コンバインの刈取り部昇降構造

【課題】走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造において、接地体の横幅や長さを特に大きくすることなく、接地体の沈下を抑制して刈取り部先が地面に突き刺さることを回避できるようにする。
【解決手段】刈取り部を弾性付勢機構を介して弾性的に受け止め支持するよう構成するとともに、刈取り部の下端部に前後に長い接地体４６を備え、接地体４６を、刈取り部における分草フレーム４７の下方に沿って配備するとともに、刈取り部の下降に伴って接地体４６の後部が前端部よりも先行して接地するように、接地４６の接地面Ｆに後下がり傾斜面を備えてある。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に配備した刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造としては、例えば、特許文献１に開示されているように、刈取り部と走行機体の前端部との間に支持ロッドを伸縮自在に架設するとともに、この支持ロッドに外嵌装着したバランス用のコイルバネで刈取り部の重量負荷を負担することで、刈取り部の接地荷重を軽減するとともに、刈取り部における分草フレームの下方に沿って配備した接地体を介して接地支持するよう構成されたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で開示された従来構造においては、刈取り部先端の分草具より後方において分草フレームの下部に配備された接地体全体が地面と平行に接地するよう構成されていたために、圃場に柔らかい箇所があると接地体が沈下しやすく、刈取り部先端の分草具が圃場に突き刺さることがある。
【０００４】
もちろん、接地体の横幅や長さを極力大きくして接地面積を大きくすることで接地体の沈下を軽減することが図られるのであるが、植立作物との接触や刈取り部下端部の前後長さ、などの寸法的な制約によって接地体の横幅や長さを任意に大きくすることができないものであり、ここに改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、接地体の横幅や長さを特に大きくしなくても接地体の沈下を抑制して刈取り部先端が地面に突き刺さることを回避できるようにすることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記刈取り部を弾性付勢機構を介して弾性的に受け止め支持するよう構成するとともに、、前記刈取り部の下端部に前後に長い接地体を備え、
前記接地体を、刈取り部における分草フレームの下方に沿って配備するとともに、刈取り部の下降に伴って前記接地体の後部が前端部よりも先行して接地するように、接地体の接地面に後下がり傾斜面を備えてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、接地体の接地面が後下がり傾斜面となっているために、刈取り部が前下がり姿勢で下降されて接地しても、接地面全体が接地して刈取り部重量を確実に支持して沈下が抑止される。また、前進走行すると後下がり傾斜した接地面に働く接地反力の上向き成分による浮力が働き、接地体の沈下が更に抑制されることになる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、接地体の横幅や長さを特に大きくすることなく、接地体の沈下を抑制して刈取り部先が地面に突き刺さることを回避できる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前向き片持ち状に配備された前記分草フレームの前端に、分草具を備えた支持杆を差込連結固定し、この支持杆に前記接地体を連結するとともに、接地体の後部を分草フレームに下方から接当支持させるよう構成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、接地体の前端を分草フレームの前端より前方に配備して、分草具に近づけることができ、分草具先端の地面への突入防止に有効となる。
【００１１】
接地体が変形あるいは損傷した場合に、接地体を支持杆ごと分草フレームから抜き外して修理あるいは交換することができ、メンテナンス性にも優れている。
【００１２】
