コンバイン
【課題】非刈取作業時に、揺動選別中の穀粒が機外へ飛散するのを抑制して、３番ロスを低減させる。
【解決手段】刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成とする。また、脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成とする。
【解決手段】刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成とする。また、脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示されているように、刈取部が所定高さ以上に上昇すると、刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を停止し、刈取部が所定の刈高さまで下降すると刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を再開するようにした技術は知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成によると、刈取部が所定高さ以上に上昇すると、刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を停止するものであるが、この場合、脱穀部は依然として定格回転で駆動されているため、特に選別棚の揺動によって機外への３番飛散（３番ロス）が多発する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、植立穀稈を刈り取る昇降可能な刈取部（３）と、扱室（１３）内に供給された穀稈を一側に備えた脱穀フィードチェン（１２）により移送しながら脱穀する脱穀部（４）と、脱穀後の処理物を揺動選別する揺動選別棚（１７）を備えたコンバインにおいて、刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
一行程の刈り終わり時に、刈取部（３）を所定の非刈取作業高さまで上昇させると、刈取部（３）の駆動が停止すると共に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が停止する。
【０００７】
そして、次の行程の刈り始め時に、刈取部（３）を所定の刈取作業高さまで下降させると、刈取部（３）が駆動すると共に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が再開する。
【０００８】
刈取部（３）が非作業位置まで上昇すると、刈取部（３）及び脱穀フィードチェン（１２）の駆動停止に加えて、揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止するので、揺動選別中の穀粒がワラ屑と共に機外に飛散することがなくなり、３番ロスが低減する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【００１０】
脱穀作業中、脱穀処理物量が一定以上までに減少すると、穀粒が選別風などによって機外に吹き飛ばされ易く、３番ロスが多発する。そこで、処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量より少なくなると、脱穀フィードチェン（１２）の停止と共に揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止するので、穀粒の飛散が回避され、３番ロスを大幅に低減することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記処理物量検出センサ（３３）を、揺動選別棚（１７）前部の移送棚（１８）上における処理物の層厚を検出するセンサとしたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとする。
【００１２】
揺動選別棚（１７）の前部側は、扱ぎ始めのため扱室（１３）からの脱穀処理物が多量に落下する。そこで、その処理物量検出センサ（３３）が揺動選別棚（１７）前部側に多量に落下する処理物の層厚を検出するので、誤検知が殆どなく正確に検出することができ、処理物量の多少によって上述の駆動停止をタイミング良く行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、機体に備えるエンジン（Ｅ）から脱穀部（４）に至る伝動経路の途中に第１クラッチとして脱穀クラッチ（２９）を設け、脱穀クラッチ（２９）の伝動下手側で揺動選別棚（１７）と脱穀フィードチェン（１２）を伝動する経路の途中に第２クラッチ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインとする。
