さ位置において車椅子が乗降可能にされている。２箇所とは、仕切り床１０ａ、１０ｂの上面１７（車椅子の車輪が接地される面）が乗場１３の乗場床面１４と同一面になるように上室１１が乗降口１５の下半分に対面するかご高さと、かご３の床板面１６が乗場床面１４と同一面になるように下室１２が乗降口１５の下半分と対面するかご高さとを指す。上室１１が乗降口１５の下半分に対面するかご高さにおいて、仕切り床１０ａ、１０ｂの上面１７を車輪接地面として車椅子が乗降し、下室１２が乗降口１５の下半分に対面するかご高さにおいてはかご床面１６を車輪接地面として車椅子が乗降するようにかご位置が設定されている。
【００１４】
つまり、かご室内壁に折り畳み式の仕切り床１０ａ、１０ｂを設け、避難運転を行う際に仕切り床１０ａ、１０ｂをセットすることで、かご３内に上下２つの空間を作ることができるようになっている。かご３が通常停止時は下の空間に車椅子乗客が乗込み、一旦ドアを閉じてかご３を下げてドアを開けることで、上の空間に車椅子乗客が乗込むことができるようになっている。
【００１５】
また、仕切り床１０ａの端部付近と、かご室の側壁９との間には、マイクロスイッチなどの仕切り床スイッチ４１（仕切り検出スイッチ）が取付けられている。他方の仕切り床１０ｂの端部付近と他の側壁９との間にも仕切り床スイッチ４１が取付けられている。この仕切り床スイッチ４１は２つの接点が接離する機構を有し、仕切り床１０ａが側壁９から離れた状態と、仕切り床１０ａが側壁９に折り畳まれた状態とを検出し、検出した信号を、かご３の操作盤を介して制御盤７へ通知可能になっている。この仕切り床スイッチ４１は、仕切り床１０ａの位置が水平に展開した展開位置であることを検出した場合、制御盤７は、各階でかご３を上下２箇所で停止させる運転を行えるようになっている。
【００１６】
ドア装置１８はかご着床時に乗場１３に対向して戸開閉動作し、それ以外の時は戸閉する。このドア装置１８は、乗場１３の乗降口１５に設けられた一対２枚の乗場ドア１９と、かご３のかご出入口２０の上方に設けられた一対２枚の上かごドア２１と、かご出入口２０の下方に設けられた一対２枚の下かごドア２２と、上かごドア２１を乗場ドア１９に係合させる係合装置２３と、下かごドア２２を乗場ドア１９に係合させる係合装置２４とを有する。
【００１７】
乗場ドア１９には、２枚のドアパネル２５と、いずれか一方のドアパネル２５のパネル面のうち、かご３に臨むパネル面の上方に設けられたインターロック２６（係止部）と、同じパネル面の下方に設けられたインターロック２７（係止部）とが設けられている。インターロック２６、２７はともに係合装置２３に係合可能である。
【００１８】
一方、かご３側では、上かごドア２１と、下かごドア２２とにそれぞれ左右一対上下二組の計４枚のドアパネルが設けられている。かご３側には、４枚のドアパネルの各上端を懸垂した状態でこれらのドアパネルへ開閉力を与える図示しないロープ式連動機構が設けられている。この連動機構は、上かごドア２１の２枚のドアパネルの懸垂位置よりも下方に位置する懸垂位置で下かごドア２２の２枚のドアパネルを懸垂する。上かごドア２１の２枚のドアパネルと、下かごドア２２の２枚のドアパネルとは前後に位置をずらして配置される。
【００１９】
上かごドア２１の係合装置２３がインターロック２６の突起部材を挟み込んだ状態でドア開閉力がかご３から乗場ドア１９へ伝達される。係合装置２３がインターロック２７の突起部材を挟み込込んだ状態でドア開閉力がかご３から乗場ドア１９へ伝達される。
【００２０】
本実施形態では、係合装置２３と、係合装置２４とは独立に動作するように制御される。これらの係合装置２３、２４への動作指令は、かご３内のかご操作盤を介して制御盤７より行われる。
【００２１】
また、図１の昇降路２の乗場ドア敷居の下方には、着床検出板２８が設けられている。かご３にはそれぞれこの着床検出板２８を検出するための２つの着床検出スイッチが設けられている。２つの着床検出スイッチのうちの一方は通常停止用着床検出スイッチ２９である。他方の着床検出スイッチは車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０である（同図では図示されていない）。２つの着床検出スイッチを図３、図４に示す。
【００２２】
図３は乗場１３にて戸開途中のかご３の斜視図である。図４は通常停止用着床検出スイッチ２９の拡大図である。これらの図中、既出の符号はそれぞれ上述したものと同じ要素を表す。通常停止用着床検出スイッチ２９は通常停止時の着床検出に使用されるスイッチである。通常停止用着床検出スイッチ２９は、例えばかごドア敷居の一端側に取付けられた光電式の着床検出器である。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０は車椅子避難用運転の上室１１に乗降する時の着床検出に使用されるスイッチであり、かご３の側壁外側の高さ方向中央部に設けられる。
