グラップル装置及び油圧ショベル
【課題】 グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるようにし変更作業性を向上させるとともに、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるようにし装置の利用効率の向上を図る。
【解決手段】 油圧ショベルＳのアーム５の先端に取付けられるブラケット１０と、ブラケット１０に対して回転可能に設けられるフレーム１２と、フレーム１２に開閉可能に設けられる一対のトング１３と、ブラケット１２に設けられるフレーム１２の回転駆動機構１４と、フレーム１２に設けられるトング１３の開閉駆動機構１５とを備え、地面掘削用のオーガ２０をその軸心がフレーム１２の回転軸１１に沿うようにフレーム１２の下側に取付手段３０を介して取付可能にした。
【解決手段】 油圧ショベルＳのアーム５の先端に取付けられるブラケット１０と、ブラケット１０に対して回転可能に設けられるフレーム１２と、フレーム１２に開閉可能に設けられる一対のトング１３と、ブラケット１２に設けられるフレーム１２の回転駆動機構１４と、フレーム１２に設けられるトング１３の開閉駆動機構１５とを備え、地面掘削用のオーガ２０をその軸心がフレーム１２の回転軸１１に沿うようにフレーム１２の下側に取付手段３０を介して取付可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機に揺動可能に設けられるアームの先端に種々の物を把持等可能なトングを備えたグラップル装置及びこれを搭載した油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のグラップル装置としては、作業機として油圧ショベルに揺動可能に設けられるアームの先端に取付けられるものが知られている。これは、アームの先端に取付けられるブラケットと、ブラケットに対して回転可能に設けられるフレームと、フレームに開閉可能に設けられる一対のトングとを備えている。
そして、このグラップル装置を搭載した油圧ショベルは、例えば、山林などで用いられ、アームを揺動，旋回させるとともにグラップル装置のトングを開閉動作させ、伐採した木材の集材，玉切り，木口揃え，椪積，積込み，荷降ろし，枝条処理などの種々の作業を行なう。
【０００３】
ところで、山林においては、伐採後の地面等に植林を行なうが、植林作業は、一般的に、苗木を植える苗木穴を地面に掘削し、その後、苗木穴に苗木を入れて埋め戻す。この、苗木穴を掘削する際には、上記の油圧ショベルが山林内に入り易いことからこれを用いることができれば便利であり、そのため、従来においては、油圧ショベルのアームの先端のグラップル装置を取外して、掘削機アタッチメントを取り付けることを行なっている。
【０００４】
このような、掘削機アタッチメントとしては、従来、例えば、特開２００３−３７７８号公報に掲載された技術が知られている。
図１０に示すように、この掘削機アタッチメントＫは、油圧ショベル１００のアーム１０１の先端に取付けられるブラケット１０２と、地面掘削用のオーガ１０３と、ブラケット１０２に設けられオーガ１０３を回転駆動する油圧モータを備えた回転駆動機構１０４とを備えて構成されている。
そして、この掘削機アタッチメントＫを用いるときは、アーム１０１の先端のグラップル装置（図示せず）を取外し、掘削機アタッチメントＫのブラケット１０２をアーム１０１の先端に取付ける。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の掘削機アタッチメントＫにあっては、これを用いるときは、逐一グラップル装置を取外してアーム１０１に付け替えなければならないので、変更作業が煩雑になっており、作業性が悪いという問題があった。また、掘削機アタッチメントＫには、グラップル装置とは別の回転駆動機構１０４が備えられるので、それだけ、部品点数が増加することになっているという問題もある。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるようにし変更作業性を向上させるとともに、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるようにし装置の利用効率の向上を図ったグラップル装置及び油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため本発明のグラップル装置は、作業機に揺動可能に設けられるアームの先端に取付けられるブラケットと、該ブラケットに対して回転可能に設けられるフレームと、該フレームに開閉可能に設けられる一対のトングと、上記ブラケットに設けられ上記フレームを回転駆動する回転駆動機構と、上記フレームに設けられ上記トングを開閉駆動する開閉駆動機構とを備えたグラップル装置において、地面掘削用のオーガをその軸心が上記フレームの回転軸に沿うように上記フレームの下側に取付手段を介して取付可能にした構成としている。
【０００９】
これにより、このグラップル装置を搭載した作業機によれば、通常は、アームを揺動させてグラップル装置のトングを開閉駆動機構により開閉動作させ、種々の物を把持する等の種々の作業を行なう。
また、地面に穴を掘削しようとするときは、オーガを取付け手段を介してグラップル装置に取付ける。この状態で、アームを適宜揺動させ、回転駆動機構を駆動してフレームを回転させる。これにより、オーガが回転するので、穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構を用いてオーガを回転させることができるので、即ち、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるので、装置の利用効率の向上が図られる。また、グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性が向上させられる。
【００１０】
また、必要に応じ、上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、該ベースプレートに着脱可能に取付けられ該取付けられた状態で上記トングの開閉を許容しかつ該トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して該オーガの基端を保持するホルダと、上記ベースプレートに上記ホルダを止着する第一止着手段と、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する第二止着手段とを備えて構成している。
【００１１】
オーガ回転の際には、トングが他にぶつかったり、回転しにくくなったりする支障が生じないようにするため、トングを閉じた状態にすることが望ましいが、この構成によれば、トングを閉じた状態で容易にオーガを取付けることができる。
即ち、オーガをグラップル装置に取付ける際には、先ず、トングを開にした状態で、ホルダをベースプレートに第一止着手段により取付ける。この場合、トングを開いた状態でホルダを取り付けるので、取付けスペースが広くなっており、そのため、取付け作業性が向上させられる。次に、トングを閉にする。この場合、トングの開閉が許容されているので、トングがホルダに干渉する事態が防止される。
【００１２】
