クラッチ操作装置
【課題】 第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置において、部品点数を削減し、コストダウンや装置の小型化を図る。
【解決手段】 クラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ異方向から連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせる。
【解決手段】 クラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ異方向から連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動により、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチに、それぞれ連繋部材を介して連繋され、これらの連繋部材をモータの駆動により操作して、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置が知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載されるクラッチ操作装置は、コンバインに適用されるものであり、単一のモータ駆動により、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをＯＮ／ＯＦＦさせるように構成されている。このような構成によれば、両クラッチを手動で操作する場合に比べ、オペレータのクラッチ操作荷重を軽減できるだけでなく、作業状況に応じて刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的にＯＮ／ＯＦＦ制御することが可能になる。
【特許文献１】特公平８−２２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のクラッチ操作装置は、各連繋部材が連結される二つの回動部材（アーム）を備え、これらの回動部材をカムで順次回動させるように構成されているため、部品点数が多くなってコストアップを招来するだけでなく、装置が大型になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチに、それぞれ連繋部材を介して連繋され、これらの連繋部材をモータの駆動により操作して、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置であって、前記モータの駆動に応じて回動する単一の回動部材に対して、第一テンションクラッチ用連繋部材及び第二テンションクラッチ用連繋部材を、それぞれ異方向から連結し、回動部材の初期位置から中間位置への回動により、第一テンションクラッチのＯＦＦを維持したまま、第二テンションクラッチのみをＯＮさせ、回動部材の中間位置から終端位置への回動により、第二テンションクラッチのＯＮを維持したまま、第一テンションクラッチをＯＮさせることを特徴とする。このように構成すれば、単一の回動部材によって、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせることができるため、部品点数を削減してコストダウンが図れるだけでなく、装置を小型化することができる。
また、前記第一テンションクラッチのＯＦＦを維持するにあたり、第一テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする、このように構成すれば、複雑な機構を用いることなく、第一テンションクラッチのＯＦＦを維持できる。
また、前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、第二テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする。このように構成すれば、複雑な機構を用いることなく、第二テンションクラッチのＯＮを維持できる。
また、前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、回動部材の回動中心部で第二テンションクラッチ用連繋部材を曲げガイドするガイド部を設けることを特徴とする。このように構成すれば、複雑な機構を用いることなく、第二テンションクラッチのＯＮを維持できる。
また、前記第一テンションクラッチは、コンバインの刈取クラッチであり、第二テンションクラッチは、コンバインの脱穀クラッチであることを特徴とする。このように構成すれば、本発明のクラッチ操作装置をコンバインに適用して、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをＯＮ／ＯＦＦさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀部３と、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を処理する後処理部５と、各種の操作具が設けられる操作部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。
【０００６】
