【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取装置を弾性的に支持する弾性支持機構を円滑に作動させるものでありながら、機体をコンパクトに構成する。
【解決手段】刈取装置（４）と機体フレーム（１）の間に、刈取装置（１７）を昇降させる刈取昇降シリンダ（２０）と刈取装置（４）を上昇方向へ付勢する弾性支持機構（２１）を設け、刈取装置（４）の下部に設けた橇体（３２）が圃場面の凹凸により突き上げ力を受けると、この突き上げ力と弾性支持機構（２１）の上方付勢力によって刈取部（４）が上昇退避する構成とし、前記弾性支持機構（２１）を穀稈支持板（４１）の下方に配置し、該弾性支持機構（２１）の基端部を機体フレーム（１）に連結し、該弾性支持機構（２１）の先端部を前記縦支持伝動筒体（１１）の上部から後方へ延出した連結アーム（２７）の後端部に接続する。 （もっと読む）

【課題】畦際等で刈取部を上昇させても、特別な操作を要することなくこの畦際の穀稈を刈り取ることができるものとし、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出され且つ行車体（１）の所定速度よりも速い走行速度が検出された場合は刈取搬送装置（１０）の駆動を無条件に停止させ、刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出されても所定速度以下の走行速度が検出された場合には、この検出の時点から刈取搬送装置（１０）によって刈取後の穀稈が所定距離搬送されるまでの間または所定時間が経過するまでの間、刈取搬送装置（１０）の駆動を継続した後に該刈取搬送装置（１０）の駆動を自動的に停止させる刈取搬送制御装置（１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】立毛状態の作物から必要部分を分離して収穫を行う収穫機において、分離作業を効率的に行う構成を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、分離部と、走行速度検出部と、制御部と、を備える。分離部は、立毛状態の穀稈と接触した状態で回転することにより、当該穀稈から穀粒を分離する。走行速度検出部は、走行速度を検出する。制御部は、走行速度検出部が検出した走行速度に基づいて、分離部（詳細には分離部本体）の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 刈取装置の前側を上昇させて穀稈引起し装置などをメンテナンスする際に株元が刈取られた複数条の穀稈が合流部で穀稈で詰まることがないようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】 エンジンを備えた走行車体（２）の前側に支持フレーム（１８）で昇降自在に支持され、並列配置される複数の穀稈引起装置（８）を有する刈取装置（６）を備えたコンバインにおいて、前記複数の穀稈引起装置（８）をエンジンからの独立した駆動系でそれぞれ駆動すると共に、中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成とした。 （もっと読む）

【課題】発進時に走行ショック現象による走行安定性の低下。
【解決手段】刈取部４は専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調して回転速度を変速駆動する。変速レバー７０の操作位置を操作位置検出手段７１を設け、該操作位置検出手段７１の検出信号に応じて走行用静油圧式無段変速装置２０を増減速制御する構成とし、走行速度を検出する車速センサ７７を設け、該車速センサ７７の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を増減速制御することで前記前記刈取部４と前側供給搬送装置１３を走行速度に同調して変速駆動する構成とし、走行停止状態から変速レバー７０の増速操作を開始した初期の走行速度の加速度合いよりも。変速レバー７０の減速操作を開始した初期の走行速度の減速度合いの方が大きくなる設定としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】刈取部の昇降操作や車体の操向操作を行うレバー操作具の把持部にスイッチ操作具を設け、オペレータの意図しない刈取部の昇降作動又は車体の操向作動を防止するコンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】レバー操作具５４の把持部側に設けたスイッチ操作具６４と、レバー操作具５４のレバー操作を検出するレバー操作検出手段７２，７３，７４，７６と、該レバー操作検出手段７２，７３，７４，７６の検出結果に基づいて刈取部４の昇降及び車体の操向制御を行う制御部６０とを備えたコンバインにおいて、スイッチ操作具６４の押し操作が検出されている際は、レバー操作検出手段７２，７３，７４，７６の検出結果に基づく刈取部４の昇降又は車体の操向を規制する規制制御を行うように前記制御部６０を構成する。 （もっと読む）