それから、オーガを第二止着手段によりホルダに取付ける。この場合、もし、オーガの基端部を直接ベースプレートに取付けるように取付手段を構成した場合には、例えば、オーガとホルダとを一体化した場合には、オーガを取付けた後ではトングがオーガに干渉してトングを閉じることができず、一方、トングを閉じた状態では、トングが邪魔になってホルダの取付ができなかったり取付を行ないにくくなるが、本発明では、トングを開いた状態でホルダをしっかりと取り付け、その後、トングを閉じた状態で、ホルダにオーガの基端を取付けるので、取付が極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
【００１３】
そしてまた、必要に応じ、上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、上記トングの閉時に該トングに係合して上記ベースプレート側に押圧保持される腕部を有し上記トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して上記オーガの基端を保持するホルダと、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する止着手段とを備えて構成している。
【００１４】
これにより、オーガを取付ける際は、例えば、先ず、ホルダをベースプレートに接合し、トングを閉にする。トングが閉になると、各トングがホルダの腕部に係合し、ホルダはベースプレート側に押圧保持される。この場合、トングで、ホルダを保持するので、ホルダの保持が確実になる。それから、オーガをホルダに取付ける。そのため、トングによりホルダをしっかりと保持し、その後、ホルダにオーガの基端を取付けるので、取付けが極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
【００１５】
そして、本発明は、上記のグラップル装置を搭載した油圧ショベルにある。この油圧ショベルによれば、上記と同様の作用，効果を奏する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のグラップル装置及び油圧ショベルによれば、通常は、アームを揺動させてグラップル装置のトングを開閉駆動機構により開閉動作させ、種々の物を把持する等の種々の作業を行なうことができる。また、地面に穴を掘削しようとするときは、オーガを取付け手段を介してグラップル装置に取付ける。この状態で、アームを適宜揺動させ、回転駆動機構を駆動してフレームを回転させる。これにより、オーガが回転するので、穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構を用いてオーガを回転させることができるので、即ち、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるので、装置の利用効率の向上を図ることができる。また、グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係るグラップル装置及びこれが搭載される作業機としての油圧ショベルについて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルＳは、クローラ式の走行体２を備えた車体１と、この車体１に旋回機構３を介して旋回自在に取付けられた旋回体４と、この旋回体４に上下揺動自在に取付けられたアーム５と、アーム５の先端に搭載される本発明の実施の形態に係るグラップル装置Ｇとを備えている。アーム５は、旋回体４に上下揺動自在に設けられ油圧シリンダで揺動駆動させられるブーム５ａと、このブーム５ａの先端部に上下揺動自在に設けられ油圧シリンダで揺動駆動させられる作業アーム５ｂとから構成されている。
【００１８】
図１乃至図４には、本発明の第１の実施の形態に係るグラップル装置Ｇを示している。この第１の実施の形態に係るグラップル装置Ｇは、アーム５の先端に揺動軸６を中心に揺動自在に取付けられ油圧シリンダで揺動駆動させられるブラケット１０と、ブラケット１０に対して上記の揺動軸６に直交する方向の回転軸１１を中心に回転可能に設けられるフレーム１２と、フレーム１２に開閉可能に設けられる一対のトング１３と、ブラケット１０に設けられフレーム１２を回転駆動する油圧モータからなる回転駆動機構１４と、フレーム１２に設けられトング１３を同期して開閉駆動する油圧シリンダ（図示せず）を備えた開閉駆動機構１５とを備えて構成されている。
【００１９】
各トング１３は、夫々フレーム１２に回動可能に設けられ所定間隔に離間した１対のフィンガ１６と、フィンガ１６の先端間に架設される架設杆１７とを備え、図２及び図３に示すように、各トング１３の開時にフレーム１２の下側を開放し、各トング１３の閉時に一方のトング１３のフィンガ１６（ａ）を他方のトング１３のフィンガ１６（ｂ）の内側に位置させるとともに各トング１３の架設杆１７の間にフレーム１２の下側に連通する空間ｅを形成する。
【００２０】
そして、このグラップル装置Ｇにおいては、図２乃至図４に示すように、地面掘削用のオーガ２０をその軸心Ｐがフレーム１２の回転軸１１に沿うように、フレーム１２の下部に取付手段３０を介して取付可能にしてある。オーガ２０は、回転軸体２１に螺旋状の掘削羽根２２を設けたもので、基端に筒状体２３が固定されている。
【００２１】
詳しくは、取付手段３０は、フレーム１２の下側に溶接固定されるベースプレート３１と、ベースプレート３１に着脱可能に取付けられ、取付けられた状態でトング１３の開閉を許容しかつトング１３の閉時においてオーガ２０の基端の着脱を許容してオーガ２０の基端を保持するホルダ３２と、ベースプレート３１にホルダ３２を止着する第一止着手段３３と、オーガ２０の基端を上記ホルダ３２に止着する第二止着手段３４とを備えて構成されている。
【００２２】
ホルダ３２は、上記筒状体２３と同様に形成された筒部材３５と、筒部材３５の基端に溶接固定されベースプレート３１に面接合する取付けプレート３６とを備えて構成されている。取付けプレート３６の外周には間隔を隔てて、６つのボルト挿通孔３７が形成されている。そして、ホルダ３２は、取付けプレート３６がベースプレート３１に接合させられた状態で、上記のトング１３が開閉してもその架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定され、かつ、トング１３の閉時に筒部材３５が各トング１３の架設杆１７の間に臨んでその開口を下方に露出する大きさに形成されている。
【００２３】
第一止着手段３３は、ホルダ３２の取付けプレート３６に形成されたボルト挿通孔３７に挿通されるボルト４０と、取付けプレート３６のボルト挿通孔３７に対応してベースプレート３１に形成されボルト４０が螺合する雌ネジ４１とで構成されている。ボルト４０をボルト挿通孔３７に挿通して雌ネジ４１に螺合することにより取付けプレート３６が固定され、ホルダ３２がベースプレート３１に取付けられる。
【００２４】
