コンバイン
【課題】圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関連して穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置２２３と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈引起装置２２３の作動速度を検出する引起し速度センサ２９１とを設け、前記引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転速度を変更制御するように構成したものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置２２３と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈引起装置２２３の作動速度を検出する引起し速度センサ２９１とを設け、前記引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転速度を変更制御するように構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、刈刃装置によって株元が切断される穀稈又は飼料用穀稈を搬送するための穀稈搬送手段を電動モータにて作動するようにしたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献１に示されるように、エンジンからの駆動力によって刈取装置が作動するように構成されている。また、電動モータによって刈刃装置を駆動する構成（例えば、特許文献２参照）や、電動モータによって穀稈搬送装置（スクレーパ）を駆動する構成（例えば、特許文献３参照）も公知である。
【特許文献１】特開２００４−９７０３８号公報
【特許文献２】特開昭６３−２５８５１０号公報
【特許文献３】特開平７−１７７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、エンジンによって穀稈搬送装置を作動させた場合、走行機体の移動速度（車速）に同調した速度で刈刃装置及び穀稈搬送装置を作動できるが、例えば走行機体の移動速度（車速）が一定のときに、穀稈引起装置の作動速度を遅くすることによって穀稈搬送装置の作動速度が相対的に早くなりすぎたり、穀稈引起装置の作動速度を早くすることによって穀稈搬送装置の作動速度が相対的に遅くなりすぎて、曲がり易い軟弱な穀稈（倒伏稈）等を刈取る場合、又は穂先の穀粒量が増加又は減少した場合、前記穀稈の株元側に対して穂先側が遅れたり又は早くなって搬送され、前記穀稈の搬送姿勢が乱れる等の問題がある。特に、フィードチェンによって株元が挟持された刈取り穀稈の穂先側を脱穀装置に供給するコンバインでは、前記刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した姿勢で脱穀装置に供給されることによって、脱穀装置の脱粒性能が維持されるが、例えば、刈取り穀稈の穂先側が株元側よりも遅れて搬送された場合、株元側が先行した姿勢で刈取り穀稈が脱穀装置に供給されて、所定長さの穀稈が浅扱きになり、扱き残し又は稈切れ等が発生し易い等の問題がある。
【０００４】
なお、特許文献３に示されるように、電動モータによって穀稈搬送装置（スクレーパ）を駆動する場合、車速に同期した車速同調速度で穀稈搬送装置が作動しないから、穀稈搬送装置によって搬送する途中で穀稈の搬送姿勢が乱れたり、穀稈が詰る等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関連して穀稈引起装置の作動速度が変更されても、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したものであるから、例えば圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体の前方に向かって倒伏している倒伏稈の追い刈り作業等において、前記穀稈引起装置の作動速度が変更されても、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ、又はそれら受継部等での稈こぼれや稈詰りの発生等を低減できる。したがって、前記穀稈搬送手段やフィードチェン等の穀稈搬送性能を向上できる。また、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように、前記穀稈搬送手段によって刈取り穀稈が搬送されるから、例えば脱穀装置において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止できるものである。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したものであるから、前記穀稈引起装置の引起し速度の変更によって未刈り穀稈の引起し搬送姿勢が穂先遅れ姿勢又は穂先先行姿勢に変化しても、その引起し速度の変更によって前記穀稈搬送手段の穀稈搬送速度が自動的に変更されて、前記穀稈搬送手段による穀稈の搬送姿勢を適正に維持できる。したがって、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。刈取作業における未刈り穀稈の姿勢が倒伏稈又は直立稈のいずれの場合であっても、前記穀稈搬送手段によって挟持搬送する刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できるものである。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたものであるから、オペレータの判断によって引起し選択手段を操作して、未刈り穀稈の刈取り条件を選定することによって、前記刈刃装置又は前記穀稈引起装置を適正速度で作動できるものでありながら、前記穀稈搬送手段の穀稈搬送速度が適正に維持され、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等も簡単に防止できる。また、オペレータが未刈り穀稈の刈取り条件の変化を判断して、前記引起し連動手段を操作することによって、未刈り穀稈の刈取り条件が複雑に変化しても、それに追従した制御を簡単に実行でき、刈取り穀稈の搬送速度を適正に維持できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図４は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６はミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図、図７は穀稈搬送手段（縦搬送チェン）の制御回路の機能ブロック図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１３】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１４】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１５】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００１６】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００１７】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に支持する６条分の分草体２２５とが配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸１７を組込んでいる。
【００１８】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン２８を有する６条分の引起ケース２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００１９】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００２０】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。
【００２１】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。
【００２２】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。
【００２３】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して、引起横伝動軸４８を連結する。引起横伝動軸４８は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース２９が立設され、引起ケース２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸４５を突出している。引起タイン駆動軸４５及び引起横伝動軸４８を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動されることになる。
【００２４】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２を連結する。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２５】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側を連結する。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝えることになる。
【００２６】
即ち、縦伝動軸４０には、右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００２７】
図５に示すように、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４を正逆回転切換可能に駆動する縦搬送駆動用電動モータ９２を備え、縦搬送駆動用電動モータ９２によって、縦搬送伝動軸６３を介して、縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。
【００２８】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結し、中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００３０】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３２】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００３４】
次に、図５及び図６を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５及び図６に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３５】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、上述した電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備える。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３７】
図６に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９７とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用の油圧式無段変速機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は、走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。
【００３８】
図６に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３９】
図６に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４０】
図６に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４１】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。
【００４２】
