カード搬送装置
【課題】 一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理できるようにして使い勝手を向上させる。
【解決手段】 搬送ユニット５は駆動軸４３を回転中心として回転自在に支持され、ベルト４７を介して第１のモータ３５によって回転駆動される。カード供給部から搬送ユニット５に送り出されたカード２Ａは、両側端が搬送ユニット５に設けられた駆動ローラ５８，７９の外周面に挟持され搬送される。駆動軸４３はベルト５３を介して第２のモータ５０によって回転駆動され、駆動ローラ５８はベルト５７を介して駆動軸４３の回転が伝達され、駆動ローラ７９はギアを介して駆動軸４３の回転が伝達されている。
【解決手段】 搬送ユニット５は駆動軸４３を回転中心として回転自在に支持され、ベルト４７を介して第１のモータ３５によって回転駆動される。カード供給部から搬送ユニット５に送り出されたカード２Ａは、両側端が搬送ユニット５に設けられた駆動ローラ５８，７９の外周面に挟持され搬送される。駆動軸４３はベルト５３を介して第２のモータ５０によって回転駆動され、駆動ローラ５８はベルト５７を介して駆動軸４３の回転が伝達され、駆動ローラ７９はギアを介して駆動軸４３の回転が伝達されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード供給部から１枚ずつ送り出されてきたカードに印刷したりデータを書き込むために、カードをカード処理部に搬送する搬送手段を備えたカード搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカード搬送装置としては、カード挿入口から挿入されたカードの両側端を外周面によって挟持する駆動ローラとピンチローラとでカードを搬送し、カード処理部においてカードに記録されている価値情報を書き換えた後にカード排出口から排出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５８０１５４号公報（段落「００１２」〜「００１４」、図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のカード搬送装置においては、カード挿入口の向きが一方向に固定された構造であるため、カード挿入口にカードを供給するためのカード供給部がカード挿入口に対応して１つしか設けることができなかった。このため、複数種のカードを比較的頻繁に選択して処理したいという要求があった場合は、上述した従来のカード搬送装置ではこれに対応することができなかった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理できるようにして使い勝手を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、装置筺体に回転自在に支持された搬送ユニットと、この搬送ユニットを回転駆動する第１のモータと、前記搬送ユニットに設けられカードの両側端を外周面によって挟持しカードを搬送する少なくとも一対の駆動ローラと、これら駆動ローラを回転駆動する第２のモータと、この第２のモータによって回転駆動される駆動軸と、この駆動軸の回転を前記駆動ローラのそれぞれに伝達する第１の伝達手段および第２の伝達手段とを備え、前記搬送ユニットを前記駆動軸を回転中心として回転自在に支持したものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２のモータを装置筺体に設けたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記第１の伝達手段をベルトとし、前記第２の伝達手段をギアとしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、第１のモータによって回動可能な搬送ユニットによって複数種のカードを選択的にカード処理部に搬送できるため、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理することができるようになり使い勝手が向上する。また、カードの両側端のそれぞれに外周面が対接している一対の駆動ローラを一つのモータによって同時に駆動し、カードの両側端を移動させることによりカードを搬送させるようにしているためカードの搬送が安定する。また、駆動ローラを回転させるための駆動軸を搬送ユニットの回動軸として兼用することにより、部品点数の削減と構造の簡素化とを図ることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、第２のモータを搬送ユニットに搭載する必要がないため、回動可能な搬送ユニットの重量を軽減することができる。このため、搬送ユニットを回動させるための第１のモータを小型化することができるとともに、搬送ユニットを停止させる際の慣性力を小さくすることができるから搬送ユニットを所定の回動位置に停止させる精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード搬送装置の平面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は図２におけるIV-IV 線断面図、図５は図１におけるV-V 線断面図、図６は図１におけるVI-VI 線断面図、図７は図１におけるVII-VII 線で断面して要部を拡大して示す断面図である。
【００１１】
図１に全体を符号１で示すカード搬送装置は、積載されたカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを１枚ずつ送り出し後述する搬送ユニット５の周囲に設けられた３つのカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、これらカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃから送り出されたカードを搬送する搬送手段４を有する搬送ユニット５と、この搬送ユニット５によって搬送されたカードを処理するカード処理部６とによって概ね構成されている。
【００１２】
次に、図７を用いて、カード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃについて説明する。これらカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、いずれも同じ構造を有しているので、ここではカード供給部３Ａについてのみ詳細に説明し、必要に応じて他のカード供給部３Ｂ，３Ｃについても説明する。
【００１３】
同図において、カード供給部３Ａには、中央部に矢印Ａ−Ｂ方向に延在する長方形の窓１０ａが設けられた基台１０が備えられており、この基台１０の矢印Ａ側の端部にはフロントパネル１１が立設されている。基台１０の前板１０ｂには、載置板１２が水平状態となるように固定されており、この載置板１２上には、基台１０上に設置される後述するスタッカ２７内に積層されたカード２Ａの前端側が載置される。１３はゲージ板であって、このゲージ板１３と載置板７との間には、スリット状に形成されたカード排出口１４が設けられており、このカード排出口１４の高さ方向の寸法は、カード２Ａの１枚の厚みよりも大きく、かつカード２Ａの２枚の厚みよりも小さく形成されている。
【００１４】
１５はカード供給部３Ａから搬送ユニット５にカード２Ａを１枚ずつ送り出すカード送り出し手段であって、カード２Ａの後端に係合する爪部１６ａを有する移動部材１６と、移動部材１６を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動させるモータ１７とによって概ね構成されている。１８は基台１０に固定されたブラケットであって、前端部と後端部とが互いに対向するように折り曲げられることにより折曲部１８ａ，１８ａが設けられており、中央部には矢印Ａ−Ｂ方向に延在する長方形の窓１８ｂが設けられている。このブラケット１８の折曲部１８ａ，１８ａ間にはガイドバー１９が支架されており、移動部材１６は支持板２０およびガイドブロック２１を介してガイドバー１９に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。
