コンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法およびコンクリート床版
【課題】コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理する。
【解決手段】コンクリートを締固めする振動機１の位置に設けた位置情報検出機１１と、コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および位置情報検出機によって取得した振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段２３と、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段１２と、振動機がコンクリートに挿入されたことを挿抜検出手段で検出した場合に時間の計測を開始する計時手段２４と、締固めに要する所定の締固め時間を計時手段によって計測した場合に締固め時間が経過した旨を報知する報知手段２５と、振動機がコンクリートから引抜かれたことを挿抜検出手段１２で検出した場合に締固め場所情報に対し、振動機がコンクリートに挿入され引抜かれるまでの経過時間および締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段２２とを備える。
【解決手段】コンクリートを締固めする振動機１の位置に設けた位置情報検出機１１と、コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および位置情報検出機によって取得した振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段２３と、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段１２と、振動機がコンクリートに挿入されたことを挿抜検出手段で検出した場合に時間の計測を開始する計時手段２４と、締固めに要する所定の締固め時間を計時手段によって計測した場合に締固め時間が経過した旨を報知する報知手段２５と、振動機がコンクリートから引抜かれたことを挿抜検出手段１２で検出した場合に締固め場所情報に対し、振動機がコンクリートに挿入され引抜かれるまでの経過時間および締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートを締固める際に、当該締固めが確実に行われていることを管理するコンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法、および締固めが確実に行われていることを管理されるコンクリート床版に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載のコンクリートバイブレータの有効運転管理装置は、振動機がコンクリートの締固めに有効に機能しているかどうかを判別し、締固め作業の質の向上を図るものである。この管理装置は、振動機運転時の負荷と相関関係を有する電流、力率、周波数、音量などの運転状況データを検出するセンサと、その検出された値をしきい値と比較する比較回路と、比較の結果を表示する表示装置と、よりなり、検出された値がしきい値を越えたときに有効運転表示が表示装置に表示される。
【０００３】
なお、締固め品質管理を適正に行えるだけでなく、作業面全体に亘り効率化を図るため、従来、例えば、特許文献２に記載の締固め管理システムが開示されている。この管理システムは、施工領域のうち、無人区域にＧＰＳアンテナを具備した遠隔操作式締固め機械を配備して、テレビカメラによる当該締固め機械の画像情報、および少なくとも４個の衛星を利用して把握した施工情報がリアルタイムで表示されるモニタ画面を見ながら、無人区域以外の有人区域のオペレータが遠隔操作盤を操作して無人区域の当該締固め機械に締固め作業をさせるもので、施工情報は、複数のブロックからなるモニタ画面上の矩形領域に締固め範囲を当てはめて表示する締固め範囲情報と、所定の最大転圧回数に対応して設定された段階別転圧回数の夫々を色分けして各ブロックを当該ブロックに係る転圧回数に対応した色で表示するブロック別転圧回数情報と、設定時間の経過に伴うＧＰＳアンテナの電気的中心位置の平面移動の方向、および当該移動後の電気的中心位置を基礎として、当該締固め機械の位置及び方向を示す当該締固め機械に係る平面図を矩形領域の対応する部位にリアルタイムで表示する締固め機械位置方向情報とを具備しているとともに、締固め機械位置方向情報に係る当該締固め機械がブロック中央部分に設定される帯状通過判定領域を通過すると転圧回数を加算する転圧回数加算手段を有して、当該加算後の新しい転圧回数に対応した色に当該ブロックの表示色がリアルタイムに置き換わるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２２８１２号公報
【特許文献２】特開平１０−１０２４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の管理装置は、振動機が有効運転しているとき、振動機に対する負荷が大きくなる。そして、負荷と相関関係を有する電流、力率、周波数、音量などの値は負荷の増大とともに変化するので、これらの値を有効運転と認められる上限値または下限値であるしきい値と比較し、しきい値を越えている場合には有効運転と判別している。
【０００６】
しかしながら、振動機に対する負荷は、コンクリートに挿入されていなくても変化する場合があるため、振動機がコンクリートに挿入されていないにもかかわらず、有効運転していると誤認識するおそれがある。すなわち、特許文献１に記載の管理装置は、振動機がコンクリートに挿入されているか否かを振動機に対する負荷で間接的に診ているため、コンクリートの締固めが確実に行われないことがあり得る。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、振動機がコンクリートに挿入されたか否かを振動機の上下移動を以て検出し、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理するコンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法、および締固めが確実に行われていることを管理されるコンクリート床版を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート締固め管理装置は、コンクリートを締固めする振動機の位置に設けた位置情報検出機と、前記コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および前記位置情報検出機によって取得した前記振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段と、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段と、前記振動機が前記コンクリートに挿入されたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段と、締固めに要する所定の締固め時間を前記計時手段によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段と、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。しかも、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことができる。しかも、振動機がコンクリートに対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことができる。この結果、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。
【００１０】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記位置情報検出機は、ＧＰＳ受信機であることを特徴とする。
【００１１】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機の位置情報を的確に取得することができる。
【００１２】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、合成床版の鋼板上に前記コンクリートを打設する際に適用されるもので、前記挿抜検出手段は、前記鋼板が磁化された磁束を検出することを特徴とする。
【００１３】
このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを振動機の上下移動を以て検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。
【００１４】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記コンクリートを打設する型枠の外側に設置された磁石の磁束を検出することを特徴とする。
【００１５】
このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを振動機の上下移動を以て検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。
【００１６】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記コンクリートに対する前記振動機の接触または非接触を検出することを特徴とする。
【００１７】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜された状態を直接検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。
【００１８】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記振動機が移動する際の前記コンクリートの上面からの距離の変化を検出し、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出することを特徴とする。
【００１９】
このコンクリート締固め管理装置によれば、コンクリートの上面に対する振動機の移動距離から振動機がコンクリートに対して挿抜された状態を検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。
【００２０】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記記憶手段に記憶した情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
