コンバインの刈高さ検出装置
【課題】 湿田であっても刈取装置の対地高さを正確に検出でき、構造の簡素なコンバインの刈高さ検出装置を具現する。
【解決手段】 昇降自在に設けられた刈取装置（６）の前部に、刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設ける。また、接地輪（２８ｃ）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部に支持された分草体の下側に配置し、接地輪（２８ｃ）の上部が分草体から上方へ突出する構成とする。また、分草体（２６）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した左右の分草ガイド（２６，２６）で構成し、左右の分草ガイド（２６，２６）の間隔部に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成とする。
【解決手段】 昇降自在に設けられた刈取装置（６）の前部に、刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設ける。また、接地輪（２８ｃ）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部に支持された分草体の下側に配置し、接地輪（２８ｃ）の上部が分草体から上方へ突出する構成とする。また、分草体（２６）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した左右の分草ガイド（２６，２６）で構成し、左右の分草ガイド（２６，２６）の間隔部に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈高さ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植立穀稈を株元から所定の高さで刈り取るために、コンバインの刈取装置の対地高さを検出し、この高さを一定に制御する技術がある。
このような刈高さ制御を行なうための検出装置として、特許文献１には、昇降自在に設けられた刈取装置の前部に、上下揺動しながら接地追従する接地板と、この接地板の上下揺動位置を検出するセンサとを設ける技術が開示されている。
また、この特許文献１には、接地板とセンサを支持するケースを、下方の検知用位置と上方の退避位置との間で回転可能となるように支持する技術が開示されている。これによって、接地板を接地させたままコンバインを後進させた場合に、接地反力によって接地板がケースごと上方へ退避し、接地板の破損が防止されるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術では、接地板の接地面積が小さく、圃場が軟弱な湿田である場合には、この接地板が圃場面に沈み込んでしまい、刈取装置の対地高さを正確に検出することができず、刈取装置が圃場面に突っ込んで破損する不具合が生じ易くなる。
また、後進時の破損防止のためにセンサ支持部の構造が複雑化する問題がある。
この発明は、湿田であっても刈取装置の対地高さを正確に検出でき、構造の簡素なコンバインの刈高さ検出装置を具現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、昇降自在に設けられた刈取装置（６）の前部に、該刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、該接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設けたことを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項２記載の発明は、前記接地輪（２８ｃ）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部に支持された分草体の下側に配置し、該接地輪（２８ｃ）の上部が分草体から上方へ突出する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項３記載の発明は、前記分草体（２６）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した左右の分草ガイド（２６，２６）で構成し、該左右の分草ガイド（２６，２６）の間隔部に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置した。
請求項４記載の発明は、前記分草体を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した分草板（２９）とし、該分草板（２９）に形成した切り欠き部（２９ａ）内に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項５記載の発明は、前記分草フレーム（１８Ｌ）の前部にセンサ（２８）を取り付け、該センサ（２８）の後側に接地輪（２８ｃ）を配置し、前記センサ（２８）から後方へ上下揺動自在に延出した支持アーム（２８ｂ）の先端部に、軸受部（２８ｆ）を介して接地輪（２８ｃ）を回転自在に軸支したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項６記載の発明は、前記接地輪（２８ｃ）を回転自在に支持する軸受部（２８ｆ）を、平面視において分草フレーム（１８Ｌ）と重合する位置に配置し、該軸受部