接地体は分草具の支持杆に装備されるものでありながら、装着状態では接地荷重の一部を接地体後部において分草フレームに直接に接当支持させることができ、支持強度も充分に確保することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記分草フレームの前端に固設された支持フランジに接合されてボルト締め連結される連結フランジを前記支持杆の前後中間に設けるとともに、この連結フランジに前記接地体の前後中間部位を連結してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、支持杆を分草フレームに連結する連結フランジが接地体の前後中間部を横幅広く支持杆に連結する部材としても機能し、接地体の剛性を高める上で有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１および図２に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に２条刈り仕様の刈取り部３が昇降およびスライド横移動自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１６】
刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置７、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置８、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト９、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ１０、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置１１、等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部基端の横向き支点Ｐを中心に上下揺動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ１２で昇降駆動されるようになっている。
【００１７】
前記供給搬送装置１１は、株元挟持搬送機構１３と穂先係止搬送機構１４とから構成されており、供給搬送装置１１全体を前記横向き支点Ｐを中心に上下揺動調節することで、刈取り穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、脱穀装置４の横外側に備えられたフィードチェーン１５への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。なお、供給搬送装置１１は刈取り穀稈の稈長検出に基づいて図示されない駆動機構によって上下揺動駆動され、稈長にかかわらず脱穀装置５に挿入される穀稈長さを一定に維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。
【００１８】
刈取り部３には、引起し装置７、刈取り装置８、補助搬送ベルト９、回転パッカ１０、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム１７が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１７の後端基部が、走行機体２の前端部に配備された基台１８の上部に前記横向き支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されている。前記油圧シリンダ１２は単動型シリンダが使用されており、その伸長作動によって刈取り部３が駆動上昇され、自由短縮作動によって刈取り部３が自重下降されるようになっている。
【００１９】
図５，６に示すように、前記刈取り部フレーム１７の基部には前記横向き支点Ｐと同心の筒状に構成された横向き基端ボス部１７ａが備えられており、この横向き基端ボス部１７ａに左右に貫通されたカウンター軸１９が、前記基台１８の上部に配備された左右一対の軸受けブラケット２１，２２を介して回転自在に支架されている。なお、以後の説明における左右方向の呼称は機体に対する方向を示しており、図５，６の正面図では図上での左右方向と説明の呼称とが逆になる。
【００２０】
