キャリア及びその製造方法
【課題】剛性の高いキャリアを実現する。
【解決手段】キャリア１の製造方法は、カップ状部材１１０を用意する工程と、前記カップ状部材１１０の側面１１３に、当該側面１１３の母線方向に延びる開口１２０又はスリットを形成する工程と、前記開口１２０又はスリットが形成されている部位の両側を径方向内側に折り曲げて前記ピニオンギヤを収容する収容部８を形成する工程と、前記カップ状部材１１０の上側開口に、前記カップ状部材１１０の底面１１１に平行なアッパープレート４００を接続する工程と、を含む。
【解決手段】キャリア１の製造方法は、カップ状部材１１０を用意する工程と、前記カップ状部材１１０の側面１１３に、当該側面１１３の母線方向に延びる開口１２０又はスリットを形成する工程と、前記開口１２０又はスリットが形成されている部位の両側を径方向内側に折り曲げて前記ピニオンギヤを収容する収容部８を形成する工程と、前記カップ状部材１１０の上側開口に、前記カップ状部材１１０の底面１１１に平行なアッパープレート４００を接続する工程と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構のキャリア及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤに噛み合う複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを支持するキャリアと、複数のピニオンギヤに噛み合うリングギヤとで構成される。
【０００３】
特許文献１ではキャリアの製造方法として、カップ状部材に環状のプレートを電子ビーム溶接によって接合することによって上記平行な二面を形成する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−６１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ピニオンギヤを収容するための開口をプレス加工によって形成した場合、キャリアの剛性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、剛性の高いキャリアを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアの製造方法であって、カップ状部材を用意する工程と、前記カップ状部材の側面に、当該側面の母線方向に延びる開口又はスリットを形成する工程と、前記開口又はスリットが形成されている部位の両側を径方向内側に折り曲げて前記ピニオンギヤを収容する収容部を形成する工程と、前記カップ状部材の上側開口に、前記カップ状部材の底面に平行な平面を有するアッパープレートを接続する工程と、を含むことを特徴とするキャリアの製造方法が提供される。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアであって、前記ピニオンギヤを支持する平行な二面が、上面及び下面を有する円筒部材の上面及び下面で構成され、前記ピニオンギヤを収容する収容部が、前記円筒部材の側面に形成される当該側面の母線方向に延びるスリット又は開口の両側を径方向内側に折り曲げることによって形成される、ことを特徴とするキャリアが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様によれば、ピニオンギヤの収容部の両側には径方向内側に折り曲げられた部位が形成されるので、剛性の高いキャリアを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るキャリアの製造方法によって製造されたキャリアの斜視図である。
【図２Ａ】キャリアの製造方法の手順を示したフローチャートである。
【図２Ｂ】キャリアの製造方法の手順を示したフローチャートである。
【図３】抜き加工を説明するための図である。
【図４】切り込み加工を説明するための図である。
【図５】曲げ加工を説明するための図である。
【図６】曲げ加工後のカップ状部材の上面図である。
【図７】アッパープレートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る製造方法によって製造されたキャリア１の斜視図である。
【００１３】
キャリア１は、平行な上面２及び下面３を有する円筒部材で構成される。
【００１４】
上面２の中央には内周にスプライン溝を有するボス部４が設けられる。キャリア１は、ボス部４を介して図示しない回転軸にスプライン嵌合する。上面２のボス部４の周囲には、図示しないピニオンギヤの軸を支持する軸孔５が周方向に等間隔に形成される。
【００１５】
キャリア１の上側縁部にはスプライン部６が設けられる。スプライン部６の外周には、スプライン溝６１が設けられる。スプライン部６には、図示しないクラッチプレートがスプライン嵌合する。
【００１６】
上面２と下面３とは側面７を介して接続される。側面７の間にはピニオンギヤを収容する収容部８が形成される。下面３の収容部８に対応する部位にはピニオンギヤの軸を支持する軸孔９が形成される。
【００１７】