図５及び図６に示すように、上述した左搬送駆動軸６９に引起し変速機構３０を配置する。引起し変速機構３０は、低速ギヤ５５と、標準ギヤ５６と、高速ギヤ５７とを有する。圃場に植立した未刈り穀稈が直立又は半倒伏の標準的な通常刈取り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が低速側変速ギヤ１０６の刈取標準出力（低速）位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、標準ギヤ５６の引起し標準出力（中速）位置に設定するように構成している。
【００４３】
また、圃場に植立した未刈り穀稈が前進方向に倒伏していて、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも極端に遅れて搬送される倒伏追い刈り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が低速側変速ギヤ１０６の刈取標準出力（低速）位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、高速ギヤ５７の引起し高速出力位置に設定するように構成している。なお、圃場に植立した未刈り穀稈が略完全に倒伏している完全倒伏刈り作業の場合も、倒伏追い刈り作業の設定になる。
【００４４】
また、圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体１側に向って倒伏していて、未刈り穀稈の穂先側が浮き上りやすい倒伏向い刈り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が低速側変速ギヤ１０６の刈取標準出力（低速）位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、低速ギヤ５５の引起し低速出力位置に設定するように構成している。なお、脱粒しやすい穀稈や株抜けが多発する穀稈を刈取る場合も、倒伏向い刈り作業の設定になる。
【００４５】
また、畦際の穀稈を低速移動によって刈取る周囲刈り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が高速側変速ギヤ１０７の刈取高速出力位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、標準ギヤ５６の引起し標準出力（中速）位置に設定するように構成している。その場合、前記倒伏追い刈り作業の場合よりも穀稈引起装置２２３の作動速度が高速になるように構成している。なお、圃場に植立した未刈り穀稈が略完全に倒伏している完全倒伏刈り作業の場合、又は脱穀される穀稈のボリュームが多い刈取り作業の場合も、周囲刈り作業の設定になる。
【００４６】
カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４７】
次に、本実施形態の刈取装置３や、穀稈引起装置２２３や、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４等の搬送速度制御について説明する。図７は、縦搬送チェン３４等の搬送速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ２８２を備えている。図７に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈り穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）を検出する穀稈センサ２８７と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数（縦搬送チェン３４の作動速度）を無段階に調節する搬送速度設定ダイヤル２６２と、縦搬送駆動用電動モータ９２の最低出力回転数（縦搬送チェン３４の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、縦搬送駆動用電動モータ９２の最高出力回転数（縦搬送チェン３４の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を検出する縦搬送回転センサ３１２とを接続している。
【００４８】
図７に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、縦搬送駆動用電動モータ９２を作動する縦搬送ドライバ３０２を接続している。エンジン１４によって駆動する発電機８９に、縦搬送駆動用電動モータ９２及び縦搬送ドライバ３０２を接続させ、発電機８９を電源として、縦搬送駆動用電動モータ９２を作動可能に構成している。その結果、車速センサ２８５の検出結果と、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２を自動的に増速又は減速制御できるから、刈取り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、例えば脱穀装置５において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止でき、且つ刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を低減でき、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４やフィードチェン６等の穀稈搬送性能を向上できる。
【００４９】
即ち、車速センサ２８５が検出する移動速度（車速）と同調して変化する刈取装置３の車速同調速度を検出する刈取り回転センサ２８８の検出結果と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が自動制御される。その縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を自動制御中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動回転操作し、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数の自動制御に優先して、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して、縦搬送チェン３４の搬送速度を調整可能に構成している。その結果、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって縦搬送チェン３４の搬送速度を変更できるから、オペレータが搬送中の穀稈姿勢を目視しながら、搬送速度設定ダイヤル２６２の操作によって、穀稈の搬送姿勢の変化に追従して縦搬送チェン３４の搬送速度を俊敏に変更でき、穀稈の搬送姿勢を簡単に修正できる。
【００５０】
また、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数の自動制御は、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動回転操作によって設定された縦搬送速度設定値を作業コントローラ２８２が自動的に記憶して、低速回転設定器２６６によって設定された最低回転数と、高速回転設定器２６７によって設定された最高回転数との間で、前記縦搬送速度設定値と、刈取り回転センサ２８８の検出結果とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が変更されるように構成している。その結果、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって設定された縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値を記憶する手段としての作業コントローラ２８２を備え、車速センサ２８５の検出結果に基づき自動的に増速又は減速される縦搬送チェン３４の搬送速度の変化率を、縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値によって変更できるから、穀稈の性状等に適応した搬送速度を維持できるものでありながら、走行機体１の移動速度と同調させて縦搬送チェン３４の搬送速度を変化させることができ、縦搬送チェン３４を車速同調速度で作動させたときに発生する穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に低減でき、縦搬送チェン３４やフィードチェン６等の穀稈搬送性能を向上できる。
【００５１】
図７に示す如く、作業コントローラ２８２の入力側には、引起横伝動軸４８の回転数（穀稈引起装置２２３の作動速度）を検出する引起し速度センサ２９１と、引起し変速機構３０の変速位置に関連させて縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変化させる引起し連動スイッチ２９２と、通常刈取り作業又は倒伏追い刈り作業又は倒伏向い刈り作業又は周囲刈り作業のいずれかの作業モードをオペレータの状況判断によって選択する引起し選択スイッチ２９３とを接続する。また、作業コントローラ２８２の出力側には、刈取変速機構１０８を切換えるソレノイド等の刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速機構３０を切換えるソレノイド等の引起し変速アクチュエータ２９５と、引起し選択スイッチ２９３によって選択された作業モードを表示する引起しパターン表示器２９６とを接続している。
【００５２】
即ち、引起し連動スイッチ２９２をオンにしている状態で、引起し選択スイッチ２９３の操作によって通常刈取り作業モードが選択されたときに、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８と引起し変速機構３０とが標準速度に切換わる。また、引起し選択スイッチ２９３の操作によって倒伏追い刈り作業モードが選択されたときに、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８が標準速度のままで、引起し変速機構３０が高速側に切換わるように構成している。
【００５３】
上述したように、引起し変速機構３０が標準速度又は高速側に切換わることによって、引起し速度センサ２９１値に基づいて、搬送速度設定ダイヤル２６２によって設定された縦搬送速度設定値が補正されるように構成している。その結果、穀稈引起装置２２３の駆動速度に関連して、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が変化し、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が変更されて、後穂先搬送タイン３８によって搬送される穀稈の穂先側に対して、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が遅れたり先行するのを防止できる。
【００５４】
なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置５を備えた構造、換言すると、エンジン１４からの一定回転数の出力が脱穀装置５に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン１４が運転されるから、そのエンジン１４からの出力によって発電機８９を最適な回転数で駆動できる。即ち、縦搬送駆動用電動モータ９２の作動に必要な発電機８９の適正出力が確実に維持されることによって、圃場に植立した穀稈の株元の切断に適した一定回転数で縦搬送駆動用電動モータ９２を作動できる。
【００５５】
次に、図８は搬送速度制御のフローチャートである。図８を参照して、縦搬送駆動用電動モータ９２を作動する刈取穀稈の搬送作業を説明する。作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ１ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンで（Ｓ２ｙｅｓ）、引起し連動スイッチ２９２がオンのときに（Ｓ３ｙｅｓ）、引起し選択スイッチ２９３が操作されて通常刈取り作業モードが選択されることによって（Ｓ４ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８と引起し変速機構３０とを標準速度に切換え（Ｓ５）、直立又は半倒伏の標準的な穀稈を刈取る通常刈取り作業を実行する。
【００５６】
また、引起し選択スイッチ２９３が操作されて倒伏追い刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ６ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構３０を高速に切換え（Ｓ７）、前進方向に倒伏した穀稈を刈取る倒伏追い刈り作業を実行する。
