コンバインの藁収集装置
【課題】稲藁収集作業性を向上できるものでありながら、稲藁を低コストで収集できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置３と、刈取装置３から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置５と、脱穀装置５から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタ３５と、排藁カッタ３５から排出された排藁を収集する排藁収集部８３を備え、穀粒を収集しながら、排藁カッタ３５によって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、排藁収集部８３は、排藁カッタ３５から放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構８６と、排藁搬送コンベヤ機構８６の排藁送り終端側に配置する排藁収納体８７を有し、排藁搬送コンベヤ機構８６によって搬送される排藁が、排藁収納体８７に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したものである。
【解決手段】圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置３と、刈取装置３から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置５と、脱穀装置５から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタ３５と、排藁カッタ３５から排出された排藁を収集する排藁収集部８３を備え、穀粒を収集しながら、排藁カッタ３５によって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、排藁収集部８３は、排藁カッタ３５から放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構８６と、排藁搬送コンベヤ機構８６の排藁送り終端側に配置する排藁収納体８７を有し、排藁搬送コンベヤ機構８６によって搬送される排藁が、排藁収納体８７に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、穀粒タンクに穀粒を収集しながら、排藁カッタによって細断した排藁を収集するように構成したコンバインの藁収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。
【０００３】
現在、エネルギー問題、環境問題の解決策の一環としてバイオマス燃料の実用化が図られている。バイオマス燃料であるソフトセルロースとして稲藁の利用が実用化に向けて研究されている。例えば、穀粒が収集された後の稲藁を利用できるから、バイオマス燃料に稲藁を利用しても、食料問題とのバッテングも避けることができる。しかしながら、穀粒を収集した後の稲藁（コンバインから圃場の刈り跡に放出された排藁）を収集する場合、一般的に、トラクタのフロントグリッパ−又はフォーク型作業機で稲藁を収集し、トラックに積載して運搬する方法や、自走式のロールベーラで稲藁を収集してベールを形成する方法があった。それらの方法では、穀粒を収集する穀粒収穫作業とは別に、稲藁を収集する作業が必要である。稲藁の収集及び運搬作業性の向上（稲藁収集作業の省力化）が望まれている。そこで、従来、稲藁の収集及び運搬作業性を向上できる技術が開発された。例えば、コンバインに搭載した排藁カッタの排藁細断片排出口に、排藁細断片を送出するブロワーを介して、排藁細断片を収納するタンクを連通させ、穀粒を収集しながらタンクに排藁を収集する技術がある（特許文献１参照）。また、排藁によってベールを形成するロールベーラをコンバインに搭載し、穀粒を収集しながらベールを形成する技術（特許文献２参照）も公知である。
【特許文献１】実開昭５０−４５２３６号公報
【特許文献２】特許第３８５１１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、タンクに収納された排藁細断片は圃場の適当箇所に放出された場合、収穫作業後、圃場の適当箇所に集積された排藁細断片を搬送袋等の搬送用容器に詰め込んだり、自走式のロールベーラによって排藁細断片を収集する必要があり、穀粒を収集しながら排藁を収集できない等の作業能率上の問題がある。そこで、穀粒収穫作業と稲藁収集作業とを同時に実行できるコンバインが提供された。例えば、特許文献２に示されるように、コンバイン機体にロールベーラを搭載した場合、穀粒を収集しながら排藁も収集できるが、コンバイン機体が大型で高価になり、低コストで排藁を収集できない等のコスト上の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、稲藁収集作業性を向上できるものでありながら、稲藁を低コストで収集できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインの藁収集装置は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタと、前記排藁カッタから排出された排藁を収集する排藁収集部を備え、穀粒を収集しながら、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、前記排藁収集部は、前記排藁カッタから放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構と、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り終端側に配置する排藁収納体を有し、前記排藁搬送コンベヤ機構によって搬送される排藁が、前記排藁収納体に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁搬送コンベヤ機構は、前記排藁カッタの下方に配置する排藁搬送オーガと、排藁搬送オーガの送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとを有し、前記可撓性コンベヤを内設させる排藁搬送路が、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなるように形成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒を連結したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、開閉シャッタを開閉可能に設けたものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクが、前記排藁カッタの下方に配置され、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り始端側を前記排藁タンク内に突入させたものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクを備え、前記排藁タンク内に所定以上溜まった排藁が排藁タンクから排出されるオーバーフロー部を、排藁タンクの側面に設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタと、前記排藁カッタから排出された排藁を収集する排藁収集部を備え、穀粒を収集しながら、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、前記排藁収集部は、前記排藁カッタから放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構と、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り終端側に配置する排藁収納体を有し、前記排藁搬送コンベヤ機構によって搬送される排藁が、前記排藁収納体に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したものであるから、穀粒を収集する穀粒収穫作業と、稲藁を収集する稲藁収集作業とを同時に実行でき、稲藁収集作業性を向上できる。またコンバイン機体及び稲藁収集装置を簡単に構成でき、稲藁を低コストで収集できる。
【００１３】
したがって、穀粒が収集された後の稲藁を利用できるから、バイオマス燃料に稲藁を利用しても、食料問題とのバッテングも避けることができる。また、穀粒を収集した後の稲藁を収集するのに、トラクタのフロントグリッパ−又はフォーク型作業機で稲藁を収集し、トラックに積載して運搬する必要がなく、自走式のロールベーラで稲藁を収集してベールを形成する必要もない。しかも、ブロワーを介し排藁細断片を収納する従来の一時貯留用のタンク、又は排藁によってベールを形成するロールベーラ等をコンバインに搭載しなくてもよい。その結果、例えば、前記排藁カッタにて細断した稲藁をコンバイン機体後部で受けて、オーガにて緩く圧縮して袋詰する簡単な稲藁収集装置によって、稲藁を低コストに収集できる。籾の収穫と稲藁の収穫とを同時に実行できる完全収穫・収集コンバインを提供できるものである。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、前記排藁搬送コンベヤ機構は、前記排藁カッタの下方に配置する排藁搬送オーガと、排藁搬送オーガの送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとを有し、前記可撓性コンベヤを内設させる排藁搬送路が、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなるように形成したものであるから、前記排藁カッタから前記排藁収納体に移動するまでに、前記排藁カッタによって細断された排藁の体積を縮少でき、前記排藁収納体に排藁を収納する稲藁収集作業の能率を簡単に向上できるものである。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒を連結したものであるから、前記排藁収納体内に排藁が偏って送込まれるのを防止でき、前記排藁収納体内に排藁を効率よく充填することができるものである。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、開閉シャッタを開閉可能に設けたものであるから、前記排藁収納体を交換するときに前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側から排藁が飛散するのを防止でき、前記排藁収納体の交換作業性を向上できるものである。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクが、前記排藁カッタの下方に配置され、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り始端側を前記排藁タンク内に突入させたものであるから、コンバイン機体の後部を利用して、前記排藁タンクの容量を確保しながら、前記排藁搬送コンベヤ機構及び前記排藁タンクを簡単に配置でき、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集する構造を機能的に構成できるものである。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクを備え、前記排藁タンク内に所定以上溜まった排藁が排藁タンクから排出されるオーバーフロー部を、排藁タンクの側面に設けたものであるから、コンバイン機体の後部を利用して、前記排藁タンクの容量を確保しながら、前記排藁タンクを簡単に配置できるものでありながら、前記排藁タンク内の排藁の余剰分を、前記オーバーフロー部から前記排藁タンク外部に排出でき、前記排藁タンク内で排藁が異常に圧縮されて詰るのを未然に防止でき、稲藁収集作業性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの右側面図、図３はコンバインの平面図、図４はコンバインの脱穀装置の左側面断面図、図５は脱穀装置の背面、図６は図５の拡大背面図である。図１乃至図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２０】
