コンバインの刈取装置
【課題】引起部の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断部から機体フレーム側の搬送部を容易にメンテナンスができるようにしてコンバインを効率よく稼動することができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、引起装置（１１）と、掻込切断装置（１２）（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りしつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すように構成され、上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたものである。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、引起装置（１１）と、掻込切断装置（１２）（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りしつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すように構成され、上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来構成のコンバインは、特許文献１の例に示されるように、クローラによる走行装置によって支持した機体フレームの前方に刈取装置を昇降可能に備えて機体フレームの前端部に位置する刈取回動支軸に軸支し、この刈取回動支軸の後方に脱穀部、貯留タンク部が配置され、刈取回動支軸の側方に操縦部が配置される。
【０００３】
上記刈取装置は、植生穀稈を引起こす引起装置と、引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置とを備え、これら引起装置および掻込切断装置をその後方に位置する刈取回動支軸で上下に揺動可能に軸支することにより刈取高さを調節して植生穀稈を刈取りしつつ搬送部に刈取り穀稈を引渡すように構成される。
また、引起装置は、複数の刈取条について横並びに配置されてその上部を横断フレームによって支持するとともに、一部の引起装置を上方に展開可能に軸支して構成することにより、穀稈が詰まった場合等に引起装置を上方展開することにより刈取装置の正面側が開放され、その奥側に詰まった穀稈を取り除くことができる。
【特許文献１】特開２００７−３７４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、掻込切断装置の奥側位置で穀稈が搬送部に引渡される部分は、多条植えの穀稈が合流して最も詰まりやすく、その詰まった穀稈を取り除くために引起装置を上方展開しても、引起装置の上部を支持する上部横断フレームが邪魔になり、その下方の狭いスペースから奥側の穀稈を取り除く作業は困難を伴うので、コンバインによる刈取作業の能率が低下する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、引起部の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断部から機体フレーム側の搬送部を容易にメンテナンスができるようにしてコンバインを効率よく稼動することができるコンバインの刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、植生穀稈を引起こす引起装置（１１）と、この引起装置（１１）によって引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すコンバインの刈取装置において、上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記刈取装置は、機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）について上下揺動可能に軸支する上支持フレーム（１４）および下支持フレーム（１５）が、搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持し、掻込切断装置（１２）を下から支持することにより、機体フレームの前方で刈取回動支軸（１３）を中心に引起装置（１１）と掻込切断装置（１２）とを共に昇降調節しつつ植生穀稈の引起こしと掻込切断をすることによって刈取を行い、また、引起装置（１１）と上支持フレーム（１４）を上方に展開揺動することによって前面側が全面開放可能となる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記引起装置（１１）を含む上支持フレーム（１４）の側を刈取作業位置より上方の展開揺動位置に保持可能な保持機構（２２）を設けたことを特徴とする。
上記上支持フレーム（１４）側は、展開揺動した際に保持機構（２２）によってその位置に保持される。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、前記保持機構（２２）は、上支持フレーム（１４）の側の刈取全幅の中心位置を支持したことを特徴とする。