前記カウンター軸１９の右端には入力プーリ２３が取り付けられており、走行用のミッションケース２４に備えられたＰＴＯ軸（図示せず）とカウンター軸１９とがベルトテンション式の刈取りクラッチ（図示せず）を介してベルト連動されている。また、前記基端ボス部１７ａからは前方上方に向けて丸パイプ材からなる伝動ケース２５が延出され、この伝動ケース２５に挿通した伝動軸２６とカウンター軸１９とが基端ボス部１７ａ内でベベルギヤ連動され、カウンター軸１９から伝動軸２６に伝達された動力で引起し装置７、刈取り装置８、補助搬送ベルト９、回転パッカ１０が駆動されるようになっている。
【００２１】
図４に示すように、左側の軸受けブラケット２１から左外方に貫通突出されたカウンター軸１９には、カウンター軸軸心周り、つまり、横向き支点Ｐ周りに回動可能にベベルギヤケース２７が装備されるとともに、カウンター軸１９にベベルギヤ連動された伝動軸２８がベべルギヤケース２７から斜め上方に延出され、この伝動軸２８から取り出された動力で前記供給搬送装置１１の株元挟持搬送機構１３および穂先係止搬送機構１４が駆動されるようになっている。
【００２２】
なお、カウンター軸１９に刈取り部駆動用動力を伝達する図示されない前記ＰＴＯ軸は前進走行速度と同調した速度で駆動されるものであり、これによって、刈取り部３の各機構が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。
【００２３】
上記のように構成された刈取り部３はスライド横移動および旋回開放可能に支持されており、以下にそれらの構造を図５〜図８に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
前記基台１８の左側箇所には縦向き支点Ｘを中心に旋回可能な旋回ブラケット３１が配備されるとともに、旋回ブラケット３１から右方向（機体内方）に向けて旋回アーム３２が延出されている。この旋回アーム３２における上面の旋回基端側と遊端側に前記軸受けブラケット２１，２２がそれぞれ連結固定されるとともに、旋回アーム３２自体の右側箇所が主フレーム１６に立設した基台１８の上面に前後一対のボルト３３によって連結されている。
【００２５】
前記旋回アーム３２には刈取り部横移動機構３４が装着されている。この刈取り部横移動機構３４には、旋回アーム３２に横向き支点Ｑ周りに揺動可能に支持された矩形ループ状の揺動支持枠３５、この揺動支持枠３５の左右アーム間に亘って横架支承されたネジ軸３６、ネジ軸３６に螺合装着された可動片３７、揺動支持枠３５に装備されたネジ軸駆動用の電動モータ３８、等が備えられており、前記揺動支持枠３５の下端横杆部３５ａに備えた連結片３５ｂと前記油圧シリンダ１２のプランジャ１２ａとが挿抜可能な連結ピン３９で連結されている。なお、図１４に示すように、連結ピン３９には連結板３９ａと取っ手３９ｂが備えられており、通常は連結板３９ａをボルト４０によって連結片３５ｂに締付け固定することでプランジャ１２ａとの連結状態が維持され、ボルト４０を外して連結ピン３９を抜き取ることで刈取り部横移動機構３４とプランジャ１２ａとの連結が解除されるようになっている。
【００２６】
刈取り部フレーム１７の横向き基端ボス部１７ａは左右の軸受けブラケット２１，２２の間においてカウンター軸１９に沿って左右にスライド移動可能に支持されるとともに、横向き支点Ｐ周りに自重下降揺動可能な刈取り部フレーム１７が前記揺動支持枠３５の下端横杆部３５ａに受け止め支持されており、油圧シリンダ１２によって揺動支持枠３５が横向き支点Ｑ周りに揺動されることで、この揺動支持枠３５に受け止め支持された刈取り部３が横向き支点Ｐ周りに上下揺動されるようになっている。揺動支持枠３５による刈取り部フレーム受止め箇所の上方において刈取り部フレーム１７が前記可動片３７に荷重を掛けることなく上方から係合されており、ネジ軸３６が電動モータ３８によって回転駆動されて可動片３７が左右にネジ送り移動されることによって刈取り部３全体が一定ストロークでスライド横移動されるようになっている。なお、揺動支持枠３５には刈取り部フレーム１７の上面近接位置を横切る規制ロッド４１が横架固定されており、刈取り部フレーム１７が揺動支持枠３５の下端横杆部３５ａから浮き上がって可動片３７から外れることが阻止されている。
【００２７】