【００１４】
第１クラッチである脱穀クラッチ（２９）の切りで、脱穀部（４）全体の駆動を停止し、第２クラッチ（３０）の切りで、揺動選別棚（１７）と脱穀フィードチェン（１２）のみの駆動を停止する。従って、第１クラッチ（２９）の切りによって脱穀部の扱胴（１４）、唐箕、排塵ファン、揺動選別棚（１７）など脱穀部全体の駆動を停止したり、第２クラッチ（３０）の切りによって揺動選別棚（１７）及び脱穀フィードチェン（１２）のみの駆動を停止したり、刈取量或は脱穀処理物量の多少によって選択的に切り替え制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、刈取部（３）を非作業位置まで上昇させると、刈取部（３）及び脱穀フィードチェン（１２）の駆動停止に加えて、揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止するので、揺動選別中の穀粒が妄りに機外へ飛散するのを抑制することができ、３番ロスの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）と共に揺動選別棚（１７）の駆動も自動的に停止するので、穀粒の機外への飛散が回避され、３番ロスを大幅に低減することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果を奏するものでありながら、処理物量検出センサ（３３）は、多量に落下する移送棚（１８）上の処理物の層厚を検出するので、処理物量の検出が正確であり、処理物量の多少によって脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動停止をタイミング良く行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するものでありながら、脱穀クラッチ（２９）の切りによって扱胴、唐箕、排塵ファン、揺動選別棚（１７）など脱穀部全体の駆動を停止したり、第２クラッチ（３０）の切りによって揺動選別棚（１７）及び脱穀フィードチェン（１２）のみの駆動を停止したり、刈取量或は脱穀処理物量の多少によって選択的に切り替え制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀部の要部の側断面図
【図３】コンバインの動力伝達経路図
【図４】脱穀部の要部の側断面図
【図５】脱穀部の要部の側面図
【図６】フラッパ及び１番戻し棚の作動機構図
【図７】脱穀部の要部の縦断正面図
【図８】脱穀部の要部の側断面図
【図９】同上要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部４とからなる。
【００２１】
刈取部３は、植立する穀稈を左右に分草する分草体５，５…、分草後の穀稈を引き起す６条分の穀稈引起し装置６…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置７、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置８、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀部４に搬送供給する刈取穀稈搬送装置９等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１０及び該刈取縦フレームの先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１１に装備している。
【００２２】
脱穀部４は、脱穀フィードチェン１２により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室１３内で駆動回転する扱胴１４により脱穀処理するよう構成している。前記扱室１３のフィードチェン１２側とは反対側一側には２番処理胴１５及び排塵処理胴１６が架設されている。また、扱室１３の下方には、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する揺動選別棚１７が設けられ、選別方向上手側から移送棚１８、第１チャフシーブ１９ａ、第２チャフシ−ブ１９ｂ、ストロ−ラック２０の順に配置し、且つ、前記第１及び第２チャフシ−ブ１９ａ，１９ｂの下方にグレンシ−ブ２１を配置して設けた構成としている。更に、揺動選別棚１７の下方には、選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番螺旋２３、２番螺旋２４と、その上方に排塵フアン２５を配置して設けた構成としている。
【００２３】