前記引起装置（１１）は、多条の刈取幅に対応する幅広い構成であっても、その中心を支持する保持機構（２２）によって左右に安定して保持される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、前記上支持フレーム（１４）には、刈取回動支軸（１３）と同軸の駆動軸によって引起装置（１１）に同期伝動する伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、この伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）に伝動遮断用のクラッチ（３１）を設けたことを特徴とする。
上記引起装置（１１）は、伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）によって刈取回動支軸（１３）から確実に伝動される一方、クラッチ（３１）により引起装置（１１）の揺動展開による逆伝動動作の遮断が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明の刈取装置は、引起装置（１１）と上支持フレーム（１４）を上方に展開揺動することによって同装置の前面側が全面開放可能となることから、引起装置（１１）の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断装置（１２）および機体フレーム側の搬送部のメンテナンスが容易となるので、引起装置（１１）の上支持フレーム（１４）を刈取回動支軸（１３）に軸支した簡易な構成によってコンバインによる刈取作業の能率を高めることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、保持機構によって上支持フレーム（１４）側を展開揺動位置に保持することができるので、引起装置（１１）を安定して展開保持してメンテナンスを安全に行うことができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の効果に加え、上支持フレーム（１４）の側の刈取全幅の中心位置を支持可能なことから、引起装置（１１）が多条の刈取幅に対応する幅広い構成であっても、この引起装置（１１）を安定して支持してメンテナンスを安全に行うことができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の効果に加え、クラッチによって伝動機構の伝動動作を遮断することができるので、刈取回動支軸（１３）に対する上支持フレーム（１４）側の展開揺動に起因する逆転動作を防止して引起装置（１１）の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
コンバイン１は、例えば、図８の構成例の側面図のように、クローラ２によって走行可能に支持した機体フレーム３の前方に刈取装置４を昇降可能に備え、この刈取装置４の後方に、片側に脱穀部５、他側に貯留タンク部６が配置され、この貯留タンク部６の前側に操縦部７が配置される。
【００１６】
刈取装置４は、その主要構成部材に伝動系を重ねて表した斜視図を図１に示すように、機体の先端位置で植生穀稈を引起こす引起装置１１と、この引起装置によって引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置１２とを備えて構成され、また、脱穀部５に至る搬送部を避けて引起装置１１を上から支持する上支持フレーム１４と、同様にして掻込切断装置１２を下から支持する下支持フレーム１５とを上記機体フレーム３の前端に設けた刈取回動支軸１３に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に軸支することにより、引起装置１１を上支持フレーム１４とともに上方展開可能に構成する。上支持フレーム１４および下支持フレーム１５には、それぞれ伝動系を内設することにより、刈取回動支軸１３について同軸構成の駆動軸から動力を受けて引起装置１１、掻込切断装置１２に個々に伝達する。
【００１７】
詳細に説明すると、引起装置１１は、刈取装置４の要部側面図を図２（ａ）に示すように、起立姿勢の２つの周回ラグで左右から茎葉を掻き上げるように対向動作する１条分のユニット１１ａを機体の進行方向Ａに向けた上で刈取幅の範囲に横並びに配置し、それぞれの上端部を上部横断フレーム２１で支持し、この上部横断フレーム２１を介して上支持フレーム１４と一体に構成する。上部横断フレーム２１は車幅方向に延びる横連結ギヤケースを構成し、引起軸１１ｂを分岐して引起の各ユニット１１ａを伝動連結する。
【００１８】
上支持フレーム１４は、刈幅の中央位置で刈取回動支軸１３から上部横断フレーム２１までの範囲を屈曲伝動する３つの伝動部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを内設して構成する。これら３つの伝動部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、中間の伝動部１４ｂを略水平姿勢に構成して搬送部の上方を低い位置で迂回するように構成する。また、引起装置１１の側を上方展開した際に展開位置に保持するための保持機構であるダンパ等の伸縮具２２を上支持フレーム１４と下支持フレーム１５との間に架設する。伸縮具２２は、伸縮代を抑えつつ搬送部を避けるために、上端を上支持フレーム１４の中間の伝動部１４ｂ、下端を下支持フレーム１５の株元調節チェーン１５ａより上部で連結する。