側面７の両側（収容部８の両側）は、径方向内側に折り曲げられており、折り曲げられた部位１２１は上面２及び下面３と溶接されている。
【００１８】
図２Ａ及びこれに続く図２Ｂはキャリア１の製造方法の手順を示したフローチャートである。これらを参照しながらキャリア１の製造方法の手順について説明する。フローチャートの右側には各工程後の状態を示している。
【００１９】
Ｓ１（ブランク準備工程）では、中央に開口１０１を有する円盤状のブランク１００が準備される。ブランク１００は、プレス機によって板状の素材から打ち抜くことによって作られる。
【００２０】
Ｓ２（第１絞り加工工程）では、ブランク１００を絞り、ブランク１００をカップ状部材１１０に成形する。
【００２１】
Ｓ３（第２絞り加工工程）では、カップ状部材１１０の下部をさらに絞り、カップ状部材１１０の上側縁部１１２以外の径を上側縁部１１２の径よりも小さくする。
【００２２】
Ｓ４（しごき加工工程）では、カップ状部材１１０の上側縁部１１２をしごき、上側縁部１１２にスプライン部６を形成する。
【００２３】
Ｓ５（ピアス加工工程）では、第１スライダパンチ（径方向に移動可能なパンチ）２００（図３）を用いて、カップ状部材１１０の側面１１３に、側面１１３の母線方向に延びる矩形の開口１２０を形成する。
【００２４】
図３は、ピアス加工前後のカップ状部材１１０の状態を示している。図中左側が加工前の状態、図中右側が加工後の状態を示している（図４及び図５についても同じ）。
【００２５】
第１スライダパンチ２００は、下降し、その下端がカップ状部材１１０の底面１１１に接触すると、パンチング部２０１が径方向外側にスライドするように構成される。パンチング部２０１がカップ状部材１１０の側面１１３に押し付けられると、カップ状部材１１０の側面１１３に矩形の開口１２０が形成される。
【００２６】
カップ状部材１１０の側面から打ち抜かれた矩形の部材１１４は、退出路３００を介して排出される。
【００２７】
図２Ｂに進み、Ｓ６（切り込み加工工程）では、第２スライダパンチ２１０（図４）を用いて、カップ状部材１１０の側面の矩形の開口１２０の両側に、矩形の開口１２０の上端及び下端から周方向に延びる切り込み１３０が形成される。
【００２８】
図４は、切り込み加工前後のカップ状部材１１０の状態を示している。
【００２９】
第２スライダパンチ２１０は、下降し、その下端がカップ状部材１１０の底面１１１に接触すると、パンチング部２１１が径方向外側にスライドするように構成される。また、矩形の開口１２０の両側の部位１２１には、径方向外側からスプリング３１０によって受け部材３２０が押し付けられる。
【００３０】
矩形の開口１２０の両側の部位１２１にパンチング部２１１が押し付けられると、スプリング３１０を押し縮めながら矩形の開口１２０の両側の部位１２１が径方向外側に押し広げられ、これによって、矩形の開口１２０の両側に、矩形の開口１２０の上端及び下端から周方向に延びる切り込み１３０が形成される。
【００３１】
第２スライダパンチ２１０を上昇させると、パンチング部２１１は径方向内側に移動し、また、径方向外側に押し広げられた矩形の開口１２０の両側の部位１２１が、スプリング３１０の復元力によって加工前の位置まで戻される。
【００３２】
Ｓ７（曲げ加工工程）では、第３スライダパンチ２２０（図５）を用いて、カップ状部材１１０の矩形の開口１２０の両側の部位１２１を径方向内側に折り曲げ、ピニオンギヤの収容部８が形成される。
【００３３】
図５は、曲げ加工前後のカップ状部材１１０の状態を示している。
【００３４】
第３スライダパンチ２２０が下降し、その下端がカップ状部材１１０の底面１１１に接触すると、パンチング部２２１が径方向内側にスライドするように構成される。パンチング部２２１が矩形の開口１２０の両側の部位１２１に押し付けられると、矩形の開口１２０の両側の部位１２１がカップ状部材１１０の内側に折り曲げられ、これによって、ピニオンギヤの収容部８が形成される。図６は、曲げ加工後のカップ状部材１１０を上から見た図である。
【００３５】
Ｓ８（アッパープレート溶接工程）では、図７に示すボス部４を有するアッパープレート４００を別途用意し、これをカップ状部材１１０の上側開口に底面１１１と平行になるように嵌め、カップ状部材１１０と溶接する。このとき、アッパープレート４００とカップ状部材１１０の側面１１３とが溶接されるだけでなく、カップ状部材１１０の内側に折り曲げられた部位１２１がアッパープレート４００及びカップ状部材１１０の底面１１１と溶接される。
【００３６】
Ｓ９（軸孔加工工程）では、アッパープレート４００及びカップ状部材１１０の底面１１１にピニオンギヤを支持するための軸孔５、９が加工される。
【００３７】
キャリア１は、以上の工程を経て製造される。
【００３８】
本製造方法及び本製造方法によって製造されたキャリア１によれば、収容部８の両側の部位１２１が径方向内側に折り曲げられるので、剛性の高いキャリア１の実現することができる（請求項１〜５に対応する効果）。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４０】