図１乃至図３に示されるように、本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置されている（図３参照）。また、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている。穀粒タンク７の下方（走行機体１の上面側）に籾受け台８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、穀粒タンク７の下面側の籾排出口９から籾受け台８上の籾袋（図示省略）に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００２１】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、運転座席１２を配置している。運転座席１２の前方のハンドルコラム１３に、操縦用の左右のサイドクラッチレバー１４，１５が配置されている。運転座席１２の左側方のレバーコラム１６に、走行変速レバー１７と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチ操作用の作業クラッチレバー１８とが、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。
【００２３】
図１乃至図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム５１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置５２が設けられている。刈取フレーム５１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置５３が配置されている。穀稈引起装置５３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置５２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置５４が配置されている。なお、穀稈引起装置５３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体５５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２４】
図１及び図２、図４に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴２６を回転させる扱胴軸２６ａは、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置５４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室２６ｂ内に搬入されて扱胴２６にて脱穀されることになる。
【００２５】
図４に示されるように、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後部に配置した排藁タンク８５内に排出される。
【００２６】
図４に示されるように、揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａと、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａとが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２７】
図４、図５に示されるように、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱穀物が、揺動選別盤２７のフィードパン２７１及びチャフシーブ２７２によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２７のグレンシーブ２７３から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３に内設された一番揚穀コンベヤ（図示省略）によって穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００２８】
図４に示されるように、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）にストローラック２７４が配置されている。揺動選別盤２７は、搖動選別（比重選別）によって、チャフシーブ２７２又はストローラック２７４から枝梗付き穀粒等の二番物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）が二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａに落下するように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番物は、二番還元揚穀筒６１を介してフィードパン２７１の上面側に戻されて再選別される。
【００２９】
なお、チャフシーブ２７２及びストローラック２７４の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３０の前側の吸引口３０ａに吸込まれて、排塵ファン３０の後側の排出口３０ｂから機外に排出されることになる。また、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）からストローラック２７４の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤２７の後端側の三番口３６から機外に排出されることになる。
【００３０】
図４に示されるように、揺動選別盤２７は、脱穀装置５を形成した脱穀機筐６０に、揺動駆動軸５６と、前側ガイドレール５７及び後側ガイドレール５８とを介して、前方斜め下方乃至後方斜め上方に移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力によって揺動駆動軸５６を介して揺動選別盤２７が作動し、揺動選別盤２７が前方斜め下方乃至後方斜め上方に往復移動することになる。その結果、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱粒物が、フィードパン２７１及びチャフシーブ２７２によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。
【００３１】
図４に示されるように、唐箕ファン２８の唐箕ファンケース２８ａには、グレンシーブ２７３の下面側と一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方とに向けて唐箕ファン２８の選別風を供給する主選別風路４１と、フィードパン２７１の下面側からチャフシーブ２７２の下面側に向けて唐箕ファン２８の選別風を供給するプレ風路４２とを形成している。上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、グレンシーブ２７３の前方の下方から、グレンシーブ２７３の後方の上方に向けて移動するように形成されている。
【００３２】
また、上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方で前方から後方に向けて移動するように形成されている。即ち、グレンシーブ２７３から一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下する穀粒及び塵が、唐箕ファン２８からの選別風によって風選される。その結果、塵が除去された後の穀粒だけが、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下して、一番コンベヤ３１によって穀粒タンク７に取出されるように構成している。
【００３３】
上述したプレ風路４２は、唐箕ファン２８からの選別風が、チャフシーブ２７２の前方下方から後方上方に向けて移動するように形成されている。即ち、扱胴２６から受網２６ｃを介してフィードパン２７１の上面に落下した脱粒物が、フィードパン２７１の後端側からチャフシーブ２７２の前端側に落下するときに、唐箕ファン２８からの選別風によって風選される。その結果、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２の上面に移動した脱粒物のうち、チャフシーブ２７２の上面に近い脱粒物の下層側の藁屑（軽量物）が、選別風によって上層側に移動されて、チャフシーブ２７２から落下する藁屑量が低減することになる。また、チャフシーブ２７２の比重選別作用と、唐箕ファン２８からの選別風の風選とによって、脱粒物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ２７２から早期に漏下することになる。チャフシーブ２７２の比重選別作用が、唐箕ファン２８からの選別風によって助長されて、その選別処理能力（選別精度）が向上するように構成している。
【００３４】
なお、主選別風路４１と、プレ風路４２とから供給された唐箕ファン２８からの選別風は、上述した排塵ファン３０の排塵吸引口３０ａに吸い込まれて排出口３０ｂから排出されたり、三番口３６から脱穀機筐６０の後方に移動するから、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等が、脱穀機筐６０の後部から圃場に向けて排出される。
【００３５】
図４に示されるように、上述した処理胴２９は、処理胴２９を回転させる処理胴軸２９ａを介して、処理胴ケース４５内に配置されている。処理胴軸２９ａは、上述した扱胴軸２６ａと平行に（換言すると走行機体１の進行方向）延びている。脱穀機筐６０の前面側に処理胴軸２９ａの前端側を延長して、扱胴軸２６ａの前端側と処理胴軸２９ａの前端側とに、伝動ベルト（図示省略）を介してエンジン２０の動力を伝えて、扱胴２６と処理胴２９を常に連動して回動させるように構成している。
【００３６】
脱穀機筐６０の右側に処理胴ケース４５を配置している。処理胴ケース４５の前端側には、扱室２６ｂの後端側の右側に形成した脱粒排塵口４７を介して、扱室２６ｂの後端側を連通している。扱胴２６の脱粒作用によって発生した扱室２６ｂの脱粒排塵物（穀粒と藁屑との混合物）が、扱胴２６の後端側の扱歯の排出作用によって、扱室２６ｂの後端側から、脱粒排塵口４７を介して、処理胴ケース４５内に移動するように構成している。
【００３７】