【００５７】
また、引起し選択スイッチ２９３が操作されて倒伏向い刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ８ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を高速に切換え、且つ引起し変速機構３０を標準速度に切換え（Ｓ９）、走行機体１側に向って倒伏した穀稈を刈取る倒伏向い刈り作業を実行する。
【００５８】
また、引起し選択スイッチ２９３が操作されて周囲刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構３０を低速に切換え（Ｓ１１）、畦際の穀稈を刈取る周囲刈り作業を実行する。
【００５９】
ステップ５の通常刈取り作業、又はステップ７の倒伏追い刈り作業において、引起し速度センサ２９１値が読み込まれ（Ｓ１２）、続いて、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ１３）。引起し速度センサ２９１値と、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とから縦搬送チェン３４の搬送速度（車速同調速度）が演算される（Ｓ１４）。
【００６０】
即ち、引起し速度センサ２９１値によって、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値が補正される。したがって、後述する縦搬送駆動用電動モータ９２の速度制御において、穀稈引起装置２２３の作動速度が遅くなるのに関連して、縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に減速制御され、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が遅くなる。一方、穀稈引起装置２２３の作動速度が早くなるのに関連して、縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に増速制御され、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が早くなる。その結果、穀稈引起装置２２３の作動速度が変化しても、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が適正に維持される。
【００６１】
一方、引起し連動スイッチ２９２がオンのときに（Ｓ３ｙｅｓ）、引起し選択スイッチ２９３が操作されて倒伏向い刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ８ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を高速側に切換え、且つ引起し変速機構３０を標準速度に切換え（Ｓ９）、圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体１側に向って倒伏している倒伏向い刈り作業を実行する。
【００６２】
また、周囲刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構３０を低速側に切換え（Ｓ１１）、畦際の穀稈を低速移動によって刈取る周囲刈り作業を実行する。
【００６３】
上述したように、ステップ９の倒伏向い刈り作業又はステップ１１の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ２９２がオンではないときには（Ｓ３ｎｏ）、引起し速度センサ２９１値が読み込まれない。即ち、ステップ９の倒伏向い刈り作業又はステップ１１の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ２９２がオンではないときには（Ｓ３ｎｏ）、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれて（Ｓ１３）、引起し速度センサ２９１値と、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とから、縦搬送チェン３４の搬送速度（車速同調速度）が演算される（Ｓ１４）。
【００６４】
例えば、直立した未刈り穀稈と倒伏した穀稈とが混在して複雑な状況になりやすいステップ９の倒伏向い刈り作業又はステップ１１の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ２９２をオンにすることによって不具合が発生するときに、オペレータの目視に基づき、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作して、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に完全に倒伏している穀稈の刈取り作業、又は畦際の穀稈を刈取る周囲刈り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で縦搬送チェン３４を作動できる。
【００６５】
また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体１の移動速度が加速されることによって、刈取り回転センサ２８８によって検出される刈取り入力軸１７の回転数が増大する。その場合、縦搬送回転センサ３１２によって検出される縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が、刈取り入力軸１７の回転数よりも相対的に低くなり、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が遅れてその穂先側が先行した搬送姿勢になる。逆に、走行機体１の移動速度が減速されることによって、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が、刈取り入力軸１７の回転数よりも相対的に高くなった場合、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が先行してその穂先側が遅れる搬送姿勢になる。
【００６６】
縦搬送回転センサ３１２の検出値を読み込み（Ｓ１５）、ステップ１４で演算された縦搬送チェン３４の搬送速度と、縦搬送回転センサ３１２の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動すべきか（Ｓ１６）、縦搬送チェン３４の搬送速度を減速作動すべきか（Ｓ２１）を判断する。縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動すべきと判断されたときに（Ｓ１６ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動する増速制御が実行される（Ｓ１７）。その結果、走行機体１の移動速度に比例して縦搬送チェン３４の搬送速度が加速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、走行機体１の移動速度に比べて縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が遅れて穂先側が先行することがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４及び補助搬送チェン３５，３６等の搬送性能を向上できる。
【００６７】
上述の増速制御（Ｓ１７）によって縦搬送チェン３４の搬送速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の縦搬送チェン３４の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ１８）。縦搬送チェン３４の搬送速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン３４が高速作動していると判断されたときに（Ｓ１９ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の一定回転制御が実行される（Ｓ２０）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ２０）によって、高速回転設定器２６７の設定値に縦搬送チェン３４の搬送速度が維持される。即ち、高速回転設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で縦搬送チェン３４を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４（縦搬送駆動用電動モータ９２）が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は縦搬送チェン３４の損傷等を低減できる。
【００６８】
一方、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体１の移動速度が減速されることによって、刈取り回転センサ２８８によって検出される刈取り入力軸１７の回転数が減少する。その場合、縦搬送回転センサ３１２によって検出される縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が刈取り入力軸１７の回転数よりも高くなり、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が先行してその穂先側が遅れた搬送姿勢になる。
【００６９】
刈取り入力軸１７の回転数と縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数とを比較して、縦搬送駆動用電動モータ９２を減速作動させる必要があると判断されたときに（Ｓ２１ｙｅｓ）、縦搬送ドライバ３０２を減速制御して縦搬送チェン３４の搬送速度を減速作動する減速制御が実行される（Ｓ２２）。その結果、その減速制御（Ｓ２２）によって走行機体１の移動速度（車速）に比例して縦搬送チェン３４の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、走行機体１の移動速度に比べて縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が先行して穂先側が遅れることがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４及び補助搬送チェン３５，３６等の搬送性能を向上できる。
【００７０】
上述の減速制御（Ｓ２２）によって縦搬送チェン３４の搬送速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の縦搬送チェン３４の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ２３）。縦搬送チェン３４が低速作動して、縦搬送チェン３４の搬送速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン３４が低速作動していると判断されたときに（Ｓ２４ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ２０）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ２０）によって、低速回転設定器２６６の設定値に縦搬送チェン３４の搬送速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で縦搬送チェン３４を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、縦搬送チェン３４及び補助搬送チェン３５，３６等の搬送性能を維持できる。
【００７１】
上述したように、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、刈刃装置２２２等への入力回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数を変更可能な搬送速度設定ダイヤル２６２とを備え、刈取り回転センサ２８８の検出結果に基づき縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数を制御中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作し、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して縦搬送チェン３４の搬送速度を調整可能に構成したものであるから、圃場に植立した穀稈の性状等に適応した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。例えば、圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、倒伏している穀稈の刈取り作業に適した速度に縦搬送チェン３４の搬送速度を調整できる。また、例えばフィードチェン６によって穀稈の株元を挟持搬送して脱穀装置５に供給するコンバインにおいて、穀稈の穂先側が遅れて搬送されるのを防止できるから、脱穀装置５の所要動力又は脱穀損失等を低減できる。