このコンクリート締固め管理装置によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することができる。
【００２２】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記出力手段に出力される情報は、前記区画情報に対し、前記振動機によって前記コンクリートが前記締固め時間で締固められているか否かの締固め結果であることを特徴とする。
【００２３】
このコンクリート締固め管理装置によれば、区画情報に対し、振動機がコンクリートに対して挿抜された位置、および振動機がコンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間が締固め時間以上であるか否かの締固め結果を一目で確認することができる。
【００２４】
上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート締固め管理方法は、コンクリートを締固めする振動機の位置を位置情報検出機によって取得する工程と、次に、前記振動機が前記コンクリートに対して挿入されたことが挿抜検出手段によって検出された場合、時間を計測する工程と、次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、次に、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことが前記挿抜検出手段によって検出された場合、前記振動機の位置である締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段に記憶する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
このコンクリート締固め管理方法によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。しかも、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことができる。しかも、振動機がコンクリートに対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことができる。この結果、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。
【００２６】
また、本発明のコンクリート締固め管理方法は、前記記憶手段に記憶した情報を出力手段に出力する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
このコンクリート締固め管理方法によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することができる。
【００２８】
上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート床版は、コンクリートを締固めする振動機の位置と、前記振動機によって前記コンクリートが締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理されることを特徴とする。
【００２９】
このコンクリート床版によれば、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版の概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のブロック図である。
【図３】図３は、合成床版の概略平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図である。
【図７】図７は、出力手段による出力の例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３３】
図１は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版の概略断面図である。
【００３４】
図１に示すように、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版５０は、橋梁の床版に好適に用いられるもので、鋼板（または形鋼）５１とコンクリート５２とが一体となって荷重に抵抗するように構成されたものである。鋼板５１は、主桁５３などで支持される底鋼板５１ａと、底鋼板５１ａの両側に立設された側鋼板５１ｂとを有している。側鋼板５１ｂの上端には、破線で示すように立設された側型枠が設けられる。そして、合成床版５０は、底鋼板５１ａおよび側鋼板５１ｂの内側に、鉄筋５４が配置され、そこにコンクリート５２が打設される。また、側型枠の内側にもコンクリートが打設される。この合成床版５０は、図には明示しないがコンクリート５２の上に舗装が設けられる。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のブロック図である。本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、鋼板５１である底鋼板５１ａや側鋼板５１ｂの内面にコンクリート５２を打設する際、このコンクリート５２を振動機１によって締固めるにあたり、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理するためのものである。このコンクリート締固め管理装置は、前記振動機１と、管理部２とを備えている。
【００３６】
振動機１は、高品質のコンクリート５２を得るために、打ちこまれたコンクリート５２に微振動を与え、コンクリート５２内部の空隙を除去するものである。振動機１は、振動をコンクリート５２に伝達するため、棒状の振動子をコンクリート５２内に直接挿入する構成とされている。この振動機１の位置には、位置情報検出機としてのＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信機１１が添え付けられ、かつ挿抜検出手段１２が設けられている。
【００３７】
ＧＰＳ受信機１１は、上空にある数個の衛星からの信号を受信し、当該受信した位置（振動機１の位置情報）を取得する。このＧＰＳ受信機１１は、振動機１に直接設けられていてもよいが、振動機１を操作する作業者が持っていてもよい。なお、振動機１の位置情報を取得する位置情報検出機としては、ＧＰＳを用いる他、例えば、測距儀から測点に設置した反射プリズムに向けて発振した光波を発射し、反射プリズムで反射した光波を測距儀が感知するまでに発振した回数から距離を得る光波側距儀を用いてもよい。
【００３８】
挿抜検出手段１２は、本実施の形態では、例えば、合成床版５０の鋼板５１を予め磁化しておき、鋼板５１が発生する磁束を検出するセンサを有するものである。この挿抜検出手段１２は、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された場合に鋼板５１に接近して磁束を検出する一方、振動機１がコンクリート５２から引抜かれた場合に鋼板５１から離隔して磁束の検出をしなくなる。すなわち、挿抜検出手段１２は、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出する。なお、挿抜検出手段１２が検出する磁束は、打設されたコンクリート５２を締固める深さに振動機１が挿入された位置において検出できるように設定する。なお、鋼板５１の磁化とは、鋼板５１自体を磁化させる他、磁石の設置による磁化、または電流を流すことによって磁界を発生させる磁化を含む。
【００３９】
管理部２は、例えば、モバイルコンピュータが適用される。この管理部２は、制御手段２１、記憶手段２２、表示手段２３、計時手段２４、報知手段２５、および出力手段２６を有している。
【００４０】
制御手段２１は、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成されてプログラムやデータが格納される記憶手段２２が接続されている。記憶手段２２に格納されるデータは、コンクリート５２を締固めるのに最適な締固め時間がある。締固め時間は、例えば、５秒〜１５秒程度であり、この範囲において、コンクリート５２の粘度（水分量）や気温や天候に起因して設定を適宜変更すればよい。また、記憶手段２２に格納されるデータは、コンクリート５２を打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報がある。この区画情報は、図３の合成床版の概略平面図に示すように、鉄筋５４が配置された鋼板５１において、コンクリート５２を打設する領域が、格子状に配置した線条部材５５によって所定の範囲に区画され、この区画された位置を、制御手段２１に入力しておくか、または、格子状の交差部に上記ＧＰＳ受信機１１を配置して取得する。
【００４１】
また、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１が接続されている。すなわち、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報を取得する。そして、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報、および上記区画情報を関連付け、区画情報内の振動機１の位置である締固め場所情報を取得する。また、制御手段２１は、挿抜検出手段１２が接続されている。すなわち、制御手段２１は、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された検出信号を取得する。なお、制御手段２１は、座標既知点におけるＧＰＳ測量により把握した誤差に基づいて締固め場所情報を補正する。また、ＧＰＳ受信機１１から制御手段２１への位置情報の送信や、挿抜検出手段１２から制御手段２１への検出信号の送信は、有線または無線のいずれであってもよい。
【００４２】
また、制御手段２１は、表示手段２３が接続されている。表示手段２３は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載された表示部が適用される。制御手段２１は、この表示手段２３に対し、上記締固め場所情報を表示する。
【００４３】
また、制御手段２１は、計時手段２４が接続されている。計時手段２４は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載されたタイマ機能や、上記ＧＰＳ受信機１１が受信する時間情報が用いられる。制御手段２１は、この計時手段２４によって上記締固め時間の計測や、振動機１がコンクリート５２に対して挿入されている時間の計測を実施する。