扱室２６ｂの後端側から処理胴室２９ｂに移動した脱粒排塵物は、処理胴２９によって処理（再脱粒）されるように構成している。前記脱粒排塵物中の穀粒は、処理胴ケース４５内から下方のチャフシーブ２７２の上面側に落下して、一番コンベヤ３１又は二番コンベヤ３２によって取出される。前記脱粒排塵物中の藁屑等の塵埃は、処理胴ケース４５の後端側の排塵口から下方のストローラック２７４の上面側に落下した後、三番口３６から機外に排出される。
【００３８】
図４に示されるように、二番コンベヤ３２の送り終端側に連結する二番還元揚穀筒６１と、二番還元揚穀筒６１の送り終端側（上端側）に連結する二番還元前方移送筒としての二番還元搬送筒６２とを有している。二番還元揚穀筒６１には二番還元揚穀コンベヤ６３が内設されている。二番還元搬送筒６２には二番還元搬送コンベヤ６４が内設されている。二番コンベヤ３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した送り終端部には、上下方向に延びる二番還元揚穀コンベヤ６３の送り始端側（下端側）が連通接続されている。二番還元揚穀コンベヤ６３の送り終端部（上端側）には、前後方向に延びる二番還元搬送コンベヤ６４の送り始端側（後端側）が連通接続されている。
【００３９】
図４に示されるように、二番還元揚穀筒６１の上端側に二番還元搬送筒６２の後端側が連結されている。脱穀機筐６０の一側壁（右側壁）のうち上部側壁の外面に沿わせて二番還元搬送筒６２が略水平に横設されている。一番揚穀筒３３より後方で、二番コンベヤ３２から上向きに二番還元揚穀筒６１を延長し、一番揚穀筒３３の中間に二番還元搬送筒６２の中間を側面視において交叉させるように構成している。換言すると、二番還元揚穀筒６１に対して揺動選別盤２７の左右幅内に二番還元搬送筒６２をオフセットさせて配置し、二番還元揚穀筒６１の送り終端側に二番還元搬送筒６２の送り始端側を連結するように構成している。
【００４０】
図４に示されるように、一番還元筒３３よりも前方に延長した二番還元搬送筒６２の前端側には、揺動選別盤２７に二番物を戻す二番放出体としての放出ケース８０が配置されている。フィードパン２７１の上面の右側上方に放出ケース８０が配置され、フィードパン２７１の上面の右側から左側方に向けて放出ケース８０が開口されている。即ち、扱胴２６の回転下手側（扱室２６ｂの底部の右寄り）に配置された受網２６ｃの下面側に向けて、放出ケース８０が開設されている。放出ケース８０からフィードパン２７１の上面側に向けて、放出ケース８０内の二番物が放出される。
【００４１】
なお、脱穀装置５を正面から見たときに時計方向に回転する扱胴２６の下側で脱粒された脱粒物が、フィードパン２７１の上面の左側から右側方に向けて飛散するのに対して、放出ケース８０から放出された二番物は、フィードパン２７１の上面の右側から左側方に向けて飛散するように構成されている。したがって、扱胴２６からの脱粒物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向けて飛散）と、放出口８０ａからの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向けて飛散）とが、フィードパン２７１の左右幅の中央付近で交叉する。即ち、フィードパン２７１の左右幅の中央付近で前記脱粒物と二番物とが衝突して、フィードパン２７１の右側寄り（扱胴２６の回転下手側）に前記脱粒物が堆積するのを防止できる。その結果、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２に移動する前記脱粒物及び二番物が、チャフシーブ２７２の左右幅方向に拡散して、チャフシーブ２７２における選別作業性を向上できる。
【００４２】
上記の構成により、刈取装置３によって圃場の未刈り穀稈が刈取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５によって脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱粒物が、揺動選別盤２７によって選別される。揺動選別盤２７によって選別された一番物としての穀粒が、一番コンベヤ３１によって穀粒タンク７に収集される。また、揺動選別盤２７によって選別された二番物としての穀粒と藁屑の混合物が二番樋３２ａに落下した場合、その二番物は、二番コンベヤ３２から二番還元揚穀コンベヤ６３に受継がれ、二番還元揚穀コンベヤ６３から二番還元搬送コンベヤ６４に受継がれ、二番還元搬送コンベヤ６４から放出ケース８０内に搬送される。
【００４３】
二番還元搬送筒６２の前端側から放出ケース８０の内部に取込まれた二番物は、刺さり粒の脱粒及び藁屑の分離等の処理後、放出ケース８０からフィードパン２７１の上面に排出され、揺動選別盤２７によって再び選別される。したがって、二番物中の穀粒は、一番コンベヤ３１から穀粒タンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ２７２の上面を経て、排塵ファン３０又は三番口３６から機外に排出される。
【００４４】
また、二番コンベヤ３２と、二番還元揚穀コンベヤ６３と、二番還元搬送コンベヤ６４とは、常に連動して回動するが、それぞれの回転数が異なる。二番コンベヤ３２よりも二番還元揚穀コンベヤ６３が高速で回転し、二番還元揚穀コンベヤ６３よりも二番還元搬送コンベヤ６４が高速で回転する。二番コンベヤ３２の単位時間当たりの搬送量よりも二番還元揚穀コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量を多くし、二番還元揚穀コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量よりも二番還元搬送コンベヤ６４の単位時間当たりの搬送量を多くし、二番還元揚穀コンベヤ６３又は二番還元搬送コンベヤ６４の搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００４５】
次に、図４乃至図６を参照して、本発明の実施形態の排藁収集構造を説明する。図４乃至図６に示す如く、走行機体１（脱穀装置５）の後部に排藁カッタ３５及び排藁収集部８３を備える。排藁カッタ３５は、一対のカッタ軸３５ａと、円板状のディスク刃３５ｂを有する。各カッタ軸３５ａ上に複数のディスク刃３５ｂが等間隔に配置されている。排藁チェン３４によって搬送された排藁が、各ディスク刃３５ｂによって所定長さに切断されるように構成している。なお、走行機体１の左右方向に、換言すると、排藁チェン３４の下方でこれと交差する方向に、一対のカッタ軸３５ａを延長している。
【００４６】
排藁収集部８３は、上述した排藁タンク８５と、排藁カッタ３５から放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構８６と、排藁搬送コンベヤ機構８６の排藁送り終端側に配置する排藁収納体８７を有する。排藁タンク８５は、排藁カッタ３５の左右両側方及び下方及び後方を囲む形状に形成されている。排藁カッタ３５によって細断された排藁の全量が、排藁収集部８３の排藁タンク８５内に落下して収集されるように構成している。即ち、収穫作業中、穀粒タンク７に穀粒を収集しながら、排藁カッタ３５によって細断された排藁が排藁収集部８３に収集されるように構成している。なお、排塵ファン３０の後側の排出口３０ｂから機外に排出される藁屑は、排藁タンク８５の底部の下面側に案内されて、排出口３０ｂの後方下方の低い位置に移動する。
【００４７】
図４、図６に示す如く、排藁搬送コンベヤ機構８６は、排藁カッタ３５の下方に配置する３本の排藁搬送オーガ８８，８９，９０と、排藁搬送オーガ９０の送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとしてのバネコンベヤ９１を有する。前側が高く後側が低くなるように傾斜させた排藁タンク８５の底部の上面側に、前側から順に、上段排藁搬送オーガ８８、中段排藁搬送オーガ８９、下段排藁搬送オーガ９０を配置する。カッタ軸３５ａの軸芯線と平行に、各排藁搬送オーガ８８，８９，９０を延長させる。排藁タンク８５の左側壁に各排藁搬送オーガ８８，８９，９０の送り始端を位置させる。排藁タンク８５の左右幅寸法と下段排藁搬送オーガ９０の送り作用長さとを略等しく形成する。各排藁搬送オーガ８８，８９，９０の排藁送り方向を排藁カッタ３５の左右方向とし、排藁カッタ３５の左側から右側に向けて、排藁タンク８５底部の排藁を移動させるように構成している。
【００４８】
図６に示す如く、下段排藁搬送オーガ９０の送り作用長さよりも中段排藁搬送オーガ８９の送り作用長さを短尺に形成し、中段排藁搬送オーガ８９の送り作用長さよりも上段排藁搬送オーガ８８の送り作用長さを短尺に形成している。上段排藁搬送オーガ８８の送り終端の排藁が中段排藁搬送オーガ８９の送り中間に移動し、中段排藁搬送オーガ８９の送り終端の排藁が下段排藁搬送オーガ９０の送り中間に移動するように構成している。したがって、上段排藁搬送オーガ８８又は中段排藁搬送オーガ８９の送り終端の排藁が排藁タンク８５の右側壁に圧着されて詰るのを防止できる。
【００４９】
図６に示す如く、下段排藁搬送オーガ９０の送り始端側のオーガ径よりも、下段排藁搬送オーガ９０の送り終端側のオーガ径を小さく形成する。下段排藁搬送オーガ９０の送り終端側の排藁送り作用力よりも、下段排藁搬送オーガ９０の送り始端側の排藁送り作用力を大きくしている。排藁タンク８５底部の排藁を、排藁タンク８５の左側から右側に向けて、下段排藁搬送オーガ９０によって緩く圧縮しながら移動させるように構成している。
【００５０】
図６に示す如く、排藁タンク８５の右側壁に排藁出口９２を開設する。円筒状の排藁ダクト９３の一端側を排藁出口９２に連通接続する。排藁ダクト９３は、合成ゴム等の可撓性合成樹脂製のパイプによって形成する。排藁ダクト９３に上述した鋼鉄製のバネコンベヤ９１を回転自在に内挿する。下段排藁搬送オーガ９０の送り終端側にバネコンベヤ９１の送り始端側を連結する。下段排藁搬送オーガ９０の回転力によってバネコンベヤ９１を回転させるように構成している。なお、排藁ダクト９３が合成樹脂製のため、鋼鉄製のバネコンベヤ９１の摺動抵抗が、金属性ダクトよりも小さくなる。
【００５１】
図６に示す如く、バネコンベヤ９１を内設させる排藁ダクト９３の中空部によって排藁搬送路９４が形成される。排藁搬送路９４は、バネコンベヤ９１の送り始端側を臨ませた入口側、又はバネコンベヤ９１の送り終端側を臨ませた出口側よりも、バネコンベヤ９１の送り中間を臨ませた中間側が狭くなるように形成されている。即ち、排藁ダクト９３の中空部は、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなり、排藁ダクト９３の中間で排藁が詰らない程度に緩く圧縮されるように形成している。バネコンベヤ９１（排藁搬送コンベヤ機構８６）によって搬送される排藁が、バネコンベヤ９１の送り終端側の排藁収納体８７に送込まれるまでに、排藁搬送路９４の送り中間で搬送圧力によって緩く圧縮されるように構成している。
【００５２】
