カード処理装置
【課題】３枚以上のカードを取り扱う場合でも、複数枚のカードを確実に取り込むことができるようにする。
【解決手段】搬送ローラ７、８により複数枚のカード３２を取り込み、カード排出時は、カード３２を重ね合わせて搬送ローラ７、８により一括して排出するカード処理装置１００において、一方の搬送ローラ８をカード３２の厚みに追従して変位可能な可動ローラとする。排出した複数枚のカード３２を再度取り込む際には、搬送ローラ１８、１９の離間により空間部２５を搬送力のない状態として、全てのカード３２を搬送ローラ７、８を通り過ぎるまで搬送し、搬送されたカード３２を空間部２５へ格納する。
【解決手段】搬送ローラ７、８により複数枚のカード３２を取り込み、カード排出時は、カード３２を重ね合わせて搬送ローラ７、８により一括して排出するカード処理装置１００において、一方の搬送ローラ８をカード３２の厚みに追従して変位可能な可動ローラとする。排出した複数枚のカード３２を再度取り込む際には、搬送ローラ１８、１９の離間により空間部２５を搬送力のない状態として、全てのカード３２を搬送ローラ７、８を通り過ぎるまで搬送し、搬送されたカード３２を空間部２５へ格納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ（自動現金預払機）に搭載され、キャッシュカードや振込みカードなどの媒体を取り扱うカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等のＡＴＭにおいては、振込みを行う際に、キャッシュカードと、振込み先を登録した振込みカードの２枚のカードを装置内に取り込み、必要な処理を実行した後、これらのカードを重ね合わせた状態で一括して排出するものがある。このような複数枚のカードを取り扱うＡＴＭに搭載されるカード処理装置の場合、カードの搬送方式として、一般的には、搬送路に設けられた一対の対向する搬送ローラがカードを挟持した状態で、片側もしくは両側の搬送ローラを回転させ、カードを搬送ローラに追従させることで搬送を行う方式が使用されている。カードの挿入口（排出口）の近傍においても、上記と同様の搬送方式が使用されている。
【０００３】
２枚のカードを重ねて排出する場合には、排出口直前に設けられている一対の搬送ローラのギャップを開き、空いた空間にカードを重ね合わせて一時的に保留した後、開いていた搬送ローラのギャップを閉じて再度一対の搬送ローラで２枚のカードを挟持し、搬送ローラを回転させてカードの排出を行う。また、顧客が排出されたカードの抜き取りを忘れて立ち去った場合は、所定時間が経過すると、搬送ローラを逆回転させ、排出前のカードを重ね合わせた位置までカードを搬送し装置内に取り込む。これにより、抜き取りを忘れたカードが他の顧客に持ち去られるのを防止している。下記の特許文献１、２には、複数枚のカードを重ね合わせた状態で一括排出するカード処理装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２８４０７号公報
【特許文献２】特開平６−８４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
抜き取り忘れたカードを再度取り込む場合、前述の例のようにカードが２枚ならば、一対の搬送ローラの両方を駆動することで、どちらのカードにも十分な搬送力を伝えることができる。しかしながら、２以上の振込み先に対して振込み処理を続けて行う場合は、１枚のキャッシュカードと２枚以上の振込みカードが使用され、振込み処理が終了した後に３枚以上のカードが重なった状態で排出される。このとき、顧客の操作等に起因して、一番上のカードと一番下のカードとの間にあるカードが排出方向にずれてしまうと、上下のカードが所定位置まで搬送された後では、上下カードで挟まれたカードに搬送ローラの搬送力が伝わらないため、当該カードが装置内に取り込まれず、外部に露出したままとなる恐れがある。この結果、露出したカードが他人に持ち去られるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、３枚以上のカードを取り扱う場合でも、複数枚のカードを確実に取り込むことができるカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカード処理装置は、カードを挟持して搬送する一対の搬送ローラを有し、この搬送ローラにより複数枚のカードを装置内に取り込み、カードの排出時は、カードを重ね合わせて搬送ローラにより一括して排出するカード処理装置であって、搬送ローラの一方は、カードの厚みに追従して変位可能な可動ローラからなる。また、搬送ローラにより取り込んだ複数枚のカードを格納するための空間部が設けられる。そして、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には、空間部を搬送力のない状態として、全てのカードが搬送ローラを通り過ぎるまで当該搬送ローラによりカードを搬送し、搬送された複数枚のカードを空間部へ格納する。
【０００８】
このようにすると、排出したカードの再取り込み時には、カードの厚みに追従して可動ローラが変位するので、排出方向にずれたカードに対しても、上下のカードが搬送ローラを通り抜けた後に搬送力を伝えることができ、その結果、全てのカードを搬送ローラを通り抜けるまで搬送することができる。そして、搬送ローラを通り抜けたカードは、搬送力のない空間部に格納されるため、先に通過したカードと、ずれにより遅れて搬送されるカードとは、いずれも搬送ローラを通り抜けた時点で停止することになる。したがって、全てのカードを確実に装置内の同一位置に整列状態で取り込むことができる。また、取り込まれたカードは整列状態にあるため、再排出が容易となる。
【０００９】
本発明においては、空間部を、カードが搬送されるカード搬送路の途中に設けてもよい。このとき、空間部を含むカード搬送路は直線となる。
【００１０】
このような構成を採用した場合は、搬送路が直線であることから、カードを曲げる等の余分な負荷をカードに与える必要がないため、カードに対する負荷が少なくて済み、カードが搬送路の途中で引っかかる可能性も低くなる。
【００１１】
上記のように空間部をカード搬送路の途中に設けた場合は、空間部の位置に、一対の対向する第２の搬送ローラを設けてもよい。このとき、第２の搬送ローラは、常時は近接した状態にあり、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には離間した状態となる。そして、第２の搬送ローラの離間によって空間部が形成される。
【００１２】
このような構成を採用した場合は、複数枚のカードを取り込む際に、第２の搬送ローラを離間させることで空間部が形成され、この空間部にカードを格納することができる。また、格納したカードを排出する際には、第２の搬送ローラを近接させることで複数枚のカードが第２の搬送ローラに挟持され、カードは搬送力が付与されて排出が可能となる。
【００１３】
また、本発明においては、空間部を、カードが搬送されるカード搬送路から分岐した位置に設けてもよい。この場合、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際に、当該カードを空間部に導くための案内部材が設けられる。
【００１４】
このような構成を採用した場合は、第２の搬送ローラの離間により空間部を形成する必要がないので、第２の搬送ローラを接離させるための駆動機構が不要となる。
【００１５】
上記のように空間部をカード搬送路から分岐した位置に設けた場合は、空間部に格納された複数枚のカードを再度排出する際に、当該カードを排出方向に押し出す押し板を設けることが推奨される。
【００１６】
このような押し板を設け、カード排出時に、搬送ローラによる搬送とあわせて押し板でカードを押し出すようにすれば、排出搬送力が大きくなって、より確実にカードを排出することができる。
【００１７】
また、本発明においては、排出する複数枚のカードを重ね合わせて保留する保留部を設け、空間部をこの保留部に隣接して設けてもよい。
【００１８】
このような構成を採用した場合は、空間部をカード全体が格納可能な大きさにしなくても、保留部となる空間の一部をカード取り込み時の格納空間に利用することができる。このため、空間部のスペースが少なくて済み、装置の大型化を抑制することができる。
【００１９】
上記保留部は、可動ローラがこれと対向する搬送ローラから離間することにより形成することができる。この場合、可動ローラをこれと対向する搬送ローラに対して近接または離間させるソレノイドを設け、ソレノイドの自動復帰用のばね力により、可動ローラをカードの厚みに追従して変位させることが推奨される。
【００２０】
このような構成を採用した場合は、ソレノイドの自動復帰用のばね力を利用して、可動ローラをカードの厚みに追従させることができるので、この追従のための専用部品が不要となり、部品点数の増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、３枚以上のカードを取り扱う場合でも、複数枚のカードを確実に取り込むことができ、また、取り込んだカードは整列状態となるため再排出が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。カード処理装置１００は、カードの挿入および排出を行う挿入排出部１、一括排出する複数枚のカードを重ね合わせるためのカードスタック部２、排出したカードを再度取り込む際にカードを格納するための格納部３、および後方の処理部（図示省略）との間でカードの受け渡しを行う搬送部４の４つのブロックから構成される。
【００２４】
挿入排出部１は、カードの出入口ａを開閉するためのシャッタ５と、このシャッタ５を駆動するアクチュエータとしてのソレノイド６とを備えている。ソレノイド６は、コイルへの通電によりプランジャが吸引されてＯＮ状態となり、通電の停止により自動復帰用のばね力でプランジャが復帰してＯＦＦ状態となる。シャッタ５は、ソレノイド６のプランジャと連動して動作し、ソレノイド６のＯＦＦ時はシャッタ５が閉位置（図１）にあり、ソレノイド６のＯＮ時はシャッタ５が開位置（図７）へ移動する。カードの挿入・排出時以外は、シャッタ５は閉じている。
【００２５】
カードスタック部２には、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ７、８が対向して設けられている。上側の搬送ローラ７は固定式の搬送ローラである。下側の搬送ローラ８は、本発明における可動ローラの一例であって、後述するように、カードの厚みに追従して変位可能となっている。また、カードスタック部２には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、重なったカードを保持するスタックガイド１０、および搬送ローラ８の駆動源となるソレノイド１２が設けられている。１１は、ソレノイド１２により搬送ローラ８を下側に開く際の回転支点であり、ソレノイド１２がＯＮすると、搬送ローラ８は、図示しないアームを介して回転支点１１を中心として下側に回動する。１３は、搬送ローラ７、８の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。センサ１３としては、例えば、投光素子と受光素子とを備えた光センサを用いることができる。なお、スタックガイド１０は、搬送ローラ８が開閉する動作に追従して、上下にスライド可能となっている。ソレノイド１２は、ソレノイド６と同様に、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド１２のＯＦＦ時には、搬送ローラ８は閉位置（図１）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は近接した状態にある。なお、ここでいう近接とは当接も含む概念である（以下同様）。一方、ソレノイド１２のＯＮ時には、搬送ローラ８は開位置（図２）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は離間した状態にある。
【００２６】
格納部３には、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ１８、１９が対向して設けられている。上側の搬送ローラ１９は、駆動力が付与されない従動ローラであり、下側の搬送ローラ１８との間にカードを挟持した状態で、下側の搬送ローラ１８の回転に従動して回転する。これらの搬送ローラ１８、１９は、本発明における第２の搬送ローラの一例である。また、格納部３には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、重なったカードを保持する格納ガイド２０、および搬送ローラ１８の駆動源となるソレノイド２２が設けられている。２１は、ソレノイド２２により搬送ローラ１８を下側に開く際の回転支点であり、ソレノイド２２がＯＮすると、搬送ローラ１８は、図示しないアームを介して回転支点２１を中心として下側に回動する。２３は、搬送ローラ１８、１９の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。センサ２３としては、センサ１３と同様の光センサを用いることができる。なお、格納ガイド２０は、搬送ローラ１８が開閉する動作に追従して、上下にスライド可能となっている。ソレノイド２２は、ソレノイド６、１２と同様に、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド２２のＯＦＦ時には、搬送ローラ１８は閉位置（図１）にあって、搬送ローラ１８と搬送ローラ１９は近接した状態にある。一方、ソレノイド２２のＯＮ時には、搬送ローラ１８は開位置（図８）にあって、搬送ローラ１８と搬送ローラ１９は離間した状態にある。