【００１５】
２２は扁平な直方体状に形成された移動子であって、ガイド部材２１の一方の側部に固定されており、上下方向に延在する被駆動溝２２ａが凹設されている。モータ１７は外側板２１に固定されており、出力軸２３には駆動子２４の一端側が軸着されており、駆動子２４の他端側には、移動子２２の被駆動溝２２ａに係入したピン２５が植設されている。したがって、モータ１７を駆動することによって出力軸２３が反時計方向へ１８０°回転すると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回転中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００１６】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード１２Ａのうち最下層に位置するカード１２Ａが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から後述する搬送ユニット５のスペーサ３２Ａないし３２Ｃの案内溝３２ａとスペーサ３３Ａないし３３Ｃの案内溝３３ａに送り出される。さらに出力軸２３が１８０°反時計方向に回転すると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回転中心として、さらに１８０°反時計方向に回転するため、矢印Ａ方向へ移動した移動子２２が矢印Ｂ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ｂ方向へ移動し初期位置に戻る。
【００１７】
２７は多数枚のカード２Ａを積載して蓄積するスタッカであって、上方および下方が開口した略角筒状に形成されており、前板の下端部にはスリット状に形成した切欠き２７ａが設けられている。このスタッカ２７は周知の着脱手段によって、前板がフロントパネル１１に密着して基台１０上に立設するようにして取り付けられている。
【００１８】
次に、図２ないし図５を用いて、搬送ユニット５について説明する。搬送ユニット５は、図５に示すように円板状に形成され互いに対向する上部支持体３０および下部支持体３１と、これら両支持体３０，３１間に介在する三対のスペーサ３２Ａないし３２Ｃおよびスペーサ３３Ａないし３３Ｃと、図２に示すように両支持体３０，３１を装置筺体に回転自在に支持する一対のスタッド３４，３４と、両支持体３０，３１を回転駆動する第１のモータ３５とによって概ね構成されている。
【００１９】
スペーサ３２Ａないし３２Ｃとスペーサ３３Ａないし３３Ｃとは、図３に示すように互いに対向するように両支持体３０，３１間に設けられており、互いに対向する面にはカード２Ａの両側端縁が係入されカード２Ａを矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持する案内溝３２ａ，３３ａが設けられている。また、スペーサ３２Ｂには、後述するベルト７７との接触を回避するための中空部３２ｂが設けられ、スペーサ３３Ｂには、後述するベルト６２，５７との接触を回避するための中空部３３ｂ，３３ｃが設けられている。両支持体３０，３１とスペーサ３２Ａないし３２Ｃおよびスペーサ３３Ａないし３３Ｃとによって囲まれた空間３６は、図３中矢印Ａ−Ｂ方向が開口しており、後述するように矢印Ｂ方向の開口３６ａがカードスタッカ２７からカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを受け入れるカード受入口を形成している。一方、矢印Ａ方向の開口３６ｂが搬送ユニット５からカード処理部６にカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを排出するカード排出口を形成している。
【００２０】
下部支持体３１の下面には、図５に示すように断面円弧状に形成されたリング状の溝３１ａが全周にわたって設けられており、下部支持体３１の中央部には貫通孔３１ｂが設けられ、この貫通孔３１ｂを囲むように凹部３８ａが設けられたプーリ３８が一体に形成されている。３９は略円板状に形成された支持板であって、プーリ３８の下面に固定されており、中央部に両端が開口した筒部３９ａが設けられ、外周面には、図４に示すように４個の凹部３９ｂないし３９ｅが円周方向に等角度おいて設けられている。
【００２１】
スタッド３４，３４は、図２に示すように装置筺体の底板４０に立設されており、これらスタッド３４，３４の上面にはボール４１，４１を介して、下部支持体３１の溝３１ａが載置されている。図５において、４３は底板４０に軸受部材４４を介して回転自在に支持された駆動軸であって、この駆動軸４３に支持板３９の筒部３９ａが嵌装されている。したがって、搬送ユニット５はこの駆動軸４３を回転中心としてボール４１，４１を介してスタッド３４，３４に回転自在に支持されている。図４において、４５ａ，４５ｂはスタッド３４，３４に互いに対向するように設けられたボールプランジャーであって、支持板３９の４個の凹部３９ｂないし３９ｅのうちの互いに対向するいずれか２個に選択的に係合するように構成されている。
【００２２】
第１のモータ３５の出力軸に軸着されたプーリ４６と下部支持体３２のプーリ３８との間にはベルト４７が張架されており、第１のモータ３５を正・逆方向に駆動することにより、搬送ユニット５が図３中時計・反時計方向に回動する。搬送ユニット５は、図３に示した状態ではカード受入口３６ａがカード供給部３Ａを指向し、カード排出口３６ｂがカード処理部６を指向している。この状態から、第１のモータ３５を正方向に駆動し、搬送ユニット５を時計方向に９０°だけ回動させ、ボールプランジャー４５ａに支持板３９の凹部３９ｃに係合させ、ボールプランジャー４５ｂに支持板３９の凹部３９ｅに係合させることにより、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｃを指向する。カード受入口３６ａがカード供給部３Ｃを指向することによって、カード供給部３Ｃのカード排出口１４から排出されるカード２Ｃの両側端縁が搬送ユニット５のスペーサ３２Ａないし３２Ｃの案内溝３２ａとスペーサ３３Ａないし３３Ｃの案内溝３３ａとのそれぞれに係入される。
【００２３】
また、第１のモータ３５を逆方向に駆動し、図３の状態から搬送ユニット５を反時計方向に９０°だけ回動させ、ボールプランジャー４５ａに支持板３９の凹部３９ｅに係合させ、ボールプランジャー４５ｂに支持板３９の凹部３９ｃに係合させることにより、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｂを指向する。カード受入口３６ａがカード供給部３Ｂを指向することによって、カード供給部３Ｂのカード排出口１４から排出されるカード２Ｂの両側端縁が搬送ユニット５のスペーサ３２Ａないし３２Ｃの案内溝３２ａとスペーサ３３Ａないし３３Ｃの案内溝３３ａとのそれぞれに係入される。
【００２４】
次に、図２ないし図６を用いて、搬送手段４について説明する。図２において、５０は第２のモータであって、この第２のモータ５０の出力軸に軸着されたプーリ５１と、駆動軸４３に軸着されたプーリ５２との間にベルト５３が張架されている。駆動軸４３の上部側に形成された細径部４３ａは、図５に示すように下部支持体３１の貫通孔３１ｂを貫通し下部支持体３１の上方に突出されており、この突出部にプーリ５４が軸着されている。
【００２５】
プーリ５４と両支持体３０，３１間に回転自在に支持された軸５５に軸着されたプーリ５６との間には、第１の伝達手段としてのベルト５７が張架されており、軸５５には第１の駆動ローラ５８が軸着されている。軸５５にはプーリ５９が軸着されており、このプーリ５９と両支持体３０，３１間に回転自在に支持された軸６０に軸着されたプーリ６１との間にはベルト６２が張架されており、軸６０には第２の駆動ローラ６３が軸着されている。
【００２６】