【００１９】
掻込切断装置１２は、全刈取幅に及ぶバリカン型のカッタと刈取条別に対向動作するスターホイールおよび掻込ベルトを横並びに備え、これらを下部横断フレーム２３によって後方から低位置に支持するとともに、この下部横断フレーム２３を介して下支持フレーム１５と一体に構成する。下部横断フレーム２３は掻込切断装置１２を駆動する伝動系を内設して車幅方向に延びるギヤケースを構成する。
【００２０】
掻込切断装置１２の両側端部には、引起装置１１の展開時の側面図を図２（ｂ）に示すように、上部横断フレーム２１を解放可能に固定する受部２４，２４をそれぞれ支持する支脚２４ａ，２４ａを起立する。また、下支持フレーム１５の背面部には機体フレーム２との間に刈取上下シリンダ２５を設け、刈取高さを調節可能に構成する。
【００２１】
上記構成の刈取装置４は、引起装置１１が刈幅内の各条について植生穀稈を引起こし、掻込切断装置１２が穀稈の株元側を掻込みつつ切断することによって植生穀稈を刈取りつつ機体フレーム側の搬送部に引渡し、また、引起装置１１および掻込切断装置１２を刈取回動支軸１３について上下揺動可能に軸支したことから、引起装置１１および掻込切断装置１２を一体に昇降調節して刈取りすることができる。
【００２２】
この場合において、上記上支持フレーム１４が搬送部を避けて引起装置１１を上から支持するとともに、下支持フレーム１５が搬送部を避けて掻込切断装置１２を低位置に支持することから、刈取穀稈は搬送部によって支障なく脱穀部５に移送される。また、引起装置１１と上支持フレーム１４を上方に展開揺動した場合は、刈取装置４の前面部が全面開放可能となり、大きな開口範囲Ｂを確保することができる。
【００２３】
このように、引起装置１１を上支持フレーム１４と一体に上方展開することによって刈取装置４の正面側に大きな開口Ｂが確保されることから、穀稈の詰まりやメンテナンスの際は、引起装置１１の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断装置１２および機体フレーム側の搬送部についても機体の正面から容易にメンテナンスすることができ、コンバインを効率よく稼動することができる。
【００２４】
伝動系については、上下に分離されて引起装置１１と掻込切断装置１２にそれぞれが最短経路で、かつ、それぞれが左右対称に構成できることから、従来の如くの下部横断フレーム２３の一端から上部横断フレーム２１に伝動する構成と比較して、左右バランスの改善および振動低減のみならず、軽量化、部品点数削減を図り、組立性を向上することができる。
【００２５】
また、伸縮具２２については、引起装置１１をその幅方向の中心位置で支持することができるので、引起装置１１が多条の刈取幅に対応する幅広構成であっても左右にバランスし、安定して昇降操作および展開保持することができる。この場合において、引起装置１１を伸縮具２２によって上方付勢支持し、上部横断フレーム２１の両側端を受部２４，２４で拘束することにより、受部２４，２４の開放操作によって引起装置１１を容易に上昇展開でき、また、引起装置１１を引き下げる操作によって容易に受部２４に固定することができる。
【００２６】
（展開保持）
上記伸縮具２２については、別の構成例の側面図を図３に示すように、支点越え保持用の二つ折れリンク２２ａによって簡易かつ軽量に構成することができ、また、油圧シリンダや電動スクリュー軸等のアクチュエータを用いるとともに受部２４，２４の開閉制御をすることにより、スイッチ操作で引起装置１１の展開と固定の一連の制御が可能となる。この場合において、油圧シリンダによって伸縮具２２を構成し、刈取上下シリンダ２５の油圧経路の途中までホースを共用して動力源を切替方式とすることにより、パワステレバーと称する刈取昇降の操作部の共用および、ホースの短縮化、油タンクの小型化、メンテナンス性の向上が可能となる。
【００２７】
（クラッチ）
上支持フレーム１４の伝動系については、要部の伝動系統展開図を図４に示すように、刈取回動支軸１３から上部横断フレーム２１までの範囲にクラッチ機構３１を介設する。例えば、刈取回動支軸１３から分岐伝動する伝動部１４ａのベベルギヤ３２を軸線方向にスライド可能に組込み、レバー３３によって伝動遮断可能に構成する。
【００２８】
上記レバー３３の操作によって引起装置１１との間の伝動を遮断することにより、引起装置１１を展開操作する際に、エンジン側と一体回転する刈取回動支軸１３に対する相対回動による逆転駆動を回避することができるので、駆動方向が限定される引起装置１１の逆行動作を防止して引起装置１１を保護することができる。クラッチ機構３１の構成については、爪クラッチ等、伝動差を生じないものが適用可能である。
【００２９】
（穀稈取込制御）
次に、刈取装置４の穀稈詰まりを事前に防止するための穀稈取込制御について説明する。
