【課題】刈取部が接地した場合であっても刈取部が地中に突き刺さってしまう前に刈取部を上昇させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部４を昇降させる油圧シリンダ９と、刈取部４の接地を検出する接地式刈高さセンサ９０と、接地式刈高さセンサ９０の検出結果に基づいて、油圧シリンダ９を駆動させて刈取部４の上昇制御を行う制御装置７０と、を備え、刈取部４が接地した際の走行速度ｖが第二設定速度Ｖ２以上の場合、制御装置７０は、刈取部４の上昇速度を速くする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、汎用型コンバインにおいて、刈り取った作物の一部がリール式掻き込み装置の支持アームに絡み付くのを防いで、収穫作業を長く継続出来るようにすることを課題とする。
【解決手段】植立作物を水平に刈る横刈刃装置（１６）と、該横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）と、前記横刈刃装置（１６）の後側で左右の支持枠（１５）の間に軸架されて刈取作物を搬送する掻込みオーガ（２０）を刈取前処理装置（１３）に備え、前記横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を垂直方向に分断する縦刈刃装置（５）を設けた汎用コンバインの刈取装置において、前記掻込みリール（１８）を支持するリール支持アーム（１９）から前記支持枠（１５）の内側にわたる板状の遮蔽体（３６）を設ける。 （もっと読む）

【課題】比較的狭いスペースに刈高さ検出装置を設けて、刈取部の前後左右の動きに追従して接地体に前後左右方向から作用する外力で刈高さ検出装置が破損しないようにしたコンバインの刈高さ検出装置及び刈高さ制御装置を提供する。
【解決手段】刈取装置（２７）に備えた分草体（４２）の下部に上下方向の第一支持軸（１）を設け、この第一支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在及び回動自在に取り付け、この第一支持体（２）の後側部に設けた前後方向の第二支持軸（３）に対して第二支持体（４）を回動自在に取り付け、この第二支持体（４）に設けた左右方向の第三支持軸（５）に対して斜め後下方へ延出する接地体（６）の基部を取り付け、この接地体（６）の上下揺動による第三支持軸（５）の回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたコンバインの刈高さ検出装置 （もっと読む）

【課題】横刈刃装置と縦刈刃装置の駆動力伝動機構を変更することで、横刈刃装置の駆動負荷が増加しても縦刈刃装置が軽快に駆動されるものとし、刈取速度を僅かに低下することで収穫作業を継続出来るようにする。
【解決手段】植立作物を刈り取る横向き姿勢の横刈刃装置（１６）と、横刈刃装置（１６）の上方位置で植立作物を掻き込む掻込みリール（１８）とを備え、横刈刃装置（１６）の刈取作用域における横側端部位置に、植立作物を縦方向に切断して分離する縦刈刃装置（５）を設けた汎用型コンバインの刈取装置において、エンジンの駆動力を中継する刈刃駆動ケース（７）を設け、この刈刃駆動ケース（７）に設けた出力軸（２６）に、横刈刃装置（１６）の可動横刈刃（４）を駆動する横駆動側アーム（８ａ）と、縦刈刃装置（５）の可動縦刈刃（２）を駆動する縦駆動側アーム（８ｂ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】偏心回転する回転体の外周面に振動を吸収する緩衝部材を設けることと、偏心距離をできるだけ小さくして駆動モーメントを低減し、振動、騒音発生の防止を図る。
【解決手段】刈刃入力軸（２２）の先端に回転プレート（２３）を一体で設け、この回転プレート（２３）にクランク軸（２４）を取り付け、このクランク軸に対して回転自在な回転体（２５）を設け、この回転体（２５）の外周面には樹脂材からなる緩衝環（２６）を備え、回転体（２５）と刈刃入力軸（２２）とを刈刃入力軸の軸芯方向視で一部重なるように配置する。 （もっと読む）