エンジンＥの回転動力は、刈取クラッチ２８を介して刈取部３に伝達されると共に、脱穀部４には第１クラッチである脱穀クラッチ２９を介して動力が伝達されるようになっている。脱穀フィードチェン１２及び揺動選別棚１７には、前記第１クラッチ（脱穀クラッチ）２９の伝動下手側における伝動経路途中に設けられた第２クラッチ３０を介して動力が伝達されるようになっている。なお、刈取クラッチ２８及び脱穀クラッチ２９は、刈脱クラッチレバーによって入り切り操作される。
【００２４】
第１クラッチ２９及び第２クラッチ３０のクラッチ入りの状態では、扱胴１４、処理同５，１６、唐箕２２、１番螺旋２３、２番螺旋２４、揺動選別棚１７、脱穀フィードチェン１２等が駆動されるようになっている。第１クラッチ２９の入りの状態で第２クラッチ切りの状態では、揺動選別棚１７と脱穀フィードチェン１２の駆動が停止するようになっている。
【００２５】
なお、前記刈取クラッチ２８、第１クラッチ２９、第２クラッチ３０は、クラッチモータを介して断続制御されるようになっている。
刈取部３の刈取穀稈搬送装置９の終端側には、刈取部の上下位置を検出する刈取位置センサ３１が設けられている。
【００２６】
一行程の刈り終わり時に、刈取昇降レバー３２の操作で、刈取部３を所定高さ以上まで上昇させると、刈取位置センサ３１の感知で、クラッチモータを介して刈取クラッチ２８、第２クラッチ３０が切りとなり、刈取部３、脱穀フィードチェン１２、揺動選別棚１７の駆動が停止するようになっている。
【００２７】
次の行程の刈り始め時に、刈取部３を所定の刈高さまで下降させると、前記刈取位置センサ３１の感知により、刈取クラッチ２８、第２クラッチ３０が入りとなり、刈取部３、脱穀フィードチェン１２、揺動選別棚１７の駆動が再開されるようになっている。
【００２８】
また、刈取部３を所定高さ以上まで上昇させ、刈取クラッチ２８、第１クラッチ２９を切りにすると、刈取部３の駆動停止と同時に脱穀部４全体の駆動が停止することになる。
揺動選別棚１７始端側の移送棚１８上には、処理物の層厚に応じて上下回動するセンサフロート３３ａと、センサフロートの上下動を検出する層厚センサ３３ｂとからなる処理物量検出センサ３３が設置されている。刈取部３を非刈取作業高さまで上昇させると刈取部の駆動を停止し、刈取部が前記非刈取作業高さまで上昇している状態で、前記処理物量検出センサ３３による検出量が所定値より少なくなると、脱穀フィードチェン１２と揺動選別棚１７又は脱穀部４の駆動を停止し、刈取部を刈取作業高さまで下降させると、刈取部３と、脱穀フィードチェン１２及び揺動選別棚１７又は脱穀部４全体の駆動を再開するように構成されている。
【００２９】
次に、図４〜図７に示す実施例について説明する。唐箕２２からの選別風の風選経路には、選別風の流れを変向する上下２段の風分流体（フラッパ）３６，３７が設けられている。そして、上段の風分流体３６は、始端側の支点軸Ｑ１を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、下段の風分流体３７は、支点軸Ｑ２を回動中心として上下に揺動変位する構成になっている。
【００３０】
上下の風分流体３６，３７は、連結リンク３８によって連結され、この連結リンク３８の長さ方向の移動操作によって、風分流体３６，３７の傾斜角度が変更できるようになっている。
【００３１】
下段の風分流体３７が閉じる（後方上り）側に揺動変位するほど、１番戻し棚３９上を流れる風量が減少するので、セカンドファン４０を増速することによって、該ファン４０のセカンドファン風路４１中の風量が増加するようになっている。この構成によると、フラッパ（風分流体３７）が閉じ、１番戻し棚上の風量が減少するほど、２番物中のワラ屑量割合が増加するので、２番物中のワラ屑を除去し易くなり、揺動棚上の処理物量の増加を防止できると共に、１番選別を良好に保持することができる。
【００３２】
また、逆に、フラッパが開くと、１番戻し棚３９上の風量が増加し、３番口への風量も増加するので、機外への飛散が多くなり易いが、セカンドファン４０を減速することで、かかる不具合を解消することができる。
【００３３】
フラッパ３６，３７は、処理物量に応じて傾斜角度を変更するが、処理物量が多い場合には、後方下がり（下段のフラッパは開く側）に角度変更するので、１番戻し棚上の風量は増加することになる。そこで、移送棚１８上に設けられた処理物量検出センサ３３の感知量が増加するほど、セカンドファン４０を減速するように連動構成している。
【００３４】
また、上記のように、セカンドファン４０を設け、セカンドファンの回転数を変化させることで、セカンドファン風路４１での排出風量を可変とした構成において、１番戻し棚３９は、回動支点Ｐを中心として傾斜角変更可能な構成であり、この１番戻し棚３９を傾斜角大なる方向に姿勢変更すると、排出風量が拡大し、１番戻し棚３９を傾斜角小なる方向に姿勢変更すると、排出風量が減少するように前記セカンドファン４０の回転数を変化させるように構成している。セカンドファン４０の排出風量を１番戻し棚の姿勢変化に応じて変化させることで、３番口への選別風の抜けを一定に保ち易くなり、ロスの低減が行える。