前処理部２は、未刈茎稈を分草するデバイダ８と、分草された茎稈を引き起す引起し装置（図示せず）と、茎稈の株元位置を切断する刈刃装置（図示せず）と、刈取茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、機体フレーム９の左前端部に立設される前処理支持フレーム１０によって、昇降自在に支持されている。
【０００７】
脱穀部３は、扱胴１１を内装する扱室（図示せず）と、扱室に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェン１２と、脱穀された穀粒を選別する選別室（図示せず）と、選別した穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１３と、脱穀済みの排藁を後処理部５に向けて搬送する排藁搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、機体フレーム９の左側に搭載されている。揚穀筒１３は、脱穀部３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀部３に対して強固に固定されている。
【０００８】
穀粒タンク４は、揚穀筒１３から送り込まれる穀粒を貯溜すると共に、貯溜した穀粒をオーガ（図示せず）を介して機外へ搬出するように構成されている。本実施形態では、穀粒タンク４を、機体フレーム９の右側に搭載するにあたり、その後端側を支点として機体外方へ退避回動可能としている。このように構成すると、穀粒タンク４を機体外方へ退避回動させることによって、機体フレーム９の右側上方が広く開放され、機体中心部のメンテナンスが容易になる。
【０００９】
操作部６の下方には、前処理部２、脱穀部３、穀粒タンク４、走行部７及び脱穀フィードチェン１２に動力を供給するエンジンＥが搭載されている。図２に示すように、穀粒タンク４は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１５及びタンク入力プーリ１６を介してエンジン動力を入力し、この動力でタンク内の螺旋搬送体（図示せず）を動作させる。走行部７の動力は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１７及びミッション入力プーリ１８を介してミッションケース１９に伝動され、該ミッションケース１９に内装される走行用無段変速装置（ＨＳＴ）２０などで変速されてから、走行部７の駆動輪７ａに伝動される。
【００１０】
脱穀部３の動力は、エンジンプーリ１４、作業機伝動ベルト２１及びギヤケース入力プーリ２２を介して、後述するギヤケース２３の入力軸２４に一旦伝動され、ここからカウンタプーリ２５、脱穀伝動ベルト２６及び脱穀入力プーリ２７を介して脱穀部３に伝動される。この動力は、唐箕軸２８を介して選別室の揺動選別体２９などに伝動されると共に、脱穀動力伝動機構３０を介して扱胴１１に伝動される。脱穀動力伝動機構３０は、カウンタプーリ３１、伝動ベルト３２及び扱胴入力プーリ３３を備えて構成され、前記揚穀筒１３の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設されている。
【００１１】
ギヤケース２３は、入力軸２４から入力されるエンジン動力を、前処理用無段変速装置（ＨＳＴ）３４で無段変速し、前処理部２及び脱穀フィードチェン１２に供給するように構成されている。これにより、前処理部２及び脱穀フィードチェン１２の茎稈搬送速度が同期され、引継ぎ部における搬送乱れが防止される。前処理用無段変速装置３４は、ＨＳＴポンプ（斜板式可変容量油圧ポンプ）３５と、該ＨＳＴポンプ３５の吐出油で駆動するＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）３６とを備えて構成されており、ＨＳＴポンプ３５の斜板操作に応じてエンジン動力を無段階に変速することが可能である。無段変速された前処理動力は、ギヤケース２３の前処理出力軸３７から出力される。前処理出力軸３７には、出力プーリ３８が設けられており、ここから前処理伝動ベルト３９及び前処理入力プーリ４０を介して前処理部２に動力が供給される。
【００１２】
ギヤケース２３には、作業系クラッチを構成する二つのテンションアーム４１、４２が回動自在に設けられている。第一テンションアーム４１は、刈取クラッチ機構４３（第一テンションクラッチ）を構成するためのもので、その回動により、前処理伝動ベルト３９を緊張又は弛緩させ、前処理部２に対する動力供給の入り／切りを行う。また、第二テンションアーム４２は、脱穀クラッチ機構４４（第二テンションクラッチ）を構成するためのもので、その回動により、作業機伝動ベルト２１を緊張又は弛緩させ、脱穀部３などに対する動力供給の入り／切りを行う。
【００１３】
図４に示すように、第一テンションアーム４１の基端部は、ワイヤ４５（第一テンションクラッチ用連繋部材）を介してクラッチ操作装置４６に連繋され、また、第二テンションアーム４２の基端部は、ワイヤ４７（第二テンションクラッチ用連繋部材）を介してクラッチ操作装置４６に連繋されている。クラッチ操作装置４６は、単一の電動モータ４８を備え、その駆動力でワイヤ４５、４７を引くことにより、テンションアーム４１、４２を入り動作させる。
【００１４】