刈取りの際の穀稈取込動作速度を標準と高速の二段切替可能とする刈取変速部を設けるとともに、複数条の刈取穀稈を集束する合流部のオーバーフローを検出するオーバーフローセンサを設け、このオーバーフローセンサにより基準を越える大量の穀稈を取込んだ時に高速刈取を行うように制御する。
【００３０】
詳細には、刈取変速部４１は、その拡大正面図を図５に示すように、標準速と高速の２速切替え構成の刈取変速部４１の切替軸４２に戻しばね付きの切替アーム４３を設け、この切替アーム４３をモータ入力を動作変換するラックピニオン機構４４ａによって進退動作する電動ロッド４４を連結して二段切替制御可能に構成する。
【００３１】
オーバーフローセンサ５１は、刈取装置の要部拡大平面図を図６に示すように、左２条を集束するための左側の株元移送チェーン５２に沿って導入穀稈Ｃの株元を押し付けつつ案内するスプリングガイド５３の支持杆位置に、スプリングガイド５３の変形を最先検出するように小径スターホイル５４の固定カラー５５を介して検出スイッチを設ける。このオーバーフローセンサ５１により、大量株を受けることによって変形したスプリングガイド５３がセンサ５１に接触したときに高速動作させ、穀稈の移送断面を小さくすることにより穀稈の詰まりを抑えることができる。
【００３２】
また、オーバーフローセンサ５６は、別の構成例の要部平面図を図７に示すように、向かい合う左右の株元移送チェーン５２，５７に沿うそれぞれのスプリングガイド５３，５８をピアノ線等によって一体に形成し、これを揺動可能に軸支するとともに、両者の間の挟角の変化を検出するスイッチを取付けることによって構成する。
【００３３】
上記構成のオーバーフローセンサ５６により、左側の株元移送チェーン５２に沿って導入される穀稈Ｃと右側の株元移送チェーン５７に沿って導入される穀稈Ｄとの合計量が基準値を超えた場合に高速動作に切替えるように制御することにより、合計の穀稈導入量に基づいて合流部の穀稈詰まりを効果的に防止することができる。
【００３４】
（分草杆連動）
次に、分草杆についての連動制御について説明する。
コンバインの正面図（ａ）および側面図（ｂ）を図８に示すように、刈取幅を機体の右側に拡大するために、右端の分草杆６１を１条拡大位置に切替え可能に構成し、この分草杆６１の切替え操作と連動して穀稈取込動作を高速に切替え制御する。具体的には、分草杆６１を幅広位置に切替えるために操縦部７に設けた前後操作の切替レバー６２とワイヤ６３で連結するとともに、刈取変速部４１に連結して連動構成する。
【００３５】
上記構成により、切替レバー６２の操作によって分草杆６１を幅広位置に切替えると、刈取変速部４１の切替えが連動することによって穀稈取込が高速動作することから、圃場における穀稈刈取に際し、圃場中央に向かって刈取走行を開始する中割の時や、圃場の外周縁に沿って刈取走行を開始する回り刈り時に、機体の右側まで最大幅で刈取りをするために取込穀稈が大量になって穀稈が詰まり易くなることから、煩わしい操作を要することなく、単一のレバー操作によって穀稈の詰まりを防止して刈取作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】刈取装置の主要構成と伝動系を重ねて表した斜視図
【図２】刈取装置の要部側面図（ａ）および展開時の側面図（ｂ）
【図３】伸縮具についての別の構成例の側面図
【図４】上支持フレーム（１４）の伝動系統展開図
【図５】刈取変速部の拡大正面図
【図６】刈取装置の要部拡大平面図
【図７】オーバーフローセンサの別の構成例の要部平面図
【図８】コンバインの正面図（ａ）および側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００３７】
１１ 引起装置
１１ａ １条ユニット
１２ 掻込切断装置
１３ 刈取回動支軸
１４ 上支持フレーム
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 伝動部
１５ 下支持フレーム
２１ 上部横断フレーム
２２ 伸縮具（保持機構）
２３ 下部横断フレーム
２４ 受部
２４ａ 支脚
２５ 刈取上下シリンダ
３１ クラッチ機構
Ｂ 開口範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来構成のコンバインは、特許文献１の例に示されるように、クローラによる走行装置によって支持した機体フレームの前方に刈取装置を昇降可能に備えて機体フレームの前端部に位置する刈取回動支軸に軸支し、この刈取回動支軸の後方に脱穀部、貯留タンク部が配置され、刈取回動支軸の側方に操縦部が配置される。
【０００３】
上記刈取装置は、植生穀稈を引起こす引起装置と、引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置とを備え、これら引起装置および掻込切断装置をその後方に位置する刈取回動支軸で上下に揺動可能に軸支することにより刈取高さを調節して植生穀稈を刈取りしつつ搬送部に刈取り穀稈を引渡すように構成される。
また、引起装置は、複数の刈取条について横並びに配置されてその上部を横断フレームによって支持するとともに、一部の引起装置を上方に展開可能に軸支して構成することにより、穀稈が詰まった場合等に引起装置を上方展開することにより刈取装置の正面側が開放され、その奥側に詰まった穀稈を取り除くことができる。