【００２７】
搬送部４には、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ１４、１５が対向して設けられており、また、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、搬送されるカードを案内するための下搬送ガイド１６、および搬送ローラ７、８、１４、１５、１８を共通に駆動するためのステッピングモータ１７を備えている。
【００２８】
上搬送ガイド９と、スタックガイド１０、格納ガイド２０、および下搬送ガイド１６との間に、カードが搬送されるカード搬送路ｂが形成される。
【００２９】
次に、上述した構成からなるカード処理装置１００の動作につき、図２〜図１２を参照して説明する。以下では、３枚のカードを取り込み、装置内で必要な処理を実行した後、これらのカードを重ねて一括排出する場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
取り込まれた３枚のカードは、搬送部４の後方（図で左側）にある図示しない処理部に保持されている。カードを排出する場合は、まず、図２のように、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を搬送ローラ７から離間させ、カードを一時的に保留するための保留部２４を確保する。そして、この状態で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、図３に示すように、処理部から送られてきた１枚目のカード３２を、矢印で示す排出方向に搬送する。
【００３１】
搬送された１枚目のカード３２が格納部３の搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、カード３２は、図４に示すように、保留部２４に落とし込まれる。また、センサ２３が、１枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過したことを検知（遮光から透光への変化を検知）すると、２枚目のカードの搬送へ移行する。２枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、このカードは保留部２４に落とし込まれ、１枚目のカードの上に重ねられる。３枚目のカードについても同様に、搬送ローラ１８、１９を通過し終ると保留部２４に落とし込まれ、２枚目のカードの上に重ねられる。この結果、図５に示すように、保留部２４には３枚のカード３２が重なった状態で保留される。
【００３２】
３枚目のカードの重ね合わせが終わった時点で、ステッピングモータ１７を停止する。そして、ソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ８を閉状態に戻し、図６に示すように、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持する。このとき、搬送ローラ８は、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、カード３２に圧接する。次に、図７に示すように、挿入排出部１のソレノイド６をＯＮしてシャッタ５を開状態にするとともに、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動して搬送ローラ７、８を回転させ、重ね合わせた３枚のカード３２を出入口ａから一括排出する。
【００３３】
排出したカード３２が抜き取られないまま所定時間が経過し、取り忘れと判断された場合は、カードの再取り込み動作に移行する。まず、図８のように、格納部３のソレノイド２２をＯＮして搬送ローラ１８を搬送ローラ１９から離間させ、再取り込み時のカード３２を格納するための再格納エリアとなる空間部２５を確保する。そして、この状態で、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、図８に示すように、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持して、矢印で示す取り込み方向に搬送する。そして、全てのカード３２が搬送ローラ７、８を通過したことをセンサ１３が検知（遮光から透光への変化を検知）するまで、搬送ローラ７、８を回転させてカード３２の搬送を行う。これにより、カード３２は格納部３の空間部２５へ送られる。このとき、格納部３の搬送ローラ１８、１９が離間しているため、空間部２５ではカードに対して搬送力は付与されない。したがって、カード３２は、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止し、図９に示すように、整列して重なった状態で空間部２５に格納される。この空間部２５は保留部２４（図２）と隣接しているので、保留部２４となる空間の一部をカード３２の格納空間に利用することができる。したがって、空間部２５にはカード３２の一部が格納される。
【００３４】
ここで、排出したカード３２に対する顧客の操作等に起因して、カード３２の重なりにずれが生じ、図１０に示すように、上下のカード３２ａ、３２ｃに挟まれた中間のカード３２ｂだけが排出方向に飛び出した状態となった場合を考える。このとき、上下のカード３２ａ、３２ｃは排出搬送ローラ７、８により搬送されるが、格納部３の搬送ローラ１８、１９が離間しているため、空間部２５ではカードに対して搬送力は付与されない。したがって、上下のカード３２ａ、３２ｃは、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止する。
【００３５】
一方、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通過し終わると、搬送ローラ８がソレノイド１の復帰ばね力によりカードの厚みに追従して上方へ変位し、中間のカード３２ｂに圧接する。これにより、カード３２ｂは搬送ローラ７、８に挟持されて、図１１に示すように装置内部に取り込まれる。そして、カード３２ｂは、その後端が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点、すなわち先に通過したカード３２ａ、３２ｃと同じ位置まで搬送された時点で停止する。この結果、図９で示したように、３枚のカード３２は整列して重なった状態で空間部２５に格納される。したがって、再取り込み開始時点でずれた状態にあるカード（図１０）と、ずれていないカード（図８）のいずれを再取り込みする場合においても、全てのカード３２を取り込んで同一の位置に整列させることができる。
【００３６】
再取り込みしたカードを再び排出する場合は、図１２に示すように、ソレノイド２２をＯＦＦにして、格納部３の搬送ローラ１８を閉状態に戻す。このとき、搬送ローラ１８は、ソレノイド２２の復帰ばね力によりカード３２に圧接し、カード３２が搬送ローラ１８、１９に挟持される。また、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を開き、カード３２を一時保留する保留部２４を確保する。この状態で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、搬送ローラ１８、１９を回転させて、全てのカード３２が搬送ローラ１８、１９を通過したことをセンサ２３が検知（遮光から透光への変化を検知）するまで、カード３２の搬送を行う。この結果、カード３２は図５で示した状態となるので、以降は図６および図７と同様のカード排出動作を行えばよい。このような再取り込みしたカードの再排出は、金融機関等の係員の操作により行われる。
【００３７】
図２４〜図２６は、上述したカード処理装置１００の動作を示したフローチャートである。これらの手順は、図示しない処理部に備わる制御回路のＣＰＵにより実行される。
【００３８】
図２４はカード排出時の手順を示している。ステップＳ１では、ソレノイド１２をＯＮし、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図２）。ステップＳ２で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ３で、カードを１枚搬送する（図３）。そして、ステップＳ４で、カードが搬送ローラ１８、１９を通過し終わったか否かをセンサ２３で監視し、通過が検知されると（図４）、ステップＳ５で、所定枚数のカードの通過が完了したかどうかを判定する。通過が完了してなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻り、通過が完了すれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図５）。
【００３９】
続いて、ステップＳ７でソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ７、８で保留部２４のカード３２を挟持し（図６）、ステップＳ８でソレノイド６をＯＮにして、シャッタ５を開く。そして、ステップＳ９で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ１０で、重なったカード３２を排出位置まで搬送する（図７）。排出位置まで搬送したかどうかは、ステッピングモータ１７の回転数に基づいて判断してもよいし、図示しないセンサの検知出力に基づいて判断してもよい。
【００４０】
その後、ステップＳ１１で、排出したカード３２が抜き取られたかどうかをセンサ１３の出力に基づいて監視し、カードが抜き取られた場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、カードが抜き取られなかった場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２で、所定時間が経過したかどうかを監視する。所定時間が経過しないうちは（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１１、Ｓ１２を反復する。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３のカード再取り込み動作へ移行する。
【００４１】
図２５は、ステップＳ１３のカード再取り込み動作の詳細手順である。ステップＳ２１で、ソレノイド２２をＯＮして、格納部３に空間部２５を確保する（図８）。ステップＳ２２で、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、ステップＳ２３で、重なったカード３２を搬送ローラ７、８により搬送する（図８、図１０、図１１）。そして、ステップＳ２４で、全てのカードが搬送ローラ７、８を通過し終わったか否かをセンサ１３で監視し、通過が検知されると、ステップＳ２５へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図９）。
【００４２】
図２６はカード再排出時の手順を示している。ステップＳ３１で、ソレノイド２２をＯＦＦして、搬送ローラ１８、１９でカード３２を挟持し、ステップＳ３２で、ソレノイド１２をＯＮして、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図１２）。そして、ステップＳ３３で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ３４で、重なったカード３２を排出位置まで搬送し（図７）、ステップＳ３５で、ステッピングモータ１７を停止する。その後、図２４のステップＳ７へ移り、以降の手順によりカード３２を再排出する。
【００４３】
以上述べた第１実施形態のカード処理装置１００においては、排出したカード３２の再取り込み時には、カード３２の厚みに追従して搬送ローラ８が変位するので、図１０のように排出方向にずれたカード３２ｂに対しても、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通り抜けた後に搬送力を伝えることができ、その結果、全てのカード３２を搬送ローラ７、８を通り抜けるまで搬送することができる。そして、搬送ローラ７、８を通り抜けたカードは、搬送力のない空間部２５に格納されるため、先に通過したカード３２ａ、３２ｃと、ずれにより遅れて搬送されるカード３２ｂとは、いずれも搬送ローラ７、８を通り抜けた時点で停止することになる。したがって、全てのカード３２を確実に装置内の同一位置に整列状態で取り込むことができる。また、取り込まれたカード３２は整列状態にあるため、再排出が容易となる。