【００３５】
また、１番戻し棚３９の傾斜角が小なる場合は、機外への選別風が抜けやすくなり、処理物量も少ないので、セカンドファンは減速する。逆に、１番戻し棚の傾斜角が大なる場合は、機外に抜けにくくなり、処理物量も多いので、セカンドファンは増速することになる。
【００３６】
セカンドファン４０の回転数（風量）は、フラッパ角度の変化に応じて調整できるように構成している。つまり、下段のフラッパ３７は、図６に示すように、駆動モータ４２、ポジションセンサ４３、駆動ギヤ４４、作動アーム４５、フラッパ回動アーム４６を介して支点軸Ｑ２回りに回動し、傾斜角が変更されるようになっており、そして、このフラッパ３７の傾斜角変更により、揺動アーム４７、ロッド４８、変速カム４９を介してセカンドファン４０の駆動プーリ４０ａの回転径変化によって変速するように連動構成している（図５参照）。また、前記作動アーム４５に連動して押し引き作動する作動ワイヤ５０により、１番戻し棚３９の傾斜角を変更するように連動構成している（図６参照）。なお、図５中において、２２ａは唐箕プーリ、２３ａは１番螺旋プーリ、２４ａは２番螺旋プーリを示す。また、図４、図７において、１番戻し棚３９には１番戻し棚シール５１が敷設されている。
【００３７】
図８及び図９に示す揺動選別棚１７において、第１チャフシーブ部１９ａ、第２チャフシ−ブ部１９ｂとストロ−ラック部２０、グレンシーブ（選別網）部２１を、揺動棚本体に対して個別に取り外しできるように構成している。要するに、揺動棚本体（棚枠）は本機にセットした状態で、上記三者のそれぞれを別個に取り外しできるように構成したものである。従来は、揺動選別棚１７全体を取り外しするようにしていたので、特に大型の機械では重量が重すぎ、一人での作業が困難であった。また、揺動選別棚１７を組み付けたとき、各部のシールゴムのセットの仕方が悪く、穀粒の飛散ロスや選別不良の要因となっていた。本例では、揺動選別棚１７全体を外すことなく、例えば、第１チャフシーブ（固定シーブ）部１９ａ、第２チャフシ−ブ（可動シーブ）部１９ｂとストロ−ラック部２０、グレンシーブ部２１をそれぞれ個別に取り外すことができるので、着脱が容易であり、螺旋底部の掃除なども容易にでき、上記問題点を解消することができる。
【００３８】
また、上記構成によると、揺動棚の各シール（１番戻し棚シール５１、チャフシーブ前シール５２、揺動棚サイドシール等）は外すことなく、各選別処理部を着脱することができ、シール取付位置不良による不具合が生じない。
【００３９】
前記第２チャフシ−ブ（可動シーブ）部１９ｂとストロ−ラック部２０は、独立的に着脱できるように構成しても良いが、図例のように、両者一体で外せるようにしておけば、着脱時間短縮、メンテ性が向上する。
【００４０】
なお、各選別処理部の取り外しの順序は、後方側から行うことが望ましい。
【符号の説明】
【００４１】
３ 刈取部
４ 脱穀部
１２ 脱穀フィードチェン
１３ 扱室
１４ 扱胴
１７ 揺動選別棚
１８ 移送棚
２８ 刈取クラッチ
２９ 第１クラッチ（脱穀クラッチ）
３０ 第２クラッチ
３３ 処理物量検出センサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示されているように、刈取部が所定高さ以上に上昇すると、刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を停止し、刈取部が所定の刈高さまで下降すると刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を再開するようにした技術は知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成によると、刈取部が所定高さ以上に上昇すると、刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を停止するものであるが、この場合、脱穀部は依然として定格回転で駆動されているため、特に選別棚の揺動によって機外への３番飛散（３番ロス）が多発する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、植立穀稈を刈り取る昇降可能な刈取部（３）と、扱室（１３）内に供給された穀稈を一側に備えた脱穀フィードチェン（１２）により移送しながら脱穀する脱穀部（４）と、脱穀後の処理物を揺動選別する揺動選別棚（１７）を備えたコンバインにおいて、刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
