カード情報管理装置、情報管理方法、情報管理プログラム
【課題】実空間にあるカードの位置やカード上の記載情報を変動に追従して記憶する。
【解決手段】撮影したカードの画像データに基づきカードのボード上における位置を示す位置情報およびカードの記載情報であるカード情報を取得するカード検出モジュール１０２と、カードそれぞれに対応した固有ＩＤとカード情報を対応付けて記憶するデータ蓄積モジュール１０５と、ボード上におけるカードの配置状態および記載情報における変動があった場合にカード情報の更新を行う入出力モジュール１０７を備えた。
【解決手段】撮影したカードの画像データに基づきカードのボード上における位置を示す位置情報およびカードの記載情報であるカード情報を取得するカード検出モジュール１０２と、カードそれぞれに対応した固有ＩＤとカード情報を対応付けて記憶するデータ蓄積モジュール１０５と、ボード上におけるカードの配置状態および記載情報における変動があった場合にカード情報の更新を行う入出力モジュール１０７を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書き媒体に係る情報を管理するカード情報管理装置に関し、特に、自己内に記憶した手書き媒体に係る情報と実空間上にある手書き媒体の情報との同期を行うカード情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクトの進捗状況を話し合う会議などの場面で、プロジェクトの参加メンバがプロジェクトの進捗状況や個々のメンバが持っているアイディアを付箋やカードに書込み、これら付箋やカードをボード上に配置し、これにより、メンバがリアルタイムに進捗状況やアイディアを共有しブレーンストーミングを行う手法が知られている。
【０００３】
具体的には、図３に示すように、参加メンバがそれぞれ何枚かのカードにプロジェクトの進捗状況などを書き込み、プロジェクト参加メンバ全員が目視できるような場所に掲示する。
【０００４】
また、プロジェクトの経過に沿って、Ｎ枚のカードの掲示位置を変える。更に、プロジェクトの経過に伴って、当初のＮ枚のカードのうちのいくつかのカードは撤去されたり、当初のＮ枚のカード以外のカードを新たに追加掲示されたりして掲示する。
【０００５】
尚、図３に示した例では、カードの撤去、追加はないが、ある時刻ｔからある時刻ｔ’への時間の経過に伴い、Ｎ枚のカードの位置が変わり、プロジェクトの状況に変化があったことを示している。
【０００６】
このように、カードの移動、撤去、追加をプロジェクトの進行、話し合いの内容に伴って行うことにより、プロジェクトの参加メンバ全員が、プロジェクトの進捗状況を正確に把握することが可能となり、更には、プロジェクトに関わる計画やアイディアの変遷などを目視で把握することが可能となる。
【０００７】
尚、上述のＮ枚のカードは、プロジェクトに参加するメンバ全員が目視により、Ｎ枚のそれぞれのカードの判別、ならびに、カードの内容の把握が可能である。これにより、カード判別用のＩＤを付与する必要もなく、プロジェクトに参加するメンバは、それぞれのカードに記載された情報を読み取ることで状況を把握することが可能となる。
【０００８】
一方、上述のように、時刻ｔからｔ’への時間に推移に伴う状況の変化を保存しておくことや、定期的に、進捗状況を保管する必要もある。例えば、定期的に全カードが映るようにカメラで撮影し、画像を蓄積してそれぞれのカードの位置情報やカード情報を保管する方法がある。
【０００９】
ところで、カードの位置情報やカード情報の利用価値が増大させるため配置されたカードの位置情報やカードの記載情報をコンピュータに記憶し、これらの情報を編集あるいは分析可能な形で管理するシステムが利用されている。これにより、例えば、日報、週報へ作成や、プロジェクト分析などを容易に行うことが可能になる。
【００１０】
図５は、カードの位置情報やカード情報をコンピュータに登録しておく際の登録情報の一例であって、カードのＩＤ、カード位置情報、そしてカード情報で構成される。
また、図４に示すように、それぞれのカードに対するカード画像データそのものを登録情報としてもよいが、図５の場合には、カードの画像データではなく、カードに書かれた情報をテキスト化したものである。テキスト化にあたっては、通常、オペレータが介在し、カードに記載の情報を読み取って、コンピュータに入力する。
ここでは、それぞれのカードの掲示位置情報についてもオペレータが入力するものとする。
【００１１】
ここで、この作業を実行するための装置（コンピュータ装置）の構成例を図６に示す。この構成例では、カードデータを入力する、あるいは登録状況を出力する入出力モジュール２０４、カード位置情報やカード情報を登録する登録モジュール２０１、カード位置情報やカード情報を記憶するデータ蓄積モジュール２０２、登録済みのカード情報を検索、編集するための検索モジュール２０３、これらのモジュールの動作を制御する制御モジュール２０５を有する。
【００１２】
ここで、実空間のカードの位置情報やカード情報（カードに記載された情報）の変化を、コンピュータ装置に入力し、コンピュータ装置内のプロジェクト管理情報を実空間のカードの位置情報やカード情報の変化に応じて更新することを、実空間のカード情報とコンピュータ内のプロジェクト管理情報とを同期すると呼ぶ。
【００１３】
実空間のカードとコンピュータに入力された情報との関連づけには、ＩＤコードを使用する。このＩＤコードは、実空間の各カードに対応した固有な情報として生成され、そのＩＤコードと関連づけて、各カードの位置情報および記載情報からなるカード情報がコンピュータ内で記憶管理される。尚、ＩＤコードは、データの入力順に対応した単純な通し番号であってもよい。
【００１４】
これに対する関連技術として、人手によるカード情報を同期する作業を自動化するために、カード自身にコンピュータが読み取れるコードを印字しておく手法が開示されている（特許文献１、２）。また、カードのＩＤコードとして、カード上に予め印字されたバーコードを利用する、また、カード上に記載された文字をＯＣＲで読み取りこれを利用する手法が開示されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００９−１０９１１４公報
【特許文献２】特開２００２−３５１６０３公報
【特許文献３】特開平１１−１２０２７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示された関連技術の内容では、実空間で移動、削除、追加されているカードの自動判別ができないため、図６で例示するように、プロジェクト管理をしているカード情報をコンピュータに入力して管理する際に、実時間で同期が取ることができないという不都合があり、また、データを入力する人がカードの位置変化や消滅（削除）、新規貼付などを認識している必要があり、見逃しなどの人的ミスが生じる不都合がある。
【００１７】
また、上記特許文献３の関連技術では、例えば、図１１のようなバーコードや、図１２のようなＯＣＲで読み取れる文字などがあった場合、カードの特定が可能となる反面、それぞれのカードに対して、ユニークなコードを予め印字する必要があるため、コードが印字された特定のカードしか利用できないという不都合がある。
【００１８】
更に、上記特許文献３の関連技術では、カードとしてポストイットなどの付箋を使う場合、各付箋に予めコードを印刷しておく必要があるため、利用可能な付箋やカードなどが限定されてしまう。また、コードの印字のための領域を確保する必要があり、結果的に、自由に記入できるカード上の領域が制約されてしまう不都合がある。
【００１９】
また、上記特許文献３では、例えばコードが印字済みの複数のカードデッキを使う場合、カードのコードが重複してしまう場合が生じ得る。この場合には、同期時にどちらか一方の情報が他方に書き換えられてしまい、その結果、管理対象であるカード情報が失われてしまうといった不都合がある。
【００２０】
［発明の目的］
本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、実空間に配置されたカードの位置およびその記載情報を含むカード情報をカードの配置変化や記載内容の変動に応じて追跡管理するカード情報管理装置、情報管理方法、および情報管理プログラムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明に係るカード情報管理装置は、ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像部と、前記画像データに基づき前記カードを検出すると共に、当該カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出部と、前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成部と、前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理部とを備え、前記特定情報管理部は、前記撮像部から取得した異なる画像データそれぞれにおける前記カードを前記カード特定情報に基づき特定すると共に、前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知手段と、前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新手段とを備えたことを特徴としている。
【００２２】
また、本発明にかかる情報管理方法は、ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理する情報管理方法であって、ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成し、前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得し、前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶し、前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し、前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う構成とし、これらの各動作手順を前記カード情報管理装置が実行することを特徴としている。
【００２３】
又、本発明にかかる情報管理プログラムは、ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理するための情報管理プログラムであって、ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像機能と、前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出機能と、前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成機能と、前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理機能と、前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知機能と、前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新機能と、を前記カード情報管理装置のコンピュータに実現させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、撮影したカードの画像データに基づきカードのボード上における位置を示す位置情報およびカードの記載情報であるカード情報を取得する手段と、カードそれぞれに対応した固有ＩＤとカード情報を対応付けて記憶する手段と、ボード上におけるカードの配置状態および記載情報における変動があった場合にカード情報の更新を行う手段を備えた構成とすることにより、実空間に配置されたカードの位置およびその記載情報を記載改変、配置変化に応じて追跡管理し得るカード情報管理装置、情報管理方法、および情報管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るカード情報管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に開示したカード情報管理装置で登録されるカードに係る情報を含むテーブル情報の一例を示す説明図である。
【図３】図１に開示したカード情報管理装置における撮影対象であるカードの時刻ｔおよびｔ’それぞれの実空間における所在位置関係を示す説明図である。
【図４】図１に開示したカード情報管理装置における各カードに対応した登録内容の一例を示す説明図である。
【図５】図１に開示したカード情報管理装置におけるカードに係る情報の登録内容であるテーブル情報の一例を示す説明図である。
【図６】関連技術としてのカード情報管理装置の位置実施形態を示す概略ブロック図である。
【図７】本実施形態にかかるカード情報管理装置における全体的な動作処理ステップを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態にかかるカード情報管理装置におけるカード情報の登録処理の動作ステップを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態にかかるカード情報管理装置におけるカード情報の更新処理の動作ステップを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態にかかるカード情報管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態にかかるカード情報管理装置における撮影対象であるカードの記載内容の一例を示す説明図である。