【００４４】
また、第１実施形態では、空間部２５がカード搬送路ｂの途中に設けられており、空間部２５を含むカード搬送路ｂが直線となっている。このため、カードを曲げる等の余分な負荷をカード３２に与える必要がないので、カード３２に対する負荷が少なくて済み、カード３２が搬送路ｂの途中で引っかかる可能性も低くなる。
【００４５】
また、第１実施形態では、空間部２５を保留部２４に隣接して設けており、空間部２５をカード全体が格納可能な大きさにしなくても、保留部２４となる空間の一部をカード取り込み時の格納空間に利用することができる。このため、空間部２５のスペースが少なくて済み、装置の大型化を抑制することができる。
【００４６】
さらに、第１実施形態では、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、搬送ローラ８をカード３２の厚みに追従して変位させるようにしているので、この追従のための専用部品が不要となり、部品点数の増加を抑制することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１３は、本発明の第２実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。図１３において、図１と同一部分または対応部分には、同一符号を付してある。カード処理装置２００は、挿入排出部１、カードスタック部２、格納部３、および搬送部４の４つのブロックから構成される。挿入排出部１と搬送部４の構成は図１と同じであるが、カードスタック部２と格納部３の構成は図１と異なっている。したがって、以下では挿入排出部１と搬送部４についての説明は省略し、カードスタック部２と格納部３について説明する。
【００４８】
格納部３において、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ１８、２６が対向して設けられている。搬送ローラ１８、２６のそれぞれには、ステッピングモータ１７により駆動力が付与される。また、格納部３には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９と下搬送ガイド２０、再取り込み時のカードを格納するための再格納エリアとなる空間部２５、空間部２５に格納したカードを押し出すための押し板２９、押し板２９に連結されたタイミングベルト３０、およびタイミングベルト３０を駆動するためのギアモータ３１が設けられている。ここでは、空間部２５は、下搬送ガイド２０を延長してU字形に折曲することにより形成されているが、下搬送ガイド２０とは別に設けたU字形の部材により空間部２５を形成してもよい。２３は搬送ローラ１８、２６の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。
【００４９】
カードスタック部２において、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ７、８が対向して設けられている。この搬送ローラ７、８は、図１のものと同じである。また、カードスタック部２には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、重なったカードを保持するスタックガイド１０、および搬送ローラ８の駆動源となるソレノイド１２が設けられている。１１は、ソレノイド１２により搬送ローラ８を下側に開く際の回転支点であり、ソレノイド１２がＯＮすると、搬送ローラ８は、図示しないアームを介して回転支点１１を中心として下側に回動する。１３は、搬送ローラ７、８の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。スタックガイド１０は、搬送ローラ８が開閉する動作に追従して、上下にスライド可能となっている。ソレノイド１２は、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド１２のＯＦＦ時には、搬送ローラ８は閉位置（図１３）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は近接した状態にある。一方、ソレノイド１２のＯＮ時には、搬送ローラ８は開位置（図１４）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は離間した状態にある。以上に関しては、図１と基本的に同じである。
【００５０】
カードスタック部２には、さらに、カードを再取り込みする際に搬送方向を切り替えて、カードを空間部２５に導くための案内部材２７と、この案内部材２７の駆動源となるソレノイド２８とが設けられている。ソレノイド２８は、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド２８のＯＦＦ時には、案内部材２７は図１３の状態にあって、取り込まれたカードを格納部３および搬送部４の搬送路ｂに案内する。一方、ソレノイド２８のＯＮ時には、案内部材２７は下方へ回動して図１９の状態に切り替わり、取り込まれたカードを格納部３の空間部２５へ案内する。
【００５１】
次に、上述した構成からなるカード処理装置２００の動作につき、図１４〜図２３を参照して説明する。以下では、３枚のカードを取り込み、装置内で必要な処理を実行した後、これらのカードを重ねて一括排出する場合を例に挙げて説明する。
【００５２】
取り込まれた３枚のカードは、搬送部４の後方（図で左側）にある図示しない処理部に保持されている。カードを排出する場合は、まず、図１４のように、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を搬送ローラ７から離間させ、カードを一時的に保留するための保留部２４を確保する。そして、この状態で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、処理部から送られてきた１枚目のカード３２を、矢印で示す排出方向に搬送する。
【００５３】
搬送された１枚目のカード３２が格納部３の搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、カード３２は、図１５に示すように、保留部２４に落とし込まれる。また、センサ２３が、１枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過したことを検知（遮光から透光への変化を検知）すると、２枚目のカードの搬送へ移行する。２枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、このカードは保留部２４に落とし込まれ、１枚目のカードの上に重ねられる。３枚目のカードについても同様に、搬送ローラ１８、１９を通過し終ると保留部２４に落とし込まれ、２枚目のカードの上に重ねられる。この結果、図１６に示すように、保留部２４には３枚のカード３２が重なった状態で保留される。
【００５４】
３枚目のカードの重ね合わせが終わった時点で、ステッピングモータ１７を停止する。そして、ソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ８を閉状態に戻し、図１７に示すように、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持する。このとき、搬送ローラ８は、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、カード３２に圧接する。次に、図１８に示すように、挿入排出部１のソレノイド６をＯＮしてシャッタ５を開状態にするとともに、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動して搬送ローラ７、８を回転させ、重ね合わせた３枚のカード３２を出入口ａから一括排出する。ここまでの動作は、第１実施形態の場合（図２〜図７）と基本的に同じである。
【００５５】
排出したカード３２が抜き取られないまま所定時間が経過し、取り忘れと判断された場合は、カードの再取り込み動作に移行する。まず、図１９のように、ソレノイド２８をＯＮして案内部材２７を下げ、再取り込みされるカード３２の搬送方向を空間部２５側に切り替える。そして、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持して、矢印で示す取り込み方向に搬送する。そして、全てのカード３２が搬送ローラ７、８を通過したことをセンサ１３が検知（遮光から透光への変化を検知）するまで、搬送ローラ７、８を回転させてカード３２の搬送を行う。これにより、カード３２は、案内部材２７に案内されて格納部３の空間部２５へ送られる。このとき、空間部２５には搬送力を付与する手段がないので、カード３２は、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止し、図２０に示すように、整列して重なった状態で空間部２５に格納される。この空間部２５は保留部２４（図１４）と隣接しているので、保留部２４となる空間の一部をカード３２の格納空間に利用することができる。したがって、空間部２５にはカード３２の一部が格納される。
【００５６】
ここで、排出したカード３２に対する顧客の操作等に起因して、カード３２の重なりにずれが生じ、図２１に示すように、上下のカード３２ａ、３２ｃに挟まれた中間のカード３２ｂだけが排出方向に飛び出した状態となった場合を考える。このとき、上下のカード３２ａ、３２ｃは排出搬送ローラ７、８により搬送されるが、空間部２５ではカードに搬送力が付与されないため、上下のカード３２ａ、３２ｃは、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止する。
【００５７】
一方、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通過し終わると、搬送ローラ８がソレノイド１の復帰ばね力によりカードの厚みに追従して上方へ変位し、中間のカード３２ｂに圧接する。これにより、カード３２ｂは搬送ローラ７、８に挟持されて、図２２に示すように装置内部に取り込まれる。そして、カード３２ｂは、その後端が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点、すなわち先に通過したカード３２ａ、３２ｃと同じ位置まで搬送された時点で停止する。この結果、図２０で示したように、３枚のカード３２は整列して重なった状態で空間部２５に格納される。したがって、再取り込み開始時点でずれた状態にあるカード（図２１）と、ずれていないカード（図１９）のいずれを再取り込みする場合においても、全てのカード３２を取り込んで同一の位置に整列させることができる。
【００５８】
再取り込みしたカードを再び排出する場合は、図２３に示すように、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を開き、カード３２を一時保留する保留部２４を確保する。そして、この状態でギアモータ３１を駆動し、タイミングベルト３０を介して、押し板２９を矢印で示すカード排出方向に移動させ、空間部２５のカード３２を保留部２４へ押し出す。この結果、カード３２は図１６で示した状態となるので、以降は図１７および図１８と同様のカード排出動作を行えばよい。このような再取り込みしたカードの再排出は、金融機関等の係員の操作により行われる。なお、図２３では、案内部材２７が下がった状態となっているが、案内部材２７を上がった状態にしてもよい。
【００５９】
図２７〜図２９は、上述したカード処理装置２００の動作を示したフローチャートである。これらの手順は、図示しない処理部に備わる制御回路のＣＰＵにより実行される。
【００６０】
図２７はカード排出時の手順を示している。ステップＳ４１では、ソレノイド１２をＯＮし、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図１４）。ステップＳ４２で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ４３で、カードを１枚搬送する（図１４）。そして、ステップＳ４４で、カードが搬送ローラ１８、２６を通過し終わったか否かをセンサ２３で監視し、通過が検知されると（図１５）、ステップＳ４５で、所定枚数のカードの通過が完了したかどうかを判定する。通過が完了してなければ（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ４３へ戻り、通過が完了すれば（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図１６）。
