オートヒッチ
【課題】副作業機が脱落しないオートヒッチを提供する。
【解決手段】トラクタ（自走式作業機）の後部に取り付け、畦塗り機（副作業機）Ｄに備えるロワーピン（引掛部）ｄ２を取り付けて連結するオートヒッチＣにおいて、ロワーピンｄ２を取り付けるための下部取付部２５を備え、その下部取付部２５が、ロワーピンｄ２を挿入する軸受部（取付開口部）３０Ａと、その軸受部３０Ａを開閉するフック３１と、そのフック３１で軸受部３０Ａを閉じた状態に保持するロック部３２とを備える。
【解決手段】トラクタ（自走式作業機）の後部に取り付け、畦塗り機（副作業機）Ｄに備えるロワーピン（引掛部）ｄ２を取り付けて連結するオートヒッチＣにおいて、ロワーピンｄ２を取り付けるための下部取付部２５を備え、その下部取付部２５が、ロワーピンｄ２を挿入する軸受部（取付開口部）３０Ａと、その軸受部３０Ａを開閉するフック３１と、そのフック３１で軸受部３０Ａを閉じた状態に保持するロック部３２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなど自走式作業機の後部に畦塗り機などの副作業機を接続するオートヒッチの下部取付部は、図６に示すように、ロワーリンク１０１の先端に、凹状の軸受部１０２ａの形成されたヒッチブラケット１０２が設けられている。この軸受部１０２ａには、作業機のピン１０３が挿入されて、フック１０４によってロックされて軸受部１０２ａに保持される。このフック１０４は、回動軸１０２ｂにてヒッチブラケット１０２に回動自在に取り付けられ、不図示のコイルバネにより反時計回りに付勢されている（例えば、非特許文献１）。この下部ロック機構１０５は、トップリンクの上部取付部および反対側のロワーリンク１０１に設けられた下部取付部１０５とともにフレーム１０６に固設されている。
【０００３】
【非特許文献１】松山株式会社 二プロフレンズクラブ事務局、「日農工標準オートヒッチの話」、[ｏｎｌｉｎｅ]、ニプロ作業機講座 ２０００年春号、[平成１６年７月８日検索]、インターネット＜URL： HYPERLINK "http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html" http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように構成されたオートヒッチに例えば畔塗り機など２箇所の下部取付部１０５に不均等に荷重（片荷重）のかかる副作業機をトラクタに取り付けて、作業を行うと、一方の下部取付部１０５には図７（ａ）に示すようにフック１０４を外側に押し付けるように副作業機のピン１０３が作用するとともに、他方の下部取付部１０５には図７（ｂ）に示すようにピン１０３が回転運動する。この回転運動によって、ピン１０３がコイルバネに抗してフック１０４を徐々に押し下げて、図８のように開いたフック１０４を乗り越えてピン１０３が下部取付部１０５から外れて副作業機が脱落してしまうという問題があった。
そこでこの発明の目的は、副作業機が脱落しないオートヒッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックで前記取付開口部を閉じた状態に保持するロック部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオートヒッチにおいて、前記取付部を一対備え、該一対の取付部にそれぞれ備える前記フックが同期して前記取付開口部を開閉することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のオートヒッチにおいて、フック操作部材とロック操作部材を備え、前記自走式作業機の運転席にて、前記フック操作部材を介して前記フックを操作し前記取付開口部を開閉するとともに、前記ロック操作部材を介して前記ロック部材を操作し前記取付開口部を閉じた状態に保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
挿入した前記引掛部の動きを規制する規制手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のオートヒッチにおいて、前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が規制部材とピンとを有し、
前記引掛部が挿入されたときに該引掛部を囲むように前記取付開口部に沿って前記規制部材を設けるとともに、前記ピンを前記規制部材に貫入して前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のオートヒッチにおいて、前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有するとともに、
前記規制手段が前記引掛部を挿入するための挿入孔の形成された平板状の規制部材と回動部材を有し、前記規制部材が前記回動部材を介して前記取付部材に回動自在に取り付けられ、かつ、前記規制部材を前記取付部材と平行になるように回動したときに前記挿入孔に前記引掛部が挿入されるように設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のオートヒッチにおいて、前記引掛部が棒状に形成され、
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が、前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制するための突起が先端部に形成された規制部材を有するとともに、該規制部材の前記先端部を前記取付部材から一定距離を隔てて回動自在に備えるための台座とを有し、
前記引掛部が前記取付開口部に挿入されたときに該規制部材の回動軸と前記引掛部の中心軸とが略一致するように設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、その取付部が、引掛部を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、そのフックで取付開口部を閉じた状態に保持するロック部とを備えるので、引掛部の回転運動が発生するような、取付部に不均等に荷重（片荷重）のかかる副作業機を自走式作業機に取り付けて作業を行うときにも、取付開口部を閉じた状態しているフックを引掛部によって徐々に押し下げて取付開口部を開き、引掛部が取付部から外れることを防止する。したがって、副作業機が脱落しないオートヒッチを提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、取付部を一対備え、その一対の取付部にそれぞれ備えるフックが同期して取付開口部を開閉するので、自走式作業機に副作業機を容易に着脱することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、フック操作部材とロック操作部材を備え、自走式作業機の運転席にて、フック操作部材を介してフックを操作し取付開口部を開閉するとともに、ロック操作部材を介してロック部材を操作し取付開口部を閉じた状態に保持するので、運転席にいながらフック操作およびロック操作をすることができ、運転者が運転席から降りてフック操作およびロック操作をする必要がなく、効率よく副作業機の着脱作業ができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、その取付部が、引掛部を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、挿入した引掛部の動きを規制する規制手段とを備えるので、引掛部の回転運動が発生するような、取付部に不均等に荷重（片荷重）のかかる副作業機を自走式作業機に取り付けて作業を行うときにも、引掛部が閉じた状態の取付開口部内を回転運動することを規制して、フックを回転運動する引掛部によって徐々に押し下げて取付開口部を開き、引掛部が取付部から外れることを防止する。したがって、副作業機が脱落しないオートヒッチを提供することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、取付部が取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、規制手段が規制部材とピンとを有し、引掛部が挿入されたときにその引掛部を囲むように取付開口部に沿って規制部材を設けるとともに、ピンを規制部材に貫入して引掛部の取付開口部内での動きを規制するので、ピンを規制部材に貫入することにより引掛部の動きを規制することができ、簡単な構成のオートヒッチを提供することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、取付部が取付開口部の形成された平板状の取付部材を有するとともに、規制手段が引掛部を挿入するための挿入孔の形成された平板状の規制部材と回動部材を有し、規制部材が回動部材を介して取付部材に回動自在に取り付けられ、かつ、規制部材を取付部材と平行になるように回動したときに挿入孔に引掛部が挿入されるように設けるので、回動部材を介して規制部材を回動することにより引掛部の動きを規制することができ、操作が簡単でかつ構成が簡単なオートヒッチを提供することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、引掛部が棒状に形成され、取付部が取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、規制手段が、引掛部の取付開口部内での動きを規制するための突起が先端部に形成された規制部材を有するとともに、その規制部材の先端部を取付部材から一定距離を隔てて回動自在に備えるための台座とを有し、引掛部が取付開口部に挿入されたときにその規制部材の回動軸と引掛部の中心軸とが略一致するように設けるので、規制部材を回動することにより引掛部の動きを規制するので、操作が簡単でかつ構成が簡単なオートヒッチを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための第１の実施の形態について詳述する。