【図１２】本実施形態にかかるカード情報管理装置の撮影対象であるカード上に記載された文字情報一例を示す説明図である。
【図１３】本実施形態にかかるカード情報管理装置の撮影対象であるカード上の記載内容である手書き文字の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［実施形態１］
次に、本発明の実施形態１について、その基本的構成内容を説明する。
【００２７】
本実施形態１としてのカード情報管理装置１は、図１に示すように、ボード上に配置された異なる複数カードの配置を撮影し画像データ（カード画像）を生成する撮像モジュール１０１と、撮像モジュール１０１で生成された画像データからカードを検出すると共に、各カードそれぞれの位置を特定し、更に、各カードに記載（記入）された画像データとして抽出するカード検出モジュール１０２と、カード検出モジュール１０２で検出された各カードの画像データに基づきカードそれぞれに対応した固有のＩＤを生成するカードＩＤ生成モジュール１０３と、カード検出モジュール１０２で検出した各カードの画像データから文字認識によりカード文字情報を検出し、該カード文字情報をカードＩＤ生成モジュールで生成した該カード固有のＩＤ、カード検出モジュールで検出された該カードの位置情報、およびカードの画像データ併せて登録する登録モジュール１０４と、各カードに対しカード固有のＩＤ、カードの位置情報、カードの記載情報をひとまとめにして記録するデータ蓄積モジュール１０５を備えた構成を有する。
【００２８】
また、カード情報管理装置１は、データ蓄積モジュール１０５に格納されたカードに係る情報の書き出し及び読み出しを行う入出力モジュール１０７と、上記動作モジュールそれぞれの動作制御を行う制御モジュール１０８を備えている。
【００２９】
尚、上記カード情報管理装置１は、マウス、キーボードなどの入力部、ＣＰＵ（処理部）、ＨＤＤなどの記憶部、ディスプレイなどの出力部を有し、プログラム制御によりデジタルデータの処理を行う一般的なコンピュータであって、上記撮影モジュール１０１として、ボード上に配置されたカード（実空間に配置されたカード）を撮影してカラーのデジタル画像データを生成するカラーカメラを備えているものとする。
【００３０】
撮像モジュール１０１は、撮像したカードの画像データ（カード画像）をカード検出モジュール１０２に対して転送する。
【００３１】
カード検出モジュール１０２は、現時点におけるボード上のカードの配置状態を示す現場カード画像を取得する。
また、カード検出モジュール１０２は、カード画像に基づき、カード画像中のカードが新規プロジェクトに係るものであるか、すでに開始している、つまり、カード情報管理装置１００内に記憶されたカード情報に係るプロジェクトのものであるかを判別する。
【００３２】
新規プロジェクトである場合、カード検出モジュール１０２は、検出されたカードは全て新しいカード（新規カード）として判別される。
新規プロジェクトの場合には、カード検出モジュール１０２で検出されたカードの画像に基づきデータ蓄積モジュール内１０５に蓄積したデータを検索した場合、どのＩＤとも一致しないこととなる。
【００３３】
更に、カード検出モジュール１０２が既存のプロジェクトと判定した場合には、ボード上に配置された全カードが入れ替わった場合を除いて、少なくとも１個のカードのＩＤが検索ヒットする。
【００３４】
また、カード検出モジュール１０２は、カード画像中のカードに入れ替えられたカードが含まれるか否か、また、検出されたカードのうちの何れのカードが入れ替えられたか、を判定する。
【００３５】
また、カード検出モジュール１０２は、ボード上に配置された全てのカードが入れ替えられたと判定した場合には、検出されたカード情報は新規プロジェクトであると判断する。
【００３６】
カードＩＤ生成モジュール１０３は、上述のように、前記カード検出モジュール１０２で検出した複数のカードのそれぞれの画像から、それぞれのカードに固有なＩＤ（ＩＤコード）を生成する。
【００３７】
カードＩＤ生成モジュール１０３は、カード検出モジュール１０２で検出されたカード情報は新規プロジェクトであると判断された場合に、各カードに対応したＩＤを新たに生成する。
また、カードＩＤ生成モジュール１０３は、カラー撮影可能なカラーカメラを利用している場合にはカード画像中におけるカードの色情報が検知可能であるため、カードの色情報をコード化し、カードＩＤを生成するものとする。
【００３８】
以上の構成により、撮像モジュール１０１でカードを撮像し画像データに変換し、カード検出モジュール１０２で個々のカード画像を生成し、カード画像中のカードにＩＤが予め記載されていない（つまり、ＩＤが検知できない）場合には、カードＩＤ生成モジュール１０３がカードＩＤを生成することが可能となる。
【００３９】
登録モジュール１０４は、前記カード検出モジュール１０２で検出したそれぞれのカードの画像から文字認識によりカードに記載された情報（記載情報）を取得し、この記載情報を、カード固有のＩＤ情報、カードの位置情報、およびカードの画像とを対応付けて登録する登録処理機能を備えている。これにより、登録モジュール１０４は検出された各カードをデータ蓄積モジュール１０５に対して新規登録処理を行う。
【００４０】
図２に、上記登録処理機能により登録される情報の一例を示す。ここでは、登録モジュール１０４は、１枚のカードに対応して、カードの位置情報、カードの画像データ、画像データから抽出した特徴を示すカード記載情報（カード情報）、修正フラグ、作成更新日時を関連付け登録する。
【００４１】
登録モジュール１０４は、生成されたカードＩＤに基づきカード画像から各カードを特定し、そのカードのＩＤ、およびカードの位置情報を登録する。
登録モジュール１０４は、カードに記載された文字画像を、ＯＣＲを用いて文字コードに変換し、これをカード記載情報として、カードＩＤ、および位置情報に関連付けて記憶する。
【００４２】
尚、登録モジュール１０４のＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合には、入出力モジュール１０７がカード情報の修正または追加を行う。
この修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを示す修正フラグを設定する（無修正の０（ゼロ）から１に変更する）。各カードの登録作業が終了した時点で、その登録終了日時をその他の情報と共に記録しておくものとする。
【００４３】
また、登録モジュール１０４は、データ蓄積モジュール１０５内にカード画像内のカードと同一のＩＤが見つからない場合には、カード１枚分の情報（図２）をデータ蓄積モジュール１０５に新規登録する。
【００４４】
また、登録モジュール１０４は、検出された個々のカードの位置情報として、カードの外接枠に相当する長方形の位置情報を用いる。また、カード外枠の長方形における対角線のうちの一方の対角線の始点と終点のＸＹ座標を登録する。
【００４５】
登録モジュール１０４は、個々のカードを判別する情報としてＩＤ情報を用いる。ＩＤ情報としては、カード上に、図１１に示すように、可読なコードが印刷されていてもよい。このコードは、通常の可視光カメラで読み取れるものであってもよい。また、蛍光インクなどで印刷してあってもよい。蛍光インクを使う場合には、撮像モジュールに紫外線を照射するサブモジュールを追加する。
【００４６】
また、図１２に示すように、個々のカードに対してユニークな文字、図形を印刷しておいてもよい。これらの文字、図形はＯＣＲで読み取れるので、その読み取り結果をＩＤとすればよい。図１２に例示したカードの場合も、蛍光インクの利用が可能である。
【００４７】
ＩＤ情報としては、前述のように、予めカードに記載しておく手法のほかに、図１３に示すように、個々のカードに対して、対応する画像データからユニークな数量（数値）を生成し、それをＩＤと利用してもよい。
【００４８】
具体的には、カメラとカードが正対している場合には、文献、「Ｄ．Ｇ．Ｌｏｗｅ，Ｏｂｊｅｃｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｌｏｃａｌ ｓｃａｌｅ−ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ，Ｐｒｏｃ． ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔ． ｃｏｎｆ． ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ（ＩＣＣＶ）（１９９９）．」が利用可能である。
【００４９】
また、カードとカメラを正対させることが困難である場合、例えば、ボード上に配置されたカードを斜めからしか撮影できない場合には、文献「秋山, 西脇, 射影不変量とホモグラフィー行列を用いた文字列画像検索方式の 提案, 第９回情報科学技術フォーラム（ＦＩＴ２０１０）, Ｈ−０１１ （２０１０）．」による手法により、各カードの特徴を抽出することが可能である。
尚、上記手法を用いる場合には、それぞれのカードに対してカード画像の特徴がユニークな数量（数値）として得られるので、登録モジュール１０４がカード情報の登録時にその数値をカードの画像データと共に登録する。
【００５０】
登録モジュール１０４は、各カードに記載されたカード情報については、ＯＣＲを用いて文字情報を読み取り、カード記載情報として登録する。
【００５１】
データ蓄積モジュール１０５は、検出されたカードそれぞれに対応して、カード固有のＩＤ、カードの位置情報、カードの記載情報等を関連付けテーブル情報として記憶する。
【００５２】
検索モジュール１０６は、各カードにおける位置の移動、削除、他のカードの追加などの有無を検出するカード情報検出機能を有する。
【００５３】
検索モジュール１０６は、予め設定されたカードＩＤをクエリとして、データ蓄積モジュール１０５に同一のＩＤがあるかを検索する。
【００５４】
また、新規カードの登録作業が終了したことが検知された場合に、検索モジュール１０６は、その修了日時をその他のカード情報とともに記録し、また、既存カードで削除されたものがあるか否かを検索する。
【００５５】
また、検索モジュール１０６は、データ蓄積モジュール１０５に蓄積されたカードＩＤでヒットしなかったものはカードが削除されたことになるので、ヒットしなかったカードのＩＤとこのカードに係るデータ（カード位置情報、カード記載情報など）を蓄積モジュール１０５から削除する。
【００５６】
既存カードの削除が検出されなかった場合に、検索モジュール１０６は、既存カードの移動の有無を検出する。ここで、既存カードの移動は、同一ＩＤが蓄積モジュール１０５中に検索され、その位置情報が現在のカードの位置と異なる場合がこれにあたる。
また、既存カードの移動が検出された場合に、検索モジュール１０６は、蓄積モジュール１０５中の同一ＩＤのカードの位置情報を現在のカードの情報に更新する。併せて、更新日時情報を書き換える。
【００５７】
入出力モジュール１０７は、データ蓄積モジュール１０５の内容を編集する蓄積情報編集機能を備えている。
【００５８】
また、入出力モジュール１０７は、ＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合に、カード情報の修正または追加を行ってもよい。修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを判別する修正フラグを無修正の０（ゼロ）から１に変更する。
【００５９】
更に、入出力モジュール１０７は、カード検出モジュール１０２が検出されたカードは既存プロジェクトのものであると判定した場合には、データ蓄積モジュール１０５内に格納されたカードに係る情報（カードＩＤ、カードの位置情報、およびカード情報（記載情報））について更新処理を行う。
【００６０】
尚、検索モジュール１０６が既存カードの移動、削除、新規貼付を検知した場合には、実空間に配置されたカードに対する移動、削除、新規貼付といったカードに対する動作に人が関わる。
【００６１】
このため、撮像モジュールは、一定時間毎にカード画像を撮影し、その画像から人の有無を検出し、これに基づき登録モジュール１０４の登録処理、検索モジュール１０６の更新処理機能を制御モジュール１０８が起動するようにしてもよい。
【００６２】
具体的には、撮影された画像内で、人やカードを移動する人の手が検知され、また、画面内から人（または人の手）が検知されなくなったときに、カードの移動を検出し、これに基づき制御モジュール１０８が、登録処理、更新処理を起動するようにしてもよい。
尚、画像内に現れた人や人の手を検出する手法については、一般に利用されている画像認識の手法を利用するものとする。
【００６３】
以上のように、本実施形態であるカード情報管理装置１は、撮影画像から得られた実空間のカードの位置情報およびカード情報（記載情報）とデータ蓄積モジュール１０５内のプロジェクト管理情報との同期を、カードへのＩＤ印刷（印字）等を行うことなく、自動的に行うことができる。
【００６４】
これにより、同じコードのカードの重複利用で一方のカードの情報が他方のカードの情報に書き換えられてしまうといったことが発生するのを有効に軽減する可能となる。
【００６５】