【００２３】
更に詳述すると、かご室が昇降する際、通常停止用着床検出スイッチ２９は光を射出し、着床検出板２８はこの光を通常停止用着床検出スイッチ２９に向けて反射し、着床しようとする階床の所定位置に到達したか否かが検出される。通常停止用着床検出スイッチ２９、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０からの着床検出信号は制御盤７へ送られる。
【００２４】
図４に示すように、通常停止用着床検出スイッチ２９は３つの着床スイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃを有する。着床スイッチ２９ａは、下降側着床ゾーンを検出する。着床スイッチ２９ｂは目的階レベルを検出する。着床スイッチ２９ｃは上昇側着床ゾーンを検出する。かご３が上昇して目的階に着床する際、目的階付近の着床検出板２８からの着床検出信号によって、下降側着床ゾーン用の着床スイッチ２９ａ、目的階レベル用の着床スイッチ２９ｂの順にオンされ、その後、上昇側着床ゾーン用の着床スイッチ２９ｃがオンされることによって上昇時のかご３の着床ゾーンへの到達が検出されるようになっている。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０も、それぞれこれらの着床スイッチ２９ａ、２９ｂ、２９ｃと同等の機能を有する３つの着床スイッチを有し、通常停止用着床検出スイッチ２９の検出方法と同様の検出方法でゾーン検出を行う。
【００２５】
本実施形態に係るエレベータ１では、かご室内壁の仕切り床１０ａ、１０ｂを下ろすと、仕切り床スイッチ４１が動作する。かご３を半分下にずらしても、戸開できる構成となっている。通常停止用着床検出スイッチ２９以外に、上空間用の車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０も設置されていることになる。
【００２６】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ１が平常運転を行う場合、一対の仕切り床１０ａ、１０ｂの位置がいずれも折り畳み位置であることを仕切り床スイッチ４１から制御盤７は読込む。制御盤７はかご室が仕切られていないと判断する。この場合、制御盤７はエレベータ１の運行制御を平常モードで行う。平常運転モードでは、制御盤７は、かご３のかご位置、各階床の乗場１３の乗場呼び登録、及びかご呼び登録に応じて目的階を決定し、走行方向指令、速度指令を巻上機５に対して出力する。巻上機５の駆動によりメインロープ６を介してかご３及びカウンタウェイト６が昇降路２内で互いに反対方向に向かって昇降動作する。
【００２７】
次に、火災などの災害が発生した場合、火災発生信号を制御盤７は建物側から受信する。
【００２８】
図５は避難運転時のエレベータ１の運行制御方法を説明するためのフローチャートである。制御盤７は常時建物に設置されている火災感知器が動作し、火災検出信号を受信したかどうかを判断している（ステップＡ１）。ステップＡ１において、火災感知器が作動していない場合、Ｎｏルートを通り、ステップＡ２において制御盤７は、エレベータ１の運転モードを平常運転モードにする。この場合、避難運転制御の処理は終了する。
【００２９】
ステップＡ１において、火災検出信号を制御盤７が受信すると、制御盤７はエレベータ１の運転モードを管制運転モードに切替えし、かご内操作盤及び乗場操作盤に対して火災の発生の旨を報知させる。例えば制御盤７はかご３を最寄階まで移動させ、そこで戸開状態を一定時間保つ。制御盤７はかご内及び各階のスピーカに音声アナウンスを放送させ、表示機器に警報を表示させる。火災感知器が作動している場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ３において、制御盤７は、かご室内の仕切り床スイッチ４１の状態を読む。ステップＡ３において、仕切り床１０ａ、１０ｂの位置が折り畳み位置である場合、Ｎｏルートを通り、平常運転を行う（ステップＡ２）。
【００３０】
この状況下で付き添い者等は仕切り床１０ａ、１０ｂを傾けて倒す。これらの仕切り床１０ａ、１０ｂは展開位置にされ、かご室空間は、上室１１と、下室１２との２つの空間に分割される。ステップＡ３において、仕切り床スイッチ４１から、仕切り床１０ａ、１０ｂが展開位置であることを制御盤７が検出した場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ４において、制御盤７は車椅子避難用の運行を実施する。