たとえば、Ｓ５（ピアス加工工程）では、カップ状部材１１０の側面１１３に、側面１１３の母線方向に延びる矩形の開口１２０を形成しているが、開口１２０ではなくスリットを形成するようにしてもよい。また、開口１２０は、ブランク１００に予め形成しておいてもよい。
【００４１】
また、スプライン部６は、カップ状部材１１０の上側縁部１１２に形成するのではなく、アッパープレート４００の外縁から上側に延びる筒状部を設け、この筒状部に形成するようにしてもよい。また、スプライン部６のスプライン溝６１は、スプライン部６の内側に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ キャリア
２ 上面
３ 下面
５ 軸孔
６ スプライン部
７ 側面
８ 収容部
９ 軸孔
１１０ カップ状部材
１１１ 底面
１１２ 上側縁部
１１３ 側面
１２０ 矩形の開口
１３０ 切り込み
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構のキャリア及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤに噛み合う複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを支持するキャリアと、複数のピニオンギヤに噛み合うリングギヤとで構成される。
【０００３】
特許文献１ではキャリアの製造方法として、カップ状部材に環状のプレートを電子ビーム溶接によって接合することによって上記平行な二面を形成する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−６１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ピニオンギヤを収容するための開口をプレス加工によって形成した場合、キャリアの剛性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、剛性の高いキャリアを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアの製造方法であって、カップ状部材を用意する工程と、前記カップ状部材の側面に、当該側面の母線方向に延びる開口又はスリットを形成する工程と、前記開口又はスリットが形成されている部位の両側を径方向内側に折り曲げて前記ピニオンギヤを収容する収容部を形成する工程と、前記カップ状部材の上側開口に、前記カップ状部材の底面に平行な平面を有するアッパープレートを接続する工程と、を含むことを特徴とするキャリアの製造方法が提供される。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアであって、前記ピニオンギヤを支持する平行な二面が、上面及び下面を有する円筒部材の上面及び下面で構成され、前記ピニオンギヤを収容する収容部が、前記円筒部材の側面に形成される当該側面の母線方向に延びるスリット又は開口の両側を径方向内側に折り曲げることによって形成される、ことを特徴とするキャリアが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様によれば、ピニオンギヤの収容部の両側には径方向内側に折り曲げられた部位が形成されるので、剛性の高いキャリアを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るキャリアの製造方法によって製造されたキャリアの斜視図である。
【図２Ａ】キャリアの製造方法の手順を示したフローチャートである。
【図２Ｂ】キャリアの製造方法の手順を示したフローチャートである。
【図３】抜き加工を説明するための図である。
【図４】切り込み加工を説明するための図である。
【図５】曲げ加工を説明するための図である。
【図６】曲げ加工後のカップ状部材の上面図である。
【図７】アッパープレートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る製造方法によって製造されたキャリア１の斜視図である。
【００１３】
キャリア１は、平行な上面２及び下面３を有する円筒部材で構成される。
【００１４】
上面２の中央には内周にスプライン溝を有するボス部４が設けられる。キャリア１は、ボス部４を介して図示しない回転軸にスプライン嵌合する。上面２のボス部４の周囲には、図示しないピニオンギヤの軸を支持する軸孔５が周方向に等間隔に形成される。
【００１５】
キャリア１の上側縁部にはスプライン部６が設けられる。スプライン部６の外周には、スプライン溝６１が設けられる。スプライン部６には、図示しないクラッチプレートがスプライン嵌合する。
【００１６】
上面２と下面３とは側面７を介して接続される。側面７の間にはピニオンギヤを収容する収容部８が形成される。下面３の収容部８に対応する部位にはピニオンギヤの軸を支持する軸孔９が形成される。
【００１７】
側面７の両側（収容部８の両側）は、径方向内側に折り曲げられており、折り曲げられた部位１２１は上面２及び下面３と溶接されている。
【００１８】