【００４４】
また、制御手段２１は、報知手段２５が接続されている。報知手段２５は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載されたスピーカ機能や、表示手段２３の表示機構が適用される。制御手段２１は、この報知手段２５によって上記締固め時間が経過したことを報知する。なお、報知手段２５は、管理部２に配置されていてもよいが、振動機１を操作する作業者が持つものでもよい。
【００４５】
また、制御手段２１は、出力手段２６が接続されている。出力手段２６は、例えば、上記モバイルコンピュータに有線または無線で接続される印刷機がある。制御手段２１は、記憶手段２２に記憶した情報（区画情報に対し、振動機１によってコンクリート５２が締固め時間で締固められているか否かの締固め結果）を出力手段２６により出力する。
【００４６】
上述した制御手段２１によるコンクリート締固め管理装置の制御について説明する。図４は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のフローチャートである。ここでは、振動機１を作業者が操作するものとし、管理部２を作業管理者が持つものとする。
【００４７】
先ず、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報、および上記区画情報を関連付け、区画情報内の振動機１の位置である締固め場所情報を取得し、当該締固め場所情報を表示手段２３に表示する（ステップＳ１）。例えば、図５のコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図に示すように、表示手段２３は、締固め場所情報として、区画情報である座標［ｘ２，ｙ２］内に、☆印で振動機１の位置情報を表示する。なお、図５に示すように、表示手段２３は、当該座標の表示や、締固め作業日時や、予め設定された締固め時間が表示される。また、表示手段２３は、締固め場所情報を拡大または縮小したり、スクロールしたりすることが可能である。
【００４８】
次に、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された検出信号を挿抜検出手段１２から入力した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御手段２１は、計時手段２４によって時間の計測を開始するとともに上記締固め場所情報を記憶手段２２に記憶させる（ステップＳ３）。このとき、表示手段２３は、図５に示すように、経過時間が表示される。
【００４９】
次に、計時手段２４の計測において締固め時間が経過した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御手段２１は、報知手段２５によって締固め時間の経過を報知する（ステップＳ５）。
【００５０】
次に、振動機１がコンクリート５２から引抜かれた検出信号を挿抜検出手段１２から入力した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御手段２１は、振動機１がコンクリート５２に挿入された検出信号を入力したときの位置情報を含む締固め場所情報に対し、振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間、およびそのときの締固め時間を関連付け、記憶手段２２に記憶し（ステップＳ７）、本制御を終了する。なお、記憶手段２２に記憶された情報は、表示手段２３で表示することができ、例えば、図６に示すように、締固め場所情報として、区画情報である座標［ｘ２，ｙ２］内に、☆印で振動機１の位置情報を表示するとともに、当該座標の表示や、締固め作業日時や、予め設定された締固め時間や、経過時間が表示される。
【００５１】
また、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、記憶手段２２に記憶した情報（締固め場所情報や締固め時間）を出力手段２６によって出力する。
【００５２】
図７は、出力手段による出力の例を示す図である。図７に示すように、出力手段２６による出力としては、例えば、図６に示すように、締固め場所情報として、区画情報である座標［ｙ１〜ｙＸ，ｘ１〜ｘＸ］中に、振動機１の位置情報として移動軌跡を表示するとともに、振動機１によってコンクリート５２が締固め時間で締固められていることが色分けにより示されている。
【００５３】
なお、ステップＳ２において、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された検出信号を入力するまで、制御手段２１は、当該検出信号の入力を待つ（ステップＳ２：Ｎｏ）。また、ステップＳ４において、締固め時間が経過するまで、制御手段２１は、時間の計測を続ける（ステップＳ４：Ｎｏ）。また、ステップＳ６において、振動機１がコンクリート５２から引抜かれた検出信号を入力するまで、制御手段２１は、報知を続ける（ステップＳ６：Ｎｏ）。
【００５４】
このように、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置に設けた位置情報検出機としてのＧＰＳ受信機１１と、コンクリート５２を打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、およびＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段２３と、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段１２と、振動機１がコンクリート５２に挿入されたことを挿抜検出手段１２によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段２４と、締固めに要する所定の締固め時間を計時手段２４によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段２５と、振動機１がコンクリート５２から引抜かれたことを挿抜検出手段１２によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段２２と、を備える。
【００５５】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことが可能になる。しかも、コンクリート５２の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことが可能になる。しかも、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことが可能になる。この結果、コンクリート５２の締固めが確実に行われていることを管理することが可能である。
【００５６】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、位置情報検出機としてＧＰＳ受信機１１を用いることで、振動機１の位置情報を的確に取得することが可能である。
【００５７】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、合成床版５０の鋼板５１（底鋼板５１ａおよび側鋼板５１ｂを含む）にコンクリートを打設する際に適用されるもので、挿抜検出手段１２は、鋼板５１が磁化された磁束を検出する。
【００５８】
このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを振動機１の上下移動を以て検出するため、コンクリート５２への振動機１の挿抜を確実に検出することが可能になる。
【００５９】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、図８の本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、合成床版５０に限らず、コンクリート５２を打設する型枠５７の外側に設置された磁石（永久磁石または電磁石）５８の磁束を検出するようにしてもよい。
【００６０】
このコンクリート締固め管理装置においても、磁束の検出によって振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを振動機１の上下移動を以て検出するため、コンクリート５２への振動機１の挿抜を確実に検出することが可能になる。
【００６１】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、図には明示しないが、挿抜検出手段１２は、コンクリート５２に対する振動機１の接触または非接触を検出するようにしてもよい。コンクリート５２に対する振動機１の接触または非接触を検出する挿抜検出手段１２としては、例えば、静電容量の変化を検出するセンサを有する。
【００６２】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された状態を直接検出することから、コンクリート５２の締固めを確実に行うことが可能になる。
【００６３】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、記憶手段２２に記憶した情報を出力する出力手段２６を備える。
【００６４】
このコンクリート締固め管理装置によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することが可能になる。
【００６５】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、出力手段２６に出力される情報は、区画情報に対し、振動機１によってコンクリート５２が締固め時間で締固められているか否かの締固め結果である。
【００６６】
このコンクリート締固め管理装置によれば、区画情報に対し、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された位置、および振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間が締固め時間以上であるか否かの締固め結果を一目で確認することが可能になる。
【００６７】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理方法は、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置を位置情報検出機としてのＧＰＳ受信機１１によって取得する工程と、次に、振動機１がコンクリート５２に対して挿入されたことが挿抜検出手段１２によって検出された場合、時間を計測する工程と、次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、次に、振動機１がコンクリート５２から引抜かれたことが挿抜検出手段１２によって検出された場合、振動機１の位置である締固め場所情報に対し、振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段２２に記憶する工程と、を含む。