（２８ｆ）と分草フレーム（１８Ｌ）との当接によって接地輪（２８ｃ）の下降限界位置を規制する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項７記載した発明は、前記接地輪（２８ｃ）が下降限界位置まで下降した状態において、支持アーム（２８ｂ）が後上がり傾斜姿勢を維持する構成としたことを特徴とする請求項６記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項８記載の発明は、前記接地輪（２８ｃ）を、分草フレーム（１８Ｌ）の左右両側に跨る２つの輪体（２８ｇ，２８ｇ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項９記載した発明は、前記接地輪（２８ｃ）を、刈取装置（６）の刈幅方向の左右両端部の分草フレーム（１８Ｌ）を除く左右中間の分草フレーム（１８）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によると、刈取装置（６）の前部に設けた接地輪（２８ｃ）が圃場面の凹凸等に追従して上下に揺動し、この接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置をセンサ（２８）で検出するので、この接地輪（２８ｃ）の直径や幅を大きくすれば、接地圧の低下によって圃場面から沈下しにくくなり、湿田における刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、接地輪（２８ｃ）を分草体に干渉することなく大径化でき、この接地輪（２８ｃ）の接地による自転が円滑化し、刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、左右の分草ガイド（２６，２６）によって分草された穀稈が接地輪（２８ｃ）に干渉しにくくなり、この接地輪（２８ｃ）の接地追従が円滑化し、刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項４記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、分草板（２９）によって分草された穀稈が接地輪（２８ｃ）に干渉しにくくなり、この接地輪（２８ｃ）の接地追従が円滑化し、刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項５記載の発明によると、上記請求項２から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、センサ（２８）が引起装置のラグの作用域から前方へ離間するので、このセンサ（２８）が穀稈引き起こし作用の邪魔になりにくく、刈取作業を円滑に行なうことができる。
請求項６記載の発明によると、上記請求項１から請求項５のいずれか一項記載の発明の効果に加え、例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回するために刈取装置（６）を上昇させた場合に、対地浮上した接地輪（２８ｃ）の下降限界位置が規制されるため、旋回終了後に刈取装置（６）を下降させることでこの接地輪（２８ｃ）を検出状態に容易に復帰させることができる。
請求項７記載の発明によると、上記請求項６記載の発明の効果に加え、刈取装置（６）を下降させたままコンバインを後進させ、接地輪（２８ｃ）に障害物が衝突しても、この接地輪（２８ｃ）が上方へ容易に退避するので、この接地輪（２８ｃ）、支持アーム（２８ｂ）、センサ（２８）等を破損しにくくすることができる。
請求項８記載の発明によると、上記請求項１から請求項７のいずれか一項記載の発明の効果に加え、分草フレーム（１８Ｌ）によって接地輪（２８ｃ）の横ずれが規制されるので、支持アーム（２８ｂ）やセンサ（２８）の破損を防止できると共に、接地輪（２８ｃ）の接地追従が円滑化して刈取装置（６）の対地高さの検出精度が高まる。
請求項９記載の発明によると、上記請求項１から請求項８のいずれか一項記載の発明の効果に加え、接地輪（２８ｃ）が刈幅方向の中間部に配置されることで、刈幅方向中間部での対地高さを検出することができ、刈取装置（６）の対地高さを制御するうえで、センサ（２８）を単一のものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの正面図。
【図３】第１実施例の要部側面図。
【図４】第１実施例の要部平面図。
【図５】第２実施例の要部側面図。
【図６】第２実施例の要部平面図。
【図７】第３実施例の要部側面図。
【図８】第３実施例の要部平面図。
【図９】第４実施例の要部側面図。
【図１０】第４実施例の要部平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明する。この実施例において「左」および「右」とは、コンバインの前進方向における向きを指す。
（コンバインの全体構成）
図１、図２に示す４条刈のコンバインは、走行装置１を備えた機台２上に、脱穀装置３と穀粒貯留装置４を左右に並べて搭載し、穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、該操縦部５および脱穀装置３の前側に、刈取装置６を油圧シリンダＳによって昇降自在に設けて構成する。
前記走行装置１は、機台２の前部に取り付けた走行ミッションケース７から駆動される左右の駆動スプロケット８に、左右のクローラ９を巻き掛けた構成である。