図１に示すＡは、本発明に係るオートヒッチを備える農業用作業車の一例であるトラクタである。トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２を２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００２０】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチＣを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部２６と一対の下部取付部２５をフレーム２７に取り付けてなる。上部取付部２６はトップリンク２３に取り付けられ、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４にそれぞれ取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部２０の一端をロワーリンク２４に、他端を車体フレーム３に取り付ける。昇降部２０は、リフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、油圧によってリフトロッド２２を伸縮する。
なお、オートヒッチＣは、後述する副作業機Ｄの上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が左右一対の下部取付部２５に取り付けられることによって、副作業機ＤをトラクタＡに連結するためのものである。
【００２１】
この発明のオートヒッチＣは、図２（ａ）に示すように構成されている。すなわち、一対の下部取付部２５と上部取付部２６とを備え、これらをフレーム２７によって三角形状に取り付ける。なお、下部取付部２５および上部取付部２６はいずれもフレーム２７に溶接により固設されている。
下部取付部２５には、凹状の切り欠きにより軸受部（取付開口部）３０Ａが形成された鉄板のヒッチブラケット３０外側面に鉄板でＬ字型に形成したステー３１Ｂを溶接で固設し、貫入孔３１ｂを形成する。
一方、鉄板を加工して先端が円弧状に形成され、後端側に貫入孔を形成したフック３１をステー３１Ｂに対して回動自在に設ける。詳しくは、貫入孔３１ｂとフック３１の貫入孔にレバーシャフト２９Ｃを貫入して、レバーシャフト２９Ｃとフック３１とはロールピンなどによって固定する一方、貫入孔３１ｂに対してレバーシャフト２９Ｃは回動自在に設ける。さらに、フック３１の後端には平坦部４０を形成する。
また、フック３１の後端近傍には、ロック部３２を設ける。ロック部３２は、矩形の板状に形成されたロック部材３２Ａとそのロック部材３２Ａを回動自在に取り付ける取付部材３２Ｂとで構成されている。詳しくは、鉄板をコの字型に形成し、上下に貫通孔を形成するとともに溶接にてヒッチブラケット３０外側面に固設する。一方、取付部材３２Ｂの貫通孔と略同一の貫通孔をロック部材３２Ａにも形成し、両者の貫通孔にボルト３２Ｃを貫通させてナットで取り付ける。なお、ロック部材３２Ａの一端には、別の貫通孔を形成し、後述するリンクバー２８Ｅを例えばボルトとナットなどを用いて回動自在に取り付ける。
【００２２】
このようにして、左右に同一形状の一対の下部取付部２５を設ける。なお、レバーシャフト２９Ｃにはリンク部材２９Ｂをロールピンなどによって取り付ける。そして、リンク部材２９Ｂの一端にリンクバー２８Ｃをロールピンなどによって取り付ける一方、他端には、矩形のリンク部材２８Ｄを固設する。なお、リンクバー２８Ｃの他端はリンク部材２８Ｄの略中央に固設する。そして、リンク部材２８Ｄの両端には前述のリンクバー２８Ｅを回動自在に取り付ける。
また、リンク部材２９Ｂの別の端部には、フック操作レバー（フック操作部材）２９Ａを回動自在に取り付ける。
さらに、リンクバー２８Ｃの中間部分には矩形のリンク部材２８Ｂの一端を固設する。一方、リンク部材２８Ｂの他端には、ロック解除レバー２８Ａを回動自在に取り付ける。
また、リンク部材２９Ｂとフレーム２７との間には不図示のコイルバネが取り付けられ、フック３１が軸受部３０Ａを塞ぐ方向（図中半時計回り）に付勢している。
【００２３】
このように構成されたトラクタＡに作業機としての畔塗り機Ｄを取り付ける手順を図１を参照しつつ説明する。
まず、上部係合部ｄ１と一対のロワーピンｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と左右一対の下部取付部２５とに対向するように畦塗り機Ｄを配置する。次に、作業者が運転席５に乗り込み、トラクタＡを後退操作させて畦塗り機Ｄに接近させる。このとき、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が一対の下部取付部２５にそれぞれ嵌り合うように昇降部２０を操作してヒッチＣを昇降させて高さ調節をしながら、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
このとき、軸受部３０Ａに進入するロワーピンｄ２に対して、フック３１が図中反時計回りに付勢されて軸受部３０Ａを閉塞しているので、ロワーピンｄ２がフック３１の先端部分３１ｔに当接する。その後、ロワーピンｄ２がフック３１の先端部分３１ｔを押してフック３１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部３０Ａに進入する。ロワーピンｄ２がフック３１の先端部分３１ｔを完全に乗り越えると、フック３１が軸受部３０Ａを再び閉塞して、下部取付部２５がロワーピンｄ２を保持する。
他方の下部取付部２５も同様の作用によりロワーピンｄ２を保持する。
【００２４】
なお、一対の下部取付部２５はレバーシャフト２９Ｃに固設されているので、同期して軸受部３０Ａを開閉するようになっている。
そして、ロック解除レバー２８Ａを押し下げると、リンク部材２８Ａが半時計周りに回動し、それと同期してリンク部材２８Ｄが反時計回りに回動して、リンクバー２８Ｅを矢印方向に押す。すると、ロック部材３２Ａがピン３２Ｃを中心として反時計回りに回動し、図２（ｂ）に示すように、ロック部材３２Ａがフック３１の平坦部４０に沿って当接し、フック３１が時計周りに回動することを阻止する。
なお、この例ではロック解除レバー２８Ａを押し下げると、リンク部材２８Ｂがリンク部材２９Ｂの一端に当接して、フック操作レバー２９Ａを引き上げることができなくなっており、フック操作をロックする機能を備えている。
次に、上部取付部２６に上部係合部ｄ１を取り付けて固定する。
その後、昇降部２０によって、畦塗り機Ｄを持ち上げた状態とし、トラクタＡを運転して、所望の耕作地に向かう。
【００２５】
畦塗り機ＤをトラクタＡから外すときは、前述の取り付け手順と逆に、持ち上げた状態の畦塗り機Ｄを下ろす。次に、上部取付部２６に固定された上部係合部ｄ１を取り外す。そして、ロック解除レバー２８Ａを引き上げると、リンク部材２８Ｂ、リンクバー２８Ｃ、リンク部材２８Ｄ、リンクバー２８Ｅを介してロック部材３２Ａを時計回りに回動させて、ロック部材３２Ａがフック３１の平坦部４０から離れ、フック３１が時計周りに回動可能となる。
次に、フック解除レバー２９Ａを引き上げると、フック３１が時計回りに回動し、軸受部３０Ａが開口する。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部２５から取り外す。
【００２６】