一行程の刈り終わり時に、刈取部（３）を所定の非刈取作業高さまで上昇させると、刈取部（３）の駆動が停止すると共に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が停止する。
【０００７】
そして、次の行程の刈り始め時に、刈取部（３）を所定の刈取作業高さまで下降させると、刈取部（３）が駆動すると共に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が再開する。
【０００８】
刈取部（３）が非作業位置まで上昇すると、刈取部（３）及び脱穀フィードチェン（１２）の駆動停止に加えて、揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止するので、揺動選別中の穀粒がワラ屑と共に機外に飛散することがなくなり、３番ロスが低減する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【００１０】
脱穀作業中、脱穀処理物量が一定以上までに減少すると、穀粒が選別風などによって機外に吹き飛ばされ易く、３番ロスが多発する。そこで、処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量より少なくなると、脱穀フィードチェン（１２）の停止と共に揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止するので、穀粒の飛散が回避され、３番ロスを大幅に低減することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記処理物量検出センサ（３３）を、揺動選別棚（１７）前部の移送棚（１８）上における処理物の層厚を検出するセンサとしたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとする。
【００１２】
揺動選別棚（１７）の前部側は、扱ぎ始めのため扱室（１３）からの脱穀処理物が多量に落下する。そこで、その処理物量検出センサ（３３）が揺動選別棚（１７）前部側に多量に落下する処理物の層厚を検出するので、誤検知が殆どなく正確に検出することができ、処理物量の多少によって上述の駆動停止をタイミング良く行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、機体に備えるエンジン（Ｅ）から脱穀部（４）に至る伝動経路の途中に第１クラッチとして脱穀クラッチ（２９）を設け、脱穀クラッチ（２９）の伝動下手側で揺動選別棚（１７）と脱穀フィードチェン（１２）を伝動する経路の途中に第２クラッチ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインとする。
【００１４】
第１クラッチである脱穀クラッチ（２９）の切りで、脱穀部（４）全体の駆動を停止し、第２クラッチ（３０）の切りで、揺動選別棚（１７）と脱穀フィードチェン（１２）のみの駆動を停止する。従って、第１クラッチ（２９）の切りによって脱穀部の扱胴（１４）、唐箕、排塵ファン、揺動選別棚（１７）など脱穀部全体の駆動を停止したり、第２クラッチ（３０）の切りによって揺動選別棚（１７）及び脱穀フィードチェン（１２）のみの駆動を停止したり、刈取量或は脱穀処理物量の多少によって選択的に切り替え制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、刈取部（３）を非作業位置まで上昇させると、刈取部（３）及び脱穀フィードチェン（１２）の駆動停止に加えて、揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止するので、揺動選別中の穀粒が妄りに機外へ飛散するのを抑制することができ、３番ロスの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）と共に揺動選別棚（１７）の駆動も自動的に停止するので、穀粒の機外への飛散が回避され、３番ロスを大幅に低減することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果を奏するものでありながら、処理物量検出センサ（３３）は、多量に落下する移送棚（１８）上の処理物の層厚を検出するので、処理物量の検出が正確であり、処理物量の多少によって脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動停止をタイミング良く行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するものでありながら、脱穀クラッチ（２９）の切りによって扱胴、唐箕、排塵ファン、揺動選別棚（１７）など脱穀部全体の駆動を停止したり、第２クラッチ（３０）の切りによって揺動選別棚（１７）及び脱穀フィードチェン（１２）のみの駆動を停止したり、刈取量或は脱穀処理物量の多少によって選択的に切り替え制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀部の要部の側断面図