【課題】刈取部のデバイダや刈刃装置が圃場面に接触して破損する可能性を大幅に低減させる。
【解決手段】主変速レバー２４の操作に応じて車速が増減される走行機体１ａと、該走行機体１ａの前部に昇降自在に連結される刈取部２と、該刈取部２の刈高さを制御する制御部３４とを備えるコンバイン１において、主変速レバー２４による車速の急減速操作を判断するとともに、該急減速操作を判断したとき、車速の急減速に伴う走行機体１ａの前傾状のピッチングを想定し、刈取部２を所定の高さまで自動的に上昇させるピッチング刈高さ制御手段３４ａを備える。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の中断を低減し、ヘッドロスを低減する汎用コンバインの刈取前処理装置を提供する。
【解決手段】掻込みリール（６１）を支持するリール支持アーム（６３）の前部に縦刈刃装置（８０）の上下方向の中間部を支持することにより解決される。 （もっと読む）

【課題】
比較的大きな凹凸部がある圃場での刈取作業でも、刈取部の分草杆の地面への突入を防止しながら刈取作業を行なえるものとする。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を昇降させる昇降手段（１５）と、刈取搬送部（７）の対地高さを検出する刈取接地センサ（ＳＥ２）と、刈取搬送部（７）の対機体高さを検出する刈高さセンサ（ＳＥ３）とを備えたコンバインにおいて、刈高さセンサ（ＳＥ３）の検出値と目標刈高さ設定値に基づいて昇降手段（１５）を作動させる刈高さ昇降制御を実行し、刈高さ昇降制御の実行中に刈取接地センサ（ＳＥ２）によって検出される刈取搬送部（７）の対地高さが、刈取接地センサ（ＳＥ２）の接地部が地面より上方に離れた場合に検出される離間基準値以上の値になった場合に、刈取搬送装置（７）を下降させる側の出力を停止するコントローラ（２１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、刈取装置の前部に設けた左右分草具の左右方向の位置を変更し、通常の刈取条数よりも２条多く刈取ることができるコンバインを提供することである。
【解決手段】左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開位置とに位置変更可能に構成し、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定する。 （もっと読む）

【課題】刈高さ解除制御で下降させ過ぎた前処理部を少しだけ上昇させるためにマルチステアリングレバーを上昇操作すると、刈高さ解除制御のためにトリガースイッチを操作していることで前処理部が自動上昇駆動してしまい、オペレータの想定を超えて前処理部が上昇するという課題があった。
【解決手段】刈高さ解除制御手段（２１Ｃ）の作動中は、前処理操作検出手段（２２）による昇降操作レバー（１１）上昇操作を入力しても、自動昇降制御手段（２１Ａ）による前処理部（５）の自動上昇駆動を行わないように牽制した。 （もっと読む）

【課題】刈刃の分割部周辺の空間を拡大することによって藁屑等の掃き出し効果を高め、藁溜りを防止する。
【解決手段】刈取装置を支持する縦伝動フレーム（１３）の先端部に左右方向の刈取横伝動フレーム（１４）を取り付け、刈取横伝動フレーム（１４）の前方に設けた刈刃装置（１０）の可動刃（１６）を可動刃分割部（Ｙ）において左右に分割し、刈取横伝動フレームから前方に延出する複数の分草フレーム（１８）を互いに間隔をおいて設け、各分草フレーム（１８ａ〜１８ｅ）のうち、最も可動刃分割部（Ｙ）に近い分草フレーム（１８ｃ）の基端側の部位を、可動刃分割部（Ｙ）から離れる方向に偏倚させて配置する。 （もっと読む）