【００３１】
以下、地下１階が存在する場合において、車椅子の利用者の居住階である上層階から、避難階である１階へ、複数の車椅子を輸送する避難運転を説明する。
【００３２】
（１）乗車時の車椅子避難用運転
居住階での乗車時の運転を図６から図７を参照して述べる。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。これらの図の間で同じ符号を付された要素は互いに同じものである。
【００３３】
図６は居住階への配車から下降開始までの動きを説明するための図である。図６（ａ）に示すように、制御盤７は空のかご３を居住階に配車する。付き添い者等が、折り畳み位置にある仕切り床１０ａ、１０ｂを下ろし、図６（ｂ）に示すように、仕切り床１０ａ、１０は展開位置にセットされる。
【００３４】
図７は車椅子避難時の乗車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図７のステップＢ１において、制御盤７は戸開を行う。図６（ｃ）に示すように、乗場１４から車椅子４２が下室１２へ乗車する。
【００３６】
更にステップＢ２において、制御盤７はかご３内又は乗場１３の操作盤の戸閉ボタンが押下されているかどうかを判定する。戸閉ボタンが押下されていない間はＮｏルートを通り、戸開を続ける（ステップＢ１）。ステップＢ２において、戸閉ボタンが押下されたことを検知すると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ３において、制御盤７は戸閉を行う。引き続き、ステップＢ４において上かごドア２１、下かごドア２２が完全に閉じたかどうかを制御盤７は判定する。これらのドアが閉まり切っていない場合、Ｎｏルートを通り、制御盤７はステップＢ２の処理を行う。
【００３７】
ステップＢ４において上かごドア２１、下かごドア２２が閉まり切っている場合、Ｙｅｓルートを通り、制御盤７は、ステップＢ５において上室１１へ乗降させるための車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０の監視をオンにする。これは、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０を有効にし、適切なかご位置を制御盤７が探すためである。
【００３８】
引き続き、ステップＢ６において、制御盤７は、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０からのスイッチ出力の監視を有効にした状態でかご３を下方向に低速で運転させる。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０は着床検出板２８からの反射光を光電出力し続ける。この低速運転の際、制御盤７はエレベータ１の運転モードを、上空間乗降モードにしかご位置が上室１１用になったかどうかを着床検出信号により判断するモードにしている。
【００３９】
ステップＢ７において、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０から正しい着床ゾーンに入ったかどうかを制御盤７は判定する。車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０から正しく位置を表す信号が得られない場合、Ｎｏルートを通り、ステップＢ６の処理を制御盤７は続ける。ステップＢ７において車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０から正しい位置を示す信号を受信すると、制御盤７は下室位置を検知したことを判定し、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ８においてかご３の移動を止める。かご床面１６が乗場床面１４と一致したかご位置でかご３は停止する。制御盤７は戸開を行う。各乗場１３に放送装置や警報装置を予め付けておき、この戸開時に、かご室のスピーカや乗場１３のスピーカから上室１１への乗車が可能である旨の音声アナウンスを鳴らしてもよい。上室１１に車椅子４２が乗車する状況を図６（ｄ）に示す。
【００４０】
次に、ステップＢ９において、制御盤７は戸閉ボタンが押下されているかどうかを判定する。戸閉ボタンが押下されていない間、制御盤７は戸開を続ける（Ｎｏルート）。戸閉を検知すると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ１０において、制御盤７は戸閉を行う。ステップＢ１１において上かごドア２１、下かごドア２２が完全に閉じたかどうかを制御盤７は判定し、４枚全てのドアパネルが閉か否かを判定し（Ｎｏルート）、全閉である場合、Ｙｅｓルートを通り、制御盤７は処理を終える。これにより、上室１１への車椅子４２の乗込みが完了する。制御盤７は、かご３を避難階である１階へ下降させる。車椅子４２の乗込みが終わり、図６（ｅ）に示すように、かご３が１階へ向かう。乗車時、車椅子４２の向きは前向き、あるいは後向きのいずれでもよい。