【図３】コンバインの動力伝達経路図
【図４】脱穀部の要部の側断面図
【図５】脱穀部の要部の側面図
【図６】フラッパ及び１番戻し棚の作動機構図
【図７】脱穀部の要部の縦断正面図
【図８】脱穀部の要部の側断面図
【図９】同上要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部４とからなる。
【００２１】
刈取部３は、植立する穀稈を左右に分草する分草体５，５…、分草後の穀稈を引き起す６条分の穀稈引起し装置６…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置７、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置８、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀部４に搬送供給する刈取穀稈搬送装置９等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１０及び該刈取縦フレームの先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１１に装備している。
【００２２】
脱穀部４は、脱穀フィードチェン１２により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室１３内で駆動回転する扱胴１４により脱穀処理するよう構成している。前記扱室１３のフィードチェン１２側とは反対側一側には２番処理胴１５及び排塵処理胴１６が架設されている。また、扱室１３の下方には、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する揺動選別棚１７が設けられ、選別方向上手側から移送棚１８、第１チャフシーブ１９ａ、第２チャフシ−ブ１９ｂ、ストロ−ラック２０の順に配置し、且つ、前記第１及び第２チャフシ−ブ１９ａ，１９ｂの下方にグレンシ−ブ２１を配置して設けた構成としている。更に、揺動選別棚１７の下方には、選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番螺旋２３、２番螺旋２４と、その上方に排塵フアン２５を配置して設けた構成としている。
【００２３】
エンジンＥの回転動力は、刈取クラッチ２８を介して刈取部３に伝達されると共に、脱穀部４には第１クラッチである脱穀クラッチ２９を介して動力が伝達されるようになっている。脱穀フィードチェン１２及び揺動選別棚１７には、前記第１クラッチ（脱穀クラッチ）２９の伝動下手側における伝動経路途中に設けられた第２クラッチ３０を介して動力が伝達されるようになっている。なお、刈取クラッチ２８及び脱穀クラッチ２９は、刈脱クラッチレバーによって入り切り操作される。
【００２４】
第１クラッチ２９及び第２クラッチ３０のクラッチ入りの状態では、扱胴１４、処理同５，１６、唐箕２２、１番螺旋２３、２番螺旋２４、揺動選別棚１７、脱穀フィードチェン１２等が駆動されるようになっている。第１クラッチ２９の入りの状態で第２クラッチ切りの状態では、揺動選別棚１７と脱穀フィードチェン１２の駆動が停止するようになっている。
【００２５】
なお、前記刈取クラッチ２８、第１クラッチ２９、第２クラッチ３０は、クラッチモータを介して断続制御されるようになっている。
刈取部３の刈取穀稈搬送装置９の終端側には、刈取部の上下位置を検出する刈取位置センサ３１が設けられている。
【００２６】
一行程の刈り終わり時に、刈取昇降レバー３２の操作で、刈取部３を所定高さ以上まで上昇させると、刈取位置センサ３１の感知で、クラッチモータを介して刈取クラッチ２８、第２クラッチ３０が切りとなり、刈取部３、脱穀フィードチェン１２、揺動選別棚１７の駆動が停止するようになっている。
【００２７】
次の行程の刈り始め時に、刈取部３を所定の刈高さまで下降させると、前記刈取位置センサ３１の感知により、刈取クラッチ２８、第２クラッチ３０が入りとなり、刈取部３、脱穀フィードチェン１２、揺動選別棚１７の駆動が再開されるようになっている。
【００２８】
また、刈取部３を所定高さ以上まで上昇させ、刈取クラッチ２８、第１クラッチ２９を切りにすると、刈取部３の駆動停止と同時に脱穀部４全体の駆動が停止することになる。