上記の構成により、穀粒タンク７に穀粒を収集する穀粒収穫作業と、排藁収納体８７に稲藁を収集する稲藁収集作業とを同時に実行でき、稲藁収集作業性を向上できる。また走行機体１（コンバイン機体）及び排藁収集部８３（稲藁収集装置）を簡単に構成でき、稲藁を低コストで収集できる。さらに、排藁カッタ３５から排藁収納体８７に移動するまでに、排藁カッタ３５によって細断された排藁の体積を縮少でき、排藁収納体８７に排藁を収納する稲藁収集作業の能率を簡単に向上できる。したがって、穀粒が収集された後の稲藁を利用できるから、バイオマス燃料に稲藁を利用しても、食料問題とのバッティングも避けることができる。穀粒を収集した後の稲藁を収集するのに、トラクタのフロントグリッパ−又はフォーク型作業機で稲藁を収集し、トラックに積載して運搬する必要がない。また、自走式のロールベーラで稲藁を収集してベールを形成する必要もない。ブロワーを介し排藁細断片を収納する従来の一時貯留用のタンク、又は排藁によってベールを形成するロールベーラ等をコンバインに搭載しなくてもよい。その結果、例えば、排藁カッタ３５にて細断した稲藁をコンバイン機体後部で受けて、上記オーガ８８，８９，９０にて緩く圧縮して袋詰する簡単な稲藁収集装置（排藁収集部８３）によって、稲藁を低コストに収集できる。籾の収穫と稲藁の収穫とを同時に実行できる完全収穫・収集コンバインを提供できる。
【００５３】
図６に示す如く、バネコンベヤ９１の送り終端側（排藁搬送コンベヤ機構８６の出口側）の排藁ダクト９３端部に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒９７を連結している。放出筒９７は、電動モータ９８によって放出方向を変更するように形成されている。したがって、排藁収納体８７内に排藁が偏って送込まれるのを防止でき、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。なお、バネコンベヤ９１の送り終端側（排藁ダクト９３の排藁出口側端部）に排藁搬送圧力センサ１１１を設け、排藁ダクト９３内に排藁が詰ったときに、排藁搬送圧力センサ１１１の検出結果に基づき、エンジン２０を自動的に停止させ、且つオペレータに警報するように構成している。
【００５４】
図６に示す如く、バネコンベヤ９１の送り終端側（排藁搬送コンベヤ機構８６の出口側）に、開閉シャッタ９５を開閉可能に設けている。下向きに開口させた排藁ダクト９３の出口側に開閉シャッタ９５を開閉可能に設け、開閉レバー９６の手動操作によって開閉シャッタ９５を開閉させるように構成している。したがって、排藁収納体８７を交換するときに、排藁ダクト９３の出口側（排藁搬送コンベヤ機構８６の出口側）から排藁が飛散するのを防止でき、排藁収納体８７の交換作業性を向上できる。
【００５５】
図６に示す如く、排藁カッタ３５によって細断された排藁を受止める排藁タンク８５が、排藁カッタ３５の下方に配置され、上記の各排藁搬送オーガ８８，８９，９０の排藁送り始端側（排藁搬送コンベヤ機構８６の排藁送り始端側）を排藁タンク８５内に突入させている。したがって、走行機体１又は脱穀装置５（コンバイン機体）の後部を利用して、排藁タンク８５の容量を確保しながら、各排藁搬送オーガ８８，８９，９０及び排藁タンク８５を簡単に配置でき、排藁カッタによって細断された排藁を収集する構造を機能的に構成できる。
【００５６】
図４、図６に示す如く、排藁タンク８５内に所定以上溜まった排藁が排藁タンク８５から排出されるオーバーフロー部としての放出口９９を、排藁タンク８５の側面（背面壁）に設けている。放出口９９は、上段排藁搬送オーガ８８の送り終端及び中段排藁搬送オーガ８９の送り終端に対向した部位の排藁タンク８５の背面壁に開設されている。放出口９９が形成された排藁タンク８５の背面壁の外面にドア１００を開閉可能に設けている。ドア１００によって放出口９９を開閉可能に閉鎖する。排藁タンク８５内に所定以上溜まった排藁の押し開き圧力によってドア１００が開動され、放出口９９が開放されて、排藁タンク８５内の排藁が放出口９９から外側の圃場面に排出されるように構成している。
【００５７】
上記の構成により、走行機体１又は脱穀装置５（コンバイン機体）の後部を利用して、排藁タンク８５の容量を確保しながら、排藁タンク８５を簡単に配置できる。また、上段排藁搬送オーガ８８の送り終端及び中段排藁搬送オーガ８９の送り終端に搬送された排藁タンク８５内の排藁の余剰分を、放出口９９から排藁タンク８５外部に排出できる。その結果、排藁タンク８５内で排藁が異常に圧縮されて詰るのを未然に防止でき、稲藁収集作業性を向上できる。なお、放出口９９は、下段排藁搬送オーガ９０の設置位置よりも高位置の排藁タンク８５の背面壁に配置され、下段排藁搬送オーガ９０によって搬送される排藁が放出口９９から直接的に排出されない構造に構成している。下段排藁搬送オーガ９０の排藁搬送圧力が所定以上に維持されるように構成する。
【００５８】
一方、図３、図５、図６に示す如く、上記した籾受け台８の後方の走行機体１の上面側には、排藁ダクト９３の排藁出口側に排藁収納体８７を自動的に装填する自動交換機１１５を配置している。自動交換機１１５は、網製袋等で形成された排藁収納体８７を排藁ダクト９３に着脱するロボットアーム１１６と、排藁収納体８７に排藁が充填される状況を検出する排藁充填センサ１１７と、ロボットアーム１１６を自動的に作動させる自動装填用電動モータ１１８を有する。排藁充填センサ１１７の検出結果に基づき、図示しないコントローラ（コンピュータ）によって自動装填用電動モータ１１８を自動制御し、ロボットアーム１１６を自動的に作動させて、排藁ダクト９３の排藁出口側端部（バネコンベヤ９１の送り終端側）に、排藁収納体８７を自動的に交換可能に構成している。
【００５９】
また、図６に示す如く、空気中の粉塵を遠心分離によって除去するサイクロン２２１を備える。サイクロン２２１の吸気ダクトを、排藁ダクト９３の排藁出口側に装填された排藁収納体８７内に突入させ、排藁収納体８７内の粉塵をサイクロン２２１に吸い込んで除去するように構成している。サイクロン２２１の吸気によって、排藁収納体８７内の粉塵を低減できる。また、排藁収納体８７を不通気性の布袋（例えば合成樹脂シート製の袋）で形成した場合、サイクロン２２１の吸気によって、排藁収納体８７内を負圧に維持して、排藁収納体８７内に充填する排藁の詰込み圧力を高めて、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。
【００６０】
次に、図６を参照して、排藁ダクト９３の排藁出口側に排藁収納体８７を支持する構造の変形例を説明する。図６に仮想線で示したように、袋状の排藁収納体８７を下向き開口姿勢に支持する排藁支持台２２３を備える。排藁タンク８５の底部よりも高い位置であって、排藁カッタ３５の右側（穀粒タンク７の後方）に隣接した位置に、排藁支持台２２３を配置する。排藁支持台２２３の下面側から上面側に向けて、排藁ダクト９３の排藁出口側を延長させる。排藁支持台２２３の上面側に排藁ダクト９３の排藁出口側を上向きに開口させる。排藁支持台２２３上面の下向き開口姿勢の排藁収納体８７内に排藁ダクト９３の排藁出口側を突入させるように構成している。
【００６１】
上記の構成により、バネコンベヤ９１（排藁搬送コンベヤ機構８６）によって搬送される排藁が、バネコンベヤ９１の送り終端側から下向き開口姿勢の排藁収納体８７内に送込まれる。上向きに開口した排藁ダクト９３の排藁出口側の排藁送出し抵抗（排藁ダクト９３の出口外方の排藁の自重力）によって、排藁収納体８７内に排藁が緩く圧縮されながら充填される。排藁収納体８７内に充填する排藁の詰込み圧力を高めて、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。
【００６２】
また、排藁収納体８７は、伸縮性に富んだ袋（例えばゴム風船又はストッキング等のように、内圧が高くなることによって体積が大きくなる不通気性の袋又は通気性の袋）にて形成されている。即ち、排藁支持台２２３に空の排藁収納体８７を装填したときには、排藁収納体８７が最小容積に縮少した状態で排藁支持台２２３の上面に支持される。排藁ダクト９３から排藁収納体８７内に排藁が充填されることによって、排藁収納体８７の内圧が高くなって膨張する。充填される排藁量に比例して排藁収納体８７の体積が大きくなるように構成している。
【００６３】
したがって、排藁収納体８７が縮少する緊縮圧力（排藁収納体８７の弾性圧力）によって、排藁収納体８７内に排藁が緩く圧縮されて充填される。排藁収納体８７内に充填する排藁の詰込み圧力を高めて、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。また、排藁収納体８７内に所定量の排藁が充填され、排藁収納体８７への排藁の充填が完了したときに、所定大きさに膨張した排藁収納体８７を排藁支持台２２３から取出すことによって、排藁収納体８７の自己緊縮圧力にて、排藁収納体８７内に排藁が充填保持される。即ち、排藁収納体８７を排藁支持台２２３から取出すときに、排藁収納体８７の開口部を閉じる手間を省ける。排藁支持台２２３から排藁収納体８７を簡単に取出すことができる。
【００６４】
なお、排藁（稲藁）、又はそれと同一性状の木又は草の繊維等を原料として、排藁収納体８７が形成されることが望ましい。充填する排藁と同一性状の材料によって排藁収納体８７を形成した場合、排藁収納体８７に排藁が充填された状態で、セルロース系バイオエタノール製造のソフトセルロース原料として排藁及び排藁収納体８７の両方を供給できる。バイオエタノール製造時、排藁収納体８７から排藁を取出す手間を省くことができる。ソフトセルロース原料としての排藁及び排藁収納体８７の取扱い作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】コンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図５】脱穀装置の背面図である。
【図６】図５の拡大背面図である。
【符号の説明】
【００６６】
３刈取装置
５脱穀装置
３５排藁カッタ
８３排藁収集部
８５排藁タンク
８６排藁搬送コンベヤ機構
８７排藁収納体
９１バネコンベヤ（可撓性コンベヤ）
９５開閉シャッタ
９７放出筒
９９放出口（オーバーフロー部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、穀粒タンクに穀粒を収集しながら、排藁カッタによって細断した排藁を収集するように構成したコンバインの藁収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。
【０００３】
現在、エネルギー問題、環境問題の解決策の一環としてバイオマス燃料の実用化が図られている。バイオマス燃料であるソフトセルロースとして稲藁の利用が実用化に向けて研究されている。例えば、穀粒が収集された後の稲藁を利用できるから、バイオマス燃料に稲藁を利用しても、食料問題とのバッテングも避けることができる。しかしながら、穀粒を収集した後の稲藁（コンバインから圃場の刈り跡に放出された排藁）を収集する場合、一般的に、トラクタのフロントグリッパ−又はフォーク型作業機で稲藁を収集し、トラックに積載して運搬する方法や、自走式のロールベーラで稲藁を収集してベールを形成する方法があった。それらの方法では、穀粒を収集する穀粒収穫作業とは別に、稲藁を収集する作業が必要である。稲藁の収集及び運搬作業性の向上（稲藁収集作業の省力化）が望まれている。そこで、従来、稲藁の収集及び運搬作業性を向上できる技術が開発された。例えば、コンバインに搭載した排藁カッタの排藁細断片排出口に、排藁細断片を送出するブロワーを介して、排藁細断片を収納するタンクを連通させ、穀粒を収集しながらタンクに排藁を収集する技術がある（特許文献１参照）。また、排藁によってベールを形成するロールベーラをコンバインに搭載し、穀粒を収集しながらベールを形成する技術（特許文献２参照）も公知である。