操作部６には、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４４の入り／切り操作に兼用される作業系クラッチレバー４９が設けられている。図３に示すように、作業系クラッチレバー４９は、レバー支軸５０を支点として前後に回動操作可能に支持されると共に、基端部にカム部４９ａを有している。カム部４９ａの対向位置には、二個のレバー位置検出スイッチ５１、５２が設けられ、これらのレバー位置検出スイッチ５１、５２によって作業系クラッチレバー４９の操作位置が検出される。つまり、両クラッチ機構４３、４４を切りとする第一の操作位置では、両レバー位置検出スイッチ５１、５２がＯＦＦであるが、脱穀クラッチ機構４４のみを入りとする第二の操作位置では、カム部４９ａによって第一レバー位置検出スイッチ５１のみがＯＮとなる。また、両クラッチ機構４３、４４を入りとする第三の操作位置では、カム部４９ａによって両レバー位置検出スイッチ５１、５２がＯＮとなる。これにより、作業系クラッチレバー４９の位置を電気的に検出し、クラッチ操作装置４６を動作させることが可能になる。
【００１５】
以下、クラッチ操作装置４６の第一実施形態について、図４〜図１０を参照して説明する。これらの図に示すように、クラッチ操作装置４６は、揚穀筒１３に固定されるブラケット５３と、該ブラケット５３に一体的に設けられる単一の電動モータ４８と、ブラケット５３に回動自在に支持され、電動モータ４８の出力ギヤ４８ａに噛合されるセクタギヤ（回動部材）５４と、セクタギヤ５４の回動位置を検出するポテンショメータ５５と、セクタギヤ５４の初期位置を検出するリミットスイッチ５６とを備えて構成されている。前述した両クラッチ機構４３、４４のワイヤ４５、４７は、セクタギヤ５４に対して異方向から接続されており、セクタギヤ５４の回動に応じて引き込み／繰り出しが行われる。尚、５３ａ、５３ｂは各ワイヤ４５、４７のアウタ４５ａ、４７ａを係止するアウタ受けである。
【００１６】
セクタギヤ５４は、電動モータ４８の正逆駆動により、図７に示す初期位置と、図８に示す中間位置と、図９に示す終端位置とに回動制御される。刈取りクラッチ機構４３のワイヤ４５は、セクタギヤ５４の初期位置及び中間位置において繰り出し状態（クラッチＯＦＦ状態）であり、セクタギヤ５４が終端位置のとき引き込み状態（クラッチＯＮ状態）となるように、セクタギヤ５４に対する連結方向及び連結位置が設定されている。具体的に説明すると、セクタギヤ５４が初期位置から中間位置に回動するときは、ワイヤ４５がセクタギヤ５４の回動中心を支点越えすることにより、ワイヤ４５の繰り出し状態が維持され、セクタギヤ５４が中間位置から終端位置に回動するとき、ワイヤ４５が引き込まれる。
【００１７】
一方、脱穀クラッチ機構４４のワイヤ４７は、セクタギヤ５４が初期位置のとき繰り出し状態（クラッチＯＦＦ状態）であり、セクタギヤ５４の中間位置及び終端位置において引き込み状態（クラッチＯＮ状態）となるように、セクタギヤ５４に対する連結方向及び連結位置が設定されている。具体的に説明すると、セクタギヤ５４が初期位置から中間位置に回動するときは、ワイヤ４７が引き込まれるが、セクタギヤ５４が中間位置から終端位置に回動するときは、ワイヤ４７がセクタギヤ５４の回動中心を支点越えすることにより、それ以上の引込みが行われないようにしてある。
【００１８】
次に、作業系クラッチレバー４９の操作に応じたクラッチ操作装置４６の動作について説明する。作業系クラッチレバー４９が第一の操作位置にあるときは、セクタギヤ５４が初期位置に回動制御される。この状態では、両ワイヤ４５、４６が繰り出し状態であるため、刈取りクラッチ４３及び脱穀クラッチ４４がＯＦＦとなる。
【００１９】
作業系クラッチレバー４９を第一の操作位置から第二の操作位置に操作すると、セクタギヤ５４が初期位置から中間位置に回動制御される。このとき、ワイヤ４５は、前述した支点越えにより繰り出し状態を維持し、ワイヤ４７のみが引き込まれる。これにより、刈取りクラッチ４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ４４のみをＯＮさせることができる。
【００２０】
作業系クラッチレバー４９を第二の操作位置から第三の操作位置に操作すると、セクタギヤ５４が中間位置から終端位置に回動制御される。このとき、ワイヤ４７は、前述した支点越えにより繰り出し状態を維持し、ワイヤ４５のみが引き込まれる。これにより、脱穀クラッチ４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ４３をＯＮさせることができる。また、ワイヤ４７が支点越えすると、その引き込み荷重がセクタギヤ５４を進める方向に作用するので、ワイヤ４５の引き込み荷重を軽減することが可能になる。尚、作業系クラッチレバー４９を第三の操作位置から第二の操作位置に操作した場合や、第二の操作位置から第一の操作位置に操作した場合は、上記と逆順の動作が行われる。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１は、テンションクラッチからなる刈取りクラッチ機構４３及び脱穀クラッチ機構４４に、それぞれワイヤ４５、４７を介して連繋され、これらのワイヤ４５、４７を電動モータ４８の駆動により操作して、刈取りクラッチ機構４３及び脱穀クラッチ機構４４を所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置４６を備える。このクラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ異方向から連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせる。これにより、単一のセクタギヤ５４によって、刈取りクラッチ機構４３及び脱穀クラッチ機構４４を所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせることができ、その結果、部品点数を削減してコストダウンが図れるだけでなく、装置を小型化することができる。