揺動選別棚１７始端側の移送棚１８上には、処理物の層厚に応じて上下回動するセンサフロート３３ａと、センサフロートの上下動を検出する層厚センサ３３ｂとからなる処理物量検出センサ３３が設置されている。刈取部３を非刈取作業高さまで上昇させると刈取部の駆動を停止し、刈取部が前記非刈取作業高さまで上昇している状態で、前記処理物量検出センサ３３による検出量が所定値より少なくなると、脱穀フィードチェン１２と揺動選別棚１７又は脱穀部４の駆動を停止し、刈取部を刈取作業高さまで下降させると、刈取部３と、脱穀フィードチェン１２及び揺動選別棚１７又は脱穀部４全体の駆動を再開するように構成されている。
【００２９】
次に、図４〜図７に示す実施例について説明する。唐箕２２からの選別風の風選経路には、選別風の流れを変向する上下２段の風分流体（フラッパ）３６，３７が設けられている。そして、上段の風分流体３６は、始端側の支点軸Ｑ１を回動中心として上下に揺動変位する構成であり、下段の風分流体３７は、支点軸Ｑ２を回動中心として上下に揺動変位する構成になっている。
【００３０】
上下の風分流体３６，３７は、連結リンク３８によって連結され、この連結リンク３８の長さ方向の移動操作によって、風分流体３６，３７の傾斜角度が変更できるようになっている。
【００３１】
下段の風分流体３７が閉じる（後方上り）側に揺動変位するほど、１番戻し棚３９上を流れる風量が減少するので、セカンドファン４０を増速することによって、該ファン４０のセカンドファン風路４１中の風量が増加するようになっている。この構成によると、フラッパ（風分流体３７）が閉じ、１番戻し棚上の風量が減少するほど、２番物中のワラ屑量割合が増加するので、２番物中のワラ屑を除去し易くなり、揺動棚上の処理物量の増加を防止できると共に、１番選別を良好に保持することができる。
【００３２】
また、逆に、フラッパが開くと、１番戻し棚３９上の風量が増加し、３番口への風量も増加するので、機外への飛散が多くなり易いが、セカンドファン４０を減速することで、かかる不具合を解消することができる。
【００３３】
フラッパ３６，３７は、処理物量に応じて傾斜角度を変更するが、処理物量が多い場合には、後方下がり（下段のフラッパは開く側）に角度変更するので、１番戻し棚上の風量は増加することになる。そこで、移送棚１８上に設けられた処理物量検出センサ３３の感知量が増加するほど、セカンドファン４０を減速するように連動構成している。
【００３４】
また、上記のように、セカンドファン４０を設け、セカンドファンの回転数を変化させることで、セカンドファン風路４１での排出風量を可変とした構成において、１番戻し棚３９は、回動支点Ｐを中心として傾斜角変更可能な構成であり、この１番戻し棚３９を傾斜角大なる方向に姿勢変更すると、排出風量が拡大し、１番戻し棚３９を傾斜角小なる方向に姿勢変更すると、排出風量が減少するように前記セカンドファン４０の回転数を変化させるように構成している。セカンドファン４０の排出風量を１番戻し棚の姿勢変化に応じて変化させることで、３番口への選別風の抜けを一定に保ち易くなり、ロスの低減が行える。
【００３５】
また、１番戻し棚３９の傾斜角が小なる場合は、機外への選別風が抜けやすくなり、処理物量も少ないので、セカンドファンは減速する。逆に、１番戻し棚の傾斜角が大なる場合は、機外に抜けにくくなり、処理物量も多いので、セカンドファンは増速することになる。
【００３６】
セカンドファン４０の回転数（風量）は、フラッパ角度の変化に応じて調整できるように構成している。つまり、下段のフラッパ３７は、図６に示すように、駆動モータ４２、ポジションセンサ４３、駆動ギヤ４４、作動アーム４５、フラッパ回動アーム４６を介して支点軸Ｑ２回りに回動し、傾斜角が変更されるようになっており、そして、このフラッパ３７の傾斜角変更により、揺動アーム４７、ロッド４８、変速カム４９を介してセカンドファン４０の駆動プーリ４０ａの回転径変化によって変速するように連動構成している（図５参照）。また、前記作動アーム４５に連動して押し引き作動する作動ワイヤ５０により、１番戻し棚３９の傾斜角を変更するように連動構成している（図６参照）。なお、図５中において、２２ａは唐箕プーリ、２３ａは１番螺旋プーリ、２４ａは２番螺旋プーリを示す。また、図４、図７において、１番戻し棚３９には１番戻し棚シール５１が敷設されている。
【００３７】
図８及び図９に示す揺動選別棚１７において、第１チャフシーブ部１９ａ、第２チャフシ−ブ部１９ｂとストロ−ラック部２０、グレンシーブ（選別網）部２１を、揺動棚本体に対して個別に取り外しできるように構成している。要するに、揺動棚本体（棚枠）は本機にセットした状態で、上記三者のそれぞれを別個に取り外しできるように構成したものである。従来は、揺動選別棚１７全体を取り外しするようにしていたので、特に大型の機械では重量が重すぎ、一人での作業が困難であった。また、揺動選別棚１７を組み付けたとき、各部のシールゴムのセットの仕方が悪く、穀粒の飛散ロスや選別不良の要因となっていた。本例では、揺動選別棚１７全体を外すことなく、例えば、第１チャフシーブ（固定シーブ）部１９ａ、第２チャフシ−ブ（可動シーブ）部１９ｂとストロ−ラック部２０、グレンシーブ部２１をそれぞれ個別に取り外すことができるので、着脱が容易であり、螺旋底部の掃除なども容易にでき、上記問題点を解消することができる。