前記脱穀装置３は、扱胴を内装すると共に外側部にフィードチェン２５を備えた上側の扱室と、揺動選別棚を内装すると共に下部に唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋をこの順に備えた下側の選別室とから構成する。
前記穀粒貯留装置４は、脱穀装置３から一番揚穀筒１０を介して投入される合成樹脂製のタンクであり、螺旋を内蔵した旋回、昇降、伸縮が自在な排出筒１１を備える。
前記操縦部５は、操縦席１２の前側に立設した操作ポストに操向レバー１３とメータパネル１４を備え、操縦席１２の左側に配置した操作パネルに主変速レバー１５と副変速レバーと刈取・脱穀クラッチレバー（いずれも図示省略）を備えて構成する。前記操向レバー１３は、その前後傾倒操作によって油圧シリンダＳを伸縮させて刈取装置６を昇降調節し、その左右傾倒操作によって走行ミッションケース７内の差動機構を作動して左右のクローラ９の駆動速度に差をもたせてコンバインを旋回させるものである。
（刈取装置の基本構成）
しかして、図１、図２に示すように、前記刈取装置６は、機台２の前部に立設した懸架台の上部に、後上がり傾斜した支持フレーム１６の上端部を上下回動自在に支持することで、機体に装着する。
図２に示すように、支持フレーム１６の下端部に左右方向の伝動軸を内装した下部ギヤケース１７の中央部を連結し、該下部ギヤケース１７の左右両端部および中間部に、５本の分草フレーム１８の基部をボルト締結によって取り付ける。該各分草フレーム１８の先端部には、機体正面視および平面視で逆三角形状の後上がり傾斜姿勢の分草体１９を夫々取り付ける。また、分草フレーム１８における分草体１９の取り付け部の後側の部位から支持部材２０を起立させ、この支持部材２０によって引起装置２１の下部を支持する。尚、引起装置２１の上部は、該引起装置２１に駆動力を入力する上部横伝動筒２２によって支持する。
この引起装置２１は、上端部に配置した駆動スプロケットおよびテンションスプロケット（図示省略）と、下端部に配置した遊動ローラとに亘って無端チェンを巻き掛け、この無端チェンに多数の引起ラグ２３を起伏回動自在に軸着し、外縁部に沿って引起ラグ２３を起立姿勢で上方へ摺動案内する案内レールを設けた構成である。この引起装置２１は、右端（既刈側）の分草フレーム１８ＲＲと右端から２番目の分草フレーム１８Ｒとの間に配置した第１引起装置２１ＲＲと、右端から２番目の分草フレーム１８Ｒと右端から３番目の分草フレーム１８Ｃとの間に配置した第２引起装置２１Ｒと、右端から３番目の分草フレーム１８Ｃと左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１８Ｌとの間に配置した第３引起装置２１Ｌと、左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１８Ｌと左端の分草フレーム１８ＬＬとの間に配置した第４引起装置２１ＬＬからなる。この右端の第１引起装置２１ＲＲと右端から２番目の第２引起装置２１Ｒとは、右端から２番目の分草フレーム１８Ｒの上方において各引起ラグ２３，２３の先端部が対向するように配置し、左端の第４引起装置２１ＬＬと左端から２番目の第３引起装置２１Ｌとは、左端から２番目の分草フレーム１８Ｌの上方において各引起ラグ２３，２３の先端部が対向するように配置する。この構成により、駆動スプロケットが駆動されると、無端チェンに軸着した多数の引起ラグ２３が案内レールによって起立案内された状態で上昇し、この引起ラグ２３の上昇軌跡によって４条分の引起作用域が形成される。
また、引起装置２１の後側には、この引起装置２１によって引き起こされた穀稈を掻き込む掻込装置（図示省略）を設け、この掻込装置の掻込始端部下方には、掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置２４設け、掻込装置の後側に続いて、刈取られた穀稈をフィードチェン２５へ向けて搬送する搬送装置（図示省略）を設ける。
（接地センサの構成）
しかして、図１、図２に示すように、前記左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１８Ｌの前端部に、刈高さ検出装置を設ける。
この接地センサ２６に関し、図３、図４に示す第１実施例について説明する。
前記左端から２番目の分草フレーム１８Ｌの前端部左右両側面に、２本の丸棒状の分草ガイド２６，２６の先端部を溶接固定し、この溶接部の周囲を囲うように平面視及び側面視で三角形状の先端分草板２７を取り付ける。前記２本の分草ガイド２６，２６は、機体側面視において、後側に配置された第３引起装置２１Ｌまたは第４引起装置２１ＬＬの前側下部に近接する位置まで、後上がり傾斜姿勢で延出させる。これにより、２本の分草ガイド２６，２６の両外側縁に沿って分草案内された２条の穀稈が、第３引起装置２１Ｌと第４引起装置２１ＬＬとによって引き起こされる。
そして、前記左端から２番目の分草フレーム１８Ｌの前端部上面に、ポテンショメータ（特許請求の範囲における「センサ」）２８を固定し、このポテンショメータ２８の左右方向の回動軸２８ａに支持アーム２８ｂの基部を固定し、この支持アーム２８ｂの自由端側を後方へ延設する。この支持アーム２８ｂの自由端部には、接地輪２８ｃの左右方向の回転軸２８ｄを回転自在に軸支するベアリング２８ｅを備えた軸受部２８ｆを取り付ける。これにより、接地輪２８ｃは、分草ガイド２６，２６の下側に配置される。