【特許文献１】特開２００７−３７４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、掻込切断装置の奥側位置で穀稈が搬送部に引渡される部分は、多条植えの穀稈が合流して最も詰まりやすく、その詰まった穀稈を取り除くために引起装置を上方展開しても、引起装置の上部を支持する上部横断フレームが邪魔になり、その下方の狭いスペースから奥側の穀稈を取り除く作業は困難を伴うので、コンバインによる刈取作業の能率が低下する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、引起部の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断部から機体フレーム側の搬送部を容易にメンテナンスができるようにしてコンバインを効率よく稼動することができるコンバインの刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、植生穀稈を引起こす引起装置（１１）と、この引起装置（１１）によって引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すコンバインの刈取装置において、上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記刈取装置は、機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）について上下揺動可能に軸支する上支持フレーム（１４）および下支持フレーム（１５）が、搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持し、掻込切断装置（１２）を下から支持することにより、機体フレームの前方で刈取回動支軸（１３）を中心に引起装置（１１）と掻込切断装置（１２）とを共に昇降調節しつつ植生穀稈の引起こしと掻込切断をすることによって刈取を行い、また、引起装置（１１）と上支持フレーム（１４）を上方に展開揺動することによって前面側が全面開放可能となる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記引起装置（１１）を含む上支持フレーム（１４）の側を刈取作業位置より上方の展開揺動位置に保持可能な保持機構（２２）を設けたことを特徴とする。
上記上支持フレーム（１４）側は、展開揺動した際に保持機構（２２）によってその位置に保持される。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、前記保持機構（２２）は、上支持フレーム（１４）の側の刈取全幅の中心位置を支持したことを特徴とする。
前記引起装置（１１）は、多条の刈取幅に対応する幅広い構成であっても、その中心を支持する保持機構（２２）によって左右に安定して保持される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、前記上支持フレーム（１４）には、刈取回動支軸（１３）と同軸の駆動軸によって引起装置（１１）に同期伝動する伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、この伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）に伝動遮断用のクラッチ（３１）を設けたことを特徴とする。
上記引起装置（１１）は、伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）によって刈取回動支軸（１３）から確実に伝動される一方、クラッチ（３１）により引起装置（１１）の揺動展開による逆伝動動作の遮断が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明の刈取装置は、引起装置（１１）と上支持フレーム（１４）を上方に展開揺動することによって同装置の前面側が全面開放可能となることから、引起装置（１１）の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断装置（１２）および機体フレーム側の搬送部のメンテナンスが容易となるので、引起装置（１１）の上支持フレーム（１４）を刈取回動支軸（１３）に軸支した簡易な構成によってコンバインによる刈取作業の能率を高めることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、保持機構によって上支持フレーム（１４）側を展開揺動位置に保持することができるので、引起装置（１１）を安定して展開保持してメンテナンスを安全に行うことができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の効果に加え、上支持フレーム（１４）の側の刈取全幅の中心位置を支持可能なことから、引起装置（１１）が多条の刈取幅に対応する幅広い構成であっても、この引起装置（１１）を安定して支持してメンテナンスを安全に行うことができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１の効果に加え、クラッチによって伝動機構の伝動動作を遮断することができるので、刈取回動支軸（１３）に対する上支持フレーム（１４）側の展開揺動に起因する逆転動作を防止して引起装置（１１）の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