【００６８】
このコンクリート締固め管理方法によれば、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことが可能になる。しかも、コンクリート５２の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことが可能になる。しかも、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことが可能になる。この結果、コンクリート５２の締固めが確実に行われていることを管理することが可能である。
【００６９】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理方法は、記憶手段２２に記憶した情報を出力手段２６に出力する工程をさらに含む。
【００７０】
このコンクリート締固め管理方法によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することが可能になる。
【００７１】
また、本実施の形態のコンクリート床版は、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置と、振動機１によってコンクリート５２が締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理される。具体的には、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置が位置情報検出機としてのＧＰＳ受信機１１によって取得され、振動機１がコンクリート５２に対して挿入されたことが挿抜検出手段１２によって検出され、締固めに要する所定の締固め時間が経過した後に、振動機１がコンクリート５２から引抜かれたことが挿抜検出手段１２によって検出され、振動機１の位置である締固め場所情報に対して振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および締固め時間を関連づけて記憶手段２２に記憶されることで管理される。
【００７２】
このコンクリート床版によれば、コンクリート５２の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を容易に行うことが可能になる。
【００７３】
なお、上述したコンクリート締固め管理装置は、振動機１が１つの場合を示したが、振動機１を複数用いた場合でも適用できる。振動機１を複数用いた場合は、各振動機１の締固め場所情報、締固め時間、経過時間を管理して、表示や報知を行う。
【００７４】
なお、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、対象とするコンクリート構造物として、橋梁の合成床版５０を例としたが、この限りではなく、締固めを必要とするコンクリート構造物全般に適用可能である。
【００７５】
なお、挿抜検出手段１２は、図９の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、振動機１の長さ方向（高さ方向）の異なる位置に配置された２つの発信機５９ａ，５９ｂと、各発信機５９ａ，５９ｂの信号を受信する受信機５９ｃとを用いたものであってもよい。発信機５９ａ，５９ｂは、超音波、光または電波を発信するもので、一方の発信機５９ａが振動機１のコンクリート５２に挿入される位置に設けられ、他方の発信機５９ｂが振動機１のコンクリート５２に挿入されない位置に設けられている。また、受信機５９ｃは、発信機５９ａ，５９ｂに対応し、超音波、光または電波を発信するものである。そして、図９（ａ）において、各発信機５９ａ，５９ｂからの信号を受信機５９ｃによって受信しないときを、コンクリート５２の締固め作業が行われていない休止状態として検出し、図９（ａ）において、各発信機５９ａ，５９ｂからの信号を受信機５９ｃによって受信しているときを、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２から引き抜かれたと検出し、図９（ｂ）に示すように、一方の発信機５９ａからの信号を受信機５９ｃによって受信せず、他方の発信機５９ｂからの信号を受信機５９ｃによって受信したときを、一方の発信機５９ａからの信号がコンクリート５２によって遮断されたことで、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２に挿入されたと検出する。このように、図９に示す挿抜検出手段１２によっても、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された状態を検出することから、鋼板５１や型枠５７であっても、コンクリート５２の締固めを確実に行うことが可能になる。
【００７６】
また、挿抜検出手段１２は、図１０の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、振動機１に配置されてコンクリート５２の上面からの距離を検出する距離計測器６０を用いたものであってもよい。距離計測器６０は、例えば、レーザ距離計が適用され、振動機１のコンクリート５２に挿入されない位置に設けられている。そして、図１０（ａ）に示すように、距離計測器６０において計測されるコンクリート５２の上面からの距離Ｌが、当該距離計測器６０から振動機１の挿入端までの距離Ｌｏ（予め制御手段２１に設定されている）よりも長い場合を、コンクリート５２の締固め作業が行われていない休止状態として検出する。その後、図１０（ｂ）に示すように距離計測器６０において計測されるコンクリート５２の上面からの距離Ｌが、距離Ｌｏよりも短くなった場合を、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２に挿入されたと検出する。さらにその後、図１０（ａ）に示すように、距離計測器６０において計測されるコンクリート５２の上面からの距離Ｌが、距離Ｌｏよりも再び長くなった場合を、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２から引き抜かれたと検出する。さらに、締固め作業において、打設されるコンクリート５２の深さＬｓを予め制御手段２１に設定しておくことで、（Ｌｏ−Ｌ）＜Ｌｓの範囲とすることで、振動機１が床版に接触しないように振動機１の挿入量（挿入深さ）を管理することが可能である。このように、図１０に示す挿抜検出手段１２のように、振動機１が移動する際のコンクリート５２の上面からの距離の変化を検出し、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出しても、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された状態を検出することから、鋼板５１や型枠５７であっても、コンクリート５２への振動機１の挿抜を確実に検出することが可能であり、コンクリート５２の締固めを確実に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 振動機
１１ ＧＰＳ受信機
１２ 挿抜検出手段
２ 管理部
２１ 制御手段
２２ 記憶手段
２３ 表示手段
２４ 計時手段
２５ 報知手段
５０ 合成床版
５１ 鋼板
５１ａ 底鋼板
５１ｂ 側鋼板
５２ コンクリート
５３ 主桁
５４ 鉄筋
５５ 線条部材
５７ 型枠
５８ 磁石
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートを締固める際に、当該締固めが確実に行われていることを管理するコンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法、および締固めが確実に行われていることを管理されるコンクリート床版に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載のコンクリートバイブレータの有効運転管理装置は、振動機がコンクリートの締固めに有効に機能しているかどうかを判別し、締固め作業の質の向上を図るものである。この管理装置は、振動機運転時の負荷と相関関係を有する電流、力率、周波数、音量などの運転状況データを検出するセンサと、その検出された値をしきい値と比較する比較回路と、比較の結果を表示する表示装置と、よりなり、検出された値がしきい値を越えたときに有効運転表示が表示装置に表示される。
【０００３】
なお、締固め品質管理を適正に行えるだけでなく、作業面全体に亘り効率化を図るため、従来、例えば、特許文献２に記載の締固め管理システムが開示されている。この管理システムは、施工領域のうち、無人区域にＧＰＳアンテナを具備した遠隔操作式締固め機械を配備して、テレビカメラによる当該締固め機械の画像情報、および少なくとも４個の衛星を利用して把握した施工情報がリアルタイムで表示されるモニタ画面を見ながら、無人区域以外の有人区域のオペレータが遠隔操作盤を操作して無人区域の当該締固め機械に締固め作業をさせるもので、施工情報は、複数のブロックからなるモニタ画面上の矩形領域に締固め範囲を当てはめて表示する締固め範囲情報と、所定の最大転圧回数に対応して設定された段階別転圧回数の夫々を色分けして各ブロックを当該ブロックに係る転圧回数に対応した色で表示するブロック別転圧回数情報と、設定時間の経過に伴うＧＰＳアンテナの電気的中心位置の平面移動の方向、および当該移動後の電気的中心位置を基礎として、当該締固め機械の位置及び方向を示す当該締固め機械に係る平面図を矩形領域の対応する部位にリアルタイムで表示する締固め機械位置方向情報とを具備しているとともに、締固め機械位置方向情報に係る当該締固め機械がブロック中央部分に設定される帯状通過判定領域を通過すると転圧回数を加算する転圧回数加算手段を有して、当該加算後の新しい転圧回数に対応した色に当該ブロックの表示色がリアルタイムに置き換わるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２２８１２号公報
【特許文献２】特開平１０−１０２４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の管理装置は、振動機が有効運転しているとき、振動機に対する負荷が大きくなる。そして、負荷と相関関係を有する電流、力率、周波数、音量などの値は負荷の増大とともに変化するので、これらの値を有効運転と認められる上限値または下限値であるしきい値と比較し、しきい値を越えている場合には有効運転と判別している。