【００７２】
また、縦搬送駆動用電動モータ９２の最低回転数を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、縦搬送駆動用電動モータ９２の最高回転数を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７とを備え、低速回転設定器２６６によって設定された最低回転数と、高速回転設定器２６７によって設定された最高回転数との間で、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更可能に構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中で穀稈が詰るのを防止できる。また、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。
【００７３】
一方、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサとしての穀稈センサ２８７とを備え、前記穀稈の刈り終いが穀稈センサ２８７によって検出されたときに、縦搬送チェン３４を高速で作動させるように構成でき、その場合、縦搬送チェン３４によって搬送する穀稈量が少なくなる刈り終いのときに、縦搬送チェン３４の高速作動によって、縦搬送チェン３４の穀稈搬送作用を適正に維持でき、縦搬送チェン３４の搬送終端側（穀稈受継部）等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。
【００７４】
上述したように、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、縦搬送駆動用電動モータ９２を増速又は減速操作する搬送速度設定ダイヤル２６２とを備え、車速センサ２８５の検出結果と搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２を自動的に増速又は減速制御するように構成したから、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を操作することによって、刈取り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、例えば脱穀装置において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止でき、且つ刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を低減できる。
【００７５】
上述したように、走行機体１の移動速度を変更する主変速レバー４２に搬送速度設定ダイヤル２６２が配置され、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって縦搬送チェン３４の搬送速度が変更されるように構成したから、オペレータが搬送中の穀稈姿勢を目視しながら、主変速レバー４２を握った手の指で搬送速度設定ダイヤル２６２を操作でき、穀稈の搬送姿勢の変化に追従して縦搬送チェン３４の搬送速度を俊敏に変更でき、穀稈の搬送姿勢を簡単に修正できる。
【００７６】
上述したように、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって設定された縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値を記憶する手段としての作業コントローラ２８２を備え、車速センサ２８５の検出結果に基づき自動的に増速又は減速される縦搬送チェン３４の搬送速度の変化率が、縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値によって変更されるように構成したから、穀稈の性状等に適応した搬送速度を維持できるものでありながら、走行機体１の移動速度（車速）と同調させて縦搬送チェン３４の搬送速度を変化させることができ、縦搬送チェン３４を車速同調速度で作動させたときに発生する穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に低減できる。
【００７７】
次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。図９に示す如く、図６に示す引起し変速機構３０に代えて、引起駆動用電動モータ９５を備える。引起横伝動軸４８に引起駆動用電動モータ９５の出力軸を連結し、引起駆動用電動モータ９５によって穀稈引起装置２２３を作動するように構成している。上記の実施形態の縦搬送駆動用電動モータ９２と同様に、作業コントローラ２８２に引起駆動ドライバ（図示省略）を介して引起駆動用電動モータ９５を接続する。図７及び図８に示す実施形態と同様に、車速センサ２８５、刈取り回転センサ２８８、引起し速度センサ２９１のそれぞれの検出結果、又は引起し選択スイッチ２９３による作業モードの選択等に基づき、作業コントローラ２８２から出力される指令によって、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数と、引起駆動用電動モータ９５の回転数とが自動的に制御されるように構成する。
【００７８】
即ち、車速センサ２８５が検出する走行機体１の移動速度（車速）、又は引起し選択スイッチ２９３の作業モードの選択によって、引起駆動用電動モータ９５の回転数が自動的に決定される。引起駆動用電動モータ９５の回転数が変更されることによって、それに連動して縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数が自動的に変更される。第１実施形態と同様に、穀稈引起装置２２３の作動速度の変更にともなって、引起横伝動軸４８の回転数を検出する引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送チェン３４の作動速度が変更される。したがって、穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、縦搬送チェン３４によって搬送する穀稈の姿勢が乱れるのを防止できる。また、縦搬送チェン３４の穀稈受継部で稈詰りが発生するのを防止できる。
【００７９】
上記の記載及び図１、図７、図８から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置２２３と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４とを備えてなるコンバインにおいて、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、穀稈引起装置２２３の作動速度を検出する引起し速度センサ２９１とを設け、引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転速度を変更制御するように構成したものであるから、例えば圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体１の前方に向かって倒伏している倒伏稈の追い刈り作業等において、穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、縦搬送チェン３４の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ、又はそれら受継部等での稈こぼれや稈詰りの発生等を低減できる。したがって、縦搬送チェン３４やフィードチェン６等の穀稈搬送性能を向上できる。また、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように、縦搬送チェン３４によって刈取り穀稈が搬送されるから、例えば脱穀装置５において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止できる。
【００８０】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、穀稈引起装置２２３の作動速度が遅くなるのに関連して縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に減速制御される一方、穀稈引起装置２２３の作動速度が早くなるのに関連して縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に増速制御されるように構成したものであるから、穀稈引起装置２２３の引起し速度の変更によって未刈り穀稈の引起し搬送姿勢が穂先遅れ姿勢又は穂先先行姿勢に変化しても、その引起し速度の変更によって縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が自動的に変更されて、縦搬送チェン３４による穀稈の搬送姿勢を適正に維持できる。したがって、縦搬送チェン３４の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。刈取作業における未刈り穀稈の姿勢が倒伏稈又は直立稈のいずれの場合であっても、縦搬送チェン３４によって挟持搬送する刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。
【００８１】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、刈刃装置２２２の作動速度を変更する刈取変速手段としての刈取変速アクチュエータ２９４と、穀稈引起装置２２３の作動速度を変更する引起し変速手段としての引起し変速アクチュエータ２９５と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって刈取変速アクチュエータ２９４又は引起し変速アクチュエータ２９５を切換え作動させる引起し選択手段としての引起し選択スイッチ２９３と、穀稈引起装置２２３の作動速度に関連して縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段としての引起し連動スイッチ２９２とを備えたものであるから、オペレータの判断によって引起し選択スイッチ２９３を操作して、未刈り穀稈の刈取り条件を選定することによって、刈刃装置２２２又は穀稈引起装置２２３を適正速度で作動できるものでありながら、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が適正に維持され、縦搬送チェン３４の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等も簡単に防止できる。また、オペレータが未刈り穀稈の刈取り条件の変化を判断して、引起し連動スイッチ２９２を操作することによって、未刈り穀稈の刈取り条件が複雑に変化しても、それに追従した制御を簡単に実行でき、刈取り穀稈の搬送速度を適正に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。
【図４】刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図である。
【図７】穀稈搬送手段の制御回路の機能ブロック図である。
【図８】穀稈搬送手段の搬送速度制御のフローチャートである。
【図９】第２実施形態を示す穀稈引起装置等の駆動系統図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
１４ エンジン
３４ 縦搬送チェン（穀稈搬送手段）
９２ 縦搬送駆動用電動モータ
２２２ 刈刃装置
２２３ 穀稈引起装置
２９１ 引起し速度センサ
２９２ 引起し連動スイッチ（引起し連動手段）
２９３ 引起し選択スイッチ（引起し選択手段）
２９４ 刈取変速アクチュエータ（刈取変速手段）
２９５ 引起し変速アクチュエータ（引起し変速手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、刈刃装置によって株元が切断される穀稈又は飼料用穀稈を搬送するための穀稈搬送手段を電動モータにて作動するようにしたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献１に示されるように、エンジンからの駆動力によって刈取装置が作動するように構成されている。また、電動モータによって刈刃装置を駆動する構成（例えば、特許文献２参照）や、電動モータによって穀稈搬送装置（スクレーパ）を駆動する構成（例えば、特許文献３参照）も公知である。