また、第二止着手段３４は、ホルダ３２の筒部材３５およびオーガ２０の筒状体２３に挿通されるロッド４３と、ホルダ３２の筒部材３５及びこれに挿通されたロッド４３の一端部を貫通する貫通孔に挿通されるボルト４４と、オーガ２０の筒状体２３及びこれに挿通されたロッド４３の他端部を貫通する貫通孔に挿通されるボルト４５と、貫通孔に挿通されたボルト４４，４５に螺合してボルト４４，４５の抜け止を行なうナット４６，４７とを備えて構成されている。尚、実施の形態では、図２に示すように、ホルダ３２及びロッド４３は、ロッド４３の一端部をホルダ３２の筒部材３５に挿通させボルト４４で止めた状態において、上記のトング１３が開閉してもその架設杆１７がロッド４３に干渉しない長さ寸法に設定され、かつ、トング１３の閉時にロッド４３の他端部が各トング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する大きさに形成されている。
【００２５】
従って、このグラップル装置Ｇを搭載した油圧ショベルＳは、例えば、山林などで用いられ、アーム５を揺動，旋回させるとともにグラップル装置Ｇのトング１３を開閉駆動機構１５により開閉動作させ、伐採した木材の集材，玉切り，木口揃え，椪積，積込み，荷降ろし，枝条処理などの種々の作業を行なう。
また、例えば、伐採後の地面等に植林を行なう場合に、苗木を植える苗木穴を地面に掘削しようとするときは、オーガ２０をグラップル装置Ｇに取付ける。この場合、図４（ａ）（ｂ）に示すように、先ず、トング１３を開にした状態で、ホルダ３２の取付けプレート３６をベースプレート３１に接合させ、第一止着手段３３のボルト４０をボルト挿通孔３７に挿通して雌ネジに４１に螺合し、取付けプレート３６をベースプレート３１に固定して、ホルダ３２をベースプレート３１に取付ける。また、第二止着手段３４のロッド４３の一端部をホルダ３２の筒部材３５に挿通させボルト４４及びナット４６で止めた状態にする。
この場合、トング１３を開いた状態でホルダ３２及びロッド４３を取り付けるので、取付けスペースが広くなっており、そのため、取付け作業性が向上させられる。
【００２６】
次に、図２及び図４（ｂ）に示すように、トング１３を閉にする。この場合、ホルダ３２及びロッド４３は、トング１３の架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定されているので、閉動作が支障なく行なわれる。そして、トング１３が閉になった状態では、ホルダ３２の筒部材３５が各トング１３の架設杆１７の間に臨むとともに、ロッド４３がトング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する。
【００２７】
それから、図４（ｃ）に示すように、オーガ２０をホルダ３２に取付ける。この場合、ホルダ３２に先に取付けられた第二止着手段３４のロッド４３の他端部に、オーガ２０の筒状体２３を挿通し、第二止着手段３４のボルト４５を挿通してナット４７で止着する。
この場合、もし、オーガ２０の基端部を直接ベースプレート３１に取付けるように取付手段３０を構成した場合には、例えば、オーガ２０とホルダ３２とを一体化した場合には、オーガ２０を取付けた後ではトング１３がオーガ２０に干渉してトング１３を閉じることができず、一方、トング１３を閉じた状態では、トング１３の架設杆１７が邪魔になってホルダ３２の取付ができなかったり取付を行ないにくくなるが、実施の形態では、トング１３を開いた状態でホルダ３２をしっかりと取り付け、その後、トング１３を閉じた状態で、垂下したホルダ３２にオーガ２０の基端を取付けるので、取付けが極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
ここで、トング１３を閉じた状態にしなければならない理由は、オーガ２０の回転の際に、トング１３が他にぶつかったり、回転しにくくなったりする支障が生じないようにするためである。
【００２８】
この状態で、図１に示すように、苗木を植える苗木穴を地面に掘削する。この際、グラップルの回転駆動機構１４を駆動し、アーム５やブラケット１０を適宜揺動させて行なう。これによりフレーム１２が回転するとともにこれに伴ってオーガ２０が回転し，苗木穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構１４を用いてオーガ２０を回転させることができるので、即ち、グラップル装置Ｇの回転駆動機構１４をオーガ２０の回転駆動機構１４として共用できるので、装置の利用効率の向上が図られる。また、グラップル装置Ｇ全体を取り外すことなく、オーガ２０を取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性が向上させられる。
【００２９】
尚、この第１の実施の形態に係るグラップル装置Ｇにおいては、オーガ２０の取付けに先立って、第二止着手段３４のロッド４３をトング１３の開時にホルダ３２に取付けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第二止着手段３４のロッド４３をトング１３を閉じた後にホルダ３２に取り付けるようにしても良い。しかし、より取付け作業性を良くするには、トング１３の開時にロッド４３をホルダ３２に取付けた方が望ましい。
【００３０】
図５乃至図７には、本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置Ｇを示している。このグラップル装置Ｇは、上記とは取付手段３０の構成が異なっている。
取付手段３０は、フレーム１２の下側に溶接固定されるベースプレート３１と、トング１３の閉時にトング１３に係合してベースプレート３１側に押圧保持される腕部５４を有しオーガ２０の基端を保持するホルダ５０と、オーガ２０の基端を上記ホルダ５０に止着する止着手段５１と備えて構成されている。
【００３１】
詳しくは、ホルダ５０は、筒状体２３に挿通される軸部材５２と、軸部材５２の基端に溶接固定されベースプレート３１に面接合する取付けプレート５３とを備えて構成されている。軸部材５２には、両側に延び各トング１３の閉時に各トング１３の左右のフィンガ１６によって押えられる中実の腕部５４が形成されている。また、取付けプレート５３の中央には軸部材５２と同軸のテーパ状の突起５５が上方に向け突設されている。一方、ベースプレート３１の中央には突起５５が嵌合するテーパ状の位置決め穴５６が形成されている。
また、ホルダ５０は、取付けプレート５３がベースプレート３１に接合させられた状態で、上記のトング１３が開閉してもその架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定され、かつ、トング１３の閉時に軸部材５２が各トング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する大きさに形成されている。
【００３２】
更に、止着手段５１は、図７（ｃ）に示すように、ホルダ５０の軸部材５２及びこれに挿通されたオーガ２０の筒状体２３を貫通する貫通孔に挿通されるボルト６０と、貫通孔に挿通されたボルト６０に螺合してボルト６０の抜け止を行なうナット６１とを備えて構成されている。
【００３３】
従って、このグラップル装置Ｇを搭載した油圧ショベルＳによれば、オーガ２０をグラップル装置Ｇに取付ける際は、図６及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、先ず、ホルダ５０をその腕部５４を一対の台６３に掛け渡すなどして支持し、トング１３を開にした状態でフレーム１２を移動させ、ホルダ５０の取付けプレート５３にベースプレート３１を接合させる。この場合、取付けプレート５３の中央の突起５５をベースプレート３１の中央の位置決め穴５６に嵌合して位置決めする。
【００３４】