コンバイン１は、例えば、図８の構成例の側面図のように、クローラ２によって走行可能に支持した機体フレーム３の前方に刈取装置４を昇降可能に備え、この刈取装置４の後方に、片側に脱穀部５、他側に貯留タンク部６が配置され、この貯留タンク部６の前側に操縦部７が配置される。
【００１６】
刈取装置４は、その主要構成部材に伝動系を重ねて表した斜視図を図１に示すように、機体の先端位置で植生穀稈を引起こす引起装置１１と、この引起装置によって引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置１２とを備えて構成され、また、脱穀部５に至る搬送部を避けて引起装置１１を上から支持する上支持フレーム１４と、同様にして掻込切断装置１２を下から支持する下支持フレーム１５とを上記機体フレーム３の前端に設けた刈取回動支軸１３に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に軸支することにより、引起装置１１を上支持フレーム１４とともに上方展開可能に構成する。上支持フレーム１４および下支持フレーム１５には、それぞれ伝動系を内設することにより、刈取回動支軸１３について同軸構成の駆動軸から動力を受けて引起装置１１、掻込切断装置１２に個々に伝達する。
【００１７】
詳細に説明すると、引起装置１１は、刈取装置４の要部側面図を図２（ａ）に示すように、起立姿勢の２つの周回ラグで左右から茎葉を掻き上げるように対向動作する１条分のユニット１１ａを機体の進行方向Ａに向けた上で刈取幅の範囲に横並びに配置し、それぞれの上端部を上部横断フレーム２１で支持し、この上部横断フレーム２１を介して上支持フレーム１４と一体に構成する。上部横断フレーム２１は車幅方向に延びる横連結ギヤケースを構成し、引起軸１１ｂを分岐して引起の各ユニット１１ａを伝動連結する。
【００１８】
上支持フレーム１４は、刈幅の中央位置で刈取回動支軸１３から上部横断フレーム２１までの範囲を屈曲伝動する３つの伝動部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを内設して構成する。これら３つの伝動部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、中間の伝動部１４ｂを略水平姿勢に構成して搬送部の上方を低い位置で迂回するように構成する。また、引起装置１１の側を上方展開した際に展開位置に保持するための保持機構であるダンパ等の伸縮具２２を上支持フレーム１４と下支持フレーム１５との間に架設する。伸縮具２２は、伸縮代を抑えつつ搬送部を避けるために、上端を上支持フレーム１４の中間の伝動部１４ｂ、下端を下支持フレーム１５の株元調節チェーン１５ａより上部で連結する。
【００１９】
掻込切断装置１２は、全刈取幅に及ぶバリカン型のカッタと刈取条別に対向動作するスターホイールおよび掻込ベルトを横並びに備え、これらを下部横断フレーム２３によって後方から低位置に支持するとともに、この下部横断フレーム２３を介して下支持フレーム１５と一体に構成する。下部横断フレーム２３は掻込切断装置１２を駆動する伝動系を内設して車幅方向に延びるギヤケースを構成する。
【００２０】
掻込切断装置１２の両側端部には、引起装置１１の展開時の側面図を図２（ｂ）に示すように、上部横断フレーム２１を解放可能に固定する受部２４，２４をそれぞれ支持する支脚２４ａ，２４ａを起立する。また、下支持フレーム１５の背面部には機体フレーム２との間に刈取上下シリンダ２５を設け、刈取高さを調節可能に構成する。
【００２１】
上記構成の刈取装置４は、引起装置１１が刈幅内の各条について植生穀稈を引起こし、掻込切断装置１２が穀稈の株元側を掻込みつつ切断することによって植生穀稈を刈取りつつ機体フレーム側の搬送部に引渡し、また、引起装置１１および掻込切断装置１２を刈取回動支軸１３について上下揺動可能に軸支したことから、引起装置１１および掻込切断装置１２を一体に昇降調節して刈取りすることができる。
【００２２】
この場合において、上記上支持フレーム１４が搬送部を避けて引起装置１１を上から支持するとともに、下支持フレーム１５が搬送部を避けて掻込切断装置１２を低位置に支持することから、刈取穀稈は搬送部によって支障なく脱穀部５に移送される。また、引起装置１１と上支持フレーム１４を上方に展開揺動した場合は、刈取装置４の前面部が全面開放可能となり、大きな開口範囲Ｂを確保することができる。
【００２３】
このように、引起装置１１を上支持フレーム１４と一体に上方展開することによって刈取装置４の正面側に大きな開口Ｂが確保されることから、穀稈の詰まりやメンテナンスの際は、引起装置１１の奥側で穀稈の詰まりやすい掻込切断装置１２および機体フレーム側の搬送部についても機体の正面から容易にメンテナンスすることができ、コンバインを効率よく稼動することができる。