【特許文献１】特開２００４−９７０３８号公報
【特許文献２】特開昭６３−２５８５１０号公報
【特許文献３】特開平７−１７７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、特許文献１に示されるように、エンジンによって穀稈搬送装置を作動させた場合、走行機体の移動速度（車速）に同調した速度で刈刃装置及び穀稈搬送装置を作動できるが、例えば走行機体の移動速度（車速）が一定のときに、穀稈引起装置の作動速度を遅くすることによって穀稈搬送装置の作動速度が相対的に早くなりすぎたり、穀稈引起装置の作動速度を早くすることによって穀稈搬送装置の作動速度が相対的に遅くなりすぎて、曲がり易い軟弱な穀稈（倒伏稈）等を刈取る場合、又は穂先の穀粒量が増加又は減少した場合、前記穀稈の株元側に対して穂先側が遅れたり又は早くなって搬送され、前記穀稈の搬送姿勢が乱れる等の問題がある。特に、フィードチェンによって株元が挟持された刈取り穀稈の穂先側を脱穀装置に供給するコンバインでは、前記刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した姿勢で脱穀装置に供給されることによって、脱穀装置の脱粒性能が維持されるが、例えば、刈取り穀稈の穂先側が株元側よりも遅れて搬送された場合、株元側が先行した姿勢で刈取り穀稈が脱穀装置に供給されて、所定長さの穀稈が浅扱きになり、扱き残し又は稈切れ等が発生し易い等の問題がある。
【０００４】
なお、特許文献３に示されるように、電動モータによって穀稈搬送装置（スクレーパ）を駆動する場合、車速に同期した車速同調速度で穀稈搬送装置が作動しないから、穀稈搬送装置によって搬送する途中で穀稈の搬送姿勢が乱れたり、穀稈が詰る等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関連して穀稈引起装置の作動速度が変更されても、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したものであるから、例えば圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体の前方に向かって倒伏している倒伏稈の追い刈り作業等において、前記穀稈引起装置の作動速度が変更されても、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ、又はそれら受継部等での稈こぼれや稈詰りの発生等を低減できる。したがって、前記穀稈搬送手段やフィードチェン等の穀稈搬送性能を向上できる。また、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように、前記穀稈搬送手段によって刈取り穀稈が搬送されるから、例えば脱穀装置において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止できるものである。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したものであるから、前記穀稈引起装置の引起し速度の変更によって未刈り穀稈の引起し搬送姿勢が穂先遅れ姿勢又は穂先先行姿勢に変化しても、その引起し速度の変更によって前記穀稈搬送手段の穀稈搬送速度が自動的に変更されて、前記穀稈搬送手段による穀稈の搬送姿勢を適正に維持できる。したがって、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。刈取作業における未刈り穀稈の姿勢が倒伏稈又は直立稈のいずれの場合であっても、前記穀稈搬送手段によって挟持搬送する刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できるものである。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたものであるから、オペレータの判断によって引起し選択手段を操作して、未刈り穀稈の刈取り条件を選定することによって、前記刈刃装置又は前記穀稈引起装置を適正速度で作動できるものでありながら、前記穀稈搬送手段の穀稈搬送速度が適正に維持され、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等も簡単に防止できる。また、オペレータが未刈り穀稈の刈取り条件の変化を判断して、前記引起し連動手段を操作することによって、未刈り穀稈の刈取り条件が複雑に変化しても、それに追従した制御を簡単に実行でき、刈取り穀稈の搬送速度を適正に維持できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図４は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６はミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図、図７は穀稈搬送手段（縦搬送チェン）の制御回路の機能ブロック図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１３】
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。
【００１４】
運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。
【００１５】
図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。
【００１６】
刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。
【００１７】
次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に支持する６条分の分草体２２５とが配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸１７を組込んでいる。
【００１８】
穀稈引起装置２２３は、分草板２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン２８を有する６条分の引起ケース２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。
【００１９】
刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。
【００２０】
また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。
【００２１】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。
【００２２】
穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。
【００２３】
次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１及び左搬送駆動軸６９を介して、引起横伝動軸４８を連結する。引起横伝動軸４８は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース２９が立設され、引起ケース２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸４５を突出している。引起タイン駆動軸４５及び引起横伝動軸４８を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動されることになる。
【００２４】
図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２を連結する。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。
【００２５】
図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側を連結する。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝えることになる。
【００２６】
即ち、縦伝動軸４０には、右搬送駆動軸６２を連結している。縦伝動軸４０及び右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助株元搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。
【００２７】
図５に示すように、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４を正逆回転切換可能に駆動する縦搬送駆動用電動モータ９２を備え、縦搬送駆動用電動モータ９２によって、縦搬送伝動軸６３を介して、縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。
【００２８】
また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結し、中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。
【００２９】
次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。
【００３０】
揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００３１】
揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。
【００３２】
また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。
【００３３】
一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００３４】
次に、図５及び図６を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５及び図６に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。
【００３５】
図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、上述した電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備える。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。
【００３６】
また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。
【００３７】
図６に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９７とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用の油圧式無段変速機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は、走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。
【００３８】
図６に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。
【００３９】
図６に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。
【００４０】
図６に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。
【００４１】
また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。
【００４２】
図５及び図６に示すように、上述した左搬送駆動軸６９に引起し変速機構３０を配置する。引起し変速機構３０は、低速ギヤ５５と、標準ギヤ５６と、高速ギヤ５７とを有する。圃場に植立した未刈り穀稈が直立又は半倒伏の標準的な通常刈取り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が低速側変速ギヤ１０６の刈取標準出力（低速）位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、標準ギヤ５６の引起し標準出力（中速）位置に設定するように構成している。