したがって、第２のモータ５０を駆動すると、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転し、駆動軸４３の回転はベルト５７を介して軸５５に伝達され、第１の駆動ローラ５８が図３中時計方向に回転するとともに、ベルト６２を介して第２の駆動ローラ６３が時計方向に回転する。これら第１および第２の駆動ローラ５８，６３の外周面は、図３に示すようにスペーサ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの案内溝３３ａに臨んでいる。
【００２７】
駆動軸４３の細径部４３ａには、図６に示すようにプーリ３８の凹部３８ａ内に収納されたギア６６が軸着されており、このギア６６に噛合するギア６７は下部支持体３０に回転自在に支持された軸６８に軸着されている。軸６８にはギア６９が軸着されており、このギア６９には下部支持体３１に植設された軸７０に回転自在に支持されたギア７１が噛合している。７２は両支持体３０，３１に回転自在に支持された軸であって、この軸７２にはギア７１に噛合するギア７３が軸着されているとともに第３の駆動ローラ７４が軸着され、かつプーリ７５が軸着されている。
【００２８】
７６は両支持体３０，３１間に回転自在に支持された軸であって、この軸７６にはプーリ７５との間にベルト７７が張架されたプーリ７８が軸着されているとともに、第４の駆動ローラ７９が軸着されている。したがって、第２のモータ５０を駆動すると、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転し、駆動軸４３の回転はギア６６，６７を介して軸６８に伝達され、この軸６８の回転はギア６９，７１，７３を介して軸７２に伝達される。軸７２が回転することによって、第３の駆動ローラ７４は図３中反時計方向に回転し、ベルト７７を介して第４の駆動ローラ７９が反時計方向に回転する。第３の駆動ローラ７４は第２の駆動ローラ６３に対向し、第４の駆動ローラ７９は第１の駆動ローラ５８に対向し、第３および第４の駆動ローラ７４，７９の外周面は、図３に示すようにスペーサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの案内溝３２ａに臨んでいる。ギア６６，６７，６９，７１，７３が駆動軸４３の回転を第３の駆動プーリ７４に伝達する第２の伝達手段８０を構成している。
【００２９】
カード処理部６においては、搬送ユニット５の搬送手段４によって搬送されてきたカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃに所定の印刷処理を行い、カード２Ａを矢印Ａ方向に排出する。
【００３０】
次に、このように構成されたカード搬送装置において、カードを搬送する動作について説明する。先ず、カード供給部３Ａ内に蓄積されているカード２Ａを搬送する動作について説明する。この場合は、図１に示すように、搬送ユニット５のカード受入口３６ａをカード供給部３Ａに対応させた位置に位置付ける。この状態で、モータ１７を駆動することによって、図７に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００３１】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ａのうち最下層に位置するカード２Ａが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から搬送ユニット５の第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出され、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接する。
【００３２】
カード２Ａが第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０が駆動し、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転する。この駆動軸４３の回転によって、第１の駆動ローラ５８がベルト５７を介して図３中時計方向に回転するとともに、第２の駆動ローラ６３がベルト６２を介して時計方向に回転する。同時に駆動軸４３の回転によって、第３の駆動ローラ７４がギア６６，６７，６９，７１，７３を介して反時計方向に回転するとともに、第４の駆動ローラ７９がベルト７７を介して反時計方向に回転する。
【００３３】
したがって、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接しているカード２Ａは、第１の駆動ローラ５８の時計方向の回転と第４の駆動ローラ７９の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、両側端が第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に対接する。このため、カード２Ａは第２の駆動ローラ６３の時計方向の回転と第３の駆動ローラ７４の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口３６ｂからカード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ａは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。
【００３４】
次に、カード供給部３Ｂ内に蓄積されているカード２Ｂを搬送する動作について説明する。この場合は、先ず、第１のモータ３５を逆方向に駆動し、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｂを指向するように、搬送ユニット５を図１の状態から反時計方向に９０°だけ回動させる。この状態としてから、モータ１７を駆動することによって、図７に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００３５】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ｂのうち最下層に位置するカード２Ｂが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から搬送ユニット５の第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出され、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接する。
【００３６】
カード２Ｂが第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０が駆動し、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転する。この駆動軸４３の回転によって、第１の駆動ローラ５８がベルト５７を介して図３中時計方向に回転するとともに、第２の駆動ローラ６３がベルト６２を介して時計方向に回転する。同時に駆動軸４３の回転によって、第３の駆動ローラ７４がギア６６，６７，６９，７１，７３を介して反時計方向に回転するとともに、第４の駆動ローラ７９がベルト７７を介して反時計方向に回転する。
【００３７】
したがって、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接しているカード２Ｂは、第１の駆動ローラ５８の時計方向の回転と第４の駆動ローラ７９の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送される。カード２Ｂの両側端が第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に対接したことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０の駆動が停止する。
【００３８】