【０００６】
しかしながら、振動機に対する負荷は、コンクリートに挿入されていなくても変化する場合があるため、振動機がコンクリートに挿入されていないにもかかわらず、有効運転していると誤認識するおそれがある。すなわち、特許文献１に記載の管理装置は、振動機がコンクリートに挿入されているか否かを振動機に対する負荷で間接的に診ているため、コンクリートの締固めが確実に行われないことがあり得る。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、振動機がコンクリートに挿入されたか否かを振動機の上下移動を以て検出し、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理するコンクリート締固め管理装置、コンクリート締固め管理方法、および締固めが確実に行われていることを管理されるコンクリート床版を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート締固め管理装置は、コンクリートを締固めする振動機の位置に設けた位置情報検出機と、前記コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および前記位置情報検出機によって取得した前記振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段と、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段と、前記振動機が前記コンクリートに挿入されたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段と、締固めに要する所定の締固め時間を前記計時手段によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段と、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。しかも、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことができる。しかも、振動機がコンクリートに対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことができる。この結果、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。
【００１０】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記位置情報検出機は、ＧＰＳ受信機であることを特徴とする。
【００１１】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機の位置情報を的確に取得することができる。
【００１２】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、合成床版の鋼板上に前記コンクリートを打設する際に適用されるもので、前記挿抜検出手段は、前記鋼板が磁化された磁束を検出することを特徴とする。
【００１３】
このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを振動機の上下移動を以て検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。
【００１４】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記コンクリートを打設する型枠の外側に設置された磁石の磁束を検出することを特徴とする。
【００１５】
このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを振動機の上下移動を以て検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。
【００１６】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記コンクリートに対する前記振動機の接触または非接触を検出することを特徴とする。
【００１７】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜された状態を直接検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。
【００１８】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記挿抜検出手段は、前記振動機が移動する際の前記コンクリートの上面からの距離の変化を検出し、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出することを特徴とする。
【００１９】
このコンクリート締固め管理装置によれば、コンクリートの上面に対する振動機の移動距離から振動機がコンクリートに対して挿抜された状態を検出するため、コンクリートへの振動機の挿抜を確実に検出することができる。
【００２０】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記記憶手段に記憶した情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
このコンクリート締固め管理装置によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することができる。
【００２２】
また、本発明のコンクリート締固め管理装置は、前記出力手段に出力される情報は、前記区画情報に対し、前記振動機によって前記コンクリートが前記締固め時間で締固められているか否かの締固め結果であることを特徴とする。
【００２３】
このコンクリート締固め管理装置によれば、区画情報に対し、振動機がコンクリートに対して挿抜された位置、および振動機がコンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間が締固め時間以上であるか否かの締固め結果を一目で確認することができる。
【００２４】
上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート締固め管理方法は、コンクリートを締固めする振動機の位置を位置情報検出機によって取得する工程と、次に、前記振動機が前記コンクリートに対して挿入されたことが挿抜検出手段によって検出された場合、時間を計測する工程と、次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、次に、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことが前記挿抜検出手段によって検出された場合、前記振動機の位置である締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段に記憶する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
このコンクリート締固め管理方法によれば、振動機がコンクリートに対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことができる。しかも、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことができる。しかも、振動機がコンクリートに対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことができる。この結果、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。
【００２６】
また、本発明のコンクリート締固め管理方法は、前記記憶手段に記憶した情報を出力手段に出力する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
このコンクリート締固め管理方法によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することができる。
【００２８】
上述の目的を達成するために、本発明のコンクリート床版は、コンクリートを締固めする振動機の位置と、前記振動機によって前記コンクリートが締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理されることを特徴とする。
【００２９】
このコンクリート床版によれば、コンクリートの締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版の概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のブロック図である。
【図３】図３は、合成床版の概略平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図である。
【図７】図７は、出力手段による出力の例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３３】
図１は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版の概略断面図である。
【００３４】
図１に示すように、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置が適用される合成床版５０は、橋梁の床版に好適に用いられるもので、鋼板（または形鋼）５１とコンクリート５２とが一体となって荷重に抵抗するように構成されたものである。鋼板５１は、主桁５３などで支持される底鋼板５１ａと、底鋼板５１ａの両側に立設された側鋼板５１ｂとを有している。側鋼板５１ｂの上端には、破線で示すように立設された側型枠が設けられる。そして、合成床版５０は、底鋼板５１ａおよび側鋼板５１ｂの内側に、鉄筋５４が配置され、そこにコンクリート５２が打設される。また、側型枠の内側にもコンクリートが打設される。この合成床版５０は、図には明示しないがコンクリート５２の上に舗装が設けられる。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のブロック図である。本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、鋼板５１である底鋼板５１ａや側鋼板５１ｂの内面にコンクリート５２を打設する際、このコンクリート５２を振動機１によって締固めるにあたり、コンクリートの締固めが確実に行われていることを管理するためのものである。このコンクリート締固め管理装置は、前記振動機１と、管理部２とを備えている。