【００４３】
また、圃場に植立した未刈り穀稈が前進方向に倒伏していて、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも極端に遅れて搬送される倒伏追い刈り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が低速側変速ギヤ１０６の刈取標準出力（低速）位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、高速ギヤ５７の引起し高速出力位置に設定するように構成している。なお、圃場に植立した未刈り穀稈が略完全に倒伏している完全倒伏刈り作業の場合も、倒伏追い刈り作業の設定になる。
【００４４】
また、圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体１側に向って倒伏していて、未刈り穀稈の穂先側が浮き上りやすい倒伏向い刈り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が低速側変速ギヤ１０６の刈取標準出力（低速）位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、低速ギヤ５５の引起し低速出力位置に設定するように構成している。なお、脱粒しやすい穀稈や株抜けが多発する穀稈を刈取る場合も、倒伏向い刈り作業の設定になる。
【００４５】
また、畦際の穀稈を低速移動によって刈取る周囲刈り作業の場合、副変速レバー４３の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構１０８の変速位置が高速側変速ギヤ１０７の刈取高速出力位置で、引起し変速機構３０の変速位置を、標準ギヤ５６の引起し標準出力（中速）位置に設定するように構成している。その場合、前記倒伏追い刈り作業の場合よりも穀稈引起装置２２３の作動速度が高速になるように構成している。なお、圃場に植立した未刈り穀稈が略完全に倒伏している完全倒伏刈り作業の場合、又は脱穀される穀稈のボリュームが多い刈取り作業の場合も、周囲刈り作業の設定になる。
【００４６】
カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００４７】
次に、本実施形態の刈取装置３や、穀稈引起装置２２３や、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４等の搬送速度制御について説明する。図７は、縦搬送チェン３４等の搬送速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ２８２を備えている。図７に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈り穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）を検出する穀稈センサ２８７と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数（縦搬送チェン３４の作動速度）を無段階に調節する搬送速度設定ダイヤル２６２と、縦搬送駆動用電動モータ９２の最低出力回転数（縦搬送チェン３４の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、縦搬送駆動用電動モータ９２の最高出力回転数（縦搬送チェン３４の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を検出する縦搬送回転センサ３１２とを接続している。
【００４８】
図７に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、縦搬送駆動用電動モータ９２を作動する縦搬送ドライバ３０２を接続している。エンジン１４によって駆動する発電機８９に、縦搬送駆動用電動モータ９２及び縦搬送ドライバ３０２を接続させ、発電機８９を電源として、縦搬送駆動用電動モータ９２を作動可能に構成している。その結果、車速センサ２８５の検出結果と、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２を自動的に増速又は減速制御できるから、刈取り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、例えば脱穀装置５において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止でき、且つ刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を低減でき、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４やフィードチェン６等の穀稈搬送性能を向上できる。
【００４９】
即ち、車速センサ２８５が検出する移動速度（車速）と同調して変化する刈取装置３の車速同調速度を検出する刈取り回転センサ２８８の検出結果と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が自動制御される。その縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を自動制御中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動回転操作し、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数の自動制御に優先して、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して、縦搬送チェン３４の搬送速度を調整可能に構成している。その結果、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって縦搬送チェン３４の搬送速度を変更できるから、オペレータが搬送中の穀稈姿勢を目視しながら、搬送速度設定ダイヤル２６２の操作によって、穀稈の搬送姿勢の変化に追従して縦搬送チェン３４の搬送速度を俊敏に変更でき、穀稈の搬送姿勢を簡単に修正できる。
【００５０】
また、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数の自動制御は、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動回転操作によって設定された縦搬送速度設定値を作業コントローラ２８２が自動的に記憶して、低速回転設定器２６６によって設定された最低回転数と、高速回転設定器２６７によって設定された最高回転数との間で、前記縦搬送速度設定値と、刈取り回転センサ２８８の検出結果とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が変更されるように構成している。その結果、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって設定された縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値を記憶する手段としての作業コントローラ２８２を備え、車速センサ２８５の検出結果に基づき自動的に増速又は減速される縦搬送チェン３４の搬送速度の変化率を、縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値によって変更できるから、穀稈の性状等に適応した搬送速度を維持できるものでありながら、走行機体１の移動速度と同調させて縦搬送チェン３４の搬送速度を変化させることができ、縦搬送チェン３４を車速同調速度で作動させたときに発生する穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に低減でき、縦搬送チェン３４やフィードチェン６等の穀稈搬送性能を向上できる。
【００５１】
図７に示す如く、作業コントローラ２８２の入力側には、引起横伝動軸４８の回転数（穀稈引起装置２２３の作動速度）を検出する引起し速度センサ２９１と、引起し変速機構３０の変速位置に関連させて縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変化させる引起し連動スイッチ２９２と、通常刈取り作業又は倒伏追い刈り作業又は倒伏向い刈り作業又は周囲刈り作業のいずれかの作業モードをオペレータの状況判断によって選択する引起し選択スイッチ２９３とを接続する。また、作業コントローラ２８２の出力側には、刈取変速機構１０８を切換えるソレノイド等の刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速機構３０を切換えるソレノイド等の引起し変速アクチュエータ２９５と、引起し選択スイッチ２９３によって選択された作業モードを表示する引起しパターン表示器２９６とを接続している。
【００５２】
即ち、引起し連動スイッチ２９２をオンにしている状態で、引起し選択スイッチ２９３の操作によって通常刈取り作業モードが選択されたときに、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８と引起し変速機構３０とが標準速度に切換わる。また、引起し選択スイッチ２９３の操作によって倒伏追い刈り作業モードが選択されたときに、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８が標準速度のままで、引起し変速機構３０が高速側に切換わるように構成している。
【００５３】
上述したように、引起し変速機構３０が標準速度又は高速側に切換わることによって、引起し速度センサ２９１値に基づいて、搬送速度設定ダイヤル２６２によって設定された縦搬送速度設定値が補正されるように構成している。その結果、穀稈引起装置２２３の駆動速度に関連して、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が変化し、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が変更されて、後穂先搬送タイン３８によって搬送される穀稈の穂先側に対して、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が遅れたり先行するのを防止できる。
【００５４】
なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置５を備えた構造、換言すると、エンジン１４からの一定回転数の出力が脱穀装置５に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン１４が運転されるから、そのエンジン１４からの出力によって発電機８９を最適な回転数で駆動できる。即ち、縦搬送駆動用電動モータ９２の作動に必要な発電機８９の適正出力が確実に維持されることによって、圃場に植立した穀稈の株元の切断に適した一定回転数で縦搬送駆動用電動モータ９２を作動できる。
【００５５】
次に、図８は搬送速度制御のフローチャートである。図８を参照して、縦搬送駆動用電動モータ９２を作動する刈取穀稈の搬送作業を説明する。作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ１ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンで（Ｓ２ｙｅｓ）、引起し連動スイッチ２９２がオンのときに（Ｓ３ｙｅｓ）、引起し選択スイッチ２９３が操作されて通常刈取り作業モードが選択されることによって（Ｓ４ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８と引起し変速機構３０とを標準速度に切換え（Ｓ５）、直立又は半倒伏の標準的な穀稈を刈取る通常刈取り作業を実行する。
【００５６】
また、引起し選択スイッチ２９３が操作されて倒伏追い刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ６ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構３０を高速に切換え（Ｓ７）、前進方向に倒伏した穀稈を刈取る倒伏追い刈り作業を実行する。
【００５７】
また、引起し選択スイッチ２９３が操作されて倒伏向い刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ８ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を高速に切換え、且つ引起し変速機構３０を標準速度に切換え（Ｓ９）、走行機体１側に向って倒伏した穀稈を刈取る倒伏向い刈り作業を実行する。