次に、図５，図６及び図７（ｂ）に示すように、トング１３を閉にする。この場合、ホルダ５０は、トング１３の架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定されているので、閉動作が支障なく行なわれる。そして、トング１３が閉になると、各トング１３の左右のフィンガ１６が軸部材５２の両側に延びる腕部５４に係合して押えられ、ホルダ５０はベースプレート３１側に押圧保持される。この場合、トング１３で、ホルダ５０を保持するので、ホルダ５０の保持が確実になる。また、ホルダ５０の軸部材５２は、トング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する。
【００３５】
それから、図７（ｃ）に示すように、フレーム１２を移動させ、オーガ２０をホルダ５０に取付ける。この場合、ホルダ５０の軸部材５２に、オーガ２０の筒状体２３を挿通し、止着手段５１のボルト６０を挿通してナット６１で止着する。
この場合、もし、オーガ２０の基端部を直接ベースプレート３１に取付けるように取付手段３０を構成した場合には、例えば、オーガ２０とホルダ５０とを一体化した場合には、トング１３がオーガ２０に干渉してトング１３を閉じることができず、一方、トング１３を閉じた状態では、トング１３の架設杆１７が邪魔になってホルダ５０の取付ができなかったり取付を行ないにくくなるが、実施の形態では、トング１３によりホルダ５０をしっかりと保持し、その後、垂下したホルダ５０にオーガ２０の基端を取付けるので、取付が極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
【００３６】
この状態で、苗木を植える苗木穴を地面に掘削する。この際、グラップルの回転駆動機構１４を駆動し、アーム５やブラケット１０を適宜揺動させて行なう。これによりフレーム１２が回転するとともにこれに伴ってオーガ２０が回転し，苗木穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構１４を用いてオーガ２０を回転させることができるので、即ち、グラップル装置Ｇの回転駆動機構１４をオーガ２０の回転駆動機構１４として共用できるので、装置の利用効率の向上が図られる。また、グラップル装置Ｇ全体を取り外すことなく、オーガ２０を取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性が向上させられる。
【００３７】
尚、上記実施の形態において、オーガ２０は、回転軸体２１に螺旋状の掘削羽根２２を設けたタイプのもので説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、回転軸体２１の先端に掘削プロペラ２５を設けたタイプのものでもよく、適宜変更して差支えない。また、オーガ２０の基端が筒状体２３でなく軸部になっていてもよく、その場合には、ホルダ３２，５０をオーガ２０の基端の形状に合わせて適宜変更することにより対応可能になる。
更に、作業機としては、上記の油圧ショベルＳに限定されるものではなく、図９に示すような、作業アーム５が伸張するタイプの油圧ショベルＳでもよく、また、本発明を、木材を割るフィンガを備えたスプリッタ等旋回駆動機構を有するアタッチメントに適用してもよく、どのような作業機に適用しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置を用いた本発明の実施の形態に係る油圧ショベル示す全体図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置を示す側面図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置にオーガを取付けるときの工程を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置を示す正面図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置を示す要部側面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置にオーガを取付けるときの工程を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るグラップル装置に適用可能なオーガの別の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るグラップル装置を搭載可能な別の油圧ショベルを示す図である。
【図１０】従来の掘削機アタッチメントを取付けた油圧ショベルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ 油圧ショベル（作業機）
Ｇ グラップル装置
１ 車体
５ アーム
１０ ブラケット
１１ 回転軸
１２ フレーム
１３ トング
１４ 回転駆動機構
１５ 開閉駆動機構
１６ フィンガ
１７ 架設杆
２０ オーガ
２３ 筒状体
３０ 取付手段
３１ ベースプレート
３２ ホルダ
３３ 第一止着手段
３４ 第二止着手段
３５ 筒部材
３６ 取付けプレート
３７ ボルト挿通孔
４０ ボルト
４１ 雌ネジ
４３ ロッド
４４，４５ ボルト
４６，４７ ナット
５０ ホルダ
５１ 止着手段
５２ 軸部材
５３ 取付けプレート
５４ 腕部
５５ 突起
５６ 位置決め穴
６０ ボルト
６１ ナット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機に揺動可能に設けられるアームの先端に種々の物を把持等可能なトングを備えたグラップル装置及びこれを搭載した油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のグラップル装置としては、作業機として油圧ショベルに揺動可能に設けられるアームの先端に取付けられるものが知られている。これは、アームの先端に取付けられるブラケットと、ブラケットに対して回転可能に設けられるフレームと、フレームに開閉可能に設けられる一対のトングとを備えている。
そして、このグラップル装置を搭載した油圧ショベルは、例えば、山林などで用いられ、アームを揺動，旋回させるとともにグラップル装置のトングを開閉動作させ、伐採した木材の集材，玉切り，木口揃え，椪積，積込み，荷降ろし，枝条処理などの種々の作業を行なう。
【０００３】
ところで、山林においては、伐採後の地面等に植林を行なうが、植林作業は、一般的に、苗木を植える苗木穴を地面に掘削し、その後、苗木穴に苗木を入れて埋め戻す。この、苗木穴を掘削する際には、上記の油圧ショベルが山林内に入り易いことからこれを用いることができれば便利であり、そのため、従来においては、油圧ショベルのアームの先端のグラップル装置を取外して、掘削機アタッチメントを取り付けることを行なっている。
【０００４】
このような、掘削機アタッチメントとしては、従来、例えば、特開２００３−３７７８号公報に掲載された技術が知られている。
図１０に示すように、この掘削機アタッチメントＫは、油圧ショベル１００のアーム１０１の先端に取付けられるブラケット１０２と、地面掘削用のオーガ１０３と、ブラケット１０２に設けられオーガ１０３を回転駆動する油圧モータを備えた回転駆動機構１０４とを備えて構成されている。