【００６１】
続いて、ステップＳ４７でソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ７、８で保留部２４のカード３２を挟持し（図１７）、ステップＳ４８でソレノイド６をＯＮにして、シャッタ５を開く。そして、ステップＳ４９で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ５０で、重なったカード３２を排出位置まで搬送する（図１８）。排出位置まで搬送したかどうかは、ステッピングモータ１７の回転数に基づいて判断してもよいし、図示しないセンサの検知出力に基づいて判断してもよい。
【００６２】
その後、ステップＳ５１で、排出したカード３２が抜き取られたかどうかをセンサ１３の出力に基づいて監視し、カードが抜き取られた場合は（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、カードが抜き取られなかった場合は（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５２で、所定時間が経過したかどうかを監視する。所定時間が経過しないうちは（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５１、Ｓ５２を反復する。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３のカード再取り込み動作へ移行する。
【００６３】
図２８は、ステップＳ５３のカード再取り込み動作の詳細手順である。ステップＳ６１で、ソレノイド２８をＯＮして案内部材２７を下げ（図１９）、ステップＳ６２で、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、ステップＳ６３で、重なったカード３２を搬送ローラ７、８により搬送する（図１９、図２１、図２２）。そして、ステップＳ６４で、全てのカードが搬送ローラ７、８を通過し終わったか否かをセンサ１３で監視し、通過が検知されると、ステップＳ６５へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図２０）。
【００６４】
図２９はカード再排出時の手順を示している。ステップＳ７１で、ソレノイド１２をＯＮして、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図２３）。ステップＳ７２で、ギアモータ３１を駆動し、ステップＳ７３で、押し板２９をカード排出方向に移動して、重なったカード３２を押し出す（図２３）。そして、ステップＳ７４で、押し板２９が所定量移動したかどうかを判定する。この判定は、ギアモータ３１の回転数に基づいて判断してもよいし、図示しないセンサの検知出力に基づいて判断してもよい。押し板２９が所定量移動してなければ（ステップＳ７４：ＮＯ）、ステップＳ７３へ戻り、所定量移動すれば（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５で、ソレノイド２８をＯＦＦするとともに、ステップＳ７６で、押し板２９を元の位置へ戻す。その後、図２７のステップＳ４７へ移り、以降の手順によりカード３２を再排出する。
【００６５】
以上述べた第２実施形態のカード処理装置２００においては、排出したカード３２の再取り込み時には、カード３２の厚みに追従して搬送ローラ８が変位するので、図２１のように排出方向にずれたカード３２ｂに対しても、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通り抜けた後に搬送力を伝えることができ、その結果、全てのカード３２を搬送ローラ７、８を通り抜けるまで搬送することができる。そして、搬送ローラ７、８を通り抜けたカードは、搬送力のない空間部２５に格納されるため、先に通過したカード３２ａ、３２ｃと、ずれにより遅れて搬送されるカード３２ｂとは、いずれも搬送ローラ７、８を通り抜けた時点で停止することになる。したがって、全てのカード３２を確実に装置内の同一位置に整列状態で取り込むことができる。また、取り込まれたカード３２は整列状態にあるため、再排出が容易となる。
【００６６】
また、第２実施形態の場合は、空間部２５がカード搬送路ｂから分岐した位置に設けられているため、カードの再取り込み時にカード３２を曲げることになり、カード３２の負荷が増加するが、押し板２９の可動範囲を空間部２５の後端からカード排出時のカード後端位置までの範囲に設定しておき、カード排出時にローラ７、８による搬送と合わせて、押し板２９によるカードの押し出す動作を行うことにより、排出搬送力が大きくなって、より確実にカードを排出することができる。また、保留部２４に保留されている重なったカード３２を押し板２９で押すことで、カード３２を容易に整列させることもできる。さらに、第２実施形態では、搬送ローラ１８、２６の離間により空間部２５を形成する必要がないので、搬送ローラ１８、２６を接離させるための駆動機構が不要となる。
【００６７】
また、第２実施形態においても、空間部２５を保留部２４に隣接して設けており、空間部２５をカード全体が格納可能な大きさにしなくても、保留部２４となる空間の一部をカード取り込み時の格納空間に利用することができる。このため、空間部２５のスペースが少なくて済み、装置の大型化を抑制することができる。
【００６８】
また、第２実施形態においても、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、搬送ローラ８をカード３２の厚みに追従して変位させるようにしているので、この追従のための専用部品が不要となり、部品点数の増加を抑制することができる。
【００６９】
本発明では、以上述べた以外にも、種々の実施形態を採用することができる。例えば、前記各実施形態においては、搬送ローラ７と搬送ローラ８の双方がステッピングモータ１７の駆動力により回転する方式を例に挙げたが、片方の搬送ローラのみが回転する機構であっても、同様の効果が期待できる。
【００７０】
また、前記各実施形態においては、ソレノイド６、１２、２２、２８、ステッピングモータ１７、タイミングベルト３０、ギアモータ３１などの駆動手段を用いたが、これらの駆動手段は、同等の機能を有する他の駆動手段であってもよい。
【００７１】
また、前記各実施形態においては、キャッシュカードと振込みカードを例に挙げたが、本発明のカード処理装置で取り扱うカードは、クレジットカード、ＩＣカード、ＩＣ付き磁気カード、非接触カード等であってもよい。
【００７２】
さらに、前記各実施形態においては、金融機関等のＡＴＭに搭載されるカード処理装置を例に挙げたが、本発明は、交通機関で用いられる定期券発行機などに搭載されるカード処理装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。
【図２】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図３】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図４】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図５】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図６】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図７】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図８】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図９】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図１０】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図１１】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図１２】同カード処理装置のカード再排出動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。
【図１４】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１５】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１６】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１７】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１８】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１９】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２０】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２１】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２２】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２３】同カード処理装置のカード再排出動作を説明する図である。
【図２４】第１実施形態におけるカード排出動作の手順を示したフローチャートである。
【図２５】第１実施形態におけるカード再取り込み動作の手順を示したフローチャートである。
【図２６】第１実施形態におけるカード再排出動作の手順を示したフローチャートである。
【図２７】第２実施形態におけるカード排出動作の手順を示したフローチャートである。
【図２８】第２実施形態におけるカード再取り込み動作の手順を示したフローチャートである。
【図２９】第２実施形態におけるカード再排出動作の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 挿入排出部
２ カードスタック部
３ 格納部
４ 搬送部
７、８ 搬送ローラ
１２ ソレノイド
１８、１９ 搬送ローラ
２４ 保留部
２５ 空間部
２７ 案内部材
２９ 押し板
３２ カード
１００ カード処理装置
２００ カード処理装置
ａ 出入口
ｂ カード搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ（自動現金預払機）に搭載され、キャッシュカードや振込みカードなどの媒体を取り扱うカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等のＡＴＭにおいては、振込みを行う際に、キャッシュカードと、振込み先を登録した振込みカードの２枚のカードを装置内に取り込み、必要な処理を実行した後、これらのカードを重ね合わせた状態で一括して排出するものがある。このような複数枚のカードを取り扱うＡＴＭに搭載されるカード処理装置の場合、カードの搬送方式として、一般的には、搬送路に設けられた一対の対向する搬送ローラがカードを挟持した状態で、片側もしくは両側の搬送ローラを回転させ、カードを搬送ローラに追従させることで搬送を行う方式が使用されている。カードの挿入口（排出口）の近傍においても、上記と同様の搬送方式が使用されている。
【０００３】
２枚のカードを重ねて排出する場合には、排出口直前に設けられている一対の搬送ローラのギャップを開き、空いた空間にカードを重ね合わせて一時的に保留した後、開いていた搬送ローラのギャップを閉じて再度一対の搬送ローラで２枚のカードを挟持し、搬送ローラを回転させてカードの排出を行う。また、顧客が排出されたカードの抜き取りを忘れて立ち去った場合は、所定時間が経過すると、搬送ローラを逆回転させ、排出前のカードを重ね合わせた位置までカードを搬送し装置内に取り込む。これにより、抜き取りを忘れたカードが他の顧客に持ち去られるのを防止している。下記の特許文献１、２には、複数枚のカードを重ね合わせた状態で一括排出するカード処理装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２８４０７号公報
【特許文献２】特開平６−８４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