【００５８】
また、引起し選択スイッチ２９３が操作されて周囲刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構３０を低速に切換え（Ｓ１１）、畦際の穀稈を刈取る周囲刈り作業を実行する。
【００５９】
ステップ５の通常刈取り作業、又はステップ７の倒伏追い刈り作業において、引起し速度センサ２９１値が読み込まれ（Ｓ１２）、続いて、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれる（Ｓ１３）。引起し速度センサ２９１値と、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とから縦搬送チェン３４の搬送速度（車速同調速度）が演算される（Ｓ１４）。
【００６０】
即ち、引起し速度センサ２９１値によって、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値が補正される。したがって、後述する縦搬送駆動用電動モータ９２の速度制御において、穀稈引起装置２２３の作動速度が遅くなるのに関連して、縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に減速制御され、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が遅くなる。一方、穀稈引起装置２２３の作動速度が早くなるのに関連して、縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に増速制御され、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が早くなる。その結果、穀稈引起装置２２３の作動速度が変化しても、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が適正に維持される。
【００６１】
一方、引起し連動スイッチ２９２がオンのときに（Ｓ３ｙｅｓ）、引起し選択スイッチ２９３が操作されて倒伏向い刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ８ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を高速側に切換え、且つ引起し変速機構３０を標準速度に切換え（Ｓ９）、圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体１側に向って倒伏している倒伏向い刈り作業を実行する。
【００６２】
また、周囲刈り作業モードが選択されることによって（Ｓ１０ｙｅｓ）、刈取変速アクチュエータ２９４と、引起し変速アクチュエータ２９５とが作動し、刈取変速機構１０８を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構３０を低速側に切換え（Ｓ１１）、畦際の穀稈を低速移動によって刈取る周囲刈り作業を実行する。
【００６３】
上述したように、ステップ９の倒伏向い刈り作業又はステップ１１の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ２９２がオンではないときには（Ｓ３ｎｏ）、引起し速度センサ２９１値が読み込まれない。即ち、ステップ９の倒伏向い刈り作業又はステップ１１の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ２９２がオンではないときには（Ｓ３ｎｏ）、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とが読み込まれて（Ｓ１３）、引起し速度センサ２９１値と、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とから、縦搬送チェン３４の搬送速度（車速同調速度）が演算される（Ｓ１４）。
【００６４】
例えば、直立した未刈り穀稈と倒伏した穀稈とが混在して複雑な状況になりやすいステップ９の倒伏向い刈り作業又はステップ１１の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ２９２をオンにすることによって不具合が発生するときに、オペレータの目視に基づき、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作して、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に完全に倒伏している穀稈の刈取り作業、又は畦際の穀稈を刈取る周囲刈り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で縦搬送チェン３４を作動できる。
【００６５】
また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体１の移動速度が加速されることによって、刈取り回転センサ２８８によって検出される刈取り入力軸１７の回転数が増大する。その場合、縦搬送回転センサ３１２によって検出される縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が、刈取り入力軸１７の回転数よりも相対的に低くなり、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が遅れてその穂先側が先行した搬送姿勢になる。逆に、走行機体１の移動速度が減速されることによって、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が、刈取り入力軸１７の回転数よりも相対的に高くなった場合、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が先行してその穂先側が遅れる搬送姿勢になる。
【００６６】
縦搬送回転センサ３１２の検出値を読み込み（Ｓ１５）、ステップ１４で演算された縦搬送チェン３４の搬送速度と、縦搬送回転センサ３１２の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動すべきか（Ｓ１６）、縦搬送チェン３４の搬送速度を減速作動すべきか（Ｓ２１）を判断する。縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動すべきと判断されたときに（Ｓ１６ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動する増速制御が実行される（Ｓ１７）。その結果、走行機体１の移動速度に比例して縦搬送チェン３４の搬送速度が加速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、走行機体１の移動速度に比べて縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が遅れて穂先側が先行することがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４及び補助搬送チェン３５，３６等の搬送性能を向上できる。
【００６７】
上述の増速制御（Ｓ１７）によって縦搬送チェン３４の搬送速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の縦搬送チェン３４の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ１８）。縦搬送チェン３４の搬送速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン３４が高速作動していると判断されたときに（Ｓ１９ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の一定回転制御が実行される（Ｓ２０）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ２０）によって、高速回転設定器２６７の設定値に縦搬送チェン３４の搬送速度が維持される。即ち、高速回転設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で縦搬送チェン３４を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４（縦搬送駆動用電動モータ９２）が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は縦搬送チェン３４の損傷等を低減できる。
【００６８】
一方、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体１の移動速度が減速されることによって、刈取り回転センサ２８８によって検出される刈取り入力軸１７の回転数が減少する。その場合、縦搬送回転センサ３１２によって検出される縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が刈取り入力軸１７の回転数よりも高くなり、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の株元側が先行してその穂先側が遅れた搬送姿勢になる。
【００６９】
刈取り入力軸１７の回転数と縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数とを比較して、縦搬送駆動用電動モータ９２を減速作動させる必要があると判断されたときに（Ｓ２１ｙｅｓ）、縦搬送ドライバ３０２を減速制御して縦搬送チェン３４の搬送速度を減速作動する減速制御が実行される（Ｓ２２）。その結果、その減速制御（Ｓ２２）によって走行機体１の移動速度（車速）に比例して縦搬送チェン３４の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、走行機体１の移動速度に比べて縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が先行して穂先側が遅れることがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４及び補助搬送チェン３５，３６等の搬送性能を向上できる。
【００７０】
上述の減速制御（Ｓ２２）によって縦搬送チェン３４の搬送速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の縦搬送チェン３４の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ２３）。縦搬送チェン３４が低速作動して、縦搬送チェン３４の搬送速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン３４が低速作動していると判断されたときに（Ｓ２４ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ２０）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ２０）によって、低速回転設定器２６６の設定値に縦搬送チェン３４の搬送速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で縦搬送チェン３４を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、縦搬送チェン３４及び補助搬送チェン３５，３６等の搬送性能を維持できる。
【００７１】
上述したように、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、刈刃装置２２２等への入力回転数を検出する刈取り回転センサ２８８と、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数を変更可能な搬送速度設定ダイヤル２６２とを備え、刈取り回転センサ２８８の検出結果に基づき縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数を制御中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を手動操作し、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して縦搬送チェン３４の搬送速度を調整可能に構成したものであるから、圃場に植立した穀稈の性状等に適応した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。例えば、圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、倒伏している穀稈の刈取り作業に適した速度に縦搬送チェン３４の搬送速度を調整できる。また、例えばフィードチェン６によって穀稈の株元を挟持搬送して脱穀装置５に供給するコンバインにおいて、穀稈の穂先側が遅れて搬送されるのを防止できるから、脱穀装置５の所要動力又は脱穀損失等を低減できる。