また、カード情報管理装置１は、プロジェクト管理情報をカードの撮影画像から生成することができるため、これにより、カードの識別処理が自動化され、更には、実空間におけるカードの位置移動、削除、新規作成が検出され、これに基づき予め格納されたカードに係る情報をリアルタイムに同期更新することが可能となる。
【００６６】
［実施形態１の動作説明］
次に、上記実施形態の動作について、その概略を説明する。
ボード上に配置されたカードを撮影モジュール１０１が撮影してカードの画像データを生成し（画像生成工程）、登録モジュール１０４が、この画像データに基づきカードのボード上における位置を示す位置情報、カードの記載内容である記載情報を取得する（カード情報取得工程）。
【００６７】
次いで、カードＩＤ生成モジュール１０３が、記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、登録モジュール１０４が、カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報としてデータ蓄積モジュール１０５に登録する（情報登録工程）。
【００６８】
また、検索モジュール１０６が、撮像モジュール１０１から取得した異なる画像データに基づきボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し（カード状態検出工程）、カード状態の変動が検知された場合に、入出力モジュール１０７が、データ蓄積モジュール１０５からカードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づきカード特定情報の更新を行う（カード情報更新工程）。
【００６９】
ここで、上記画像生成工程、カード情報取得工程、情報登録工程、カード状態検出工程、およびカード情報更新工程については、その実行内容をプログラム化し、コンピュータに実行させるように構成してもよい。
【００７０】
また、本プログラムは、非一時的な記憶媒体、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ、フラッシュメモリなどに記録されてもよい。その場合、本プログラムは、記録媒体からコンピュータによって読み出され、実行される。
【００７１】
次に、本実施形態であるカード情報管理装置１００の全体的な動作内容について、図７のフローチャートに基づき具体的に説明する。
【００７２】
ここでは、例えば、プロジェクトについての会議が行われており、そのプロジェクト内容について、会議参加者がその進捗状況やアイディアなどをカードに記載し、会議内容を参加者がカードの位置関係により共有できるように、カードが人為的にボード上に貼付されているものとする。
【００７３】
まず、撮像モジュール１０１が、撮像したカードの画像データ（カード画像）をカード検出モジュール１０２に対して転送する（スタート）。これにより、カード検出モジュール１０２は、現時点におけるボード上のカードの配置状態を示す現場カード画像を取得する（ステップＳ１００）。
次に、カード検出モジュール１０２は、カード画像に基づき、カード画像中のカードが新規プロジェクトに係るものであるか、すでに開始している、つまり、カード情報管理装置１００内に記憶されたカード情報に係るプロジェクトのものであるかを判別する（ステップＳ２００）。
【００７４】
尚、プロジェクトとは、複数のカードを用いた業務管理のことを示す。ここで、新規プロジェクトである場合、カード検出モジュール１０２は、検出されたカードは全て新しいカード（新規カード）として判別される。つまり、新規プロジェクトの場合には、カード検出モジュール１０２で検出されたカードの画像に基づきデータ蓄積モジュール内１０５に蓄積したデータを検索した場合、どのＩＤとも一致しないこととなる。
【００７５】
一方、カード検出モジュール１０２が既存のプロジェクトと判定した場合には、ボード上に配置された全カードが入れ替わった場合を除いて、少なくとも１個のカードのＩＤが検索ヒットする。
ここでは、カード検出モジュール１０２は、カード画像中のカードに入れ替えられたカードが含まれるか否か、また、検出されたカードのうちの何れのカードが入れ替えられたか、を判定する。
【００７６】
このため、カード検出モジュール１０２は、全てのカードが入れ替えられたと判定した場合には、検出されたカード情報は新規プロジェクトであると判断する（ＹＥＳ：ステップＳ２００）。
このとき、カードＩＤ生成モジュール１０３は、各カードに対応したＩＤを新たに生成し、登録モジュール１０４が検出された各カードをデータ蓄積モジュール１０５に対して新規登録処理を行う（ステップＳ３００）。
【００７７】
一方、カード検出モジュール１０２が検出されたカードは既存プロジェクトのものであると判定した場合には、データ蓄積モジュール１０５内に格納されたカードに係る情報（カードＩＤ、カードの位置情報、およびカード情報（記載情報））について更新処理を行う（Ｓ４００）。
【００７８】
ここで、本実施形態で利用するカードにおける記載情報が記載された面とその裏面（つまり、カードがボードに貼付される面）とは異なる色としてもよい。
この場合、撮像モジュール１０１におけるカメラとしてカラー撮影可能なカメラ（カラーカメラ）を利用することにより、カード検出モジュール１０２は、カードの表および裏面における色の相違に基づき画像中における各カードを容易に、且つ確実に検出することが可能になる。
【００７９】
さらにカードのサイズを予め設定されたサイズ（以下「既知サイズ」という）を利用することにより、各カードのサイズが異なる場合でも、画像内における配置されたカードを適切に検出することが可能となるものとする。
【００８０】
次に、上記登録処理（ステップＳ３００）の動作内容について、図８に基づき説明する。
本実施形態では、カードにＩＤ情報が記載されていない場合でも、カードＩＤ生成モジュール１０３が、カード画像から各カードに固有の情報を取得すると共に、この固有の情報を数値化して管理する（これに基づきカードＩＤを生成する）。このため、カードの入れ替えのみならず、移動、削除、追加等を検出することが可能となる。
【００８１】
登録モジュール１０４は、生成されたカードＩＤに基づきカード画像から各カードを特定し、そのカードのＩＤ、およびカードの位置情報を登録する（ステップＳ３０１）。
次いで、登録モジュール１０４は、カードに記載された文字画像を、ＯＣＲを用いて文字コードに変換し、これをカード記載情報として、カードＩＤ、および位置情報に関連付けて記憶する（ステップＳ３０２：具体的にはテーブル情報における同一行の情報として記憶する）。
【００８２】
尚、登録モジュール１０４のＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合には、入出力モジュール１０１を介して、カード情報の修正または追加を行ってもよい。
この修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを示す修正フラグを設定する（無修正の０（ゼロ）から１に変更する）。各カードの登録作業が終了した時点で、その登録終了日時をその他の情報と共に記録しておくものとする。
【００８３】
また、カラー撮影可能なカラーカメラを利用している場合にはカード画像中におけるカードの色情報が検知可能であるため、カードＩＤ生成モジュール１０３は、カードの色情報をコード化し、カードＩＤを生成するものとする。
コード化の手法としては、カメラから得たＲＧＢ情報をそのまま利用してもよいし、予め作成した代表色のどれに近いかを判別する設定であってもよい。
【００８４】
この場合、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の値を要素とする３次元のベクトルを設定し、カードから得た３次元のベクトルと代表色の３次元ベクトルとの間の距離を計算し、距離の一番近い代表色に決定するものとする。
【００８５】
また、カラーカメラを利用している場合、カードに対する記載文字の記入色も検知可能であるため、前述のカード色の場合と同様に、記載文字の色情報に基づきカードＩＤを生成してもよい。
【００８６】
更に、ＯＣＲ結果に対して、予め登録した筆記者の名前やイニシャルなどが含まれる場合には、それをカードＩＤとして利用してもよい。
尚、イニシャルに基づくＩＤだけでは、同一のカードとして認識されるものが複数含まれてしまう場合があるので、この場合、カード画像から抽出した固有の情報を数値化したものを併用する。
【００８７】
次に、図７の更新処理（ステップＳ４００）について、その動作内容の詳細を図９のフローチャートに基づき具体的に説明する。
ここで、カード画像中で特定したカードが既存のプロジェクトに属する場合、この更新処理は、カードの移動、消滅、追加のいずれかが検知された場合に実行される。
【００８８】
ここでは、まず、カードの登録時と同様に、撮像モジュール１０１でカードを撮像し画像データに変換し、カード検出モジュール１０２で個々のカード画像を生成する。
カード画像中のカードにＩＤが予め記載されていない（ＩＤが検知できない）場合には、カードＩＤ生成モジュール１０３がカードＩＤを生成する。
【００８９】
尚、図１１、図１２にように用いるカードにＩＤが予め記載されている場合には、記載されたＩＤを用いるものとする。ここで、記載されたＩＤがコードである場合はデーコードを行い、文字であればＯＣＲを行う。
【００９０】
ここでは、検索モジュール１０６が、予め設定されたカードＩＤをクエリとして、データ蓄積モジュール１０５に同一のＩＤがあるかを検索する（ステップＳ４０１）。
同一のＩＤが検索（抽出）されない場合には（Ｙｅｓ：ステップＳ４０１）、登録モジュール１０４が、カード１枚分の情報（図２）をデータ蓄積モジュール１０５に新規登録する（ステップＳ４０２）。
【００９１】
次に、各カードに記載されたカード情報については、登録モジュール１０４が、ＯＣＲを用いて文字情報を読み取り、カード記載情報として登録する（ステップＳ４０３）。
ここで、ＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合には、入出力モジュール１０１を介して、カード情報の修正または追加を行ってもよい。修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを判別する修正フラグを無修正の０（ゼロ）から１に変更する。
【００９２】
また、新規カードの登録作業が終了したことが検知された場合（Ｎｏ：ステップＳ４０１）、検索モジュール１０６は、その修了日時をその他のカード情報とともに記録し、また、既存カードで削除されたものがあるか否かを検索する（ステップＳ４０４）。
【００９３】
ここで、データ蓄積モジュール１０５に蓄積されたカードＩＤでヒットしなかったものはカードが削除されたことになるので、検索モジュール１０６は、ヒットしなかったカードのＩＤとこのカードに係るデータ（カード位置情報、カード記載情報など）を蓄積モジュール１０５から削除する（ステップＳ４０５）。
【００９４】
次いで、既存カードの削除が検出されなかった場合に（Ｎｏ：ステップＳ４０４）、検索モジュール１０６は、既存カードの移動の有無を検出する（ステップＳ４０６）。
既存カードの移動は、同一ＩＤが蓄積モジュール１０５中に検索され、その位置情報が現在のカードの位置と異なる場合がこれにあたる。
既存カードの移動が検出された場合には（Ｙｅｓ：ステップＳ４０６）、検索モジュール１０６は、蓄積モジュール１０５中の同一ＩＤのカードの位置情報を現在のカードの情報に更新する。併せて、更新日時情報を書き換える（ステップＳ４０７）。
【００９５】
以上のように、本実施形態１では、実空間に存在するカードに係る情報を記憶し、カードの移動、記載内容の変更などに追従して更新することにより、人手を介することなく、実空間のカードの状態をコンピュータ内に記憶したカードに係る情報へと同期させることが可能となる。
【００９６】
また、本実施形態１では、検出した各カードの識別することが可能であることから、実空間のカードの移動、削除、新規作成に対して、カードごとにリアルタイムに追従して管理することができる。
【００９７】
また、実空間上に配置されたそれぞれのカードに、各カードの識別用に設定されたコード（識別用コード）などを印字することなく、それぞれのカードを同定することができるので、カード全面を記載領域として利用することができる。
【００９８】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２としてのカード情報管理装置について、図１０のブロック図に基づき説明する。
このカード情報管理装置２の内部構成は、上記カード情報管理装置１と同様の内部構成を備えているが、データ蓄積モジュール１０５の情報を遠隔地への送信用に取得する入出力モジュール１０７と、取得された情報を予め設定された受信モジュール１１０に対して送信モジュール１０９を備えた点が実施形態１の場合と相違する。
尚、受信モジュール１１０では、送信モジュール１０９から送り込まれた情報を表示モジュール１１１に対して出力表示する。
【００９９】
ここで、送信モジュール１０９および受信モジュール１１０間におけるデータ送信の手法は有線または無線の何れかを利用してインターネットや専用回線を介して行われるものとする。また、受信モジュール１１０、表示モジュール１１１が、カードが実際に存在する地点の近傍であれば、ローカルネットワークを利用する設定でもよい。
【０１００】