【００３６】
振動機１は、高品質のコンクリート５２を得るために、打ちこまれたコンクリート５２に微振動を与え、コンクリート５２内部の空隙を除去するものである。振動機１は、振動をコンクリート５２に伝達するため、棒状の振動子をコンクリート５２内に直接挿入する構成とされている。この振動機１の位置には、位置情報検出機としてのＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信機１１が添え付けられ、かつ挿抜検出手段１２が設けられている。
【００３７】
ＧＰＳ受信機１１は、上空にある数個の衛星からの信号を受信し、当該受信した位置（振動機１の位置情報）を取得する。このＧＰＳ受信機１１は、振動機１に直接設けられていてもよいが、振動機１を操作する作業者が持っていてもよい。なお、振動機１の位置情報を取得する位置情報検出機としては、ＧＰＳを用いる他、例えば、測距儀から測点に設置した反射プリズムに向けて発振した光波を発射し、反射プリズムで反射した光波を測距儀が感知するまでに発振した回数から距離を得る光波側距儀を用いてもよい。
【００３８】
挿抜検出手段１２は、本実施の形態では、例えば、合成床版５０の鋼板５１を予め磁化しておき、鋼板５１が発生する磁束を検出するセンサを有するものである。この挿抜検出手段１２は、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された場合に鋼板５１に接近して磁束を検出する一方、振動機１がコンクリート５２から引抜かれた場合に鋼板５１から離隔して磁束の検出をしなくなる。すなわち、挿抜検出手段１２は、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出する。なお、挿抜検出手段１２が検出する磁束は、打設されたコンクリート５２を締固める深さに振動機１が挿入された位置において検出できるように設定する。なお、鋼板５１の磁化とは、鋼板５１自体を磁化させる他、磁石の設置による磁化、または電流を流すことによって磁界を発生させる磁化を含む。
【００３９】
管理部２は、例えば、モバイルコンピュータが適用される。この管理部２は、制御手段２１、記憶手段２２、表示手段２３、計時手段２４、報知手段２５、および出力手段２６を有している。
【００４０】
制御手段２１は、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成されてプログラムやデータが格納される記憶手段２２が接続されている。記憶手段２２に格納されるデータは、コンクリート５２を締固めるのに最適な締固め時間がある。締固め時間は、例えば、５秒〜１５秒程度であり、この範囲において、コンクリート５２の粘度（水分量）や気温や天候に起因して設定を適宜変更すればよい。また、記憶手段２２に格納されるデータは、コンクリート５２を打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報がある。この区画情報は、図３の合成床版の概略平面図に示すように、鉄筋５４が配置された鋼板５１において、コンクリート５２を打設する領域が、格子状に配置した線条部材５５によって所定の範囲に区画され、この区画された位置を、制御手段２１に入力しておくか、または、格子状の交差部に上記ＧＰＳ受信機１１を配置して取得する。
【００４１】
また、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１が接続されている。すなわち、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報を取得する。そして、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報、および上記区画情報を関連付け、区画情報内の振動機１の位置である締固め場所情報を取得する。また、制御手段２１は、挿抜検出手段１２が接続されている。すなわち、制御手段２１は、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された検出信号を取得する。なお、制御手段２１は、座標既知点におけるＧＰＳ測量により把握した誤差に基づいて締固め場所情報を補正する。また、ＧＰＳ受信機１１から制御手段２１への位置情報の送信や、挿抜検出手段１２から制御手段２１への検出信号の送信は、有線または無線のいずれであってもよい。
【００４２】
また、制御手段２１は、表示手段２３が接続されている。表示手段２３は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載された表示部が適用される。制御手段２１は、この表示手段２３に対し、上記締固め場所情報を表示する。
【００４３】
また、制御手段２１は、計時手段２４が接続されている。計時手段２４は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載されたタイマ機能や、上記ＧＰＳ受信機１１が受信する時間情報が用いられる。制御手段２１は、この計時手段２４によって上記締固め時間の計測や、振動機１がコンクリート５２に対して挿入されている時間の計測を実施する。
【００４４】
また、制御手段２１は、報知手段２５が接続されている。報知手段２５は、例えば、上記モバイルコンピュータに搭載されたスピーカ機能や、表示手段２３の表示機構が適用される。制御手段２１は、この報知手段２５によって上記締固め時間が経過したことを報知する。なお、報知手段２５は、管理部２に配置されていてもよいが、振動機１を操作する作業者が持つものでもよい。
【００４５】
また、制御手段２１は、出力手段２６が接続されている。出力手段２６は、例えば、上記モバイルコンピュータに有線または無線で接続される印刷機がある。制御手段２１は、記憶手段２２に記憶した情報（区画情報に対し、振動機１によってコンクリート５２が締固め時間で締固められているか否かの締固め結果）を出力手段２６により出力する。
【００４６】
上述した制御手段２１によるコンクリート締固め管理装置の制御について説明する。図４は、本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置のフローチャートである。ここでは、振動機１を作業者が操作するものとし、管理部２を作業管理者が持つものとする。
【００４７】
先ず、制御手段２１は、ＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報、および上記区画情報を関連付け、区画情報内の振動機１の位置である締固め場所情報を取得し、当該締固め場所情報を表示手段２３に表示する（ステップＳ１）。例えば、図５のコンクリート締固め管理装置の表示の一例を示す図に示すように、表示手段２３は、締固め場所情報として、区画情報である座標［ｘ２，ｙ２］内に、☆印で振動機１の位置情報を表示する。なお、図５に示すように、表示手段２３は、当該座標の表示や、締固め作業日時や、予め設定された締固め時間が表示される。また、表示手段２３は、締固め場所情報を拡大または縮小したり、スクロールしたりすることが可能である。
【００４８】
次に、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された検出信号を挿抜検出手段１２から入力した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御手段２１は、計時手段２４によって時間の計測を開始するとともに上記締固め場所情報を記憶手段２２に記憶させる（ステップＳ３）。このとき、表示手段２３は、図５に示すように、経過時間が表示される。
【００４９】
次に、計時手段２４の計測において締固め時間が経過した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御手段２１は、報知手段２５によって締固め時間の経過を報知する（ステップＳ５）。
【００５０】
次に、振動機１がコンクリート５２から引抜かれた検出信号を挿抜検出手段１２から入力した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御手段２１は、振動機１がコンクリート５２に挿入された検出信号を入力したときの位置情報を含む締固め場所情報に対し、振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間、およびそのときの締固め時間を関連付け、記憶手段２２に記憶し（ステップＳ７）、本制御を終了する。なお、記憶手段２２に記憶された情報は、表示手段２３で表示することができ、例えば、図６に示すように、締固め場所情報として、区画情報である座標［ｘ２，ｙ２］内に、☆印で振動機１の位置情報を表示するとともに、当該座標の表示や、締固め作業日時や、予め設定された締固め時間や、経過時間が表示される。
【００５１】
また、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、記憶手段２２に記憶した情報（締固め場所情報や締固め時間）を出力手段２６によって出力する。
【００５２】
図７は、出力手段による出力の例を示す図である。図７に示すように、出力手段２６による出力としては、例えば、図６に示すように、締固め場所情報として、区画情報である座標［ｙ１〜ｙＸ，ｘ１〜ｘＸ］中に、振動機１の位置情報として移動軌跡を表示するとともに、振動機１によってコンクリート５２が締固め時間で締固められていることが色分けにより示されている。
【００５３】
なお、ステップＳ２において、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された検出信号を入力するまで、制御手段２１は、当該検出信号の入力を待つ（ステップＳ２：Ｎｏ）。また、ステップＳ４において、締固め時間が経過するまで、制御手段２１は、時間の計測を続ける（ステップＳ４：Ｎｏ）。また、ステップＳ６において、振動機１がコンクリート５２から引抜かれた検出信号を入力するまで、制御手段２１は、報知を続ける（ステップＳ６：Ｎｏ）。
【００５４】