抜き取り忘れたカードを再度取り込む場合、前述の例のようにカードが２枚ならば、一対の搬送ローラの両方を駆動することで、どちらのカードにも十分な搬送力を伝えることができる。しかしながら、２以上の振込み先に対して振込み処理を続けて行う場合は、１枚のキャッシュカードと２枚以上の振込みカードが使用され、振込み処理が終了した後に３枚以上のカードが重なった状態で排出される。このとき、顧客の操作等に起因して、一番上のカードと一番下のカードとの間にあるカードが排出方向にずれてしまうと、上下のカードが所定位置まで搬送された後では、上下カードで挟まれたカードに搬送ローラの搬送力が伝わらないため、当該カードが装置内に取り込まれず、外部に露出したままとなる恐れがある。この結果、露出したカードが他人に持ち去られるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、３枚以上のカードを取り扱う場合でも、複数枚のカードを確実に取り込むことができるカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカード処理装置は、カードを挟持して搬送する一対の搬送ローラを有し、この搬送ローラにより複数枚のカードを装置内に取り込み、カードの排出時は、カードを重ね合わせて搬送ローラにより一括して排出するカード処理装置であって、搬送ローラの一方は、カードの厚みに追従して変位可能な可動ローラからなる。また、搬送ローラにより取り込んだ複数枚のカードを格納するための空間部が設けられる。そして、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には、空間部を搬送力のない状態として、全てのカードが搬送ローラを通り過ぎるまで当該搬送ローラによりカードを搬送し、搬送された複数枚のカードを空間部へ格納する。
【０００８】
このようにすると、排出したカードの再取り込み時には、カードの厚みに追従して可動ローラが変位するので、排出方向にずれたカードに対しても、上下のカードが搬送ローラを通り抜けた後に搬送力を伝えることができ、その結果、全てのカードを搬送ローラを通り抜けるまで搬送することができる。そして、搬送ローラを通り抜けたカードは、搬送力のない空間部に格納されるため、先に通過したカードと、ずれにより遅れて搬送されるカードとは、いずれも搬送ローラを通り抜けた時点で停止することになる。したがって、全てのカードを確実に装置内の同一位置に整列状態で取り込むことができる。また、取り込まれたカードは整列状態にあるため、再排出が容易となる。
【０００９】
本発明においては、空間部を、カードが搬送されるカード搬送路の途中に設けてもよい。このとき、空間部を含むカード搬送路は直線となる。
【００１０】
このような構成を採用した場合は、搬送路が直線であることから、カードを曲げる等の余分な負荷をカードに与える必要がないため、カードに対する負荷が少なくて済み、カードが搬送路の途中で引っかかる可能性も低くなる。
【００１１】
上記のように空間部をカード搬送路の途中に設けた場合は、空間部の位置に、一対の対向する第２の搬送ローラを設けてもよい。このとき、第２の搬送ローラは、常時は近接した状態にあり、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には離間した状態となる。そして、第２の搬送ローラの離間によって空間部が形成される。
【００１２】
このような構成を採用した場合は、複数枚のカードを取り込む際に、第２の搬送ローラを離間させることで空間部が形成され、この空間部にカードを格納することができる。また、格納したカードを排出する際には、第２の搬送ローラを近接させることで複数枚のカードが第２の搬送ローラに挟持され、カードは搬送力が付与されて排出が可能となる。
【００１３】
また、本発明においては、空間部を、カードが搬送されるカード搬送路から分岐した位置に設けてもよい。この場合、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際に、当該カードを空間部に導くための案内部材が設けられる。
【００１４】
このような構成を採用した場合は、第２の搬送ローラの離間により空間部を形成する必要がないので、第２の搬送ローラを接離させるための駆動機構が不要となる。
【００１５】
上記のように空間部をカード搬送路から分岐した位置に設けた場合は、空間部に格納された複数枚のカードを再度排出する際に、当該カードを排出方向に押し出す押し板を設けることが推奨される。
【００１６】
このような押し板を設け、カード排出時に、搬送ローラによる搬送とあわせて押し板でカードを押し出すようにすれば、排出搬送力が大きくなって、より確実にカードを排出することができる。
【００１７】
また、本発明においては、排出する複数枚のカードを重ね合わせて保留する保留部を設け、空間部をこの保留部に隣接して設けてもよい。
【００１８】
このような構成を採用した場合は、空間部をカード全体が格納可能な大きさにしなくても、保留部となる空間の一部をカード取り込み時の格納空間に利用することができる。このため、空間部のスペースが少なくて済み、装置の大型化を抑制することができる。
【００１９】
上記保留部は、可動ローラがこれと対向する搬送ローラから離間することにより形成することができる。この場合、可動ローラをこれと対向する搬送ローラに対して近接または離間させるソレノイドを設け、ソレノイドの自動復帰用のばね力により、可動ローラをカードの厚みに追従して変位させることが推奨される。
【００２０】
このような構成を採用した場合は、ソレノイドの自動復帰用のばね力を利用して、可動ローラをカードの厚みに追従させることができるので、この追従のための専用部品が不要となり、部品点数の増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、３枚以上のカードを取り扱う場合でも、複数枚のカードを確実に取り込むことができ、また、取り込んだカードは整列状態となるため再排出が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。カード処理装置１００は、カードの挿入および排出を行う挿入排出部１、一括排出する複数枚のカードを重ね合わせるためのカードスタック部２、排出したカードを再度取り込む際にカードを格納するための格納部３、および後方の処理部（図示省略）との間でカードの受け渡しを行う搬送部４の４つのブロックから構成される。
【００２４】
挿入排出部１は、カードの出入口ａを開閉するためのシャッタ５と、このシャッタ５を駆動するアクチュエータとしてのソレノイド６とを備えている。ソレノイド６は、コイルへの通電によりプランジャが吸引されてＯＮ状態となり、通電の停止により自動復帰用のばね力でプランジャが復帰してＯＦＦ状態となる。シャッタ５は、ソレノイド６のプランジャと連動して動作し、ソレノイド６のＯＦＦ時はシャッタ５が閉位置（図１）にあり、ソレノイド６のＯＮ時はシャッタ５が開位置（図７）へ移動する。カードの挿入・排出時以外は、シャッタ５は閉じている。
【００２５】
カードスタック部２には、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ７、８が対向して設けられている。上側の搬送ローラ７は固定式の搬送ローラである。下側の搬送ローラ８は、本発明における可動ローラの一例であって、後述するように、カードの厚みに追従して変位可能となっている。また、カードスタック部２には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、重なったカードを保持するスタックガイド１０、および搬送ローラ８の駆動源となるソレノイド１２が設けられている。１１は、ソレノイド１２により搬送ローラ８を下側に開く際の回転支点であり、ソレノイド１２がＯＮすると、搬送ローラ８は、図示しないアームを介して回転支点１１を中心として下側に回動する。１３は、搬送ローラ７、８の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。センサ１３としては、例えば、投光素子と受光素子とを備えた光センサを用いることができる。なお、スタックガイド１０は、搬送ローラ８が開閉する動作に追従して、上下にスライド可能となっている。ソレノイド１２は、ソレノイド６と同様に、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド１２のＯＦＦ時には、搬送ローラ８は閉位置（図１）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は近接した状態にある。なお、ここでいう近接とは当接も含む概念である（以下同様）。一方、ソレノイド１２のＯＮ時には、搬送ローラ８は開位置（図２）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は離間した状態にある。
【００２６】
格納部３には、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ１８、１９が対向して設けられている。上側の搬送ローラ１９は、駆動力が付与されない従動ローラであり、下側の搬送ローラ１８との間にカードを挟持した状態で、下側の搬送ローラ１８の回転に従動して回転する。これらの搬送ローラ１８、１９は、本発明における第２の搬送ローラの一例である。また、格納部３には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、重なったカードを保持する格納ガイド２０、および搬送ローラ１８の駆動源となるソレノイド２２が設けられている。２１は、ソレノイド２２により搬送ローラ１８を下側に開く際の回転支点であり、ソレノイド２２がＯＮすると、搬送ローラ１８は、図示しないアームを介して回転支点２１を中心として下側に回動する。２３は、搬送ローラ１８、１９の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。センサ２３としては、センサ１３と同様の光センサを用いることができる。なお、格納ガイド２０は、搬送ローラ１８が開閉する動作に追従して、上下にスライド可能となっている。ソレノイド２２は、ソレノイド６、１２と同様に、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド２２のＯＦＦ時には、搬送ローラ１８は閉位置（図１）にあって、搬送ローラ１８と搬送ローラ１９は近接した状態にある。一方、ソレノイド２２のＯＮ時には、搬送ローラ１８は開位置（図８）にあって、搬送ローラ１８と搬送ローラ１９は離間した状態にある。
【００２７】
搬送部４には、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ１４、１５が対向して設けられており、また、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、搬送されるカードを案内するための下搬送ガイド１６、および搬送ローラ７、８、１４、１５、１８を共通に駆動するためのステッピングモータ１７を備えている。
【００２８】
上搬送ガイド９と、スタックガイド１０、格納ガイド２０、および下搬送ガイド１６との間に、カードが搬送されるカード搬送路ｂが形成される。
【００２９】
次に、上述した構成からなるカード処理装置１００の動作につき、図２〜図１２を参照して説明する。以下では、３枚のカードを取り込み、装置内で必要な処理を実行した後、これらのカードを重ねて一括排出する場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
取り込まれた３枚のカードは、搬送部４の後方（図で左側）にある図示しない処理部に保持されている。カードを排出する場合は、まず、図２のように、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を搬送ローラ７から離間させ、カードを一時的に保留するための保留部２４を確保する。そして、この状態で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、図３に示すように、処理部から送られてきた１枚目のカード３２を、矢印で示す排出方向に搬送する。
【００３１】
搬送された１枚目のカード３２が格納部３の搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、カード３２は、図４に示すように、保留部２４に落とし込まれる。また、センサ２３が、１枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過したことを検知（遮光から透光への変化を検知）すると、２枚目のカードの搬送へ移行する。２枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、このカードは保留部２４に落とし込まれ、１枚目のカードの上に重ねられる。３枚目のカードについても同様に、搬送ローラ１８、１９を通過し終ると保留部２４に落とし込まれ、２枚目のカードの上に重ねられる。この結果、図５に示すように、保留部２４には３枚のカード３２が重なった状態で保留される。
【００３２】