これにより、ボード上に配置されたカードが実際に存在する場所（部屋）から離れた場所であっても、プロジェクトの最新情報、進捗状況、つまりカードの配置位置の移動過程や最新のカード情報などを把握することが可能になる。
【０１０１】
ここで、図１０において、受信モジュール１１０、表示モジュール１１１は一個ずつであるが、それぞれが複数備えた構成であってもよい。これにより、より多くの場所でカードの最新情報の把握が可能になる。
【０１０２】
また、登録処理、更新処理の起動のタイミングについては、登録モジュール１０４の登録処理機能、および検索モジュール１０６の更新処理機能が一定時間毎に起動されるものとする。
ここで、データ蓄積モジュール１０５内に格納されたカードに係る情報と、実空間に配置されたカードとの同期の実時間性を確保しようとすると、起動間隔を短くせざるを得ない。つまりは、起動間隔を短くすればそれだけ、システムの負荷が増大するので、撮像モジュールが一定時間毎にカード画像を撮影し、前回撮影した画像との差分が大きく検出された場合に、起動する設定としてもよい。
【０１０３】
尚、上記画像差分は、撮影画像の画素毎に濃淡差を累積していき、一定の閾値を越えたら場合には、登録処理または更新処理が起動される設定であるものとする。
【０１０４】
また、カラーカメラを使用する際には、ＲＧＢ値をグレースケールに変換する。Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの値の単純平均や加重平均法が知られているが、通常、一定値より大きな差分を検出されるので、何れの手法を用いる設定であってもよいものとする。
【０１０５】
以上のように、本実施形態２では、実施形態１と同様に、実空間に存在するカードに係る情報を記憶し、カードの移動、記載内容の変更などに追従して更新することにより、人手を介することなく、実空間のカードの状態をコンピュータ内に記憶したカードに係る情報へと同期させることができ、さらには、ボード上に配置されたカードが存在する場所から離れた場所であっても、プロジェクトの最新情報、進捗状況、つまりカードの配置位置の移動過程や最新のカード情報などを把握することが可能になる。これにより、遠隔会議などに利用することが可能となる。
【０１０６】
上述の実施形態については、その新規な技術的内容の要点をまとめると、以下のようになる。
尚、上記実施形態の一部または全部は、新規な技術として以下のようにまとめられるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。
【０１０７】
（付記１）
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき前記カードを検出すると共に、当該カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出部と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成部と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理部とを備え、
前記特定情報管理部は、
前記撮像部から取得した異なる画像データそれぞれにおける前記カードを前記カード特定情報に基づき特定すると共に、前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知手段と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新手段と、
を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１０８】
（付記２）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、一定時間毎に取得した前記画像データの蓄積を命令し、異なる画像データそれぞれにおける対応画素の濃度差を算出すると共に、当該濃度差が一定値以上である場合に前記カード状態変動として検知することを特徴としたカード情報管理装置。
【０１０９】
（付記３）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、前記画像データ中の人物検出を行うと共に、前記画像データ中で検出された人物が当該画像データ中から検出されなくなった場合に、前記カード状態変動として検知する人物検出機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１０】
（付記４）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードまたは当該カード記載情報に含まれる記入色に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成するカード色固有情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１１】
（付記５）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードの記載情報とともに、カードの筆記者を示すサイン情報に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１２】
（付記６）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記記載情報として文字情報が含まれる場合にこの文字情報を文字コード化し、当該文字コードに対応する固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１３】
（付記７）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記特定情報管理部は、前記記載情報として文字情報が含まれている場合にこの文字情報を文字コード化すると共に当該文字コードの修正を行う文字コード修正機能と、
前記修正された文字コードに対応したフラグ情報を前記カード特定情報に付与する修正フラグ付与機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１４】
（付記８）
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理する情報管理方法であって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成し、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得し、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶し、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う構成とし、これらの各動作手順を前記カード情報管理装置が実行することを特徴とした情報管理方法。
【０１１５】
（付記９）
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理するための情報管理プログラムであって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像機能と、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出機能と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成機能と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理機能と、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知機能と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新機能と、
を前記カード情報管理装置のコンピュータに実現させることを特徴とした情報管理プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、カードを用いたプロジェクト管理やブレーンストーミングなどのグループウェアに対して有効に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１ カード情報管理装置
１０１ 撮像モジュール
１０２ カード検出モジュール
１０３ カードＩＤ生成モジュール
１０４ 登録モジュール
１０５ データ蓄積モジュール
１０６ 検索モジュール
１０７ 入出力モジュール
１０８ 制御モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書き媒体に係る情報を管理するカード情報管理装置に関し、特に、自己内に記憶した手書き媒体に係る情報と実空間上にある手書き媒体の情報との同期を行うカード情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクトの進捗状況を話し合う会議などの場面で、プロジェクトの参加メンバがプロジェクトの進捗状況や個々のメンバが持っているアイディアを付箋やカードに書込み、これら付箋やカードをボード上に配置し、これにより、メンバがリアルタイムに進捗状況やアイディアを共有しブレーンストーミングを行う手法が知られている。
【０００３】
具体的には、図３に示すように、参加メンバがそれぞれ何枚かのカードにプロジェクトの進捗状況などを書き込み、プロジェクト参加メンバ全員が目視できるような場所に掲示する。
【０００４】
また、プロジェクトの経過に沿って、Ｎ枚のカードの掲示位置を変える。更に、プロジェクトの経過に伴って、当初のＮ枚のカードのうちのいくつかのカードは撤去されたり、当初のＮ枚のカード以外のカードを新たに追加掲示されたりして掲示する。
【０００５】
尚、図３に示した例では、カードの撤去、追加はないが、ある時刻ｔからある時刻ｔ’への時間の経過に伴い、Ｎ枚のカードの位置が変わり、プロジェクトの状況に変化があったことを示している。
【０００６】
このように、カードの移動、撤去、追加をプロジェクトの進行、話し合いの内容に伴って行うことにより、プロジェクトの参加メンバ全員が、プロジェクトの進捗状況を正確に把握することが可能となり、更には、プロジェクトに関わる計画やアイディアの変遷などを目視で把握することが可能となる。
【０００７】
尚、上述のＮ枚のカードは、プロジェクトに参加するメンバ全員が目視により、Ｎ枚のそれぞれのカードの判別、ならびに、カードの内容の把握が可能である。これにより、カード判別用のＩＤを付与する必要もなく、プロジェクトに参加するメンバは、それぞれのカードに記載された情報を読み取ることで状況を把握することが可能となる。
【０００８】
一方、上述のように、時刻ｔからｔ’への時間に推移に伴う状況の変化を保存しておくことや、定期的に、進捗状況を保管する必要もある。例えば、定期的に全カードが映るようにカメラで撮影し、画像を蓄積してそれぞれのカードの位置情報やカード情報を保管する方法がある。
【０００９】
ところで、カードの位置情報やカード情報の利用価値が増大させるため配置されたカードの位置情報やカードの記載情報をコンピュータに記憶し、これらの情報を編集あるいは分析可能な形で管理するシステムが利用されている。これにより、例えば、日報、週報へ作成や、プロジェクト分析などを容易に行うことが可能になる。
【００１０】
図５は、カードの位置情報やカード情報をコンピュータに登録しておく際の登録情報の一例であって、カードのＩＤ、カード位置情報、そしてカード情報で構成される。
また、図４に示すように、それぞれのカードに対するカード画像データそのものを登録情報としてもよいが、図５の場合には、カードの画像データではなく、カードに書かれた情報をテキスト化したものである。テキスト化にあたっては、通常、オペレータが介在し、カードに記載の情報を読み取って、コンピュータに入力する。
ここでは、それぞれのカードの掲示位置情報についてもオペレータが入力するものとする。
【００１１】
ここで、この作業を実行するための装置（コンピュータ装置）の構成例を図６に示す。この構成例では、カードデータを入力する、あるいは登録状況を出力する入出力モジュール２０４、カード位置情報やカード情報を登録する登録モジュール２０１、カード位置情報やカード情報を記憶するデータ蓄積モジュール２０２、登録済みのカード情報を検索、編集するための検索モジュール２０３、これらのモジュールの動作を制御する制御モジュール２０５を有する。
【００１２】
ここで、実空間のカードの位置情報やカード情報（カードに記載された情報）の変化を、コンピュータ装置に入力し、コンピュータ装置内のプロジェクト管理情報を実空間のカードの位置情報やカード情報の変化に応じて更新することを、実空間のカード情報とコンピュータ内のプロジェクト管理情報とを同期すると呼ぶ。
【００１３】
実空間のカードとコンピュータに入力された情報との関連づけには、ＩＤコードを使用する。このＩＤコードは、実空間の各カードに対応した固有な情報として生成され、そのＩＤコードと関連づけて、各カードの位置情報および記載情報からなるカード情報がコンピュータ内で記憶管理される。尚、ＩＤコードは、データの入力順に対応した単純な通し番号であってもよい。
【００１４】
これに対する関連技術として、人手によるカード情報を同期する作業を自動化するために、カード自身にコンピュータが読み取れるコードを印字しておく手法が開示されている（特許文献１、２）。また、カードのＩＤコードとして、カード上に予め印字されたバーコードを利用する、また、カード上に記載された文字をＯＣＲで読み取りこれを利用する手法が開示されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００９−１０９１１４公報