この構成により、接地輪２８ｃが接地追従することで刈取装置６に対して上下揺動すると、この接地輪２８ｃを支持する支持アーム２８ｂによって回動軸２８ａが回動し、ポテンショメータ２８からの電圧値によって刈取装置６の対地高さが検出される。
また、前記接地輪２８ｃは、軸受部２８ｆが分草フレーム１８Ｌの上面に当接することで、上下揺動範囲の下限位置を規制される構成とする。
また、このように軸受部２８ｆが分草フレーム１８Ｌの上面に当接した下限位置において、支持アーム２８ｂは後上がり傾斜姿勢を維持し、接地輪２８ｃの下部が分草フレーム１８Ｌの下面よりも下方へ５０ｍｍ程度突出する構成とする。これによって、例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回するために刈取装置６を上昇させた場合に、対地浮上した接地輪２８ｃの下降限界位置が規制されるため、旋回終了後に刈取装置６を下降させることでこの接地輪２８ｃが検出状態に容易に復帰する。
尚、このように左端から２番目の分草フレーム１８Ｌにポテンショメータ２８を取り付ける場合、接地輪２８ｃの直径は１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度が好ましい。
次に、図５、図６に示す第２実施例について説明する。
即ち、前記接地輪２８を、分草フレーム１８Ｌの左右両側に跨る２つの輪体２８ｇ，２８ｇから構成する。この２つの輪体２８ｇ，２８ｇの内側面と、分草フレーム１８Ｌの左右の側面との間には僅かな隙間を形成するが、この輪体２８ｇ，２８ｇの内側面と分草フレーム１８Ｌの左右の側面とが当接することで、輪体２８ｇ，２８ｇの左右方向への移動が規制される。
次に、図７、図８に示す第３実施例について説明する。
即ち、前記２本の分草ガイド２６，２６の前部間に台形状の板体２８ｈを取り付け、この板体２８ｈによってポテンショメータ２８の上側を覆う。これによって、ポテンショメータ２８への雑草や泥土の干渉を防止でき、ポテンショメータ２８の検出状態が安定する。
次に、図９、図１０に示す第４実施例について説明する。
前記２本の分草ガイド２６，２６に代えて、板面を有する分草板２９を設け、この分草板２９の後部一側に前後方向の切り欠き部２９ａを形成し、この切り欠き部２９ａに接地輪２８ｃが侵入する構成とする。
これにより、分草板２９によって分草された穀稈が接地輪２８ｃに干渉しにくくなり、この接地輪２８ｃの接地追従が円滑化し、刈取装置６の対地高さの検出精度が向上する。
圃場面の凹凸等によってポテンショメータ２８からの電圧値が変化すると、コントローラ（図示省略）から油圧シリンダＳへ伸縮出力がなされ、この電圧値が中立域内に収まるように刈取装置６が昇降制御される。
【符号の説明】
【０００９】
６ 刈取装置
１８ 分草フレーム
１８Ｌ 左端から２番目の分草フレーム（分草フレーム）
２１ 引起装置
２６ 分草ガイド
２８ ポテンショメータ（センサ）
２８ｂ 支持アーム
２８ｃ 接地輪
２８ｆ 軸受部
２８ｇ 輪体
２９ 分草板
２９ａ 切り欠き部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈高さ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、植立穀稈を株元から所定の高さで刈り取るために、コンバインの刈取装置の対地高さを検出し、この高さを一定に制御する技術がある。
このような刈高さ制御を行なうための検出装置として、特許文献１には、昇降自在に設けられた刈取装置の前部に、上下揺動しながら接地追従する接地板と、この接地板の上下揺動位置を検出するセンサとを設ける技術が開示されている。
また、この特許文献１には、接地板とセンサを支持するケースを、下方の検知用位置と上方の退避位置との間で回転可能となるように支持する技術が開示されている。これによって、接地板を接地させたままコンバインを後進させた場合に、接地反力によって接地板がケースごと上方へ退避し、接地板の破損が防止されるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術では、接地板の接地面積が小さく、圃場が軟弱な湿田である場合には、この接地板が圃場面に沈み込んでしまい、刈取装置の対地高さを正確に検出することができず、刈取装置が圃場面に突っ込んで破損する不具合が生じ易くなる。
また、後進時の破損防止のためにセンサ支持部の構造が複雑化する問題がある。
この発明は、湿田であっても刈取装置の対地高さを正確に検出でき、構造の簡素なコンバインの刈高さ検出装置を具現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、昇降自在に設けられた刈取装置（６）の前部に、該刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、該接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設けたことを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項２記載の発明は、前記接地輪（２８ｃ）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部に支持された分草体の下側に配置し、該接地輪（２８ｃ）の上部が分草体から上方へ突出する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項３記載の発明は、前記分草体（２６）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した左右の分草ガイド（２６，２６）で構成し、該左右の分草ガイド（２６，２６）の間隔部に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置した。