【００４１】
（２）降車時の車椅子避難用運転
避難階での降車時の運転を図８から図１０を参照して述べる。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。これらの図の間で同じ符号を付された要素は互いに同じものである。
【００４２】
図８は避難階への着床から降車後までの動きを説明するための図であり、同図の階床は１階を表す。かご３の最下降位置においてかご下最下端がピットと干渉しないように、避難階よりも下階の地下階が存在するものとする。図８（ａ）に示すように、制御盤７は上室１１、下室１２に車椅子４２を乗せた状態のかご３を１階で着床させる。１階にて下室１２が乗降口１５に対面するときに制御盤７は戸開し、車椅子４２を降ろす。
【００４３】
図９（ａ）は下側かご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。これにより、下室１２内の車椅子４２は避難を完了する。降車時、状況に応じて車椅子４２の向きは前向き、あるいは後向きのいずれでもよい。
【００４４】
また、降車完了後、制御盤７は避難階で更に下方にかご位置を調整しながら移動させ、１階の上室位置で着床させる。図８（ｂ）に示すように、上室１１から車椅子４２が降車する。図９（ｂ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。これにより、上室１１内の車椅子４２が避難を完了する。その後、図８（ｃ）に示すように、仕切り床１０ａ、１０ｂを乗場１４にいる人が折り畳み、元の位置に戻す。以後、制御盤７は通常運転モードを実行可能になる。
【００４５】
このようにして、本実施形態に係るエレベータ１ではかご室を上下分割して車椅子４２の乗客をより多く乗せることができるようになる。災害発生時の車椅子利用者の輸送効率を向上させることができるようになる。例えば５分当たりの輸送利用者数で表した輸送効率を向上させることができる。
【００４６】
かご室内壁の仕切り床１０ａ、１０ｂを下ろすと、スイッチ動作し、車椅子避難用運転に切替わる。下空間に車椅子乗客が乗込んで戸を閉めた後は、かご３を半分ずらして再度戸開し、上空間に車椅子乗客が乗込むことが可能になる。避難階での降車時は、下空間の車椅子乗客が降りた後、戸閉してかご３を下に半分ずらし、再度戸開して上空間の車椅子乗客が降車する。
【００４７】
従って、車椅子の重さが定格積載量以内であれば、従来例の２倍の車椅子乗客の乗込みが可能である。
【００４８】
（変形例）
この変形例に係るエレベータは、下室１２に乗車中の車椅子４２の車輪の移動を阻止する図示しない車輪止めを設ける。一例として、床面１６上に出没可能にされかご室内の間口方向に亘って延びる車輪止めをかご床下側に設置しておく。更に車輪止めにはこの車輪止めを床面１６上に突出するように付勢する付勢部材と、床面１６上で突出した状態に固定する固定部材と、この固定部材による車輪止めへの固定を解除する解除部材とが設けられるようにする。この車輪止めが、車椅子の安全バーとして機能するよう設置されている。
【００４９】
車輪止めの出没は自動化されてもよい。車輪止めがかご床空間内に押し込まれた状態と、床面１６から現れる状態とを切替える駆動機構を、かご床空間内に設けておく。更に、この駆動機構の動作をオン又はオフにするためのスイッチボタンを、かご室内あるいは乗場操作盤に設けておく。これにより、下室１２内に車椅子が導かれた場合でも、人がボタンを押すだけで、床面１６から車輪止めが上昇するようにできる。
【００５０】
地下１階の一つ上の地上１階にて上室１１の車椅子４２が乗場１３に降車中、乗場ドア１９が戸開しているため、この車椅子４２が昇降路２とかごドアパネル１枚を隔てて対面する場合が生じる場合があるが、この変形例に係るエレベータによれば、この車椅子４２の乗車後、安全バーを作動させることにより安全性の向上および下室１２内の人に対する安心を提供することができるようになる。
【００５１】
あるいは、車椅子の移動を阻止するための車輪止めとしては、側壁９と床面１６との間に設けられた巾木部付近などに室内方向へ出っ張らせた車輪止めでもよい。これにより、安全性の向上を図れる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態での説明は、上層階から１階に下降して着床する場合の例である。上室１１の上面１７が乗場１３の乗場床面１４と同一面であるとき、地下１階までの昇降路２のスペースが存在するため、下室１２はこの乗場床面１４よりも下方に位置することができた。しかし、建物に地下１階が設けられていない場合、上記実施形態の運転を実行することができない。あるいは、建物に地下階が設けられていた場合でも、上層階から最下階の地下階へ車椅子４２を輸送する際、地下階ではかご室を２分割した状態で上記運転を実行することができない。