【特許文献２】特開２００２−３５１６０３公報
【特許文献３】特開平１１−１２０２７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示された関連技術の内容では、実空間で移動、削除、追加されているカードの自動判別ができないため、図６で例示するように、プロジェクト管理をしているカード情報をコンピュータに入力して管理する際に、実時間で同期が取ることができないという不都合があり、また、データを入力する人がカードの位置変化や消滅（削除）、新規貼付などを認識している必要があり、見逃しなどの人的ミスが生じる不都合がある。
【００１７】
また、上記特許文献３の関連技術では、例えば、図１１のようなバーコードや、図１２のようなＯＣＲで読み取れる文字などがあった場合、カードの特定が可能となる反面、それぞれのカードに対して、ユニークなコードを予め印字する必要があるため、コードが印字された特定のカードしか利用できないという不都合がある。
【００１８】
更に、上記特許文献３の関連技術では、カードとしてポストイットなどの付箋を使う場合、各付箋に予めコードを印刷しておく必要があるため、利用可能な付箋やカードなどが限定されてしまう。また、コードの印字のための領域を確保する必要があり、結果的に、自由に記入できるカード上の領域が制約されてしまう不都合がある。
【００１９】
また、上記特許文献３では、例えばコードが印字済みの複数のカードデッキを使う場合、カードのコードが重複してしまう場合が生じ得る。この場合には、同期時にどちらか一方の情報が他方に書き換えられてしまい、その結果、管理対象であるカード情報が失われてしまうといった不都合がある。
【００２０】
［発明の目的］
本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、実空間に配置されたカードの位置およびその記載情報を含むカード情報をカードの配置変化や記載内容の変動に応じて追跡管理するカード情報管理装置、情報管理方法、および情報管理プログラムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明に係るカード情報管理装置は、ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像部と、前記画像データに基づき前記カードを検出すると共に、当該カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出部と、前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成部と、前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理部とを備え、前記特定情報管理部は、前記撮像部から取得した異なる画像データそれぞれにおける前記カードを前記カード特定情報に基づき特定すると共に、前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知手段と、前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新手段とを備えたことを特徴としている。
【００２２】
また、本発明にかかる情報管理方法は、ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理する情報管理方法であって、ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成し、前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得し、前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶し、前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し、前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う構成とし、これらの各動作手順を前記カード情報管理装置が実行することを特徴としている。
【００２３】
又、本発明にかかる情報管理プログラムは、ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理するための情報管理プログラムであって、ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像機能と、前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出機能と、前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成機能と、前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理機能と、前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知機能と、前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新機能と、を前記カード情報管理装置のコンピュータに実現させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、撮影したカードの画像データに基づきカードのボード上における位置を示す位置情報およびカードの記載情報であるカード情報を取得する手段と、カードそれぞれに対応した固有ＩＤとカード情報を対応付けて記憶する手段と、ボード上におけるカードの配置状態および記載情報における変動があった場合にカード情報の更新を行う手段を備えた構成とすることにより、実空間に配置されたカードの位置およびその記載情報を記載改変、配置変化に応じて追跡管理し得るカード情報管理装置、情報管理方法、および情報管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るカード情報管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に開示したカード情報管理装置で登録されるカードに係る情報を含むテーブル情報の一例を示す説明図である。
【図３】図１に開示したカード情報管理装置における撮影対象であるカードの時刻ｔおよびｔ’それぞれの実空間における所在位置関係を示す説明図である。
【図４】図１に開示したカード情報管理装置における各カードに対応した登録内容の一例を示す説明図である。
【図５】図１に開示したカード情報管理装置におけるカードに係る情報の登録内容であるテーブル情報の一例を示す説明図である。
【図６】関連技術としてのカード情報管理装置の位置実施形態を示す概略ブロック図である。
【図７】本実施形態にかかるカード情報管理装置における全体的な動作処理ステップを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態にかかるカード情報管理装置におけるカード情報の登録処理の動作ステップを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態にかかるカード情報管理装置におけるカード情報の更新処理の動作ステップを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態にかかるカード情報管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態にかかるカード情報管理装置における撮影対象であるカードの記載内容の一例を示す説明図である。
【図１２】本実施形態にかかるカード情報管理装置の撮影対象であるカード上に記載された文字情報一例を示す説明図である。
【図１３】本実施形態にかかるカード情報管理装置の撮影対象であるカード上の記載内容である手書き文字の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［実施形態１］
次に、本発明の実施形態１について、その基本的構成内容を説明する。
【００２７】
本実施形態１としてのカード情報管理装置１は、図１に示すように、ボード上に配置された異なる複数カードの配置を撮影し画像データ（カード画像）を生成する撮像モジュール１０１と、撮像モジュール１０１で生成された画像データからカードを検出すると共に、各カードそれぞれの位置を特定し、更に、各カードに記載（記入）された画像データとして抽出するカード検出モジュール１０２と、カード検出モジュール１０２で検出された各カードの画像データに基づきカードそれぞれに対応した固有のＩＤを生成するカードＩＤ生成モジュール１０３と、カード検出モジュール１０２で検出した各カードの画像データから文字認識によりカード文字情報を検出し、該カード文字情報をカードＩＤ生成モジュールで生成した該カード固有のＩＤ、カード検出モジュールで検出された該カードの位置情報、およびカードの画像データ併せて登録する登録モジュール１０４と、各カードに対しカード固有のＩＤ、カードの位置情報、カードの記載情報をひとまとめにして記録するデータ蓄積モジュール１０５を備えた構成を有する。
【００２８】
また、カード情報管理装置１は、データ蓄積モジュール１０５に格納されたカードに係る情報の書き出し及び読み出しを行う入出力モジュール１０７と、上記動作モジュールそれぞれの動作制御を行う制御モジュール１０８を備えている。
【００２９】
尚、上記カード情報管理装置１は、マウス、キーボードなどの入力部、ＣＰＵ（処理部）、ＨＤＤなどの記憶部、ディスプレイなどの出力部を有し、プログラム制御によりデジタルデータの処理を行う一般的なコンピュータであって、上記撮影モジュール１０１として、ボード上に配置されたカード（実空間に配置されたカード）を撮影してカラーのデジタル画像データを生成するカラーカメラを備えているものとする。
【００３０】
撮像モジュール１０１は、撮像したカードの画像データ（カード画像）をカード検出モジュール１０２に対して転送する。
【００３１】
カード検出モジュール１０２は、現時点におけるボード上のカードの配置状態を示す現場カード画像を取得する。
また、カード検出モジュール１０２は、カード画像に基づき、カード画像中のカードが新規プロジェクトに係るものであるか、すでに開始している、つまり、カード情報管理装置１００内に記憶されたカード情報に係るプロジェクトのものであるかを判別する。
【００３２】
新規プロジェクトである場合、カード検出モジュール１０２は、検出されたカードは全て新しいカード（新規カード）として判別される。
新規プロジェクトの場合には、カード検出モジュール１０２で検出されたカードの画像に基づきデータ蓄積モジュール内１０５に蓄積したデータを検索した場合、どのＩＤとも一致しないこととなる。
【００３３】
更に、カード検出モジュール１０２が既存のプロジェクトと判定した場合には、ボード上に配置された全カードが入れ替わった場合を除いて、少なくとも１個のカードのＩＤが検索ヒットする。
【００３４】
また、カード検出モジュール１０２は、カード画像中のカードに入れ替えられたカードが含まれるか否か、また、検出されたカードのうちの何れのカードが入れ替えられたか、を判定する。
【００３５】
また、カード検出モジュール１０２は、ボード上に配置された全てのカードが入れ替えられたと判定した場合には、検出されたカード情報は新規プロジェクトであると判断する。
【００３６】
カードＩＤ生成モジュール１０３は、上述のように、前記カード検出モジュール１０２で検出した複数のカードのそれぞれの画像から、それぞれのカードに固有なＩＤ（ＩＤコード）を生成する。
【００３７】
カードＩＤ生成モジュール１０３は、カード検出モジュール１０２で検出されたカード情報は新規プロジェクトであると判断された場合に、各カードに対応したＩＤを新たに生成する。
また、カードＩＤ生成モジュール１０３は、カラー撮影可能なカラーカメラを利用している場合にはカード画像中におけるカードの色情報が検知可能であるため、カードの色情報をコード化し、カードＩＤを生成するものとする。
【００３８】
以上の構成により、撮像モジュール１０１でカードを撮像し画像データに変換し、カード検出モジュール１０２で個々のカード画像を生成し、カード画像中のカードにＩＤが予め記載されていない（つまり、ＩＤが検知できない）場合には、カードＩＤ生成モジュール１０３がカードＩＤを生成することが可能となる。
【００３９】
登録モジュール１０４は、前記カード検出モジュール１０２で検出したそれぞれのカードの画像から文字認識によりカードに記載された情報（記載情報）を取得し、この記載情報を、カード固有のＩＤ情報、カードの位置情報、およびカードの画像とを対応付けて登録する登録処理機能を備えている。これにより、登録モジュール１０４は検出された各カードをデータ蓄積モジュール１０５に対して新規登録処理を行う。
【００４０】
図２に、上記登録処理機能により登録される情報の一例を示す。ここでは、登録モジュール１０４は、１枚のカードに対応して、カードの位置情報、カードの画像データ、画像データから抽出した特徴を示すカード記載情報（カード情報）、修正フラグ、作成更新日時を関連付け登録する。
【００４１】
登録モジュール１０４は、生成されたカードＩＤに基づきカード画像から各カードを特定し、そのカードのＩＤ、およびカードの位置情報を登録する。