請求項４記載の発明は、前記分草体を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した分草板（２９）とし、該分草板（２９）に形成した切り欠き部（２９ａ）内に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項５記載の発明は、前記分草フレーム（１８Ｌ）の前部にセンサ（２８）を取り付け、該センサ（２８）の後側に接地輪（２８ｃ）を配置し、前記センサ（２８）から後方へ上下揺動自在に延出した支持アーム（２８ｂ）の先端部に、軸受部（２８ｆ）を介して接地輪（２８ｃ）を回転自在に軸支したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項６記載の発明は、前記接地輪（２８ｃ）を回転自在に支持する軸受部（２８ｆ）を、平面視において分草フレーム（１８Ｌ）と重合する位置に配置し、該軸受部（２８ｆ）と分草フレーム（１８Ｌ）との当接によって接地輪（２８ｃ）の下降限界位置を規制する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項７記載した発明は、前記接地輪（２８ｃ）が下降限界位置まで下降した状態において、支持アーム（２８ｂ）が後上がり傾斜姿勢を維持する構成としたことを特徴とする請求項６記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項８記載の発明は、前記接地輪（２８ｃ）を、分草フレーム（１８Ｌ）の左右両側に跨る２つの輪体（２８ｇ，２８ｇ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
請求項９記載した発明は、前記接地輪（２８ｃ）を、刈取装置（６）の刈幅方向の左右両端部の分草フレーム（１８Ｌ）を除く左右中間の分草フレーム（１８）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によると、刈取装置（６）の前部に設けた接地輪（２８ｃ）が圃場面の凹凸等に追従して上下に揺動し、この接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置をセンサ（２８）で検出するので、この接地輪（２８ｃ）の直径や幅を大きくすれば、接地圧の低下によって圃場面から沈下しにくくなり、湿田における刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、接地輪（２８ｃ）を分草体に干渉することなく大径化でき、この接地輪（２８ｃ）の接地による自転が円滑化し、刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、左右の分草ガイド（２６，２６）によって分草された穀稈が接地輪（２８ｃ）に干渉しにくくなり、この接地輪（２８ｃ）の接地追従が円滑化し、刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項４記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果を奏するうえに、分草板（２９）によって分草された穀稈が接地輪（２８ｃ）に干渉しにくくなり、この接地輪（２８ｃ）の接地追従が円滑化し、刈取装置（６）の対地高さの検出精度が向上する。
請求項５記載の発明によると、上記請求項２から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、センサ（２８）が引起装置のラグの作用域から前方へ離間するので、このセンサ（２８）が穀稈引き起こし作用の邪魔になりにくく、刈取作業を円滑に行なうことができる。
請求項６記載の発明によると、上記請求項１から請求項５のいずれか一項記載の発明の効果に加え、例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回するために刈取装置（６）を上昇させた場合に、対地浮上した接地輪（２８ｃ）の下降限界位置が規制されるため、旋回終了後に刈取装置（６）を下降させることでこの接地輪（２８ｃ）を検出状態に容易に復帰させることができる。
請求項７記載の発明によると、上記請求項６記載の発明の効果に加え、刈取装置（６）を下降させたままコンバインを後進させ、接地輪（２８ｃ）に障害物が衝突しても、この接地輪（２８ｃ）が上方へ容易に退避するので、この接地輪（２８ｃ）、支持アーム（２８ｂ）、センサ（２８）等を破損しにくくすることができる。
請求項８記載の発明によると、上記請求項１から請求項７のいずれか一項記載の発明の効果に加え、分草フレーム（１８Ｌ）によって接地輪（２８ｃ）の横ずれが規制されるので、支持アーム（２８ｂ）やセンサ（２８）の破損を防止できると共に、接地輪（２８ｃ）の接地追従が円滑化して刈取装置（６）の対地高さの検出精度が高まる。
請求項９記載の発明によると、上記請求項１から請求項８のいずれか一項記載の発明の効果に加え、接地輪（２８ｃ）が刈幅方向の中間部に配置されることで、刈幅方向中間部での対地高さを検出することができ、刈取装置（６）の対地高さを制御するうえで、センサ（２８）を単一のものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの正面図。