【００２２】
また、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持するにあたり、ワイヤ４５を支点越えさせるので、複雑な機構を用いることなく、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持できる。
【００２３】
また、脱穀クラッチ４４のＯＮを維持するにあたり、ワイヤ４７を支点越えさせるので、複雑な機構を用いることなく、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持できるだけでなく、ワイヤ４７の引き込み荷重を反転させ、刈取りクラッチ４３のＯＮ操作荷重を軽減することができる。
【００２４】
次に、本発明の第二実施形態に係るクラッチ操作装置６０について、図１１を参照して説明する。ただし、第一実施形態と共通の構成については、第一実施形態と同じ符号を付し、第一実施形態の説明を援用する。
【００２５】
第二実施形態に係るクラッチ操作装置６０は、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持するにあたり、セクタギヤ５４の回動中心部でワイヤ４７を曲げガイドするガイドピン（ガイド部）６１を設けた点が第一実施形態と相違している。即ち、セクタギヤ５４を中間位置から終端位置に回動させると、その途中でワイヤ４７がガイドピン６１に絡み、それ以上の引き込みが規制される。これにより、複雑な機構を用いることなく、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持することができる。また、このように構成すると、セクタギヤ５４の終端位置を設定する際、設定可能範囲が広がるので、ワイヤ４５の引き込み量を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの一部切欠き右側面図である。
【図２】コンバインの動力伝動構造を示す伝動回路図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は作業系クラッチレバーの操作位置を示す説明図である。
【図４】クラッチ操作装置、刈取りクラッチ機構及び脱穀クラッチ機構を示す説明図である。
【図５】クラッチ操作装置の正面側斜視図である。
【図６】クラッチ操作装置の背面側斜視図である。
【図７】セクタギヤを初期位置としたクラッチ操作装置の正面図である。
【図８】セクタギヤを中間位置としたクラッチ操作装置の正面図である。
【図９】セクタギヤを終端位置としたクラッチ操作装置の正面図である。
【図１０】クラッチ操作装置の作用説明図である。
【図１１】他例を示すクラッチ操作装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ コンバイン
４３ 刈取クラッチ機構
４４ 脱穀クラッチ機構
４５ ワイヤ
４６ クラッチ操作装置
４７ ワイヤ
４８ 電動モータ
４９ 作業系クラッチレバー
５４ セクタギヤ
６０ クラッチ操作装置
６１ ガイドピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動により、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチに、それぞれ連繋部材を介して連繋され、これらの連繋部材をモータの駆動により操作して、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置が知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載されるクラッチ操作装置は、コンバインに適用されるものであり、単一のモータ駆動により、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをＯＮ／ＯＦＦさせるように構成されている。このような構成によれば、両クラッチを手動で操作する場合に比べ、オペレータのクラッチ操作荷重を軽減できるだけでなく、作業状況に応じて刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的にＯＮ／ＯＦＦ制御することが可能になる。