登録モジュール１０４は、カードに記載された文字画像を、ＯＣＲを用いて文字コードに変換し、これをカード記載情報として、カードＩＤ、および位置情報に関連付けて記憶する。
【００４２】
尚、登録モジュール１０４のＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合には、入出力モジュール１０７がカード情報の修正または追加を行う。
この修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを示す修正フラグを設定する（無修正の０（ゼロ）から１に変更する）。各カードの登録作業が終了した時点で、その登録終了日時をその他の情報と共に記録しておくものとする。
【００４３】
また、登録モジュール１０４は、データ蓄積モジュール１０５内にカード画像内のカードと同一のＩＤが見つからない場合には、カード１枚分の情報（図２）をデータ蓄積モジュール１０５に新規登録する。
【００４４】
また、登録モジュール１０４は、検出された個々のカードの位置情報として、カードの外接枠に相当する長方形の位置情報を用いる。また、カード外枠の長方形における対角線のうちの一方の対角線の始点と終点のＸＹ座標を登録する。
【００４５】
登録モジュール１０４は、個々のカードを判別する情報としてＩＤ情報を用いる。ＩＤ情報としては、カード上に、図１１に示すように、可読なコードが印刷されていてもよい。このコードは、通常の可視光カメラで読み取れるものであってもよい。また、蛍光インクなどで印刷してあってもよい。蛍光インクを使う場合には、撮像モジュールに紫外線を照射するサブモジュールを追加する。
【００４６】
また、図１２に示すように、個々のカードに対してユニークな文字、図形を印刷しておいてもよい。これらの文字、図形はＯＣＲで読み取れるので、その読み取り結果をＩＤとすればよい。図１２に例示したカードの場合も、蛍光インクの利用が可能である。
【００４７】
ＩＤ情報としては、前述のように、予めカードに記載しておく手法のほかに、図１３に示すように、個々のカードに対して、対応する画像データからユニークな数量（数値）を生成し、それをＩＤと利用してもよい。
【００４８】
具体的には、カメラとカードが正対している場合には、文献、「Ｄ．Ｇ．Ｌｏｗｅ，Ｏｂｊｅｃｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｌｏｃａｌ ｓｃａｌｅ−ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ，Ｐｒｏｃ． ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔ． ｃｏｎｆ． ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ（ＩＣＣＶ）（１９９９）．」が利用可能である。
【００４９】
また、カードとカメラを正対させることが困難である場合、例えば、ボード上に配置されたカードを斜めからしか撮影できない場合には、文献「秋山, 西脇, 射影不変量とホモグラフィー行列を用いた文字列画像検索方式の 提案, 第９回情報科学技術フォーラム（ＦＩＴ２０１０）, Ｈ−０１１ （２０１０）．」による手法により、各カードの特徴を抽出することが可能である。
尚、上記手法を用いる場合には、それぞれのカードに対してカード画像の特徴がユニークな数量（数値）として得られるので、登録モジュール１０４がカード情報の登録時にその数値をカードの画像データと共に登録する。
【００５０】
登録モジュール１０４は、各カードに記載されたカード情報については、ＯＣＲを用いて文字情報を読み取り、カード記載情報として登録する。
【００５１】
データ蓄積モジュール１０５は、検出されたカードそれぞれに対応して、カード固有のＩＤ、カードの位置情報、カードの記載情報等を関連付けテーブル情報として記憶する。
【００５２】
検索モジュール１０６は、各カードにおける位置の移動、削除、他のカードの追加などの有無を検出するカード情報検出機能を有する。
【００５３】
検索モジュール１０６は、予め設定されたカードＩＤをクエリとして、データ蓄積モジュール１０５に同一のＩＤがあるかを検索する。
【００５４】
また、新規カードの登録作業が終了したことが検知された場合に、検索モジュール１０６は、その修了日時をその他のカード情報とともに記録し、また、既存カードで削除されたものがあるか否かを検索する。
【００５５】
また、検索モジュール１０６は、データ蓄積モジュール１０５に蓄積されたカードＩＤでヒットしなかったものはカードが削除されたことになるので、ヒットしなかったカードのＩＤとこのカードに係るデータ（カード位置情報、カード記載情報など）を蓄積モジュール１０５から削除する。
【００５６】
既存カードの削除が検出されなかった場合に、検索モジュール１０６は、既存カードの移動の有無を検出する。ここで、既存カードの移動は、同一ＩＤが蓄積モジュール１０５中に検索され、その位置情報が現在のカードの位置と異なる場合がこれにあたる。
また、既存カードの移動が検出された場合に、検索モジュール１０６は、蓄積モジュール１０５中の同一ＩＤのカードの位置情報を現在のカードの情報に更新する。併せて、更新日時情報を書き換える。
【００５７】
入出力モジュール１０７は、データ蓄積モジュール１０５の内容を編集する蓄積情報編集機能を備えている。
【００５８】
また、入出力モジュール１０７は、ＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合に、カード情報の修正または追加を行ってもよい。修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを判別する修正フラグを無修正の０（ゼロ）から１に変更する。
【００５９】
更に、入出力モジュール１０７は、カード検出モジュール１０２が検出されたカードは既存プロジェクトのものであると判定した場合には、データ蓄積モジュール１０５内に格納されたカードに係る情報（カードＩＤ、カードの位置情報、およびカード情報（記載情報））について更新処理を行う。
【００６０】
尚、検索モジュール１０６が既存カードの移動、削除、新規貼付を検知した場合には、実空間に配置されたカードに対する移動、削除、新規貼付といったカードに対する動作に人が関わる。
【００６１】
このため、撮像モジュールは、一定時間毎にカード画像を撮影し、その画像から人の有無を検出し、これに基づき登録モジュール１０４の登録処理、検索モジュール１０６の更新処理機能を制御モジュール１０８が起動するようにしてもよい。
【００６２】
具体的には、撮影された画像内で、人やカードを移動する人の手が検知され、また、画面内から人（または人の手）が検知されなくなったときに、カードの移動を検出し、これに基づき制御モジュール１０８が、登録処理、更新処理を起動するようにしてもよい。
尚、画像内に現れた人や人の手を検出する手法については、一般に利用されている画像認識の手法を利用するものとする。
【００６３】
以上のように、本実施形態であるカード情報管理装置１は、撮影画像から得られた実空間のカードの位置情報およびカード情報（記載情報）とデータ蓄積モジュール１０５内のプロジェクト管理情報との同期を、カードへのＩＤ印刷（印字）等を行うことなく、自動的に行うことができる。
【００６４】
これにより、同じコードのカードの重複利用で一方のカードの情報が他方のカードの情報に書き換えられてしまうといったことが発生するのを有効に軽減する可能となる。
【００６５】
また、カード情報管理装置１は、プロジェクト管理情報をカードの撮影画像から生成することができるため、これにより、カードの識別処理が自動化され、更には、実空間におけるカードの位置移動、削除、新規作成が検出され、これに基づき予め格納されたカードに係る情報をリアルタイムに同期更新することが可能となる。
【００６６】
［実施形態１の動作説明］
次に、上記実施形態の動作について、その概略を説明する。
ボード上に配置されたカードを撮影モジュール１０１が撮影してカードの画像データを生成し（画像生成工程）、登録モジュール１０４が、この画像データに基づきカードのボード上における位置を示す位置情報、カードの記載内容である記載情報を取得する（カード情報取得工程）。
【００６７】
次いで、カードＩＤ生成モジュール１０３が、記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、登録モジュール１０４が、カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報としてデータ蓄積モジュール１０５に登録する（情報登録工程）。
【００６８】
また、検索モジュール１０６が、撮像モジュール１０１から取得した異なる画像データに基づきボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し（カード状態検出工程）、カード状態の変動が検知された場合に、入出力モジュール１０７が、データ蓄積モジュール１０５からカードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づきカード特定情報の更新を行う（カード情報更新工程）。
【００６９】
ここで、上記画像生成工程、カード情報取得工程、情報登録工程、カード状態検出工程、およびカード情報更新工程については、その実行内容をプログラム化し、コンピュータに実行させるように構成してもよい。
【００７０】
また、本プログラムは、非一時的な記憶媒体、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ、フラッシュメモリなどに記録されてもよい。その場合、本プログラムは、記録媒体からコンピュータによって読み出され、実行される。
【００７１】
次に、本実施形態であるカード情報管理装置１００の全体的な動作内容について、図７のフローチャートに基づき具体的に説明する。
【００７２】
ここでは、例えば、プロジェクトについての会議が行われており、そのプロジェクト内容について、会議参加者がその進捗状況やアイディアなどをカードに記載し、会議内容を参加者がカードの位置関係により共有できるように、カードが人為的にボード上に貼付されているものとする。
【００７３】
まず、撮像モジュール１０１が、撮像したカードの画像データ（カード画像）をカード検出モジュール１０２に対して転送する（スタート）。これにより、カード検出モジュール１０２は、現時点におけるボード上のカードの配置状態を示す現場カード画像を取得する（ステップＳ１００）。
次に、カード検出モジュール１０２は、カード画像に基づき、カード画像中のカードが新規プロジェクトに係るものであるか、すでに開始している、つまり、カード情報管理装置１００内に記憶されたカード情報に係るプロジェクトのものであるかを判別する（ステップＳ２００）。
【００７４】
尚、プロジェクトとは、複数のカードを用いた業務管理のことを示す。ここで、新規プロジェクトである場合、カード検出モジュール１０２は、検出されたカードは全て新しいカード（新規カード）として判別される。つまり、新規プロジェクトの場合には、カード検出モジュール１０２で検出されたカードの画像に基づきデータ蓄積モジュール内１０５に蓄積したデータを検索した場合、どのＩＤとも一致しないこととなる。
【００７５】
一方、カード検出モジュール１０２が既存のプロジェクトと判定した場合には、ボード上に配置された全カードが入れ替わった場合を除いて、少なくとも１個のカードのＩＤが検索ヒットする。
ここでは、カード検出モジュール１０２は、カード画像中のカードに入れ替えられたカードが含まれるか否か、また、検出されたカードのうちの何れのカードが入れ替えられたか、を判定する。
【００７６】
このため、カード検出モジュール１０２は、全てのカードが入れ替えられたと判定した場合には、検出されたカード情報は新規プロジェクトであると判断する（ＹＥＳ：ステップＳ２００）。
このとき、カードＩＤ生成モジュール１０３は、各カードに対応したＩＤを新たに生成し、登録モジュール１０４が検出された各カードをデータ蓄積モジュール１０５に対して新規登録処理を行う（ステップＳ３００）。
【００７７】
一方、カード検出モジュール１０２が検出されたカードは既存プロジェクトのものであると判定した場合には、データ蓄積モジュール１０５内に格納されたカードに係る情報（カードＩＤ、カードの位置情報、およびカード情報（記載情報））について更新処理を行う（Ｓ４００）。
【００７８】
ここで、本実施形態で利用するカードにおける記載情報が記載された面とその裏面（つまり、カードがボードに貼付される面）とは異なる色としてもよい。
この場合、撮像モジュール１０１におけるカメラとしてカラー撮影可能なカメラ（カラーカメラ）を利用することにより、カード検出モジュール１０２は、カードの表および裏面における色の相違に基づき画像中における各カードを容易に、且つ確実に検出することが可能になる。
【００７９】
さらにカードのサイズを予め設定されたサイズ（以下「既知サイズ」という）を利用することにより、各カードのサイズが異なる場合でも、画像内における配置されたカードを適切に検出することが可能となるものとする。
【００８０】
次に、上記登録処理（ステップＳ３００）の動作内容について、図８に基づき説明する。
本実施形態では、カードにＩＤ情報が記載されていない場合でも、カードＩＤ生成モジュール１０３が、カード画像から各カードに固有の情報を取得すると共に、この固有の情報を数値化して管理する（これに基づきカードＩＤを生成する）。このため、カードの入れ替えのみならず、移動、削除、追加等を検出することが可能となる。