【００２４】
伝動系については、上下に分離されて引起装置１１と掻込切断装置１２にそれぞれが最短経路で、かつ、それぞれが左右対称に構成できることから、従来の如くの下部横断フレーム２３の一端から上部横断フレーム２１に伝動する構成と比較して、左右バランスの改善および振動低減のみならず、軽量化、部品点数削減を図り、組立性を向上することができる。
【００２５】
また、伸縮具２２については、引起装置１１をその幅方向の中心位置で支持することができるので、引起装置１１が多条の刈取幅に対応する幅広構成であっても左右にバランスし、安定して昇降操作および展開保持することができる。この場合において、引起装置１１を伸縮具２２によって上方付勢支持し、上部横断フレーム２１の両側端を受部２４，２４で拘束することにより、受部２４，２４の開放操作によって引起装置１１を容易に上昇展開でき、また、引起装置１１を引き下げる操作によって容易に受部２４に固定することができる。
【００２６】
（展開保持）
上記伸縮具２２については、別の構成例の側面図を図３に示すように、支点越え保持用の二つ折れリンク２２ａによって簡易かつ軽量に構成することができ、また、油圧シリンダや電動スクリュー軸等のアクチュエータを用いるとともに受部２４，２４の開閉制御をすることにより、スイッチ操作で引起装置１１の展開と固定の一連の制御が可能となる。この場合において、油圧シリンダによって伸縮具２２を構成し、刈取上下シリンダ２５の油圧経路の途中までホースを共用して動力源を切替方式とすることにより、パワステレバーと称する刈取昇降の操作部の共用および、ホースの短縮化、油タンクの小型化、メンテナンス性の向上が可能となる。
【００２７】
（クラッチ）
上支持フレーム１４の伝動系については、要部の伝動系統展開図を図４に示すように、刈取回動支軸１３から上部横断フレーム２１までの範囲にクラッチ機構３１を介設する。例えば、刈取回動支軸１３から分岐伝動する伝動部１４ａのベベルギヤ３２を軸線方向にスライド可能に組込み、レバー３３によって伝動遮断可能に構成する。
【００２８】
上記レバー３３の操作によって引起装置１１との間の伝動を遮断することにより、引起装置１１を展開操作する際に、エンジン側と一体回転する刈取回動支軸１３に対する相対回動による逆転駆動を回避することができるので、駆動方向が限定される引起装置１１の逆行動作を防止して引起装置１１を保護することができる。クラッチ機構３１の構成については、爪クラッチ等、伝動差を生じないものが適用可能である。
【００２９】
（穀稈取込制御）
次に、刈取装置４の穀稈詰まりを事前に防止するための穀稈取込制御について説明する。
刈取りの際の穀稈取込動作速度を標準と高速の二段切替可能とする刈取変速部を設けるとともに、複数条の刈取穀稈を集束する合流部のオーバーフローを検出するオーバーフローセンサを設け、このオーバーフローセンサにより基準を越える大量の穀稈を取込んだ時に高速刈取を行うように制御する。
【００３０】
詳細には、刈取変速部４１は、その拡大正面図を図５に示すように、標準速と高速の２速切替え構成の刈取変速部４１の切替軸４２に戻しばね付きの切替アーム４３を設け、この切替アーム４３をモータ入力を動作変換するラックピニオン機構４４ａによって進退動作する電動ロッド４４を連結して二段切替制御可能に構成する。
【００３１】
オーバーフローセンサ５１は、刈取装置の要部拡大平面図を図６に示すように、左２条を集束するための左側の株元移送チェーン５２に沿って導入穀稈Ｃの株元を押し付けつつ案内するスプリングガイド５３の支持杆位置に、スプリングガイド５３の変形を最先検出するように小径スターホイル５４の固定カラー５５を介して検出スイッチを設ける。このオーバーフローセンサ５１により、大量株を受けることによって変形したスプリングガイド５３がセンサ５１に接触したときに高速動作させ、穀稈の移送断面を小さくすることにより穀稈の詰まりを抑えることができる。
【００３２】
また、オーバーフローセンサ５６は、別の構成例の要部平面図を図７に示すように、向かい合う左右の株元移送チェーン５２，５７に沿うそれぞれのスプリングガイド５３，５８をピアノ線等によって一体に形成し、これを揺動可能に軸支するとともに、両者の間の挟角の変化を検出するスイッチを取付けることによって構成する。
【００３３】
上記構成のオーバーフローセンサ５６により、左側の株元移送チェーン５２に沿って導入される穀稈Ｃと右側の株元移送チェーン５７に沿って導入される穀稈Ｄとの合計量が基準値を超えた場合に高速動作に切替えるように制御することにより、合計の穀稈導入量に基づいて合流部の穀稈詰まりを効果的に防止することができる。
【００３４】
（分草杆連動）
次に、分草杆についての連動制御について説明する。
コンバインの正面図（ａ）および側面図（ｂ）を図８に示すように、刈取幅を機体の右側に拡大するために、右端の分草杆６１を１条拡大位置に切替え可能に構成し、この分草杆６１の切替え操作と連動して穀稈取込動作を高速に切替え制御する。具体的には、分草杆６１を幅広位置に切替えるために操縦部７に設けた前後操作の切替レバー６２とワイヤ６３で連結するとともに、刈取変速部４１に連結して連動構成する。
【００３５】