【特許文献１】特公平８−２２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のクラッチ操作装置は、各連繋部材が連結される二つの回動部材（アーム）を備え、これらの回動部材をカムで順次回動させるように構成されているため、部品点数が多くなってコストアップを招来するだけでなく、装置が大型になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチに、それぞれ連繋部材を介して連繋され、これらの連繋部材をモータの駆動により操作して、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置であって、前記モータの駆動に応じて回動する単一の回動部材に対して、第一テンションクラッチ用連繋部材及び第二テンションクラッチ用連繋部材を、それぞれ異方向から連結し、回動部材の初期位置から中間位置への回動により、第一テンションクラッチのＯＦＦを維持したまま、第二テンションクラッチのみをＯＮさせ、回動部材の中間位置から終端位置への回動により、第二テンションクラッチのＯＮを維持したまま、第一テンションクラッチをＯＮさせることを特徴とする。このように構成すれば、単一の回動部材によって、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせることができるため、部品点数を削減してコストダウンが図れるだけでなく、装置を小型化することができる。
また、前記第一テンションクラッチのＯＦＦを維持するにあたり、第一テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする、このように構成すれば、複雑な機構を用いることなく、第一テンションクラッチのＯＦＦを維持できる。
また、前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、第二テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする。このように構成すれば、複雑な機構を用いることなく、第二テンションクラッチのＯＮを維持できる。
また、前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、回動部材の回動中心部で第二テンションクラッチ用連繋部材を曲げガイドするガイド部を設けることを特徴とする。このように構成すれば、複雑な機構を用いることなく、第二テンションクラッチのＯＮを維持できる。
また、前記第一テンションクラッチは、コンバインの刈取クラッチであり、第二テンションクラッチは、コンバインの脱穀クラッチであることを特徴とする。このように構成すれば、本発明のクラッチ操作装置をコンバインに適用して、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをＯＮ／ＯＦＦさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀部３と、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を処理する後処理部５と、各種の操作具が設けられる操作部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。
【０００６】
前処理部２は、未刈茎稈を分草するデバイダ８と、分草された茎稈を引き起す引起し装置（図示せず）と、茎稈の株元位置を切断する刈刃装置（図示せず）と、刈取茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、機体フレーム９の左前端部に立設される前処理支持フレーム１０によって、昇降自在に支持されている。
【０００７】
脱穀部３は、扱胴１１を内装する扱室（図示せず）と、扱室に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェン１２と、脱穀された穀粒を選別する選別室（図示せず）と、選別した穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１３と、脱穀済みの排藁を後処理部５に向けて搬送する排藁搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、機体フレーム９の左側に搭載されている。揚穀筒１３は、脱穀部３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀部３に対して強固に固定されている。
【０００８】
穀粒タンク４は、揚穀筒１３から送り込まれる穀粒を貯溜すると共に、貯溜した穀粒をオーガ（図示せず）を介して機外へ搬出するように構成されている。本実施形態では、穀粒タンク４を、機体フレーム９の右側に搭載するにあたり、その後端側を支点として機体外方へ退避回動可能としている。このように構成すると、穀粒タンク４を機体外方へ退避回動させることによって、機体フレーム９の右側上方が広く開放され、機体中心部のメンテナンスが容易になる。
【０００９】
操作部６の下方には、前処理部２、脱穀部３、穀粒タンク４、走行部７及び脱穀フィードチェン１２に動力を供給するエンジンＥが搭載されている。図２に示すように、穀粒タンク４は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１５及びタンク入力プーリ１６を介してエンジン動力を入力し、この動力でタンク内の螺旋搬送体（図示せず）を動作させる。走行部７の動力は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１７及びミッション入力プーリ１８を介してミッションケース１９に伝動され、該ミッションケース１９に内装される走行用無段変速装置（ＨＳＴ）２０などで変速されてから、走行部７の駆動輪７ａに伝動される。
【００１０】