【００５３】
本発明の第２の実施形態に係るエレベータは、地下階がない建物の地上１階を避難階とする避難運転を行うものである。本実施形態に係るエレベータによる運行は、上層階から最下階へかご３を下降運転する場合、最下階から１階床手前の階にて一旦、上室１１の車椅子４２を降ろし、この１階床手前の階にて車椅子４２の利用者を待機させた後、かご３がこの階を離れ、避難階へ移動して下室１２の車椅子４２を降ろし、再度１階床手前の階へ戻ってきて待機中の車椅子４２を連れて最下階から避難させるというものである。このエレベータの構成は第１の実施形態のエレベータ１の構成と同じである。
【００５４】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは通常時、仕切り床１０ａ、１０ｂが折り畳み位置である場合、平常運転を行う。一方、仕切り床１０ａ、１０ｂが展開位置にセットされたことを制御盤７が検出すると、車椅子避難用の運転制御を開始する。
【００５５】
（１）乗車時の車椅子避難用運転
居住階である上層階での乗車からかご３の下降の開始までの動きは図６の例と同じである。乗車時の運転制御方法も図７の例と同じである。
【００５６】
（２）降車時の車椅子避難用運転
図１０は本発明の第２の実施形態に係るエレベータが行う降車時の運転制御方法を説明するためのフローチャートである。図１１は図１０のフローチャートの処理に続く処理を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
上室１１へ車椅子４２の乗込みが完了した後、ステップＣ１において、制御盤７は、かご３を一旦、避難階である１階よりも１階床手前の２階に着床させる。この着床では、制御盤７は、運転モードを上空間乗降モードにしている。かご位置が下室１２用の位置になったかどうかを、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０の出力を監視しながら、乗降口１５に下室１２が向き合うように適切なかご位置を制御盤７は探す。
【００５８】
ステップＣ２において、制御盤７は戸開を行う。図１２（ａ）に示すように、２階の乗場１４から車椅子４２が下室１２から降車する。図１２（ａ）から図１２（ｅ）には、２階と１階とが示されている。２階の乗場１４に車椅子４２が待機する。図１３（ａ）は上側かご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。かご内スピーカは、上室１１内の全ての車椅子４２の利用者に対し、２階で全員降車するよう協力を呼びかける放送を行う。
【００５９】
ステップＣ３において、戸閉ボタンの出力を見て、制御盤７は車椅子４２が乗場１４に全員移ったかどうかを判定する。戸閉ボタンが押下されていない間はＮｏルートを通り、戸開を続ける（ステップＣ２）。ステップＣ３において、戸閉ボタンが押下されると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＣ４において、制御盤７は戸閉を行う。全閉し切らない場合（ステップＣ５のＮｏルート）、戸開を続ける。
【００６０】
ステップＣ５において全閉を検出すると、Ｙｅｓルートを通り、制御盤７は、ステップＣ６において制御盤７は、通常停止用着床検出スイッチ２９の監視をオンにし、かご３を１階床分下降させる。図１２（ｂ）のように、１階の乗場１３の乗場床面１４と、かご床面１６とが同一面になるかご位置でかご３を停止させる。ステップＣ７において、制御盤７は、制御盤７は戸開を行う。
【００６１】
また、かご室の仕切り床１０ａ、１０ｂを人が元の位置に戻す。図１２（ｃ）のように、仕切り床１０ａ、１０ｂが折り畳み位置に格納されたことが仕切り検出スイッチ４１により検出される。この作業の間、戸閉ボタンの押下が判定される（ステップＣ８）。
【００６２】
戸閉を検知すると、ステップＣ９において制御盤７は戸閉を行う。ステップＣ１０において全閉を制御盤７は判定し、全閉になるまで判定を続け（Ｎｏルート）、全閉になると、Ｙｅｓルートを通り、図１１のステップＤ１において、今度は逆方向にかご３を動かす処理を制御盤７は行う。
【００６３】
即ちステップＤ１において制御盤７は、通常停止用着床検出スイッチ２９の監視をオンにした状態で、１階に位置していたかご３を１階床分だけ２階へ向かって上昇させる。２階の乗場１３の乗場床面１４と、かご床面１６とが同一面になるかご位置でかご３を２階に停止させる。ステップＤ２において、制御盤７は、制御盤７は戸開を行う。