図２Ａ及びこれに続く図２Ｂはキャリア１の製造方法の手順を示したフローチャートである。これらを参照しながらキャリア１の製造方法の手順について説明する。フローチャートの右側には各工程後の状態を示している。
【００１９】
Ｓ１（ブランク準備工程）では、中央に開口１０１を有する円盤状のブランク１００が準備される。ブランク１００は、プレス機によって板状の素材から打ち抜くことによって作られる。
【００２０】
Ｓ２（第１絞り加工工程）では、ブランク１００を絞り、ブランク１００をカップ状部材１１０に成形する。
【００２１】
Ｓ３（第２絞り加工工程）では、カップ状部材１１０の下部をさらに絞り、カップ状部材１１０の上側縁部１１２以外の径を上側縁部１１２の径よりも小さくする。
【００２２】
Ｓ４（しごき加工工程）では、カップ状部材１１０の上側縁部１１２をしごき、上側縁部１１２にスプライン部６を形成する。
【００２３】
Ｓ５（ピアス加工工程）では、第１スライダパンチ（径方向に移動可能なパンチ）２００（図３）を用いて、カップ状部材１１０の側面１１３に、側面１１３の母線方向に延びる矩形の開口１２０を形成する。
【００２４】
図３は、ピアス加工前後のカップ状部材１１０の状態を示している。図中左側が加工前の状態、図中右側が加工後の状態を示している（図４及び図５についても同じ）。
【００２５】
第１スライダパンチ２００は、下降し、その下端がカップ状部材１１０の底面１１１に接触すると、パンチング部２０１が径方向外側にスライドするように構成される。パンチング部２０１がカップ状部材１１０の側面１１３に押し付けられると、カップ状部材１１０の側面１１３に矩形の開口１２０が形成される。
【００２６】
カップ状部材１１０の側面から打ち抜かれた矩形の部材１１４は、退出路３００を介して排出される。
【００２７】
図２Ｂに進み、Ｓ６（切り込み加工工程）では、第２スライダパンチ２１０（図４）を用いて、カップ状部材１１０の側面の矩形の開口１２０の両側に、矩形の開口１２０の上端及び下端から周方向に延びる切り込み１３０が形成される。
【００２８】
図４は、切り込み加工前後のカップ状部材１１０の状態を示している。
【００２９】
第２スライダパンチ２１０は、下降し、その下端がカップ状部材１１０の底面１１１に接触すると、パンチング部２１１が径方向外側にスライドするように構成される。また、矩形の開口１２０の両側の部位１２１には、径方向外側からスプリング３１０によって受け部材３２０が押し付けられる。
【００３０】
矩形の開口１２０の両側の部位１２１にパンチング部２１１が押し付けられると、スプリング３１０を押し縮めながら矩形の開口１２０の両側の部位１２１が径方向外側に押し広げられ、これによって、矩形の開口１２０の両側に、矩形の開口１２０の上端及び下端から周方向に延びる切り込み１３０が形成される。
【００３１】
第２スライダパンチ２１０を上昇させると、パンチング部２１１は径方向内側に移動し、また、径方向外側に押し広げられた矩形の開口１２０の両側の部位１２１が、スプリング３１０の復元力によって加工前の位置まで戻される。
【００３２】
Ｓ７（曲げ加工工程）では、第３スライダパンチ２２０（図５）を用いて、カップ状部材１１０の矩形の開口１２０の両側の部位１２１を径方向内側に折り曲げ、ピニオンギヤの収容部８が形成される。
【００３３】
図５は、曲げ加工前後のカップ状部材１１０の状態を示している。
【００３４】
第３スライダパンチ２２０が下降し、その下端がカップ状部材１１０の底面１１１に接触すると、パンチング部２２１が径方向内側にスライドするように構成される。パンチング部２２１が矩形の開口１２０の両側の部位１２１に押し付けられると、矩形の開口１２０の両側の部位１２１がカップ状部材１１０の内側に折り曲げられ、これによって、ピニオンギヤの収容部８が形成される。図６は、曲げ加工後のカップ状部材１１０を上から見た図である。
【００３５】
Ｓ８（アッパープレート溶接工程）では、図７に示すボス部４を有するアッパープレート４００を別途用意し、これをカップ状部材１１０の上側開口に底面１１１と平行になるように嵌め、カップ状部材１１０と溶接する。このとき、アッパープレート４００とカップ状部材１１０の側面１１３とが溶接されるだけでなく、カップ状部材１１０の内側に折り曲げられた部位１２１がアッパープレート４００及びカップ状部材１１０の底面１１１と溶接される。
【００３６】
Ｓ９（軸孔加工工程）では、アッパープレート４００及びカップ状部材１１０の底面１１１にピニオンギヤを支持するための軸孔５、９が加工される。
【００３７】
キャリア１は、以上の工程を経て製造される。
【００３８】
本製造方法及び本製造方法によって製造されたキャリア１によれば、収容部８の両側の部位１２１が径方向内側に折り曲げられるので、剛性の高いキャリア１の実現することができる（請求項１〜５に対応する効果）。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４０】
たとえば、Ｓ５（ピアス加工工程）では、カップ状部材１１０の側面１１３に、側面１１３の母線方向に延びる矩形の開口１２０を形成しているが、開口１２０ではなくスリットを形成するようにしてもよい。また、開口１２０は、ブランク１００に予め形成しておいてもよい。