このように、この発明のオートヒッチＣは、ロワーピン（引掛部）ｄ２を取り付けるための下部取付部２５を備え、その下部取付部２５が、ロワーピンｄ２を挿入する軸受部３０Ａと、その軸受部３０Ａを開閉するフック３１と、そのフック３１で軸受部３０Ａを閉じた状態に保持するロック部３２とを備え、フック解除レバー（フック操作部材）２９Ａとロック解除レバー（ロック操作部材）２８Ａを備え、トラクタ（自走式作業機）Ａの運転席５にて、フック解除レバー２９Ａを介してフック３１を操作し、軸受部３０Ａを開閉するとともに、ロック解除レバー２８Ａを介してロック部材３２Ａを操作し、軸受部３０Ａを閉じた状態に保持する。
【００２７】
（第２の実施の形態）
次に、この発明の第２の実施の形態としてのオートヒッチについて説明する。この実施の形態のオートヒッチは、自走式作業機の後部に取り付け、畦塗り機などの副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチであって、自走式作業機としてのトラクタＡは、第１の実施の形態にて説明したものと同様の構成・作用であるので説明を省略する。また、オートヒッチの構成・作用については、図２（ａ），（ｂ）にて説明したものと比べて下部取付部の構成・作用のみが異なる。したがって、以下では下部取付部について詳細に説明する。
【００２８】
この実施の形態の下部取付部４５（図１に示す下部取付部２５に相当）は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、トラクタＡのロワーリンクＬＯの先端に下部取付部４５を取り付ける。詳しくは、下部取付部４５が凹状の切り欠きにより軸受部（取付開口部）５０Ａの形成された鉄板のヒッチブラケット（取付部材）５０を有し、そのヒッチブラケット５０の外側面に規制手段５２を備える。規制手段５２は、ロワーピン（引掛部）ｄ２が挿入された状態でそのロワーピンｄ２を囲むようにコの字上に軸受部５０Ａに沿ってヒッチブラケット５０から直角方向に設けられる規制部材５４と、その規制部材５４の上板部５４ａと下板部５４ｂとを貫いて抜き差し自在のピン５３と、そのピン５３の先端にピン５３を規制部材５４に差した状態で抜けないように保持（ロック）するための係止部材５５とを備える。ピン５３は、規制部材５４に差して軸受部５０Ａでのロワーピンｄ２の動きを規制する。
【００２９】
なお、規制部材５４は鉄板をＬ字型に加工して形成した上板部５４ａと、それに対向するように配置された鉄板を矩形に加工した下板部５４ｂと、上板部５４ａと下板部５４ｂとを接続する鉄板を矩形に加工した中継部５４ｃとで構成される。そして、上板部５４ａの一端をヒッチブラケット５０溶接して取り付けるとともに、下板部５４ｂを中継部５４ｃを介して上板部５４ａに溶接にて取り付ける。したがって、中継部５４ｃと下板部５４ｂはヒッチブラケット５０には直接固定されていない。
【００３０】
一方、鉄板を加工して先端が円弧状に形成され、後端側に貫入孔を形成したフック５１を回動軸５０Ａに対して回動自在に設ける。詳しくは、ヒッチブラケット５０に貫入孔を形成し、この貫入孔とフック５１の貫入孔の位置を合わせて回動軸５１Ａを挿入してフック５１をヒッチブラケット５０に対して回動自在に取り付ける。なお、回動軸５１Ａは、ボルト、ワッシャ、ナットを組み合わせたものなど従来公知の技術を用いる。また、この回動軸５１Ａに前述のロワーリンク４０を取り付けてもよい。さらに、フック５１は回動軸５１Ａの周りに不図示のコイルバネなどの付勢手段によって軸受部５０Ａを閉塞する方向、すなわち半時計周りに付勢されている。
このような構成の下部取付部４５をフレーム２７を介して一対備えるとともに、第１の実施の形態にて説明した上部取付部２６を備えてオートヒッチを構成する。なお、下部取付部４５とフレーム２７、および上部取付部２６とフレーム２７とは溶接にて取り付けられていることはいうまでもない。
【００３１】
次に、このように構成されたオートヒッチを取り付けたトラクタＡに作業機としての畔塗り機Ｄを取り付ける手順を図１を参照しつつ説明する。
まず、ピン５３を規制部材５４から抜いた状態で、上部係合部ｄ１と一対のロワーピンｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と左右一対の下部取付部４５とに対向するように畦塗り機Ｄを配置し、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が一対の下部取付部４５にそれぞれ嵌り合うように昇降部２０を操作してヒッチＣを昇降させて高さ調節をしながら、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
このとき、軸受部５０Ａに進入するロワーピンｄ２に対して、フック５１が図３（ｂ）中反時計回りに付勢されて軸受部５０Ａを閉塞しているので、ロワーピンｄ２がフック５１の先端部分に当接する。その後、ロワーピンｄ２がフック５１の先端部分を押してフック５１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部５０Ａに進入する。ロワーピンｄ２がフック５１の先端部分を完全に乗り越えると、付勢手段の作用によりフック５１が軸受部５０Ａを再び閉塞して、下部取付部４５がロワーピンｄ２を保持する。
他方の下部取付部４５も同様の作用によりロワーピンｄ２を保持する。
【００３２】
なお、一対の下部取付部４５は不図示のレバーシャフトなどに固設されて同期して軸受部５０Ａを開閉するようにしてもよい。
次に、ピン５３を規制部材５４に形成した貫入孔に差し込んだ後、ピン５３の先端に細い棒状の係止部材５５を差し込んでピン５３が規制部材５４から抜けないようにする。このようにすることによって、ロワーピンｄ２が片荷重などにより振動してフック５１を下方に押し下げようとする場合にも、ピン５３がその振動を阻止し、フック５１を下方に押し下げないようにして、ロワーピンｄ２が下部取付部４５が脱落することを防止できる。
次に、上部取付部２６に上部係合部ｄ１を取り付けて固定する。
その後、昇降部２０によって、畦塗り機Ｄを持ち上げた状態とし、トラクタＡを運転して、所望の耕作地に向かう。
【００３３】
畦塗り機ＤをトラクタＡから外すときは、前述の取り付け手順と逆に、持ち上げた状態の畦塗り機Ｄを下ろす。次に、上部取付部２６に固定された上部係合部ｄ１を取り外す。そして、係止部材５５をピン５３から抜いた後、ピン５３を規制部材５４から抜き、不図示のフック解除レバーを操作して、フック５１を時計回りに回動させ、軸受部５０Ａを開口させる。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部４５から取り外す。
【００３４】
このように、この発明のオートヒッチは、ロワーピン（引掛部）ｄ２を取り付けるための下部取付部４５を備え、その下部取付部４５が、ロワーピンｄ２を挿入する軸受部５０Ａと、挿入したロワーピンｄ２の軸受部５０Ａ内での動きを規制する規制手段５２とを備える。
そして、下部取付部４５が軸受部５０Ａの形成された平板状のヒッチブラケット（取付部材）５０を有し、規制手段５２が規制部材５４とピン５３とを有し、ロワーピンｄ２が挿入されたときにロワーピンｄ２を囲むように軸受部５０Ａに沿って規制部材５４を設けるとともに、ピン５３を規制部材５４に貫入してロワーピンｄ２の軸受部５０Ａ内での動きを規制する。
【００３５】
なお、下部取付部を図４（ａ）〜（ｃ）に示すように構成してもよい。すなわち、下部取付部６５が軸受部６０Ａの形成された鉄板製のヒッチブラケット（取付部材）６０を有するとともに、規制手段６２がロワーピンｄ２を挿入するための挿入孔６４Ａの形成された鉄板製の規制部材６４とヒンジ（回動部材）６３を有し、規制部材６４がヒンジ６３を介してヒッチブラケット６０に回動自在に取り付けられ、かつ、規制部材６４をヒッチブラケット６０と平行になるように回動したときに挿入孔６４Ａにロワーピンｄ２が挿入されるように設けてもよい。
詳しくは、ヒッチブラケット６０の軸受部（取付開口部）６０Ａの上方に２つのヒンジ６３を溶接によって取り付け、そのヒンジ６３をさらに溶接によって規制部材６４に取り付け、規制部材６４が図４（ｂ）に示すように上方に向かって開閉自在となるようにする。このヒッチブラケット６０のほぼ中央部には、縦長の開口を設けてロワーピンｄ２の挿入孔６４Ａとする。
【００３６】
このように構成された下部取付部６５にロワーピンｄ２を取り付けるには、軸受部６０Ａを覆っていた規制部材６４を回動した状態で、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。すなわち、ロワーピンｄ２がフック６１の先端部分に当接した後、ロワーピンｄ２がフック６１の先端部分を押してフック６１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部６０Ａの奥に進入する。ロワーピンｄ２がフック６１の先端部分を完全に乗り越えると、付勢手段の作用によりフック６１が軸受部６０Ａを再び閉塞して、下部取付部６５がロワーピンｄ２を保持する。