【特許文献１】実開昭５０−４５２３６号公報
【特許文献２】特許第３８５１１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、タンクに収納された排藁細断片は圃場の適当箇所に放出された場合、収穫作業後、圃場の適当箇所に集積された排藁細断片を搬送袋等の搬送用容器に詰め込んだり、自走式のロールベーラによって排藁細断片を収集する必要があり、穀粒を収集しながら排藁を収集できない等の作業能率上の問題がある。そこで、穀粒収穫作業と稲藁収集作業とを同時に実行できるコンバインが提供された。例えば、特許文献２に示されるように、コンバイン機体にロールベーラを搭載した場合、穀粒を収集しながら排藁も収集できるが、コンバイン機体が大型で高価になり、低コストで排藁を収集できない等のコスト上の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、稲藁収集作業性を向上できるものでありながら、稲藁を低コストで収集できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインの藁収集装置は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタと、前記排藁カッタから排出された排藁を収集する排藁収集部を備え、穀粒を収集しながら、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、前記排藁収集部は、前記排藁カッタから放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構と、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り終端側に配置する排藁収納体を有し、前記排藁搬送コンベヤ機構によって搬送される排藁が、前記排藁収納体に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁搬送コンベヤ機構は、前記排藁カッタの下方に配置する排藁搬送オーガと、排藁搬送オーガの送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとを有し、前記可撓性コンベヤを内設させる排藁搬送路が、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなるように形成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒を連結したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、開閉シャッタを開閉可能に設けたものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクが、前記排藁カッタの下方に配置され、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り始端側を前記排藁タンク内に突入させたものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの藁収集装置において、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクを備え、前記排藁タンク内に所定以上溜まった排藁が排藁タンクから排出されるオーバーフロー部を、排藁タンクの側面に設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタと、前記排藁カッタから排出された排藁を収集する排藁収集部を備え、穀粒を収集しながら、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、前記排藁収集部は、前記排藁カッタから放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構と、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り終端側に配置する排藁収納体を有し、前記排藁搬送コンベヤ機構によって搬送される排藁が、前記排藁収納体に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したものであるから、穀粒を収集する穀粒収穫作業と、稲藁を収集する稲藁収集作業とを同時に実行でき、稲藁収集作業性を向上できる。またコンバイン機体及び稲藁収集装置を簡単に構成でき、稲藁を低コストで収集できる。
【００１３】
したがって、穀粒が収集された後の稲藁を利用できるから、バイオマス燃料に稲藁を利用しても、食料問題とのバッテングも避けることができる。また、穀粒を収集した後の稲藁を収集するのに、トラクタのフロントグリッパ−又はフォーク型作業機で稲藁を収集し、トラックに積載して運搬する必要がなく、自走式のロールベーラで稲藁を収集してベールを形成する必要もない。しかも、ブロワーを介し排藁細断片を収納する従来の一時貯留用のタンク、又は排藁によってベールを形成するロールベーラ等をコンバインに搭載しなくてもよい。その結果、例えば、前記排藁カッタにて細断した稲藁をコンバイン機体後部で受けて、オーガにて緩く圧縮して袋詰する簡単な稲藁収集装置によって、稲藁を低コストに収集できる。籾の収穫と稲藁の収穫とを同時に実行できる完全収穫・収集コンバインを提供できるものである。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、前記排藁搬送コンベヤ機構は、前記排藁カッタの下方に配置する排藁搬送オーガと、排藁搬送オーガの送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとを有し、前記可撓性コンベヤを内設させる排藁搬送路が、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなるように形成したものであるから、前記排藁カッタから前記排藁収納体に移動するまでに、前記排藁カッタによって細断された排藁の体積を縮少でき、前記排藁収納体に排藁を収納する稲藁収集作業の能率を簡単に向上できるものである。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒を連結したものであるから、前記排藁収納体内に排藁が偏って送込まれるのを防止でき、前記排藁収納体内に排藁を効率よく充填することができるものである。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、開閉シャッタを開閉可能に設けたものであるから、前記排藁収納体を交換するときに前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側から排藁が飛散するのを防止でき、前記排藁収納体の交換作業性を向上できるものである。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクが、前記排藁カッタの下方に配置され、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り始端側を前記排藁タンク内に突入させたものであるから、コンバイン機体の後部を利用して、前記排藁タンクの容量を確保しながら、前記排藁搬送コンベヤ機構及び前記排藁タンクを簡単に配置でき、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集する構造を機能的に構成できるものである。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクを備え、前記排藁タンク内に所定以上溜まった排藁が排藁タンクから排出されるオーバーフロー部を、排藁タンクの側面に設けたものであるから、コンバイン機体の後部を利用して、前記排藁タンクの容量を確保しながら、前記排藁タンクを簡単に配置できるものでありながら、前記排藁タンク内の排藁の余剰分を、前記オーバーフロー部から前記排藁タンク外部に排出でき、前記排藁タンク内で排藁が異常に圧縮されて詰るのを未然に防止でき、稲藁収集作業性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの右側面図、図３はコンバインの平面図、図４はコンバインの脱穀装置の左側面断面図、図５は脱穀装置の背面、図６は図５の拡大背面図である。図１乃至図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２０】
図１乃至図３に示されるように、本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置されている（図３参照）。また、穀粒タンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている。穀粒タンク７の下方（走行機体１の上面側）に籾受け台８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、穀粒タンク７の下面側の籾排出口９から籾受け台８上の籾袋（図示省略）に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。
【００２１】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、運転座席１２を配置している。運転座席１２の前方のハンドルコラム１３に、操縦用の左右のサイドクラッチレバー１４，１５が配置されている。運転座席１２の左側方のレバーコラム１６に、走行変速レバー１７と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチ操作用の作業クラッチレバー１８とが、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。
【００２３】
図１乃至図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム５１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置５２が設けられている。刈取フレーム５１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置５３が配置されている。穀稈引起装置５３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置５２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置５４が配置されている。なお、穀稈引起装置５３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体５５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。
【００２４】
図１及び図２、図４に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴２６を回転させる扱胴軸２６ａは、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置５４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室２６ｂ内に搬入されて扱胴２６にて脱穀されることになる。