【００４１】
また、スプライン部６は、カップ状部材１１０の上側縁部１１２に形成するのではなく、アッパープレート４００の外縁から上側に延びる筒状部を設け、この筒状部に形成するようにしてもよい。また、スプライン部６のスプライン溝６１は、スプライン部６の内側に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ キャリア
２ 上面
３ 下面
５ 軸孔
６ スプライン部
７ 側面
８ 収容部
９ 軸孔
１１０ カップ状部材
１１１ 底面
１１２ 上側縁部
１１３ 側面
１２０ 矩形の開口
１３０ 切り込み
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアの製造方法であって、
カップ状部材を用意する工程と、
前記カップ状部材の側面に、当該側面の母線方向に延びる開口又はスリットを形成する工程と、
前記開口又はスリットが形成されている部位の両側を径方向内側に折り曲げて前記ピニオンギヤを収容する収容部を形成する工程と、
前記カップ状部材の上側開口に、前記カップ状部材の底面に平行なアッパープレートを接続する工程と、
を含むことを特徴とするキャリアの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリアの製造方法であって、
前記収容部を形成する工程は、前記折り曲げの前に、前記開口又はスリットから周方向に延びる切り込みを形成する、
ことを特徴とするキャリアの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリアの製造方法であって、
前記カップ状部材の上側縁部の内側又は外側にスプライン溝を形成する工程をさらに含む、
ことを特徴とするキャリア製造方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のキャリアの製造方法であって、
前記アッパープレートの外縁には、外縁から上側に延びる筒状部が設けられており、
前記筒状部の内側又は外側にスプライン溝を形成する工程をさらに含む、
ことを特徴とするキャリアの製造方法。
【請求項５】
遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアであって、
前記ピニオンギヤを支持する平行な二面が、上面及び下面を有する円筒部材の前記上面及び下面で構成され、
前記ピニオンギヤを収容する収容部が、前記円筒部材の側面に形成される当該側面の母線方向に延びるスリット又は開口の両側を径方向内側に折り曲げることによって形成される、
ことを特徴とするキャリア。
【請求項１】
遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアの製造方法であって、
カップ状部材を用意する工程と、
前記カップ状部材の側面に、当該側面の母線方向に延びる開口又はスリットを形成する工程と、
前記開口又はスリットが形成されている部位の両側を径方向内側に折り曲げて前記ピニオンギヤを収容する収容部を形成する工程と、
前記カップ状部材の上側開口に、前記カップ状部材の底面に平行なアッパープレートを接続する工程と、
を含むことを特徴とするキャリアの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリアの製造方法であって、
前記収容部を形成する工程は、前記折り曲げの前に、前記開口又はスリットから周方向に延びる切り込みを形成する、
ことを特徴とするキャリアの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリアの製造方法であって、
前記カップ状部材の上側縁部の内側又は外側にスプライン溝を形成する工程をさらに含む、
ことを特徴とするキャリア製造方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のキャリアの製造方法であって、
前記アッパープレートの外縁には、外縁から上側に延びる筒状部が設けられており、
前記筒状部の内側又は外側にスプライン溝を形成する工程をさらに含む、
ことを特徴とするキャリアの製造方法。
【請求項５】
遊星歯車機構のピニオンギヤを支持するキャリアであって、
前記ピニオンギヤを支持する平行な二面が、上面及び下面を有する円筒部材の前記上面及び下面で構成され、
前記ピニオンギヤを収容する収容部が、前記円筒部材の側面に形成される当該側面の母線方向に延びるスリット又は開口の両側を径方向内側に折り曲げることによって形成される、
ことを特徴とするキャリア。
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７２５３６（Ｐ２０１３−７２５３６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４１０８（Ｐ２０１１−２１４１０８）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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