【００８１】
登録モジュール１０４は、生成されたカードＩＤに基づきカード画像から各カードを特定し、そのカードのＩＤ、およびカードの位置情報を登録する（ステップＳ３０１）。
次いで、登録モジュール１０４は、カードに記載された文字画像を、ＯＣＲを用いて文字コードに変換し、これをカード記載情報として、カードＩＤ、および位置情報に関連付けて記憶する（ステップＳ３０２：具体的にはテーブル情報における同一行の情報として記憶する）。
【００８２】
尚、登録モジュール１０４のＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合には、入出力モジュール１０１を介して、カード情報の修正または追加を行ってもよい。
この修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを示す修正フラグを設定する（無修正の０（ゼロ）から１に変更する）。各カードの登録作業が終了した時点で、その登録終了日時をその他の情報と共に記録しておくものとする。
【００８３】
また、カラー撮影可能なカラーカメラを利用している場合にはカード画像中におけるカードの色情報が検知可能であるため、カードＩＤ生成モジュール１０３は、カードの色情報をコード化し、カードＩＤを生成するものとする。
コード化の手法としては、カメラから得たＲＧＢ情報をそのまま利用してもよいし、予め作成した代表色のどれに近いかを判別する設定であってもよい。
【００８４】
この場合、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の値を要素とする３次元のベクトルを設定し、カードから得た３次元のベクトルと代表色の３次元ベクトルとの間の距離を計算し、距離の一番近い代表色に決定するものとする。
【００８５】
また、カラーカメラを利用している場合、カードに対する記載文字の記入色も検知可能であるため、前述のカード色の場合と同様に、記載文字の色情報に基づきカードＩＤを生成してもよい。
【００８６】
更に、ＯＣＲ結果に対して、予め登録した筆記者の名前やイニシャルなどが含まれる場合には、それをカードＩＤとして利用してもよい。
尚、イニシャルに基づくＩＤだけでは、同一のカードとして認識されるものが複数含まれてしまう場合があるので、この場合、カード画像から抽出した固有の情報を数値化したものを併用する。
【００８７】
次に、図７の更新処理（ステップＳ４００）について、その動作内容の詳細を図９のフローチャートに基づき具体的に説明する。
ここで、カード画像中で特定したカードが既存のプロジェクトに属する場合、この更新処理は、カードの移動、消滅、追加のいずれかが検知された場合に実行される。
【００８８】
ここでは、まず、カードの登録時と同様に、撮像モジュール１０１でカードを撮像し画像データに変換し、カード検出モジュール１０２で個々のカード画像を生成する。
カード画像中のカードにＩＤが予め記載されていない（ＩＤが検知できない）場合には、カードＩＤ生成モジュール１０３がカードＩＤを生成する。
【００８９】
尚、図１１、図１２にように用いるカードにＩＤが予め記載されている場合には、記載されたＩＤを用いるものとする。ここで、記載されたＩＤがコードである場合はデーコードを行い、文字であればＯＣＲを行う。
【００９０】
ここでは、検索モジュール１０６が、予め設定されたカードＩＤをクエリとして、データ蓄積モジュール１０５に同一のＩＤがあるかを検索する（ステップＳ４０１）。
同一のＩＤが検索（抽出）されない場合には（Ｙｅｓ：ステップＳ４０１）、登録モジュール１０４が、カード１枚分の情報（図２）をデータ蓄積モジュール１０５に新規登録する（ステップＳ４０２）。
【００９１】
次に、各カードに記載されたカード情報については、登録モジュール１０４が、ＯＣＲを用いて文字情報を読み取り、カード記載情報として登録する（ステップＳ４０３）。
ここで、ＯＣＲがカード情報を完全に読み取れない場合には、入出力モジュール１０１を介して、カード情報の修正または追加を行ってもよい。修正を行った場合には、カードの移動時に再度ＯＣＲ結果の修正を行わないように、修正したことを判別する修正フラグを無修正の０（ゼロ）から１に変更する。
【００９２】
また、新規カードの登録作業が終了したことが検知された場合（Ｎｏ：ステップＳ４０１）、検索モジュール１０６は、その修了日時をその他のカード情報とともに記録し、また、既存カードで削除されたものがあるか否かを検索する（ステップＳ４０４）。
【００９３】
ここで、データ蓄積モジュール１０５に蓄積されたカードＩＤでヒットしなかったものはカードが削除されたことになるので、検索モジュール１０６は、ヒットしなかったカードのＩＤとこのカードに係るデータ（カード位置情報、カード記載情報など）を蓄積モジュール１０５から削除する（ステップＳ４０５）。
【００９４】
次いで、既存カードの削除が検出されなかった場合に（Ｎｏ：ステップＳ４０４）、検索モジュール１０６は、既存カードの移動の有無を検出する（ステップＳ４０６）。
既存カードの移動は、同一ＩＤが蓄積モジュール１０５中に検索され、その位置情報が現在のカードの位置と異なる場合がこれにあたる。
既存カードの移動が検出された場合には（Ｙｅｓ：ステップＳ４０６）、検索モジュール１０６は、蓄積モジュール１０５中の同一ＩＤのカードの位置情報を現在のカードの情報に更新する。併せて、更新日時情報を書き換える（ステップＳ４０７）。
【００９５】
以上のように、本実施形態１では、実空間に存在するカードに係る情報を記憶し、カードの移動、記載内容の変更などに追従して更新することにより、人手を介することなく、実空間のカードの状態をコンピュータ内に記憶したカードに係る情報へと同期させることが可能となる。
【００９６】
また、本実施形態１では、検出した各カードの識別することが可能であることから、実空間のカードの移動、削除、新規作成に対して、カードごとにリアルタイムに追従して管理することができる。
【００９７】
また、実空間上に配置されたそれぞれのカードに、各カードの識別用に設定されたコード（識別用コード）などを印字することなく、それぞれのカードを同定することができるので、カード全面を記載領域として利用することができる。
【００９８】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２としてのカード情報管理装置について、図１０のブロック図に基づき説明する。
このカード情報管理装置２の内部構成は、上記カード情報管理装置１と同様の内部構成を備えているが、データ蓄積モジュール１０５の情報を遠隔地への送信用に取得する入出力モジュール１０７と、取得された情報を予め設定された受信モジュール１１０に対して送信モジュール１０９を備えた点が実施形態１の場合と相違する。
尚、受信モジュール１１０では、送信モジュール１０９から送り込まれた情報を表示モジュール１１１に対して出力表示する。
【００９９】
ここで、送信モジュール１０９および受信モジュール１１０間におけるデータ送信の手法は有線または無線の何れかを利用してインターネットや専用回線を介して行われるものとする。また、受信モジュール１１０、表示モジュール１１１が、カードが実際に存在する地点の近傍であれば、ローカルネットワークを利用する設定でもよい。
【０１００】
これにより、ボード上に配置されたカードが実際に存在する場所（部屋）から離れた場所であっても、プロジェクトの最新情報、進捗状況、つまりカードの配置位置の移動過程や最新のカード情報などを把握することが可能になる。
【０１０１】
ここで、図１０において、受信モジュール１１０、表示モジュール１１１は一個ずつであるが、それぞれが複数備えた構成であってもよい。これにより、より多くの場所でカードの最新情報の把握が可能になる。
【０１０２】
また、登録処理、更新処理の起動のタイミングについては、登録モジュール１０４の登録処理機能、および検索モジュール１０６の更新処理機能が一定時間毎に起動されるものとする。
ここで、データ蓄積モジュール１０５内に格納されたカードに係る情報と、実空間に配置されたカードとの同期の実時間性を確保しようとすると、起動間隔を短くせざるを得ない。つまりは、起動間隔を短くすればそれだけ、システムの負荷が増大するので、撮像モジュールが一定時間毎にカード画像を撮影し、前回撮影した画像との差分が大きく検出された場合に、起動する設定としてもよい。
【０１０３】
尚、上記画像差分は、撮影画像の画素毎に濃淡差を累積していき、一定の閾値を越えたら場合には、登録処理または更新処理が起動される設定であるものとする。
【０１０４】
また、カラーカメラを使用する際には、ＲＧＢ値をグレースケールに変換する。Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの値の単純平均や加重平均法が知られているが、通常、一定値より大きな差分を検出されるので、何れの手法を用いる設定であってもよいものとする。
【０１０５】
以上のように、本実施形態２では、実施形態１と同様に、実空間に存在するカードに係る情報を記憶し、カードの移動、記載内容の変更などに追従して更新することにより、人手を介することなく、実空間のカードの状態をコンピュータ内に記憶したカードに係る情報へと同期させることができ、さらには、ボード上に配置されたカードが存在する場所から離れた場所であっても、プロジェクトの最新情報、進捗状況、つまりカードの配置位置の移動過程や最新のカード情報などを把握することが可能になる。これにより、遠隔会議などに利用することが可能となる。
【０１０６】
上述の実施形態については、その新規な技術的内容の要点をまとめると、以下のようになる。
尚、上記実施形態の一部または全部は、新規な技術として以下のようにまとめられるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。
【０１０７】
（付記１）
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき前記カードを検出すると共に、当該カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出部と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成部と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理部とを備え、
前記特定情報管理部は、
前記撮像部から取得した異なる画像データそれぞれにおける前記カードを前記カード特定情報に基づき特定すると共に、前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知手段と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新手段と、
を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１０８】
（付記２）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、一定時間毎に取得した前記画像データの蓄積を命令し、異なる画像データそれぞれにおける対応画素の濃度差を算出すると共に、当該濃度差が一定値以上である場合に前記カード状態変動として検知することを特徴としたカード情報管理装置。
【０１０９】
（付記３）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、前記画像データ中の人物検出を行うと共に、前記画像データ中で検出された人物が当該画像データ中から検出されなくなった場合に、前記カード状態変動として検知する人物検出機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１０】
（付記４）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードまたは当該カード記載情報に含まれる記入色に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成するカード色固有情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１１】
（付記５）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードの記載情報とともに、カードの筆記者を示すサイン情報に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１２】
（付記６）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記記載情報として文字情報が含まれる場合にこの文字情報を文字コード化し、当該文字コードに対応する固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１３】
（付記７）
付記１に記載のカード情報管理装置において、
前記特定情報管理部は、前記記載情報として文字情報が含まれている場合にこの文字情報を文字コード化すると共に当該文字コードの修正を行う文字コード修正機能と、
前記修正された文字コードに対応したフラグ情報を前記カード特定情報に付与する修正フラグ付与機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【０１１４】
（付記８）