【図３】第１実施例の要部側面図。
【図４】第１実施例の要部平面図。
【図５】第２実施例の要部側面図。
【図６】第２実施例の要部平面図。
【図７】第３実施例の要部側面図。
【図８】第３実施例の要部平面図。
【図９】第４実施例の要部側面図。
【図１０】第４実施例の要部平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明する。この実施例において「左」および「右」とは、コンバインの前進方向における向きを指す。
（コンバインの全体構成）
図１、図２に示す４条刈のコンバインは、走行装置１を備えた機台２上に、脱穀装置３と穀粒貯留装置４を左右に並べて搭載し、穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、該操縦部５および脱穀装置３の前側に、刈取装置６を油圧シリンダＳによって昇降自在に設けて構成する。
前記走行装置１は、機台２の前部に取り付けた走行ミッションケース７から駆動される左右の駆動スプロケット８に、左右のクローラ９を巻き掛けた構成である。
前記脱穀装置３は、扱胴を内装すると共に外側部にフィードチェン２５を備えた上側の扱室と、揺動選別棚を内装すると共に下部に唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋をこの順に備えた下側の選別室とから構成する。
前記穀粒貯留装置４は、脱穀装置３から一番揚穀筒１０を介して投入される合成樹脂製のタンクであり、螺旋を内蔵した旋回、昇降、伸縮が自在な排出筒１１を備える。
前記操縦部５は、操縦席１２の前側に立設した操作ポストに操向レバー１３とメータパネル１４を備え、操縦席１２の左側に配置した操作パネルに主変速レバー１５と副変速レバーと刈取・脱穀クラッチレバー（いずれも図示省略）を備えて構成する。前記操向レバー１３は、その前後傾倒操作によって油圧シリンダＳを伸縮させて刈取装置６を昇降調節し、その左右傾倒操作によって走行ミッションケース７内の差動機構を作動して左右のクローラ９の駆動速度に差をもたせてコンバインを旋回させるものである。
（刈取装置の基本構成）
しかして、図１、図２に示すように、前記刈取装置６は、機台２の前部に立設した懸架台の上部に、後上がり傾斜した支持フレーム１６の上端部を上下回動自在に支持することで、機体に装着する。
図２に示すように、支持フレーム１６の下端部に左右方向の伝動軸を内装した下部ギヤケース１７の中央部を連結し、該下部ギヤケース１７の左右両端部および中間部に、５本の分草フレーム１８の基部をボルト締結によって取り付ける。該各分草フレーム１８の先端部には、機体正面視および平面視で逆三角形状の後上がり傾斜姿勢の分草体１９を夫々取り付ける。また、分草フレーム１８における分草体１９の取り付け部の後側の部位から支持部材２０を起立させ、この支持部材２０によって引起装置２１の下部を支持する。尚、引起装置２１の上部は、該引起装置２１に駆動力を入力する上部横伝動筒２２によって支持する。
この引起装置２１は、上端部に配置した駆動スプロケットおよびテンションスプロケット（図示省略）と、下端部に配置した遊動ローラとに亘って無端チェンを巻き掛け、この無端チェンに多数の引起ラグ２３を起伏回動自在に軸着し、外縁部に沿って引起ラグ２３を起立姿勢で上方へ摺動案内する案内レールを設けた構成である。この引起装置２１は、右端（既刈側）の分草フレーム１８ＲＲと右端から２番目の分草フレーム１８Ｒとの間に配置した第１引起装置２１ＲＲと、右端から２番目の分草フレーム１８Ｒと右端から３番目の分草フレーム１８Ｃとの間に配置した第２引起装置２１Ｒと、右端から３番目の分草フレーム１８Ｃと左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１８Ｌとの間に配置した第３引起装置２１Ｌと、左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１８Ｌと左端の分草フレーム１８ＬＬとの間に配置した第４引起装置２１ＬＬからなる。この右端の第１引起装置２１ＲＲと右端から２番目の第２引起装置２１Ｒとは、右端から２番目の分草フレーム１８Ｒの上方において各引起ラグ２３，２３の先端部が対向するように配置し、左端の第４引起装置２１ＬＬと左端から２番目の第３引起装置２１Ｌとは、左端から２番目の分草フレーム１８Ｌの上方において各引起ラグ２３，２３の先端部が対向するように配置する。この構成により、駆動スプロケットが駆動されると、無端チェンに軸着した多数の引起ラグ２３が案内レールによって起立案内された状態で上昇し、この引起ラグ２３の上昇軌跡によって４条分の引起作用域が形成される。
また、引起装置２１の後側には、この引起装置２１によって引き起こされた穀稈を掻き込む掻込装置（図示省略）を設け、この掻込装置の掻込始端部下方には、掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置２４設け、掻込装置の後側に続いて、刈取られた穀稈をフィードチェン２５へ向けて搬送する搬送装置（図示省略）を設ける。
（接地センサの構成）
しかして、図１、図２に示すように、前記左端（未刈側）から２番目の分草フレーム１８Ｌの前端部に、刈高さ検出装置を設ける。
この接地センサ２６に関し、図３、図４に示す第１実施例について説明する。