【課題】軸体と筒体との隙間への異物の侵入防止が可能で、また、隙間の異物を排出可能である回転軸構造を提供する。
【解決手段】軸体５１，５２と、軸体５１，５２を外側から囲む筒体４１とを、互いに相対回転可能なように、且つ、軸体５１，５２の軸芯Ｌ方向に互いに相対移動しないように配設し、軸体５１，５２と筒体４１との隙間Ｖの外部への開放端部Ｕａにおいて、軸体５１，５２の外周面５２ｅに、異物を外部へ排出可能な軸芯Ｌ周りの螺旋形状の凹部５４又は螺旋形状の凸部を形成してある。 （もっと読む）

【課題】車速が高速になるほど刈取部の駆動速度を高速にする一方で、走行停止が検出された場合には刈取部の駆動を停止する車速連動制御を行うコンバインにおいて、穀稈の押倒しを効率的に防止可能なコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体３に連結された刈取部４と、刈取部４への動力を変速する変速装置４６と、変速装置４６を介して車速検出手段により検出された車速に刈取部４の駆動速度を連動させて、車速が高速になるほど刈取部４の駆動速度を高速にする一方で、走行停止が検出された場合には刈取部４の駆動を停止する車速連動制御を行う制御部５８とを備え、傾斜角検知手段６１により走行機体３の所定角以上の前傾斜が検出された場合には、車速検出手段により走行停止が検出された際にも、刈取部４が駆動するように制御部５８を構成する。 （もっと読む）

【課題】穀粒貯留部に必要容量を備えさせながら、横幅が小であり、かつ安定面で優れた状態に得ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１，１のうちの穀粒貯留部５に近い側のクローラ走行装置１における接地輪２１での左右中心２１Ｃと穀粒貯留部５の機体左右方向外側端５ａとの間隔Ｄ２を、左右一対のクローラ走行装置１，１のうちの脱穀装置４に近い側のクローラ走行装置１における接地輪２１での左右中心２１Ｃと脱穀装置４の機体左右方向外側端４ｂとの間隔Ｄ１よりも小に設定してある。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈高さ制御装置において、穀稈の刈高さの変動を少なくし、刈取搬送部の地面への突込みを防止する。
【解決手段】接地センサＳＥ１と刈高さポジションセンサＳＥ２とで刈取搬送部の刈高さを設定機体高さに昇降制御する刈取搬送部昇降制御手段を備え、接地センサＳＥ１が刈取搬送部の地面への接地を検出すると、接地センサＳＥ１が接地検出をしなくなるまで刈取搬送部を所定高さに上昇させる。次いで、上昇後所定時間あるいは所定距離走行した後に、刈取搬送部を設定対機体高さまで低速で下降させるコントローラ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを発電機モータによって電力に変換して蓄電し、この蓄電力で電動モータを作動させて脱穀装置の駆動をアシストし、燃料消費量を節減する。
【解決手段】エンジン６８の駆動力で発電する発電機１０１と、該発電機から供給される電力で刈取装置を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータと、該発電機モータで発電された電力を蓄電するキャパシタ１０９と、該キャパシタから供給される電力によって、脱穀装置４を駆動する電動モータ８３を設ける。 （もっと読む）

【課題】３基以上の引起し装置を備えた多条刈りコンバインにおいて、各引起し装置にわたる上部の動力分配軸を省き、下部からの動力伝達を行うようにするにあたり、左右両端の引起し装置に対する外力に対する抗力を持ち、且つ、操縦部側への泥水の飛散を防止する。
【解決手段】３基以上の引起し装置７のうち、中間の引起し装置７を除く左右両端部の引起し装置７の上部どうしを、各引起し装置７への動力分配手段の内装空間を有していない上部連結部材４０で連結し、この上部連結部材４０を、相隣る引起し装置７どうしの間に形成される引起し経路の上側に位置する部分では、引起し経路を迂回し、かつ、引起し爪７ｅの引起し行程終端箇所の爪回動面の延長面７Ｌと交差するように、前後方向幅が爪回動面に沿う方向の幅よりも広い部材によって構成してある。 （もっと読む）