そして、この掘削機アタッチメントＫを用いるときは、アーム１０１の先端のグラップル装置（図示せず）を取外し、掘削機アタッチメントＫのブラケット１０２をアーム１０１の先端に取付ける。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の掘削機アタッチメントＫにあっては、これを用いるときは、逐一グラップル装置を取外してアーム１０１に付け替えなければならないので、変更作業が煩雑になっており、作業性が悪いという問題があった。また、掘削機アタッチメントＫには、グラップル装置とは別の回転駆動機構１０４が備えられるので、それだけ、部品点数が増加することになっているという問題もある。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるようにし変更作業性を向上させるとともに、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるようにし装置の利用効率の向上を図ったグラップル装置及び油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため本発明のグラップル装置は、作業機に揺動可能に設けられるアームの先端に取付けられるブラケットと、該ブラケットに対して回転可能に設けられるフレームと、該フレームに開閉可能に設けられる一対のトングと、上記ブラケットに設けられ上記フレームを回転駆動する回転駆動機構と、上記フレームに設けられ上記トングを開閉駆動する開閉駆動機構とを備えたグラップル装置において、地面掘削用のオーガをその軸心が上記フレームの回転軸に沿うように上記フレームの下側に取付手段を介して取付可能にした構成としている。
【０００９】
これにより、このグラップル装置を搭載した作業機によれば、通常は、アームを揺動させてグラップル装置のトングを開閉駆動機構により開閉動作させ、種々の物を把持する等の種々の作業を行なう。
また、地面に穴を掘削しようとするときは、オーガを取付け手段を介してグラップル装置に取付ける。この状態で、アームを適宜揺動させ、回転駆動機構を駆動してフレームを回転させる。これにより、オーガが回転するので、穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構を用いてオーガを回転させることができるので、即ち、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるので、装置の利用効率の向上が図られる。また、グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性が向上させられる。
【００１０】
また、必要に応じ、上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、該ベースプレートに着脱可能に取付けられ該取付けられた状態で上記トングの開閉を許容しかつ該トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して該オーガの基端を保持するホルダと、上記ベースプレートに上記ホルダを止着する第一止着手段と、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する第二止着手段とを備えて構成している。
【００１１】
オーガ回転の際には、トングが他にぶつかったり、回転しにくくなったりする支障が生じないようにするため、トングを閉じた状態にすることが望ましいが、この構成によれば、トングを閉じた状態で容易にオーガを取付けることができる。
即ち、オーガをグラップル装置に取付ける際には、先ず、トングを開にした状態で、ホルダをベースプレートに第一止着手段により取付ける。この場合、トングを開いた状態でホルダを取り付けるので、取付けスペースが広くなっており、そのため、取付け作業性が向上させられる。次に、トングを閉にする。この場合、トングの開閉が許容されているので、トングがホルダに干渉する事態が防止される。
【００１２】
それから、オーガを第二止着手段によりホルダに取付ける。この場合、もし、オーガの基端部を直接ベースプレートに取付けるように取付手段を構成した場合には、例えば、オーガとホルダとを一体化した場合には、オーガを取付けた後ではトングがオーガに干渉してトングを閉じることができず、一方、トングを閉じた状態では、トングが邪魔になってホルダの取付ができなかったり取付を行ないにくくなるが、本発明では、トングを開いた状態でホルダをしっかりと取り付け、その後、トングを閉じた状態で、ホルダにオーガの基端を取付けるので、取付が極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
【００１３】
そしてまた、必要に応じ、上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、上記トングの閉時に該トングに係合して上記ベースプレート側に押圧保持される腕部を有し上記トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して上記オーガの基端を保持するホルダと、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する止着手段とを備えて構成している。
【００１４】
これにより、オーガを取付ける際は、例えば、先ず、ホルダをベースプレートに接合し、トングを閉にする。トングが閉になると、各トングがホルダの腕部に係合し、ホルダはベースプレート側に押圧保持される。この場合、トングで、ホルダを保持するので、ホルダの保持が確実になる。それから、オーガをホルダに取付ける。そのため、トングによりホルダをしっかりと保持し、その後、ホルダにオーガの基端を取付けるので、取付けが極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
【００１５】
そして、本発明は、上記のグラップル装置を搭載した油圧ショベルにある。この油圧ショベルによれば、上記と同様の作用，効果を奏する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のグラップル装置及び油圧ショベルによれば、通常は、アームを揺動させてグラップル装置のトングを開閉駆動機構により開閉動作させ、種々の物を把持する等の種々の作業を行なうことができる。また、地面に穴を掘削しようとするときは、オーガを取付け手段を介してグラップル装置に取付ける。この状態で、アームを適宜揺動させ、回転駆動機構を駆動してフレームを回転させる。これにより、オーガが回転するので、穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構を用いてオーガを回転させることができるので、即ち、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるので、装置の利用効率の向上を図ることができる。また、グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係るグラップル装置及びこれが搭載される作業機としての油圧ショベルについて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルＳは、クローラ式の走行体２を備えた車体１と、この車体１に旋回機構３を介して旋回自在に取付けられた旋回体４と、この旋回体４に上下揺動自在に取付けられたアーム５と、アーム５の先端に搭載される本発明の実施の形態に係るグラップル装置Ｇとを備えている。アーム５は、旋回体４に上下揺動自在に設けられ油圧シリンダで揺動駆動させられるブーム５ａと、このブーム５ａの先端部に上下揺動自在に設けられ油圧シリンダで揺動駆動させられる作業アーム５ｂとから構成されている。