次いで、第１のモータ３５を正方向に駆動し、カード排出口３６ｂがカード処理部６を指向するように、搬送ユニット５を図１において時計方向に９０°だけ回動させる。この状態で、第２のモータ５０が駆動し、第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に両側端が対接するカード２Ｂは、第２の駆動ローラ６３の時計方向の回転と第３の駆動ローラ７４の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口３６ｂからカード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ｂは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。
【００３９】
次に、カード供給部３Ｃ内に蓄積されているカード２Ｃを搬送する動作について説明する。この場合は、先ず、第１のモータ３５を正方向に駆動し、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｃを指向するように、搬送ユニット５を図１の状態から時計方向に９０°だけ回動させる。この状態としてから、モータ１７を駆動することによって、図７に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００４０】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ｃのうち最下層に位置するカード２Ｃが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から搬送ユニット５の第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出され、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接する。
【００４１】
カード２Ｃが第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０が駆動し、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転する。この駆動軸４３の回転によって、第１の駆動ローラ５８がベルト５７を介して図３中時計方向に回転するとともに、第２の駆動ローラ６３がベルト６２を介して時計方向に回転する。同時に駆動軸４３の回転によって、第３の駆動ローラ７４がギア６６，６７，６９，７１，７３を介して反時計方向に回転するとともに、第４の駆動ローラ７９がベルト７７を介して反時計方向に回転する。
【００４２】
したがって、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接しているカード２Ｃは、第１の駆動ローラ５８の時計方向の回転と第４の駆動ローラ７９の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送される。カード２Ｃの両側端が第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に対接したことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０の駆動が停止する。
【００４３】
次いで、第１のモータ３５を逆方向に駆動し、カード排出口３６ｂがカード処理部６を指向するように、搬送ユニット５を図１において反時計方向に９０°だけ回動させる。この状態で、第２のモータ５０が駆動し、第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に両側端が対接するカード２Ｃは、第２の駆動ローラ６３の時計方向の回転と第３の駆動ローラ７４の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口３６ｂからカード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ｃは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。
【００４４】
このように、本発明に係るカード搬送装置１によれば、移動可能な搬送ユニット５によって複数種のカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを選択的にカード処理部６に搬送できるため、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理することができるようになり使い勝手が向上する。また、カード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの両側端のそれぞれに外周面が対接している二対の駆動ローラ５８，６３，７４，７９を一つの第２のモータ５０によって同時に駆動し、カード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの両側端を移動させることによりカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを搬送させるようにしているためカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの搬送が安定する。
【００４５】
また、駆動ローラ５８，６３，７４，７９を回転させるための駆動軸４３を、搬送ユニット５の回動軸として兼用することにより、部品点数の削減と構造の簡素化とを図ることができる。また、第２のモータ５０を装置筺体の底板４０に取り付け、搬送ユニット５に搭載する必要をなくしたため、回動可能な搬送ユニット５の重量を軽減することができる。このため、搬送ユニット５を回動させるための第１のモータ３５を小型化することができるとともに、搬送ユニット５を停止させる際の慣性力を小さくすることができるから搬送ユニット５を所定の回動位置に停止させる精度が向上する。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、第１ないし第４の駆動ローラ５８，６３，７４，７９を二対設けたが、一対でもよく必要に応じて三対以上設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るカード搬送装置の平面図である。
【図２】図１におけるII矢視図である。
【図３】図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図２におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】図１におけるV-V 線断面図である。
【図６】図１におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】図１におけるVII-VII 線で断面して要部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…カード搬送装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…カード、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…カード供給部、４…搬送手段、５…搬送ユニット、６…カード処理部、２７…スタッカ、３０…上部支持体、３１…下部支持体、３２ａ，３３ａ…案内溝、３５…第１のモータ、４３…駆動軸、５０…第２のモータ、５７…ベルト（第１の伝達手段）、５８…第１の駆動ローラ、６３…第２の駆動ローラ、６６，６７，６９，７１，７３…ギア、７４…第３の駆動ローラ、７９…第４の駆動ローラ、８０…第２の伝達手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード供給部から１枚ずつ送り出されてきたカードに印刷したりデータを書き込むために、カードをカード処理部に搬送する搬送手段を備えたカード搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカード搬送装置としては、カード挿入口から挿入されたカードの両側端を外周面によって挟持する駆動ローラとピンチローラとでカードを搬送し、カード処理部においてカードに記録されている価値情報を書き換えた後にカード排出口から排出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５８０１５４号公報（段落「００１２」〜「００１４」、図１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のカード搬送装置においては、カード挿入口の向きが一方向に固定された構造であるため、カード挿入口にカードを供給するためのカード供給部がカード挿入口に対応して１つしか設けることができなかった。