【課題】脱穀負荷等によってエンジン回転が低下しても脱穀装置の駆動速度を一定に維持する共に、エンジンの燃料消費量を節減する。
【解決手段】エンジン６８で駆動する発電機１０１と、該発電機からの電力で刈取装置を上昇させ、該上昇後の刈取装置の位置エネルギーで発電する発電機モータと、該発電機モータからの電力を蓄電するキャパシタ１０９と、該キャパシタからの電力で脱穀装置４を駆動する電動モータ８３を設け、エンジン６８と電動モータ８３のうちの何れか他方よりも高速となった側の回転を脱穀装置４の駆動部に伝動する状態に切り換えるワンウェイクラッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、移動走行を行なう作業形態を採用して作業を行うに当たり、能率よくかつ操作簡単に行なうことができるようにする。
【解決手段】刈取部と走行変速装置７とを連係させた連係手段７１を備えてある。連係手段７１は、刈取部を下降作業高さに下げる操作によって走行変速装置７を設定高速位置から減速操作する。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時におけるエンジンの回転数の異常な上昇を防止し、３番ロスを少なくする。
【解決手段】脱穀部（４）の前側に刈取部（３）を昇降可能に設け、該刈取部（３）が刈取作業位置に下降すると、エンジン（Ｅ）の出力回転数を設定された所定の定格回転数を超える回転数まで上昇させ、刈取部（３）が非刈取作業位置まで上昇すると、この上昇作動に起因してエンジン（Ｅ）の出力回転数を所定の定格回転数域に復帰させる連繋手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、刈取部の接地トラブルを回避しながら高速移動されるようにする。
【解決手段】刈取部の走行機体に対する連結高さを検出する連結高さセンサ６１、走行変速装置７が設定低速位置から増速操作されることを牽制する牽制作用状態と、走行変速装置が設定低速位置から増速操作されることを許容する牽制解除状態とに切り換え自在な変速牽制手段７７を備えてある。刈取部が設定連結高さより高い連結高さに位置する状態において変速牽制手段７７が牽制解除状態に切り換わり、刈取部が設定連結高さ以下に位置する状態において変速牽制手段７７が牽制作用状態に切り換わる。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電するキャパシタ（１０９）と、該キャパシタ（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）と、該電動モータ（８３）の駆動力で穀粒排出装置（５a）を駆動する状態とエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５a）を駆動する状態とに切り換える伝動切換装置（６９）を設ける。 （もっと読む）

【課題】引起部の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断部から機体フレーム側の搬送部を容易にメンテナンスができるようにしてコンバインを効率よく稼動することができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、引起装置（１１）と、掻込切断装置（１２）（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りしつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すように構成され、上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】７条もしくは８条刈りのコンバインにおいて、その全幅を狭く構成することを目的とする。
【解決手段】前処理部５は、縦伝動ケース１２によって昇降自在に支持されていると共に、この縦伝動ケース１２を介してエンジンからの動力が入力されている。縦伝動ケース１２の前端部は、前処理部５の下方で左右に延設された下部伝動ケース２１と連結していると共に、下部伝動ケース２１の端部からは引起し伝動ケース２５に動力を伝達する中間伝動ケース２７が上方に向って立設している。中間伝動ケース２７と引起し伝動ケース２５との連結部には、圃場の穀稈を引起す引起装置の引起し速度を調節する引起し変速装置が設けられており、この引起し変速装置は、機体内側に配置されて前処理部の全幅を小さく構成している。 （もっと読む）