【００３８】
また、上記構成によると、揺動棚の各シール（１番戻し棚シール５１、チャフシーブ前シール５２、揺動棚サイドシール等）は外すことなく、各選別処理部を着脱することができ、シール取付位置不良による不具合が生じない。
【００３９】
前記第２チャフシ−ブ（可動シーブ）部１９ｂとストロ−ラック部２０は、独立的に着脱できるように構成しても良いが、図例のように、両者一体で外せるようにしておけば、着脱時間短縮、メンテ性が向上する。
【００４０】
なお、各選別処理部の取り外しの順序は、後方側から行うことが望ましい。
【符号の説明】
【００４１】
３ 刈取部
４ 脱穀部
１２ 脱穀フィードチェン
１３ 扱室
１４ 扱胴
１７ 揺動選別棚
１８ 移送棚
２８ 刈取クラッチ
２９ 第１クラッチ（脱穀クラッチ）
３０ 第２クラッチ
３３ 処理物量検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を刈り取る昇降可能な刈取部（３）と、扱室（１３）内に供給された穀稈を一側に備えた脱穀フィードチェン（１２）により移送しながら脱穀する脱穀部（４）と、脱穀後の処理物を揺動選別する揺動選別棚（１７）を備えたコンバインにおいて、刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記処理物量検出センサ（３３）を、揺動選別棚（１７）前部の移送棚（１８）上における処理物の層厚を検出するセンサとしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
機体に備えるエンジン（Ｅ）から脱穀部（４）に至る伝動経路の途中に第１クラッチとして脱穀クラッチ（２９）を設け、脱穀クラッチ（２９）の伝動下手側で揺動選別棚（１７）と脱穀フィードチェン（１２）を伝動する経路の途中に第２クラッチ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバイン。
【請求項１】
植立穀稈を刈り取る昇降可能な刈取部（３）と、扱室（１３）内に供給された穀稈を一側に備えた脱穀フィードチェン（１２）により移送しながら脱穀する脱穀部（４）と、脱穀後の処理物を揺動選別する揺動選別棚（１７）を備えたコンバインにおいて、刈取部（３）が所定の非刈取作業高さまで上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止し、刈取部（３）が所定の刈取作業高さまで下降すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１２）と揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に再開される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記脱穀部（４）に脱穀後の処理物の量を検出する処理物量検出センサ（３３）を設け、刈取部が非刈取作業高さまで上昇し、且つ、前記処理物量検出センサ（３３）で検出される処理物の量が所定量よりも小さい場合に、脱穀フィードチェン（１２）及び揺動選別棚（１７）の駆動が自動的に停止する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記処理物量検出センサ（３３）を、揺動選別棚（１７）前部の移送棚（１８）上における処理物の層厚を検出するセンサとしたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
機体に備えるエンジン（Ｅ）から脱穀部（４）に至る伝動経路の途中に第１クラッチとして脱穀クラッチ（２９）を設け、脱穀クラッチ（２９）の伝動下手側で揺動選別棚（１７）と脱穀フィードチェン（１２）を伝動する経路の途中に第２クラッチ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１１０３０５（Ｐ２０１２−１１０３０５Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６４４３８（Ｐ２０１０−２６４４３８）
【出願日】平成２２年１１月２７日（２０１０．１１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２７日（２０１０．１１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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