３枚目のカードの重ね合わせが終わった時点で、ステッピングモータ１７を停止する。そして、ソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ８を閉状態に戻し、図６に示すように、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持する。このとき、搬送ローラ８は、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、カード３２に圧接する。次に、図７に示すように、挿入排出部１のソレノイド６をＯＮしてシャッタ５を開状態にするとともに、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動して搬送ローラ７、８を回転させ、重ね合わせた３枚のカード３２を出入口ａから一括排出する。
【００３３】
排出したカード３２が抜き取られないまま所定時間が経過し、取り忘れと判断された場合は、カードの再取り込み動作に移行する。まず、図８のように、格納部３のソレノイド２２をＯＮして搬送ローラ１８を搬送ローラ１９から離間させ、再取り込み時のカード３２を格納するための再格納エリアとなる空間部２５を確保する。そして、この状態で、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、図８に示すように、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持して、矢印で示す取り込み方向に搬送する。そして、全てのカード３２が搬送ローラ７、８を通過したことをセンサ１３が検知（遮光から透光への変化を検知）するまで、搬送ローラ７、８を回転させてカード３２の搬送を行う。これにより、カード３２は格納部３の空間部２５へ送られる。このとき、格納部３の搬送ローラ１８、１９が離間しているため、空間部２５ではカードに対して搬送力は付与されない。したがって、カード３２は、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止し、図９に示すように、整列して重なった状態で空間部２５に格納される。この空間部２５は保留部２４（図２）と隣接しているので、保留部２４となる空間の一部をカード３２の格納空間に利用することができる。したがって、空間部２５にはカード３２の一部が格納される。
【００３４】
ここで、排出したカード３２に対する顧客の操作等に起因して、カード３２の重なりにずれが生じ、図１０に示すように、上下のカード３２ａ、３２ｃに挟まれた中間のカード３２ｂだけが排出方向に飛び出した状態となった場合を考える。このとき、上下のカード３２ａ、３２ｃは排出搬送ローラ７、８により搬送されるが、格納部３の搬送ローラ１８、１９が離間しているため、空間部２５ではカードに対して搬送力は付与されない。したがって、上下のカード３２ａ、３２ｃは、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止する。
【００３５】
一方、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通過し終わると、搬送ローラ８がソレノイド１の復帰ばね力によりカードの厚みに追従して上方へ変位し、中間のカード３２ｂに圧接する。これにより、カード３２ｂは搬送ローラ７、８に挟持されて、図１１に示すように装置内部に取り込まれる。そして、カード３２ｂは、その後端が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点、すなわち先に通過したカード３２ａ、３２ｃと同じ位置まで搬送された時点で停止する。この結果、図９で示したように、３枚のカード３２は整列して重なった状態で空間部２５に格納される。したがって、再取り込み開始時点でずれた状態にあるカード（図１０）と、ずれていないカード（図８）のいずれを再取り込みする場合においても、全てのカード３２を取り込んで同一の位置に整列させることができる。
【００３６】
再取り込みしたカードを再び排出する場合は、図１２に示すように、ソレノイド２２をＯＦＦにして、格納部３の搬送ローラ１８を閉状態に戻す。このとき、搬送ローラ１８は、ソレノイド２２の復帰ばね力によりカード３２に圧接し、カード３２が搬送ローラ１８、１９に挟持される。また、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を開き、カード３２を一時保留する保留部２４を確保する。この状態で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、搬送ローラ１８、１９を回転させて、全てのカード３２が搬送ローラ１８、１９を通過したことをセンサ２３が検知（遮光から透光への変化を検知）するまで、カード３２の搬送を行う。この結果、カード３２は図５で示した状態となるので、以降は図６および図７と同様のカード排出動作を行えばよい。このような再取り込みしたカードの再排出は、金融機関等の係員の操作により行われる。
【００３７】
図２４〜図２６は、上述したカード処理装置１００の動作を示したフローチャートである。これらの手順は、図示しない処理部に備わる制御回路のＣＰＵにより実行される。
【００３８】
図２４はカード排出時の手順を示している。ステップＳ１では、ソレノイド１２をＯＮし、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図２）。ステップＳ２で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ３で、カードを１枚搬送する（図３）。そして、ステップＳ４で、カードが搬送ローラ１８、１９を通過し終わったか否かをセンサ２３で監視し、通過が検知されると（図４）、ステップＳ５で、所定枚数のカードの通過が完了したかどうかを判定する。通過が完了してなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻り、通過が完了すれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図５）。
【００３９】
続いて、ステップＳ７でソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ７、８で保留部２４のカード３２を挟持し（図６）、ステップＳ８でソレノイド６をＯＮにして、シャッタ５を開く。そして、ステップＳ９で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ１０で、重なったカード３２を排出位置まで搬送する（図７）。排出位置まで搬送したかどうかは、ステッピングモータ１７の回転数に基づいて判断してもよいし、図示しないセンサの検知出力に基づいて判断してもよい。
【００４０】
その後、ステップＳ１１で、排出したカード３２が抜き取られたかどうかをセンサ１３の出力に基づいて監視し、カードが抜き取られた場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、カードが抜き取られなかった場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２で、所定時間が経過したかどうかを監視する。所定時間が経過しないうちは（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１１、Ｓ１２を反復する。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３のカード再取り込み動作へ移行する。
【００４１】
図２５は、ステップＳ１３のカード再取り込み動作の詳細手順である。ステップＳ２１で、ソレノイド２２をＯＮして、格納部３に空間部２５を確保する（図８）。ステップＳ２２で、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、ステップＳ２３で、重なったカード３２を搬送ローラ７、８により搬送する（図８、図１０、図１１）。そして、ステップＳ２４で、全てのカードが搬送ローラ７、８を通過し終わったか否かをセンサ１３で監視し、通過が検知されると、ステップＳ２５へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図９）。
【００４２】
図２６はカード再排出時の手順を示している。ステップＳ３１で、ソレノイド２２をＯＦＦして、搬送ローラ１８、１９でカード３２を挟持し、ステップＳ３２で、ソレノイド１２をＯＮして、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図１２）。そして、ステップＳ３３で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ３４で、重なったカード３２を排出位置まで搬送し（図７）、ステップＳ３５で、ステッピングモータ１７を停止する。その後、図２４のステップＳ７へ移り、以降の手順によりカード３２を再排出する。
【００４３】
以上述べた第１実施形態のカード処理装置１００においては、排出したカード３２の再取り込み時には、カード３２の厚みに追従して搬送ローラ８が変位するので、図１０のように排出方向にずれたカード３２ｂに対しても、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通り抜けた後に搬送力を伝えることができ、その結果、全てのカード３２を搬送ローラ７、８を通り抜けるまで搬送することができる。そして、搬送ローラ７、８を通り抜けたカードは、搬送力のない空間部２５に格納されるため、先に通過したカード３２ａ、３２ｃと、ずれにより遅れて搬送されるカード３２ｂとは、いずれも搬送ローラ７、８を通り抜けた時点で停止することになる。したがって、全てのカード３２を確実に装置内の同一位置に整列状態で取り込むことができる。また、取り込まれたカード３２は整列状態にあるため、再排出が容易となる。
【００４４】
また、第１実施形態では、空間部２５がカード搬送路ｂの途中に設けられており、空間部２５を含むカード搬送路ｂが直線となっている。このため、カードを曲げる等の余分な負荷をカード３２に与える必要がないので、カード３２に対する負荷が少なくて済み、カード３２が搬送路ｂの途中で引っかかる可能性も低くなる。
【００４５】
また、第１実施形態では、空間部２５を保留部２４に隣接して設けており、空間部２５をカード全体が格納可能な大きさにしなくても、保留部２４となる空間の一部をカード取り込み時の格納空間に利用することができる。このため、空間部２５のスペースが少なくて済み、装置の大型化を抑制することができる。
【００４６】
さらに、第１実施形態では、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、搬送ローラ８をカード３２の厚みに追従して変位させるようにしているので、この追従のための専用部品が不要となり、部品点数の増加を抑制することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１３は、本発明の第２実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。図１３において、図１と同一部分または対応部分には、同一符号を付してある。カード処理装置２００は、挿入排出部１、カードスタック部２、格納部３、および搬送部４の４つのブロックから構成される。挿入排出部１と搬送部４の構成は図１と同じであるが、カードスタック部２と格納部３の構成は図１と異なっている。したがって、以下では挿入排出部１と搬送部４についての説明は省略し、カードスタック部２と格納部３について説明する。
【００４８】
格納部３において、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ１８、２６が対向して設けられている。搬送ローラ１８、２６のそれぞれには、ステッピングモータ１７により駆動力が付与される。また、格納部３には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９と下搬送ガイド２０、再取り込み時のカードを格納するための再格納エリアとなる空間部２５、空間部２５に格納したカードを押し出すための押し板２９、押し板２９に連結されたタイミングベルト３０、およびタイミングベルト３０を駆動するためのギアモータ３１が設けられている。ここでは、空間部２５は、下搬送ガイド２０を延長してU字形に折曲することにより形成されているが、下搬送ガイド２０とは別に設けたU字形の部材により空間部２５を形成してもよい。２３は搬送ローラ１８、２６の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。
【００４９】