このため、複数種のカードを比較的頻繁に選択して処理したいという要求があった場合は、上述した従来のカード搬送装置ではこれに対応することができなかった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理できるようにして使い勝手を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、装置筺体に回転自在に支持された搬送ユニットと、この搬送ユニットを回転駆動する第１のモータと、前記搬送ユニットに設けられカードの両側端を外周面によって挟持しカードを搬送する少なくとも一対の駆動ローラと、これら駆動ローラを回転駆動する第２のモータと、この第２のモータによって回転駆動される駆動軸と、この駆動軸の回転を前記駆動ローラのそれぞれに伝達する第１の伝達手段および第２の伝達手段とを備え、前記搬送ユニットを前記駆動軸を回転中心として回転自在に支持したものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２のモータを装置筺体に設けたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記第１の伝達手段をベルトとし、前記第２の伝達手段をギアとしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、第１のモータによって回動可能な搬送ユニットによって複数種のカードを選択的にカード処理部に搬送できるため、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理することができるようになり使い勝手が向上する。また、カードの両側端のそれぞれに外周面が対接している一対の駆動ローラを一つのモータによって同時に駆動し、カードの両側端を移動させることによりカードを搬送させるようにしているためカードの搬送が安定する。また、駆動ローラを回転させるための駆動軸を搬送ユニットの回動軸として兼用することにより、部品点数の削減と構造の簡素化とを図ることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、第２のモータを搬送ユニットに搭載する必要がないため、回動可能な搬送ユニットの重量を軽減することができる。このため、搬送ユニットを回動させるための第１のモータを小型化することができるとともに、搬送ユニットを停止させる際の慣性力を小さくすることができるから搬送ユニットを所定の回動位置に停止させる精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード搬送装置の平面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は図２におけるIV-IV 線断面図、図５は図１におけるV-V 線断面図、図６は図１におけるVI-VI 線断面図、図７は図１におけるVII-VII 線で断面して要部を拡大して示す断面図である。
【００１１】
図１に全体を符号１で示すカード搬送装置は、積載されたカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを１枚ずつ送り出し後述する搬送ユニット５の周囲に設けられた３つのカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、これらカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃから送り出されたカードを搬送する搬送手段４を有する搬送ユニット５と、この搬送ユニット５によって搬送されたカードを処理するカード処理部６とによって概ね構成されている。
【００１２】
次に、図７を用いて、カード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃについて説明する。これらカード供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、いずれも同じ構造を有しているので、ここではカード供給部３Ａについてのみ詳細に説明し、必要に応じて他のカード供給部３Ｂ，３Ｃについても説明する。
【００１３】
同図において、カード供給部３Ａには、中央部に矢印Ａ−Ｂ方向に延在する長方形の窓１０ａが設けられた基台１０が備えられており、この基台１０の矢印Ａ側の端部にはフロントパネル１１が立設されている。基台１０の前板１０ｂには、載置板１２が水平状態となるように固定されており、この載置板１２上には、基台１０上に設置される後述するスタッカ２７内に積層されたカード２Ａの前端側が載置される。１３はゲージ板であって、このゲージ板１３と載置板７との間には、スリット状に形成されたカード排出口１４が設けられており、このカード排出口１４の高さ方向の寸法は、カード２Ａの１枚の厚みよりも大きく、かつカード２Ａの２枚の厚みよりも小さく形成されている。
【００１４】
１５はカード供給部３Ａから搬送ユニット５にカード２Ａを１枚ずつ送り出すカード送り出し手段であって、カード２Ａの後端に係合する爪部１６ａを有する移動部材１６と、移動部材１６を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動させるモータ１７とによって概ね構成されている。１８は基台１０に固定されたブラケットであって、前端部と後端部とが互いに対向するように折り曲げられることにより折曲部１８ａ，１８ａが設けられており、中央部には矢印Ａ−Ｂ方向に延在する長方形の窓１８ｂが設けられている。このブラケット１８の折曲部１８ａ，１８ａ間にはガイドバー１９が支架されており、移動部材１６は支持板２０およびガイドブロック２１を介してガイドバー１９に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。
【００１５】
２２は扁平な直方体状に形成された移動子であって、ガイド部材２１の一方の側部に固定されており、上下方向に延在する被駆動溝２２ａが凹設されている。モータ１７は外側板２１に固定されており、出力軸２３には駆動子２４の一端側が軸着されており、駆動子２４の他端側には、移動子２２の被駆動溝２２ａに係入したピン２５が植設されている。したがって、モータ１７を駆動することによって出力軸２３が反時計方向へ１８０°回転すると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回転中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００１６】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード１２Ａのうち最下層に位置するカード１２Ａが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から後述する搬送ユニット５のスペーサ３２Ａないし３２Ｃの案内溝３２ａとスペーサ３３Ａないし３３Ｃの案内溝３３ａに送り出される。さらに出力軸２３が１８０°反時計方向に回転すると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回転中心として、さらに１８０°反時計方向に回転するため、矢印Ａ方向へ移動した移動子２２が矢印Ｂ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ｂ方向へ移動し初期位置に戻る。