スライド横移動可能な刈取り部３は、基本的には左右のストロークエンドのいずれか一方に移動されて使用されるものであり、通常の刈取り形態である回り刈り作業時には、刈取り部３を左側ストロークエンド（図６参照）までスライド移動させて、刈取り部３の左端を左側クローラ走行装置１の踏み代より左側に張り出した状態とする。また、圃場の中央を突っ切って刈取り収穫する中割り作業時には、刈取り部３を右側ストロークエンド（図５参照）にスライド移動させて機体横幅内に位置させる。また、圃場外での移動走行、トラック荷台へ搭載しての移動、あるいは、ガレージへの格納、等の非作業時にも刈取り部３を右側ストロークエンドにスライド移動させる。
【００２８】
なお、図４に示すように、刈取り部３に装備された供給搬送装置１１の前端部は、横向き支点Ｐを中心とする円弧状に形成されて立設固定された案内杆４２に上下スライド可能に係合案内されて、供給搬送装置１１が上下揺動して扱き深さ調節作動できるように構成されるとともに、刈取り部３がスライド横移動されると供給搬送装置１１が基端の伝動軸２８の軸心ｂ周りに相対的に横揺動されるようになっている。つまり、刈取り部３がスライド横移動されると、案内杆４２に前端部を係合支持された供給搬送装置１１の前端部は常に引起し装置７の後方位置に在るよう追従移動するが、供給搬送装置１１の後端部はフィードチェーン１５の始端近傍位置に在り、これによって、刈取り部３のスライド横移動位置にかかわらず引起し装置７から供給搬送装置１１の始端部への穀稈受け渡し、および、供給搬送装置１１の終端部からフィードチェーン１５の始端部への穀稈受け渡しがそれぞれ円滑に行われるようになっている。
【００２９】
刈取り部３の左外側部には、枕脱穀作業において手刈りした穀稈を仮置きする穀稈供給台４５が装備されている。この穀稈供給台４５は横移動可能に支持されており、詳細な構造の説明は省略するが、刈取り部３のスライド横移動にかかわらずフィードチェーン１５の始端部に対して穀稈供給台４５が常に横方向一定位置に保持されるようになっている。
【００３０】
このコンバインにおいては、通常の刈取り収穫作業において刈取り部３の先端部が圃場に突入することを回避するために以下のような構造が備えられている。
【００３１】
つまり、図９に示すように、刈取り部３が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、前記刈取り部横移動機構３４における揺動支持枠３５の下端横杆部３５ａが、走行機体２の前端部に装着された弾性付勢機構５０に弾性的に接当支持されるようになっている。
【００３２】
この弾性付勢機構５０は、図１１に示すように、間隔変更可能に対向された前後一対のバネ受け部材５１，５２、両バネ受け部材５１，５２の間に初期圧縮されて挟持されたコイルバネ５３、および、両バネ受け部材５１，５２の間隔拡大を阻止するよう両バネ受け部材５１，５２の中心に挿通装着された支持ロッド５４とで独立した一つのユニット状に構成されている。前記支持ロッド５４はボルト材で構成されており、この支持ロッド５４をねじ込み調節し、両バネ受け部５１，５２の最大間隔を調整することで、挟持されたコイルバ５３の初期圧縮状態を調節することが可能となっている。各バネ受け部材５１，５２はコイルバネ５３を位置決め外嵌するカップ状にプレス形成されるとともに、それぞれの外周部の対角位置には一対の支持突起５１ａ，５２ａが屈曲延出され、各支持突起５１ａ，５２ａに取付け孔５５，５６が形成されている。
【００３３】
他方、走行機体２における機体フレーム１６の前部には、前記弾性付勢機構５０を装着するための２本の支持ロッド５７がブラケット５８を介して前向き片持ち状に固設されている。この支持ロッド５７は前記取付け孔５５，５６のピッチに対応した間隔をもって配備されており、ユニット状の弾性付勢機構５０を、前後の支持突起５１ａ，５２ａにおける取付け孔５５，５６を介して支持ロッド５７に前方から挿嵌することで、弾性付勢機構５０が走行機体２の前部にやゝ前上りの前向き片持ち状に支持されるようになっている。
【００３４】
前方のバネ受け部材５１の前面が、刈取り部３に備えられた前記揺動支持枠３５の下端横杆部３５ａを接当支持する受止め部ｓとして機能するようになっている。なお、前記弾性付勢機構５０におけるコイルバネ５３の周囲にはゴム製の泥除けカバー６１が巻き付け装着されて、弾性付勢機構５０への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。
【００３５】
弾性付勢機構５０の初期圧縮荷重は刈取り部３の重量より幾分小さい値となるように上記支持ロッド５４の操作によって調整されており、刈取り部３が、弾性付勢機構５０を圧縮変形させながら油圧シリンダ１２の最短長さで決められる下降限度まで下降可能となっている。刈取り部３の下端部には橇状の接地体４６が配備されており、弾性付勢機構５０を圧縮変形させながら自重下降した刈取り部３は接地体４６を介して接地支持される。