上記構成により、切替レバー６２の操作によって分草杆６１を幅広位置に切替えると、刈取変速部４１の切替えが連動することによって穀稈取込が高速動作することから、圃場における穀稈刈取に際し、圃場中央に向かって刈取走行を開始する中割の時や、圃場の外周縁に沿って刈取走行を開始する回り刈り時に、機体の右側まで最大幅で刈取りをするために取込穀稈が大量になって穀稈が詰まり易くなることから、煩わしい操作を要することなく、単一のレバー操作によって穀稈の詰まりを防止して刈取作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】刈取装置の主要構成と伝動系を重ねて表した斜視図
【図２】刈取装置の要部側面図（ａ）および展開時の側面図（ｂ）
【図３】伸縮具についての別の構成例の側面図
【図４】上支持フレーム（１４）の伝動系統展開図
【図５】刈取変速部の拡大正面図
【図６】刈取装置の要部拡大平面図
【図７】オーバーフローセンサの別の構成例の要部平面図
【図８】コンバインの正面図（ａ）および側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００３７】
１１ 引起装置
１１ａ １条ユニット
１２ 掻込切断装置
１３ 刈取回動支軸
１４ 上支持フレーム
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 伝動部
１５ 下支持フレーム
２１ 上部横断フレーム
２２ 伸縮具（保持機構）
２３ 下部横断フレーム
２４ 受部
２４ａ 支脚
２５ 刈取上下シリンダ
３１ クラッチ機構
Ｂ 開口範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植生穀稈を引起こす引起装置（１１）と、この引起装置（１１）によって引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すコンバインの刈取装置において、
上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記引起装置（１１）を含む上支持フレーム（１４）の側を刈取作業位置より上方の展開揺動位置に保持可能な保持機構（２２）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記保持機構（２２）は、上支持フレーム（１４）の側の刈取全幅の中心位置を支持したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記上支持フレーム（１４）には、刈取回動支軸（１３）と同軸の駆動軸によって引起装置（１１）に同期伝動する伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、この伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）に伝動遮断用のクラッチ（３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
植生穀稈を引起こす引起装置（１１）と、この引起装置（１１）によって引起こされた穀稈の株元側を掻込みつつ切断する掻込切断装置（１２）とを備え、これら引起装置（１１）および掻込切断装置（１２）を機体フレーム上の刈取回動支軸（１３）で上下に揺動可能に軸支して植生穀稈を刈取りつつ機体フレーム側の搬送部に引渡すコンバインの刈取装置において、
上記搬送部を避けて引起装置（１１）を上から支持する上支持フレーム（１４）と、掻込切断装置（１２）を下から支持する下支持フレーム（１５）とを上記刈取回動支軸（１３）に対してそれぞれ独立して上下揺動可能に設けたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
前記引起装置（１１）を含む上支持フレーム（１４）の側を刈取作業位置より上方の展開揺動位置に保持可能な保持機構（２２）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
前記保持機構（２２）は、上支持フレーム（１４）の側の刈取全幅の中心位置を支持したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
前記上支持フレーム（１４）には、刈取回動支軸（１３）と同軸の駆動軸によって引起装置（１１）に同期伝動する伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、この伝動機構（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）に伝動遮断用のクラッチ（３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１４２１５７（Ｐ２０１０−１４２１５７Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２２８５（Ｐ２００８−３２２２８５）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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