脱穀部３の動力は、エンジンプーリ１４、作業機伝動ベルト２１及びギヤケース入力プーリ２２を介して、後述するギヤケース２３の入力軸２４に一旦伝動され、ここからカウンタプーリ２５、脱穀伝動ベルト２６及び脱穀入力プーリ２７を介して脱穀部３に伝動される。この動力は、唐箕軸２８を介して選別室の揺動選別体２９などに伝動されると共に、脱穀動力伝動機構３０を介して扱胴１１に伝動される。脱穀動力伝動機構３０は、カウンタプーリ３１、伝動ベルト３２及び扱胴入力プーリ３３を備えて構成され、前記揚穀筒１３の前方に所定の間隔を存して縦方向に配設されている。
【００１１】
ギヤケース２３は、入力軸２４から入力されるエンジン動力を、前処理用無段変速装置（ＨＳＴ）３４で無段変速し、前処理部２及び脱穀フィードチェン１２に供給するように構成されている。これにより、前処理部２及び脱穀フィードチェン１２の茎稈搬送速度が同期され、引継ぎ部における搬送乱れが防止される。前処理用無段変速装置３４は、ＨＳＴポンプ（斜板式可変容量油圧ポンプ）３５と、該ＨＳＴポンプ３５の吐出油で駆動するＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）３６とを備えて構成されており、ＨＳＴポンプ３５の斜板操作に応じてエンジン動力を無段階に変速することが可能である。無段変速された前処理動力は、ギヤケース２３の前処理出力軸３７から出力される。前処理出力軸３７には、出力プーリ３８が設けられており、ここから前処理伝動ベルト３９及び前処理入力プーリ４０を介して前処理部２に動力が供給される。
【００１２】
ギヤケース２３には、作業系クラッチを構成する二つのテンションアーム４１、４２が回動自在に設けられている。第一テンションアーム４１は、刈取クラッチ機構４３（第一テンションクラッチ）を構成するためのもので、その回動により、前処理伝動ベルト３９を緊張又は弛緩させ、前処理部２に対する動力供給の入り／切りを行う。また、第二テンションアーム４２は、脱穀クラッチ機構４４（第二テンションクラッチ）を構成するためのもので、その回動により、作業機伝動ベルト２１を緊張又は弛緩させ、脱穀部３などに対する動力供給の入り／切りを行う。
【００１３】
図４に示すように、第一テンションアーム４１の基端部は、ワイヤ４５（第一テンションクラッチ用連繋部材）を介してクラッチ操作装置４６に連繋され、また、第二テンションアーム４２の基端部は、ワイヤ４７（第二テンションクラッチ用連繋部材）を介してクラッチ操作装置４６に連繋されている。クラッチ操作装置４６は、単一の電動モータ４８を備え、その駆動力でワイヤ４５、４７を引くことにより、テンションアーム４１、４２を入り動作させる。
【００１４】
操作部６には、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４４の入り／切り操作に兼用される作業系クラッチレバー４９が設けられている。図３に示すように、作業系クラッチレバー４９は、レバー支軸５０を支点として前後に回動操作可能に支持されると共に、基端部にカム部４９ａを有している。カム部４９ａの対向位置には、二個のレバー位置検出スイッチ５１、５２が設けられ、これらのレバー位置検出スイッチ５１、５２によって作業系クラッチレバー４９の操作位置が検出される。つまり、両クラッチ機構４３、４４を切りとする第一の操作位置では、両レバー位置検出スイッチ５１、５２がＯＦＦであるが、脱穀クラッチ機構４４のみを入りとする第二の操作位置では、カム部４９ａによって第一レバー位置検出スイッチ５１のみがＯＮとなる。また、両クラッチ機構４３、４４を入りとする第三の操作位置では、カム部４９ａによって両レバー位置検出スイッチ５１、５２がＯＮとなる。これにより、作業系クラッチレバー４９の位置を電気的に検出し、クラッチ操作装置４６を動作させることが可能になる。
【００１５】
以下、クラッチ操作装置４６の第一実施形態について、図４〜図１０を参照して説明する。これらの図に示すように、クラッチ操作装置４６は、揚穀筒１３に固定されるブラケット５３と、該ブラケット５３に一体的に設けられる単一の電動モータ４８と、ブラケット５３に回動自在に支持され、電動モータ４８の出力ギヤ４８ａに噛合されるセクタギヤ（回動部材）５４と、セクタギヤ５４の回動位置を検出するポテンショメータ５５と、セクタギヤ５４の初期位置を検出するリミットスイッチ５６とを備えて構成されている。前述した両クラッチ機構４３、４４のワイヤ４５、４７は、セクタギヤ５４に対して異方向から接続されており、セクタギヤ５４の回動に応じて引き込み／繰り出しが行われる。尚、５３ａ、５３ｂは各ワイヤ４５、４７のアウタ４５ａ、４７ａを係止するアウタ受けである。
【００１６】
セクタギヤ５４は、電動モータ４８の正逆駆動により、図７に示す初期位置と、図８に示す中間位置と、図９に示す終端位置とに回動制御される。刈取りクラッチ機構４３のワイヤ４５は、セクタギヤ５４の初期位置及び中間位置において繰り出し状態（クラッチＯＦＦ状態）であり、セクタギヤ５４が終端位置のとき引き込み状態（クラッチＯＮ状態）となるように、セクタギヤ５４に対する連結方向及び連結位置が設定されている。具体的に説明すると、セクタギヤ５４が初期位置から中間位置に回動するときは、ワイヤ４５がセクタギヤ５４の回動中心を支点越えすることにより、ワイヤ４５の繰り出し状態が維持され、セクタギヤ５４が中間位置から終端位置に回動するとき、ワイヤ４５が引き込まれる。
【００１７】