【００１７】
２７は多数枚のカード２Ａを積載して蓄積するスタッカであって、上方および下方が開口した略角筒状に形成されており、前板の下端部にはスリット状に形成した切欠き２７ａが設けられている。このスタッカ２７は周知の着脱手段によって、前板がフロントパネル１１に密着して基台１０上に立設するようにして取り付けられている。
【００１８】
次に、図２ないし図５を用いて、搬送ユニット５について説明する。搬送ユニット５は、図５に示すように円板状に形成され互いに対向する上部支持体３０および下部支持体３１と、これら両支持体３０，３１間に介在する三対のスペーサ３２Ａないし３２Ｃおよびスペーサ３３Ａないし３３Ｃと、図２に示すように両支持体３０，３１を装置筺体に回転自在に支持する一対のスタッド３４，３４と、両支持体３０，３１を回転駆動する第１のモータ３５とによって概ね構成されている。
【００１９】
スペーサ３２Ａないし３２Ｃとスペーサ３３Ａないし３３Ｃとは、図３に示すように互いに対向するように両支持体３０，３１間に設けられており、互いに対向する面にはカード２Ａの両側端縁が係入されカード２Ａを矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持する案内溝３２ａ，３３ａが設けられている。また、スペーサ３２Ｂには、後述するベルト７７との接触を回避するための中空部３２ｂが設けられ、スペーサ３３Ｂには、後述するベルト６２，５７との接触を回避するための中空部３３ｂ，３３ｃが設けられている。両支持体３０，３１とスペーサ３２Ａないし３２Ｃおよびスペーサ３３Ａないし３３Ｃとによって囲まれた空間３６は、図３中矢印Ａ−Ｂ方向が開口しており、後述するように矢印Ｂ方向の開口３６ａがカードスタッカ２７からカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを受け入れるカード受入口を形成している。一方、矢印Ａ方向の開口３６ｂが搬送ユニット５からカード処理部６にカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを排出するカード排出口を形成している。
【００２０】
下部支持体３１の下面には、図５に示すように断面円弧状に形成されたリング状の溝３１ａが全周にわたって設けられており、下部支持体３１の中央部には貫通孔３１ｂが設けられ、この貫通孔３１ｂを囲むように凹部３８ａが設けられたプーリ３８が一体に形成されている。３９は略円板状に形成された支持板であって、プーリ３８の下面に固定されており、中央部に両端が開口した筒部３９ａが設けられ、外周面には、図４に示すように４個の凹部３９ｂないし３９ｅが円周方向に等角度おいて設けられている。
【００２１】
スタッド３４，３４は、図２に示すように装置筺体の底板４０に立設されており、これらスタッド３４，３４の上面にはボール４１，４１を介して、下部支持体３１の溝３１ａが載置されている。図５において、４３は底板４０に軸受部材４４を介して回転自在に支持された駆動軸であって、この駆動軸４３に支持板３９の筒部３９ａが嵌装されている。したがって、搬送ユニット５はこの駆動軸４３を回転中心としてボール４１，４１を介してスタッド３４，３４に回転自在に支持されている。図４において、４５ａ，４５ｂはスタッド３４，３４に互いに対向するように設けられたボールプランジャーであって、支持板３９の４個の凹部３９ｂないし３９ｅのうちの互いに対向するいずれか２個に選択的に係合するように構成されている。
【００２２】
第１のモータ３５の出力軸に軸着されたプーリ４６と下部支持体３２のプーリ３８との間にはベルト４７が張架されており、第１のモータ３５を正・逆方向に駆動することにより、搬送ユニット５が図３中時計・反時計方向に回動する。搬送ユニット５は、図３に示した状態ではカード受入口３６ａがカード供給部３Ａを指向し、カード排出口３６ｂがカード処理部６を指向している。この状態から、第１のモータ３５を正方向に駆動し、搬送ユニット５を時計方向に９０°だけ回動させ、ボールプランジャー４５ａに支持板３９の凹部３９ｃに係合させ、ボールプランジャー４５ｂに支持板３９の凹部３９ｅに係合させることにより、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｃを指向する。カード受入口３６ａがカード供給部３Ｃを指向することによって、カード供給部３Ｃのカード排出口１４から排出されるカード２Ｃの両側端縁が搬送ユニット５のスペーサ３２Ａないし３２Ｃの案内溝３２ａとスペーサ３３Ａないし３３Ｃの案内溝３３ａとのそれぞれに係入される。
【００２３】
また、第１のモータ３５を逆方向に駆動し、図３の状態から搬送ユニット５を反時計方向に９０°だけ回動させ、ボールプランジャー４５ａに支持板３９の凹部３９ｅに係合させ、ボールプランジャー４５ｂに支持板３９の凹部３９ｃに係合させることにより、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｂを指向する。カード受入口３６ａがカード供給部３Ｂを指向することによって、カード供給部３Ｂのカード排出口１４から排出されるカード２Ｂの両側端縁が搬送ユニット５のスペーサ３２Ａないし３２Ｃの案内溝３２ａとスペーサ３３Ａないし３３Ｃの案内溝３３ａとのそれぞれに係入される。
【００２４】
次に、図２ないし図６を用いて、搬送手段４について説明する。図２において、５０は第２のモータであって、この第２のモータ５０の出力軸に軸着されたプーリ５１と、駆動軸４３に軸着されたプーリ５２との間にベルト５３が張架されている。駆動軸４３の上部側に形成された細径部４３ａは、図５に示すように下部支持体３１の貫通孔３１ｂを貫通し下部支持体３１の上方に突出されており、この突出部にプーリ５４が軸着されている。
【００２５】
プーリ５４と両支持体３０，３１間に回転自在に支持された軸５５に軸着されたプーリ５６との間には、第１の伝達手段としてのベルト５７が張架されており、軸５５には第１の駆動ローラ５８が軸着されている。軸５５にはプーリ５９が軸着されており、このプーリ５９と両支持体３０，３１間に回転自在に支持された軸６０に軸着されたプーリ６１との間にはベルト６２が張架されており、軸６０には第２の駆動ローラ６３が軸着されている。
【００２６】
したがって、第２のモータ５０を駆動すると、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転し、駆動軸４３の回転はベルト５７を介して軸５５に伝達され、第１の駆動ローラ５８が図３中時計方向に回転するとともに、ベルト６２を介して第２の駆動ローラ６３が時計方向に回転する。これら第１および第２の駆動ローラ５８，６３の外周面は、図３に示すようにスペーサ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの案内溝３３ａに臨んでいる。
【００２７】
駆動軸４３の細径部４３ａには、図６に示すようにプーリ３８の凹部３８ａ内に収納されたギア６６が軸着されており、このギア６６に噛合するギア６７は下部支持体３０に回転自在に支持された軸６８に軸着されている。軸６８にはギア６９が軸着されており、このギア６９には下部支持体３１に植設された軸７０に回転自在に支持されたギア７１が噛合している。７２は両支持体３０，３１に回転自在に支持された軸であって、この軸７２にはギア７１に噛合するギア７３が軸着されているとともに第３の駆動ローラ７４が軸着され、かつプーリ７５が軸着されている。
【００２８】
７６は両支持体３０，３１間に回転自在に支持された軸であって、この軸７６にはプーリ７５との間にベルト７７が張架されたプーリ７８が軸着されているとともに、第４の駆動ローラ７９が軸着されている。したがって、第２のモータ５０を駆動すると、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転し、駆動軸４３の回転はギア６６，６７を介して軸６８に伝達され、この軸６８の回転はギア６９，７１，７３を介して軸７２に伝達される。軸７２が回転することによって、第３の駆動ローラ７４は図３中反時計方向に回転し、ベルト７７を介して第４の駆動ローラ７９が反時計方向に回転する。第３の駆動ローラ７４は第２の駆動ローラ６３に対向し、第４の駆動ローラ７９は第１の駆動ローラ５８に対向し、第３および第４の駆動ローラ７４，７９の外周面は、図３に示すようにスペーサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの案内溝３２ａに臨んでいる。ギア６６，６７，６９，７１，７３が駆動軸４３の回転を第３の駆動プーリ７４に伝達する第２の伝達手段８０を構成している。