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理する情報管理方法であって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成し、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得し、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶し、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う構成とし、これらの各動作手順を前記カード情報管理装置が実行することを特徴とした情報管理方法。
【０１１５】
（付記９）
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理するための情報管理プログラムであって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像機能と、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出機能と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成機能と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理機能と、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知機能と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新機能と、
を前記カード情報管理装置のコンピュータに実現させることを特徴とした情報管理プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、カードを用いたプロジェクト管理やブレーンストーミングなどのグループウェアに対して有効に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１ カード情報管理装置
１０１ 撮像モジュール
１０２ カード検出モジュール
１０３ カードＩＤ生成モジュール
１０４ 登録モジュール
１０５ データ蓄積モジュール
１０６ 検索モジュール
１０７ 入出力モジュール
１０８ 制御モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき前記カードを検出すると共に、当該カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出部と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成部と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理部とを備え、
前記特定情報管理部は、
前記撮像部から取得した異なる画像データそれぞれにおける前記カードを前記カード特定情報に基づき特定すると共に、前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知手段と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新手段と、
を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、一定時間毎に取得した前記画像データの蓄積を命令し、異なる画像データそれぞれにおける対応画素の濃度差を算出すると共に、当該濃度差が一定値以上である場合に前記カード状態変動として検知することを特徴としたカード情報管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、前記画像データ中の人物検出を行うと共に、前記画像データ中で検出された人物が当該画像データ中から検出されなくなった場合に、前記カード状態変動として検知する人物検出機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードまたは当該カード記載情報に含まれる記入色に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成するカード色固有情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項５】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードの記載情報とともに、カードの筆記者を示すサイン情報に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項６】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記記載情報として文字情報が含まれる場合にこの文字情報を文字コード化し、当該文字コードに対応する固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項７】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記特定情報管理部は、前記記載情報として文字情報が含まれている場合にこの文字情報を文字コード化すると共に当該文字コードの修正を行う文字コード修正機能と、
前記修正された文字コードに対応したフラグ情報を前記カード特定情報に付与する修正フラグ付与機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項８】
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理する情報管理方法であって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成し、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得し、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶し、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う構成とし、これらの各動作手順を前記カード情報管理装置が実行することを特徴とした情報管理方法。
【請求項９】
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理するための情報管理プログラムであって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像機能と、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出機能と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成機能と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理機能と、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知機能と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新機能と、
を前記カード情報管理装置のコンピュータに実現させることを特徴とした情報管理プログラム。
【請求項１】
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき前記カードを検出すると共に、当該カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出部と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成部と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理部とを備え、
前記特定情報管理部は、
前記撮像部から取得した異なる画像データそれぞれにおける前記カードを前記カード特定情報に基づき特定すると共に、前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知手段と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新手段と、
を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、一定時間毎に取得した前記画像データの蓄積を命令し、異なる画像データそれぞれにおける対応画素の濃度差を算出すると共に、当該濃度差が一定値以上である場合に前記カード状態変動として検知することを特徴としたカード情報管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記カード状態変動検知手段は、前記画像データ中の人物検出を行うと共に、前記画像データ中で検出された人物が当該画像データ中から検出されなくなった場合に、前記カード状態変動として検知する人物検出機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードまたは当該カード記載情報に含まれる記入色に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成するカード色固有情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項５】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記カードの記載情報とともに、カードの筆記者を示すサイン情報に対応した固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項６】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記固有ＩＤ生成部は、前記記載情報として文字情報が含まれる場合にこの文字情報を文字コード化し、当該文字コードに対応する固有数値を前記固有ＩＤとして生成する固有サイン情報生成機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項７】
請求項１に記載のカード情報管理装置において、
前記特定情報管理部は、前記記載情報として文字情報が含まれている場合にこの文字情報を文字コード化すると共に当該文字コードの修正を行う文字コード修正機能と、
前記修正された文字コードに対応したフラグ情報を前記カード特定情報に付与する修正フラグ付与機能を備えたことを特徴とするカード情報管理装置。
【請求項８】
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理する情報管理方法であって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成し、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得し、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成し、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶し、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知し、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う構成とし、これらの各動作手順を前記カード情報管理装置が実行することを特徴とした情報管理方法。
【請求項９】
ボード上に配置されたカードに係る情報を示すカード特定情報を取得するカード情報管理装置にあって、前記カードの状態に応じて前記カード特定情報を管理するための情報管理プログラムであって、
ボード上に配置されたカードを撮影し前記カードの画像データを生成する撮像機能と、
前記画像データに基づき前記カードの前記ボード上における位置を示す位置情報と前記カードの記載内容である記載情報を取得するカード検出機能と、
前記記載情報に基づき前記カードそれぞれに対応した固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成機能と、
前記カードの位置情報、記載情報、および固有ＩＤを対応付けてカード特定情報として記憶する特定情報管理機能と、
前記撮像部から取得した異なる画像データに基づき前記ボード上におけるカードの配置状態および前記カードの記載情報に係る変動をカード状態変動として検知するカード状態変動検知機能と、
前記変動が検知された場合に前記カードの位置情報および記載情報を取得すると共にこれに基づき前記カード特定情報の更新を行う管理情報更新機能と、
を前記カード情報管理装置のコンピュータに実現させることを特徴とした情報管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２４８０６３（Ｐ２０１２−２４８０６３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０３１３（Ｐ２０１１−１２０３１３）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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