前記左端から２番目の分草フレーム１８Ｌの前端部左右両側面に、２本の丸棒状の分草ガイド２６，２６の先端部を溶接固定し、この溶接部の周囲を囲うように平面視及び側面視で三角形状の先端分草板２７を取り付ける。前記２本の分草ガイド２６，２６は、機体側面視において、後側に配置された第３引起装置２１Ｌまたは第４引起装置２１ＬＬの前側下部に近接する位置まで、後上がり傾斜姿勢で延出させる。これにより、２本の分草ガイド２６，２６の両外側縁に沿って分草案内された２条の穀稈が、第３引起装置２１Ｌと第４引起装置２１ＬＬとによって引き起こされる。
そして、前記左端から２番目の分草フレーム１８Ｌの前端部上面に、ポテンショメータ（特許請求の範囲における「センサ」）２８を固定し、このポテンショメータ２８の左右方向の回動軸２８ａに支持アーム２８ｂの基部を固定し、この支持アーム２８ｂの自由端側を後方へ延設する。この支持アーム２８ｂの自由端部には、接地輪２８ｃの左右方向の回転軸２８ｄを回転自在に軸支するベアリング２８ｅを備えた軸受部２８ｆを取り付ける。これにより、接地輪２８ｃは、分草ガイド２６，２６の下側に配置される。
この構成により、接地輪２８ｃが接地追従することで刈取装置６に対して上下揺動すると、この接地輪２８ｃを支持する支持アーム２８ｂによって回動軸２８ａが回動し、ポテンショメータ２８からの電圧値によって刈取装置６の対地高さが検出される。
また、前記接地輪２８ｃは、軸受部２８ｆが分草フレーム１８Ｌの上面に当接することで、上下揺動範囲の下限位置を規制される構成とする。
また、このように軸受部２８ｆが分草フレーム１８Ｌの上面に当接した下限位置において、支持アーム２８ｂは後上がり傾斜姿勢を維持し、接地輪２８ｃの下部が分草フレーム１８Ｌの下面よりも下方へ５０ｍｍ程度突出する構成とする。これによって、例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回するために刈取装置６を上昇させた場合に、対地浮上した接地輪２８ｃの下降限界位置が規制されるため、旋回終了後に刈取装置６を下降させることでこの接地輪２８ｃが検出状態に容易に復帰する。
尚、このように左端から２番目の分草フレーム１８Ｌにポテンショメータ２８を取り付ける場合、接地輪２８ｃの直径は１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度が好ましい。
次に、図５、図６に示す第２実施例について説明する。
即ち、前記接地輪２８を、分草フレーム１８Ｌの左右両側に跨る２つの輪体２８ｇ，２８ｇから構成する。この２つの輪体２８ｇ，２８ｇの内側面と、分草フレーム１８Ｌの左右の側面との間には僅かな隙間を形成するが、この輪体２８ｇ，２８ｇの内側面と分草フレーム１８Ｌの左右の側面とが当接することで、輪体２８ｇ，２８ｇの左右方向への移動が規制される。
次に、図７、図８に示す第３実施例について説明する。
即ち、前記２本の分草ガイド２６，２６の前部間に台形状の板体２８ｈを取り付け、この板体２８ｈによってポテンショメータ２８の上側を覆う。これによって、ポテンショメータ２８への雑草や泥土の干渉を防止でき、ポテンショメータ２８の検出状態が安定する。
次に、図９、図１０に示す第４実施例について説明する。
前記２本の分草ガイド２６，２６に代えて、板面を有する分草板２９を設け、この分草板２９の後部一側に前後方向の切り欠き部２９ａを形成し、この切り欠き部２９ａに接地輪２８ｃが侵入する構成とする。
これにより、分草板２９によって分草された穀稈が接地輪２８ｃに干渉しにくくなり、この接地輪２８ｃの接地追従が円滑化し、刈取装置６の対地高さの検出精度が向上する。
圃場面の凹凸等によってポテンショメータ２８からの電圧値が変化すると、コントローラ（図示省略）から油圧シリンダＳへ伸縮出力がなされ、この電圧値が中立域内に収まるように刈取装置６が昇降制御される。
【符号の説明】
【０００９】
６ 刈取装置
１８ 分草フレーム
１８Ｌ 左端から２番目の分草フレーム（分草フレーム）
２１ 引起装置
２６ 分草ガイド
２８ ポテンショメータ（センサ）
２８ｂ 支持アーム
２８ｃ 接地輪
２８ｆ 軸受部
２８ｇ 輪体
２９ 分草板
２９ａ 切り欠き部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降自在に設けられた刈取装置（６）の前部に、該刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、該接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設けたことを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項２】
前記接地輪（２８ｃ）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部に支持された分草体の下側に配置し、該接地輪（２８ｃ）の上部が分草体から上方へ突出する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項３】
前記分草体（２６）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した左右の分草ガイド（２６，２６）で構成し、該左右の分草ガイド（２６，２６）の間隔部に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項４】