【課題】車高が低下調節がされた場合にも刈取装置の高さ位置を確保できるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、車高調節部１１を介して機体フレーム１ａを高さ調節可能に支持する走行装置３と、機体フレーム１ａの前部の刈取昇降部１４を介して昇降調節可能に穀稈を刈取る刈取装置４とを備えて構成され、車高調節部１１による調節高さを検出する車高検出部１１ｓと、刈取昇降部１４による昇降高さを検出する刈取昇降検出部１４ｓと、前記車高調節部１１及び刈取昇降部１４の動作を制御する制御部Ｃとを設け、該制御部Ｃは、前記車高調節部１１への下降出力の開始と前記車高検出部１１ｓによる下降側への高さ変化とのうちの何れかが検出され、且つ、刈取昇降検出部１４ｓによる高さが設定値未満となった場合に、前記刈取昇降検出部１４ｓの検出値が設定値以上となるまで前記刈取昇降部１４に上昇出力を行なう構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】
草等の刈り取り、積み込みの各作業が可能な油圧ショベルの先部に取り付けて作業するアタッチメントに関して、刈り取り、積み込みの各作業をより簡単な作業動作で行うことができる装置を提供する。
【解決手段】
油圧ショベルのアームに支持されたベース部、このベース部に対して左右方向に揺動可能な揺動部、この揺動部に対して限定した角度範囲で回転可能なリスト揺動部、このリスト揺動部には作業具を備え、前記作業具は、草等を刈り取るバリカンを備え、前記バリカンの上部には前記バリカン長手方向と同じ方向の動作で草等を把持できる把持部を備えた草刈り機を使用する。この草刈り機で、バリカン作動し草を刈りながら旋回動作を行うと、バリカン上部に設けられた把持部に草が集草され、把持して積み込みをする。 （もっと読む）

【課題】刈取部の前後左右の動きによって接地体に前後左右方向から外力が作用しても、刈高さ検出装置が破損しないようにする。
【解決手段】刈取装置（２７）に上下方向の支持軸（１）を設け、該支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在且つ左右回動自在に支持し、該第一支持体（２）の後部に前後方向の前後軸（３）を設け、該前後軸（３）に対して第二支持体（４）の上部を上下回動自在に支持し、該第二支持体（４）の下部に左右方向のセンサ軸（５）を設け、該センサ軸（５）から後下方へ延出する接地体（６）を設け、該接地体（６）の上下回動角度を検出する角度センサ（１０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】畦超え時や畦際での回行時に、刈刃駆動機構が直接畦畔に衝突して破損するのを回避する。
【解決手段】刈取部（４）を支持する前後方向の縦伝動ケース（１１）の先端部に左右方向の横伝動ケース（１３）を設け、該横伝動ケース（１３）の前方にバリカン式の刈刃装置（９）を設け、横伝動ケース（１３）の左右端部側には該横伝動ケース（１３）に内蔵された横伝動軸（１２）から刈刃装置（９）の可動刈刃を左右往復摺動自在に連動する刈刃駆動機構（１４）を設け、横伝動ケース（１３）の左右端部と刈刃装置（９）の左右端部を連結するガード部材（２０）を刈刃駆動機構（１４）の下方に配置する。 （もっと読む）

【課題】非刈取作業時に、揺動選別中の穀粒が機外へ飛散するのを抑制して、３番ロスを低減させる。
【解決手段】刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成とする。また、脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともにとともに軟弱圃場での接地部による移動抵抗の増大や接地部への土の乗り上がりの発生を回避しやすいコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部１０を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させてある。刈取り部１０を接地支持する接地部１８を、接地部１８の前端側に位置した支点Ｐまわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段４０を介して刈取り部１０の分草杆１３に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御とを連動させた。作業部のクラッチを切断させる作業終了操作を行うと、機体本体を設定位置（例えば、最下位置）まで下降させる下降復帰制御がなされるとともに、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、該大径バネ４０の大径コイル部４２の巻き方向と前記小径バネ４１の小径コイル部４３の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ４１を大径バネ４０の内側空間部に挿入して装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫部昇降シリンダ１８は、超音波センサ１７の検出結果に基づいて、取入部を昇降させる。 （もっと読む）