そして、開いた状態にあった規制部材６４を挿入孔６４Ａにロワーピンｄ２を挿入しながらヒッチブラケット６０に平行になるように回動して閉じた状態とする。すると、軸受部６０Ａ上を規制部材６４が覆って、ロワーピンｄ２が軸受部６０Ａから外に離脱することを防止できる。このようにして、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
なお、畦塗り機ＤをトラクタＡから外す場合は、規制部材６４を回動してロワーピンｄ２を規制部材６４から外して軸受部６０Ａ上を開いた状態とし、不図示のフック解除レバーを操作して、フック６１を時計回りに回動させ、軸受部６０Ａを開口させる。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部６５から取り外す。
【００３７】
さらに、下部取付部を図５（ａ）〜（ｃ）に示すように構成してもよい。すなわち、下部取付部７５が軸受部（取付開口部）７０Ａの形成された鉄板製のヒッチブラケット（取付部材）７０を有し、規制手段７２が、棒状のロワーピン（引掛部材）ｄ２の軸受部７０Ａ内での動きを規制するための突起７３ａが先端部に設けられた規制部材７３を有するとともに、その規制部材７３の先端部をロワーピンｄ２から一定距離Ｌを隔てて回動自在に備えるための台座７４とを有し、ロワーピンｄ２が軸受部７０Ａに挿入されたときに規制部材７３の回動軸Ｒ１とロワーピンｄ２の中心軸Ｒ２とが略一致するように設ける。
詳しくは、ヒッチブラケット７０の軸受部７０Ａの外側に軸受部７０Ａを一部覆うように鉄板をコの字型に折り曲げて形成した台座７４を溶接によってヒッチブラケット７０に取り付ける。台座７４の軸受部７０Ａが位置する付近には、貫通孔７４Ａを形成する。この貫通孔７４Ａを介して、突起７３ａを形成した円板状の係止部７３ｂをボルトとナット７３ｃなどを用いてツマミ７３ｄに取り付けて、規制部材７３とする。この規制部材７３は貫通孔７４Ａに対して回動自在とする。
【００３８】
このように構成された下部取付部７５にロワーピンｄ２を取り付けるには、軸受部７０Ａを閉塞するように位置していた突起７３ａをツマミ７３ｄを回動して開いた状態として、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。すなわち、ロワーピンｄ２がフック７１の先端部分に当接した後、ロワーピンｄ２がフック７１の先端部分を押してフック７１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部７０Ａの奥に進入する。ロワーピンｄ２がフック７１の先端部分を完全に乗り越えると、付勢手段の作用によりフック７１が軸受部７０Ａを再び閉塞して、下部取付部７５がロワーピンｄ２を保持する。
次に、開口した状態にあった突起７３ａがロワーピンｄ２に対して軸受部７０Ａを閉塞するように規制部材７３を回動する（図５（ｃ）中、破線で表示）。これによって、ロワーピンｄ２が軸受部７０Ａから外に離脱することを防止できる。このようにして、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
なお、畦塗り機ＤをトラクタＡから外す場合は、突起７３ａがロワーピンｄ２に対して軸受部７０Ａを開放するように規制部材７３を回動する（図５（ｃ）中、実線で表示）。そして、不図示のフック解除レバーを操作して、フック７１を図５（ａ）中、時計回りに回動させ、軸受部７０Ａを開口させる。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部６５から取り外す。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１の実施の形態のオートヒッチを取り付けた自走式作業機としてのトラクタの概略構成図である。
【図２】図１に備えるオートヒッチの（ａ）はロック部材を開放した状態を示す図、（ｂ）はロック部材をロックした状態を示す図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態のオートヒッチに備える下部取付部の（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＸ矢視側面図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態の別のオートヒッチに備える下部取付部の（ａ）は概略斜視図、（ｂ）はＺ矢視側面図、（ｃ）はＹ矢視側面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態のさらに別のオートヒッチに備える下部取付部の（ａ）は概略側面図、（ｂ）はＷ矢視断面図、（ｃ）は規制部材の拡大説明図である。
【図６】従来のオートヒッチの下部取付部の概略側面図である。
【図７】従来のオートヒッチに備える一対の下部取付部のうち、（ａ）は一方の下部取付部に取り付けたロワーピンの動きを示す図、（ｂ）は他方の下部取付部に取り付けたロワーピンの動きを示す図である。
【図８】図７（ｂ）の下部取付部に取り付けたロワーピンがフックから外れる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 前輪
２ 後輪
３ 車体フレーム
４ ボンネット
５ 運転席
６ 運転操作部
７ ハンドル
１２ シフトレバー
１３ アクセルペダル
１４ ホルダ
１５ 安全フレーム
１６ キャノピー
２０ 昇降部
２１ リフトアーム
２２ リフトロッド
２３ トップリンク
２４ ロワーリンク
２５，４５，６５，７５ 下部取付部
２６ 上部取付部
２７ フレーム
２８Ａ ロック解除レバー
２８Ｂ，２８Ｄ，２９Ｂ リンク部材
２８Ｃ，２８Ｅ リンクバー
２９Ａ フック操作レバー
２９Ｃ レバーシャフト
３０，５０，６０，７０ ヒッチブラケット
３０Ａ，５０Ａ，６０Ａ，７０Ａ 軸受部（取付開口部）
３１，５１，６１，７１ フック
３１Ｂ ステー
３１ｂ 貫入孔
３１ｔ 先端部分
３２ ロック部
３２Ａ ロック部材
３２Ｂ 取付部材
３２Ｃ ボルト
４０ 平坦部
５１Ａ 回動軸
５２，６２，７２ 規制手段
５４，６４，７３ 規制部材
５４ａ 上板部
５４ｂ 下板部
５４ｃ 中継部
５５ 係止部材
６３ ヒンジ（回動部材）
６４Ａ 挿入孔
７３ａ 突起
７３ｂ 係止部
７３ｃ ナット
７３ｄ ツマミ
７４ 台座
７４Ａ 貫通孔
ｄ１ 上部係合部
ｄ２ ロワーピン（下部係合部）
Ａ トラクタ（自走式作業機）
Ｃ オートヒッチ
Ｄ 畦塗り機（副作業機）
ＬＯ ロワーリンク
Ｒ１ 回動軸
Ｒ２ 中心軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなど自走式作業機の後部に畦塗り機などの副作業機を接続するオートヒッチの下部取付部は、図６に示すように、ロワーリンク１０１の先端に、凹状の軸受部１０２ａの形成されたヒッチブラケット１０２が設けられている。この軸受部１０２ａには、作業機のピン１０３が挿入されて、フック１０４によってロックされて軸受部１０２ａに保持される。このフック１０４は、回動軸１０２ｂにてヒッチブラケット１０２に回動自在に取り付けられ、不図示のコイルバネにより反時計回りに付勢されている（例えば、非特許文献１）。この下部ロック機構１０５は、トップリンクの上部取付部および反対側のロワーリンク１０１に設けられた下部取付部１０５とともにフレーム１０６に固設されている。
【０００３】
【非特許文献１】松山株式会社 二プロフレンズクラブ事務局、「日農工標準オートヒッチの話」、[ｏｎｌｉｎｅ]、ニプロ作業機講座 ２０００年春号、[平成１６年７月８日検索]、インターネット＜URL： HYPERLINK "http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html" http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように構成されたオートヒッチに例えば畔塗り機など２箇所の下部取付部１０５に不均等に荷重（片荷重）のかかる副作業機をトラクタに取り付けて、作業を行うと、一方の下部取付部１０５には図７（ａ）に示すようにフック１０４を外側に押し付けるように副作業機のピン１０３が作用するとともに、他方の下部取付部１０５には図７（ｂ）に示すようにピン１０３が回転運動する。この回転運動によって、ピン１０３がコイルバネに抗してフック１０４を徐々に押し下げて、図８のように開いたフック１０４を乗り越えてピン１０３が下部取付部１０５から外れて副作業機が脱落してしまうという問題があった。