【００２９】
カード処理部６においては、搬送ユニット５の搬送手段４によって搬送されてきたカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃに所定の印刷処理を行い、カード２Ａを矢印Ａ方向に排出する。
【００３０】
次に、このように構成されたカード搬送装置において、カードを搬送する動作について説明する。先ず、カード供給部３Ａ内に蓄積されているカード２Ａを搬送する動作について説明する。この場合は、図１に示すように、搬送ユニット５のカード受入口３６ａをカード供給部３Ａに対応させた位置に位置付ける。この状態で、モータ１７を駆動することによって、図７に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００３１】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ａのうち最下層に位置するカード２Ａが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から搬送ユニット５の第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出され、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接する。
【００３２】
カード２Ａが第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０が駆動し、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転する。この駆動軸４３の回転によって、第１の駆動ローラ５８がベルト５７を介して図３中時計方向に回転するとともに、第２の駆動ローラ６３がベルト６２を介して時計方向に回転する。同時に駆動軸４３の回転によって、第３の駆動ローラ７４がギア６６，６７，６９，７１，７３を介して反時計方向に回転するとともに、第４の駆動ローラ７９がベルト７７を介して反時計方向に回転する。
【００３３】
したがって、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接しているカード２Ａは、第１の駆動ローラ５８の時計方向の回転と第４の駆動ローラ７９の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、両側端が第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に対接する。このため、カード２Ａは第２の駆動ローラ６３の時計方向の回転と第３の駆動ローラ７４の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口３６ｂからカード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ａは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。
【００３４】
次に、カード供給部３Ｂ内に蓄積されているカード２Ｂを搬送する動作について説明する。この場合は、先ず、第１のモータ３５を逆方向に駆動し、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｂを指向するように、搬送ユニット５を図１の状態から反時計方向に９０°だけ回動させる。この状態としてから、モータ１７を駆動することによって、図７に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００３５】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ｂのうち最下層に位置するカード２Ｂが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から搬送ユニット５の第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出され、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接する。
【００３６】
カード２Ｂが第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０が駆動し、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転する。この駆動軸４３の回転によって、第１の駆動ローラ５８がベルト５７を介して図３中時計方向に回転するとともに、第２の駆動ローラ６３がベルト６２を介して時計方向に回転する。同時に駆動軸４３の回転によって、第３の駆動ローラ７４がギア６６，６７，６９，７１，７３を介して反時計方向に回転するとともに、第４の駆動ローラ７９がベルト７７を介して反時計方向に回転する。
【００３７】
したがって、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接しているカード２Ｂは、第１の駆動ローラ５８の時計方向の回転と第４の駆動ローラ７９の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送される。カード２Ｂの両側端が第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に対接したことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０の駆動が停止する。
【００３８】
次いで、第１のモータ３５を正方向に駆動し、カード排出口３６ｂがカード処理部６を指向するように、搬送ユニット５を図１において時計方向に９０°だけ回動させる。この状態で、第２のモータ５０が駆動し、第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に両側端が対接するカード２Ｂは、第２の駆動ローラ６３の時計方向の回転と第３の駆動ローラ７４の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口３６ｂからカード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ｂは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。
【００３９】
次に、カード供給部３Ｃ内に蓄積されているカード２Ｃを搬送する動作について説明する。この場合は、先ず、第１のモータ３５を正方向に駆動し、カード受入口３６ａがカード供給部３Ｃを指向するように、搬送ユニット５を図１の状態から時計方向に９０°だけ回動させる。この状態としてから、モータ１７を駆動することによって、図７に示すように出力軸２３を反時計方向へ１８０°回動させると、駆動子２４を介してピン２５が出力軸２３を回動中心として１８０°反時計方向に回動するため、移動子２２が矢印Ａ方向へ移動するから移動部材１６も矢印Ａ方向へ移動する。
【００４０】
この移動によって、スタッカ２７に積層されているカード２Ｃのうち最下層に位置するカード２Ｃが、移動部材１６の爪部１６ａによって矢印Ａ方向へ搬送され、カード排出口１４から搬送ユニット５の第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出され、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接する。