【００６４】
図１２（ｄ）のように、乗場１３に待機している元々上室１１に乗車していた車椅子４２が同じかご３の分割されていない状態のかご室に乗込む。
【００６５】
乗車中、制御盤７は戸閉ボタンが押されたかどうかを判定し続け（ステップＤ３のＮｏルート）、戸閉ボタンの押下を検知すると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＤ４において制御盤７は戸閉を行う。制御盤７はステップＤ５において全閉かどうかを判定し、全閉になるまで判定を続け（Ｎｏルート）、全閉になると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＤ６において、２階に位置していたかご３を１階床分だけ１階へ向かって下降させる。このステップＤ６において制御盤７は、通常停止用着床検出スイッチ２９の監視をオンにした状態で、１階の乗場１３の乗場床面１４と、かご床面１６とが同一面になるように、着床位置を取得し続ける。図１２（ｅ）のように、制御盤７はかご３を１階に着床させる。
【００６６】
ステップＤ７において、制御盤７は、制御盤７は戸開を行う。図１３（ｂ）は通常の状態にされたかご室から車椅子が降車する場合のかご３と乗場１３との配置関係を示す図である。これにより、かご室内の車椅子４２が１階へ避難する。２階の乗場１３で一旦待機していた車椅子４２も全て避難が完了する。
【００６７】
この後、制御盤７は戸閉し（ステップＤ９）、更にステップＤ１０において全閉かどうかを判定し続け（Ｎｏルート）、全閉になると、Ｙｅｓルートを通り、処理を終える。降車時の車椅子避難用運転が終了する。
【００６８】
本発明のこの実施形態によれば、建物に地下１階がない場合でも、かご室を２分割することによって、輸送効率を上げることができる。最下階が地下階である場合も同様である。
【００６９】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７０】
上記の実施形態では、仕切り床を仕切り部材として用いたが、仕切り部材には、折り畳み式のベビーベッドのように、寝台状の台を長手方向中央部で折り畳み可能とし、手摺りを引っ張ると台が展開する機構を有する部材を用いることができる。
【００７１】
また、仕切り部材は、それぞれ折り畳まれたときに互いに向き合う端部を有する上台枠と下台枠とからなり、これらの端部を、これらの上台枠、下台枠が水平に展開される展開状態と、上、下各台枠の支脚が近づいてきて上台枠、下台枠が逆Ｖ字状に折り畳まれた垂直状態との間で折り畳み展開可能に連結して構成される。
【００７２】
あるいは、この機構は、それぞれヒンジによって互いに複数連結された複数の枠体と、これらの枠体によって支持される台と、これらの枠体の下方に設けられ床面を走行するスライダとを設けて構成してもよい。これらの枠体はいずれも縮退して折り畳まれる位置と、枠体がすべて伸展して展開される位置とをとり、全体として、台が収納される状態と、台が水平に張り出される状態とをとるようにする。
【００７３】
あるいは、駐車場等で自動的に上下昇降する門扉の例と同様の構造を用いてもよい。仕切り床１０ａを垂直位置と水平位置とに昇降させる１組の昇降装置と、仕切り床１０ｂを垂直位置と水平位置とに昇降させる他の１組の昇降装置とをかご室に設けておく。各昇降装置は、２本の支柱をかご室の一側壁に沿ってかご床上に立設して有し、これらの支柱にアームを介して仕切り床１０ａ、１０ｂを支持させる。この状態で各昇降装置が仕切り床１０ａ、１０ｂをかご奥行き方向に平行な軸の周りに回転させながら上下方向に昇降させる。両側で４本の支柱が一対の仕切り床を開閉することにより、上記実施形態の例と同じ効果を得られる。
【００７４】
本発明は、車椅子以外の車両、例えば三輪車や自転車、台車、玩具を利用してもよい。本発明はコンテナエレベータとして車両を上下に輸送する運転に使用することもできる。これらの変形をして実施したに過ぎない発明に対しても本発明の優位性は何ら損なわれるものではない。これらの変形した発明の実施は特許請求の範囲に規定された発明の範囲及びその均等範囲内に入る。
【００７５】