そこでこの発明の目的は、副作業機が脱落しないオートヒッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックで前記取付開口部を閉じた状態に保持するロック部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオートヒッチにおいて、前記取付部を一対備え、該一対の取付部にそれぞれ備える前記フックが同期して前記取付開口部を開閉することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のオートヒッチにおいて、フック操作部材とロック操作部材を備え、前記自走式作業機の運転席にて、前記フック操作部材を介して前記フックを操作し前記取付開口部を開閉するとともに、前記ロック操作部材を介して前記ロック部材を操作し前記取付開口部を閉じた状態に保持することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
挿入した前記引掛部の動きを規制する規制手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のオートヒッチにおいて、前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が規制部材とピンとを有し、
前記引掛部が挿入されたときに該引掛部を囲むように前記取付開口部に沿って前記規制部材を設けるとともに、前記ピンを前記規制部材に貫入して前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のオートヒッチにおいて、前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有するとともに、
前記規制手段が前記引掛部を挿入するための挿入孔の形成された平板状の規制部材と回動部材を有し、前記規制部材が前記回動部材を介して前記取付部材に回動自在に取り付けられ、かつ、前記規制部材を前記取付部材と平行になるように回動したときに前記挿入孔に前記引掛部が挿入されるように設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のオートヒッチにおいて、前記引掛部が棒状に形成され、
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が、前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制するための突起が先端部に形成された規制部材を有するとともに、該規制部材の前記先端部を前記取付部材から一定距離を隔てて回動自在に備えるための台座とを有し、
前記引掛部が前記取付開口部に挿入されたときに該規制部材の回動軸と前記引掛部の中心軸とが略一致するように設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、その取付部が、引掛部を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、そのフックで取付開口部を閉じた状態に保持するロック部とを備えるので、引掛部の回転運動が発生するような、取付部に不均等に荷重（片荷重）のかかる副作業機を自走式作業機に取り付けて作業を行うときにも、取付開口部を閉じた状態しているフックを引掛部によって徐々に押し下げて取付開口部を開き、引掛部が取付部から外れることを防止する。したがって、副作業機が脱落しないオートヒッチを提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、取付部を一対備え、その一対の取付部にそれぞれ備えるフックが同期して取付開口部を開閉するので、自走式作業機に副作業機を容易に着脱することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、フック操作部材とロック操作部材を備え、自走式作業機の運転席にて、フック操作部材を介してフックを操作し取付開口部を開閉するとともに、ロック操作部材を介してロック部材を操作し取付開口部を閉じた状態に保持するので、運転席にいながらフック操作およびロック操作をすることができ、運転者が運転席から降りてフック操作およびロック操作をする必要がなく、効率よく副作業機の着脱作業ができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、その取付部が、引掛部を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、挿入した引掛部の動きを規制する規制手段とを備えるので、引掛部の回転運動が発生するような、取付部に不均等に荷重（片荷重）のかかる副作業機を自走式作業機に取り付けて作業を行うときにも、引掛部が閉じた状態の取付開口部内を回転運動することを規制して、フックを回転運動する引掛部によって徐々に押し下げて取付開口部を開き、引掛部が取付部から外れることを防止する。したがって、副作業機が脱落しないオートヒッチを提供することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、取付部が取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、規制手段が規制部材とピンとを有し、引掛部が挿入されたときにその引掛部を囲むように取付開口部に沿って規制部材を設けるとともに、ピンを規制部材に貫入して引掛部の取付開口部内での動きを規制するので、ピンを規制部材に貫入することにより引掛部の動きを規制することができ、簡単な構成のオートヒッチを提供することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、取付部が取付開口部の形成された平板状の取付部材を有するとともに、規制手段が引掛部を挿入するための挿入孔の形成された平板状の規制部材と回動部材を有し、規制部材が回動部材を介して取付部材に回動自在に取り付けられ、かつ、規制部材を取付部材と平行になるように回動したときに挿入孔に引掛部が挿入されるように設けるので、回動部材を介して規制部材を回動することにより引掛部の動きを規制することができ、操作が簡単でかつ構成が簡単なオートヒッチを提供することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、引掛部が棒状に形成され、取付部が取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、規制手段が、引掛部の取付開口部内での動きを規制するための突起が先端部に形成された規制部材を有するとともに、その規制部材の先端部を取付部材から一定距離を隔てて回動自在に備えるための台座とを有し、引掛部が取付開口部に挿入されたときにその規制部材の回動軸と引掛部の中心軸とが略一致するように設けるので、規制部材を回動することにより引掛部の動きを規制するので、操作が簡単でかつ構成が簡単なオートヒッチを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための第１の実施の形態について詳述する。
図１に示すＡは、本発明に係るオートヒッチを備える農業用作業車の一例であるトラクタである。トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２を２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００２０】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチＣを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部２６と一対の下部取付部２５をフレーム２７に取り付けてなる。上部取付部２６はトップリンク２３に取り付けられ、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４にそれぞれ取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部２０の一端をロワーリンク２４に、他端を車体フレーム３に取り付ける。昇降部２０は、リフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、油圧によってリフトロッド２２を伸縮する。
なお、オートヒッチＣは、後述する副作業機Ｄの上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が左右一対の下部取付部２５に取り付けられることによって、副作業機ＤをトラクタＡに連結するためのものである。
【００２１】
この発明のオートヒッチＣは、図２（ａ）に示すように構成されている。すなわち、一対の下部取付部２５と上部取付部２６とを備え、これらをフレーム２７によって三角形状に取り付ける。なお、下部取付部２５および上部取付部２６はいずれもフレーム２７に溶接により固設されている。
下部取付部２５には、凹状の切り欠きにより軸受部（取付開口部）３０Ａが形成された鉄板のヒッチブラケット３０外側面に鉄板でＬ字型に形成したステー３１Ｂを溶接で固設し、貫入孔３１ｂを形成する。