【００１８】
図１乃至図４には、本発明の第１の実施の形態に係るグラップル装置Ｇを示している。この第１の実施の形態に係るグラップル装置Ｇは、アーム５の先端に揺動軸６を中心に揺動自在に取付けられ油圧シリンダで揺動駆動させられるブラケット１０と、ブラケット１０に対して上記の揺動軸６に直交する方向の回転軸１１を中心に回転可能に設けられるフレーム１２と、フレーム１２に開閉可能に設けられる一対のトング１３と、ブラケット１０に設けられフレーム１２を回転駆動する油圧モータからなる回転駆動機構１４と、フレーム１２に設けられトング１３を同期して開閉駆動する油圧シリンダ（図示せず）を備えた開閉駆動機構１５とを備えて構成されている。
【００１９】
各トング１３は、夫々フレーム１２に回動可能に設けられ所定間隔に離間した１対のフィンガ１６と、フィンガ１６の先端間に架設される架設杆１７とを備え、図２及び図３に示すように、各トング１３の開時にフレーム１２の下側を開放し、各トング１３の閉時に一方のトング１３のフィンガ１６（ａ）を他方のトング１３のフィンガ１６（ｂ）の内側に位置させるとともに各トング１３の架設杆１７の間にフレーム１２の下側に連通する空間ｅを形成する。
【００２０】
そして、このグラップル装置Ｇにおいては、図２乃至図４に示すように、地面掘削用のオーガ２０をその軸心Ｐがフレーム１２の回転軸１１に沿うように、フレーム１２の下部に取付手段３０を介して取付可能にしてある。オーガ２０は、回転軸体２１に螺旋状の掘削羽根２２を設けたもので、基端に筒状体２３が固定されている。
【００２１】
詳しくは、取付手段３０は、フレーム１２の下側に溶接固定されるベースプレート３１と、ベースプレート３１に着脱可能に取付けられ、取付けられた状態でトング１３の開閉を許容しかつトング１３の閉時においてオーガ２０の基端の着脱を許容してオーガ２０の基端を保持するホルダ３２と、ベースプレート３１にホルダ３２を止着する第一止着手段３３と、オーガ２０の基端を上記ホルダ３２に止着する第二止着手段３４とを備えて構成されている。
【００２２】
ホルダ３２は、上記筒状体２３と同様に形成された筒部材３５と、筒部材３５の基端に溶接固定されベースプレート３１に面接合する取付けプレート３６とを備えて構成されている。取付けプレート３６の外周には間隔を隔てて、６つのボルト挿通孔３７が形成されている。そして、ホルダ３２は、取付けプレート３６がベースプレート３１に接合させられた状態で、上記のトング１３が開閉してもその架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定され、かつ、トング１３の閉時に筒部材３５が各トング１３の架設杆１７の間に臨んでその開口を下方に露出する大きさに形成されている。
【００２３】
第一止着手段３３は、ホルダ３２の取付けプレート３６に形成されたボルト挿通孔３７に挿通されるボルト４０と、取付けプレート３６のボルト挿通孔３７に対応してベースプレート３１に形成されボルト４０が螺合する雌ネジ４１とで構成されている。ボルト４０をボルト挿通孔３７に挿通して雌ネジ４１に螺合することにより取付けプレート３６が固定され、ホルダ３２がベースプレート３１に取付けられる。
【００２４】
また、第二止着手段３４は、ホルダ３２の筒部材３５およびオーガ２０の筒状体２３に挿通されるロッド４３と、ホルダ３２の筒部材３５及びこれに挿通されたロッド４３の一端部を貫通する貫通孔に挿通されるボルト４４と、オーガ２０の筒状体２３及びこれに挿通されたロッド４３の他端部を貫通する貫通孔に挿通されるボルト４５と、貫通孔に挿通されたボルト４４，４５に螺合してボルト４４，４５の抜け止を行なうナット４６，４７とを備えて構成されている。尚、実施の形態では、図２に示すように、ホルダ３２及びロッド４３は、ロッド４３の一端部をホルダ３２の筒部材３５に挿通させボルト４４で止めた状態において、上記のトング１３が開閉してもその架設杆１７がロッド４３に干渉しない長さ寸法に設定され、かつ、トング１３の閉時にロッド４３の他端部が各トング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する大きさに形成されている。
【００２５】
従って、このグラップル装置Ｇを搭載した油圧ショベルＳは、例えば、山林などで用いられ、アーム５を揺動，旋回させるとともにグラップル装置Ｇのトング１３を開閉駆動機構１５により開閉動作させ、伐採した木材の集材，玉切り，木口揃え，椪積，積込み，荷降ろし，枝条処理などの種々の作業を行なう。
また、例えば、伐採後の地面等に植林を行なう場合に、苗木を植える苗木穴を地面に掘削しようとするときは、オーガ２０をグラップル装置Ｇに取付ける。この場合、図４（ａ）（ｂ）に示すように、先ず、トング１３を開にした状態で、ホルダ３２の取付けプレート３６をベースプレート３１に接合させ、第一止着手段３３のボルト４０をボルト挿通孔３７に挿通して雌ネジに４１に螺合し、取付けプレート３６をベースプレート３１に固定して、ホルダ３２をベースプレート３１に取付ける。また、第二止着手段３４のロッド４３の一端部をホルダ３２の筒部材３５に挿通させボルト４４及びナット４６で止めた状態にする。
この場合、トング１３を開いた状態でホルダ３２及びロッド４３を取り付けるので、取付けスペースが広くなっており、そのため、取付け作業性が向上させられる。
【００２６】
次に、図２及び図４（ｂ）に示すように、トング１３を閉にする。この場合、ホルダ３２及びロッド４３は、トング１３の架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定されているので、閉動作が支障なく行なわれる。そして、トング１３が閉になった状態では、ホルダ３２の筒部材３５が各トング１３の架設杆１７の間に臨むとともに、ロッド４３がトング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する。
【００２７】
それから、図４（ｃ）に示すように、オーガ２０をホルダ３２に取付ける。この場合、ホルダ３２に先に取付けられた第二止着手段３４のロッド４３の他端部に、オーガ２０の筒状体２３を挿通し、第二止着手段３４のボルト４５を挿通してナット４７で止着する。
この場合、もし、オーガ２０の基端部を直接ベースプレート３１に取付けるように取付手段３０を構成した場合には、例えば、オーガ２０とホルダ３２とを一体化した場合には、オーガ２０を取付けた後ではトング１３がオーガ２０に干渉してトング１３を閉じることができず、一方、トング１３を閉じた状態では、トング１３の架設杆１７が邪魔になってホルダ３２の取付ができなかったり取付を行ないにくくなるが、実施の形態では、トング１３を開いた状態でホルダ３２をしっかりと取り付け、その後、トング１３を閉じた状態で、垂下したホルダ３２にオーガ２０の基端を取付けるので、取付けが極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