【００４１】
カード２Ｃが第１および第２の案内溝３２ａ，３３ａに送り出されたことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０が駆動し、ベルト５３を介して駆動軸４３が回転する。この駆動軸４３の回転によって、第１の駆動ローラ５８がベルト５７を介して図３中時計方向に回転するとともに、第２の駆動ローラ６３がベルト６２を介して時計方向に回転する。同時に駆動軸４３の回転によって、第３の駆動ローラ７４がギア６６，６７，６９，７１，７３を介して反時計方向に回転するとともに、第４の駆動ローラ７９がベルト７７を介して反時計方向に回転する。
【００４２】
したがって、両側端が第１の駆動ローラ５８と第４の駆動ローラ７９の外周面に対接しているカード２Ｃは、第１の駆動ローラ５８の時計方向の回転と第４の駆動ローラ７９の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送される。カード２Ｃの両側端が第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に対接したことを図示を省略した検知手段によって検知すると、第２のモータ５０の駆動が停止する。
【００４３】
次いで、第１のモータ３５を逆方向に駆動し、カード排出口３６ｂがカード処理部６を指向するように、搬送ユニット５を図１において反時計方向に９０°だけ回動させる。この状態で、第２のモータ５０が駆動し、第２の駆動ローラ６３と第３の駆動ローラ７４との外周面に両側端が対接するカード２Ｃは、第２の駆動ローラ６３の時計方向の回転と第３の駆動ローラ７４の反時計方向の回転とによって矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口３６ｂからカード処理部６に搬送される。カード処理部６に搬送されてきたカード２Ｃは、このカード処理部６において所定の印刷処理が行われて矢印Ａ方向に排出される。
【００４４】
このように、本発明に係るカード搬送装置１によれば、移動可能な搬送ユニット５によって複数種のカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを選択的にカード処理部６に搬送できるため、一台のカード搬送装置によって複数種のカードを処理することができるようになり使い勝手が向上する。また、カード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの両側端のそれぞれに外周面が対接している二対の駆動ローラ５８，６３，７４，７９を一つの第２のモータ５０によって同時に駆動し、カード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの両側端を移動させることによりカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃを搬送させるようにしているためカード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの搬送が安定する。
【００４５】
また、駆動ローラ５８，６３，７４，７９を回転させるための駆動軸４３を、搬送ユニット５の回動軸として兼用することにより、部品点数の削減と構造の簡素化とを図ることができる。また、第２のモータ５０を装置筺体の底板４０に取り付け、搬送ユニット５に搭載する必要をなくしたため、回動可能な搬送ユニット５の重量を軽減することができる。このため、搬送ユニット５を回動させるための第１のモータ３５を小型化することができるとともに、搬送ユニット５を停止させる際の慣性力を小さくすることができるから搬送ユニット５を所定の回動位置に停止させる精度が向上する。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、第１ないし第４の駆動ローラ５８，６３，７４，７９を二対設けたが、一対でもよく必要に応じて三対以上設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るカード搬送装置の平面図である。
【図２】図１におけるII矢視図である。
【図３】図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図２におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】図１におけるV-V 線断面図である。
【図６】図１におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】図１におけるVII-VII 線で断面して要部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…カード搬送装置、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…カード、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…カード供給部、４…搬送手段、５…搬送ユニット、６…カード処理部、２７…スタッカ、３０…上部支持体、３１…下部支持体、３２ａ，３３ａ…案内溝、３５…第１のモータ、４３…駆動軸、５０…第２のモータ、５７…ベルト（第１の伝達手段）、５８…第１の駆動ローラ、６３…第２の駆動ローラ、６６，６７，６９，７１，７３…ギア、７４…第３の駆動ローラ、７９…第４の駆動ローラ、８０…第２の伝達手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置筺体に回転自在に支持された搬送ユニットと、この搬送ユニットを回転駆動する第１のモータと、前記搬送ユニットに設けられカードの両側端を外周面によって挟持しカードを搬送する少なくとも一対の駆動ローラと、これら駆動ローラを回転駆動する第２のモータと、この第２のモータによって回転駆動される駆動軸と、この駆動軸の回転を前記駆動ローラのそれぞれに伝達する第１の伝達手段および第２の伝達手段とを備え、前記搬送ユニットを前記駆動軸を回転中心として回転自在に支持したことを特徴とするカード搬送装置。
【請求項２】
前記第２のモータを装置筺体に設けたことを特徴とする請求項１記載のカード搬送装置。
【請求項３】
前記第１の伝達手段をベルトとし、前記第２の伝達手段をギアとしたことを特徴とする請求項１または２記載のカード搬送装置。
【請求項１】
装置筺体に回転自在に支持された搬送ユニットと、この搬送ユニットを回転駆動する第１のモータと、前記搬送ユニットに設けられカードの両側端を外周面によって挟持しカードを搬送する少なくとも一対の駆動ローラと、これら駆動ローラを回転駆動する第２のモータと、この第２のモータによって回転駆動される駆動軸と、この駆動軸の回転を前記駆動ローラのそれぞれに伝達する第１の伝達手段および第２の伝達手段とを備え、前記搬送ユニットを前記駆動軸を回転中心として回転自在に支持したことを特徴とするカード搬送装置。
【請求項２】
前記第２のモータを装置筺体に設けたことを特徴とする請求項１記載のカード搬送装置。
【請求項３】
前記第１の伝達手段をベルトとし、前記第２の伝達手段をギアとしたことを特徴とする請求項１または２記載のカード搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−３０８９４（Ｐ２００８−３０８９４Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０６０５８（Ｐ２００６−２０６０５８）
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【出願人】（３０４０２０４９８）サクサ株式会社 (678)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【出願人】（３０４０２０４９８）サクサ株式会社 (678)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]