通常停止用着床検出スイッチ２９、車椅子避難運転用着床検出スイッチ３０には磁気式スイッチが用いられてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…メインロープ、５…巻上機、６…カウンタウェイト、７…制御盤、８…ドア装置、９…側壁、１０…仕切り床、１０ａ、１０ｂ（仕切り部材）、１１…上室、１２…下室、１３…乗場、１４…乗場床面、１５…乗降口、１６…かご床面、１７…上面、１８…ドア装置、１９…乗場ドア、２０…かご出入口、２１…上かごドア、２２…下かごドア、２３…係合装置、２４…係合装置、２５…ドアパネル、２６…インターロック、２７…インターロック、２８…着床検出板、２９…通常停止用着床検出スイッチ（着床検出スイッチ）、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ…着床スイッチ、３０…車椅子避難運転用着床検出スイッチ、４０…ヒンジ機構、４１…仕切り床スイッチ（仕切り検出スイッチ）、４２…車椅子。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご床、このかご床に立設されかご室内壁を形成する側板を有するかごと、
このかごに設けられ、前記かご室内壁面に沿って折り畳まれる位置および室内側へ展開した位置をとり、この展開したときの上面を車椅子の車輪が接地される面とする一対の仕切り部材と、
これらの仕切り部材が展開したときに分割される上室および下室の出入口にそれぞれ設けられた左右一対の上かごドアおよび左右一対の下かごドアと、
これらの上かごドアおよび下かごドアから伝達されるドア開閉力によって各乗場の乗降口を開閉する各階床の乗場ドアと、
各乗場ドアに互いに上下平行に左右一対設けられた複数の係止部と、
上側の一対の係止部および下側の一対の係止部のうちの一方又は両方に係合する係合装置と、
この係合装置が前記上側の一対の係止部と係合し前記乗降口及び前記下室が対面する上室位置、および前記係合装置が前記下側の一対の係止部と係合しこの乗降口及び前記上室が対面する下室位置に前記かごを昇降制御し、戸開閉制御を行う制御装置と、を備え、
この制御装置は、前記上室位置では前記一対の仕切り部材の前記上面を乗場床面と同じ高さにして前記一対の上かごドアを戸開し、前記下室位置では前記かご床面を前記乗場床面と同じ高さにして前記一対の下かごドアを戸開することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
各乗場に対応して昇降路に設けられ、前記乗場床面のレベルを示す着床検出板と、
各着床検出板に対して移動する前記かごにそれぞれ上下に設けられ、前記各着床検出板を検出したときに前記仕切り部材の前記上面のレベルを示す信号、および前記かご床面のレベルを示す信号を出力する複数の着床検出スイッチと、を更に備え、
前記制御装置は、これらの信号を用いて前記下室位置又は前記上室位置を取得することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記一対の仕切り部材が、垂直に折り畳まれた折り畳み位置および水平に展開した展開位置のいずれかであることを検出する仕切り検出スイッチを更に備え、
この仕切り検出スイッチが前記展開位置を検出したときに、前記制御装置は、前記着床検出スイッチが出力する信号を用いて着床制御を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記かごに設けられた釦スイッチと、
この釦スイッチがオンにされたときに、前記一対の仕切り部材が前記折り畳み位置から前記展開位置になるように前記一対の仕切り部材を展開させる駆動機構と、を更に備え、
前記釦スイッチが押下されると前記一対の仕切り部材が下降しながら展開し、この展開と連動して前記制御装置は避難運転を実行することを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【請求項５】
前記上側の一対の係止部は前記乗場ドアの前記かごに臨むドアパネルの面の上半分に設けられ、前記下側の一対の係止部は前記面の下半分に設けられ、
前記下室位置では前記上側の一対の係止部が前記係合装置からの前記ドア開閉力を前記乗場ドアに伝達し、前記かご位置が前記上室位置では前記下側の一対の係止部が前記係合装置からの前記ドア開閉力を前記乗場ドアに伝達することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
前記制御装置による前記避難階が建物最下階である場合の避難運転は、
上層階において前記上室および前記下室に前記車椅子を乗せ、前記かごを前記最下階に至る階までのいずれか手前の階に移動させて、この階にて前記上室内の前記車椅子を降ろして前記車椅子を乗場に待機させ、
前記かごを前記手前の階から前記最下階に移動させて、この最下階にて前記下室内の前記車椅子を降ろして避難させ、
前記一対の仕切り部材が前記展開位置から前記折り畳み位置に折り畳まれた状態を検知し、
前記かごを前記最下階から前記手前の階に移動させて、前記乗場に待機中の前記車椅子を前記かご室内に乗せ、前記かごを前記最下階へ輸送して前記かご室内の前記車椅子を避難させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項１】