【００２５】
図４に示されるように、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後部に配置した排藁タンク８５内に排出される。
【００２６】
図４に示されるように、揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａと、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａとが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２７】
図４、図５に示されるように、揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱穀物が、揺動選別盤２７のフィードパン２７１及びチャフシーブ２７２によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２７のグレンシーブ２７３から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３に内設された一番揚穀コンベヤ（図示省略）によって穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。
【００２８】
図４に示されるように、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）にストローラック２７４が配置されている。揺動選別盤２７は、搖動選別（比重選別）によって、チャフシーブ２７２又はストローラック２７４から枝梗付き穀粒等の二番物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）が二番コンベヤ３２及び二番樋３２ａに落下するように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番物は、二番還元揚穀筒６１を介してフィードパン２７１の上面側に戻されて再選別される。
【００２９】
なお、チャフシーブ２７２及びストローラック２７４の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３０の前側の吸引口３０ａに吸込まれて、排塵ファン３０の後側の排出口３０ｂから機外に排出されることになる。また、チャフシーブ２７２の送り下流側（後方側）からストローラック２７４の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤２７の後端側の三番口３６から機外に排出されることになる。
【００３０】
図４に示されるように、揺動選別盤２７は、脱穀装置５を形成した脱穀機筐６０に、揺動駆動軸５６と、前側ガイドレール５７及び後側ガイドレール５８とを介して、前方斜め下方乃至後方斜め上方に移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力によって揺動駆動軸５６を介して揺動選別盤２７が作動し、揺動選別盤２７が前方斜め下方乃至後方斜め上方に往復移動することになる。その結果、扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱粒物が、フィードパン２７１及びチャフシーブ２７２によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。
【００３１】
図４に示されるように、唐箕ファン２８の唐箕ファンケース２８ａには、グレンシーブ２７３の下面側と一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方とに向けて唐箕ファン２８の選別風を供給する主選別風路４１と、フィードパン２７１の下面側からチャフシーブ２７２の下面側に向けて唐箕ファン２８の選別風を供給するプレ風路４２とを形成している。上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、グレンシーブ２７３の前方の下方から、グレンシーブ２７３の後方の上方に向けて移動するように形成されている。
【００３２】
また、上述の主選別風路４１は、唐箕ファン２８からの選別風が、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａの上方で前方から後方に向けて移動するように形成されている。即ち、グレンシーブ２７３から一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下する穀粒及び塵が、唐箕ファン２８からの選別風によって風選される。その結果、塵が除去された後の穀粒だけが、一番コンベヤ３１及び一番樋３１ａに落下して、一番コンベヤ３１によって穀粒タンク７に取出されるように構成している。
【００３３】
上述したプレ風路４２は、唐箕ファン２８からの選別風が、チャフシーブ２７２の前方下方から後方上方に向けて移動するように形成されている。即ち、扱胴２６から受網２６ｃを介してフィードパン２７１の上面に落下した脱粒物が、フィードパン２７１の後端側からチャフシーブ２７２の前端側に落下するときに、唐箕ファン２８からの選別風によって風選される。その結果、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２の上面に移動した脱粒物のうち、チャフシーブ２７２の上面に近い脱粒物の下層側の藁屑（軽量物）が、選別風によって上層側に移動されて、チャフシーブ２７２から落下する藁屑量が低減することになる。また、チャフシーブ２７２の比重選別作用と、唐箕ファン２８からの選別風の風選とによって、脱粒物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ２７２から早期に漏下することになる。チャフシーブ２７２の比重選別作用が、唐箕ファン２８からの選別風によって助長されて、その選別処理能力（選別精度）が向上するように構成している。
【００３４】
なお、主選別風路４１と、プレ風路４２とから供給された唐箕ファン２８からの選別風は、上述した排塵ファン３０の排塵吸引口３０ａに吸い込まれて排出口３０ｂから排出されたり、三番口３６から脱穀機筐６０の後方に移動するから、扱胴２６からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等が、脱穀機筐６０の後部から圃場に向けて排出される。
【００３５】
図４に示されるように、上述した処理胴２９は、処理胴２９を回転させる処理胴軸２９ａを介して、処理胴ケース４５内に配置されている。処理胴軸２９ａは、上述した扱胴軸２６ａと平行に（換言すると走行機体１の進行方向）延びている。脱穀機筐６０の前面側に処理胴軸２９ａの前端側を延長して、扱胴軸２６ａの前端側と処理胴軸２９ａの前端側とに、伝動ベルト（図示省略）を介してエンジン２０の動力を伝えて、扱胴２６と処理胴２９を常に連動して回動させるように構成している。
【００３６】
脱穀機筐６０の右側に処理胴ケース４５を配置している。処理胴ケース４５の前端側には、扱室２６ｂの後端側の右側に形成した脱粒排塵口４７を介して、扱室２６ｂの後端側を連通している。扱胴２６の脱粒作用によって発生した扱室２６ｂの脱粒排塵物（穀粒と藁屑との混合物）が、扱胴２６の後端側の扱歯の排出作用によって、扱室２６ｂの後端側から、脱粒排塵口４７を介して、処理胴ケース４５内に移動するように構成している。
【００３７】
扱室２６ｂの後端側から処理胴室２９ｂに移動した脱粒排塵物は、処理胴２９によって処理（再脱粒）されるように構成している。前記脱粒排塵物中の穀粒は、処理胴ケース４５内から下方のチャフシーブ２７２の上面側に落下して、一番コンベヤ３１又は二番コンベヤ３２によって取出される。前記脱粒排塵物中の藁屑等の塵埃は、処理胴ケース４５の後端側の排塵口から下方のストローラック２７４の上面側に落下した後、三番口３６から機外に排出される。
【００３８】
図４に示されるように、二番コンベヤ３２の送り終端側に連結する二番還元揚穀筒６１と、二番還元揚穀筒６１の送り終端側（上端側）に連結する二番還元前方移送筒としての二番還元搬送筒６２とを有している。二番還元揚穀筒６１には二番還元揚穀コンベヤ６３が内設されている。二番還元搬送筒６２には二番還元搬送コンベヤ６４が内設されている。二番コンベヤ３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した送り終端部には、上下方向に延びる二番還元揚穀コンベヤ６３の送り始端側（下端側）が連通接続されている。二番還元揚穀コンベヤ６３の送り終端部（上端側）には、前後方向に延びる二番還元搬送コンベヤ６４の送り始端側（後端側）が連通接続されている。
【００３９】
図４に示されるように、二番還元揚穀筒６１の上端側に二番還元搬送筒６２の後端側が連結されている。脱穀機筐６０の一側壁（右側壁）のうち上部側壁の外面に沿わせて二番還元搬送筒６２が略水平に横設されている。一番揚穀筒３３より後方で、二番コンベヤ３２から上向きに二番還元揚穀筒６１を延長し、一番揚穀筒３３の中間に二番還元搬送筒６２の中間を側面視において交叉させるように構成している。換言すると、二番還元揚穀筒６１に対して揺動選別盤２７の左右幅内に二番還元搬送筒６２をオフセットさせて配置し、二番還元揚穀筒６１の送り終端側に二番還元搬送筒６２の送り始端側を連結するように構成している。
【００４０】
図４に示されるように、一番還元筒３３よりも前方に延長した二番還元搬送筒６２の前端側には、揺動選別盤２７に二番物を戻す二番放出体としての放出ケース８０が配置されている。フィードパン２７１の上面の右側上方に放出ケース８０が配置され、フィードパン２７１の上面の右側から左側方に向けて放出ケース８０が開口されている。即ち、扱胴２６の回転下手側（扱室２６ｂの底部の右寄り）に配置された受網２６ｃの下面側に向けて、放出ケース８０が開設されている。放出ケース８０からフィードパン２７１の上面側に向けて、放出ケース８０内の二番物が放出される。
【００４１】
なお、脱穀装置５を正面から見たときに時計方向に回転する扱胴２６の下側で脱粒された脱粒物が、フィードパン２７１の上面の左側から右側方に向けて飛散するのに対して、放出ケース８０から放出された二番物は、フィードパン２７１の上面の右側から左側方に向けて飛散するように構成されている。したがって、扱胴２６からの脱粒物の飛散方向（フィードチェン６側から穀粒タンク７側に向けて飛散）と、放出口８０ａからの二番物の飛散方向（穀粒タンク７側からフィードチェン６側に向けて飛散）とが、フィードパン２７１の左右幅の中央付近で交叉する。即ち、フィードパン２７１の左右幅の中央付近で前記脱粒物と二番物とが衝突して、フィードパン２７１の右側寄り（扱胴２６の回転下手側）に前記脱粒物が堆積するのを防止できる。その結果、フィードパン２７１からチャフシーブ２７２に移動する前記脱粒物及び二番物が、チャフシーブ２７２の左右幅方向に拡散して、チャフシーブ２７２における選別作業性を向上できる。
【００４２】