【００３６】
前記接地体４６は、刈取り部３の下端部に前向き片持ち状に配備された３本の分草フレーム４７のうち左右端の分草フレーム４７に以下のように取付けられている。
【００３７】
各分草フレーム４７は丸パイプ材からなり、前端に分草具４８を姿勢変更可能に取付けた支持杆４９が分草フレーム４７の前端に挿抜可能に差込み連結されている。分草フレーム４７の前端には支持フランジ４７ａが備えられるとともに、支持杆４９の前後中間には連結フランジ４９ａが備えられており、分草フレーム４７に差し込んだ支持杆４９の連結フランジ４９ａを支持フランジ４７ａの前面に接当支持させてボルト締め連結することで、分草具４８を所定の姿勢位置に固定することができるようになっている。
【００３８】
前記接地体４６は、鋼板を前後に細長い舟形にプレス加工して形成されており、回り刈り時に既刈り側となる右端の接地体４６は幅広く、かつ、左右非対称の平面形状に構成されているのに対して、左側の接地体４６は幅狭く、かつ、左右対称な平面形状に構成されている。
【００３９】
先細り形状に湾曲された接地体４６の前端部が支持杆４９に溶接固定されるとともに、接地体４６の前後中間箇所が前記連結フランジ４９ａに溶接固定され、支持杆４９と共に接地体４６を分草フレーム４７から取外すことができるようになっている。接地体４６の後端部も先細り形状に湾曲形成され、分草フレーム４７への取付け状態において、接地体４６の後端が分草フレーム４７に下方から係合して接当支持されるようになっている。この接地体４６の後部上面には接当リブ４６ａが溶接固定されて分草フレーム４５の下面に接当支持され、接地体４６の接地面Ｆが後下がり傾斜面をなすように構成されている。
【００４０】
このように、刈取り部３を自重下降させて接地体４６を介して軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場の一部が隆起していたり、走行機体２が前下がり傾斜しても、刈取り部３が軽く上昇して圃場へ突入することが回避されるのである。また、接地体４６の接地面Ｆが後下がり傾斜しているので、刈取り部３の下降に伴って接地体４６の後部が前端部よりも先行して接地することになり、分草具４８の圃場への突入が回避されるとともに、前進走行すると後下がり傾斜している接地面Ｆに作用する接地反力の上向き成分による浮力が働き、接地体４６の沈下が抑制されることになる。
【００４１】
図１３に示すように、弾性付勢機構５０とブラケット５８との間に任意の厚さのシム板６０を介在することで弾性付勢機構５０における受止め部ｓの位置を前後に変更調節することができる。このシム調節によって刈取り部３が接地した状態でのコイルバネ５３の圧縮変形量を変更して接地体４６の接地圧を設定調節することができる。なお、図１４に示すように、シム板６０は両支持ロッド５７に係止されてその取付け姿勢が保持されている。図示しないが、弾性付勢機構５０における前側のバネ受け部材５１の前面に別のシム板を取り付けることで、刈取り部３が接地した状態でのコイルバネ５３の圧縮変形量を変更して接地体４６の接地圧を設定調節することもできる。
【００４２】
図１０中に示すように、刈取り部３を昇降する単動型の油圧シリンダ１２の作動を司る制御弁Ｖは、油圧シリンダ１２に圧油を供給する「上昇」、油圧シリンダ１２から排油する「下降」、および、油圧シリンダへの圧油供給および排油を阻止する「中立」に切換え可能な３位置切換え弁で構成されており、運転部４に配備された操縦レバー２０にリンク連係されている。この操縦レバー２０は前後左右に十字揺動操作可能、かつ、中立復帰付勢されており、操縦レバー２０を前方の「上げ」位置、あるいは、後方の「下げ」位置へ操作すると、制御弁Ｖが「上昇」あるいは「下降」に切換えられ、操縦レバー２０を自由状態にして「中立」に保持することで制御弁Ｖが「中立」に復帰されるようになっている。また、操縦レバー２０を左右に操作することで左右のクローラ走行装置１に速度差がもたらされて走行機体２がレバー操作方向に操向されるようになっている。
【００４３】