このように、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置に設けた位置情報検出機としてのＧＰＳ受信機１１と、コンクリート５２を打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、およびＧＰＳ受信機１１によって取得した振動機１の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段２３と、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段１２と、振動機１がコンクリート５２に挿入されたことを挿抜検出手段１２によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段２４と、締固めに要する所定の締固め時間を計時手段２４によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段２５と、振動機１がコンクリート５２から引抜かれたことを挿抜検出手段１２によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段２２と、を備える。
【００５５】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことが可能になる。しかも、コンクリート５２の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことが可能になる。しかも、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことが可能になる。この結果、コンクリート５２の締固めが確実に行われていることを管理することが可能である。
【００５６】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、位置情報検出機としてＧＰＳ受信機１１を用いることで、振動機１の位置情報を的確に取得することが可能である。
【００５７】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、合成床版５０の鋼板５１（底鋼板５１ａおよび側鋼板５１ｂを含む）にコンクリートを打設する際に適用されるもので、挿抜検出手段１２は、鋼板５１が磁化された磁束を検出する。
【００５８】
このコンクリート締固め管理装置によれば、磁束の検出によって振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを振動機１の上下移動を以て検出するため、コンクリート５２への振動機１の挿抜を確実に検出することが可能になる。
【００５９】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、図８の本実施の形態に係るコンクリート締固め管理装置の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、合成床版５０に限らず、コンクリート５２を打設する型枠５７の外側に設置された磁石（永久磁石または電磁石）５８の磁束を検出するようにしてもよい。
【００６０】
このコンクリート締固め管理装置においても、磁束の検出によって振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを振動機１の上下移動を以て検出するため、コンクリート５２への振動機１の挿抜を確実に検出することが可能になる。
【００６１】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、図には明示しないが、挿抜検出手段１２は、コンクリート５２に対する振動機１の接触または非接触を検出するようにしてもよい。コンクリート５２に対する振動機１の接触または非接触を検出する挿抜検出手段１２としては、例えば、静電容量の変化を検出するセンサを有する。
【００６２】
このコンクリート締固め管理装置によれば、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された状態を直接検出することから、コンクリート５２の締固めを確実に行うことが可能になる。
【００６３】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、記憶手段２２に記憶した情報を出力する出力手段２６を備える。
【００６４】
このコンクリート締固め管理装置によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することが可能になる。
【００６５】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、出力手段２６に出力される情報は、区画情報に対し、振動機１によってコンクリート５２が締固め時間で締固められているか否かの締固め結果である。
【００６６】
このコンクリート締固め管理装置によれば、区画情報に対し、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された位置、および振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間が締固め時間以上であるか否かの締固め結果を一目で確認することが可能になる。
【００６７】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理方法は、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置を位置情報検出機としてのＧＰＳ受信機１１によって取得する工程と、次に、振動機１がコンクリート５２に対して挿入されたことが挿抜検出手段１２によって検出された場合、時間を計測する工程と、次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、次に、振動機１がコンクリート５２から引抜かれたことが挿抜検出手段１２によって検出された場合、振動機１の位置である締固め場所情報に対し、振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段２２に記憶する工程と、を含む。
【００６８】
このコンクリート締固め管理方法によれば、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出することから、コンクリートの締固めを確実に行うことが可能になる。しかも、コンクリート５２の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を行うことが可能になる。しかも、振動機１がコンクリート５２に対して挿入された後の締固め時間の経過を報知するため、締固め時間の管理を自動で行うことが可能になる。この結果、コンクリート５２の締固めが確実に行われていることを管理することが可能である。
【００６９】
また、本実施の形態のコンクリート締固め管理方法は、記憶手段２２に記憶した情報を出力手段２６に出力する工程をさらに含む。
【００７０】
このコンクリート締固め管理方法によれば、締固め作業時もしくは締固め作業後日において、締固め作業や管理の記録を確認することが可能になる。
【００７１】
また、本実施の形態のコンクリート床版は、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置と、振動機１によってコンクリート５２が締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理される。具体的には、コンクリート５２を締固めする振動機１の位置が位置情報検出機としてのＧＰＳ受信機１１によって取得され、振動機１がコンクリート５２に対して挿入されたことが挿抜検出手段１２によって検出され、締固めに要する所定の締固め時間が経過した後に、振動機１がコンクリート５２から引抜かれたことが挿抜検出手段１２によって検出され、振動機１の位置である締固め場所情報に対して振動機１がコンクリート５２に挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および締固め時間を関連づけて記憶手段２２に記憶されることで管理される。
【００７２】
このコンクリート床版によれば、コンクリート５２の締固め作業を行った位置の記録や、締固め時間の記録が残るため、締固め作業の管理を容易に行うことが可能になる。
【００７３】
なお、上述したコンクリート締固め管理装置は、振動機１が１つの場合を示したが、振動機１を複数用いた場合でも適用できる。振動機１を複数用いた場合は、各振動機１の締固め場所情報、締固め時間、経過時間を管理して、表示や報知を行う。
【００７４】
なお、本実施の形態のコンクリート締固め管理装置は、対象とするコンクリート構造物として、橋梁の合成床版５０を例としたが、この限りではなく、締固めを必要とするコンクリート構造物全般に適用可能である。
【００７５】
なお、挿抜検出手段１２は、図９の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、振動機１の長さ方向（高さ方向）の異なる位置に配置された２つの発信機５９ａ，５９ｂと、各発信機５９ａ，５９ｂの信号を受信する受信機５９ｃとを用いたものであってもよい。発信機５９ａ，５９ｂは、超音波、光または電波を発信するもので、一方の発信機５９ａが振動機１のコンクリート５２に挿入される位置に設けられ、他方の発信機５９ｂが振動機１のコンクリート５２に挿入されない位置に設けられている。また、受信機５９ｃは、発信機５９ａ，５９ｂに対応し、超音波、光または電波を発信するものである。そして、図９（ａ）において、各発信機５９ａ，５９ｂからの信号を受信機５９ｃによって受信しないときを、コンクリート５２の締固め作業が行われていない休止状態として検出し、図９（ａ）において、各発信機５９ａ，５９ｂからの信号を受信機５９ｃによって受信しているときを、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２から引き抜かれたと検出し、図９（ｂ）に示すように、一方の発信機５９ａからの信号を受信機５９ｃによって受信せず、他方の発信機５９ｂからの信号を受信機５９ｃによって受信したときを、一方の発信機５９ａからの信号がコンクリート５２によって遮断されたことで、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２に挿入されたと検出する。このように、図９に示す挿抜検出手段１２によっても、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された状態を検出することから、鋼板５１や型枠５７であっても、コンクリート５２の締固めを確実に行うことが可能になる。
【００７６】