かご床、このかご床に立設されかご室内壁を形成する側板を有するかごと、
このかごに設けられ、前記かご室内壁面に沿って折り畳まれる位置および室内側へ展開した位置をとり、この展開したときの上面を車椅子の車輪が接地される面とする一対の仕切り部材と、
これらの仕切り部材が展開したときに分割される上室および下室の出入口にそれぞれ設けられた左右一対の上かごドアおよび左右一対の下かごドアと、
これらの上かごドアおよび下かごドアから伝達されるドア開閉力によって各乗場の乗降口を開閉する各階床の乗場ドアと、
各乗場ドアに互いに上下平行に左右一対設けられた複数の係止部と、
上側の一対の係止部および下側の一対の係止部のうちの一方又は両方に係合する係合装置と、
この係合装置が前記上側の一対の係止部と係合し前記乗降口及び前記下室が対面する上室位置、および前記係合装置が前記下側の一対の係止部と係合しこの乗降口及び前記上室が対面する下室位置に前記かごを昇降制御し、戸開閉制御を行う制御装置と、を備え、
この制御装置は、前記上室位置では前記一対の仕切り部材の前記上面を乗場床面と同じ高さにして前記一対の上かごドアを戸開し、前記下室位置では前記かご床面を前記乗場床面と同じ高さにして前記一対の下かごドアを戸開することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
各乗場に対応して昇降路に設けられ、前記乗場床面のレベルを示す着床検出板と、
各着床検出板に対して移動する前記かごにそれぞれ上下に設けられ、前記各着床検出板を検出したときに前記仕切り部材の前記上面のレベルを示す信号、および前記かご床面のレベルを示す信号を出力する複数の着床検出スイッチと、を更に備え、
前記制御装置は、これらの信号を用いて前記下室位置又は前記上室位置を取得することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記一対の仕切り部材が、垂直に折り畳まれた折り畳み位置および水平に展開した展開位置のいずれかであることを検出する仕切り検出スイッチを更に備え、
この仕切り検出スイッチが前記展開位置を検出したときに、前記制御装置は、前記着床検出スイッチが出力する信号を用いて着床制御を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記かごに設けられた釦スイッチと、
この釦スイッチがオンにされたときに、前記一対の仕切り部材が前記折り畳み位置から前記展開位置になるように前記一対の仕切り部材を展開させる駆動機構と、を更に備え、
前記釦スイッチが押下されると前記一対の仕切り部材が下降しながら展開し、この展開と連動して前記制御装置は避難運転を実行することを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【請求項５】
前記上側の一対の係止部は前記乗場ドアの前記かごに臨むドアパネルの面の上半分に設けられ、前記下側の一対の係止部は前記面の下半分に設けられ、
前記下室位置では前記上側の一対の係止部が前記係合装置からの前記ドア開閉力を前記乗場ドアに伝達し、前記かご位置が前記上室位置では前記下側の一対の係止部が前記係合装置からの前記ドア開閉力を前記乗場ドアに伝達することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
前記制御装置による前記避難階が建物最下階である場合の避難運転は、
上層階において前記上室および前記下室に前記車椅子を乗せ、前記かごを前記最下階に至る階までのいずれか手前の階に移動させて、この階にて前記上室内の前記車椅子を降ろして前記車椅子を乗場に待機させ、
前記かごを前記手前の階から前記最下階に移動させて、この最下階にて前記下室内の前記車椅子を降ろして避難させ、
前記一対の仕切り部材が前記展開位置から前記折り畳み位置に折り畳まれた状態を検知し、
前記かごを前記最下階から前記手前の階に移動させて、前記乗場に待機中の前記車椅子を前記かご室内に乗せ、前記かごを前記最下階へ輸送して前記かご室内の前記車椅子を避難させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１３６７９４（Ｐ２０１１−１３６７９４Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９７７９６（Ｐ２００９−２９７７９６）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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