ここで、トング１３を閉じた状態にしなければならない理由は、オーガ２０の回転の際に、トング１３が他にぶつかったり、回転しにくくなったりする支障が生じないようにするためである。
【００２８】
この状態で、図１に示すように、苗木を植える苗木穴を地面に掘削する。この際、グラップルの回転駆動機構１４を駆動し、アーム５やブラケット１０を適宜揺動させて行なう。これによりフレーム１２が回転するとともにこれに伴ってオーガ２０が回転し，苗木穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構１４を用いてオーガ２０を回転させることができるので、即ち、グラップル装置Ｇの回転駆動機構１４をオーガ２０の回転駆動機構１４として共用できるので、装置の利用効率の向上が図られる。また、グラップル装置Ｇ全体を取り外すことなく、オーガ２０を取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性が向上させられる。
【００２９】
尚、この第１の実施の形態に係るグラップル装置Ｇにおいては、オーガ２０の取付けに先立って、第二止着手段３４のロッド４３をトング１３の開時にホルダ３２に取付けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第二止着手段３４のロッド４３をトング１３を閉じた後にホルダ３２に取り付けるようにしても良い。しかし、より取付け作業性を良くするには、トング１３の開時にロッド４３をホルダ３２に取付けた方が望ましい。
【００３０】
図５乃至図７には、本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置Ｇを示している。このグラップル装置Ｇは、上記とは取付手段３０の構成が異なっている。
取付手段３０は、フレーム１２の下側に溶接固定されるベースプレート３１と、トング１３の閉時にトング１３に係合してベースプレート３１側に押圧保持される腕部５４を有しオーガ２０の基端を保持するホルダ５０と、オーガ２０の基端を上記ホルダ５０に止着する止着手段５１と備えて構成されている。
【００３１】
詳しくは、ホルダ５０は、筒状体２３に挿通される軸部材５２と、軸部材５２の基端に溶接固定されベースプレート３１に面接合する取付けプレート５３とを備えて構成されている。軸部材５２には、両側に延び各トング１３の閉時に各トング１３の左右のフィンガ１６によって押えられる中実の腕部５４が形成されている。また、取付けプレート５３の中央には軸部材５２と同軸のテーパ状の突起５５が上方に向け突設されている。一方、ベースプレート３１の中央には突起５５が嵌合するテーパ状の位置決め穴５６が形成されている。
また、ホルダ５０は、取付けプレート５３がベースプレート３１に接合させられた状態で、上記のトング１３が開閉してもその架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定され、かつ、トング１３の閉時に軸部材５２が各トング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する大きさに形成されている。
【００３２】
更に、止着手段５１は、図７（ｃ）に示すように、ホルダ５０の軸部材５２及びこれに挿通されたオーガ２０の筒状体２３を貫通する貫通孔に挿通されるボルト６０と、貫通孔に挿通されたボルト６０に螺合してボルト６０の抜け止を行なうナット６１とを備えて構成されている。
【００３３】
従って、このグラップル装置Ｇを搭載した油圧ショベルＳによれば、オーガ２０をグラップル装置Ｇに取付ける際は、図６及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、先ず、ホルダ５０をその腕部５４を一対の台６３に掛け渡すなどして支持し、トング１３を開にした状態でフレーム１２を移動させ、ホルダ５０の取付けプレート５３にベースプレート３１を接合させる。この場合、取付けプレート５３の中央の突起５５をベースプレート３１の中央の位置決め穴５６に嵌合して位置決めする。
【００３４】
次に、図５，図６及び図７（ｂ）に示すように、トング１３を閉にする。この場合、ホルダ５０は、トング１３の架設杆１７が干渉しない長さ寸法に設定されているので、閉動作が支障なく行なわれる。そして、トング１３が閉になると、各トング１３の左右のフィンガ１６が軸部材５２の両側に延びる腕部５４に係合して押えられ、ホルダ５０はベースプレート３１側に押圧保持される。この場合、トング１３で、ホルダ５０を保持するので、ホルダ５０の保持が確実になる。また、ホルダ５０の軸部材５２は、トング１３の架設杆１７の間に臨んで下方に露出する。
【００３５】
それから、図７（ｃ）に示すように、フレーム１２を移動させ、オーガ２０をホルダ５０に取付ける。この場合、ホルダ５０の軸部材５２に、オーガ２０の筒状体２３を挿通し、止着手段５１のボルト６０を挿通してナット６１で止着する。
この場合、もし、オーガ２０の基端部を直接ベースプレート３１に取付けるように取付手段３０を構成した場合には、例えば、オーガ２０とホルダ５０とを一体化した場合には、トング１３がオーガ２０に干渉してトング１３を閉じることができず、一方、トング１３を閉じた状態では、トング１３の架設杆１７が邪魔になってホルダ５０の取付ができなかったり取付を行ないにくくなるが、実施の形態では、トング１３によりホルダ５０をしっかりと保持し、その後、垂下したホルダ５０にオーガ２０の基端を取付けるので、取付が極めて容易になり、取付け作業性が向上する。
【００３６】
この状態で、苗木を植える苗木穴を地面に掘削する。この際、グラップルの回転駆動機構１４を駆動し、アーム５やブラケット１０を適宜揺動させて行なう。これによりフレーム１２が回転するとともにこれに伴ってオーガ２０が回転し，苗木穴を開けることができる。この場合、もともとある回転駆動機構１４を用いてオーガ２０を回転させることができるので、即ち、グラップル装置Ｇの回転駆動機構１４をオーガ２０の回転駆動機構１４として共用できるので、装置の利用効率の向上が図られる。また、グラップル装置Ｇ全体を取り外すことなく、オーガ２０を取付けて掘削機に容易に変更できるので、変更作業性が向上させられる。
【００３７】
尚、上記実施の形態において、オーガ２０は、回転軸体２１に螺旋状の掘削羽根２２を設けたタイプのもので説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、回転軸体２１の先端に掘削プロペラ２５を設けたタイプのものでもよく、適宜変更して差支えない。また、オーガ２０の基端が筒状体２３でなく軸部になっていてもよく、その場合には、ホルダ３２，５０をオーガ２０の基端の形状に合わせて適宜変更することにより対応可能になる。