また、挿抜検出手段１２は、図１０の挿抜検出手段の他の例を示す図に示すように、振動機１に配置されてコンクリート５２の上面からの距離を検出する距離計測器６０を用いたものであってもよい。距離計測器６０は、例えば、レーザ距離計が適用され、振動機１のコンクリート５２に挿入されない位置に設けられている。そして、図１０（ａ）に示すように、距離計測器６０において計測されるコンクリート５２の上面からの距離Ｌが、当該距離計測器６０から振動機１の挿入端までの距離Ｌｏ（予め制御手段２１に設定されている）よりも長い場合を、コンクリート５２の締固め作業が行われていない休止状態として検出する。その後、図１０（ｂ）に示すように距離計測器６０において計測されるコンクリート５２の上面からの距離Ｌが、距離Ｌｏよりも短くなった場合を、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２に挿入されたと検出する。さらにその後、図１０（ａ）に示すように、距離計測器６０において計測されるコンクリート５２の上面からの距離Ｌが、距離Ｌｏよりも再び長くなった場合を、締固め作業が開始され振動機１がコンクリート５２から引き抜かれたと検出する。さらに、締固め作業において、打設されるコンクリート５２の深さＬｓを予め制御手段２１に設定しておくことで、（Ｌｏ−Ｌ）＜Ｌｓの範囲とすることで、振動機１が床版に接触しないように振動機１の挿入量（挿入深さ）を管理することが可能である。このように、図１０に示す挿抜検出手段１２のように、振動機１が移動する際のコンクリート５２の上面からの距離の変化を検出し、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜されたことを検出しても、振動機１がコンクリート５２に対して挿抜された状態を検出することから、鋼板５１や型枠５７であっても、コンクリート５２への振動機１の挿抜を確実に検出することが可能であり、コンクリート５２の締固めを確実に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 振動機
１１ ＧＰＳ受信機
１２ 挿抜検出手段
２ 管理部
２１ 制御手段
２２ 記憶手段
２３ 表示手段
２４ 計時手段
２５ 報知手段
５０ 合成床版
５１ 鋼板
５１ａ 底鋼板
５１ｂ 側鋼板
５２ コンクリート
５３ 主桁
５４ 鉄筋
５５ 線条部材
５７ 型枠
５８ 磁石
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートを締固めする振動機の位置に設けた位置情報検出機と、
前記コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および前記位置情報検出機によって取得した前記振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段と、
前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段と、
前記振動機が前記コンクリートに挿入されたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段と、
締固めに要する所定の締固め時間を前記計時手段によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段と、
前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするコンクリート締固め管理装置。
【請求項２】
前記位置情報検出機は、ＧＰＳ受信機であることを特徴とする請求項１に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項３】
合成床版の鋼板上に前記コンクリートを打設する際に適用されるもので、
前記挿抜検出手段は、前記鋼板が磁化された磁束を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項４】
前記挿抜検出手段は、前記コンクリートを打設する型枠の外側に設置された磁石の磁束を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項５】
前記挿抜検出手段は、前記コンクリートに対する前記振動機の接触または非接触を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項６】
前記挿抜検出手段は、前記振動機が移動する際の前記コンクリートの上面からの距離の変化を検出し、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶した情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項８】
前記出力手段に出力される情報は、前記出力手段に出力される情報は、前記区画情報に対し、前記振動機によって前記コンクリートが前記締固め時間で締固められているか否かの締固め結果であることを特徴とする請求項７に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項９】
コンクリートを締固めする振動機の位置を位置情報検出機によって取得する工程と、
次に、前記振動機が前記コンクリートに対して挿入されたことが挿抜検出手段によって検出された場合、時間を計測する工程と、
次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、
次に、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことが前記挿抜検出手段によって検出された場合、前記振動機の位置である締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段に記憶する工程と、
を含むことを特徴とするコンクリート締固め管理方法。
【請求項１０】
前記記憶手段に記憶した情報を出力手段に出力する工程をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンクリート締固め管理方法。
【請求項１１】
コンクリートを締固めする振動機の位置と、前記振動機によって前記コンクリートが締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理されることを特徴とするコンクリート床版。
【請求項１】
コンクリートを締固めする振動機の位置に設けた位置情報検出機と、
前記コンクリートを打設する領域を所定の範囲で区画した区画情報、および前記位置情報検出機によって取得した前記振動機の位置情報を関連付けた締固め場所情報を表示する表示手段と、
前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出する挿抜検出手段と、
前記振動機が前記コンクリートに挿入されたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に時間の計測を開始する計時手段と、
締固めに要する所定の締固め時間を前記計時手段によって計測した場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する報知手段と、
前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことを前記挿抜検出手段によって検出した場合に前記締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするコンクリート締固め管理装置。
【請求項２】
前記位置情報検出機は、ＧＰＳ受信機であることを特徴とする請求項１に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項３】
合成床版の鋼板上に前記コンクリートを打設する際に適用されるもので、
前記挿抜検出手段は、前記鋼板が磁化された磁束を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項４】
前記挿抜検出手段は、前記コンクリートを打設する型枠の外側に設置された磁石の磁束を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項５】
前記挿抜検出手段は、前記コンクリートに対する前記振動機の接触または非接触を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項６】
前記挿抜検出手段は、前記振動機が移動する際の前記コンクリートの上面からの距離の変化を検出し、前記振動機が前記コンクリートに対して挿抜されたことを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶した情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項８】
前記出力手段に出力される情報は、前記出力手段に出力される情報は、前記区画情報に対し、前記振動機によって前記コンクリートが前記締固め時間で締固められているか否かの締固め結果であることを特徴とする請求項７に記載のコンクリート締固め管理装置。
【請求項９】
コンクリートを締固めする振動機の位置を位置情報検出機によって取得する工程と、
次に、前記振動機が前記コンクリートに対して挿入されたことが挿抜検出手段によって検出された場合、時間を計測する工程と、
次に、締固めに要する所定の締固め時間が計測された場合に当該締固め時間が経過した旨を報知する工程と、
次に、前記振動機が前記コンクリートから引抜かれたことが前記挿抜検出手段によって検出された場合、前記振動機の位置である締固め場所情報に対し、前記振動機が前記コンクリートに挿入されてから引抜かれるまでの経過時間および前記締固め時間を関連づけて記憶手段に記憶する工程と、
を含むことを特徴とするコンクリート締固め管理方法。
【請求項１０】
前記記憶手段に記憶した情報を出力手段に出力する工程をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコンクリート締固め管理方法。
【請求項１１】
コンクリートを締固めする振動機の位置と、前記振動機によって前記コンクリートが締め固められた締固め時間とを関連づけた管理記録によって管理されることを特徴とするコンクリート床版。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１９３６０１（Ｐ２０１２−１９３６０１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−９０６８（Ｐ２０１２−９０６８）
【出願日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 (111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 (111)
【Ｆターム（参考）】
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