上記の構成により、刈取装置３によって圃場の未刈り穀稈が刈取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５によって脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱粒物が、揺動選別盤２７によって選別される。揺動選別盤２７によって選別された一番物としての穀粒が、一番コンベヤ３１によって穀粒タンク７に収集される。また、揺動選別盤２７によって選別された二番物としての穀粒と藁屑の混合物が二番樋３２ａに落下した場合、その二番物は、二番コンベヤ３２から二番還元揚穀コンベヤ６３に受継がれ、二番還元揚穀コンベヤ６３から二番還元搬送コンベヤ６４に受継がれ、二番還元搬送コンベヤ６４から放出ケース８０内に搬送される。
【００４３】
二番還元搬送筒６２の前端側から放出ケース８０の内部に取込まれた二番物は、刺さり粒の脱粒及び藁屑の分離等の処理後、放出ケース８０からフィードパン２７１の上面に排出され、揺動選別盤２７によって再び選別される。したがって、二番物中の穀粒は、一番コンベヤ３１から穀粒タンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ２７２の上面を経て、排塵ファン３０又は三番口３６から機外に排出される。
【００４４】
また、二番コンベヤ３２と、二番還元揚穀コンベヤ６３と、二番還元搬送コンベヤ６４とは、常に連動して回動するが、それぞれの回転数が異なる。二番コンベヤ３２よりも二番還元揚穀コンベヤ６３が高速で回転し、二番還元揚穀コンベヤ６３よりも二番還元搬送コンベヤ６４が高速で回転する。二番コンベヤ３２の単位時間当たりの搬送量よりも二番還元揚穀コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量を多くし、二番還元揚穀コンベヤ６３の単位時間当たりの搬送量よりも二番還元搬送コンベヤ６４の単位時間当たりの搬送量を多くし、二番還元揚穀コンベヤ６３又は二番還元搬送コンベヤ６４の搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００４５】
次に、図４乃至図６を参照して、本発明の実施形態の排藁収集構造を説明する。図４乃至図６に示す如く、走行機体１（脱穀装置５）の後部に排藁カッタ３５及び排藁収集部８３を備える。排藁カッタ３５は、一対のカッタ軸３５ａと、円板状のディスク刃３５ｂを有する。各カッタ軸３５ａ上に複数のディスク刃３５ｂが等間隔に配置されている。排藁チェン３４によって搬送された排藁が、各ディスク刃３５ｂによって所定長さに切断されるように構成している。なお、走行機体１の左右方向に、換言すると、排藁チェン３４の下方でこれと交差する方向に、一対のカッタ軸３５ａを延長している。
【００４６】
排藁収集部８３は、上述した排藁タンク８５と、排藁カッタ３５から放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構８６と、排藁搬送コンベヤ機構８６の排藁送り終端側に配置する排藁収納体８７を有する。排藁タンク８５は、排藁カッタ３５の左右両側方及び下方及び後方を囲む形状に形成されている。排藁カッタ３５によって細断された排藁の全量が、排藁収集部８３の排藁タンク８５内に落下して収集されるように構成している。即ち、収穫作業中、穀粒タンク７に穀粒を収集しながら、排藁カッタ３５によって細断された排藁が排藁収集部８３に収集されるように構成している。なお、排塵ファン３０の後側の排出口３０ｂから機外に排出される藁屑は、排藁タンク８５の底部の下面側に案内されて、排出口３０ｂの後方下方の低い位置に移動する。
【００４７】
図４、図６に示す如く、排藁搬送コンベヤ機構８６は、排藁カッタ３５の下方に配置する３本の排藁搬送オーガ８８，８９，９０と、排藁搬送オーガ９０の送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとしてのバネコンベヤ９１を有する。前側が高く後側が低くなるように傾斜させた排藁タンク８５の底部の上面側に、前側から順に、上段排藁搬送オーガ８８、中段排藁搬送オーガ８９、下段排藁搬送オーガ９０を配置する。カッタ軸３５ａの軸芯線と平行に、各排藁搬送オーガ８８，８９，９０を延長させる。排藁タンク８５の左側壁に各排藁搬送オーガ８８，８９，９０の送り始端を位置させる。排藁タンク８５の左右幅寸法と下段排藁搬送オーガ９０の送り作用長さとを略等しく形成する。各排藁搬送オーガ８８，８９，９０の排藁送り方向を排藁カッタ３５の左右方向とし、排藁カッタ３５の左側から右側に向けて、排藁タンク８５底部の排藁を移動させるように構成している。
【００４８】
図６に示す如く、下段排藁搬送オーガ９０の送り作用長さよりも中段排藁搬送オーガ８９の送り作用長さを短尺に形成し、中段排藁搬送オーガ８９の送り作用長さよりも上段排藁搬送オーガ８８の送り作用長さを短尺に形成している。上段排藁搬送オーガ８８の送り終端の排藁が中段排藁搬送オーガ８９の送り中間に移動し、中段排藁搬送オーガ８９の送り終端の排藁が下段排藁搬送オーガ９０の送り中間に移動するように構成している。したがって、上段排藁搬送オーガ８８又は中段排藁搬送オーガ８９の送り終端の排藁が排藁タンク８５の右側壁に圧着されて詰るのを防止できる。
【００４９】
図６に示す如く、下段排藁搬送オーガ９０の送り始端側のオーガ径よりも、下段排藁搬送オーガ９０の送り終端側のオーガ径を小さく形成する。下段排藁搬送オーガ９０の送り終端側の排藁送り作用力よりも、下段排藁搬送オーガ９０の送り始端側の排藁送り作用力を大きくしている。排藁タンク８５底部の排藁を、排藁タンク８５の左側から右側に向けて、下段排藁搬送オーガ９０によって緩く圧縮しながら移動させるように構成している。
【００５０】
図６に示す如く、排藁タンク８５の右側壁に排藁出口９２を開設する。円筒状の排藁ダクト９３の一端側を排藁出口９２に連通接続する。排藁ダクト９３は、合成ゴム等の可撓性合成樹脂製のパイプによって形成する。排藁ダクト９３に上述した鋼鉄製のバネコンベヤ９１を回転自在に内挿する。下段排藁搬送オーガ９０の送り終端側にバネコンベヤ９１の送り始端側を連結する。下段排藁搬送オーガ９０の回転力によってバネコンベヤ９１を回転させるように構成している。なお、排藁ダクト９３が合成樹脂製のため、鋼鉄製のバネコンベヤ９１の摺動抵抗が、金属性ダクトよりも小さくなる。
【００５１】
図６に示す如く、バネコンベヤ９１を内設させる排藁ダクト９３の中空部によって排藁搬送路９４が形成される。排藁搬送路９４は、バネコンベヤ９１の送り始端側を臨ませた入口側、又はバネコンベヤ９１の送り終端側を臨ませた出口側よりも、バネコンベヤ９１の送り中間を臨ませた中間側が狭くなるように形成されている。即ち、排藁ダクト９３の中空部は、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなり、排藁ダクト９３の中間で排藁が詰らない程度に緩く圧縮されるように形成している。バネコンベヤ９１（排藁搬送コンベヤ機構８６）によって搬送される排藁が、バネコンベヤ９１の送り終端側の排藁収納体８７に送込まれるまでに、排藁搬送路９４の送り中間で搬送圧力によって緩く圧縮されるように構成している。
【００５２】
上記の構成により、穀粒タンク７に穀粒を収集する穀粒収穫作業と、排藁収納体８７に稲藁を収集する稲藁収集作業とを同時に実行でき、稲藁収集作業性を向上できる。また走行機体１（コンバイン機体）及び排藁収集部８３（稲藁収集装置）を簡単に構成でき、稲藁を低コストで収集できる。さらに、排藁カッタ３５から排藁収納体８７に移動するまでに、排藁カッタ３５によって細断された排藁の体積を縮少でき、排藁収納体８７に排藁を収納する稲藁収集作業の能率を簡単に向上できる。したがって、穀粒が収集された後の稲藁を利用できるから、バイオマス燃料に稲藁を利用しても、食料問題とのバッティングも避けることができる。穀粒を収集した後の稲藁を収集するのに、トラクタのフロントグリッパ−又はフォーク型作業機で稲藁を収集し、トラックに積載して運搬する必要がない。また、自走式のロールベーラで稲藁を収集してベールを形成する必要もない。ブロワーを介し排藁細断片を収納する従来の一時貯留用のタンク、又は排藁によってベールを形成するロールベーラ等をコンバインに搭載しなくてもよい。その結果、例えば、排藁カッタ３５にて細断した稲藁をコンバイン機体後部で受けて、上記オーガ８８，８９，９０にて緩く圧縮して袋詰する簡単な稲藁収集装置（排藁収集部８３）によって、稲藁を低コストに収集できる。籾の収穫と稲藁の収穫とを同時に実行できる完全収穫・収集コンバインを提供できる。
【００５３】
図６に示す如く、バネコンベヤ９１の送り終端側（排藁搬送コンベヤ機構８６の出口側）の排藁ダクト９３端部に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒９７を連結している。放出筒９７は、電動モータ９８によって放出方向を変更するように形成されている。したがって、排藁収納体８７内に排藁が偏って送込まれるのを防止でき、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。なお、バネコンベヤ９１の送り終端側（排藁ダクト９３の排藁出口側端部）に排藁搬送圧力センサ１１１を設け、排藁ダクト９３内に排藁が詰ったときに、排藁搬送圧力センサ１１１の検出結果に基づき、エンジン２０を自動的に停止させ、且つオペレータに警報するように構成している。
【００５４】
図６に示す如く、バネコンベヤ９１の送り終端側（排藁搬送コンベヤ機構８６の出口側）に、開閉シャッタ９５を開閉可能に設けている。下向きに開口させた排藁ダクト９３の出口側に開閉シャッタ９５を開閉可能に設け、開閉レバー９６の手動操作によって開閉シャッタ９５を開閉させるように構成している。したがって、排藁収納体８７を交換するときに、排藁ダクト９３の出口側（排藁搬送コンベヤ機構８６の出口側）から排藁が飛散するのを防止でき、排藁収納体８７の交換作業性を向上できる。
【００５５】
図６に示す如く、排藁カッタ３５によって細断された排藁を受止める排藁タンク８５が、排藁カッタ３５の下方に配置され、上記の各排藁搬送オーガ８８，８９，９０の排藁送り始端側（排藁搬送コンベヤ機構８６の排藁送り始端側）を排藁タンク８５内に突入させている。したがって、走行機体１又は脱穀装置５（コンバイン機体）の後部を利用して、排藁タンク８５の容量を確保しながら、各排藁搬送オーガ８８，８９，９０及び排藁タンク８５を簡単に配置でき、排藁カッタによって細断された排藁を収集する構造を機能的に構成できる。
【００５６】
図４、図６に示す如く、排藁タンク８５内に所定以上溜まった排藁が排藁タンク８５から排出されるオーバーフロー部としての放出口９９を、排藁タンク８５の側面（背面壁）に設けている。放出口９９は、上段排藁搬送オーガ８８の送り終端及び中段排藁搬送オーガ８９の送り終端に対向した部位の排藁タンク８５の背面壁に開設されている。放出口９９が形成された排藁タンク８５の背面壁の外面にドア１００を開閉可能に設けている。ドア１００によって放出口９９を開閉可能に閉鎖する。排藁タンク８５内に所定以上溜まった排藁の押し開き圧力によってドア１００が開動され、放出口９９が開放されて、排藁タンク８５内の排藁が放出口９９から外側の圃場面に排出されるように構成している。
【００５７】