【００７２】
また、縦搬送駆動用電動モータ９２の最低回転数を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、縦搬送駆動用電動モータ９２の最高回転数を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７とを備え、低速回転設定器２６６によって設定された最低回転数と、高速回転設定器２６７によって設定された最高回転数との間で、縦搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更可能に構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中で穀稈が詰るのを防止できる。また、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。
【００７３】
一方、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサとしての穀稈センサ２８７とを備え、前記穀稈の刈り終いが穀稈センサ２８７によって検出されたときに、縦搬送チェン３４を高速で作動させるように構成でき、その場合、縦搬送チェン３４によって搬送する穀稈量が少なくなる刈り終いのときに、縦搬送チェン３４の高速作動によって、縦搬送チェン３４の穀稈搬送作用を適正に維持でき、縦搬送チェン３４の搬送終端側（穀稈受継部）等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。
【００７４】
上述したように、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、縦搬送駆動用電動モータ９２を増速又は減速操作する搬送速度設定ダイヤル２６２とを備え、車速センサ２８５の検出結果と搬送速度設定ダイヤル２６２の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２を自動的に増速又は減速制御するように構成したから、オペレータが搬送速度設定ダイヤル２６２を操作することによって、刈取り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、例えば脱穀装置において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止でき、且つ刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を低減できる。
【００７５】
上述したように、走行機体１の移動速度を変更する主変速レバー４２に搬送速度設定ダイヤル２６２が配置され、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって縦搬送チェン３４の搬送速度が変更されるように構成したから、オペレータが搬送中の穀稈姿勢を目視しながら、主変速レバー４２を握った手の指で搬送速度設定ダイヤル２６２を操作でき、穀稈の搬送姿勢の変化に追従して縦搬送チェン３４の搬送速度を俊敏に変更でき、穀稈の搬送姿勢を簡単に修正できる。
【００７６】
上述したように、搬送速度設定ダイヤル２６２の手動操作によって設定された縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値を記憶する手段としての作業コントローラ２８２を備え、車速センサ２８５の検出結果に基づき自動的に増速又は減速される縦搬送チェン３４の搬送速度の変化率が、縦搬送チェン３４の搬送速度の手動設定値によって変更されるように構成したから、穀稈の性状等に適応した搬送速度を維持できるものでありながら、走行機体１の移動速度（車速）と同調させて縦搬送チェン３４の搬送速度を変化させることができ、縦搬送チェン３４を車速同調速度で作動させたときに発生する穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に低減できる。
【００７７】
次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。図９に示す如く、図６に示す引起し変速機構３０に代えて、引起駆動用電動モータ９５を備える。引起横伝動軸４８に引起駆動用電動モータ９５の出力軸を連結し、引起駆動用電動モータ９５によって穀稈引起装置２２３を作動するように構成している。上記の実施形態の縦搬送駆動用電動モータ９２と同様に、作業コントローラ２８２に引起駆動ドライバ（図示省略）を介して引起駆動用電動モータ９５を接続する。図７及び図８に示す実施形態と同様に、車速センサ２８５、刈取り回転センサ２８８、引起し速度センサ２９１のそれぞれの検出結果、又は引起し選択スイッチ２９３による作業モードの選択等に基づき、作業コントローラ２８２から出力される指令によって、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数と、引起駆動用電動モータ９５の回転数とが自動的に制御されるように構成する。
【００７８】
即ち、車速センサ２８５が検出する走行機体１の移動速度（車速）、又は引起し選択スイッチ２９３の作業モードの選択によって、引起駆動用電動モータ９５の回転数が自動的に決定される。引起駆動用電動モータ９５の回転数が変更されることによって、それに連動して縦搬送駆動用電動モータ９２の回転数が自動的に変更される。第１実施形態と同様に、穀稈引起装置２２３の作動速度の変更にともなって、引起横伝動軸４８の回転数を検出する引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送チェン３４の作動速度が変更される。したがって、穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、縦搬送チェン３４によって搬送する穀稈の姿勢が乱れるのを防止できる。また、縦搬送チェン３４の穀稈受継部で稈詰りが発生するのを防止できる。
【００７９】
上記の記載及び図１、図７、図８から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置２２３と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段としての縦搬送チェン３４とを備えてなるコンバインにおいて、縦搬送チェン３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、穀稈引起装置２２３の作動速度を検出する引起し速度センサ２９１とを設け、引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転速度を変更制御するように構成したものであるから、例えば圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体１の前方に向かって倒伏している倒伏稈の追い刈り作業等において、穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、縦搬送チェン３４の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ、又はそれら受継部等での稈こぼれや稈詰りの発生等を低減できる。したがって、縦搬送チェン３４やフィードチェン６等の穀稈搬送性能を向上できる。また、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように、縦搬送チェン３４によって刈取り穀稈が搬送されるから、例えば脱穀装置５において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止できる。
【００８０】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、穀稈引起装置２２３の作動速度が遅くなるのに関連して縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に減速制御される一方、穀稈引起装置２２３の作動速度が早くなるのに関連して縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に増速制御されるように構成したものであるから、穀稈引起装置２２３の引起し速度の変更によって未刈り穀稈の引起し搬送姿勢が穂先遅れ姿勢又は穂先先行姿勢に変化しても、その引起し速度の変更によって縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が自動的に変更されて、縦搬送チェン３４による穀稈の搬送姿勢を適正に維持できる。したがって、縦搬送チェン３４の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。刈取作業における未刈り穀稈の姿勢が倒伏稈又は直立稈のいずれの場合であっても、縦搬送チェン３４によって挟持搬送する刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。
【００８１】
上記の記載及び図７、図８から明らかなように、刈刃装置２２２の作動速度を変更する刈取変速手段としての刈取変速アクチュエータ２９４と、穀稈引起装置２２３の作動速度を変更する引起し変速手段としての引起し変速アクチュエータ２９５と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって刈取変速アクチュエータ２９４又は引起し変速アクチュエータ２９５を切換え作動させる引起し選択手段としての引起し選択スイッチ２９３と、穀稈引起装置２２３の作動速度に関連して縦搬送駆動用電動モータ９２が自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段としての引起し連動スイッチ２９２とを備えたものであるから、オペレータの判断によって引起し選択スイッチ２９３を操作して、未刈り穀稈の刈取り条件を選定することによって、刈刃装置２２２又は穀稈引起装置２２３を適正速度で作動できるものでありながら、縦搬送チェン３４の穀稈搬送速度が適正に維持され、縦搬送チェン３４の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等も簡単に防止できる。また、オペレータが未刈り穀稈の刈取り条件の変化を判断して、引起し連動スイッチ２９２を操作することによって、未刈り穀稈の刈取り条件が複雑に変化しても、それに追従した制御を簡単に実行でき、刈取り穀稈の搬送速度を適正に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。
【図４】刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。
【図５】コンバインの駆動系統図である。
【図６】ミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図である。
【図７】穀稈搬送手段の制御回路の機能ブロック図である。
【図８】穀稈搬送手段の搬送速度制御のフローチャートである。
【図９】第２実施形態を示す穀稈引起装置等の駆動系統図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
１４ エンジン
３４ 縦搬送チェン（穀稈搬送手段）
９２ 縦搬送駆動用電動モータ
２２２ 刈刃装置
２２３ 穀稈引起装置
２９１ 引起し速度センサ
２９２ 引起し連動スイッチ（引起し連動手段）
２９３ 引起し選択スイッチ（引起し選択手段）
２９４ 刈取変速アクチュエータ（刈取変速手段）
２９５ 引起し変速アクチュエータ（引起し変速手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、
前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、
前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１５９８８５（Ｐ２００９−１５９８８５Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６９３（Ｐ２００８−６９３）
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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