前記分草体を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した分草板（２９）とし、該分草板（２９）に形成した切り欠き部（２９ａ）内に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項５】
前記分草フレーム（１８Ｌ）の前部にセンサ（２８）を取り付け、該センサ（２８）の後側に接地輪（２８ｃ）を配置し、前記センサ（２８）から後方へ上下揺動自在に延出した支持アーム（２８ｂ）の先端部に、軸受部（２８ｆ）を介して接地輪（２８ｃ）を回転自在に軸支したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項６】
前記接地輪（２８ｃ）を回転自在に支持する軸受部（２８ｆ）を、平面視において分草フレーム（１８Ｌ）と重合する位置に配置し、該軸受部（２８ｆ）と分草フレーム（１８Ｌ）との当接によって接地輪（２８ｃ）の下降限界位置を規制する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項７】
前記接地輪（２８ｃ）が下降限界位置まで下降した状態において、支持アーム（２８ｂ）が後上がり傾斜姿勢を維持する構成としたことを特徴とする請求項６記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項８】
前記接地輪（２８ｃ）を、分草フレーム（１８Ｌ）の左右両側に跨る２つの輪体（２８ｇ，２８ｇ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項９】
前記接地輪（２８ｃ）を、刈取装置（６）の刈幅方向の左右両端部の分草フレーム（１８Ｌ）を除く左右中間の分草フレーム（１８）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項１】
昇降自在に設けられた刈取装置（６）の前部に、該刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、該接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設けたことを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項２】
前記接地輪（２８ｃ）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部に支持された分草体の下側に配置し、該接地輪（２８ｃ）の上部が分草体から上方へ突出する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項３】
前記分草体（２６）を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した左右の分草ガイド（２６，２６）で構成し、該左右の分草ガイド（２６，２６）の間隔部に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項４】
前記分草体を分草フレーム（１８Ｌ）の前端部から引起装置（２１）の下部へ向けて後上がりに傾斜した分草板（２９）とし、該分草板（２９）に形成した切り欠き部（２９ａ）内に接地輪（２８ｃ）が侵入する構成としたことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項５】
前記分草フレーム（１８Ｌ）の前部にセンサ（２８）を取り付け、該センサ（２８）の後側に接地輪（２８ｃ）を配置し、前記センサ（２８）から後方へ上下揺動自在に延出した支持アーム（２８ｂ）の先端部に、軸受部（２８ｆ）を介して接地輪（２８ｃ）を回転自在に軸支したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項６】
前記接地輪（２８ｃ）を回転自在に支持する軸受部（２８ｆ）を、平面視において分草フレーム（１８Ｌ）と重合する位置に配置し、該軸受部（２８ｆ）と分草フレーム（１８Ｌ）との当接によって接地輪（２８ｃ）の下降限界位置を規制する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項７】
前記接地輪（２８ｃ）が下降限界位置まで下降した状態において、支持アーム（２８ｂ）が後上がり傾斜姿勢を維持する構成としたことを特徴とする請求項６記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項８】
前記接地輪（２８ｃ）を、分草フレーム（１８Ｌ）の左右両側に跨る２つの輪体（２８ｇ，２８ｇ）を備える構成としたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項９】
前記接地輪（２８ｃ）を、刈取装置（６）の刈幅方向の左右両端部の分草フレーム（１８Ｌ）を除く左右中間の分草フレーム（１８）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１７８９９３（Ｐ２０１２−１７８９９３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３１６９（Ｐ２０１１−４３１６９）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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