上記の構成により、走行機体１又は脱穀装置５（コンバイン機体）の後部を利用して、排藁タンク８５の容量を確保しながら、排藁タンク８５を簡単に配置できる。また、上段排藁搬送オーガ８８の送り終端及び中段排藁搬送オーガ８９の送り終端に搬送された排藁タンク８５内の排藁の余剰分を、放出口９９から排藁タンク８５外部に排出できる。その結果、排藁タンク８５内で排藁が異常に圧縮されて詰るのを未然に防止でき、稲藁収集作業性を向上できる。なお、放出口９９は、下段排藁搬送オーガ９０の設置位置よりも高位置の排藁タンク８５の背面壁に配置され、下段排藁搬送オーガ９０によって搬送される排藁が放出口９９から直接的に排出されない構造に構成している。下段排藁搬送オーガ９０の排藁搬送圧力が所定以上に維持されるように構成する。
【００５８】
一方、図３、図５、図６に示す如く、上記した籾受け台８の後方の走行機体１の上面側には、排藁ダクト９３の排藁出口側に排藁収納体８７を自動的に装填する自動交換機１１５を配置している。自動交換機１１５は、網製袋等で形成された排藁収納体８７を排藁ダクト９３に着脱するロボットアーム１１６と、排藁収納体８７に排藁が充填される状況を検出する排藁充填センサ１１７と、ロボットアーム１１６を自動的に作動させる自動装填用電動モータ１１８を有する。排藁充填センサ１１７の検出結果に基づき、図示しないコントローラ（コンピュータ）によって自動装填用電動モータ１１８を自動制御し、ロボットアーム１１６を自動的に作動させて、排藁ダクト９３の排藁出口側端部（バネコンベヤ９１の送り終端側）に、排藁収納体８７を自動的に交換可能に構成している。
【００５９】
また、図６に示す如く、空気中の粉塵を遠心分離によって除去するサイクロン２２１を備える。サイクロン２２１の吸気ダクトを、排藁ダクト９３の排藁出口側に装填された排藁収納体８７内に突入させ、排藁収納体８７内の粉塵をサイクロン２２１に吸い込んで除去するように構成している。サイクロン２２１の吸気によって、排藁収納体８７内の粉塵を低減できる。また、排藁収納体８７を不通気性の布袋（例えば合成樹脂シート製の袋）で形成した場合、サイクロン２２１の吸気によって、排藁収納体８７内を負圧に維持して、排藁収納体８７内に充填する排藁の詰込み圧力を高めて、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。
【００６０】
次に、図６を参照して、排藁ダクト９３の排藁出口側に排藁収納体８７を支持する構造の変形例を説明する。図６に仮想線で示したように、袋状の排藁収納体８７を下向き開口姿勢に支持する排藁支持台２２３を備える。排藁タンク８５の底部よりも高い位置であって、排藁カッタ３５の右側（穀粒タンク７の後方）に隣接した位置に、排藁支持台２２３を配置する。排藁支持台２２３の下面側から上面側に向けて、排藁ダクト９３の排藁出口側を延長させる。排藁支持台２２３の上面側に排藁ダクト９３の排藁出口側を上向きに開口させる。排藁支持台２２３上面の下向き開口姿勢の排藁収納体８７内に排藁ダクト９３の排藁出口側を突入させるように構成している。
【００６１】
上記の構成により、バネコンベヤ９１（排藁搬送コンベヤ機構８６）によって搬送される排藁が、バネコンベヤ９１の送り終端側から下向き開口姿勢の排藁収納体８７内に送込まれる。上向きに開口した排藁ダクト９３の排藁出口側の排藁送出し抵抗（排藁ダクト９３の出口外方の排藁の自重力）によって、排藁収納体８７内に排藁が緩く圧縮されながら充填される。排藁収納体８７内に充填する排藁の詰込み圧力を高めて、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。
【００６２】
また、排藁収納体８７は、伸縮性に富んだ袋（例えばゴム風船又はストッキング等のように、内圧が高くなることによって体積が大きくなる不通気性の袋又は通気性の袋）にて形成されている。即ち、排藁支持台２２３に空の排藁収納体８７を装填したときには、排藁収納体８７が最小容積に縮少した状態で排藁支持台２２３の上面に支持される。排藁ダクト９３から排藁収納体８７内に排藁が充填されることによって、排藁収納体８７の内圧が高くなって膨張する。充填される排藁量に比例して排藁収納体８７の体積が大きくなるように構成している。
【００６３】
したがって、排藁収納体８７が縮少する緊縮圧力（排藁収納体８７の弾性圧力）によって、排藁収納体８７内に排藁が緩く圧縮されて充填される。排藁収納体８７内に充填する排藁の詰込み圧力を高めて、排藁収納体８７内に排藁を効率よく充填できる。また、排藁収納体８７内に所定量の排藁が充填され、排藁収納体８７への排藁の充填が完了したときに、所定大きさに膨張した排藁収納体８７を排藁支持台２２３から取出すことによって、排藁収納体８７の自己緊縮圧力にて、排藁収納体８７内に排藁が充填保持される。即ち、排藁収納体８７を排藁支持台２２３から取出すときに、排藁収納体８７の開口部を閉じる手間を省ける。排藁支持台２２３から排藁収納体８７を簡単に取出すことができる。
【００６４】
なお、排藁（稲藁）、又はそれと同一性状の木又は草の繊維等を原料として、排藁収納体８７が形成されることが望ましい。充填する排藁と同一性状の材料によって排藁収納体８７を形成した場合、排藁収納体８７に排藁が充填された状態で、セルロース系バイオエタノール製造のソフトセルロース原料として排藁及び排藁収納体８７の両方を供給できる。バイオエタノール製造時、排藁収納体８７から排藁を取出す手間を省くことができる。ソフトセルロース原料としての排藁及び排藁収納体８７の取扱い作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】コンバインの脱穀装置の左側面断面図である。
【図５】脱穀装置の背面図である。
【図６】図５の拡大背面図である。
【符号の説明】
【００６６】
３刈取装置
５脱穀装置
３５排藁カッタ
８３排藁収集部
８５排藁タンク
８６排藁搬送コンベヤ機構
８７排藁収納体
９１バネコンベヤ（可撓性コンベヤ）
９５開閉シャッタ
９７放出筒
９９放出口（オーバーフロー部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタと、前記排藁カッタから排出された排藁を収集する排藁収集部を備え、穀粒を収集しながら、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、
前記排藁収集部は、前記排藁カッタから放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構と、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り終端側に配置する排藁収納体を有し、前記排藁搬送コンベヤ機構によって搬送される排藁が、前記排藁収納体に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したことを特徴とするコンバインの藁収集装置。
【請求項２】
前記排藁搬送コンベヤ機構は、前記排藁カッタの下方に配置する排藁搬送オーガと、排藁搬送オーガの送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとを有し、前記可撓性コンベヤを内設させる排藁搬送路が、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなるように形成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項３】
前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項４】
前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、開閉シャッタを開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項５】
前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクが、前記排藁カッタの下方に配置され、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り始端側を前記排藁タンク内に突入させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項６】
前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクを備え、前記排藁タンク内に所定以上溜まった排藁が排藁タンクから排出されるオーバーフロー部を、排藁タンクの側面に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項１】
圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置から供給された刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された排藁を適当長さに切断する排藁カッタと、前記排藁カッタから排出された排藁を収集する排藁収集部を備え、穀粒を収集しながら、前記排藁カッタによって細断された排藁を収集するように構成してなるコンバインの藁収集装置において、
前記排藁収集部は、前記排藁カッタから放出された排藁を搬出する排藁搬送コンベヤ機構と、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り終端側に配置する排藁収納体を有し、前記排藁搬送コンベヤ機構によって搬送される排藁が、前記排藁収納体に送込まれるまでに、緩圧縮されるように構成したことを特徴とするコンバインの藁収集装置。
【請求項２】
前記排藁搬送コンベヤ機構は、前記排藁カッタの下方に配置する排藁搬送オーガと、排藁搬送オーガの送り終端側に連結させる可撓性コンベヤとを有し、前記可撓性コンベヤを内設させる排藁搬送路が、入口側又は出口側よりもその中間が狭くなるように形成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項３】
前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、排藁の放出方向を変更可能な放出筒を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項４】
前記排藁搬送コンベヤ機構の出口側に、開閉シャッタを開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項５】
前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクが、前記排藁カッタの下方に配置され、前記排藁搬送コンベヤ機構の排藁送り始端側を前記排藁タンク内に突入させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【請求項６】
前記排藁カッタによって細断された排藁を受止める排藁タンクを備え、前記排藁タンク内に所定以上溜まった排藁が排藁タンクから排出されるオーバーフロー部を、排藁タンクの側面に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの藁収集装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２０１４３１（Ｐ２００９−２０１４３１Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４８１８８（Ｐ２００８−４８１８８）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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