刈取り走行に際しては、操縦レバー２０を「下げ」位置に操作して刈取り部３を自重下降させ、接地して下降が阻止されたことを確認して操縦レバー２０を「中立」に戻す。この状態では、油圧シリンダ１２はそれ以上に短縮することはないが、プランジャ１２ａが外力により引出し可能な状態にあるので、刈取り部３が外力によって上昇することが可能となる。従って、この状態で走行すると、刈取り部３が地上の隆起にさしかかったり、走行機体２が前下がり傾斜すると、刈取り部３は接地追従して上昇する。刈取り部３が地上の凹部にさしかかったり、走行機体２が前上り傾斜しても、刈取り部３は最初に下降接地された時の油圧シリンダ１２の長さに対応した高さまでは下降するが、それよりも下降することはない。
【００４４】
このように、刈取り部３を軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体２の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部先端の分草具４８が圃場に突入することを回避しながら低刈りを行うことができる。
【００４５】
なお、操縦レバー２０を「下げ」位置に保持し続けて、油圧シリンダ１２を短縮可能な状態に維持しておけば、刈取り部３を地上の凹部にも追従させることができる。
【００４６】
上記のように構成された刈取り部３は、点検整備のために左横外側方に旋回揺動することが可能となっている。つまり、図７に示すように、旋回アーム３２の遊端側を基台１８に連結しているボルト３３を外すと、旋回アーム３２と旋回ブラケット３１とが一体に縦向き支点Ｘ周りに旋回可能となり、この旋回アーム３２に支持されている刈取り部３が刈取り部横移動機構３４と共に旋回可能となる。
【００４７】
図５，図６に示すように、軸受けブラケット２１には操作ロッド６５が横スライド可能に挿通支持され、この操作ロッド６５の右側貫通端部に下降ロック用のブロック部材６６が連結されている。操作ロッド６５の左側端部は延出されて操作ノブ６７が取り付けられており、機体横外方から操作ロッド６５を押し引き操作できるようになっている。なお、通常は操作ロッド６５が機体外方に引き出し操作されて、ブロック部材６６は旋回ブラケット３１の上面端部より左側に寄ったロック解除位置ｕｒ（図５参照）に載置保持されている。
【００４８】
刈取り部３を図３（イ）に示す通常位置から、図３（ロ）に示すように、機体の左横外側方に旋回開放するには、先ず、刈取り部３を所定高さ以上に上昇させた状態で左側ストロークエンドまでスライド横移動させる。次に、操作ロッド６５を機体内方に移動限界まで押し込み操作してブロック部材６６を前記ロック解除位置ｕｒから旋回ブラケット３１の端部近くの下降ロック位置ｒ（図６参照）に移動させる。次に、刈取り部３を下降（自重下降）させて、刈取り部フレーム１７の基部に連結固定した接当金具６８と旋回ブラケット３１の上面との間にブロック部材６６を挟持して、それ以上に刈取り部３が下降されるのを阻止する（図１３参照）。このようにブロック部材６６を介して下降が阻止された状態では、刈取り部３は弾性付勢機構５０から分離し且つ地上から浮き上がった高さで保持されることになる。
【００４９】
走行機体２の前端に設けられた基台１８には、左側ストロークエンドまでスライド横移動された刈取り部３が右方向に移動するのを阻止する横移動ロック機構７０が装備されている。この横移動ロック機構７０には横移動ロック位置（ａ)とロック解除位置（ｂ）に切換え可能なロック部材７１が装備されている。ロック部材７１は、板材をＶ形に屈折して構成されたものであり、前後方向の長孔７２と前後一対のボルト７３を介して前後方向にのみ位置調節可能に基台１８に締付け固定されている。
【００５０】
通常、ロック部材７１は、刈取り部フレーム１７における基端ボス部１７ａの横移動領域から後方に外れたロック解除位置（ｂ）に保持されており、この状態では刈取り部３のスライド横移動が可能となる。ロック部材７１が後方のロック解除位置（ｂ）にあると、旋回アーム３２と基台１８とのボルト連結部の上方にロック部材７１が重複し、ボルト３３に工具を掛けることができなくなる。また、刈取り部３が右ストロークエンドにあると、ロック部材７１の前方に基端ボス部１７ａが位置して、ロック部材７１を前方の横移動ロック位置（ａ)に切換えることができなくなる。
【００５１】