一方、脱穀クラッチ機構４４のワイヤ４７は、セクタギヤ５４が初期位置のとき繰り出し状態（クラッチＯＦＦ状態）であり、セクタギヤ５４の中間位置及び終端位置において引き込み状態（クラッチＯＮ状態）となるように、セクタギヤ５４に対する連結方向及び連結位置が設定されている。具体的に説明すると、セクタギヤ５４が初期位置から中間位置に回動するときは、ワイヤ４７が引き込まれるが、セクタギヤ５４が中間位置から終端位置に回動するときは、ワイヤ４７がセクタギヤ５４の回動中心を支点越えすることにより、それ以上の引込みが行われないようにしてある。
【００１８】
次に、作業系クラッチレバー４９の操作に応じたクラッチ操作装置４６の動作について説明する。作業系クラッチレバー４９が第一の操作位置にあるときは、セクタギヤ５４が初期位置に回動制御される。この状態では、両ワイヤ４５、４６が繰り出し状態であるため、刈取りクラッチ４３及び脱穀クラッチ４４がＯＦＦとなる。
【００１９】
作業系クラッチレバー４９を第一の操作位置から第二の操作位置に操作すると、セクタギヤ５４が初期位置から中間位置に回動制御される。このとき、ワイヤ４５は、前述した支点越えにより繰り出し状態を維持し、ワイヤ４７のみが引き込まれる。これにより、刈取りクラッチ４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ４４のみをＯＮさせることができる。
【００２０】
作業系クラッチレバー４９を第二の操作位置から第三の操作位置に操作すると、セクタギヤ５４が中間位置から終端位置に回動制御される。このとき、ワイヤ４７は、前述した支点越えにより繰り出し状態を維持し、ワイヤ４５のみが引き込まれる。これにより、脱穀クラッチ４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ４３をＯＮさせることができる。また、ワイヤ４７が支点越えすると、その引き込み荷重がセクタギヤ５４を進める方向に作用するので、ワイヤ４５の引き込み荷重を軽減することが可能になる。尚、作業系クラッチレバー４９を第三の操作位置から第二の操作位置に操作した場合や、第二の操作位置から第一の操作位置に操作した場合は、上記と逆順の動作が行われる。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１は、テンションクラッチからなる刈取りクラッチ機構４３及び脱穀クラッチ機構４４に、それぞれワイヤ４５、４７を介して連繋され、これらのワイヤ４５、４７を電動モータ４８の駆動により操作して、刈取りクラッチ機構４３及び脱穀クラッチ機構４４を所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置４６を備える。このクラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ異方向から連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせる。これにより、単一のセクタギヤ５４によって、刈取りクラッチ機構４３及び脱穀クラッチ機構４４を所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせることができ、その結果、部品点数を削減してコストダウンが図れるだけでなく、装置を小型化することができる。
【００２２】
また、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持するにあたり、ワイヤ４５を支点越えさせるので、複雑な機構を用いることなく、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持できる。
【００２３】
また、脱穀クラッチ４４のＯＮを維持するにあたり、ワイヤ４７を支点越えさせるので、複雑な機構を用いることなく、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持できるだけでなく、ワイヤ４７の引き込み荷重を反転させ、刈取りクラッチ４３のＯＮ操作荷重を軽減することができる。
【００２４】
次に、本発明の第二実施形態に係るクラッチ操作装置６０について、図１１を参照して説明する。ただし、第一実施形態と共通の構成については、第一実施形態と同じ符号を付し、第一実施形態の説明を援用する。
【００２５】
第二実施形態に係るクラッチ操作装置６０は、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持するにあたり、セクタギヤ５４の回動中心部でワイヤ４７を曲げガイドするガイドピン（ガイド部）６１を設けた点が第一実施形態と相違している。即ち、セクタギヤ５４を中間位置から終端位置に回動させると、その途中でワイヤ４７がガイドピン６１に絡み、それ以上の引き込みが規制される。これにより、複雑な機構を用いることなく、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持することができる。また、このように構成すると、セクタギヤ５４の終端位置を設定する際、設定可能範囲が広がるので、ワイヤ４５の引き込み量を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの一部切欠き右側面図である。
【図２】コンバインの動力伝動構造を示す伝動回路図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は作業系クラッチレバーの操作位置を示す説明図である。