更に、作業機としては、上記の油圧ショベルＳに限定されるものではなく、図９に示すような、作業アーム５が伸張するタイプの油圧ショベルＳでもよく、また、本発明を、木材を割るフィンガを備えたスプリッタ等旋回駆動機構を有するアタッチメントに適用してもよく、どのような作業機に適用しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置を用いた本発明の実施の形態に係る油圧ショベル示す全体図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置を示す側面図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係るグラップル装置にオーガを取付けるときの工程を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置を示す正面図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置を示す要部側面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態に係るグラップル装置にオーガを取付けるときの工程を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るグラップル装置に適用可能なオーガの別の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るグラップル装置を搭載可能な別の油圧ショベルを示す図である。
【図１０】従来の掘削機アタッチメントを取付けた油圧ショベルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ 油圧ショベル（作業機）
Ｇ グラップル装置
１ 車体
５ アーム
１０ ブラケット
１１ 回転軸
１２ フレーム
１３ トング
１４ 回転駆動機構
１５ 開閉駆動機構
１６ フィンガ
１７ 架設杆
２０ オーガ
２３ 筒状体
３０ 取付手段
３１ ベースプレート
３２ ホルダ
３３ 第一止着手段
３４ 第二止着手段
３５ 筒部材
３６ 取付けプレート
３７ ボルト挿通孔
４０ ボルト
４１ 雌ネジ
４３ ロッド
４４，４５ ボルト
４６，４７ ナット
５０ ホルダ
５１ 止着手段
５２ 軸部材
５３ 取付けプレート
５４ 腕部
５５ 突起
５６ 位置決め穴
６０ ボルト
６１ ナット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に揺動可能に設けられるアームの先端に取付けられるブラケットと、該ブラケットに対して回転可能に設けられるフレームと、該フレームに開閉可能に設けられる一対のトングと、上記ブラケットに設けられ上記フレームを回転駆動する回転駆動機構と、上記フレームに設けられ上記トングを開閉駆動する開閉駆動機構とを備えたグラップル装置において、
地面掘削用のオーガをその軸心が上記フレームの回転軸に沿うように上記フレームの下側に取付手段を介して取付可能にしたことを特徴とするグラップル装置。
【請求項２】
上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、
上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、該ベースプレートに着脱可能に取付けられ該取付けられた状態で上記トングの開閉を許容しかつ該トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して該オーガの基端を保持するホルダと、上記ベースプレートに上記ホルダを止着する第一止着手段と、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する第二止着手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のグラップル装置。
【請求項３】
上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、
上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、上記トングの閉時に該トングに係合して上記ベースプレート側に押圧保持される腕部を有し上記トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して上記オーガの基端を保持するホルダと、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する止着手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のグラップル装置。
【請求項４】
上記請求項１乃至３記載のグラップル装置を搭載したことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項１】
作業機に揺動可能に設けられるアームの先端に取付けられるブラケットと、該ブラケットに対して回転可能に設けられるフレームと、該フレームに開閉可能に設けられる一対のトングと、上記ブラケットに設けられ上記フレームを回転駆動する回転駆動機構と、上記フレームに設けられ上記トングを開閉駆動する開閉駆動機構とを備えたグラップル装置において、
地面掘削用のオーガをその軸心が上記フレームの回転軸に沿うように上記フレームの下側に取付手段を介して取付可能にしたことを特徴とするグラップル装置。
【請求項２】
上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、
上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、該ベースプレートに着脱可能に取付けられ該取付けられた状態で上記トングの開閉を許容しかつ該トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して該オーガの基端を保持するホルダと、上記ベースプレートに上記ホルダを止着する第一止着手段と、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する第二止着手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のグラップル装置。
【請求項３】
上記各トングは、その開時に上記フレームの下側を開放し、閉時に上記フレームの下側に連通する空間を形成するフィンガを備えて構成され、
上記取付手段を、上記フレームの下側に固定されるベースプレートと、上記トングの閉時に該トングに係合して上記ベースプレート側に押圧保持される腕部を有し上記トングの閉時において上記オーガの基端の着脱を許容して上記オーガの基端を保持するホルダと、上記オーガの基端を上記ホルダに止着する止着手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のグラップル装置。
【請求項４】
上記請求項１乃至３記載のグラップル装置を搭載したことを特徴とする油圧ショベル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１２０１５６（Ｐ２００７−１２０１５６Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１４３４４（Ｐ２００５−３１４３４４）
【出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（５９２０７６３０８）イワフジ工業株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（５９２０７６３０８）イワフジ工業株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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