刈取り部３を旋回開放するには、先ず、刈取り部３を左側ストロークエンドまでスライド横移動し、上記のように、ブロック部材６６を利用して刈取り部３を地上に浮かした状態にする。次に、運転部４からレンチなどの工具を差し入れて横移動ロック機構７０のボルト７３を弛め、ロック解除位置（ｂ）にあるロック部材７１を前方の横移動ロック位置（ａ)に移動してボルト固定する。横移動ロック位置（ａ)のロック部材７１は、刈取り部フレーム１７における基端ボス部１７ａの右側で横移動領域に干渉することになり、これによって刈取り部３が右方向にスライド横移動することが接当阻止される。
【００５２】
次に、刈取り部フレーム７と油圧シリンダ１２のプランジャ１２ａとを連結していた連結ピン３９を引き抜いてその連結を解除するとともに、旋回アーム３２の遊端側を基台８ａに連結していたボルト３３を外す。これによって刈取り部３を地面から浮かした状態のまま縦向き支点Ｘ周りに揺動開放することができる。なお、図示されていないが、旋回アーム３２は旋回開放位置で基台１８にピンロックされる。
【００５３】
〔他の実施例〕
【００５４】
（１）図２２に示すように、前記接地体４６を接地面Ｆの前後中間が最も低くなる下方に凸曲した形とし、接地面Ｆの前半が後下がり傾斜面になるように構成して実施することもできる。又、接地面Ｆを側面視で下方に凸曲した円弧面の形状に構成することも可能である。
【００５５】
（２）前記接地面Ｆの角度の異なった接地体４６を備えた支持杆４９を予め複数種用意しておき、走行機体２に連結する刈取り部３の仕様（刈取り条数、重量、補助引起し装置の有無）に対応して、好適なものを使用するようにするとよい。
【００５６】
（３）前記接地体４６を、前端側を支点にして上下に揺動調節可能に構成して、接地面Ｆの角度を刈取り部の仕様、等に応じて変更可能に構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】刈取り部の旋回開放作動を示す平面図
【図４】刈取り部の基部を示す側面図
【図５】旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図
【図６】旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図
【図７】旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す平面図
【図８】旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す平面図
【図９】旋回途中における刈取り部の基部を示す平面図
【図１０】刈取り部の横移動構造を示す側面図
【図１１】刈取り部の横移動構造および弾性付勢機構を示す側面図
【図１２】弾性付勢機構の正面図
【図１３】弾性付勢機構の横断平面図
【図１４】弾性付勢機構の支持構造を示す正面図
【図１５】下降ロック状態における刈取り部の基部を示す側面図
【図１６】油圧シリンダ連結部の縦断正面図
【図１７】横移動ロック機構の側面図
【図１８】横移動ロック機構のロック部材を示す斜視図
【図１９】刈取り部下端の接地部を示す縦断側面図
【図２０】刈取り部下端の接地部を示す平面図
【図２１】接地体連結部の縦断背面図
【図２２】刈取り部下端の接地部の別実施例を示す縦断側面図
【符号の説明】
【００５８】
２走行機体
３刈取り部
４６接地体
４７分草フレーム
４７ａ支持フランジ
４８分草具
４９支持杆
４９ａ連結フランジ
５０弾性付勢機構
Ｆ接地面

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記刈取り部を弾性付勢機構を介して弾性的に受け止め支持するよう構成するとともに、前記刈取り部の下端部に前後に長い接地体を備え、
前記接地体を、刈取り部における分草フレームの下方に沿って配備するとともに、刈取り部の下降に伴って前記接地体の後部が前端部よりも先行して接地するように、接地体の接地面に後下がり傾斜面を備えてあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。
【請求項２】
前向き片持ち状に配備された前記分草フレームの前端に、分草具を備えた支持杆を差込連結固定し、この支持杆に前記接地体を連結するとともに、接地体の後部を分草フレームに下方から接当支持させるよう構成してある請求項１記載のコンバインの刈取り部昇降構造。
【請求項３】
前記分草フレームの前端に固設された支持フランジに接合されてボルト締め連結される連結フランジを前記支持杆の前後中間に設けるとともに、この連結フランジに前記接地体の前後中間部位を連結してある請求項２記載のコンバインの刈取り部昇降構造。

【図１】