【図４】クラッチ操作装置、刈取りクラッチ機構及び脱穀クラッチ機構を示す説明図である。
【図５】クラッチ操作装置の正面側斜視図である。
【図６】クラッチ操作装置の背面側斜視図である。
【図７】セクタギヤを初期位置としたクラッチ操作装置の正面図である。
【図８】セクタギヤを中間位置としたクラッチ操作装置の正面図である。
【図９】セクタギヤを終端位置としたクラッチ操作装置の正面図である。
【図１０】クラッチ操作装置の作用説明図である。
【図１１】他例を示すクラッチ操作装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ コンバイン
４３ 刈取クラッチ機構
４４ 脱穀クラッチ機構
４５ ワイヤ
４６ クラッチ操作装置
４７ ワイヤ
４８ 電動モータ
４９ 作業系クラッチレバー
５４ セクタギヤ
６０ クラッチ操作装置
６１ ガイドピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチに、それぞれ連繋部材を介して連繋され、これらの連繋部材をモータの駆動により操作して、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置であって、
前記モータの駆動に応じて回動する単一の回動部材に対して、第一テンションクラッチ用連繋部材及び第二テンションクラッチ用連繋部材を、それぞれ異方向から連結し、回動部材の初期位置から中間位置への回動により、第一テンションクラッチのＯＦＦを維持したまま、第二テンションクラッチのみをＯＮさせ、回動部材の中間位置から終端位置への回動により、第二テンションクラッチのＯＮを維持したまま、第一テンションクラッチをＯＮさせることを特徴とするクラッチ操作装置。
【請求項２】
前記第一テンションクラッチのＯＦＦを維持するにあたり、第一テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする請求項１記載のクラッチ操作装置。
【請求項３】
前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、第二テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする請求項１又は２記載のクラッチ操作装置。
【請求項４】
前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、回動部材の回動中心部で第二テンションクラッチ用連繋部材を曲げガイドするガイド部を設けることを特徴とする請求項１又は２記載のクラッチ操作装置。
【請求項５】
前記第一テンションクラッチは、コンバインの刈取クラッチであり、第二テンションクラッチは、コンバインの脱穀クラッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチ操作装置。
【請求項１】
第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチに、それぞれ連繋部材を介して連繋され、これらの連繋部材をモータの駆動により操作して、第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置であって、
前記モータの駆動に応じて回動する単一の回動部材に対して、第一テンションクラッチ用連繋部材及び第二テンションクラッチ用連繋部材を、それぞれ異方向から連結し、回動部材の初期位置から中間位置への回動により、第一テンションクラッチのＯＦＦを維持したまま、第二テンションクラッチのみをＯＮさせ、回動部材の中間位置から終端位置への回動により、第二テンションクラッチのＯＮを維持したまま、第一テンションクラッチをＯＮさせることを特徴とするクラッチ操作装置。
【請求項２】
前記第一テンションクラッチのＯＦＦを維持するにあたり、第一テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする請求項１記載のクラッチ操作装置。
【請求項３】
前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、第二テンションクラッチ用連繋部材を支点越えさせることを特徴とする請求項１又は２記載のクラッチ操作装置。
【請求項４】
前記第二テンションクラッチのＯＮを維持するにあたり、回動部材の回動中心部で第二テンションクラッチ用連繋部材を曲げガイドするガイド部を設けることを特徴とする請求項１又は２記載のクラッチ操作装置。
【請求項５】
前記第一テンションクラッチは、コンバインの刈取クラッチであり、第二テンションクラッチは、コンバインの脱穀クラッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチ操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−７７９５９（Ｐ２００６−７７９５９Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６５６９６（Ｐ２００４−２６５６９６）
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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