カードスタック部２において、カードの挟持および搬送を行うための一対の搬送ローラ７、８が対向して設けられている。この搬送ローラ７、８は、図１のものと同じである。また、カードスタック部２には、カードの搬送方向を規制するための上搬送ガイド９、重なったカードを保持するスタックガイド１０、および搬送ローラ８の駆動源となるソレノイド１２が設けられている。１１は、ソレノイド１２により搬送ローラ８を下側に開く際の回転支点であり、ソレノイド１２がＯＮすると、搬送ローラ８は、図示しないアームを介して回転支点１１を中心として下側に回動する。１３は、搬送ローラ７、８の横に配置され、カードが通過したことを検知するためのセンサである。スタックガイド１０は、搬送ローラ８が開閉する動作に追従して、上下にスライド可能となっている。ソレノイド１２は、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド１２のＯＦＦ時には、搬送ローラ８は閉位置（図１３）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は近接した状態にある。一方、ソレノイド１２のＯＮ時には、搬送ローラ８は開位置（図１４）にあって、搬送ローラ７と搬送ローラ８は離間した状態にある。以上に関しては、図１と基本的に同じである。
【００５０】
カードスタック部２には、さらに、カードを再取り込みする際に搬送方向を切り替えて、カードを空間部２５に導くための案内部材２７と、この案内部材２７の駆動源となるソレノイド２８とが設けられている。ソレノイド２８は、ばね力によりＯＦＦ状態へ自動復帰するソレノイドである。ソレノイド２８のＯＦＦ時には、案内部材２７は図１３の状態にあって、取り込まれたカードを格納部３および搬送部４の搬送路ｂに案内する。一方、ソレノイド２８のＯＮ時には、案内部材２７は下方へ回動して図１９の状態に切り替わり、取り込まれたカードを格納部３の空間部２５へ案内する。
【００５１】
次に、上述した構成からなるカード処理装置２００の動作につき、図１４〜図２３を参照して説明する。以下では、３枚のカードを取り込み、装置内で必要な処理を実行した後、これらのカードを重ねて一括排出する場合を例に挙げて説明する。
【００５２】
取り込まれた３枚のカードは、搬送部４の後方（図で左側）にある図示しない処理部に保持されている。カードを排出する場合は、まず、図１４のように、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を搬送ローラ７から離間させ、カードを一時的に保留するための保留部２４を確保する。そして、この状態で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、処理部から送られてきた１枚目のカード３２を、矢印で示す排出方向に搬送する。
【００５３】
搬送された１枚目のカード３２が格納部３の搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、カード３２は、図１５に示すように、保留部２４に落とし込まれる。また、センサ２３が、１枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過したことを検知（遮光から透光への変化を検知）すると、２枚目のカードの搬送へ移行する。２枚目のカードが搬送ローラ１８、１９を通過し終ると、このカードは保留部２４に落とし込まれ、１枚目のカードの上に重ねられる。３枚目のカードについても同様に、搬送ローラ１８、１９を通過し終ると保留部２４に落とし込まれ、２枚目のカードの上に重ねられる。この結果、図１６に示すように、保留部２４には３枚のカード３２が重なった状態で保留される。
【００５４】
３枚目のカードの重ね合わせが終わった時点で、ステッピングモータ１７を停止する。そして、ソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ８を閉状態に戻し、図１７に示すように、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持する。このとき、搬送ローラ８は、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、カード３２に圧接する。次に、図１８に示すように、挿入排出部１のソレノイド６をＯＮしてシャッタ５を開状態にするとともに、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動して搬送ローラ７、８を回転させ、重ね合わせた３枚のカード３２を出入口ａから一括排出する。ここまでの動作は、第１実施形態の場合（図２〜図７）と基本的に同じである。
【００５５】
排出したカード３２が抜き取られないまま所定時間が経過し、取り忘れと判断された場合は、カードの再取り込み動作に移行する。まず、図１９のように、ソレノイド２８をＯＮして案内部材２７を下げ、再取り込みされるカード３２の搬送方向を空間部２５側に切り替える。そして、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、搬送ローラ７、８により３枚のカード３２を挟持して、矢印で示す取り込み方向に搬送する。そして、全てのカード３２が搬送ローラ７、８を通過したことをセンサ１３が検知（遮光から透光への変化を検知）するまで、搬送ローラ７、８を回転させてカード３２の搬送を行う。これにより、カード３２は、案内部材２７に案内されて格納部３の空間部２５へ送られる。このとき、空間部２５には搬送力を付与する手段がないので、カード３２は、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止し、図２０に示すように、整列して重なった状態で空間部２５に格納される。この空間部２５は保留部２４（図１４）と隣接しているので、保留部２４となる空間の一部をカード３２の格納空間に利用することができる。したがって、空間部２５にはカード３２の一部が格納される。
【００５６】
ここで、排出したカード３２に対する顧客の操作等に起因して、カード３２の重なりにずれが生じ、図２１に示すように、上下のカード３２ａ、３２ｃに挟まれた中間のカード３２ｂだけが排出方向に飛び出した状態となった場合を考える。このとき、上下のカード３２ａ、３２ｃは排出搬送ローラ７、８により搬送されるが、空間部２５ではカードに搬送力が付与されないため、上下のカード３２ａ、３２ｃは、その後端（図では右端）が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点で、搬送力を受けなくなって停止する。
【００５７】
一方、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通過し終わると、搬送ローラ８がソレノイド１の復帰ばね力によりカードの厚みに追従して上方へ変位し、中間のカード３２ｂに圧接する。これにより、カード３２ｂは搬送ローラ７、８に挟持されて、図２２に示すように装置内部に取り込まれる。そして、カード３２ｂは、その後端が搬送ローラ７、８を通過し終わった時点、すなわち先に通過したカード３２ａ、３２ｃと同じ位置まで搬送された時点で停止する。この結果、図２０で示したように、３枚のカード３２は整列して重なった状態で空間部２５に格納される。したがって、再取り込み開始時点でずれた状態にあるカード（図２１）と、ずれていないカード（図１９）のいずれを再取り込みする場合においても、全てのカード３２を取り込んで同一の位置に整列させることができる。
【００５８】
再取り込みしたカードを再び排出する場合は、図２３に示すように、カードスタック部２のソレノイド１２をＯＮして搬送ローラ８を開き、カード３２を一時保留する保留部２４を確保する。そして、この状態でギアモータ３１を駆動し、タイミングベルト３０を介して、押し板２９を矢印で示すカード排出方向に移動させ、空間部２５のカード３２を保留部２４へ押し出す。この結果、カード３２は図１６で示した状態となるので、以降は図１７および図１８と同様のカード排出動作を行えばよい。このような再取り込みしたカードの再排出は、金融機関等の係員の操作により行われる。なお、図２３では、案内部材２７が下がった状態となっているが、案内部材２７を上がった状態にしてもよい。
【００５９】
図２７〜図２９は、上述したカード処理装置２００の動作を示したフローチャートである。これらの手順は、図示しない処理部に備わる制御回路のＣＰＵにより実行される。
【００６０】
図２７はカード排出時の手順を示している。ステップＳ４１では、ソレノイド１２をＯＮし、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図１４）。ステップＳ４２で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ４３で、カードを１枚搬送する（図１４）。そして、ステップＳ４４で、カードが搬送ローラ１８、２６を通過し終わったか否かをセンサ２３で監視し、通過が検知されると（図１５）、ステップＳ４５で、所定枚数のカードの通過が完了したかどうかを判定する。通過が完了してなければ（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ４３へ戻り、通過が完了すれば（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図１６）。
【００６１】
続いて、ステップＳ４７でソレノイド１２をＯＦＦにして、搬送ローラ７、８で保留部２４のカード３２を挟持し（図１７）、ステップＳ４８でソレノイド６をＯＮにして、シャッタ５を開く。そして、ステップＳ４９で、ステッピングモータ１７を排出方向に駆動し、ステップＳ５０で、重なったカード３２を排出位置まで搬送する（図１８）。排出位置まで搬送したかどうかは、ステッピングモータ１７の回転数に基づいて判断してもよいし、図示しないセンサの検知出力に基づいて判断してもよい。
【００６２】
その後、ステップＳ５１で、排出したカード３２が抜き取られたかどうかをセンサ１３の出力に基づいて監視し、カードが抜き取られた場合は（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、カードが抜き取られなかった場合は（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５２で、所定時間が経過したかどうかを監視する。所定時間が経過しないうちは（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５１、Ｓ５２を反復する。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３のカード再取り込み動作へ移行する。
【００６３】
図２８は、ステップＳ５３のカード再取り込み動作の詳細手順である。ステップＳ６１で、ソレノイド２８をＯＮして案内部材２７を下げ（図１９）、ステップＳ６２で、ステッピングモータ１７を取り込み方向に駆動し、ステップＳ６３で、重なったカード３２を搬送ローラ７、８により搬送する（図１９、図２１、図２２）。そして、ステップＳ６４で、全てのカードが搬送ローラ７、８を通過し終わったか否かをセンサ１３で監視し、通過が検知されると、ステップＳ６５へ進んで、ステッピングモータ１７を停止する（図２０）。
【００６４】
図２９はカード再排出時の手順を示している。ステップＳ７１で、ソレノイド１２をＯＮして、カードスタック部２に保留部２４を確保する（図２３）。ステップＳ７２で、ギアモータ３１を駆動し、ステップＳ７３で、押し板２９をカード排出方向に移動して、重なったカード３２を押し出す（図２３）。そして、ステップＳ７４で、押し板２９が所定量移動したかどうかを判定する。この判定は、ギアモータ３１の回転数に基づいて判断してもよいし、図示しないセンサの検知出力に基づいて判断してもよい。押し板２９が所定量移動してなければ（ステップＳ７４：ＮＯ）、ステップＳ７３へ戻り、所定量移動すれば（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５で、ソレノイド２８をＯＦＦするとともに、ステップＳ７６で、押し板２９を元の位置へ戻す。その後、図２７のステップＳ４７へ移り、以降の手順によりカード３２を再排出する。
【００６５】
以上述べた第２実施形態のカード処理装置２００においては、排出したカード３２の再取り込み時には、カード３２の厚みに追従して搬送ローラ８が変位するので、図２１のように排出方向にずれたカード３２ｂに対しても、上下のカード３２ａ、３２ｃが搬送ローラ７、８を通り抜けた後に搬送力を伝えることができ、その結果、全てのカード３２を搬送ローラ７、８を通り抜けるまで搬送することができる。そして、搬送ローラ７、８を通り抜けたカードは、搬送力のない空間部２５に格納されるため、先に通過したカード３２ａ、３２ｃと、ずれにより遅れて搬送されるカード３２ｂとは、いずれも搬送ローラ７、８を通り抜けた時点で停止することになる。したがって、全てのカード３２を確実に装置内の同一位置に整列状態で取り込むことができる。また、取り込まれたカード３２は整列状態にあるため、再排出が容易となる。
【００６６】