一方、鉄板を加工して先端が円弧状に形成され、後端側に貫入孔を形成したフック３１をステー３１Ｂに対して回動自在に設ける。詳しくは、貫入孔３１ｂとフック３１の貫入孔にレバーシャフト２９Ｃを貫入して、レバーシャフト２９Ｃとフック３１とはロールピンなどによって固定する一方、貫入孔３１ｂに対してレバーシャフト２９Ｃは回動自在に設ける。さらに、フック３１の後端には平坦部４０を形成する。
また、フック３１の後端近傍には、ロック部３２を設ける。ロック部３２は、矩形の板状に形成されたロック部材３２Ａとそのロック部材３２Ａを回動自在に取り付ける取付部材３２Ｂとで構成されている。詳しくは、鉄板をコの字型に形成し、上下に貫通孔を形成するとともに溶接にてヒッチブラケット３０外側面に固設する。一方、取付部材３２Ｂの貫通孔と略同一の貫通孔をロック部材３２Ａにも形成し、両者の貫通孔にボルト３２Ｃを貫通させてナットで取り付ける。なお、ロック部材３２Ａの一端には、別の貫通孔を形成し、後述するリンクバー２８Ｅを例えばボルトとナットなどを用いて回動自在に取り付ける。
【００２２】
このようにして、左右に同一形状の一対の下部取付部２５を設ける。なお、レバーシャフト２９Ｃにはリンク部材２９Ｂをロールピンなどによって取り付ける。そして、リンク部材２９Ｂの一端にリンクバー２８Ｃをロールピンなどによって取り付ける一方、他端には、矩形のリンク部材２８Ｄを固設する。なお、リンクバー２８Ｃの他端はリンク部材２８Ｄの略中央に固設する。そして、リンク部材２８Ｄの両端には前述のリンクバー２８Ｅを回動自在に取り付ける。
また、リンク部材２９Ｂの別の端部には、フック操作レバー（フック操作部材）２９Ａを回動自在に取り付ける。
さらに、リンクバー２８Ｃの中間部分には矩形のリンク部材２８Ｂの一端を固設する。一方、リンク部材２８Ｂの他端には、ロック解除レバー２８Ａを回動自在に取り付ける。
また、リンク部材２９Ｂとフレーム２７との間には不図示のコイルバネが取り付けられ、フック３１が軸受部３０Ａを塞ぐ方向（図中半時計回り）に付勢している。
【００２３】
このように構成されたトラクタＡに作業機としての畔塗り機Ｄを取り付ける手順を図１を参照しつつ説明する。
まず、上部係合部ｄ１と一対のロワーピンｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と左右一対の下部取付部２５とに対向するように畦塗り機Ｄを配置する。次に、作業者が運転席５に乗り込み、トラクタＡを後退操作させて畦塗り機Ｄに接近させる。このとき、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が一対の下部取付部２５にそれぞれ嵌り合うように昇降部２０を操作してヒッチＣを昇降させて高さ調節をしながら、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
このとき、軸受部３０Ａに進入するロワーピンｄ２に対して、フック３１が図中反時計回りに付勢されて軸受部３０Ａを閉塞しているので、ロワーピンｄ２がフック３１の先端部分３１ｔに当接する。その後、ロワーピンｄ２がフック３１の先端部分３１ｔを押してフック３１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部３０Ａに進入する。ロワーピンｄ２がフック３１の先端部分３１ｔを完全に乗り越えると、フック３１が軸受部３０Ａを再び閉塞して、下部取付部２５がロワーピンｄ２を保持する。
他方の下部取付部２５も同様の作用によりロワーピンｄ２を保持する。
【００２４】
なお、一対の下部取付部２５はレバーシャフト２９Ｃに固設されているので、同期して軸受部３０Ａを開閉するようになっている。
そして、ロック解除レバー２８Ａを押し下げると、リンク部材２８Ａが半時計周りに回動し、それと同期してリンク部材２８Ｄが反時計回りに回動して、リンクバー２８Ｅを矢印方向に押す。すると、ロック部材３２Ａがピン３２Ｃを中心として反時計回りに回動し、図２（ｂ）に示すように、ロック部材３２Ａがフック３１の平坦部４０に沿って当接し、フック３１が時計周りに回動することを阻止する。
なお、この例ではロック解除レバー２８Ａを押し下げると、リンク部材２８Ｂがリンク部材２９Ｂの一端に当接して、フック操作レバー２９Ａを引き上げることができなくなっており、フック操作をロックする機能を備えている。
次に、上部取付部２６に上部係合部ｄ１を取り付けて固定する。
その後、昇降部２０によって、畦塗り機Ｄを持ち上げた状態とし、トラクタＡを運転して、所望の耕作地に向かう。
【００２５】
畦塗り機ＤをトラクタＡから外すときは、前述の取り付け手順と逆に、持ち上げた状態の畦塗り機Ｄを下ろす。次に、上部取付部２６に固定された上部係合部ｄ１を取り外す。そして、ロック解除レバー２８Ａを引き上げると、リンク部材２８Ｂ、リンクバー２８Ｃ、リンク部材２８Ｄ、リンクバー２８Ｅを介してロック部材３２Ａを時計回りに回動させて、ロック部材３２Ａがフック３１の平坦部４０から離れ、フック３１が時計周りに回動可能となる。
次に、フック解除レバー２９Ａを引き上げると、フック３１が時計回りに回動し、軸受部３０Ａが開口する。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部２５から取り外す。
【００２６】
このように、この発明のオートヒッチＣは、ロワーピン（引掛部）ｄ２を取り付けるための下部取付部２５を備え、その下部取付部２５が、ロワーピンｄ２を挿入する軸受部３０Ａと、その軸受部３０Ａを開閉するフック３１と、そのフック３１で軸受部３０Ａを閉じた状態に保持するロック部３２とを備え、フック解除レバー（フック操作部材）２９Ａとロック解除レバー（ロック操作部材）２８Ａを備え、トラクタ（自走式作業機）Ａの運転席５にて、フック解除レバー２９Ａを介してフック３１を操作し、軸受部３０Ａを開閉するとともに、ロック解除レバー２８Ａを介してロック部材３２Ａを操作し、軸受部３０Ａを閉じた状態に保持する。
【００２７】
（第２の実施の形態）
次に、この発明の第２の実施の形態としてのオートヒッチについて説明する。この実施の形態のオートヒッチは、自走式作業機の後部に取り付け、畦塗り機などの副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチであって、自走式作業機としてのトラクタＡは、第１の実施の形態にて説明したものと同様の構成・作用であるので説明を省略する。また、オートヒッチの構成・作用については、図２（ａ），（ｂ）にて説明したものと比べて下部取付部の構成・作用のみが異なる。したがって、以下では下部取付部について詳細に説明する。
【００２８】
この実施の形態の下部取付部４５（図１に示す下部取付部２５に相当）は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、トラクタＡのロワーリンクＬＯの先端に下部取付部４５を取り付ける。詳しくは、下部取付部４５が凹状の切り欠きにより軸受部（取付開口部）５０Ａの形成された鉄板のヒッチブラケット（取付部材）５０を有し、そのヒッチブラケット５０の外側面に規制手段５２を備える。規制手段５２は、ロワーピン（引掛部）ｄ２が挿入された状態でそのロワーピンｄ２を囲むようにコの字上に軸受部５０Ａに沿ってヒッチブラケット５０から直角方向に設けられる規制部材５４と、その規制部材５４の上板部５４ａと下板部５４ｂとを貫いて抜き差し自在のピン５３と、そのピン５３の先端にピン５３を規制部材５４に差した状態で抜けないように保持（ロック）するための係止部材５５とを備える。ピン５３は、規制部材５４に差して軸受部５０Ａでのロワーピンｄ２の動きを規制する。
【００２９】
なお、規制部材５４は鉄板をＬ字型に加工して形成した上板部５４ａと、それに対向するように配置された鉄板を矩形に加工した下板部５４ｂと、上板部５４ａと下板部５４ｂとを接続する鉄板を矩形に加工した中継部５４ｃとで構成される。そして、上板部５４ａの一端をヒッチブラケット５０溶接して取り付けるとともに、下板部５４ｂを中継部５４ｃを介して上板部５４ａに溶接にて取り付ける。したがって、中継部５４ｃと下板部５４ｂはヒッチブラケット５０には直接固定されていない。
【００３０】
一方、鉄板を加工して先端が円弧状に形成され、後端側に貫入孔を形成したフック５１を回動軸５０Ａに対して回動自在に設ける。詳しくは、ヒッチブラケット５０に貫入孔を形成し、この貫入孔とフック５１の貫入孔の位置を合わせて回動軸５１Ａを挿入してフック５１をヒッチブラケット５０に対して回動自在に取り付ける。なお、回動軸５１Ａは、ボルト、ワッシャ、ナットを組み合わせたものなど従来公知の技術を用いる。また、この回動軸５１Ａに前述のロワーリンク４０を取り付けてもよい。さらに、フック５１は回動軸５１Ａの周りに不図示のコイルバネなどの付勢手段によって軸受部５０Ａを閉塞する方向、すなわち半時計周りに付勢されている。
このような構成の下部取付部４５をフレーム２７を介して一対備えるとともに、第１の実施の形態にて説明した上部取付部２６を備えてオートヒッチを構成する。なお、下部取付部４５とフレーム２７、および上部取付部２６とフレーム２７とは溶接にて取り付けられていることはいうまでもない。
【００３１】
次に、このように構成されたオートヒッチを取り付けたトラクタＡに作業機としての畔塗り機Ｄを取り付ける手順を図１を参照しつつ説明する。
まず、ピン５３を規制部材５４から抜いた状態で、上部係合部ｄ１と一対のロワーピンｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と左右一対の下部取付部４５とに対向するように畦塗り機Ｄを配置し、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が一対の下部取付部４５にそれぞれ嵌り合うように昇降部２０を操作してヒッチＣを昇降させて高さ調節をしながら、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
このとき、軸受部５０Ａに進入するロワーピンｄ２に対して、フック５１が図３（ｂ）中反時計回りに付勢されて軸受部５０Ａを閉塞しているので、ロワーピンｄ２がフック５１の先端部分に当接する。その後、ロワーピンｄ２がフック５１の先端部分を押してフック５１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部５０Ａに進入する。ロワーピンｄ２がフック５１の先端部分を完全に乗り越えると、付勢手段の作用によりフック５１が軸受部５０Ａを再び閉塞して、下部取付部４５がロワーピンｄ２を保持する。
他方の下部取付部４５も同様の作用によりロワーピンｄ２を保持する。
【００３２】
なお、一対の下部取付部４５は不図示のレバーシャフトなどに固設されて同期して軸受部５０Ａを開閉するようにしてもよい。
次に、ピン５３を規制部材５４に形成した貫入孔に差し込んだ後、ピン５３の先端に細い棒状の係止部材５５を差し込んでピン５３が規制部材５４から抜けないようにする。このようにすることによって、ロワーピンｄ２が片荷重などにより振動してフック５１を下方に押し下げようとする場合にも、ピン５３がその振動を阻止し、フック５１を下方に押し下げないようにして、ロワーピンｄ２が下部取付部４５が脱落することを防止できる。
次に、上部取付部２６に上部係合部ｄ１を取り付けて固定する。
その後、昇降部２０によって、畦塗り機Ｄを持ち上げた状態とし、トラクタＡを運転して、所望の耕作地に向かう。
【００３３】
畦塗り機ＤをトラクタＡから外すときは、前述の取り付け手順と逆に、持ち上げた状態の畦塗り機Ｄを下ろす。次に、上部取付部２６に固定された上部係合部ｄ１を取り外す。そして、係止部材５５をピン５３から抜いた後、ピン５３を規制部材５４から抜き、不図示のフック解除レバーを操作して、フック５１を時計回りに回動させ、軸受部５０Ａを開口させる。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部４５から取り外す。
【００３４】
このように、この発明のオートヒッチは、ロワーピン（引掛部）ｄ２を取り付けるための下部取付部４５を備え、その下部取付部４５が、ロワーピンｄ２を挿入する軸受部５０Ａと、挿入したロワーピンｄ２の軸受部５０Ａ内での動きを規制する規制手段５２とを備える。
そして、下部取付部４５が軸受部５０Ａの形成された平板状のヒッチブラケット（取付部材）５０を有し、規制手段５２が規制部材５４とピン５３とを有し、ロワーピンｄ２が挿入されたときにロワーピンｄ２を囲むように軸受部５０Ａに沿って規制部材５４を設けるとともに、ピン５３を規制部材５４に貫入してロワーピンｄ２の軸受部５０Ａ内での動きを規制する。
【００３５】
なお、下部取付部を図４（ａ）〜（ｃ）に示すように構成してもよい。すなわち、下部取付部６５が軸受部６０Ａの形成された鉄板製のヒッチブラケット（取付部材）６０を有するとともに、規制手段６２がロワーピンｄ２を挿入するための挿入孔６４Ａの形成された鉄板製の規制部材６４とヒンジ（回動部材）６３を有し、規制部材６４がヒンジ６３を介してヒッチブラケット６０に回動自在に取り付けられ、かつ、規制部材６４をヒッチブラケット６０と平行になるように回動したときに挿入孔６４Ａにロワーピンｄ２が挿入されるように設けてもよい。
詳しくは、ヒッチブラケット６０の軸受部（取付開口部）６０Ａの上方に２つのヒンジ６３を溶接によって取り付け、そのヒンジ６３をさらに溶接によって規制部材６４に取り付け、規制部材６４が図４（ｂ）に示すように上方に向かって開閉自在となるようにする。このヒッチブラケット６０のほぼ中央部には、縦長の開口を設けてロワーピンｄ２の挿入孔６４Ａとする。
【００３６】
このように構成された下部取付部６５にロワーピンｄ２を取り付けるには、軸受部６０Ａを覆っていた規制部材６４を回動した状態で、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。すなわち、ロワーピンｄ２がフック６１の先端部分に当接した後、ロワーピンｄ２がフック６１の先端部分を押してフック６１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部６０Ａの奥に進入する。ロワーピンｄ２がフック６１の先端部分を完全に乗り越えると、付勢手段の作用によりフック６１が軸受部６０Ａを再び閉塞して、下部取付部６５がロワーピンｄ２を保持する。
そして、開いた状態にあった規制部材６４を挿入孔６４Ａにロワーピンｄ２を挿入しながらヒッチブラケット６０に平行になるように回動して閉じた状態とする。すると、軸受部６０Ａ上を規制部材６４が覆って、ロワーピンｄ２が軸受部６０Ａから外に離脱することを防止できる。このようにして、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
なお、畦塗り機ＤをトラクタＡから外す場合は、規制部材６４を回動してロワーピンｄ２を規制部材６４から外して軸受部６０Ａ上を開いた状態とし、不図示のフック解除レバーを操作して、フック６１を時計回りに回動させ、軸受部６０Ａを開口させる。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部６５から取り外す。
【００３７】
さらに、下部取付部を図５（ａ）〜（ｃ）に示すように構成してもよい。すなわち、下部取付部７５が軸受部（取付開口部）７０Ａの形成された鉄板製のヒッチブラケット（取付部材）７０を有し、規制手段７２が、棒状のロワーピン（引掛部材）ｄ２の軸受部７０Ａ内での動きを規制するための突起７３ａが先端部に設けられた規制部材７３を有するとともに、その規制部材７３の先端部をロワーピンｄ２から一定距離Ｌを隔てて回動自在に備えるための台座７４とを有し、ロワーピンｄ２が軸受部７０Ａに挿入されたときに規制部材７３の回動軸Ｒ１とロワーピンｄ２の中心軸Ｒ２とが略一致するように設ける。
詳しくは、ヒッチブラケット７０の軸受部７０Ａの外側に軸受部７０Ａを一部覆うように鉄板をコの字型に折り曲げて形成した台座７４を溶接によってヒッチブラケット７０に取り付ける。台座７４の軸受部７０Ａが位置する付近には、貫通孔７４Ａを形成する。この貫通孔７４Ａを介して、突起７３ａを形成した円板状の係止部７３ｂをボルトとナット７３ｃなどを用いてツマミ７３ｄに取り付けて、規制部材７３とする。この規制部材７３は貫通孔７４Ａに対して回動自在とする。
【００３８】
このように構成された下部取付部７５にロワーピンｄ２を取り付けるには、軸受部７０Ａを閉塞するように位置していた突起７３ａをツマミ７３ｄを回動して開いた状態として、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。すなわち、ロワーピンｄ２がフック７１の先端部分に当接した後、ロワーピンｄ２がフック７１の先端部分を押してフック７１を時計回りに回動させ、開口させながら軸受部７０Ａの奥に進入する。ロワーピンｄ２がフック７１の先端部分を完全に乗り越えると、付勢手段の作用によりフック７１が軸受部７０Ａを再び閉塞して、下部取付部７５がロワーピンｄ２を保持する。
次に、開口した状態にあった突起７３ａがロワーピンｄ２に対して軸受部７０Ａを閉塞するように規制部材７３を回動する（図５（ｃ）中、破線で表示）。これによって、ロワーピンｄ２が軸受部７０Ａから外に離脱することを防止できる。このようにして、畦塗り機ＤをトラクタＡに取り付ける。
なお、畦塗り機ＤをトラクタＡから外す場合は、突起７３ａがロワーピンｄ２に対して軸受部７０Ａを開放するように規制部材７３を回動する（図５（ｃ）中、実線で表示）。そして、不図示のフック解除レバーを操作して、フック７１を図５（ａ）中、時計回りに回動させ、軸受部７０Ａを開口させる。この状態でトラクタＡを前進させて、ロワーピンｄ２を下部取付部６５から取り外す。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１の実施の形態のオートヒッチを取り付けた自走式作業機としてのトラクタの概略構成図である。