また、第２実施形態の場合は、空間部２５がカード搬送路ｂから分岐した位置に設けられているため、カードの再取り込み時にカード３２を曲げることになり、カード３２の負荷が増加するが、押し板２９の可動範囲を空間部２５の後端からカード排出時のカード後端位置までの範囲に設定しておき、カード排出時にローラ７、８による搬送と合わせて、押し板２９によるカードの押し出す動作を行うことにより、排出搬送力が大きくなって、より確実にカードを排出することができる。また、保留部２４に保留されている重なったカード３２を押し板２９で押すことで、カード３２を容易に整列させることもできる。さらに、第２実施形態では、搬送ローラ１８、２６の離間により空間部２５を形成する必要がないので、搬送ローラ１８、２６を接離させるための駆動機構が不要となる。
【００６７】
また、第２実施形態においても、空間部２５を保留部２４に隣接して設けており、空間部２５をカード全体が格納可能な大きさにしなくても、保留部２４となる空間の一部をカード取り込み時の格納空間に利用することができる。このため、空間部２５のスペースが少なくて済み、装置の大型化を抑制することができる。
【００６８】
また、第２実施形態においても、ソレノイド１２の自動復帰用のばね力により、搬送ローラ８をカード３２の厚みに追従して変位させるようにしているので、この追従のための専用部品が不要となり、部品点数の増加を抑制することができる。
【００６９】
本発明では、以上述べた以外にも、種々の実施形態を採用することができる。例えば、前記各実施形態においては、搬送ローラ７と搬送ローラ８の双方がステッピングモータ１７の駆動力により回転する方式を例に挙げたが、片方の搬送ローラのみが回転する機構であっても、同様の効果が期待できる。
【００７０】
また、前記各実施形態においては、ソレノイド６、１２、２２、２８、ステッピングモータ１７、タイミングベルト３０、ギアモータ３１などの駆動手段を用いたが、これらの駆動手段は、同等の機能を有する他の駆動手段であってもよい。
【００７１】
また、前記各実施形態においては、キャッシュカードと振込みカードを例に挙げたが、本発明のカード処理装置で取り扱うカードは、クレジットカード、ＩＣカード、ＩＣ付き磁気カード、非接触カード等であってもよい。
【００７２】
さらに、前記各実施形態においては、金融機関等のＡＴＭに搭載されるカード処理装置を例に挙げたが、本発明は、交通機関で用いられる定期券発行機などに搭載されるカード処理装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。
【図２】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図３】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図４】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図５】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図６】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図７】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図８】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図９】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図１０】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図１１】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図１２】同カード処理装置のカード再排出動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るカード処理装置の概略構成図である。
【図１４】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１５】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１６】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１７】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１８】同カード処理装置のカード排出動作を説明する図である。
【図１９】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２０】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２１】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２２】同カード処理装置のカード再取り込み動作を説明する図である。
【図２３】同カード処理装置のカード再排出動作を説明する図である。
【図２４】第１実施形態におけるカード排出動作の手順を示したフローチャートである。
【図２５】第１実施形態におけるカード再取り込み動作の手順を示したフローチャートである。
【図２６】第１実施形態におけるカード再排出動作の手順を示したフローチャートである。
【図２７】第２実施形態におけるカード排出動作の手順を示したフローチャートである。
【図２８】第２実施形態におけるカード再取り込み動作の手順を示したフローチャートである。
【図２９】第２実施形態におけるカード再排出動作の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 挿入排出部
２ カードスタック部
３ 格納部
４ 搬送部
７、８ 搬送ローラ
１２ ソレノイド
１８、１９ 搬送ローラ
２４ 保留部
２５ 空間部
２７ 案内部材
２９ 押し板
３２ カード
１００ カード処理装置
２００ カード処理装置
ａ 出入口
ｂ カード搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを挟持して搬送する一対の搬送ローラを有し、前記搬送ローラにより複数枚のカードを装置内に取り込み、カードの排出時は、前記カードを重ね合わせて前記搬送ローラにより一括して排出するカード処理装置において、
前記搬送ローラの一方は、カードの厚みに追従して変位可能な可動ローラからなり、
前記搬送ローラにより取り込んだ複数枚のカードを格納するための空間部が設けられ、
排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には、前記空間部を搬送力のない状態として、全てのカードが前記搬送ローラを通り過ぎるまで当該搬送ローラによりカードを搬送し、搬送された複数枚のカードを前記空間部へ格納することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記空間部は、前記カードが搬送されるカード搬送路の途中に設けられ、
前記空間部を含むカード搬送路が直線となっていることを特徴とするカード処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカード処理装置において、
前記空間部の位置に、一対の対向する第２の搬送ローラを備え、
前記第２の搬送ローラは、常時は近接した状態にあり、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には離間した状態となり、
前記第２の搬送ローラの離間によって前記空間部が形成されることを特徴とするカード処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記空間部は、前記カードが搬送されるカード搬送路から分岐した位置に設けられ、
排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際に、当該カードを前記空間部に導くための案内部材を有することを特徴とするカード処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカード処理装置において、
前記空間部に格納された複数枚のカードを再度排出する際に、当該カードを排出方向に押し出す押し板を設けたことを特徴とするカード処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカード処理装置において、
排出する複数枚のカードを重ね合わせて保留する保留部を備え、
前記空間部が、前記保留部に隣接して設けられることを特徴とするカード処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のカード処理装置において、
前記可動ローラがこれと対向する搬送ローラから離間することにより、前記保留部が形成されることを特徴とするカード処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のカード処理装置において、
前記可動ローラをこれと対向する搬送ローラに対して近接または離間させるソレノイドを備え、
前記ソレノイドの自動復帰用のばね力により、前記可動ローラをカードの厚みに追従して変位させることを特徴とするカード処理装置。
【請求項１】
カードを挟持して搬送する一対の搬送ローラを有し、前記搬送ローラにより複数枚のカードを装置内に取り込み、カードの排出時は、前記カードを重ね合わせて前記搬送ローラにより一括して排出するカード処理装置において、
前記搬送ローラの一方は、カードの厚みに追従して変位可能な可動ローラからなり、
前記搬送ローラにより取り込んだ複数枚のカードを格納するための空間部が設けられ、
排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には、前記空間部を搬送力のない状態として、全てのカードが前記搬送ローラを通り過ぎるまで当該搬送ローラによりカードを搬送し、搬送された複数枚のカードを前記空間部へ格納することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記空間部は、前記カードが搬送されるカード搬送路の途中に設けられ、
前記空間部を含むカード搬送路が直線となっていることを特徴とするカード処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカード処理装置において、
前記空間部の位置に、一対の対向する第２の搬送ローラを備え、
前記第２の搬送ローラは、常時は近接した状態にあり、排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際には離間した状態となり、
前記第２の搬送ローラの離間によって前記空間部が形成されることを特徴とするカード処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカード処理装置において、
前記空間部は、前記カードが搬送されるカード搬送路から分岐した位置に設けられ、
排出した複数枚のカードを装置内に再度取り込む際に、当該カードを前記空間部に導くための案内部材を有することを特徴とするカード処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカード処理装置において、
前記空間部に格納された複数枚のカードを再度排出する際に、当該カードを排出方向に押し出す押し板を設けたことを特徴とするカード処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカード処理装置において、
排出する複数枚のカードを重ね合わせて保留する保留部を備え、
前記空間部が、前記保留部に隣接して設けられることを特徴とするカード処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のカード処理装置において、
前記可動ローラがこれと対向する搬送ローラから離間することにより、前記保留部が形成されることを特徴とするカード処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のカード処理装置において、
前記可動ローラをこれと対向する搬送ローラに対して近接または離間させるソレノイドを備え、
前記ソレノイドの自動復帰用のばね力により、前記可動ローラをカードの厚みに追従して変位させることを特徴とするカード処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００９−２８２６５８（Ｐ２００９−２８２６５８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３２６９７（Ｐ２００８−１３２６９７）
【出願日】平成２０年５月２１日（２００８．５．２１）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２１日（２００８．５．２１）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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