【図２】図１に備えるオートヒッチの（ａ）はロック部材を開放した状態を示す図、（ｂ）はロック部材をロックした状態を示す図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態のオートヒッチに備える下部取付部の（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＸ矢視側面図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態の別のオートヒッチに備える下部取付部の（ａ）は概略斜視図、（ｂ）はＺ矢視側面図、（ｃ）はＹ矢視側面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態のさらに別のオートヒッチに備える下部取付部の（ａ）は概略側面図、（ｂ）はＷ矢視断面図、（ｃ）は規制部材の拡大説明図である。
【図６】従来のオートヒッチの下部取付部の概略側面図である。
【図７】従来のオートヒッチに備える一対の下部取付部のうち、（ａ）は一方の下部取付部に取り付けたロワーピンの動きを示す図、（ｂ）は他方の下部取付部に取り付けたロワーピンの動きを示す図である。
【図８】図７（ｂ）の下部取付部に取り付けたロワーピンがフックから外れる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 前輪
２ 後輪
３ 車体フレーム
４ ボンネット
５ 運転席
６ 運転操作部
７ ハンドル
１２ シフトレバー
１３ アクセルペダル
１４ ホルダ
１５ 安全フレーム
１６ キャノピー
２０ 昇降部
２１ リフトアーム
２２ リフトロッド
２３ トップリンク
２４ ロワーリンク
２５，４５，６５，７５ 下部取付部
２６ 上部取付部
２７ フレーム
２８Ａ ロック解除レバー
２８Ｂ，２８Ｄ，２９Ｂ リンク部材
２８Ｃ，２８Ｅ リンクバー
２９Ａ フック操作レバー
２９Ｃ レバーシャフト
３０，５０，６０，７０ ヒッチブラケット
３０Ａ，５０Ａ，６０Ａ，７０Ａ 軸受部（取付開口部）
３１，５１，６１，７１ フック
３１Ｂ ステー
３１ｂ 貫入孔
３１ｔ 先端部分
３２ ロック部
３２Ａ ロック部材
３２Ｂ 取付部材
３２Ｃ ボルト
４０ 平坦部
５１Ａ 回動軸
５２，６２，７２ 規制手段
５４，６４，７３ 規制部材
５４ａ 上板部
５４ｂ 下板部
５４ｃ 中継部
５５ 係止部材
６３ ヒンジ（回動部材）
６４Ａ 挿入孔
７３ａ 突起
７３ｂ 係止部
７３ｃ ナット
７３ｄ ツマミ
７４ 台座
７４Ａ 貫通孔
ｄ１ 上部係合部
ｄ２ ロワーピン（下部係合部）
Ａ トラクタ（自走式作業機）
Ｃ オートヒッチ
Ｄ 畦塗り機（副作業機）
ＬＯ ロワーリンク
Ｒ１ 回動軸
Ｒ２ 中心軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックで前記取付開口部を閉じた状態に保持するロック部とを備えることを特徴とする、オートヒッチ。
【請求項２】
前記取付部を一対備え、該一対の取付部にそれぞれ備える前記フックが同期して前記取付開口部を開閉することを特徴とする、請求項１に記載のオートヒッチ。
【請求項３】
フック操作部材とロック操作部材を備え、前記自走式作業機の運転席にて、前記フック操作部材を介して前記フックを操作し前記取付開口部を開閉するとともに、前記ロック操作部材を介して前記ロック部材を操作し前記取付開口部を閉じた状態に保持することを特徴とする、請求項１に記載のオートヒッチ。
【請求項４】
自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
挿入した前記引掛部の動きを規制する規制手段とを備えることを特徴とする、オートヒッチ。
【請求項５】
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が規制部材とピンとを有し、
前記引掛部が挿入されたときに該引掛部を囲むように前記取付開口部に沿って前記規制部材を設けるとともに、前記ピンを前記規制部材に貫入して前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制することを特徴とする、請求項４に記載のオートヒッチ。
【請求項６】
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有するとともに、
前記規制手段が前記引掛部を挿入するための挿入孔の形成された平板状の規制部材と回動部材を有し、前記規制部材が前記回動部材を介して前記取付部材に回動自在に取り付けられ、かつ、前記規制部材を前記取付部材と平行になるように回動したときに前記挿入孔に前記引掛部が挿入されるように設けることを特徴とする、請求項４に記載のオートヒッチ。
【請求項７】
前記引掛部が棒状に形成され、
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が、前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制するための突起が先端部に形成された規制部材を有するとともに、該規制部材の前記先端部を前記取付部材から一定距離を隔てて回動自在に備えるための台座とを有し、
前記引掛部が前記取付開口部に挿入されたときに該規制部材の回動軸と前記引掛部の中心軸とが略一致するように設けることを特徴とする、請求項４に記載のオートヒッチ。
【請求項１】
自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックで前記取付開口部を閉じた状態に保持するロック部とを備えることを特徴とする、オートヒッチ。
【請求項２】
前記取付部を一対備え、該一対の取付部にそれぞれ備える前記フックが同期して前記取付開口部を開閉することを特徴とする、請求項１に記載のオートヒッチ。
【請求項３】
フック操作部材とロック操作部材を備え、前記自走式作業機の運転席にて、前記フック操作部材を介して前記フックを操作し前記取付開口部を開閉するとともに、前記ロック操作部材を介して前記ロック部材を操作し前記取付開口部を閉じた状態に保持することを特徴とする、請求項１に記載のオートヒッチ。
【請求項４】
自走式作業機の後部に取り付け、副作業機に備える引掛部を取り付けて連結するオートヒッチにおいて、
前記副作業機に備える引掛部を取り付けるための取付部を備え、
該取付部が、前記引掛部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
挿入した前記引掛部の動きを規制する規制手段とを備えることを特徴とする、オートヒッチ。
【請求項５】
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が規制部材とピンとを有し、
前記引掛部が挿入されたときに該引掛部を囲むように前記取付開口部に沿って前記規制部材を設けるとともに、前記ピンを前記規制部材に貫入して前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制することを特徴とする、請求項４に記載のオートヒッチ。
【請求項６】
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有するとともに、
前記規制手段が前記引掛部を挿入するための挿入孔の形成された平板状の規制部材と回動部材を有し、前記規制部材が前記回動部材を介して前記取付部材に回動自在に取り付けられ、かつ、前記規制部材を前記取付部材と平行になるように回動したときに前記挿入孔に前記引掛部が挿入されるように設けることを特徴とする、請求項４に記載のオートヒッチ。
【請求項７】
前記引掛部が棒状に形成され、
前記取付部が前記取付開口部の形成された平板状の取付部材を有し、
前記規制手段が、前記引掛部の前記取付開口部内での動きを規制するための突起が先端部に形成された規制部材を有するとともに、該規制部材の前記先端部を前記取付部材から一定距離を隔てて回動自在に備えるための台座とを有し、
前記引掛部が前記取付開口部に挿入されたときに該規制部材の回動軸と前記引掛部の中心軸とが略一致するように設けることを特徴とする、請求項４に記載のオートヒッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２５７１２（Ｐ２００６−２５７１２Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１０１６８（Ｐ２００４−２１０１６８）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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